SK4599A3 - Device for setting rivets, buttons or the like - Google Patents

Device for setting rivets, buttons or the like Download PDF

Info

Publication number
SK4599A3
SK4599A3 SK45-99A SK4599A SK4599A3 SK 4599 A3 SK4599 A3 SK 4599A3 SK 4599 A SK4599 A SK 4599A SK 4599 A3 SK4599 A3 SK 4599A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
movement
slide
riveting
particular according
lower tool
Prior art date
Application number
SK45-99A
Other languages
Slovak (sk)
Inventor
Manfred Hardt
Karl-Josef Kochs
Original Assignee
Prym William Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prym William Gmbh & Co Kg filed Critical Prym William Gmbh & Co Kg
Publication of SK4599A3 publication Critical patent/SK4599A3/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41HAPPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H37/00Machines, appliances or methods for setting fastener-elements on garments

Landscapes

  • Textile Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Adornments (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Slide Fasteners (AREA)
  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

A device for setting rivets, buttons or the like has an upper tool (21) and a lower tool (5). The upper tool (21) can preferably be actuated by a tappet and one of the tools carries out an evading movement during riveting. In order to provide a device of this type characterised by an improved manoeuvrability, a correct riveting and a highly reliable operation, without altering the proven basic design, the extent of the evading movement is used to monitor the riveting operation.

Description

Zariadenie na nasadzovanie nitov, gombíkov alebo podobneDevice for attaching rivets, buttons or the like

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zariadenia na nasadzovanie nitov, gombíkov alebo podobne, ktoré pozostáva z horného nástroja a spodného nástroja, pričom horný nástroj je výhodne ovládaný šmýkadlom a jeden z nástrojov vykonáva počas procesu nitovania ústupný pohyb.The invention relates to a device for attaching rivets, buttons or the like, comprising an upper tool and a lower tool, the upper tool preferably being operated by a slide and one of the tools performing a backward movement during the riveting process.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zariadenie tohto druhu je známe napríklad z dokumentu DE 44 31 948 Al. Obsah tejto patentovej prihlášky je plne zahrnutý do obsahu predloženej prihlášky, tiež za účelom prevzatia znakov tejto prihlášky do nárokov predloženej prihlášky. V tejto patentovej prihláške je opísané zariadenie, v ktorom je horný koniec šmýkadla, ktoré pôsobí na horný nástroj, pôsobením pružiny pritlačovaný k obvodovej ploche vačkového kotúča, ktorý je axiálne umiestnený na hnacom hriadeli motora. Nasadzované nity, gombíky alebo podobne pozostávajú vždy z horného dielu a spodného dielu. Tieto horné diely a spodné diely sú uchovávané v oddelených zásobníkoch a sú z týchto zásobníkov privádzané do oblasti nabíjacieho posúvača pomocou prívodných koľajničiek. Nabíjací posúvač je premiestniteľný vo vodorovnom smere a je vybavený hornou zasúvacou lištou a spodnou zasúvacou lištou. Horná zasúvacia lišta premiestni vždy jeden horný diel nasadzovaného predmetu do prídržných klieští, ktoré sú priradené k hornému nástroju, zatiaľ čo spodná zasúvacia lišta uvádza spodné diely nasadzovaných predmetov v oblasti spodného nástroja do zákrytu s horným dielom. Spodný nástroj je pomocou čapu na montážnej doske uložený výkyvné tak, že tento spodný nástroj za účelom znitovania horného dielu so spodným dielom na textíliu dosadne spodným dielom nasadzovaného predmetu, ktorý je uložený v spodnom nástroji, na spodnú stranu textílie. Spodný diel nasadzovaného predmetu je vybavený zúbkami, ktoré zásluhou pritlačenia k spodnej strane textílie preniknú cez túto textíliu. Spodný nástroj môže v závislosti od hrúbky textílie vykonať počas procesu nitovania väčší alebo menší ústupný pohyb proti pôsobeniu tlačnej pružiny, čo sa prejaví vykývnutím okolo úložného čapu tohto spodného nástroja.A device of this kind is known, for example, from DE 44 31 948 A1. The contents of this patent application are fully incorporated in the contents of the present application, also in order to incorporate the features of this application into the claims of the present application. In this patent application a device is described in which the upper end of the slide which acts on the upper tool is pressed by a spring to the peripheral surface of the cam disc, which is axially located on the drive shaft of the engine. The rivets, buttons or the like to be mounted each consist of an upper part and a lower part. These upper and lower parts are kept in separate containers and are fed from these containers to the charging slider area by means of supply rails. The charging slider is displaceable in a horizontal direction and is equipped with an upper sliding bar and a lower sliding bar. The upper insertion strip always moves one upper part of the object to be inserted into the holding pliers associated with the upper tool, while the lower insertion bar aligns the lower parts of the insertion objects in the region of the lower tool with the upper part. The lower tool is pivotably mounted on the mounting plate such that the lower tool is seated on the underside of the fabric to lower the upper part with the lower part on the fabric by means of the lower part of the object to be placed in the lower tool. The lower part of the fitting is provided with serrations which, by pressing against the underside of the fabric, penetrate through the fabric. The lower tool can, depending on the thickness of the fabric, make a greater or lesser backward movement against the action of the compression spring during the riveting process, which is manifested by pivoting around the bearing pin of the lower tool.

Úlohou vynálezu je s prihliadnutím k opísanému stavu techniky zdokonaliť konštrukciu opísaného zariadenia pri zachovaní osvedčených základných princípov tak, aby sa zlepšili možnosti kontroly správneho znitovania a zvýšila prevádzková spoľahlivosť tohto zariadenia.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the construction of the described apparatus, while maintaining the proven basic principles, in order to improve the ability to control correct riveting and to increase the operational reliability of the apparatus.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedenú úlohu rieši a nedostatky známych zariadení tohto druhu do značnej miery odstraňuje zariadenie na nasadzovanie nitov, gombíkov alebo podobne, ktoré pozostáva z horného nástroja a spodného nástroja, pričom horný nástroj je výhodne ovládaný šmýkadlom a jeden z nástrojov vykonáva počas procesu nitovania ústupný pohyb, podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že veľkosť ústupného pohybu sa využíva na sledovanie procesu nitovania. Zásluhou tohto vyhotovenia sa dosiahne zariadenie na nasadzovanie nitov, gombíkov alebo podobne s mimoriadne jednoduchou konštrukciou a vysokou spoľahlivosťou. Kvalita znitovania závisí okrem iného od hĺbky zasunutia zúbkov spodného dielu nasadzovaného predmetu pod obvodovú obrubu horného dielu nasadzovaného predmetu, ktorý môže byť vyhotovený ako guľový alebo pružinový prvok. Nemajú sa pritom prekročiť požadované rozmery, tak zvané “pinch setting”, čo je vzájomná vzdialenosť medzi spodnou a hornou stranou nitu. Pri znitovávaní horného dielu so spodným dielom nasadzovaného predmetu, to jest nitu, gombíka alebo podobne, na jednoalebo viacvrstvovej textílii ustúpi nástroj viac alebo menej proti sile vyrovnávacej pružiny. Dráha ústupného pohybu môže byť považovaná za merítko pevnosti znitovania.The problem is solved and the drawbacks of known devices of this kind are largely eliminated by a device for applying threads, buttons or the like, which consists of an upper tool and a lower tool, the upper tool preferably being operated by a slide. The invention is based on the fact that the magnitude of the backward movement is used to follow the riveting process. Thanks to this embodiment, a device for attaching rivets, buttons or the like is achieved with an extremely simple construction and high reliability. The quality of the riveting depends, inter alia, on the depth of insertion of the teeth of the lower part of the fitting under the circumferential flange of the upper part of the fitting, which may be designed as a spherical or spring element. The desired dimensions, the so-called "pinch setting", which is the distance between the upper and lower sides of the thread, should not be exceeded. When threading the upper part with the lower part of the object to be inserted, i.e. a thread, a knob or the like, on a single or multilayer fabric, the tool recesses more or less against the force of the alignment spring. The path of the backward movement can be considered as a measure of the crimping strength.

Výhodné je pritom uskutočnenie zariadenia, v ktorom sa na sledovanie využíva ústupný pohyb spodného nástroja, prakticky tak, že snímačom sa sleduje dráha pohybu spodného nástroja. Zisťovaním miery ustúpenia sa dosiahne kontrola, ktorá napríklad indikátorom dá obsluhe ' f signál o tom, či hĺbka ponorenia zúbkov spodného dielu do obvodovej obruby horného dielu nasadzovaného predmetu je dostatočná.An embodiment of the device in which the downward movement of the lower tool is used for monitoring is advantageous in that the sensor tracks the path of movement of the lower tool. By checking the recess rate, a check is obtained which, for example, gives an indicator to the operator f whether the depth of immersion of the teeth of the lower part into the peripheral flange of the upper part of the fitting object is sufficient.

