SK51396A3

SK51396A3 - Device for use in a press to feed connecting components and secure them in workpieces by pressing

Info

Publication number: SK51396A3
Application number: SK513-96A
Authority: SK
Inventors: Dieter Schmidt
Original assignee: Schmidt Dieter Maschbau
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1994-07-19
Publication date: 1997-08-06
Also published as: EP0725702A1; CZ109296A3; PL314127A1; WO1995011770A1; HU9601099D0

Abstract

The invention relates to a device for use in a press (8) to feed connecting components, preferably nuts, and secure them in workpieces (1) by pressing. The device has a pressing head (5) on a press component for inserting and pressing the connecting components, a rigid feed (24) to feed the securing components to the pressing head (5) and a device via which the connecting components are fed to the rigid feed or a loading position. The special feature is that the device consists of at least two components (19', 19'') which can be secured to two relatively movable press components and of which one comprises the pressing head and the other the loading position.

Description

Zariadenie na použitie v lise na prívod spájacích článkov a ich upevnenie v ohrohkoch zlisovaním úblasť_technikyDevice for use in the press fitting for connecting links and their fastening in threats by compression

Vynález sa týka zariadenia podľa predvýznakovej časti patentového nároku 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Doterajší__stav__technikyDoterajší__stav__techniky

Výroba obrobkov z plechu , sťahovaného zo zvitku , prípadne z jednotlivých plechov alebo tabúľ pri využití lisu a nástroja , napríklad tiež postupného nástroja , usporiadaného v takom lise , prostredníctvom vyrážania , trvalého deformovania a podobne , je zná ma · Pritom je taktiež známe vybavovať obrobky pri výrobe v lise spájacími článkami , a to pomocou zavedenia , prípadne vloženia odpovedajúceho spájacieho článku do dopredu pripraveného otvoru a nasledovným zlisovaním spájacieho článku v obrobku .The production of workpieces of sheet metal withdrawn from the coil, or of individual sheets or sheets using a press and tool, for example also a successive tool arranged in such a press, by means of punching, permanent deformation and the like is known. production in the press by connecting links, by introducing or inserting a corresponding connecting link into a preformed hole and then pressing the connecting link in the workpiece.

Spájacie články sú napríklad čapovité články , ako skrutky , čapy , matice a podobne .The connecting links are, for example, stub links, such as screws, pins, nuts, and the like.

Známe zariadenie na privádzanie a upevňovanie spájacích článkov v obrobkoch sa skladá v podstate z lisovacej hlavy , ktorá je upravená na jednej z dvoch proti sebe pôsobiacich nástrojových , prípadne lisovacích častá a tvorí pomocou vtláčacieho barana zavádzanie spájacieho článku do pripraveného otvoru obrobku a pri spolupôsobení druhej , protiľahlé pôsobiacej nástrojovej , prípadne lisovacej časti nadväzujúce;' zlisovanie spájacieho článku v obrobku . Známe zaria denie má ďalej pevný , tiež na časti nástroja , prípadne Časti lisu namontovaný prívod _t do ktorého sa spájacie články privádzajú pomocou ohybného prívodu , napríklad hadice , z triediaceho a privádzacieho zariadenia , pričom sa spájacie články ďalej vedú na lisovaciu hlavu .The known device for feeding and fastening the connecting links in the workpieces consists essentially of a pressing head, which is provided on one of two opposing tooling or pressing parts, and by means of an injection ram pushes the connecting link into the prepared hole of the workpiece and a counter-acting tool or press part adjoining; pressing the connecting link in the workpiece. The known device furthermore has a fixed, also on the tool part or press part, an inlet _t to which the connecting members are fed by means of a flexible inlet, for example a hose, from the sorting and feeding device, whereby the connecting members are further directed to the press head.

Pod pojmom lis sa v zmysle vynálezu v zásade rozumie stroj najmenej s dvoma vzájomne relatívne k sebe pohyblivými alebo proti sebe pôsobiacimi nástrojovými alebo lisovacími časťami . Výhodným je taký lis - nástrojový lis v úvode zmieneného typu na vý r obu obrobkov z plechu atď .For the purposes of the invention, a press is essentially understood to mean a machine having at least two tool or press parts which are movable relative to one another or interacting with one another. Advantageously, such a tool press is of the type mentioned at the outset for producing both sheet metal workpieces, etc.

Proti sebe pôsobiace nástrojové , poprípade li sovacie časti sú v danej súvislosti také časti li su alebo na tomto lise upravených nástrojov , ktoré pôsobia priamo alebo nepriamo na vyrábaný obrobok alebo na to používaný plech . Takéto nástrojové , pri padne lisovacie časti sú napríklad na jednej strane upravené^ spodné, držiaky , ktoré sa v súlade s lisovacím zdvihom pohybujú hore a dolu , a na druhej strane s nimi spolupracujúce protiľahlé nástroje _t ale taktiež tieto protiľahlé nástroje unášajúce články lisu , napríklad upínacia doska na stole lisu alebo tu upevnená medfciležiaca doska pre protiľahlý nástroj atď.The opposing tooling or fitting parts in this context are those parts of the tool or tools provided directly or indirectly on the workpiece or sheet to be used. These tools, in fits molding parts, for example, on the one hand adapted ^ lower holders which are in accordance with the pressing stroke of moving up and down, and on the other side of them cooperating opposite tools _t but also those opposing tools entraining articles of the press, for example, a clamping plate on the press table or a mounting plate for a counter-tool, etc. attached thereto.

V závislosti od zhotovenia nástroja je často potrebné upraviť lisovaciu hlavu na pohyblivé nástrojové, prípadne lisovacie časti protiľahlo pôsobiace nástrojové alebo lisovacie fcasti , napríklad na spodnom držiaku na prívod spájacích článkov zhora . Nevýhod ná je pritom tá skutočnosť , že sa jednak musí pohybovať hore a dolu celé zariadenie so spodným držiakom a jednak sa tiež musí pohybovať hore a dolu ohybný prívod k zdvihu lisu , a tým je vystavený vysokému opotrebeniu . Okrem toho sa pritom tvoria prídavné sily zrýchlenia , ktoré pôsobia na spájacie prvky v ohybnom prívode . Ďalšia nevýhoda spočíva tiež v tom , že ohybný prívod , poprípade prídavn-é spájacie a napájacie potrubie a vedenie , ako naprík lad pneumatické alebo hydraulické potrubie , elektrické ovládacie vedenie atď., obmedzujú voľný bočný prístup k lisu , napríklad pri montážnych a demontáž nych prácach alebo pri opravách , či údržbe .Depending on the design of the tool, it is often necessary to provide the pressing head with movable tooling or pressing parts which are opposed to the tooling or pressing parts, for example on the lower holder for connecting the connecting links from above. A disadvantage here is the fact that, on the one hand, the entire device with the lower bracket must be moved up and down and, on the other hand, the flexible inlet to the press stroke must also move and thus be subject to high wear. In addition, there are additional acceleration forces which act on the connecting elements in the flexible lead. A further disadvantage is also that the flexible supply line and / or additional connecting and supply lines and lines, such as pneumatic or hydraulic lines, electrical control lines, etc., limit the free lateral access to the press, for example during assembly and disassembly work. or for repairs or maintenance.

£odstata__yjnálezu£ odstata__yjnálezu

Úlohou vynálezu je zhotoviť zariadenie _f ktoré by odstránilo nevýhody uvedeného stavu techniky a ktoré by bez obmedzenia voľného prístupu k lisu umožňovalo bezporuchové a polohovo presné privádzanie spájacích článkov , upevňovaných v obrobkoch , k lisovacej hlave .SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device _f which avoids the disadvantages of the prior art and which, without restricting free access to the press, enables trouble-free and positionally accurate feeding of the fasteners fixed in the workpieces to the press head.

Vytýčená úloha sa rieši zariadením podľa vynálezu podľa význakovej časti patentového nároku 1.This object is achieved by the device according to the invention according to the characterizing part of claim 1.

Zvláštnosť zariadenia podľa vynálezu spočíva ďalej v tom, že je vytvorené najmenej dvojdielne , to znamená , že sa skladá z dvoch konštrukčných skupín, z ktorých prvá konštrukčná jednotka je namontovaná na prvej nástrojovej časti alebo časti lisu dvoch , počas zdvihu barana lisu relatívne vzájomne pohyb livých nástrojových častí alebo častí lisu a druhá konštrukčná jednotka je upevnená na druhej , pôsobiacej protiľahlo nástrojovej časti alebo časti lisu.A special feature of the device according to the invention is that it is formed at least in two parts, i.e. it consists of two assemblies, of which the first structural unit is mounted on the first tool part or press part of two, during movement of the ram ram relative to each other the tool parts or press parts and the second structural unit is mounted on the second, opposing tool part or press part.

Výhodne je pritom druhá časť lisu alebo nástroj o vá časť zhotovená ako pohyblivá nástrojová časť . Zariadenie podľa vynálezu umožňuje optimálnu úpravu a montáž v lise , pričom je hlavne umožnené jednodu ché a rýchle dodatočné zmontovanie celého zariadenia, ako aj jednoduchá a rýchla výmena jednotlivých kon štrukčných jednotiek , hlavne tiež druhej konštrukč nej jednotky , ktorá má lisovaciu hlavu . Konštrukčné jednotky možno vždy zamontovať a vymontovať ako kompletné jednotky , to znamená , že pritom nie je potrebná žiadna demontáž častí nástroja atň .Advantageously, the second part of the press or the tool is formed as a movable tool part. The device according to the invention enables an optimum adjustment and assembly in the press, in particular allowing simple and quick retrofitting of the entire device as well as simple and quick replacement of the individual construction units, in particular also the second structural unit having a pressing head. The construction units can always be assembled and dismantled as complete units, that is to say, no disassembly of tool parts, etc., is required.

Pretože je prvá konštrukčná jednotka upravená na nepohyblivej nástrojovej alebo lisovacej častí a druhá konštrukčná jednotka na pohyblivej lisovacej alebo nástrojovej časti , tým sa tiež zabráni vytváranie ohybného prívodu pre spájacie prvky , ktorý by sa pohyboval hore a dolu súčasne s pohybom lisu .Since the first structural unit is provided on the stationary tool or press part and the second structural unit on the movable press or tool part, this also prevents the formation of a flexible lead for the connecting elements that would move up and down simultaneously with the movement of the press.

Ďalšia výhoda zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom , že posuvná sila , prostredníctvom ktorej sú spájacie články v druhej dopravnej dráhe druhej konštrukčnej jednotky predpäté pre pohyb na lisovacej hlave , je daná len prvým posuvným zariadením ,A further advantage of the device according to the invention is that the displaceable force by which the connecting members in the second conveying path of the second structural unit is biased for movement on the press head is given only by the first displaceable device,

Ovládanie všetkých funkčných článkov , hlavne ovládanie pohybu prvého posuvného článku medzi jeho účinnou polohou a jeho neúčinnou polohou , ako aj ovládanie jednotiacich zariadení , upravených v jednotiacej hlave , sa uskutočňuje podľa vynálezu vý hodne len spolupôsobením konštrukčných jednotiek , čím nie je potrebné tvoriť samostatné , na druhú kon štrukčnú jednotku vedúce ovládacie alebo napájačie ve denie a potrubie .The control of all the functional elements, in particular the movement of the first sliding element between its effective position and its ineffective position, as well as the operation of the uniting devices provided in the uniting head, is effected according to the invention solely by the interaction of the structural units. a second construc- tion unit leading control or supply lines and pipes.

Zariadenie je výhodne zhotovené tak , že spájacie články sa pohybujú v časovom slede za sebou jednotlivo _t to je v súlade s okamžitou potrebou , pomocou vonkajšieho prívodu do nakladacej polohy , a to najvýhodnejšie nastreľovaním · Privádzanie spájacích článkov z jednotiaceho a privádzacieho mechanizmu sa tak nerealizuje dynamickým tlakom . To má hlavne pri o hybných vonkajších prívodoch tú äalSiu výhodu , že sa spoľahlivo zabráni poruchám pri privádzaní spájacích článkov , ktoré vznikajú vzájomným vzpriečením týchto článkov .The device is preferably constructed so that the interconnecting cells move in time succession individually _t it complies with immediate needs, by an external supply into the loading position, and that most gun nailing · The introduction of coupling elements of the unifying and the feeding mechanism is thus not implement dynamic pressure. This has the additional advantage, in particular of movable outlets, of reliably avoiding interruptions in the feeding of the links which arise from the interconnections of these links.

Spájacie články tvoria v dopravnej dráhe opäť uzavretý rad , v ktorom spájacie články na sebgc vzájomne nadväzujú , to znamená , že pri normálnej pra covnej činnosti je v druhej dopravnej dráhe v každom okamžiku k dispozícii presne definovaný počet spájacích článkov . Spájacie články sú tu pomocou pr vého posuvného zariadenia predpäté na pohyb do lisovacej hlavy, a to nezávisle od privádzania spája cích článkov z jednotiaceho a privádzacieho zariade nia do nakladacej polohy .The linking elements form a closed line in the conveyor track again, in which the connecting elements are connected to each other, i.e., in normal working operation, a precisely defined number of connecting elements are available at all times in the second conveying track. Here, the couplers are biased by means of a first sliding device to move into the press head, irrespective of the feeding of the couplers from the unifying and feeding devices to the loading position.

V situácii odovzdávania , v ktorej je v dolnej vratnej polohe zdvihu lisu preberacia hlava spustená na nakladaciu hlavu , sa uskutoční krátkodobým pôso bením druhého posuvového článku realizovanie najmenej jedného spájacieho článku z nakladacej polohy do druhej dopravnej dráhy .In a handover situation in which, in the lower return position of the press stroke, the pick-up head is lowered onto the loading head, at least one connecting link from the loading position to the second conveying path is realized by the second displacement member for a short time.