Môže sa pritom použiť riešenie spočívajúce v tom, že spodný nástroj pri prekročení vopred zadanej dráhy aktivuje kontaktný spínač, ktorý vydá poruchové hlásenie. Výhodné je pritom uskutočnenie, v ktorom sa v tomto prípade zariadenie zastaví. Obsluha zariadenia takto dostane pokyn, aby skontrolovala uskutočnené znitovanie, poprípade aby toto znitovanie zopakovala. Dráha pohybu spodného nástroja sa výhodne sleduje pomocou senzora. Tento merací senzor môže byť umiestnený napríklad na vyrovnávacej pružine spodného nástroja. Merací senzor je zIn this case, a solution can be used in that the lower tool activates a contact switch which issues a fault message when the preset travel is exceeded. The embodiment in which the device is stopped in this case is preferred. In this way, the operator is instructed to inspect and / or repeat the riveting. The path of movement of the lower tool is preferably monitored by means of a sensor. This measuring sensor can be located, for example, on the alignment spring of the lower tool. The measuring sensor is z

potom v spolupráci s vyhodnocovacím obvodom schopný spoľahlivo indikovať, či je hĺbka zasunutia zúbkov spodného dielu do obvodovej obruby horného dielu nasadzovaného predmetu dostatočná. Toto dovoľuje učiniť úsudok tiež o dodržaní “pinch setting”, čo zodpovedá vzájomnej vzdialenosti medzi hornou a spodnou stranou nitu alebo podobne po uskutočnenom znitovaní. Alternatívne sa môže použiť riešenie spočívajúce v tom, že spodný nástroj po prekročení vopred zadanej dráhy ústupného pohybu aktivuje spínač. Tento spínač môže byť vyhotovený ako kontaktný spínač alebo snímač priblíženia. Ak je vopred zadaná maximálna dráha dodržaná, potom spínač, ktorý je umiestnený v dráhe pohybu spodného nástroja, aktivovaný nie je. Znitovanie je v zmysle prípustnej vzájomnej vzdialenosti spodnej a hornej strany vzniknutého nitu správne. Ak sa však predmety, napríklad nity, gombíky alebo podobne, naproti tomu nasadzujú na viacvrstvovú látku, ktorej hrúbka spôsobí prekročenie vopred zadanej dráhy ústupného pohybu spodného nástroja, je týmto spodným nástrojom aktivovaný spínač, napríklad kontaktný spínač, usporiadaný v dráhe spodného nástroja. V dôsledku aktivácie tohto spínača dôjde výhodne k zastaveniu nasadzovacieho zariadenia. Spoľahlivosť meracej aparatúry do značnej miery závisí od kalibrácie po výmene nástroja alebo razníka, po zmene nasadzovaného predmetu s inou dĺžkou zúbkov jeho spodného dielu alebo po zmene prítlaku obvodovej obruby na hornom dieli nasadzovaného predmetu. Je preto potrebné, aby napríklad pomocou optickej indikácie a digitálnych stavacích prvkov bola umožnená pokiaľ možno jednoduchá kalibrácia. Na zariadení preto môže byť napríklad vytvorená stupnica alebo podobne, ktorej pomocou potom je možné podľa požadovanej vzájomnej vzdialenosti medzi spodnou a hornou stranou vytváraného nitu nastaviť spínač, ktorý sleduje pohyb spodného nástroja.then, in cooperation with the evaluation circuit, is able to reliably indicate whether the depth of insertion of the teeth of the lower part into the peripheral flange of the upper part of the fitting object is sufficient. This also makes it possible to make judgments about pinch setting, which corresponds to the distance between the upper and lower sides of the thread or the like after the riveting has taken place. Alternatively, a lower tool may activate a switch after exceeding a predetermined path of the recess movement. This switch can be designed as a contact switch or proximity sensor. If the preset maximum path is maintained, the switch located in the path of the lower tool is not activated. The riveting is correct in terms of the allowable distance between the lower and upper sides of the formed thread. However, if objects such as rivets, buttons or the like are applied to a multilayer fabric whose thickness causes the predetermined path of the downward movement of the lower tool to be exceeded, the lower tool is activated by a switch, for example a contact switch arranged in the path of the lower tool. As a result of the activation of this switch, the plug-in device is preferably stopped. The reliability of the measuring apparatus largely depends on the calibration after the tool or punch has been changed, the change of the fitting with a different tooth length of its lower part or the change of the circumferential flange pressure on the upper part of the fitting. It is therefore necessary, for example, to make calibration as simple as possible by means of optical indication and digital adjusting elements. Thus, for example, a scale or the like can be provided on the device by means of which a switch can be set according to the desired mutual distance between the lower and upper sides of the thread to be formed, which monitors the movement of the lower tool.

Predmetom vynálezu je taktiež už opísané zariadenie, pričom toto zariadenie obsahuje prívodné koľajničky, ktorými sú dopravované diely nitov alebo gombíkov. Na dosiahnutie spoľahlivého priebehu procesu nitovania je tu použité riešenie spočívajúce v tom, že najmenej jedna prívodná koľajnička je vybavená snímacím zariadením na sledovanie pohybu dielu nitu alebo gombíka. Toto snímacie zariadenie sníma pohyb posúvajúcich sa nasadzovaných predmetov, pričom vlastné snímanie môže byť zaistené napríklad spínačom zabudovaným do prívodnej koľajničky alebo podobne. Výhodné je však uskutočnenie, v ktorom je každá prívodná koľajnička pre horné diely a spodné diely nasadzovaných predmetov vybavená svetelnou závorou. Počas cyklu nasadzovania pohybujúce sa predmety generujú pri prechode cez oblasť svetelnej závory napäťové impulzy, ktoré sa môžu využiť tak, že pri absencii impulzu je vyslané poruchové hlásenie. Uvedená porucha môže byť vyvolaná buď zablokovaním dielu v prívodnej koľajničke alebo je dôsledkom vyčerpania zásoby nitov v zásobníku a/alebo v prívodnej koľajničke. Pomocou tohto snímacieho zariadenia sa teda sleduje nielen prítomnosť dielov nasadzovaných predmetov v prívodných koľajničkách, ale tiež pohyb týchto dielov v prívodných koľajničkách. Hlavne naposledy uvedená skutočnosť umožňuje robiť závery o tom, či v predchádzajúcom cykle nasadzovania bol zo sledovanej prívodnej koľajničky odobratý diel nasadzovaného predmetu. Ak to nie je tento prípad, nemôžu sa prisunúť ani nasledujúce diely. Sledovací impulz je vynechaný, čo sa výhodne využije na zastavenie zariadenia.The invention also relates to an apparatus as described above, the apparatus comprising supply rails for conveying parts of threads or buttons. In order to achieve a reliable course of the riveting process, a solution is used here, characterized in that at least one supply rail is provided with a sensing device for monitoring the movement of the thread part or the knob. This sensing device senses the movement of the slide-on objects, the actual sensing can be ensured, for example, by a switch built into the supply rail or the like. However, an embodiment is preferred in which each supply rail for the upper and lower parts of the objects to be fitted is provided with a photocell. During the deployment cycle, the moving objects generate voltage pulses as they pass through the photocell area, which can be used so that an error message is sent in the absence of a pulse. Said fault may be caused either by blocking of the part in the supply rail or as a result of the depletion of the rivet supply in the container and / or in the supply rail. By means of this sensing device, not only the presence of the parts of the objects to be placed in the supply rails is monitored, but also the movement of these parts in the supply rails. In particular, the latter makes it possible to draw conclusions as to whether, in the previous deployment cycle, part of the object to be deployed has been removed from the track in question. If this is not the case, the following parts cannot be inserted. A tracking pulse is omitted, which is preferably used to stop the device.

Predmetom vynálezu je tiež už opísané zariadenie, v ktorom je diel nitu alebo gombíka prívodnou koľajničkou zavádzaný do dráhy pohybu nabíjacieho posúvača. Snímacie zariadenie je v prívodnej koľajničke umiestnené od nabíjacieho posúvača výhodne vo vzdialenosti zodpovedajúcej viacerým dielom nitov alebo gombíkov. Zásluhou tohto uskutočnenia je vylúčený chod príslušnej prívodnej koľajničky naprázdno. Ak je ako snímacie zariadenie použitá svetelná závora, je svetelný lúč orientovaný výhodne naprieč ku smeru pohybu dielov nasadzovaných predmetov. Vo vhodnom mieste výhodne vytvrdenej prívodnej koľajničky je za tým účelom vytvorený priechodný otvor pre svetelný lúč. Zariadenie podľa vynálezu môže byť ďalej výhodne uskutočnené tak, že navzájom oddelené prívodné koľajničky od príslušných zásobníkov, kde sú umiestnené rôzne horné diely nasadzovaných predmetov, napríklad už uvedené guľové alebo pružinové prvky, sú umiestnené navzájom rovnobežne. Pretože však v jednom cykle nasadzovania môže byť spracovávaný iba jeden alebo druhý horný diel nasadzovaného predmetu, je preto aktivovaná iba svetelná závora prislúchajúca k práve nasadzovanému hornému dielu.The invention also relates to an apparatus in which the thread or knob part is guided by a lead rail into the movement path of the charging slider. The sensing device is located in the supply rail from the charging slider preferably at a distance corresponding to a plurality of threads or buttons. Due to this embodiment, the idling of the respective supply rail is avoided. If a light barrier is used as the sensing device, the light beam is preferably oriented transversely to the direction of movement of the parts of the objects to be mounted. For this purpose, a suitable light beam passage is provided at a suitable location of the preferably cured supply rail. Furthermore, the device according to the invention can advantageously be designed such that the separate supply rails from the respective containers, where the different upper parts of the objects to be placed, for example the spherical or spring elements already mentioned, are located, are parallel to each other. However, since only one or the other upper part of the object to be fed can be processed in one setting cycle, therefore, only the photocell associated with the top part being fed is activated.

vin

Ďalšie výhodné uskutočnenie zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom, že sa sleduje dosiahnutie koncovej polohy nabíjacieho posúvača (16) pri každom procese nitovania.A further advantageous embodiment of the device according to the invention consists in monitoring the reaching of the end position of the charging slider (16) in each riveting process.