Hlavne ovládanie pohybu prvého posuvného článku medzi jeho funkčnou a nefunkčnom polshou , ako aj ovládanie v nakladacej hlave upraveného jednotiaceho a poistného zariadenia , ktoré zaisťuje , že sa do druhej dopravnej dráhy odovzdá len predpokladaný počet spájacích článkov , sa uskutočňujú podľa vynálezu výhodne len vzájomným spolupôsobením konštrukčných jednotiek , čím úplne odpadne nutnosť tvoriť pre druhú konštrukčnú jednotku ovládacie alebo zásobovacie vedenie a potrubie .In particular, the control of the movement of the first sliding link between its functional and non-functional pole as well as the control in the loading head of the provided unifying and locking device which ensures that only the anticipated number of connecting links are transferred to the second conveying path units, thereby completely eliminating the need to provide control or supply lines and pipes for the second structural unit.

Ďalšie výhodné zhotovenia zariadenia podľa vynálezu sú predmetom závislých patentových nárokov .Further advantageous embodiments of the device according to the invention are the subject of the dependent claims.

Vynález je clalej podrobnejšie vysvetlený na pri kladoch zhotovenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

Na obr. 1 a 2 je znázornený spájací článok v podobe matice a plech alebo obrobok pred vložením tejto matice do otvoru dopredu zhotoveného v obrobku , poprípade po vložení a upevnení matice do obrobku zlisovaním .In FIG. Figures 1 and 2 show a nut and sheet or workpiece connection member before inserting the nut into a hole preformed in the workpiece, or after inserting and fastening the nut into the workpiece by compression.

Na obr. 3 a 4 je v zjednodušenom zhotovení a v bokoryse znázornený príklad zhotovenia zariadenia podľa vynálezu spolu s lisom , vybaveným týmto zariadením , pričom prvá konštrukčná jednotka je namontovaná na spodnéj časti lisu , a to pri otvorenom lise , prípadne pri držiaku , dosadajúcom na obrobok .In FIG. 3 and 4 show a simplified and side view of an embodiment of the device according to the invention together with a press equipped with the device, the first structural unit being mounted on the lower part of the press, with the press open or the holder resting on the workpiece.

Na obr. 5 a 6 eú vo zväčšenom čiastkovom vyobrazení a v bokoryse znázornené konštrukčné jednôt ky zariadenia podľa vynálezu v prvej relatívnej polohe , to je pri otvorenom lise , a v druhej relatívnej polohe , to je pri uzavretom lise , prípadne v situácii odovzdávania .In FIG. 5 and 6 eu show the enlarged units and the side views of the construction units of the device according to the invention in the first relative position, i.e. when the press is open, and in the second relative position, i.e. when the press is closed or in the handover situation.

ha obr. 7 sú v zjednodušenom vyobrazení a v pôdoryse znázornené obe dopravné dráhy , prípadne tieto dopravné dráhy tvoriace vedenie v tvare T konštrukčných jednotiek , keä sú tieto konštruk čné jednotky v situácii odovzdávania .and FIG. 7 shows a simplified illustration and a plan view of the two conveying paths, or these conveying paths constituting a T-shaped construction unit, when these construction units are in a handover situation.

Na obr. 8 je v zjednodušenom vyobrazení znázornený rez rovinou pozdĺž čiary I - I konštrukčnými jednotkami v ich prvej relatívnej polohe . Na obr 9 je znázornený rez rovinou -pozdĺž čiary II - II. na obr. 8 cez dopravnú dráhu druhej konštrukčnej jednotky . Na obr. 10 je znázornený rez rovinou pozdĺž čiary III - III na obr. 8 cez konštrukčné je dnotky , ktoré sú v druhej relatívnej polohe alebo v situácii odovzdávania ·In FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line I-I of the construction units in their first relative position in a simplified illustration. Fig. 9 is a cross-sectional view along the line II-II. FIG. 8 through the conveying path of the second structural unit. In FIG. 10 is a section along line III - III in FIG. 8 through the construction is the elements that are in the second relative position or in the handover situation ·

Na obr. 11 je schematicky znázornený priebeh pohybu posuvného článku druhej konštrukčnej jednotky, ktorý je zhotovený ako posuvové vahadlo , a to pri nadvihnutí druhej konštrukčnej jednotky od prvej kon štrukčnej jednotky .In FIG. 11 is a schematic illustration of the movement of the sliding member of the second structural unit, which is constructed as a sliding lever, when the second structural unit is lifted from the first structure of the structural unit.

Na obr. 12 je znázornená lisovacia hlava za riadenia v zvislom reze . Na obr. 15 je lisovacia hlava podľa obr . 12 v pohľade zhora , a to pri odobratom unášači .In FIG. 12 shows a pressing head with a vertical sectional view of the die. In FIG. 15 is the pressing head of FIG. 12 in a top view when the carrier is removed.

Na obr. 14 je podobné zobrazenie ako na obr.In FIG. 14 is a view similar to FIG.

, v ktorom sú konštrukčné jednotky , prípadne ich jednotiaca alebo nakladacia hlava a preberacia hlava v preberacej polohe , a to podľa äalšieho príkladu zhotovenia vynálezu .in which the structural units, or their uniting or loading head and the receiving head, are in the accepting position, according to another embodiment of the invention.

Na obr. 15 je v zjednodušenom zobrazení a v bokoryse znázornená odovzdávacia hlava zariadenia po8 d ľ a obr. 5 až 14« ha obr. 16 je znázornený člalší príklad zhotovenia zariadenia podľa vynálezu . Na obr. 17 je zná zornený rez privádzacou hadicou , tvoriacou vonkajší prívod . Na obr. 18 je znázornený rez rovinou poz dĺž čiary IV - IV na obr. 16 . Na obr. 19 je zná zornený rez rovinou pozdĺž čiary V - V na obr. 16.In FIG. 15 is a simplified and side elevational view of the transfer head of the apparatus of FIG. 5 to 14 " and FIG. 16 shows a further embodiment of the device according to the invention. In FIG. 17 is a cross-sectional view of a supply hose forming an external inlet. In FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line IV - IV in FIG. 16. In FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 16th

Fríklady zhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obrázkoch je znázornený obrobok 1 , ktorý je vyrobený lisovaním z plechu a ktorý je na obrázkoch pre zjednodušenie znázornený ako plochý obrobok 1, no môže mať taktiež každý iný požadovaný tvar . Spájací článok je v znázornenom príklade zhotovenia vytvorený ako matica 2 , ktorá je nákružkom 2* upevnená v otvore £ upravenom lisovaním v obrobku 1 , a to pomocou vloženia a nasledovného zlisovania za využitia stláčacieho barana 4 lisovacej hlavy 5 a zlisovacieho krúžka 6 v spodnej nástrojovej časti , poprípade v protiľahlom nástroji J. Výroba obrobku 1 sa pritom u skutočňuje v lise 8 , _a t₀ ý nástroji-, ktorý je upravený v tomto lise 8 , v ktorom sa potom matica 2 upevni ’na obrobku 1 zlisovaním , ako je to odbor níkovi známe .Shown in the figures is a workpiece 1 which is produced by sheet pressing and which is shown in the figures as a flat workpiece 1 for simplicity, but may also have any other desired shape. In the illustrated embodiment, the coupling element is formed as a nut 2, which is fixed by a collar 2 * in a bore 6 provided by pressing in the workpiece 1 by insertion and subsequent pressing using a compression ram 4 of the press head 5 and a pressing ring 6 in the lower tool part. , optionally in the counter tool A. Manufacture of the workpiece 1, in this case the real in a press 8, _and t ₀ characterized nástroji-, which is provided in the press 8, which then fasten the nut 2 'on the workpiece 1 by compression, as branch we know the person.

lis 8 sa skladá v podstate zo stojana 9 lisu 8 , ktorý tvorí spodnú časť 10 lisu 8 a na ktorom je v zvislom smere vedený hore. a dolu pohyblivý ba ran 11 lisu 8 .The press 8 consists essentially of a stand 9 of the press 8 which forms the lower part 10 of the press 8 and on which it is guided upwards in a vertical direction. and a downwardly movable slide 11 of the press 8.

Na spodnej časti 10 lisu 8 je upravená upína cia doska 12 , na ktorej je pomocou plôšky 13 upev nená spodná nástrojová časť , prípadne protiľahlý nástroj 2 · ^Na spodnej strane barana 11 lisu 8 je u pravená upínacia doska 14 » na ktorej je upevnená ho rná nástrojová časť 15 v tvare pridržiavace j dosky lisovacieho nástroja .A clamping plate 12 is provided on the lower part 10 of the press 8, on which a lower tool part or a counter-tool 2 is fastened by means of a flat plate 13. ^The lower side of the ram 11 of the press 8 has a clamping plate 14 » a tool part 15 in the form of a holding plate of the pressing tool.

Šalej má lis 8 odpružený spodný držiak 16 , kto rý je usporiadaný medzi hornou nástrojovou časťou 15 a medzi protiľahlým nástrojom J ^a ktorý _sa pri _u_ zavretom lise opiera pôsobením sily pružín 17 spod neho držiaka 16 , ktoré pôsobia medzi spodným držia kom 16 a medzi hornou nástrojovou časťou 15 , proti obrobku 1 .Being preferred and a press 8 spring-loaded bottom bracket 16, who rice is disposed between the upper tool part 15 and the counter-tool J ^and which _is at _u _ the closed press rests under the force of the springs 17 from under him, the holder 16, which act between the bottom keeps kom 16 and between the upper tool part 15, against the workpiece 1.

Ma riadené prisunovanie matíc 2 na miesto nasadenia nástroja , v ktorom sa táto matica 2 vkladá do zodpovedajúceho atvcru 3 obrobku 1 , a to v maticovom vsadzovacom mieste 18 , slúži zaria&e&i'S 19, BiaÁzornené na .obr, 3 až '10,, ktoré je zhotovené z dvoch konštrukčných jednotiek 19*a 19 **» z ktorých je konštrukčná jednotka 19^ namontovaná na spodnej nástro j ovej časti , prípadne na vložkovej doske 13 , a konštrukčná jednotka 19^* je namontovaná na spodnej strane spodného držiaka 16 , prípadne pridržiavača lisu.It has a controlled insertion of the nuts 2 at the tool insertion location, in which the nut 2 is inserted into the corresponding workpiece 3 of the workpiece 1, at the matrix insertion point 18, serving the apparatus 19 shown in FIGS. two construction units 19 * and 19 ** »of which the construction unit 19 ^ is mounted on the lower tool part or insert plate 13, and the construction unit 19 ^ * is mounted on the bottom side of the lower holder 16 or the press holder .

Zariadenie 19 má dopravnú dráhu 20 , ktorá je • svojím jedným koncom spojená pomocou ohybnej privádzacej hadice 21 s triediacim a priádzacím mechanizmom * 22 * ktoré je usporiadané bočné od lisu 8 a ..pomocou ktorého sa matice 2 v bezprostrednom slede a v stanovenej polohe , prípadne orientácii , to je polohovo presne prisúvajú na dopravnú dráhu 20 . lá je upravená a zhotovená rovnako ako privádzacia hadica 21 tak , že matice 2 zostávajú nutne vo svojej dopredu stano venej polohe alebo orientácii · Smer dopravy dopravnej dráhy 20 je na obr. 3 vyznačený šípkou , ktorá zná zorňuje smer A dopravy . Dopravná dráha 20 sa skladá v podstate len z vodiacej koľajničky alebo z vedenia 27 v tvare písmena , na ktorom je upravený unášač , to znamená , že netvorí žiadnu aktívnu dopravnú dráhu 20 . Matice 2 sú v privádzacej hadici 21 a v dopravnej dráhe 20 premiestňované dynamickým tlakom , tvoreným triediacim a privádzacím zariadením 22 .The device 19 has a conveyor track 20 which is connected at one end by a flexible supply hose 21 to a sorting and feeding mechanism 22 which is arranged laterally from the press 8 and by means of which the nut 2 is in direct succession and in a predetermined position or position. in orientation, that is, positively positioned exactly on the conveyor track 20. 1a is designed and constructed in the same way as the supply hose 21, so that the nuts 2 remain in their predetermined position or orientation. 3, indicated by an arrow which shows the direction A of the transport. The conveyor track 20 consists essentially only of a guide rail or a letter-shaped guide 27 on which a carrier is provided, that is, it does not constitute an active conveyor track 20. The nuts 2 are displaced in the supply hose 21 and in the conveying path 20 by the dynamic pressure generated by the sorting and supplying device 22.

Na tom konci dopravnej dráhy 20 , ktorý je odvrátený od privádzacej hadice 21, je zhotovená alebo upravená nakladacia alebo jednotiaca hlava 23 ,ktorej konštrukčné usporiadanie bude ešte podrobnejšie opísané ďalej a ktoré spoločne s dopravnou dráhou 20 tvorí konštrukčnú jednotku 19^·*At that end of the conveyor track 20 which faces away from the supply hose 21, a loading or unifying head 23 is constructed or provided, the construction of which is described in greater detail below and which together with the conveyor track 20 forms a structural unit 19 '.

Konštrukčná jednotka 19*^ sa skladá v podstate z takej vodorovne upravenej dopravnej dráhy 24 , ktorá svojím jedným koncom prechádza do lisovacej hlavy 2 * upravenej v maticovom vsadzovacom mieste 18 nás troja a svojím druhým koncom je spojená s prevádzacou hlavou 25 » ktorá pri pracovných zdvihoch lisu 8 spolupôsobí v ďalšom ešte bližšie opísaným spôsobom s jednotiacou hlavou 23 · Tým koncom , ktorý má prevá dzaciu hlavu 25 , presahuje so spodným držiakom 16 , to je pridržiavačom lisu , spoločne pohybovaná konštrukčná jednotka 19* bočné cez spodný držiak 16 . Prísun matíc 2 do maticového vsadzovacieho miesta 18 sa tak uskutočňuje bočné z vonkajšej strany nástroja .The construction unit 19 '' consists essentially of such a horizontally arranged conveying path 24 which, at one end, passes into a pressing head 2 'provided at a matrix insertion point 18 of us three and is connected to the transfer head 25' at its other end. The end, which has the transfer head 25, overlaps with the lower holder 16, i.e. the press holder, the jointly moved structural unit 19 * laterally through the lower holder 16. The feeding of the nuts 2 to the nut insertion point 18 is thus effected laterally from the outside of the tool.

Taktiež dopravná dráha 24 je pasívna dopravná dráha , ktorá rovnako ako dopravná dráha 20 je tvorená vedením 27* v tvare písmena Τ» Na obr. 9 je na spodnej strane unášača 26 upravené vedenie 27χ ktoré túto dopravnú dráhu 24 tvorí a je v tvare písmena T znázornené v reze . Unášač 26* je upravený v pod state po celej dĺžke dopravnej dráhy 24 a je na oboch koncoch spojený s predvádzacou hlavou 25 , pri padne s lisovacou hlavou 5. Unášač om 26* je konštrukčná jednotka 19** » upevnená na spodnej strane spodného držiaka 16_. Podobne ako dopravná dráha 24 je vytvorená tiež dopravná dráha 20 , ale v špeciálnom príklade zhotovenia s tým rozdielom , že vedenie 27 v tvare písmena T nie je ako vedenie 27* v tvare písmena T otvorené , poprípade vybavené drážkou na spodnej strane , ale na vrchnej strane v pozdĺžnom smere vedenia .Also, the conveyor track 24 is a passive conveyor track which, like the conveyor track 20, is formed by a vedením-shaped guide 27 *. 9, a guide 27 is provided on the underside of the carrier 26, which forms this conveying path 24 and is shown in cross-section in a T-shape. The gripper 26 * is provided substantially along the entire length of the conveyor track 24 and is connected at both ends to the demounting head 25 when it fits to the press head 5. The gripper 26 * is a structural unit 19 ** »mounted on the underside of the lower bracket 16_ . Similar to the conveyor track 24, a conveyor track 20 is also provided, but in a special embodiment, except that the T-shaped guide 27 is not open or T-shaped as a T-shaped guide 27 *, but on the upper side. side in the longitudinal direction of the guide.

Počas prevádzky sú dopravné dráhy 20 a 24 o sadené vždy väčším počtom matíc 2, a to tak , že tieto matice 2 na seba nadväzujú v pozdĺžnom smere L , prípadne L*, alebo v smere A , prípadne dopravy zodpovedajúce dopravnej dráh® 20 , 24 a hlavne v dopravnej dráha 24 je v každom okamžiku presne dopredu stanovený počet matíc 2. Pomocou upraveného posuvového článkú v prevádzacej hlave 2§,ktorý j* v znázornenom príklade zhotovenia tvorený posuvným va had lom 28 , sú v dopravnej dráhe 24 usporiadané matice 2 predpäté posuvnou silou na pohyb od prevádzacej hlavy 2£ v smere k lisovacej hlave 5 » to je v smere B dopravy podľa obr. 3 » a to tak, že vždy jedna matica 2 je v lisovacej hlave 5 , prípadne v nej zhotovenom kanáli 49 , ako je to vid no z obr. 12 , pripravená na zavedenie do obrobku 1.During operation, the conveyor tracks 20 and 24 are each set with a plurality of nuts 2, such that the nuts 2 are connected in the longitudinal direction L or L *, or in the direction A or the transport corresponding to the conveyor track 20, 24. and in particular in the conveyor track 24, the number of nuts 2 is precisely predetermined at any given time. By means of a modified displacement member in the conveying head 2, which in the illustrated embodiment is formed by a sliding valve 28. a sliding force for movement from the transfer head 26 in the direction of the pressing head 5, i.e. in the transport direction B of FIG. 3 so that each nut 2 is in the die head 5 or the channel 49 formed therein, as shown in FIG. 12, ready to be introduced into the workpiece 1.

Ďalej je opísaná základná pracovná činnosť za riadenia 19 .The basic working activity under management 19 is described below.

Ak sa lis 8 pohybuje do spodnej vratnej po lohy , uskutočňuje sa , ak bola lisovacia hlava £ pritlačená pomocou pružín 17 spodného držiaka 16 proti obrobku 1 , následné zasunutie v lisovacej hlave 5 pripravenej matice 2 do otvoru 3 obrobku 1 pomocou vtláčaného barana 4 a pri äalšom zdvihu lisu 8 smerom nadol upevnenie matice 2 v o 13 hrobku 1 opísaným spôsobom pomocou zlisovania ·If the press 8 is moved into the lower return position, if the press head 6 has been pressed by the springs 17 of the lower holder 16 against the workpiece 1, then the insertion in the press head 5 of the prepared nut 2 into the hole 3 of the workpiece 1 is Further downward stroke of the press 8 by fastening the nut 2 in the 13 tomb 1 in the manner described by means of a pressing operation.

V spodnej vratnej polohe zdvihu lisu 8 zasahujú súčasne aj jednotiaca hlava 23 aj prevádzacia hlava 25 do seba vzájomne tak , že v tejto , uzavretému stavu lisu 8 zodpovedajúcej odovzdávaš®j situácii? to je v druhej relatívnej polohe konštrukčnej jednôt ky 19* a 19** prechádza dopravná dráha 20 svojím kon com , tvoreným na jednotiacej hlave 23 * do konca do právnej dráhy 24 * ktorý je vytvorený na prevádzacej hlave 2§ , takže dopravná dráha 20 pokračuje v dopra vnej dráhe 24 . V znázornenom príklade zhotovenia sú upravené dopravné dráhy 20 a 24 v spodnej vratnej polohe lisu 8 osovo zhodne v spoločnej vodorovnej osi.In the lower return position of the stroke of the press 8, the uniting head 23 and the transfer head 25 at the same time interfere with each other such that, in this closed state of the press 8, corresponding to the transfer situation? that is, in the second relative position of the assembly unit 19 * and 19 **, the conveyor track 20 passes through its end formed on the uniting head 23 * to the end of the legal track 24 * which is formed on the conveying head 26 so that the conveyor track 20 continues in the traffic lane 24. In the illustrated embodiment, the conveyor tracks 20 and 24 are provided in the lower return position of the press 8 axially coincidently in the common horizontal axis.

Jednotiaca hlava 23 má poistné , prípadne jedno tiace zariadenie 29 « ktoré je v podstate tvorené dvoma dorazmi 30 a 31 , ako je to vidno hlavne z obr. 7*8 a 10 * a činnosť ktorých bude podrobnejšie opi saná ešte ďalej podrobnejšie .The uniting head 23 has a locking or one friction device 29 'which is essentially formed by two stops 30 and 31, as can be seen in particular from FIG. 7 * 8 and 10 * and the activity of which will be described in more detail.

Jednotiace zariadenie 29 je zhotovené tak , že počas lisového zdvihu zo spodnej vratnej polohy v smere k hornej vratnej polohe * to znamená v s dier e odovzdávacej fázy tohoto pohybu , sa síce stláčaný baran g po ukončení pevného zalisovania matice 2 do obrobku 1 premiestni naspäť do východiskovej polohy a lisovaciu hlavu £ možno osadiť novou maticou 2 , ale lisovacia hlava £ pôsobením pružín 17 spodného držiaka 16 ďalej dosadá proti obrobku 1 , poprípade pomocou neho proti spodnému protiľahlému nástroju 7 » takže konštrukčné jednotky 19 a 19* sú naďalej v odovzdávacej situácii a prvá matica 2 , ktorá je na jednotiacej hlave 23 v dopravnej dráhe 20 , je na prevádzacej hlave 25 zavádzaná do dopravnej dráhy 24 » a to pomocou dynamického tlaku , tvoreného triediacim a prevádzacím zariadením 22 . Posuvové vahadlo 28 je na tento účel počas tejto nakladacej , poprípade odovzdá vacej fázy vychýlené z pohybového priestoru matíc 2 do dopravných dráh 20 a 24 » čo umožňuje priviesť odovzdávanú maticu 2 pod posuvovým vahadlom 28 z dopravnej dráhy 20 do dopravnej dráhy 24 ·The unicorn device 29 is constructed so that during the press stroke from the lower return position towards the upper return position *, i.e. vs the holes e of the transfer phase of this movement, the compressed ram g is moved back to the initial workpiece position and the die head 6 may be fitted with a new nut 2, but the die head 6 further engages against the workpiece 1 against or against the lower counter tool 7 by the springs 17 of the lower holder 16 so that the construction units 19 and 19 * remain in the handover situation. the nut 2, which is on the uniting head 23 in the conveying track 20, is fed to the conveying head 25 into the conveying track 24 'by means of the dynamic pressure generated by the sorting and transfer device 22. For this purpose, the feed lever 28 is deflected from the movement space of the nuts 2 into the conveying tracks 20 and 24 during this loading or transfer phase, which allows the transferred nut 2 under the feed lever 28 from the conveying track 20 to the conveying track 24.

Keď sa prevádzacia hlava 25 » ktorá sleduje po hyb spodného držiaka 16 , poprípade pridržiavača , nadvihne od jednotiacej hlavy 23 « uzavrie jednotiaci mechanizmus 29 ,prípadne dorazy dopravnú dráhu 20 na jej konci vytvorenom v mieste jednotiacej hlavy 23 a posuvové vahadlo 28 sa vychýli do svojej aktívnej , prípadne funkčnej polohy , v ktorej toto posuvové vahadlo 28 dosadá proti poslednej ,v dopravnej dráhe . 24 upravenej matici 2 , a tak predpína všetky matice 2 v dopravnej dráhe 24 na pohyb v sme re B dopravy , ktorý je znázornený šípkou .When the operating head 25 », which follows the movement of the lower holder 16 or the retainer, lifts from the uniting head 23« the uniting mechanism 29 or stops the conveying path 20 at its end formed at the uniting head 23 and the displacement lever 28 swings into its an active or functional position in which the feed lever 28 abuts against the last one in the conveying path. 24 a modified nut 2, and so biases all nuts 2 in the conveying path 24 to move in we B transport, which is represented by an arrow.

Pri nasledujúcom lisovanom zdvihu je v spodnej vratnej polohe opäť matica 2 , ktorá je v lisovacej hlave § vložená do obrobku 1 a tam upevnená , a potom sa počas obnovenej odovzdávacej fázy privedie äalšia matica 2 z jednotiacej hlavy 23 * poprípade z tam upravenej nakladacej polohy 20** do prevádzacej hlavy 25 *prípadne do v tom mieste upraveného konca dopravnej dráhy 24 atä .In the next press stroke, in the lower return position, the nut 2 is again inserted into the workpiece 1 in the press head 5 and fixed there, and then during the renewed transfer phase another nut 2 is fed from the unit head 23 * or from the load position 20 ** to the conveying head 25 * or to the end of the conveyor track 24 and the like provided there.

Všetky pohyby funkčných prvkov v jednotiacej hlave 23 a v prevádzacej hlave 25 , hlavne pohyb do15 razov 30 a prevedenie posuvového vahadla 28 do nefunkčnej polohy a nasledovne opäť do funkčnej polohy sa uskutočňuje nutne prostredníctvom relatívneho pohybu , poprípade pohybového zdvihu medzi prevádzacou hlavou 25 a medzi jednotiacou hlavou 23 » to znamená tým , že ovládacie plochy na prevádzacej; hlave 25 pôsobia na zodpovedajúce, ovládacie -plochy na jednotiacej hlave 23 v spodnej úvrati lisového zdvihu a počas odovzdávacej fázy · Okrem toho sú v priebehu spodnej úvrati lisového zdvihu _t v priebehu fázy odovzdávania , ako aj v ešte nadväzujúcom čiastkovom mieste lisového zdvihu od spodnej úvrati do vrchnej úvrati účinne upravené na jednotiacej hlave 23 funkčné prvky _t to je tam vytvorené dorazy 31 ,v prevádzacej hlave , poprípade v dopravnej dráhe 24 , ktorá je tam upravená .All movements of the functional elements in the uniting head 23 and the operating head 25, in particular the movement up to 15 times 30 and the displacement of the feed lever 28 to the non-functional position and subsequently to the functional position necessarily take place by relative movement or movement stroke between the operating head 25 and the unit head 23 »this means that the control surfaces on the operating; Title 25 acting on corresponding, control -Flat unifying the head 23 at the bottom dead center Lisov stroke and during the delivery phase · In addition, during the bottom dead center Lisov stroke _t during the transfer phase, as well as more downstream sub-site Lisova stroke from the bottom dead center the functional elements _{t, i.e. the} stops 31 formed therein, in the operating head or in the conveying path 24 which is provided there.

Zariadenie 19 zabezpečuje nielen spoľahlivý prísun matíc 2 do maticového vsadzovacieho miesta 18 nástroja , ale poskytuje hlavne takú výhodu , že nie je potrebné vytvárať na spodnej držiak 16 , vedúci vedenie potrubia , ako ovládacie vedenie , zásobovacie potrubie , hadice na prísun matíc 2 a pod., rovnako tak ako aktívne riadiace & ovládacie prvky na konštrukčnej jednotke 19**. Hlavne vtedy , keá je lis 8 v hornej úvrati , je miesto medzi spodným držiakom 16 , prípadne pridržiavačom a medzi spodným protiľahlým nástrojom 7 voľne prístupné . Ovládaním funkčných prvkov jednotiacej hlavy 23 a prevádzacej hlavy 25 prostredníctvom relatívneho pohybu medzi týmito hlavami sa tiež jednoduchými prostriedkami zais tí , že tieto funkčné prvky pracujú synchrónne so zdvihom lisu 8.The device 19 not only provides a reliable supply of nuts 2 to the nut insertion point 18 of the tool, but also provides the advantage that it is not necessary to provide a conduit guide such as a control line, supply line, nut supply hose 2 and the like. as well as the active controls & controls on the assembly unit 19 **. Especially when the press 8 is at the top dead center, the space between the lower holder 16 or the retainer and the lower opposite tool 7 is freely accessible. By actuating the functional elements of the uniting head 23 and the operating head 25 by means of relative movement between these heads, it is also easy to ensure that these functional elements work in synchronism with the stroke of the press 8.