Dáva sa pritom prednosť uskutočneniu, v ktorom sa sleduje predná koncová poloha nabíjacieho posúvača. Takto sa sleduje tiež dráha medzi prívodnou koľajničkou a oblasťou nitovania, to jest oblasťou horného a spodného nástroja. Pokiaľ by napríklad došlo v priebehu presunu dielu nasadzovaného predmetu od prívodnej koľajničky do oblasti nitovania pomocou nabíjacieho posúvača ku vzpriečeniu tohto dielu, nedosiahne nabíjací posúvač svoju prednú koncovú polohu. Dosiahnutie tejto koncovej polohy je sledované napríklad snímačom alebo spínačom, ktorý v prípade poruchy generuje signál, výhodne na odpojenie celého zariadenia. Zásluhou tohto uskutočnenia sa predíde tlaku šmýkadla na horný nástroj pri neprítomnosti dielu nasadzovaného predmetu v oblasti nitovania. Také nitovanie naprázdno by napríklad mohlo viesť k poškodeniu textílie.An embodiment in which the forward end position of the charging slider is monitored is preferred. In this way, the path between the supply rail and the riveting area, i.e. the upper and lower tooling areas, is also monitored. For example, if during the movement of the part of the item to be fed from the supply rail to the riveting region by the charging slider, the part is jammed, the charging slider will not reach its front end position. The achievement of this end position is monitored, for example, by a sensor or switch which generates a signal in the event of a fault, preferably for disconnecting the entire device. Due to this embodiment, the pressure of the slide on the upper tool is prevented in the absence of a part of the object to be placed in the riveting region. Such blank riveting could, for example, result in damage to the fabric.

Predmetom vynálezu je tiež zariadenie už opísaného druhu, v ktorom sa znitovanie vykonáva pomocou šmýkadla a sleduje sa pohyb tohto šmýkadla.The invention also relates to a device of the type described above in which the riveting is carried out by means of a slide and the movement of the slide is monitored.

Je obzvlášť výhodné, ak sledovanie pohybu šmýkadla sa vykonáva sledovaním pohybu vačkového kotúča, ktorý ovláda pohyb šmýkadla.It is particularly advantageous if the movement monitoring of the slide is performed by monitoring the movement of the cam disc which controls the movement of the slide.

Prakticky môže byť toto uskutočnené tak, že na vaČkovom kotúči je umiestnený kontrolný spínač alebo sa snímačom sníma priebeh vačkovej dráhy. Sledovanie pohybu šmýkadla je výhodné hlavne v súvislosti so sledovaním prívodných koľajničiek, pretože odber dielov nasadzovaných predmetov z prívodných koľajničiek a tým aj posuv nasledujúcich dielov nastáva len v určitom, vopred známom intervale cyklu nasadzovania. Ak snímač alebo podobne v snímacom zariadení šmýkadla zistí oblasť vačkovej dráhy, ktorá je preddefinovaná pre prívodné koľajničky, potom tiež vyhodnocovacia jednotka očakáva signál zo snímacích zariadení prívodných koľajničiek. Ak v tomto intervale zo snímacích zariadení prívodných koľajničiek príslušné signály neprídu, vedie to k zastaveniu celého zariadenia. Akonáhle vopred definovaná oblasť vačkového kotúča opustí snímač na sledovanie pohybu šmýkadla, sú snímacie zariadenia na prívodných koľajničkách dezaktivované. Časová závislosť medzi signálom od prívodných koľajničiek a kontrolným signálom od vačkového kotúča je daná polohou svetelnej závory voči dielom nasadzovaných predmetov v prívodnej koľajničke. Používa sa minimálny uhlový odstup 30°.In practice, this can be accomplished by placing a control switch on the cam disk or detecting the course of the cam track. The monitoring of the slide movement is particularly advantageous in connection with the tracking of the supply rails, since the removal of the parts of the articles to be fed from the guide rails and thus the displacement of the subsequent parts only takes place at a certain, known interval of the deployment cycle. If the sensor or the like in the slide sensor detects an area of the cam track that is predefined for the feed rails, then the evaluation unit also expects a signal from the feed rail readers. Failure to receive the signals from the supply rail sensing devices at this interval will result in the entire system being stopped. As soon as the predefined area of the cam disc leaves the sensor to monitor the movement of the slide, the sensing devices on the supply rails are deactivated. The time dependence between the signal from the supply rails and the control signal from the cam disc is given by the position of the photocell relative to the parts of the mounted objects in the supply rail. A minimum angular distance of 30 ° is used.

Signál zo snímacieho zariadenia na prívodných koľajničkách sa teda sleduje v závislosti od cyklu pohybu šmýkadla. Vyššie opísané kontrolné a sledovacie zariadenia sa môžu v opísanom zariadení použiť ako jednotlivo, tak aj v kombinácii.Thus, the signal from the sensing device on the feed rails is monitored depending on the slide movement cycle. The control and monitoring devices described above may be used individually or in combination in the described device.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Podstata vynálezu je ďalej objasnená na neobmedzujúcich príkladoch jeho uskutočnenia, ktoré sú opísané na základe pripojených výkresov, ktoré znázorňujú:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by the following non-limiting examples, which are described in the accompanying drawings, in which:

- na obr. 1 v bočnom, sčasti prerušenom pohľade zariadenie na nasadzovanie nitov, gombíkov alebo podobne podľa vynálezu, so šmýkadlom v hornej mŕtvej polohe;FIG. 1 is a side, partially broken-away view of a device for applying rivets, buttons or the like according to the invention, with the slide in the upper dead position;

- na obr. 2 detailný pohľad na zariadenie z obr. 1 v oblasti spodného nástroja a horného nástroja, so šmýkadlom tiež v hornej mŕtvej polohe;FIG. 2 is a detailed view of the device of FIG. 1 in the region of the lower tool and the upper tool, with the slide also in the upper dead position;

- na obr. 3 čelný pohľad na zariadenie z obr. 1, sú tu znázornené zásobníky na uloženie dielov nasadzovaných predmetov;FIG. 3 is a front view of the device of FIG. 1, there are shown cartridges for receiving parts of the articles to be mounted;

- na obr. 4 vyobrazenie zodpovedajúce obr. 1, avšak s nástrojmi zaujímajúcimi nitovaciu polohu;FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1, but with the tools for the riveting position;

- na obr. 5 detailný pohľad zodpovedajúci obr. 2, znázorňujúci však polohu podľa obr. 4;FIG. 5 is a detailed view corresponding to FIG. 2, but showing the position of FIG. 4;

- na obr. 6 značne zväčšený detail nitu nasadeného na textíliu;FIG. 6 is a greatly enlarged detail of a thread mounted on the fabric;

- na obr. 7 ďalší detailný pohľad zväčšený z obr. 5, ktorý znázorňuje správne znitovanie, pričom výložník, ktorým je ovládaný spodný nástroj, uvoľnil ovládací spínač;FIG. 7 is a further detailed view enlarged from FIG. 5, which shows correct riveting, wherein the boom that actuates the lower tool has released the control switch;

- na obr. 8 detailný pohľad zodpovedajúci obr. 7, avšak v prípade, keď znitovanie nie je v dôsledku príliš hrubej textílie správne, pričom výložník spodného nástroja dosadá na ovládací spínač;FIG. 8 is a detailed view corresponding to FIG. 7, but in the case where the riveting is not correct due to the excessively thick fabric, the lower tool boom is resting on the control switch;

- na obr. 9 zväčšený výrez, na ktorom je v perspektívnom čiastkovom pohľade znázornená oblasť prívodných koľajničiek, ktoré vedú od zásobníkov k zariadeniu;FIG. 9 is an enlarged sectional view showing a perspective sectional view of an area of supply rails extending from the cartridges to the apparatus;

- na obr. 10 vyobrazenie zodpovedajúce obr. 2, na ktorom je však znázornené druhé uskutočnenie sledovania spodného nástroja;FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 2, but showing a second embodiment of the tracking of the lower instrument;

- na obr. 11 vyobrazenie zodpovedajúce obr. 5, avšak pre príklad uskutočnenia podľa obr. 10;FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 5, but for the embodiment of FIG. 10;

aand

- na obr. 12 vyobrazenie zodpovedajúce obr. 11, avšak pri nesprávnom znitovaní v dôsledku príliš veľkej hrúbky textílie.FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 11, but with incorrect knitting due to too much fabric thickness.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zariadenie alebo stroj na nasadzovanie nitov, gombíkov alebo podobne podľa vynálezu pozostáva zo zvislo orientovaného stojanu 2, ktorý je nesený podstavnou doskou 1. Na stojane 2 je umiestnená montážna doska 3, ktorá má tvar písmena U, natočeného o 90° proti smeru pohybu hodinových ručičiek. Spodné rameno tejto montážnej dosky 3 tvorí výložník 4.The device or machine for putting rivets, buttons or the like according to the invention consists of a vertically oriented stand 2, which is supported by a base plate 1. On the stand 2 is mounted a U-shaped mounting plate 3 rotated 90 ° counterclockwise . The lower arm of this mounting plate 3 forms a boom 4.