Ďalej budú bližšie opísané jednotiaca hlava 23, prevádzacia hlava 25 » lisovacia hlava 5 a pozmenené zariadenie l^a.The uniting head 23, the operating head 25 ', the pressing head 5, and the modified device 10a will be described in more detail below.

Na obr. 5 až 11 je detailne znázornená jedno tiaca hlava 22 a prevádzacia hlava 25 ·In FIG. 5 to 11, one friction head 22 and operation head 25 are shown in detail.

Jednotiaca hlava 23 má skriňu 32 , ktorá je usporiadaná v oblasti konca dopravnej dráhy 20 pod touto dopravnou dráhou 20 , to je pod unášačom 26 a pod zodpovedajúcim vedením 2J v tvare písmena T , ktoré tvoria túto dopravnú dráhu 20 J V skrini 32 sú v zvislom smere osi , to znamená , v sniace osi kolmom na pozdĺžny smer dopravnej dráhy 20 a v smere zdvihu lisu 8 upravené posuvne oba dorazy 30 o dopredu sta novenú hodnotu v smere dvojitej šípky C ,a to proti pôsobeniu tlakovej pružiny 33 z funkčnej polohy , v ktorej každý doraz 30 zasahuje zdola do dopravnej drá hy 20 _t do nefunkčnej polohy , v ktorej je každý doraz 30 usporiadaný mimo dopravnej dráhy 20 , a to pod rovinou spodnej strany 20* dopravnej dráhy 20 . V znázornenom príklade zhotovenia sú dorazy 30 súčasťou jediného šmýkadla 30*.The uniting head 23 has a housing 32 which is arranged in the region of the end of the conveyor track 20 beneath the conveyor track 20, i.e. below the carrier 26 and under the corresponding T-shaped guide 2J forming the conveyor track 20. axially, i.e., in the dream axis perpendicular to the longitudinal direction of the conveying path 20 and in the stroke direction of the press 8, the two stops 30 are displaceable by a predetermined value in the direction of the double arrow C, against the pressure spring 33 from the operative position. the stop 30 extends from below into the conveyor track 20 _t into a dysfunctional position in which each stop 30 is arranged outside the conveyor track 20 below the plane of the underside 20 * of the conveyor track 20. In the illustrated embodiment, the stops 30 are part of a single slide 30 *.

Ďalej sú v skrini ^2 oba dorazy 31 upravené posuvne proti pôsobeniu tlakovej pružiny 21 ^v zvis lom smere osi , a to tak , že tieto dorazy 31 vo funkčnej polohe presahujú cez rovinu spodnej strany 20* dopravnej dráhy 20 a z tejto funkčnej polohy sa môžu pohybovať smerom nadol . Dorazy 21 sú tiež časťou jediného šmýkadla 31*·Furthermore, in the housing 22, the two stops 31 are displaceable against the action of the pressure spring 21 ^{in the} vertical axis direction, so that these stops 31 in the operative position extend beyond the plane of the underside 20 * of the conveying path 20 and can move therefrom. downwards. The stops 21 are also part of a single slide 31 * ·

Ako je jasné hlavne z obr. 7 , sú dorazy 30 a tiež oba dorazy 31 vždy vo vodorovnom smere osi kolmo presadené vzhľadom na pozdĺžne upravenú dopravnú dráhu 20 a sú usporiadané súmerne na os v pozdĺžnom smere L , a to tak , že v smere A dopravnej dráhyAs is clear in particular from FIG. 7, the stops 30 and also the two stops 31 are offset perpendicularly to the longitudinally oriented conveyor 20 in the horizontal direction of the axis and are arranged symmetrically about the axis in the longitudinal direction L, so that in the conveying direction A

2Θ sú oba dorazy 31 upravené za oboma dorazmi 302Θ, both stops 31 are provided behind both stops 30

Dorazy 30 a ^1 sú äalej zhotovené tak a sú v smere osi v pozdĺžnom smere L upravené v takom vzájomnom odstupe , že ak na oba dorazy 31 dosadá matica 2 , ktorá je na obr. 7 označená ako matica 2_a » dorazy 30 zasahujú vo svojej funkčnej polohe vždy do jedného klinu medzi maticu 2_a a medzi v smere A dopravy bezprostredne nasledujúcu a proti matici 2á dosadajúcu maticu 2b_ a tak môžu , ako bude ešte äalej opísané , pri nadvihnutí prevádzacej hlavy 25 od jednotiacej hlavy 23 a pritom prevádzacou hlavou 2§ vedenou maticou 2a udržiavať maticu 2b a na nej upravené nasledujúce matice pro ti dynamickému tlaku triediaceho a privádzacieho me chanizmu 22 v dopravnej dráhe 20 .The stops 30 and 31 are further designed so as to be spaced apart from one another in the longitudinal direction L so that when the two stops 31 are fitted with the nut 2 shown in FIG. 7, the stops 30 extend in their operative position in each case to one wedge between the nut 2a and between the directly adjacent nut 2b in the transport direction A and so that the nut 2b abuts against the nut 2a and thus can, as will be described below, from the uniting head 23 and the conveyor head 26 guided by the nut 2a to maintain the nut 2b and the following nuts provided thereon for three dynamic pressures of the sorting and feeding mechanism 22 in the conveying path 20.

Nad dopravnou dráhou 24 _t prípadne nad vedením 27* v tvare' písmena I , je upravený kolík 35 , ktorý má nahor odstávajúci výstupok 36 , ktorý na svojej hornej strane tvorí ovládaciu plochu 37 na posuvové vahadlo 28 . Výstupok 36 je pritom upravený z hľadiska smeru A dopravy pred dorazmi 30.Above the transport path 24 _t of the line 27 or * in the form of "point I, is provided with a pin 35 having an upwardly protruding projection 36, which on its upper side forms the actuating surface 37 on the rocker yoke 28th The projection 36 is provided in front of the stops 30 with respect to the transport direction A.

Prevádzacia hlava 25 sa skladá zo skrine 38, ktorá je upevnená na hornej strane dopravnej dráhy 24 , prípadne na hornej strane tam upraveného unášača 26 a svojou spodnou stranou tvorí okrem iného dosadacie plochy %% . Tie dosadnú , keä je na jed notiacej hlave 23 spustená prevádzacia hlava 25 boč ne od dopravnej dráhy 20 , to znamená mimo priee toru pohybu matíc 2 v tejto dopravnej dráhe 20 , proti hornej strane vždy jedného dorazu 30 a vytlačí ju proti pôsobeniu tlakovej pružiny 33 z fun kčnej polohy do nefunkčnej polohy smerom nadol . Ak je prevádzacia hlava 2§ spustená na jednotiacu hlavu 23 t rovina E1 spodnej strany dopravnej drá hy 20 v spoločnej vodorovnej rovine s rovinou E2 spodnej strany dopravnej dráhy 24 . Začiatok doprav nej dráhy 24 v prevádzacej hlave 2§ je tvorený výsekom 40 , ktorý je otvorený v smere k spodnej strane preberacej hlavy , ako aj dvoma uholníkami 41 , ktoré vždy bočné prečnievajú dovnútra úsekom ramena 41' cez spodný okraj výseku 40 a tak spoločne s vý sekom 40 tvoria vodiacu drážku v tvare písmena T alebo vedenie v tvare písmena T , ktoré potom pre chádza do vedenia 27* v tvare písmena T . V uhol níkoch 4l , poprípade v úsekoch ramien 41^ sú upravené výseky 42 , a to vždy jeden výsek 42 pre každý doraz 31 » a to tak , že ak je prevádzacia hlava 2£ spustená na jednotiacu hlavu 23 » tak zasahuje každý doraz 31 cez výsek 42 do dopravnej dráhy 24» poprípade do počiatočného miesta tejto dopravnej drá hy 24 na prevádzacej hlave 2§ » Výseky 42 sú v smere osi pozdĺžneho smeru i/ dopravnej dráhy 24 presadené proti začiatku tejto dopravnej dráhy 24 v sme re B dopravy o takú hodnotu , že matica , to je matica 2a podľa obrázka 7 » je zavedená z hľadiska smeru B dopravy pred výsekmi 42 a pri spustenej pre vádzacej hlave 2% pred dorazmi 31 do zodpovedajúcej časti , to je preberacej časti 24* dopravnej dráhy 24 a dosadne na dorazy , ktoré vystupujú smerom nahor cez výseky 42 » Čím je takmer úplne prevzatá doprav nou dráhou 24 » poprípade jej preberacím miestom 24ľThe transfer head 25 is comprised of a housing 38 which is mounted on the upper side of the conveyor track 24 or on the upper side of the carrier 26 provided therein and, inter alia, forms abutment surfaces with its underside. These are seated when the transfer head 25 is lowered on the unloading head 23 to the side of the conveyor track 20, i.e. outside the movement space of the nuts 2 in this conveyor track 20, against the upper side of one stop 30 and push it against the spring. from a functional position to a non-functional downward position. If the conveying head 26 is lowered onto the uniting head 23 t, the plane E1 of the underside of the conveyor track 20 is in a common horizontal plane with the plane E2 of the underside of the conveyor track 24. The start of the conveyor track 24 in the conveying head 26 is formed by a cutout 40 which is open towards the underside of the picking head as well as by two angles 41 which laterally project inwardly through the leg section 41 'over the lower edge of the cutout 40 and thus The slots 40 form a T-shaped guide groove or a T-shaped guide, which then passes into the T-shaped guide 27 *. In the angles 41, or in the leg sections 41 ', cut-outs 42 are provided, one cut-out 42 for each stop 31', so that when the transfer head 26 is lowered onto the uniting head 23 ', it engages each stop 31 via cutting 42 into the conveyor track 24 »or to the starting point of the conveyor track 24 on the conveying head 2» »The sectors 42 are offset by such a value in the direction of the longitudinal direction i / conveyor track 24 that the nut, i.e. the nut 2a according to FIG. 7, is introduced with respect to the conveying direction B before the cuts 42 and when lowered for the guide head 2% before the stops 31 into the corresponding part, i.e. which extend upwardly through the die cuts 42 »thus almost completely taken over by the conveyor track 24» or its takeover point 24 '

V skrini 38 je Úalej pomocou kĺbového čapu 43 uložené posuvové vahadlo 28 , a to vychýliteľne okolo vodorovnej osi » ktorá je kolmá na os v pozdĺž* nom smere L\ Kĺbový čap 42 t poprípade jeho os je pritom upravený nad dopravnou dráhou 24 » a to v znázornenom príklade zhotovenia v zvislom smere zhruba nad~ výsekmi 42 .In the housing 38, the displacement lever 28 is mounted by means of the hinge pin 43 and is pivotable about a horizontal axis »which is perpendicular to the axis in the longitudinal direction L ' in the illustrated embodiment in the vertical direction approximately above the slits 42.

Posuvové vahadlo 28 je vzhľadom k kĺbovému čapu 43- ^a vzhľadom na kĺbovú os , tvorené týmto kí bovým čapom 43 «vytvorené ako dvojramenná páka .The displacement lever 28 is designed as a two-arm lever with respect to the pivot pin 43- ^and with respect to the pivot axis formed by the pivot pin 43 «.

Na jednom konci tvorí posuvové vahadlo 28 ozubenie 44 » ktoré je dosadacou plochou pre poslednú maticu 2 , zavedenú do dopravnej dráhy 24 , pričom pri zobrazení na obr. 7 je to matica 2a . Ozubenie možno v znázornení , ktoré je zobrazené na obr.At one end, the feed lever 28 forms a toothing 44 'which is a bearing surface for the last nut 2 introduced into the conveying track 24, wherein, as shown in FIG. 7 it is a matrix 2a. The toothing may be in the illustration shown in FIG.

a 6 , vychýliť okolo kĺbového čapu 43 proti smeru hodinových ručičiek do dopravnej dráhy 24 , prípadne do predného konca tejto dopravnej dráhy 24 * a vychýlením posuvového vahadla 28 okolo kĺbového čapu £3 v smere hodinových ručičiek z dopravnej drá by 24 je možno ho vychýliť do nefunkčnej polohy posuvového vahadla 28 .and 6, deflect around the hinge pin 43 counterclockwise into the conveyor track 24 or to the forward end of the conveyor track 24 *, and by deflecting the displacement lever 28 around the hinge pin 3 from the conveyor track 24 clockwise, inoperative position of the rocker arm 28.

Na druhom konci posuvového vahadla 28 zaberajú jedným svojím koncom ťahové pružiny £5 » ktoré sú svojím druhým koncom upevnené na skrini 38 , a to tak , že pomocou ťahových pružín 45 je posuvové vahadlo 28 predpäté vo svojej funkčnej polohe a v tejto funkčnej polohe pôsobí pomocou ozubenia 44 v smere B dopravy , znázornenom šípkou na matici 2 , usporiadanej v dopravnej dráhe 24 ·At the other end of the displacement lever 28, one end of the displacement springs 25 engage with the other end attached to the housing 38, such that the displacement lever 28 biases the displacement lever 28 in its operative position and acts in this operative position by toothing. 44 in the conveying direction B, shown by an arrow on the nut 2, arranged in the conveying track 24;

Na posuvovom vahadle 28 je 3alej upravený výstupok 46 ,ku ktorému je na skrini 38 priradený doraz 47 · Tento doraz £7 je manuálne premiestniteľ ný pomocou držadla 47*» ktoré je upravené na von kajšej strane skrine 2® , medzi funkčnú polohu , v v ktorej je doraz 47 v dráhe pohybu výstupku 46 a medzi nefunkčnú polohu , v ktorej je doraz 47 usporiadaný mimo dráhy pohybu ·A projection 46 is further provided on the displacement lever 28, to which a stop 47 is attached to the housing 38. This stop 47 is manually displaceable by means of a handle 47 * »provided on the outside of the housing 2, between the functional position in which there is a stop 47 in the path of movement of the protrusion 46 and between a dysfunctional position in which the stop 47 is arranged outside the path of movement ·

Pomocou odpruženého vytvorenia dorazu 47 a pro stredníctvom šikmej plochy 46' na výstupku £6 možno ďalej dosiahnuť to , že vo funkčnej polohe dorazu 47 je posuvové vahadlo 28 proti pôsobeniu ťahových pružín 45 vychýlené do svojej nefunkčnej polohy a že vo funkčnej polohe dorazu £7sa výstupkom 46 , kto rý dosadne na tento doraz 47 , zabráni vychýleniu posuvového vahadla 28 do jeho funkčnej polohy , takže je posuvové vahadlo 28 upevnené výstupkom 46 , ktorý dosadá na doraz 47 v medziľahlej polohe , v ktorej je posuvové vahadlo 28 mimo dopravnej dráhy 24 a ak je prevádzacia hlava 25 spustená na jednotiacu hlavu 23 » taktiež mimo dopravnej dráhy 20.By means of a spring-loaded design of the stop 47 and by means of a sloping surface 46 'on the protrusion 46, it is further possible to achieve that in the functional position of the stop 47 the sliding lever 28 is deflected to its non-functioning position. 46, which engages this stop 47, prevents the displacement rocker 28 from deflecting into its operative position, so that the displacement rocker 28 is secured by a projection 46 which engages the limit 47 in an intermediate position in which the displacement rocker 28 is outside the conveying path 24 and the conveying head 25 is lowered onto the uniting head 23 »also outside the conveying path 20.

Na jednej strane posuvového vahadla 28 je voľne otáčavo uložená kladka 48 , ktorá pri pohybe pre vádzacej hlavy 2£ smerom nadol dosadne proti ovládacej ploche 37 výstupku 36 , a to už pred dosiahnu tím spodnej vratnej polohy zdvihu lisu 8 , takže pri ďalšom spustení a pri priblížení prevádzacej hlavy 25 k jednotiacej hlave 2% sa posuvové vahadlo 28 vykýv ne proti pôsobeniu ťahových pružín £5 do svojej ne funkčnej polohy , ktorá sa dosiahne vtedy , keď prevádzacia hlava 2% dosadne proti jednotiacej hlave 23 kde sú konštrukčné jednotky 19* a 19*^ vo svojej dru hej vzájomnej relatívnej polohe alebo situácii odov zdávania . Pomocou ovládacej plochy 37 a proti tejto ovládacej ploche 37 dosadajúce' kladky. 48 je v tomto stave taktiež presne definovaná poloha ozubenia 44 nad dopravnými dráhami 20 a 24 a pevne definovaná poloha jednotiacej hlavy 23 a prevádzacej hlavy 25.On one side of the feed lever 28 there is a freely rotatably mounted pulley 48 which, when the guide head 26 moves downwards, engages the control surface 37 of the projection 36 before reaching the lower return stroke position of the press 8 so that By approaching the transfer head 25 to the uniting head 2%, the feed lever 28 is pivoted against the action of the tension springs 5 to its inoperative position, which is achieved when the uniting head 2% abuts against the uniting head 23 where the structural units 19 * and 19 are. * ^ in its other relative relative position or appearances. By means of the control surface 37 and the abutment surface 37, the abutment rollers. 48, the position of the toothing 44 above the conveyor tracks 20 and 24 and the fixed position of the uniting head 23 and the transfer head 25 are also precisely defined in this state.

Spolupráca jednotiacej hlavy 23 a prevádzacej hlavy 25 je v podstate opísaná Šalej .The cooperation of the uniting head 23 and the operating head 25 is essentially described below.

Pri normálnej pracovnej činnosti , to znamená hlavne vtedy , keä doraz 47 nie je v činnosti, je vtedy , ked je prevádzacia hlava 25 spustená na jednotiacu hlavu 23 a na ňu dosadá , posuv ové vahadlo 28 pomocou kladky 48 , ktorá dosadá na ovláda ciu plochu 27 t vychýlené do nefunkčnej polohy · Súčasne sú dosadacími plochami 39 premiestnené dorazy 30 do svojej nefunkčnej polohy , takže ked sa vrátením vtláčaného baranu 4 do jeho východiskovej polohy vytvorí priestor pre dalšiu maticu 2 v dopravnej dráhe 24 v smere B dopravy v preberacom mieste 24^» pomocou dynamického tlaku triediaceho a privádzacieho mechanizmu 22 .prvá , v dopravnej dráhe 20 , poprípade v tu vytvorenej nakladacej polohe 2θ'' stojaca matica 2 zavedená do preberacieho miesta 24* dopravnej dráhy 24 ·In normal operation, that is to say, especially when the stop 47 is not in operation, when the transfer head 25 is lowered to the uniting head 23 and is seated thereon, the feed lever 28 is supported by a roller 48 which engages the control surface. At the same time, the abutments 30 are moved by the bearing surfaces 39 to their inoperative position, so that by returning the injected ram 4 to its starting position, a space is created for the next nut 2 in the conveying path 24 in the conveying direction B at the pickup location 24. »By means of the dynamic pressure of the sorting and feeding mechanism 22, in the conveying path 20, or in the loading position 2θ '', the standing nut 2 is introduced into the pickup point 24 * of the conveying path 24 *

Táto na obr. 7 znázornená matica 2a dosadá na dorazy 31 * zasahujúce do dopravnej dráhy 24 . Ak je so spodným držiakom 16 prevádzacia hlava 25 premiestnená smerom nahor , pohybuje sa tak tiež matica 2a , usporiadaná v preberacom mieste 24\ ^s pohybom prevádzacej hlavy 2§ smerom nahor sa dostanú do svojej funkčnej polohy taktiež dorazy 30 , takže matica 2b , ktorá nasleduje za maticou 2a , vedenou prevádzacou hlavou 25 » je v dopravnej dráhe 20 najskôr dr žaná maticou 2a a potom pomocou dorazov 30 · Pomocou pohybu smerom nahor prevádzacej hlavy 25 je postupne vychyľované do svojej funkčnej polohy tiež posu vové vahadlo 28 , takže toto posuv ové vahadlo 28 po tom dosadne svojím ozubením 44 proti matici 2a v preberacom mieste 24' a túto maticu 2a zasunie z preberacieho miesta 24* do dopravnej dráhy 24 ,keä sa dorazy %1 úplne z tejto dopravnej dráhy 24 premiestnili , takže táto matica 2a je potom v smere dopravy za výsekmi 42 a tiež tieto výseky 42 ň@prekrýva .This in FIG. 7, the nut 2a shown bears against the stops 31 * extending into the conveying track 24. If, with the lower holder 16, the transfer head 25 is moved upwards, the nut 2a arranged at the take-over point 24 ' ^{with the} upward movement of the transfer head 26' also moves, so that the stops 30 also reach their functional position. After the nut 2a led by the transfer head 25 »in the conveying path 20, it is first held by the nut 2a and then by means of stops 30. By the upward movement of the transfer head 25 the feed lever 28 is gradually deflected into its operating position. 28 then engages with its toothing 44 against the nut 2a at the pickup location 24 'and pushes the nut 2a from the pickup location 24 * into the conveyor track 24 when the stops% 1 have completely moved from the conveyor track 24 so that the nut 2a is then in the direction of transport beyond the slits 42 and also overlaps these slits 42.

Pomocou dorazov 31 sa dosahuje presné a opako vané polohovanie práve preberaných matíc 2a nezávisle od tolerancie matíc 2 ,ktoré sú už v dopravnej dráhe 24 » δo podstatne zjednodušuje odovzdávanie a j dnotenie .By means of the stops 31, precise and repeated positioning of the nuts 2 just taken over is achieved, irrespective of the tolerance of the nuts 2, which are already in the conveying path 24 δo substantially simplifying the transfer and assembly.

Pomocou odpruženého zhotovenia dorazov 31 sa zabráni zlomeniu týchto dorazov okrem iného vtedy ,ke3 je pri spustení prevádzacej hlavy 25 na jednotiacu hlavu 23 v preberacop mieste 24* dopravnej dráhy 24 a pritom hlavne v mieste výseku 42 matice 2.By means of the spring-loaded construction of the stops 31, these stops are prevented, inter alia, when, when the transfer head 25 is lowered to the singling head 23, at the take-over point 24 * of the conveying track 24 and in particular at the cutout 42 of the nut 2.

Tým , že dno dopravnej dráhy 24 je na začiatku tejto dopravnej dráhy 24 tvorené uholníkmi 41 _tpoprípade úsekmi ich ramien 4l3 sa dosiahne tiež za istenie proti odtrhnutiu , a to tým , že keď je na dopravnej dráhe 24 prevádzaná matica 2 len neúplne privedená do preberacieho miesta 24* a vystupuje z do právnej dráhy 24 d® tej -miery , že táto matica 2 zostane visieť na dopravnej dráhe 20 alebo na inej časti jednotiacej hlavy 23 pri nadvihnutí prevádzacej hlavy 2£ , tak nedôjde k zlomeniu dopravnej dráhy 2£ , ale len k ohnutiu uholníkov 41 , ktoré možno potom ľahko vymeniť .Since the bottom of the conveyor track 24 is formed at the beginning of the conveyor track 24 by angles 41 _t or by sections of their arms 41, the tear-off protection is also achieved by the fact that when the nut 2 on the conveyor track 24 is transferred 24 ' and protrudes from the track 24 d ' to the extent that the nut 2 remains hanging on the conveyor track 20 or other part of the uniting head 23 when the transfer head 26 is lifted, thus not breaking the conveyor track 26 but only to bend the angles 41, which can then be easily replaced.

Priebeh pohybu vychýlenia posuvového vahadla 28 je na obr. 11 znázornený v polohách a až e . Z uvedeného je jasné , že vychyľovací pohyb posuvového vahadla 28 je ovládacou plochou 37 a hlavne tiež usporiadaním kladky £8 riadené vzhľadom na kĺbový čap tak , že pri vychýlení posuvového vahadla 28 do funkčnej polohy sa ozubenie 44 stále viac približuje preberanej matici 2a , pričom nadvihnutím prevádzacej hlavy 2% sa tiež vytvorí pohybový priestor, ktorý je potrebný na to , aby sa ozubenie 44 moh lo pohybovať nad prvou , v dopravnej dráhe 20 zostávajúcou maticou , to je maticou 2b podľa obr. 7.The movement of the displacement of the feed lever 28 is shown in FIG. 11 shown in positions a to e. It is clear from the above that the deflection movement of the feed lever 28 is controlled by the control surface 37 and, in particular, by the arrangement of the pulley 48 with respect to the pivot so that, when the feed lever 28 is deflected. of the transfer head 2% also provides the movement space necessary for the toothing 44 to move above the first nut remaining in the conveying path 20, i.e. the nut 2b of FIG. 7th

Na obr. 12 a 13 je znázornené zhotovenie lisovacej hlavy £ .In FIG. 12 and 13, an embodiment of the press head 6 is shown.

Lisovacia hlava 5 tvorí na tom konci dopravnej dráhy 24 > ktorý je vzdialený od prevádzacej hlavy 25 » kanál 49 » ktorý je upravený svojou osou v smere zdvihu lisu 8 a ktorý je ňa spodnej strane §* lisovacej hlavy 5 otvorený na vydávanie zodpovedajúcej matice 2 a v ktorom je axiálne posuvný stláčací baran 4 * a to medzi funkčnou polohou , v ktorej spodná čelná plocha 4* vtláčacieho barana 4 je nad dopravnou dráhou 24 , a medzi pracovnou polohou , v ktorej na zavedenie a pevné zlisovanie matice 2 do otvoru 3 obrobku 1 dosadá čelná plocha 4' lisovacím tlakom proti hornej strane kanálu 49 smerom nadol pohybovanou maticou 2 . Kanál 49 je na spodnej strane lisovacej hlavy £ otvorený a je tu tvorený doskou spodnej strany 5* lisovacej hlavy 5 .The press head 5 forms at that end of the conveying path 24 which is spaced from the conveying head 25 a channel 49 which is axially aligned in the stroke direction of the press 8 and which is open to the underside of the press head 5 for dispensing a corresponding nut 2 av wherein there is an axially displaceable compression ram 4 * between an operating position in which the lower face 4 * of the injection ram 4 is above the conveying track 24 and between an operating position in which the nut 2 is inserted into the hole 3 of the workpiece 1 the front surface 4 'by pressing pressure against the upper side of the channel 49 with a downwardly moving nut 2. The channel 49 is open on the underside of the die head 5 and is formed here by the plate of the underside 5 'of the die head 5.

Ako je jasné z obr. 12 a 13 , je vtláčací baran 4 v smere osi axiálne posuvne vedený v skrini , ktorá je upevnená na hornej strane dopravnej drá hy 24 » poprípade na hornej strane upevneného tam unáäača 26', a to proti pôsobeniu vratnej pružiny §0, ktorá obklopuje vtláčací baran 4 . Na hornú čelnú plochu 4 vtláčacieho barana 4 pôsobí v spodnej vratnej polohe lisovacieho zdvihu na hornej nástrojovej časti 15 upevnený lisovací nástfoj. 52·As is clear from FIG. 12 and 13, the push ram 4 is axially displaceably guided in a housing which is mounted on the upper side of the conveyor track 24, or on the upper side mounted therein, against the action of the return spring 60 which surrounds the push-in spring. ram 4. On the upper end face 4 of the injection ram 4, a pressing tool is mounted on the upper tool part 15 in the lower return position of the press stroke. 52 ·

Vždy , keď je vtláčací baran 4 premiestnený naspäť z pracovnej polohy do východiskovej polohy , je dopravným pôsobením posuvového vahadla 28 pre miestnená do lisovacieho kanálu 49 nová matica 2 , ktorá vychýli západku 52 proti pružine . Západka 52 spolupracuje so senzorom , prípadne približovacím spínačom 53 , ktorý západka 52; ovplyvni^-· ,vtedy , ak je v lisovacom kanáli 49 matica 2 . Ak senzor , prípadne približovací spínač 53 nie je v hornej vra tnej polohe lisu uvedený do činnosti , to znamená, že chýba signál potvrdzujúci prítomnosť matice 2, tak je pomocou ukazovateľa chyby , prípadne signálom chyby uvedené do činnosti ovládacie zariadenie 54 lisu 8 tak , že ho odpojí .Whenever the injecting ram 4 is moved back from the working position to the starting position, the transporting action of the feed lever 28 for being placed in the pressing channel 49 is a new nut 2 which deflects the latch 52 against the spring. The latch 52 cooperates with a sensor or proximity switch 53, which latch 52; affects ^- if nut 2 is in press channel 49. If the sensor or proximity switch 53 is not actuated in the upper return position of the press, i.e. the signal confirming the presence of the nut 2 is missing, then the control device 54 of the press 8 is actuated by means of an error indicator or error signal so that disconnects him.