Na voľnom konci výložníka 4 je umiestnený spodný nástroj 5, ktorý obsahuje v priereze kruhovú nákovku 6, do ktorej horného konca sa vkladá spodný diel 7 nasadzovaného predmetu.At the free end of the boom 4 is located a lower tool 5, which in cross-section comprises a circular anvil 6 into which the lower end 7 of the object to be inserted is inserted.

Spodné diely 7 nasadzovaných predmetov sú predtým uložené v zásobníku 8, ktorý je umiestnený bokom od montážnej dosky 3 a od ktorého vedie šikmo dole smerom k výložníku 4 prívodná koľajnička 9. Spodné časti 7 nasadzovaných predmetov sú tvorené prídržnými prvkami, ktoré sú vybavené zúbkami a je možné ich spojiť s dvoma rôznymi hornými dielmi nasadzovaných predmetov. Na výkresoch je znázornený horný diel 10 nasadzovaného predmetu. Slúži ako funkčná časť v tvare guľového prvku a je možné ho spolu so spodným dielom 7 nasadiť na textíliu 11. Oba rôzne tvarované horné diely 10 nasadzovaného predmetu, to jest guľový diel a pružinový diel, sú privádzané zo zásobníkov 12 a 13. usporiadaných protiľahlo k zásobníku 8 a vybavených prívodnými koľajničkami 14 a 15. ktoré vedú k oblasti nabíjacieho posúvača 16. Nabíjací posúvač 16 je premiestniteľný vo vodorovnom smere a je vybavený hornou zasúvacou lištou 17 a spodnou zasúvacou lištou 18. Horná zasúvacia lišta 17 premiestňuje horný diel 10 nasadzovaného predmetu do prídržných klieští 19, zatiaľ čo spodná zasúvacia lišta 18 premiestni spodný diel 7 nasadzovaného predmetu do zákrytu s nákovkou 6 spodného nástroja 5. Jedny alebo druhé horné diely 10 nasadzovaného predmetu môžu byť do oblasti pohybu hornej zasúvacej lišty 17 privádzané zo zásobníka 12 alebo zásobníka 13 pomocou prívodných koľajničiek 14 alebo 15. ich prísun je pritom ovládaný neznázomenými ovládacími elektromagnetmi.The lower parts 7 of the push-on objects are previously housed in a magazine 8, which is located sideways from the mounting plate 3 and from which the supply rail 9 runs obliquely downwards towards the boom 4. The lower parts 7 of the push-on objects are formed by retaining elements. they can be connected to two different upper parts of the objects to be mounted. In the drawings, the upper part 10 of the object to be placed is shown. It serves as a functional part in the form of a spherical element and can be attached to the fabric 11 together with the bottom part 7. The two different shaped upper parts 10 of the object to be inserted, i.e. the spherical part and the spring part, are fed from the containers 12 and 13 arranged opposite The charging slider 16 is displaceable in a horizontal direction and is provided with an upper sliding bar 17 and a lower sliding bar 18. The upper sliding bar 17 moves the upper part 10 of the object to be inserted into the container. holding pliers 19, while the lower insertion strip 18 moves the lower part 7 of the fitting object into alignment with the anvil 6 of the lower tool 5. One or the other upper parts 10 of the fitting object can be fed from the magazine 12 or the magazine 13 into the region of movement. supply k The feeds 14 or 15 are controlled by the control solenoids (not shown).

Prídržné kliešte 19 sa vo východiskovej polohe zariadenia nachádzajú v zákryte proti spodnému nástroju 5 a sú nesené klzným kameňom, ktorý je vedený na spodnom konci šmýkadla 20. ktoré je umiestnené proti spodnému nástroju 5.The holding pliers 19 are in alignment with the lower tool 5 in the starting position of the device and are supported by a sliding stone which is guided at the lower end of the slide 20, which is positioned opposite the lower tool 5.

vin

Šmýkadlo 20 nesie na svojom spodnom konci homý nástroj 21. ktorý v hornej mŕtvej polohe šmýkadla 20 podľa obr. 1 až 3 končí nad lôžkom pre homý diel 10 nasadzovaného predmetu, ktoré je umiestnené v oblasti prídržných klieští 19.The slide 20 carries at its lower end a top tool 21 which in the upper dead position of the slide 20 of FIG. 1 to 3 ends above the bed for the upper part 10 of the object to be placed, which is located in the region of the holding tongs 19.

Šmýkadlo 20 je na svojom hornom konci vybavené kladkou 22. Táto kladka 22 je tlačnou pružinou 23 pritlačovaná k obvodovej bežnej dráhe vačkového kotúča 24, ktorý je nasadený na hnacom hriadeli 25 elektromotorického pohonu 26. Počas otáčania vačkového kotúča 24 o 360° je teda šmýkadlo 20 premiesťované smerom dole a opäť nahor až do hornej mŕtvej polohy. Na šmýkadle 20 je ďalej pripevnený výložník 27, ktorý nesie ovládaciu kladku 28. Proti spodnej strane ovládacej kladky 28 vystupuje rameno 29 páky 31, ktorá je výkyvné uložená na čape 30 na montážnej doske 3. V tupom uhle nadväzuje na rameno 29 šikmo smerom dole orientované pákové rameno 32 páky 31. ktorého koniec v polohe podľa obr. 1 až 3 prebieha zvislo a je v tomto mieste vybavené kulisou 33. do ktorej zasahuje kulisový kameň 34. Tento kulisový kameň je spojený s nabíjacím posúvačom 16, ktorý má podobu saní a je pri vykývnutí páky 11 premiestniteľný v saňovom vedení 35 na strane stojanu 1.The slide 20 is provided at its upper end with a roller 22. This roller 22 is pressed by a compression spring 23 to the circumferential normal path of the cam disc 24, which is mounted on the drive shaft 25 of the electromotive drive 26. Thus, the slide 20 is rotated. move down and up again to the upper dead position. A boom 27 is also mounted on the slide 20, which carries the control roller 28. The arm 29 of the lever 31 protrudes against the underside of the control roller 28 and is pivotably mounted on a pin 30 on the mounting plate 3. the lever arm 32 of the lever 31 whose end in the position of FIG. 1 to 3 extends vertically and is provided at this point with a slider 33 into which the sliding block 34 extends. This sliding block is connected to a charging slider 16 which is in the form of a slide and is movable in the slide guide 35 on the stand side 1 .

Na spodnom konci pákového ramena 32 je vytvorená ovládacia dráha 36. na ktorú dosadá snímacia kladka 37. ktorá je umiestnená na voľnom konci ovládacej páky 38. Táto ovládacia páka 38 je uložená na čape 39 na montážnej doske 3. S priečnym ramenom 40 ovládacej páky 38 je v zábere ťažná pružina 41, ktorá túto ovládaciu páku 38 pritláča k páke 31. ktorá je v dôsledku toho pritlačovaná svojim ramenom 29 k ovládacej kladke 28 šmýkadla 20.At the lower end of the lever arm 32, a control path 36 is formed on which a sensor pulley 37 rests, which is located at the free end of the control lever 38. This control lever 38 is mounted on a pin 39 on the mounting plate 3. With a transverse arm 40 of the control lever 38 a tension spring 41 is engaged which presses the control lever 38 against the lever 31. which is consequently pressed by its arm 29 against the control roller 28 of the slide 20.

Oproti snímacej kladke 37 je na ovládacej páke 38 v blízkosti čapu 39 vytvorená vačková dráha 42. ktorá spolupracuje so snímacím kolíkom 43, ktorý je zaistený proti otáčaniu a je vedený v bočné vystupujúcom priečnom ramene 44 prenosovej páky 45. Snímací kolík 43 sa prostredníctvom prenosovej tlačnej pružiny 46 a v závite nastaviteľného protičapu 47 opiera o spodný koniec prenosovej páky 45. ktorá je uskutočnená v podstate ako uholník. Prenosová páka 45 je vo vrchole svojho zalomenia uložená na priečnom čape 48 na výložníku 4. Voľný koniec prenosovej páky 45 zasahuje pod spodný nástroj 5. Prenosová páka 45 zasahuje uholníkom 49 tvarovo do prstencovej drážky 50 na spodnom konci spodného nástroja 5, ktorý je tvorený nákovkou 6. Vratná pružina 51, ktorá je uchytená v blízkosti protičapu 47, pôsobí na prenosovú páku 45 tak, že jej snímací kolík 43 dosadá na ovládaciu páku 38, a to podľa obr. 1 až 3 v oblasti pred vačkovou dráhou 42.In contrast to the sensing pulley 37, a cam track 42 is formed on the control lever 38 near the pin 39, which cooperates with a pivot pin 43 that is secured against rotation and is guided in the laterally extending transverse arm 44 of the transfer lever 45. the spring 46 and in the thread of the adjustable counterparts 47 abut against the lower end of the transmission lever 45, which is formed essentially as an angle. The transmission lever 45 extends at the top of its knuckle on a transverse pin 48 on the boom 4. The free end of the transmission lever 45 extends below the lower tool 5. The transmission lever 45 extends angularly into the annular groove 50 at the lower end of the lower tool 5. 6. The return spring 51, which is mounted near the counter 47, acts on the transmission lever 45 so that its sensing pin 43 abuts the control lever 38, as shown in FIG. 1 to 3 in the region upstream of the cam track 42.