Plunžrové riešenie pre vtláčací baran 4 , to znamená ovládanie vtláčacieho barana 4 pomocou pri davného lisovacieho nástroja 51 má okrem iného tú výhodu , že vznikne krátka konštrukčná dĺžka a že je potrebný malý pohybový zdvih na vtláčací baran 4 .The plunger solution for the injection ram 4, i.e. actuation of the injection ram 4 by means of an optional die 51, has the further advantage that a short construction length is obtained and that a small movement stroke is required for the injection ram 4.

Je samozrejmé , že je tiež možná zmena liso vacej hlavy 5 ,hlavne v závislosti od spracúvaných spájacích ijrvkovIt goes without saying that it is also possible to change the compression head 5, in particular depending on the joints being processed.

Ďalej je opísaný ďalší príklad zhotovenia za riadenia l<)_a.Next, another embodiment of the control device 10 is described.

Na obr. 14 je znázornené podobné usporiadanie jednotiacej hlavy 23_a a prevádzacej hlavy 25a za riadenia 19a , ktoré je podobné ako zhotovenie pod ľa obr. 6 , pričom rovnako ako zariadenie 19 sa skladá z dvoch konštrukčných jednotiek 19a' a 19a z ktorých je konštrukčná jednotka 19a upevnená opäť na spodnej časti 10 lisu 8 , prípadne na tu zhotovenej vložkovej doske 15 * a konštrukčná jed notka 19**» ktorá má prevádzaciu hlavu 25a , na spodnom držiaku 1β .In FIG. 14 shows a similar arrangement of the uniting head 23a and the operating head 25a with the control 19a, which is similar to the embodiment of FIG. 6, wherein, like the apparatus 19, it consists of two structural units 19a 'and 19a of which the structural unit 19a is fastened again to the lower part 10 of the press 8, or to the insert plate 15 * produced therein and the structural unit 19 ** » the operating head 25a, on the lower holder 1β.

Zariadenie 19a sa líši od zariadenie 19 v podstate len tým , že namiesto manuálne ovládateľného dorazu 47 v skrini 58 prevádzacej hlavy 25a je upravený motoricky ovládateľný doraz , prípadne šmýkadlo 55_» ktoré je v zhotovení znázornenom na obr.The device 19a differs from the device 19 essentially only in that, instead of the manually operable stop 47 in the housing 58 of the operating head 25a, a motor operable stop or slide 55 is provided, which is in the embodiment shown in FIG.

zhotovené ako šmýkadlo , ktoré opäť spolupôsobí s výstupkom 46 posuvového vahadla 28 medzi funkčnou a nefunkčnou polohou v smere osi kolmej na os lisového zdvihu a je posuvné kolmo na os kĺbového ča pu 45 a vo funkčnej polohe tvorí doraz pre výstu pok 46 , a to tak , ze ak výstupok 46 dosadá na doraz , prípadne na šmýkadlo §5 , je posuvné vahadlo 28 opäť vo vyššie opísanej medziležiacej polohe , ktorá zodpovedá nefunkčnej polohe posuvového vahadla 28 . Doraz , poprípade šmýkadlo j>5 je vtedy , keä prevádzacia hlava 2§a dosadá na jednotiacu hlavu 25a, premiestnený pomocou v skrini 52 jednotiacej hlavy 25a upraveného , obojstranne pôsobiaceho pneumatické ho valca 56 do jednej alebo do druhej polohy , a potom zostáva v tejto polohe tak dlho , kým sa prevádzacia hlava 25a znova nespusti na jednotiacu hlpvu 25a a tak nie je valec £6 príslušným spôsobom ovládaný . Tým , že je valec 56 upravený v jedno tiacej hlave 2^a , nie je taktiež tvoriť ovládacie vedenie potrebné na ovládanie dorazu , prípadne šmý kadia ^5 , ktoré sú obyčajne vedené na prevádzacej hlave 25a .made as a slide which again interacts with the projection 46 of the rocker arm 28 between the functional and non-functional positions in the direction of the axis perpendicular to the press stroke axis and is displaceable perpendicular to the axis of the articulated pin 45 and that if the projection 46 abuts the stop or slide 5, the sliding lever 28 is again in the intermediate position described above, which corresponds to a non-functional position of the sliding lever 28. The stop or slide 5, when the transfer head 34a engages the transfer head 25a, is displaced by means of the housing 52 of the converting head 25a, acting on both sides, into one or the other position, and then remains in this position. position until the transfer head 25a is lowered again to the uniting head 25a, and the cylinder 66 is not actuated accordingly. Also, by providing the cylinder 56 in the friction head 25a, it is not necessary to form the control line necessary for actuating the stopper or the sludge caddis 5, which are usually guided on the transfer head 25a.

Na ovládanie valcom 56 má doraz , prípadne šmýkadlo 5£ na svojej spodnej strane výstupok £7 » ktorý má na svojom spodnom voľnom konci dve strecho vito Šikmé k sebe vzájomne usporiadané šikmé plochy ^a 55 » ktoré sú upravené v rovinách kolmých na rovinu výkresu obr. 14. V jednotiacej hlave 23a sú upravené dve ovládacie šmýkadlá 6o , 61 , ktoré sú v zvislom smere , to znamená v smere lisovacieho zdvihu vedené v dopredu stanovenej hodnote posuvne v pozdĺžnom smere a na svojich horných koncoch majú šikmé plochy 62 a 63 . Z nich spolupôsobí na ovládacom šmýkadle 60 upravená šikmá plocha 62 so Šikmou plochou 58 a na ovládacom šmýkadle 63? upravená šikmá plocha 63 so šikmou plochou 25·To control cylinder 56 has a stop or slider £ 5 on its underside a projection £ 7 »which has at its lower free end of the two-stretch class at an angle to one another arranged slopes ^and 55» which are arranged in planes perpendicular to the plane of the drawing Fig. 14. In the uniting head 23a, two actuating slides 60, 61 are provided which are in the vertical direction, i.e. in the direction of the press stroke, guided at a predetermined value in the longitudinal direction and have sloping surfaces 62 and 63 at their upper ends. Of these, the inclined surface 62 coincides with the inclined surface 58 on the actuator slide 60 and on the actuator slide 63? modified inclined surface 63 with inclined surface 25 ·

Pomocou valca £6 sú oba ovládacie šmýkadlá 60 a 61 ovládané v protiľahlom smere tak , že v jednej polohe valca £6 je napríklad šikmá plocha 62 nadvihnutá proti šikmej ploche 63 a v druhej polohe valca £6 je šikmá plocha 63 nadvihnutá proti šikmej ploche 62 · Pri spustení prevádzacej hlavy 25a dosadne vždy nadvihnutá šikmá plocha 62 » prípadne 63 proti príslušnej šikmej ploche 58 , prípadne 59 » tak že v súlade s polohou šikmých plôch 62 a 63 je doraz , prípadne šmýkadlo 25 premiestnený do funkč nej polohy , to je pri nadvihnutej šikmej ploche 63» alebo do svojej nefunkčnej polohy , to je pri nadvihnutej šikmej ploche 62 alebo zachová svoju po lohu » to je stav , zodpovedajúci už polohe šikmej plochy 62 a 63 ·By means of the cylinder 6, the two actuating slides 60 and 61 are operated in the opposite direction such that, in one position of the cylinder 6, for example, the inclined surface 62 is raised against the inclined surface 63 and in the other position of the cylinder 64 the inclined surface 63 is raised against the inclined surface 62. When the operating head 25a is lowered, the inclined surface 62 »or 63 is always raised against the respective inclined surface 58 or 59» so that, in accordance with the position of the inclined surfaces 62 and 63, the stop or slide 25 is moved into the operative position. or to its inoperative position, i.e. when the inclined surface 62 is raised or retains its position, this is a condition corresponding to the position of the inclined surface 62 and 63 ·

Pre protismerný zdvihový pohyb je na piestnici 6J valca , ktorá je svojou osou usporiadaná v rovine , v ktorej sú tiež upravené pozdĺžne osi ovládacích šmýkadiel 60 a 61 a v ktorej je v smere osi kolmej na os ovládacích šmýkadiel 60 a 61 o dopredu stanovenú hodnotu vratne pohyblivá , upevne né ovládacie teleso 68 » ktoré je vytvorené ako šmýkadlo a ktoré svojou spodnou stranou dosadá proti klznej ploche 68* a ktoré má na svojej hornej stra26 — ne rovnú plochu 69 a po oboch stranách od nej vždy jednu šikmú plochu 70 , prípadne 71 ·For upstream stroke movement, the cylinder piston rod 60, which has its axis disposed in a plane in which the longitudinal axes of the actuating slides 60 and 61 are also provided and is reciprocally movable in a direction perpendicular to the axis of the actuating slides 60 and 61. a fixed control body 68 »which is designed as a slide and which bears against its sliding surface 68 * on its underside and which has a flat surface 69 on its upper side and a sloping surface 70 or 71 on both sides therefrom.

Každé ovládacie šmýkadlo 60 a 61 má na svojom spodnom konci rovnú čelnú plochu 72_, to je ovládacie šmýkadlo 60 , a rovnú čelnú plochu 73 * to je ovládacie šmýkadlo 61 , ako aj šikmú plochu 74 * to je ovládacie šmýkadlo 60 a šikmú plochu 75 » to je ovládacie šmýkadlo 61 *Each control slide 60 and 61 has at its lower end a flat face 72, i.e., a control slide 60, and a flat face 73 * that is a control slide 61, as well as an inclined face 74 * that is a control slide 60 and a ramp 75 ». this is the control slide 61 *

Usporiadanie je Šalej zhotovené tak , že v každej polohe valca 56 dosadá čelná plocha 72 , prípadne J3 vždy nadvihnutého ovládacieho šmýkadla 60 , pri padne 61 , proti rovnej ploche 69 > a šikmá plocha 75 » prípadne J4 spusteného ovládacieho šmýkadla 61 prípadne 60 je upravená protiľahlé na šikmú plochu 71 , prípadne 2P » priradenej k tejto gikmej ploche. Na zobrazení , ktoré je znázornené na obr. 14 , je ovládacie šmýkadlo 61 v nadvihnutej polohe , takže čel ná plocha 73 dosadá na rovnú plochu 6£ a šikmá plo cho 74 je protiľahlá vzhľadom na šikmú plochu 70 . Pomocou zodpovedajúceho ovládania valca 56 možno ovládacie teleso 68 premiestniť z polohy , ktorá je znázornená na obr. 14 , smerom vľavo , čím je pomocou šikmých plôch JP ^a 21 ovládacie šmýkadlo 60 nadvihnuté , a preto nadväzne jeho čelná plocha 72 dosadne proti rovnej ploche 6£ , pokiaľ súčasne čel ná plocha 73 sa dostane zo záberu s rovnou plochou 6£ a ovládacie Šmýkadlo 61 je spustené pomocou šik mej plochy J5 » kĺzajúcej po šikmej ploche 71 .The arrangement is further designed such that, in each position of the cylinder 56, the front face 72 and / or J3 of the actuator slide 60, respectively, are raised against the flat surface 69 ', and the inclined surface 75 ' to an inclined surface 71 or 2P »associated with the inclined surface. In the illustration shown in FIG. 14, the actuator slide 61 is in the raised position such that the end face 73 abuts a flat surface 60 and the inclined surface 74 is opposed to the inclined surface 70. By means of the corresponding actuation of the cylinder 56, the control body 68 can be moved from the position shown in FIG. 14, to the left, whereby the slider surfaces JP ^and 21 are lifted by the actuator slide 60, and consequently its front surface 72 abuts against the flat surface 64 as long as the simultaneously facing surface 73 is disengaged from the flat surface 64 and the actuator slide 61 is lowered by an inclined surface 15 sliding on the inclined surface 71.

Pomocou plochy dosadajúcej na rovnú plochu 69 je vždy nadvihnuté ovládacie šmýkadlo 60 , prípadne 61 v tejto polohe zaistené ·The control slide 60 or 61 is always raised in this position by means of the surface abutting the flat surface 69.

Ovládanie valca £6 sa uskutočňuje v priebehu časového intervalu , v ktorom je prevádzacia hlava 25a nadvihnutá od jednotiacej hlavy 23a , a to v závislosti od signálu odovzdávanom ovládacím mechanizmom 54 tak _y že v normálnej prevádzke , pri ktorej sa pri každom pracovnom zdvihu lisu 8 vkladá jedna matica 2 do obrobku 1 , je ' ovládacie Šmýkadlo 61 v nadvihnutej polohe a tak zostáva doraz , poprípade šmýkadlo 5§ vo svojej nefunkčnej polohe. Ovládacie šmýkadlo 60 je potom nadvihnuté len vtedy , keď napríklad v súlade s určitým výrobným programom nemá byť do určitého obrobku 1 vložená matica 2 _t alebo keď v dôsledku poruchy do obrobku 1_ nebola matica vložená .Operating cylinder £ 6 is carried out over a time period in which a transferring head 25 a is lifted by unifying the head 23, and depending on the signal transmission of the control member 54 and _y that in normal operation, in which, at each working stroke of the press 8 is inserted one nut 2 into the workpiece 1, the actuating slide 61 is in the raised position and so the stop or slide 5 'remains in its inoperative position. The control slide 60 is then lifted only when, for example, according to a specific production program is allowed to be inserted in a workpiece 1 and the nut 2 _t as a result of faults in the workpiece 1_ matrix was inserted.

Doraz , poprípade šmýkadlo 55 je ďalej premies tnené do funkčnej polohy , keď nie je možné maticu do zodpovedajúceho obrobku 1 vložiť , napríklad z toho dôvodu , že je pás prerezaný , že chýba otvor » že sa jedná o koniec pásu atď.The stop or slide 55 is further moved to the operative position when the nut cannot be inserted into the corresponding workpiece 1, for example because the belt is cut, the opening is missing, the end of the belt, and so on.

Na dopravnej dráhe 24 sú ešte upravené blokovacie zariadenia 76 spätného chodu , a to na začiatku tejto dopravnej dráhy 24 , ako je to vidno z obr. 7 , taktiež v mieste jeho konca _t prípadne v mieste kanálu 49 « ktoré zabraňuje spätnému pohybu matíc 2. Na obr. 13 je znázornená lisovacia hlava 5 z hornej strany pri odobratom unášači 26*. Obe tu na lisovacom kanáli £9 upravené pružne ako západky zhotovené blokovacie mechanizmy 76 spätného chodu sú ďalej zhotovené tak , že nielen zabraňujú spätnému pohybu matíc 2 a zaisťujú v lisovacom kanáli 49 uloženú maticu 2 proti vypadnutiu z lisovacieho kanála 4£ vo východiskovej polohe vtláčacieho barana 4 , ale taktiež súčasne zatláčajú v lisovacom kanáli 49 usporiadanú maticu 2 v smere B do pravý proti západke 52 . Tým sa dosiahne signál sen zora , prípadne približovacieho spínača 53 > ak je matica 2 v lisovacom lanáli 49 len vtedy , ak je posuvové vahadlo 28 nie vo svojej funkčnej polohe .Reverse blocking devices 76 are provided on the conveyor track 24 at the beginning of the conveyor track 24, as shown in FIG. 7, also at its end _t or at the location of the channel 49 ', which prevents the nuts 2 from returning. 13 shows the pressing head 5 from the upper side with the carrier 26 * removed. Both the spring-like latching mechanisms 76 provided on the press channel 49 are furthermore designed so as not only to prevent the nuts 2 from returning and to secure the nut 2 in the press channel 49 against falling out of the press channel 46 in the initial position of the injection ram. 4, but also at the same time push the nut 2 in direction B into the right against the pawl 52 in the press channel 49. In this way, the signal of the sensor or of the proximity switch 53 is obtained if the nut 2 is in the pressing cable 49 only when the feed lever 28 is not in its operative position.

Aby sa zaistila bezporuchová pracovná činnosť , je tá funkčná dĺžka príslušnej Časti dopravnej dráhy 24 ktorá je medzi dorazmi %1 a medzi tým koncom dopravnej dráhy 24 , ktorý sa nachádza na strane lisovacej hlavy 5 , zvolená tak , že v tejto časti dopravnej dráhy 24 je umiestnený dopredu stanovený počet matíc 2, ktoré majú z hľadiska možných tolerancií najväčší vonkajší priemer D_max> znamená , že dĺžka tejto časti dopravnej dráhy 24 » pričom n je počet matíc 2In order to ensure trouble-free operation, the functional length of the respective part of the conveyor track 24, which is between the stops% 1 and the end of the conveyor track 24 located on the side of the press head 5, is selected such that a predetermined number of nuts 2 having the greatest outer diameter D _max > in terms of possible tolerances means that the length of this part of the conveyor path 24 »where n is the number of nuts 2

IBclX ·IBclX ·

Na hornej nástrojovej časti 15 je upravený va lec 77 pre ovládacie Šmýkadlo 78 , ktoré vo funkčnej polohe umožňuje prenášanie lisovacej sily v spodnej vratnej polohe lisovacieho zdvihu z lisovacieho nástroja 51 na vtláčací baran 4 , a to tým , že šmýkadlo J8 tvorí opornú plochu pre horný koniec lisovacieho nástroja £1 . lomocou tiež ovládacím mechanizmom ovlá daného valca 77 je šmýkadlo 78 premiestniteľné do nefunkčnej polohy , v ktorej sa horný koniec lisovacieho nástroja £1 neopiera o šmýkadlo J8, a tak sa tvorí voľný , hrúbke šmýkadla J8 zodpovedajúci pohybový zdvih, takže v spodnej vratnej polohe lisovacieho zdvihu nie le vtláčací baran 4 pomocou lisovacieho nástroja 51.Íovládaný .On the upper tool part 15 there is a cylinder 77 for the actuating slide 78 which, in the operative position, allows the transfer of the pressing force in the lower return position of the pressing stroke from the pressing tool 51 to the injection ram 4 by providing the slide 8 supporting the upper slide. the end of the pressing tool £ 1. Reflected also by the actuating mechanism of the roller 77, the slide 78 is movable to a non-operative position in which the upper end of the pressing tool 41 does not rest against the slide 8, thus generating a free slide thickness corresponding to the movement stroke so that in the lower return position not the injection ram 4 by means of a pressing tool 51. Controlled.

Ďalej je opísané zariadenie 19b .The device 19b is described below.

Na obr. 16 až 19 je podobne ako na obr. 6 a 15 znázornená nakladacia alebo jednotiaca hlava 23b a prevádzacia hlava 25b zariadenia l£b , ktoré sa skladá rovnako ako zariadenie 19 z dvoch konštrukčných jedno 29 tiek , to je z konštrukčnej jednotky 19b*, ktorá má nakladaciu alebo jednotiacu hlavu 23b a z konštrukčnej jednotky 19b**, ktorá má prevádzaciu hlavu 2£b. Konštrukčná jednotka 19b* je opäť upevnená na spodnej časti 10 lisu 8 , prípadne na tam zhotovenej vložkovej doske 13 , a konštrukčná jednotka 19** je upevnená na spodnom držiaku 16 .In FIG. 16 to 19 is similar to FIG. 6 and 15, the loading or unifying head 23b and the operating head 25b of the device 11b, which, like the device 19, consists of two constructional elements 29, i.e. a construction unit 19b * having a loading or unifying head 23b and a construction unit 19b ** having an operating head 26b. The structural unit 19b * is again fastened to the lower part 10 of the press 8 or the insert plate 13 produced there, and the structural unit 19 ** is fastened to the lower bracket 16.

Zariadenie 19a sa líši od zariadenia 19 v podstate len tým , že namiesto jednotiacej hlavy 23a je upravená nakladacia hlava 23b ,a to pre práčov nú činnosť , pri ktorej je matica 2 , ktorá je v spodnej vratnej polohe lisovacieho zdvihu ,to je v odovzdávacej situácii , upravená na konci dopravnej drá hy 2o , poprípade na tej nakladacej polohe 20*^, zavádzaná z tejto nakladacej polohy 20** do preberacej oblasti 24* dopravnej dráhy 24 nie dynamickým tlakom, ale posuvným článkom , to je posuvovým vahadlom 80. Pomocou tohoto špeciálneho zhotovenia nakladacej hlavy 23b je možné matice 2 z triediaceho a privádzacieho zariadenia 22 pomocou privádzacej hadice 21 do pravovať v časovom slede a stanoveným spôsobom riadene pomocou nastreľovania do nakladacej polohy 20**, pričom matice 2 sú v privádzacej hadici 21 orientované relatívne vzhľadom k sebe vzájomne a k smeru dopravy rovnakým spôsobom ako v dopravných drá hach 20 a 24 , to znamená , že sú svojimi osami upravené kolmo na smer A , prípadne B dopravy a vzájomne rovnobežne . Na zachovanie tejto orientácie má privádzacia hadica 21 , tak ako v predchádzajú cich príkladov zhotovenia na obr. 17 , znázornený kanál 21*, pravouhlý prierez , ktorý je prispôsobený axiálnej výške a priemeru matíc 2. Pomocou nastreľovania matíc 2 tlakovým vzduchom z triediaceho a pri vádzacieho zariadenia 22 do nakladacej polohy 20^* je zabezpečené aj pri veľkej dĺžke privádzacej ha dice 21 spoľahlivé dopravovanie matíc 2 , tak aby nevzniklo nebezpečie vzájomného vzpriečenia alebo zaklinenia týchto matíc 2 ·The device 19a differs from the device 19 essentially only in that a loading head 23b is provided instead of the uniting head 23a for a washing operation in which the nut 2 which is in the lower return position of the press stroke, i.e. in the handover situation provided at the end of the conveying path 20, or at the loading position 20 *, introduced from this loading position 20 ** into the take-over area 24 * of the conveying path 24 not by a dynamic pressure but by a sliding member, i.e. a feed lever 80. In a special embodiment of the feeding head 23b, the nuts 2 from the sorting and feeding device 22 can be adjusted in time and in a predetermined manner by directing them into the loading position 20 with the feeding hose 21, the nuts 2 being oriented relative to one another in the feeding hose 21. mutually and in the direction of traffic in the same way as in the conveyor tracks 20 and 24, that is to say they are s perpendicular to axes A and B, respectively, and parallel to one another. To maintain this orientation, the supply hose 21, as in the previous embodiments of FIG. 17, the channel 21 * shown, a rectangular cross-section which is adapted to the axial height and diameter of the nuts 2. By releasing the nuts 2 by compressed air from the sorting and feeding device 22 into the loading position 20 '. transporting nuts 2 so that there is no risk of jamming or jamming of the nuts 2 ·

Ďalej je tiež pri zariadení 19b pri normálnej pracovnej činnosti dopravná dráha 24 celkom obsadená maticami 2 , to znamená , že v každom okamžiku je v tejto dopravnej dráhe 24 presne dopredu stanovený počet matíc 2 , ktoré na seba vzájomne v tesnej polohe nadväzujú a tvoria rad.Furthermore, in the apparatus 19b, during normal operation, the conveyor track 24 is completely occupied by nuts 2, that is to say, at each moment in the conveyor track 24 a precisely predetermined number of nuts 2 are connected to each other and form a row.

Y spodnej úvrati lisového zdvihu sa ďalej aj. pri zariadení 19b nielen odstráni prvá matica 2 , ktorá je v dopravnej dráhe 24 , prípadne v lisovacom kanáli 4£ , to znamená , že sa upevní na obrobku 1, ale sa aj uskutoční prevod matice 2 z nakladacej polohy 20^* do odovzdávacej časti .Y the lower dead center of the press stroke is also further. with the device 19b, it not only removes the first nut 2 which is in the conveying path 24 or in the press channel 44, i.e. it is fastened to the workpiece 1, but also the nut 2 is transferred from the loading position 20 'to the transfer part.

Posuvové vahadlo 80 je na svojom spodnom konci pod úrovňou dopravnej dráhy 20 vyehýliteľné pomocou kĺbového čapu 81 okolo vodorovnej , kolmo na smerThe feed lever 80 is at its lower end below the level of the conveying track 20 bendable by means of a hinge pin 81 around a horizontal, perpendicular to the direction

A dopravy upravenej osi , ktorá je kolmá na tento dopravný smer a súčasne je tiež kolmá na os matíc v dopravnej dráhe 20_.A conveying axis provided perpendicular to this conveying direction and at the same time perpendicular to the nut axis in the conveying path 20.

V znázornenom príklade zhotovenia je posuvové vahadlo 80 vyrobené z plochého materiálu v podstate podobne ako plochá páka a je svojimi väčšími povrchovými bočnými stranami upravené kolmo na os kí bového čapu 81 .In the illustrated embodiment, the displacement lever 80 is made of a flat material substantially similar to a flat lever and, with its larger surface sides, is perpendicular to the axis of the pivot pin 81.

DÍžka posuvového vahadla 80 a uhol vychýlenia tohoto posuvového vahadla 80 sú zvolené tak , že horný , od kĺbového čapu 81 ďalej upravený koniec , poprípade tento koniec tvoriaci mečovitý úsek 80* a na tomto úseku 80* zhotovené posuvové ozubenie 80** ^v nefunkčnej polohe , poprípade v normálnej a východiskovej polohe posuvového vahadla 80 je vychýlený od nakladacej polohy 20** a je upravený pod rovinou dopravnej dráhy 20 , takže sa matice 2 v normálnej polohe nad upraveným posuvovým vahadlom 80 môžu pohybovať okolo neho do nakladacej polohy 20**. Na obr. 16 je táto normálna poloha vyznačená prerušovanými čiarkami . Plnými čiarkami je vyobrazená tá poloha posuvového vahadla 80 , ktorú zaujme na konci posuvového zdvihu v ktorom posuvové vahadlo 80 zasahuje posuvovým ozubením 80** cez štrbinu 82 zdola do dopravnej dráhy 20 a pohybuje sa v smere A dopravy pozdĺž dopravnej dráhy 20 ·The length of the rocker arm 80 and the deflection angle of the rocker arm 80 are selected such that the upper end or the end forming the sword section 80 * and the displacement toothing 80 ** formed thereon ^{in the} inoperative position, optionally, in the normal and starting position of the feed lever 80, it is deflected from the loading position 20 ** and is provided below the plane of the conveying path 20 so that the nuts 2 in the normal position above the modified feed lever 80 can move about it into the loading position 20 **. In FIG. 16, this normal position is indicated by broken lines. The bars are depicted by the position of the feed lever 80 at the end of the feed stroke in which the feed lever 80 extends through the feed gear 80 ** through the slot 82 from below into the conveyor track 20 and moves in the transport direction A along the conveyor track 20.