K presnému nasadeniu dielov 7, 10 nasadzovaného predmetu na textíliu 11 slúži projekčná lampa 52. Táto je pripevnená na stojane 2 a vytvára napríklad na hornej strane textílie H. nitkový kríž.A projection lamp 52 serves to precisely fit the parts 7, 10 of the object to be placed onto the fabric 11. This is mounted on a stand 2 and, for example, forms a crosshair on the upper side of the fabric.

Podľa obr. 1 až 3 zaujíma šmýkadlo 20 v súvislosti s príslušným natočením vačkového kotúča 24 hornú mŕtvu polohu. Horný diel 10 nasadzovaného predmetu bol hornou zasúvacou lištou 17 odovzdaný do prídržných klieští 19, zatiaľ čo spodná zasúvacia lišta 18 premiestila spodný diel 7 nasadzovaného predmetu do spodného nástroja 5.According to FIG. 1 to 3, the slide 20 assumes an upper dead position in relation to the respective rotation of the cam disc 24. The upper insertion piece 10 has been transferred to the retaining tongs 19 by the upper insertion strip 17, while the lower insertion strip 18 has moved the lower insertion part 7 into the lower tool 5.

Zopnutím nožného spínača 53. ktorý je umiestnený na podstavnej doske I, sa zapne pohon, čo je spojené s otáčaním vačkového kotúča 24 v smere šípky podľa obr. 3, v dôsledku čoho sa šmýkadlo 20 pohybuje smerom dole. V dôsledku toho sa pohybujú smerom dole tiež prídržné kliešte 19 a zastavia sa s určitým odstupom od spodného nástroja 5.By engaging the foot switch 53, which is located on the base plate I, the drive is switched on, which is associated with the rotation of the cam disc 24 in the direction of the arrow according to FIG. 3, as a result of which the slide 20 moves downwards. As a result, the holding pliers 19 also move downwards and stop at a certain distance from the lower tool 5.

V dôsledku pohybu šmýkadla 20 smerom dole dosadne ovládacia kladka 28 na rameno 29 páky 11 a vychýli túto páku H proti smeru otáčania hodinových ručičiek, čo je spojené s unášaním nabíjacieho posúvača 16 s jeho zasúvacími lištami 17 a 18. Pákové rameno 32 páky 3_1 pôsobí počas tohto procesu na snímaciu kladku 37 ovládacej páky 38 a vychýli túto ovládaciu páku 38 v smere otáčania hodinových ručičiek. Snímací kolík 43 pritom dosadne na vačkovú dráhu 42, v dôsledku čoho dôjde prostredníctvom prenosovej tlačnej pružiny 46 k vykývnutiu prenosovej páky 45. takže k pohybu spodného nástroja 5 dôjde približne súčasne so zastavením prídržných klieští 19 a šmýkadla 20. Počas ďalšieho procesu v rámci cyklu nasadzovania spôsobí opakovaný pohyb šmýkadla 20 a prídržných klieští 19 smerom dole dosadnutie prídržných klieští 19 na hornú stranu textílie H.. Šmýkadlo 20 sa naproti tomu pohybuje ďalej smerom dole, aby sa dosiahlo znitovanie spodného dielu 7 s horným dielom 10 nasadzovaného predmetu. Zúbky spodného dielu 7 nasadzovaného predmetu pritom prepichnú textíliu 11 a zasunú sa pod obvodovú obrubu horného dielu 10 nasadzovaného predmetu.Due to the downward movement of the slide 20, the control roller 28 engages the arm 29 of the lever 11 and deflects the lever H counterclockwise, which is associated with driving the charging slider 16 with its sliding bars 17 and 18. The lever arm 32 of the lever 31 acts during of this process to the sensing pulley 37 of the actuating lever 38 and deflects the actuating lever 38 in a clockwise direction. In this case, the pick-up pin 43 engages the cam track 42, which causes the transmission lever 45 to swivel by means of the transmission compression spring 46 so that the lower tool 5 moves approximately simultaneously with the holding pliers 19 and the slide 20 stopped. the downward slide of the slide 20 and the holding tongs 19 causes the holding tongs 19 to rest on the upper side of the fabric H. On the other hand, the slide 20 moves further downward in order to imitate the lower part 7 with the upper part 10 of the object to be placed. The teeth of the lower part 7 of the fitting object pierce the fabric 11 and slide under the peripheral flange of the upper part 10 of the fitting object.

Spodný nástroj 5 môže počas tohto procesu nitovania vykonať úhybný pohyb, pričom veľkosť tohto úhybného pohybu závisí od hrúbky textílie U v oblasti nitovania. Tento úhybný pohyb je umožnený netuhým premiestnením prenosovej páky 45. Vyrovnanie tlaku pritom zaisťuje prenosová tlačná pružina 46, ktorá sa stlačí v miere zodpovedajúcej úhybnému pohybu.The lower tool 5 can perform a sagging movement during this riveting process, the magnitude of the sagging movement being dependent on the thickness of the fabric U in the region of the riveting. This deflection movement is made possible by the non-rigid displacement of the transfer lever 45. The pressure equalization is thereby provided by the transfer compression spring 46, which is compressed to a degree corresponding to the deflection movement.

Uvedený určitý úhybný pohyb sa využije na kontrolu procesu nitovania. Za tým účelom je v prvom príklade uskutočnenia, ktorý je znázornený na obr. 1 až 3, použitý kontaktný spínač 54:Said deflection movement is used to control the riveting process. For this purpose, in the first embodiment shown in FIG. 1 to 3, contact switch 54 used:

Kvalita znitovania závisí predovšetkým od hĺbky zasunutia zúbkov spodného dielu 7 nasadzovaného predmetu pod obvodovú obrubu horného dielu 10 nasadzovaného predmetu, ktorý je vyhotovený ako guľový alebo pružinový prvok. Tato hĺbka zasunutia je priamo závislá od hrúbky textílie ii a dĺžky zúbkov na spodnom dieli 7 nasadzovaného predmetu. Pri nitovaní nesmie byť prekročená určitá miera, ktorá je daná vzdialenosťou a medzi homou a spodnou stranou nitu 55 po uskutočnenom znitovaní - viď obr. 6. Pri znitovávaní spodného dielu 7 a horného dielu 10 nasadzovaného predmetu v jedno- alebo viacvrstvových textíliách 11 ustúpi viac alebo menej spodný nástroj 5 a s ním spojená prenosová páka 45. Mieru tohto ustúpenia je možné považovať za merítko pevnosti znitovania.The quality of the riveting depends in particular on the depth of insertion of the teeth of the lower part 7 of the fitting object under the peripheral flange of the upper part 10 of the fitting object, which is designed as a spherical or spring element. This insertion depth is directly dependent on the thickness of the fabric 11 and the length of the teeth on the lower part 7 of the object to be placed. During riveting, a certain amount, which is given by the distance and between the upper and lower sides of the thread 55 after the riveting, must not be exceeded - see FIG. 6. When the lower part 7 and the upper part 10 of the fitting object in the monolayer or multilayer fabric 11 are riveted, the lower tool 5 and the transmission lever 45 associated therewith recede. The degree of this recession can be considered as a measure of the crimping strength.

Uvedený kontaktný spínač 54 je na montážnej doske 3 umiestnený prestaviteľné. Tým je vytvorená možnosť, aby sa tento kontaktný spínač 54 nastavil podľa maximálnej vzdialenosti medzi hornou a spodnou stranou nitu 55, na montážnej doske 3 môže byť za týmto účelom napríklad vytvorená stupnica alebo podobne.Said contact switch 54 is displaceably positioned on the mounting plate 3. This makes it possible for this contact switch 54 to be set according to the maximum distance between the upper and lower sides of the thread 55, for example a scale or the like can be provided on the mounting plate 3 for this purpose.

Na obr. 7 a 8 je schematicky znázornené znitovanie dvoch textílií H s rozdielnymi hrúbkami. Podľa obr. 7 je nit 55 nasadený na textíliu 11, ktorej hrúbka je taká, že je zachovaná vopred zadaná vzdialenosť medzi hornou a spodnou stranou nitu 55. ktorá sa volí v závislosti od dĺžky zúbkov na spodnom dieli 7 nasadzovaného predmetu. Spodný nástroj 5 a prenosová páka 45 pritom neustúpi alebo ustúpi len nepatrne, takže použitý kontrolný kontaktný spínač 54 nie je prenosovou pákou 45 aktivovaný. Nie je vydaný žiadny signál.In FIG. Figures 7 and 8 show schematically the interior of two fabrics 11 of different thicknesses. According to FIG. 7, the yarn 55 is mounted on the fabric 11, the thickness of which is such that a predetermined distance between the upper and lower sides of the yarn 55 is selected, which is selected depending on the length of the teeth on the lower part 7 of the fitting object. In this case, the lower tool 5 and the transmission lever 45 do not recede or recede only slightly, so that the control contact switch 54 used is not activated by the transmission lever 45. There is no signal.

Podľa obr. 8 je naproti tomu zvolená textília 11. ktorej hrúbka pri použití toho istého spodného dielu 7 nasadzovaného predmetu ako v obr. 7 spôsobí prekročenie uvedenej vopred zadanej vzdialenosti. Spodný nástroj 5 a prenosová páka 45 ustúpia natoľko, že dôjde k aktivovaniu kontaktného spínača 54. Toto aktivovanie vyvolá signál, ktorý môže byť napríklad pomocou vyhodnocovacieho obvodu využitý na to, aby obsluha pomocou optického indikátora dostala signál o nesprávnom znitovaní. Výhodné je pritom uskutočnenie, v ktorom zmienený signál spôsobí zastavenie zariadenia, aby bola umožnená kontrola a prípadné zopakovanie už uskutočneného znitovania.According to FIG. 8, on the other hand, a fabric 11 is selected, the thickness of which, using the same bottom part 7 of the object to be set as in FIG. 7 causes the specified distance to be exceeded. The lower tool 5 and the transmission lever 45 recede to the extent that the contact switch 54 is actuated. This actuation generates a signal that can be used, for example, by an evaluation circuit to provide the operator with an optical knockout signal. It is preferred here that the signal causes the device to stop in order to allow checking and eventual repetition of the already performed riveting.

Alternatívne ku kontaktnému spínaču 54 sa tiež môžu použiť meracie snímače, snímače priblíženia alebo podobne. Takto vznikne možnosť pomocou optickej indikácie a digitálnych zadávacích prvkov dosiahnuť maximálne jednoduchú kalibráciu. Toto je dôležité hlavne preto, že spoľahlivosť meracích aparatúr do značnej miery závisí od kalibrácie po výmene razníka, po zmene nasadzovaných predmetov s odlišnými dĺžkami zúbkov alebo po zmene tlaku obvodovej obruby horného dielu.Alternatively to the contact switch 54, measuring sensors, proximity sensors or the like may also be used. In this way, the possibility of obtaining a maximum of simple calibration is possible by means of optical indication and digital input elements. This is particularly important because the reliability of the measuring apparatus depends largely on the calibration after the punch replacement, the change of the set-up objects with different tooth lengths or the pressure of the peripheral flange of the upper part.

V nitovacej polohe dôjde okrem toho ku spätnému pohybu nabíjacieho posúvača 16 tak ďaleko, že zasúvacie lišty 17 a 18 sa nachádzajú pred privedenými dielmi 7 a 10 nasadzovaných predmetov. V tejto polohe dôjde k samočinnému posúvaniu sa dielov 7, 10 nasadzovaných predmetov v prívodných koľajničkách 9,14 a 15. pričom pred príslušnú zasúvaciu lištu 17, 18 sa vždy nastaví príslušný diel 10. 7 nasadzovaného predmetu. Toto posúvanie dielov 7, 10 nasadzovaných predmetov je počas zostávajúcej časti cyklu zablokované, pretože zasúvacie lišty 17.In the riveting position, the charging slider 16 is also moved back so far that the sliding strips 17 and 18 are located in front of the fed parts 7 and 10 to be inserted. In this position, the workpiece parts 7, 10 are automatically moved in the supply rails 9, 14 and 15. In each case, the respective workpiece part 10, 7 is positioned in front of the respective sliding rail 17, 18. This displacement of the parts to be inserted 7, 10 is blocked during the remainder of the cycle, since the slide bars 17.

18, poprípade nabíjací posúvač 16. sa v tejto dobe nachádzajú pred ústiami prívodných koľajniciek 9, 14. 15 a uzatvárajú tieto ústia.18 or the charging slider 16 are at this time in front of the orifices of the supply rails 9, 14, 15 and close these orifices.

Pohyb posúvajúcich sa dielov 7, 10 nasadzovaných predmetov v prívodných koľajničkách 9, 14. 15 je podľa vynálezu sledovaný snímacím zariadením 56. ktoré je tvorené svetelnou závorou 57. pričom každá prívodná koľajnička 9, 14 a 15 je vybavená vlastným snímacím zariadením 56.According to the invention, the movement of the displaceable object parts 7, 10 in the supply rails 9, 14, 15 is monitored by a sensing device 56 formed by a light barrier 57, each supply rail 9, 14 and 15 having its own sensing device 56.

Tieto snímacie zariadenia 56 snímajú pohyb posúvajúcich sa dielov 7, 10 nasadzovaných predmetov, akonáhle sa spustí proces nasadzovania. Každý cyklus nasadzovania vyvolá v dôsledku posunutia dielov 7, 10 impulz v snímacom zariadení 56. Táto skutočnosť sa môže využiť na to, aby sa pri absencii impulzu generovalo poruchové hlásenie. Taká porucha môže byť spôsobená buď zablokovaním dielu 7, 10 alebo tiež vtedy, ak je vyčerpaná zásoba dielov 7, 10 v prívodnej koľajničke 9, 14.15 alebo v zásobníku 8, 12. 13. Takto je podľa vynálezu sledovaná nielen prítomnosť dielov 7, 10 v prívodných koľajničkách 9, 14. 15. ale tiež požadovaný pohyb pri posúvaní sa dielov 7, 10 v späť zatiahnutej polohe nabíjacieho posúvača 16.These sensing devices 56 sense the movement of the displaceable parts 7, 10 of the objects to be inserted as soon as the deployment process is started. Each deployment cycle generates a pulse in the sensing device 56 as the parts 7, 10 are displaced. This fact can be used to generate a fault message in the absence of a pulse. Such a failure can be caused either by blocking of the parts 7, 10 or also when the supply of parts 7, 10 in the supply rail 9, 14.15 or in the container 8, 12 is exhausted. but also the desired movement as the parts 7, 10 are moved in the retracted position of the charging slider 16.

Svetelné závory 57, ktoré tvoria snímacie zariadenie 56, pôsobia približne naprieč ku smeru pohybu dielov 7, 10. poprípade naprieč k prívodným koľajničkám 9, 14, 15, ktoré sú za účelom prechodu svetelného lúča cez tieto prívodné koľajničky 9, 14. 15 vybavené v dnách priechodnými otvormi 58.The light barriers 57, which form the sensor device 56, act approximately transversely to the direction of movement of the parts 7, 10 or, alternatively, to the supply rails 9, 14, 15, which are provided in the supply rails 9, 14, 15. through the through holes 58.

Ako už bolo spomenuté, pomocou ovládacích elektromagnetov sa aktivuje, poprípade dezaktivuje, jeden zo zásobníkov 12, 13 pre horné diely 10 nasadzovaných predmetov a tým tiež príslušná prívodná koľajnička 14 alebo 15. Tým sa tiež aktivuje snímacie zariadenie 56 práve aktívnej prívodnej koľajničky 14 alebo 15, takže sa takto predíde poruchovým hláseniam z oblasti dezaktivovanej prívodnej koľajničky 15 alebo 14.As already mentioned, one of the reservoirs 12, 13 for the upper parts 10 of the objects to be inserted and thus also the respective supply rail 14 or 15 is activated by means of the control electromagnets, thereby also activating the sensor device 56 of the currently active supply rail 14 or 15. so that fault messages from the deactivated supply rail area 15 or 14 are thus avoided.

Táto kontrola prísunu dielov 7,10 nasadzovaných predmetov ďalej pracuje v závislosti od pohybu šmýkadla 20. Tuje použité sledovanie, ktoré je odvodené z pohybu vačkového kotúča 24. ktorým je ovládané šmýkadlo 20. Na vačkovom kotúči 24 je umiestnený na výkresoch iba schematicky naznačený taktovací kontrolný spínač 59. aby sa signál zo snímacieho zariadenia 56 na prívodnej koľajničke 9, 14. 15 uviedol do časovej alebo uhlovej závislosti od cyklu nasadzovania. Taktovací kontrolný spínač 59 vyšle signál napríklad do vyhodnocovacej jednotky vtedy, ak je na základe polohy vačkového kotúča 24 rozpoznaná späť zatiahnutá poloha nabíjacieho posúvača 16. V tomto okamihu musia byť do vyhodnocovacej jednotky vyslané signály tiež z aktivovaných snímacích zariadení 56. vyvolané pohybom dielov 7, 10 nasadzovaných predmetov. Vyhodnocovacia jednotka skontroluje došlé signály a pri poruchovom hlásení výhodne vyvolá zastavenie celého nasadzovacieho zariadenia.This control of the supply of the parts 7,10 of the objects to be operated further depends on the movement of the slide 20. Thus, the monitoring used is derived from the movement of the cam disc 24 by which the slide 20 is actuated. a switch 59. so that the signal from the sensing device 56 on the supply rail 9, 14, 15 is brought into temporal or angular dependence on the deployment cycle. The timing control switch 59 sends a signal to the evaluation unit, for example, if the retracted position of the charging slider 16 is detected due to the position of the cam disc 24. At this point, signals from activated sensor devices 56 must also be sent to the evaluation unit. 10 deployed objects. The evaluation unit checks the incoming signals and, in the event of an error message, preferably causes the entire deployment device to stop.

Snímacie zariadenia 56 sú v oblasti prívodných koľajničiek 9, 14, 15 umiestnené tak, že je zaistené, aby medzi snímacími zariadeniami 56 a nabíjacím posúvacom 16 bolo vždy viac dielov 7, 10 nasadzovaných predmetov. Takto je zaistené, že tiež prívodné koľajničky 9, 14. 15 nebežia celkom naprázdno. V oblasti medzi snímacími zariadeniami 56 a nabíjacím posúvacom 16 je takto vždy určitá rezerva dielov 7, 10 nasadzovaných predmetov.The sensing devices 56 are positioned in the region of the supply rails 9, 14, 15 so as to ensure that there are in each case a plurality of load-bearing parts 7, 10 between the sensing devices 56 and the charging slider 16. Thus it is ensured that the supply rails 9, 14, 15 also do not run completely idle. In the region between the sensing devices 56 and the charging slider 16, there is thus always a reserve of parts 7, 10 of the objects to be mounted.

Ďalej je sledovaný tiež prísun spodných dielov 7 a horných dielov 10 nasadzovaných predmetov v oblasti spodného nástroja 5 a horného nástroja 21. Na tento účel je napríklad na montážnej doske 3 umiestnený snímač 60, ktorý rozozná prednú koncovú polohu nabíjacieho posúvača 16. poprípade s tým spojenú prednú koncovú polohu pákového ramena 32. Pokiaľ by sa diel 7, 10 nasadzovaného predmetu počas dopredného pohybu nabíjacieho posúvača 16 napríklad vzpriečil, vedie toto k zastaveniu nabíjacieho posúvača 16 a pákového ramena 32. Toto pákové rameno 32 takto nepríde do oblasti snímača 60. ktorý v prípade poruchy vyšle signál. Tento signál sa výhodne využije k zastaveniu nasadzovacieho zariadenia.Furthermore, the supply of the lower parts 7 and the upper parts 10 of the objects to be fed in the region of the lower tool 5 and the upper tool 21 is also monitored. For this purpose, for example, a sensor 60 is mounted on the mounting plate 3 which detects the front end position of the charging slider 16. For example, if the part 7, 10 of the object to be pushed up during the forward movement of the charging slider 16, for example, this leads to a stop of the charging slider 16 and the lever arm 32. This lever arm 32 thus does not reach the sensor area 60. in the event of a fault, it sends a signal. This signal is preferably used to stop the deployment device.

Vyššie opísané snímacie a kontrolné zariadenia sa môžu v zariadení podľa vynálezu použiť ako jednotlivo, tak i v kombinácii.The above-described scanning and control devices can be used in the device according to the invention both individually and in combination.

Okrem toho je možné v správnej závislosti od priebehu cyklu sledovať tiež signály zo snímania vzájomnej vzdialenosti spodnej a hornej strany nitu 55 a signály o polohe nabíjacieho posúvača 16. odvodené pomocou taktovacieho kontrolného snímača 59 z polohy vačkového kotúča 24.In addition, depending on the course of the cycle, it is also possible to monitor the signals from the mutual distance between the lower and upper sides of the thread 55 and the signals of the position of the charging slider 16 derived from the position of the cam disc 24.

Na obr. 10 až 12 je v ďalšom príklade uskutočnenia schematicky znázornené alternatívne uskutočnenie sledovania vzájomnej vzdialenosti spodnej a hornej strany nitu 55. Na premiestenie spodného nástroja 5 do nitovacej polohy pomocou vačkového kotúča 24 sa tu využije lineárny posuv vyhadzovacieho prvku 6L Tomuto vyhadzovaciemu prvku 61 je smerom k prenosovej páke 63 predradená prenosová tlačná pružina 62. ktorá sa na konci protiľahlom k vyhadzovaciemu prvku 61 opiera na strane prenosovej páky 63 o tanier 64. Koaxiálne s týmto tanierom 64 je na tomto tanieri 64 vytvarovaný signálny palec 65. ktorý prechádza cez tlačnú pružinu 62 a vyhadzovači prvok 61. Voľný koniec tohto signálneho palca 65 zasahuje do snímacej oblasti snímača 66. ktorý je umiestnený na stojane 2.In FIG. 10 to 12, an alternative embodiment of tracking the distance between the lower and upper sides of the yarn 55 is schematically illustrated in another embodiment. To move the lower tool 5 to the riveting position by the cam disc 24, the linear displacement of the ejector 6L is utilized. A transfer compression spring 62, which is supported at the end opposite to the ejection element 61, rests on a plate 64 on the side of the transfer lever 63. Coaxially with this plate 64, a signal thumb 65 is formed on this plate 64 which passes through the compression spring 62 and the ejector. The free end of this signal finger 65 extends into the sensing area of the sensor 66, which is located on the stand 2.

Na obr. 11 je znázornená nitovacia poloha, v ktorej je zásluhou prípustnej hrúbky textílie 11 dodržaná vopred zadaná vzdialenosť medzi spodnou a hornou stranou nitu 55. Signálny palec 65. ktorý je spojený priamo s tanierom 64 a prenosovou pákou 63. svojim voľným koncom opustil snímaciu oblasť snímača 66. V dôsledku toho nie je vyslaný žiadny signál.In FIG. 11 shows a riveting position in which the predetermined distance between the lower and upper sides of the thread 55 is maintained due to the permissible fabric thickness 11. The signaling finger 65, which is directly connected to the plate 64 and the transfer lever 63, has left the sensor area 66 As a result, no signal is sent.

Na obr. 12 má byť nit 55 nasadený na textíliu 11. ktorej hrúbka spôsobí prekročenie vopred zadanej vzájomnej vzdialenosti medzi spodnou a hornou stranou nitu 55. Spodný nástroj 5 a v súvislosti s tým aj prenosová páka 63 počas nitovania v dôsledku príliš veľkej hrúbky textílie H ustúpi. Tlačná pružina 62 sa medzi vyhadzovacím prvkom 61, ktorý neustúpil, a tanierom 64 na strane prenosovej páky 63 stlačí. Signálny palec 65. ktorý je vytvarovaný na tanieri 64. sa naproti tomu pohybuje smerom do snímacej oblasti snímača 66. ktorý v tejto situácii vyšle signál na vypnutie zariadenia alebo prinajmenšom do indikátora na informovanie obsluhy.In FIG. 12, the thread 55 is to be mounted on a fabric 11 whose thickness causes a predetermined spacing between the lower and upper sides of the thread 55 to be exceeded. The lower tool 5 and accordingly the transfer lever 63 during the riveting recedes due to too much fabric thickness H. The compression spring 62 is compressed between the ejector element 61 which has not retreated and the plate 64 on the side of the transmission lever 63. The signal thumb 65, which is formed on the plate 64, on the other hand, moves toward the sensing area of the sensor 66, which in this situation sends a signal to turn off the device or at least to the indicator for informing the operator.

Znaky vynálezu opísané v predchádzajúcom opise a nárokoch a znázornené na výkresoch môžu byť pre uskutočňovanie vynálezu významné ako jednotlivo, tak aj v ľubovolnej kombinácii. Všetky opísané znaky sú z hľadiska vynálezu dôležité. Rámec vynálezu je spoluurčený aj obsahom príslušnej prioritnej prihlášky, ktorej plný obsah je tu takto nárokovaný.The features of the invention described in the foregoing description and claims, and illustrated in the drawings, may be relevant to the practice of the invention both individually and in any combination. All the features described are important to the invention. The scope of the invention is also determined by the content of the respective priority application, the full content of which is hereby claimed.

Claims (12)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Zariadenie na nasadzovanie nitov, gombíkov alebo podobne, ktoré pozostáva z horného nástroja (21) a spodného nástroja (5), pričom horný nástroj (21) je výhodne ovládaný šmýkadlom (20) a jeden z nástrojov (21, 5) vykonáva v priebehu procesu nitovania ústupný pohyb, vyznačujúce sa tým, že veľkosť ústupného pohybu sa využíva na sledovanie procesu nitovania.A device for attaching rivets, buttons or the like, comprising an upper tool (21) and a lower tool (5), wherein the upper tool (21) is preferably operated by a slide (20) and one of the tools (21, 5) during the riveting process, a backward movement, characterized in that the amount of backward movement is used to follow the riveting process. 2. Zariadenie podľa nároku 1 alebo hlavne podľa tohto nároku, vyznačujúce sa tým, že na sledovanie sa využíva ústupný pohyb spodného nástroja (5).Device according to claim 1, or in particular according to this claim, characterized in that the follow-up movement of the lower tool (5) is used for tracking. 3. Zariadenie podľa niektorého alebo viacerých predchádzajúcich nárokov alebo hlavne podľa týchto nárokov, vyznačujúce sa tým, že snímačom sa sleduje dráha pohybu spodného nástroja (5).Device according to one or more of the preceding claims, or in particular according to these claims, characterized in that the sensor tracks the path of movement of the lower tool (5). 4. Zariadenie podľa niektorého alebo viacerých predchádzajúcich nárokov alebo hlavne podľa týchto nárokov, vyznačujúce sa tým, že spodný nástroj (5) pri prekročení vopred zadanej dráhy aktivuje kontaktný spínač (54).Device according to one or more of the preceding claims, or in particular according to these claims, characterized in that the lower tool (5) activates a contact switch (54) when the predetermined path is exceeded. 5. Zariadenie podľa niektorého alebo viacerých predchádzajúcich nárokov alebo hlavne podľa týchto nárokov, pričom zariadenie obsahuje prívodné koľajničky (9, 14, 15), ktorými sú dopravované diely (7, 10) nitov alebo gombíkov, vyznačujúce sa tým, že najmenej jedna prívodná koľajnička (9, 14, 15) je vybavená snímacím zariadením (56) na sledovanie pohybu dielu (7, 10) nitu alebo gombíka.Apparatus according to one or more of the preceding claims, or in particular according to these claims, wherein the apparatus comprises supply rails (9, 14, 15) which are conveyed by thread or button parts (7, 10), characterized in that at least one supply rail. (9, 14, 15) is provided with a sensing device (56) for monitoring the movement of the thread or knob part (7, 10). 6. Zariadenie podľa niektorého alebo viacerých predchádzajúcich nárokov alebo hlavne podľa týchto nárokov, pričom diel (7, 10) nitu alebo gombíka je prívodnou koľajničkou (9, 14, 15) zavádzaný do dráhy pohybu nabíjacieho posúvača (16), vyznačujúce sa tým, že snímacie zariadenie (56) je v prívodnej koľajničke (9, 14, 15) umiestnené od nabíjacieho posúvača (16) vo vzdialenosti zodpovedajúcej viacerým dielom (7, 10) nitov alebo gombíkov.Apparatus according to one or more of the preceding claims, or in particular according to these claims, wherein the thread (7, 10) part or button is guided by the supply rail (9, 14, 15) into the movement path of the charging slider (16), the sensing device (56) is disposed in the feed rail (9, 14, 15) from the charging slider (16) at a distance corresponding to a plurality of threads or buttons (7, 10). 7. Zariadenie podľa niektorého alebo viacerých predchádzajúcich nárokov alebo hlavne podľa týchto nárokov, vyznačujúce sa tým, že sa sleduje dosiahnutie koncovej polohy nabíjacieho posúvača (16) pri každom procese nitovania.Device according to one or more of the preceding claims, or in particular according to these claims, characterized in that the end position of the charging slider (16) is monitored at each riveting process. 8. Zariadenie podľa niektorého alebo viacerých predchádzajúcich nárokov alebo hlavne podľa týchto nárokov, vyznačujúce sa tým, že sa sleduje predná koncová poloha nabíjacieho posúvača (16).Device according to one or more of the preceding claims, or in particular according to these claims, characterized in that the forward end position of the charging slider (16) is monitored. 9. Zariadenie podľa niektorého alebo viacerých predchádzajúcich nárokov alebo hlavne podľa týchto nárokov, pričom znitovanie sa vykonáva pomocou šmýkadla (20), vyznačujúce sa tým, že sa sleduje pohyb tohto šmýkadla (20).Apparatus according to one or more of the preceding claims, or in particular according to these claims, wherein the riveting is carried out by means of a slide (20), characterized in that the movement of the slide (20) is monitored. 10. Zariadenie podľa niektorého alebo viacerých predchádzajúcich nárokov alebo hlavne podľa týchto nárokov, vyznačujúce sa tým, že sledovanie pohybu šmýkadla (20) sa vykonáva sledovaním pohybu vačkového kotúča (24), ktorý ovláda pohyb šmýkadla (20).Apparatus according to one or more of the preceding claims, or in particular according to these claims, characterized in that the movement monitoring of the slide (20) is performed by monitoring the movement of the cam disc (24) which controls the movement of the slide. 11. Zariadenie podľa niektorého alebo viacerých predchádzajúcich nárokov alebo hlavne podľa týchto nárokov, vyznačujúce sa tým, že na vačkovom kotúči (24) je umiestnený kontrolný spínač (59).Apparatus according to one or more of the preceding claims, or in particular according to these claims, characterized in that a control switch (59) is provided on the cam disc (24). 12. Zariadenie podľa niektorého alebo viacerých predchádzajúcich nárokov alebo hlavne podľa týchto nárokov, vyznačujúce sa tým, že signál zo snímacieho zariadenia (56) na prívodných koľajničkách (9, 14,15) sa sleduje v závislosti od cyklu pohybu šmýkadla (20).Apparatus according to one or more of the preceding claims, or in particular according to these claims, characterized in that the signal from the sensing device (56) on the supply rails (9, 14, 15) is monitored depending on the slide movement cycle (20).
SK45-99A 1996-07-16 1997-06-25 Device for setting rivets, buttons or the like SK4599A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19628679A DE19628679A1 (en) 1996-07-16 1996-07-16 Device for exposing rivets, buttons or the like
PCT/EP1997/003322 WO1998002055A1 (en) 1996-07-16 1997-06-25 Device for setting rivets, buttons or the like

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK4599A3 true SK4599A3 (en) 1999-07-12

Family

ID=7799982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK45-99A SK4599A3 (en) 1996-07-16 1997-06-25 Device for setting rivets, buttons or the like

Country Status (18)

Country Link
EP (1) EP0918476B1 (en)
JP (1) JP2000514512A (en)
CN (1) CN1228681A (en)
AT (1) ATE213393T1 (en)
AU (1) AU714519B2 (en)
CA (1) CA2262857A1 (en)
CZ (1) CZ294728B6 (en)
DE (2) DE19628679A1 (en)
ES (1) ES2169403T3 (en)
HK (1) HK1017835A1 (en)
IL (1) IL128037A0 (en)
NZ (1) NZ333905A (en)
PL (1) PL183261B1 (en)
PT (1) PT918476E (en)
SK (1) SK4599A3 (en)
TR (1) TR199900084T2 (en)
WO (1) WO1998002055A1 (en)
YU (1) YU1699A (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101647611B (en) * 2009-09-08 2011-11-16 际华三五零二职业装有限公司 Pneumatic button installing machine for clothing
CN102090746B (en) * 2009-12-10 2013-01-02 上海贵衣缝纫设备有限公司 Positioning device of button attaching machine
CN103140747B (en) * 2010-08-06 2015-07-15 Ykk株式会社 Cloth evaluation device
DE102018008941A1 (en) * 2018-11-13 2020-05-14 Ykk Stocko Fasteners Gmbh Device for fastening an object to a carrier and method for operating a device for fastening an object to a carrier

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU570365B2 (en) * 1985-07-09 1988-03-10 Ykk Corporation Fastener feed device
DE3819090A1 (en) * 1988-06-04 1989-12-07 Schaeffer Gmbh Machine for placing rivets, pressure heads or the like
DE4225264A1 (en) * 1992-01-03 1993-07-08 Schaeffer Gmbh MACHINE FOR RIVETING, PUSH BUTTONS OR THE LIKE
DE4408691C1 (en) * 1994-03-15 1995-08-17 Stocko Metallwarenfab Henkels Machine for rivets, snaps and the like
DE19533594C1 (en) * 1995-09-11 1997-04-10 Stocko Fasteners Gmbh Attachment device

Also Published As

Publication number Publication date
ATE213393T1 (en) 2002-03-15
CZ294728B6 (en) 2005-03-16
EP0918476B1 (en) 2002-02-20
IL128037A0 (en) 1999-11-30
ES2169403T3 (en) 2002-07-01
EP0918476A1 (en) 1999-06-02
CA2262857A1 (en) 1998-01-22
YU1699A (en) 1999-11-22
CN1228681A (en) 1999-09-15
WO1998002055A1 (en) 1998-01-22
TR199900084T2 (en) 1999-04-21
JP2000514512A (en) 2000-10-31
HK1017835A1 (en) 1999-12-03
AU3436697A (en) 1998-02-09
AU714519B2 (en) 2000-01-06
DE59706442D1 (en) 2002-03-28
CZ999A3 (en) 1999-03-17
PL331235A1 (en) 1999-07-05
NZ333905A (en) 2000-01-28
PT918476E (en) 2002-07-31
DE19628679A1 (en) 1998-01-22
PL183261B1 (en) 2002-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19653953A1 (en) Method and device for depalletizing articles
US5263627A (en) Machine for attaching buttons, rivets or the like, preferably to articles of clothing
SK4599A3 (en) Device for setting rivets, buttons or the like
KR100540996B1 (en) Coupling condition detecting device for slide fastener element rows
EP1157620B1 (en) Machine and method for automatically applying snap fasteners on a support
EP0434350B1 (en) Automatic feed system for parts to be welded
EP0302360A1 (en) Device for applying auxiliary film to slide fastener chain
US5836260A (en) Needle bar stopper for use in a sewing machine
GB2046393A (en) A machine provided with a finger protection guard device for a movable upper tool
CZ55397A3 (en) Device for arranging rivets, knobs and the like
US6895785B2 (en) Yarn carrier of weft knitting device
US4962712A (en) Device for drawing towel cloth
EP0136634B1 (en) Parts supplying apparatus for button assembling and setting machines
CA1206732A (en) Method of and apparatus for automatically attaching top stops to a gapped slide fastener chain with sliders mounted thereon
US20020067980A1 (en) Component feeder
US4915042A (en) Device for correcting bending of towel cloth
US5168785A (en) Apparatus for severing slide fastener chain having fabric pieces attached thereto
KR870002981Y1 (en) Positioning device for button setting machines
SK51396A3 (en) Device for use in a press to feed connecting components and secure them in workpieces by pressing
MXPA99000628A (en) Device for fixing ribetes, buttons or losemeja
US5428878A (en) Thread or yarn monitor for textile machines
EP3464141B1 (en) Detection system for detecting double sheets in a sheet element processing machine, and sheet element processing machine
JPH0428661Y2 (en)
KR970011067B1 (en) Component lead clinch inspecting method and apparatus for different type component mounter
JPH05186113A (en) Bend detector for long and narrow material