Vychýlenie posuvového vahadla 80 na realizovanie posuvového zdvihu a vratného zdvihu , to znamená medzi normálnou a maximálnou zdvihovou polohou a z nej opäť naspäť do normálnej polohy sa uskutočňuje pôso bením dvojstranné pôsobiaceho pneumatického valca 83 , ktorý ovláda ovládací mechanizmus 54 .The deflection of the feed lever 80 for realizing the feed stroke and the return stroke, i.e. between the normal and maximum lift position, and from it back to the normal position is effected by the action of the double-acting pneumatic cylinder 83 which controls the actuating mechanism 54.

Nakladacia alebo jednotiaca hlava 23b má ďalej odpružené dorazy 30 a 2i » hťoré tvoria poistné , po prípade jednotiace zariadenie 29 , pričom dorazy 30 vo svojej funkčnej polohe presne definujú nakladaciu polohu 20**, to znamená , že dorazy 30 a 31 pre zodpovedajúcu maticu 2 v tejto nakladacej polohe 20** a dorazy 31 preberacie miesto 24* presne definujú , Čo znamená _t že tvoria dosadnutie pre naplnené pri padne dodávané matice 2 do preberacieho miesta 24 \The loading or uniting head 23b further has spring-loaded stops 30 and 21 which form a locking device or a uniting device 29, the stops 30 in their operative position precisely defining a loading position 20 **, i.e. stops 30 and 31 for the corresponding nut 2. in this loading position 20 ** and the stops 31 define the take-up point 24 * precisely, which means _that they form a bearing for the filled nut 2 supplied to the take-up point 24 '.

Na dopravnej dráhe 20 je v smere A dopravy pred nakladacou polohou 20*^ upravené blokovacle zariadenie 84 spätného chodu , ktoré je vytvorené proti pôsobeniu tlakovej pružiny alebo iného pruž ného prvku okolo zvislej osi vychyľovacou pákou a ktoré zasahuje hákovým koncom do dopravnej dráhy 20 tak , že môže vychýliť matice 2 , pohybujúce sa v smere A dopravy ,avšak zabraňuje pohybu matíc 2 proti smeru A dopravy . Blokovácie zariadenie 84 spätného chodu má pritom takú polohu , že medzi ňou a medzi vo funkčnej polohe upravenými dorazmi 50 zostáva v dopravnej dráhe 20 priestor , ktorý je o voľačo väčší ako priemer matice 2 . Pomocou blokovacieho zariadenia 84 spätného chodu sa tiež zabráni spätnému odrážaniu matíc 2 , nastrelených do nakladacej polohy 20^.On the conveyor track 20, in the conveying direction A, prior to the loading position 20 ', a blocking device 84 is provided, which is opposed by a biasing lever against the pressure spring or other resilient element about the vertical axis and extends into the conveyor track 20 by the hook end. that it can deflect the nuts 2 moving in the transport direction A, but it prevents the nuts 2 from moving against the transport direction A. The reverse blocking device 84 is in such a position that there is a space between the latter and the stop 50 provided in the functional position 50 in the conveying track 20, which is by a dial larger than the diameter of the nut 2. By means of the backstop 84, backward reflection of the nuts 2 shot into the loading position 20 is also prevented.

V nakladacej polohe 20~ je áalej upravená proti pôsobeniu tlakovej pružiny vychyľovacia západka 85» ktorá spolupracuje so senzorom 86 , napríklad s približovacím senzorom , a to tak , že senzor 86 vydá signál potvrdzujúci prítomnosť matice 2 len vtedy , ak je matica 2 v nakladacej polohe 20*^, to zna mená medzi blokovacím zariadením 84 spätného chodu a medzi dorazmi 30 , ktoré sú vo funkčnej polohe .In the loading position 20, a deflecting latch 85 'is further provided to prevent the action of the compression spring, which cooperates with a sensor 86, for example a proximity sensor, so that the sensor 86 gives a signal confirming the presence of the nut 2 only when the nut 2 is in the loading position. 20, that is to say between the backstop 84 and between the stops 30 which are in the operative position.

Ďalej je v podstate opísaná činnosť zariadeniaIn the following, the operation of the device is essentially described

b.b.

Z hľadiska vloženia a upevnenia matice 2 do otvoru 2 obrobku 1 zodpovedá zariadenie 19b zaria deniu lg . Preto možno sa odkázať na zodpovedajúci opis .With respect to the insertion and fixing of the nut 2 in the opening 2 of the workpiece 1, the device 19b corresponds to the device 1g. Reference can therefore be made to the corresponding description.

V možnom zhotovení zariadenia podľa vynálezu je posuvové vahadlo ovládané tak , že je normálne vo svojej východiskovej , prípadne normálnej polohe a len v priebeh spodnej úvrate pohybu lisu 8 vykonáva posuvový zdvih a nadväzujúci spätný zdvih . V tomto prípade , ešte pred tým ako sa dosiahne spodná úvrat lisového zdvihu, ovládaním ovládacieho mecha nizmu 54 nastrelená tirediacim a privádzacím zariadením 22 matica 2 do nakladacej, polohy 20** medzi prázdnou privádzacou hadicou 21 a prázdnou dopravnou dráhou 20 , a to vtedy , ak senzor 86 ohlási chýbajúcu maticu 2 . Ak lis 8 dosiahol spodnú úvrat , tak je ovládaný pomocou senzora 87 cez ovládací me chanizmus 54 pneumatický valec 83 , ktorého piestnica 88 je pomocou kĺbového čapu 89 spojená s posu vovým vahadlom 80 , a tak urobí posuvový zdvih a ná sledovný spätný zdvih , pričom v nefunkčnej polohe , to je v spustenej polohe upravené dorazy 30 sú ma tice 2 , ktoré sú v nakladacej polohe 20**, doplne né do preberacieho miesta 24^ pomocou posuvového v o zubenia 80**.In a possible embodiment of the device according to the invention, the feed lever is actuated so that it is normally in its starting or normal position and only performs a feed stroke and a subsequent return stroke during the lower dead center of the movement of the press. In this case, before the lower stroke of the press stroke is reached, by actuating the control mechanism 54 shot nut and feeding device 22 nut 2 into the loading position 20 ** between the empty feed hose 21 and the empty conveyor track 20, if the sensor 86 reports the missing nut 2. When the press 8 has reached the bottom dead center, the pneumatic cylinder 83 is actuated by the sensor 87 via the actuating mechanism 54, the piston 88 of which is connected to the displacement lever 80 by means of a pivot pin 89, in the lowered position, i.e. in the lowered position, the stops 30 are grommets 2, which are in the loading position 20 **, added to the pickup location 24 'by means of a feed gear 80 **.

a*·»··*and * · »· · *

Výhodne sa ale uskutočňuje ovládanie posuvového vahadla 80 od predchádzajúceho odlišne tak , že sa toto posuvové vahadlo 80 pri normálnej pracovnej či nnosti vtedy , keä sa lis 8 pohybuje z hornej úv rati do dolnej úvrati , nachádza v medzipolohe , v ktorej je matica 2 , pripravená v nakladacej polohe 20**, tlačí týmto posuvovým vahadlom 80 proti dorazom 30 . Keä spodný držiak 16 a prevádzacia hlava 25b ý spodnej úvrati zatlačili d'dräzy 3-0 do nefunkčnej p© Tohy,posunie 'posuvové vahadlo gg maticu 2z nakladacej polo hy 20** do preberacieho miesta 24*. Ak lis 8 opustil spodnú úvrat a žiadna matica 2 nie je v nakladacej polohe 20**, tak je napríklad senzorom 86 riadené posuvové vahadlo 80vychýlené do svojej výcho diskovej polohy a nastrelením je do nakladacej polohy 2ď/ doplnená nová matica 2\Advantageously, however, the actuation of the displacement lever 80 is different from the previous one such that the displacement lever 80, in normal operation, when the press 8 is moved from the top to the bottom dead center, is in an intermediate position in which the nut 2 is prepared in the loading position 20 **, it pushes the feed lever 80 against the stops 30. When the lower bracket 16 and the lower dead center drive head 25b have pushed the grips 3-0 into a non-working stroke, the displacement lever gg 2 moves the nut 2 from the loading position 20 ** to the pickup location 24 *. If the press 8 has left the bottom dead center and no nut 2 is in the loading position 20 **, for example, the sensor 86 controlled by the rocker arm 80 is swiveled to its starting position and a new nut 2 is added by loading into the loading position 2d.

Nezávisle od opísaného ovládania posuvového va34 hadia 80 je posuvové vahadlo 28 prevádzacej hlavy 2§b v spodnej zdvihovej polohe lisu 8 vždy v nefunkčnej polohe a vychýli sa pri pohybe lisu 8 smerom hore do svojej funkčnej polohy , čím je potom v preberacom mieste 24* prevádzacou hlavou 25b uchopená matica 2 zasunutá posuvovým vahadlom 28 do dopravnej dráhy 24 a tam tvorí poslednú maticu 2.Irrespective of the described control of the feed hose 34, the feed lever 28 of the transfer head 28b is always in the inoperative position in the lower stroke position of the press 8 and is deflected when the press 8 is moved up to its operating position. 25b the gripped nut 2 inserted by the feed lever 28 into the conveying track 24 and there forms the last nut 2.

Ak by nebola v predchádzajúcom pracovnom takte lisu 8 v lisovacej hlave 5 uložená matica 2 odobratá , zostáva na preberacie miesto 24* odovzdá ná matica 2 v tomto preberacom mieste 24*» ktorá je potom pri nasledujúcej úvrati lisu 8 , poprípade pri nasledujúcom spustení prevádzacej hlavy 25b na jednotiacu hlavu 23b už osadená maticou 2 , čo sa napríklad hlási do ovládacieho zariadenia 54 sen zorom upraveným na prevádzacej hlave 25b , takže toto ovládacie zariadenie 54 v tomto prípade neuvedie do činnosti pneumatický valec 83 pre pohyb posuvového vahadla 80 . V zásade je však možné uskutočniť toto ovládanie tiež tak , že v spodnej úvrati lisu 8 sa povinne uskutoční ovládanie pneumatického valca 83 na vychýlenie posuvového vahadla 80 . Ak je preberacie miesto 24* ešte osadená maticou 2 , tak je proti nej matica 2 pripravená v nakladacej polohe 20** pritlačená , pričom posledne uvedená zostane pri obnovenom nasledujúcom pohybe lisu 8 smerom hore v nakladacej polohe 20'If, in the previous working cycle of the press 8 in the press head 5, the nut 2 has not been removed, the nut 2 remains at the acceptance point 24 at this acceptance point 24 which is then at the next dead center of the press 8 or 25b on the uniting head 23b already fitted with nut 2, which is, for example, reported to the actuator 54 with a view provided on the transfer head 25b, so that the actuator 54 in this case does not actuate the pneumatic cylinder 83 for moving the rocker arm 80. In principle, however, this control can also be carried out in such a way that actuation of the pneumatic cylinder 83 for deflecting the feed lever 80 is mandatory at the bottom dead center of the press 8. If the take-up point 24 * is still fitted with a nut 2, the nut 2 prepared in the loading position 20 ** is pressed against it, the latter remaining in the following upward movement of the press 8 upwards in the loading position 20 '

Pneumatický tlak je pomocou tlakového regula® čného ventilu nastavený na dopredu stanovenú hod notu , takže ani pri obsadenom preberacom mieste 24* nedôjde k žiadnej deštrukcii .The pneumatic pressure is adjusted to a predetermined value by means of the pressure control valve, so that no destruction occurs even when the takeover point 24 is occupied.

Prevádzacia hlava 2£b zodpovedá z hľadiska svojho usporiadania a funkcie prevádzacej hlave 25.The operating head 26b corresponds in terms of its configuration and function to the operating head 25.

Predmet vynálezu bol v predchádzajúcom opísaný na príkladoch zhotovenia . Je samozrejmé , že sú možné početné zmeny a úpravy , tak , aby bolo upustené od myšlienky vynálezu , tvoriacej základ vynálezu .The object of the invention has been described in the foregoing by way of examples. It goes without saying that numerous changes and modifications are possible to abandon the idea of the invention underlying the invention.

Tak je napríklad tiež možné vytvoriť dorazy 30 alebo 31 vždy ako oddelené šmýkadlá .For example, it is also possible to form the stops 30 or 31 in each case as separate slides.

Claims

1. An apparatus for use in the press for feeding coupling elements and fixing them in workpieces by pressing _t to be the tool part or if Mixing of the press modified press head · · which is done by inserting a compression coupling pr vkov the workpieces to be fixed inlets for supplying fasteners to a die head in which the fasteners are closely connected to one another, having a fastener feed feeder device and having non-displacement force means further displacing the fasteners in a fixed feed in the direction of the die head characterized in that the device comprises at least two structural units (19 *, 19 *, 19a *, 19a, 19b *, 19b **), of which the first structural unit (19 *, 19a *, 19b 1) is mounted on the first tool part or the part of the press (7, 13) of the two during the stroke of the press ram of relatively mutually movable tool parts or parts 1 isu and the second structural unit (19 **, 19a **, 19b **) is mounted on the second tool part (16) that the first structural unit (19 *, 19a *, 19b *) has a loading or uniting head (23) , 23a, 23b / and the second structural unit (19 **, 19a **, 19b **) has an operating head (25, 25a, 25b), the loading or unifying head (23, 23a, 23b) and the operating head (25) , 25a, 25b) are adapted to each other such that the loading or uniting head (23, 23a, z3b) and the transfer head (25,25a, 25b) in the transfer handover of the tool or press parts (7, 16) approached together that the number of connecting elements (2) which is inserted into the workpiece (1) is from the loading position (20 *) or from the first conveying path (20) of the first construction a unit of conveyance applied to the second conveyor track (24) of the second structural unit, wherein at the operating h lave (25, 25a, 25b) at least a first displacement element (28) is provided. to the shear force and wherein the screens (36,37 »48) controlling the first shear element (28) * are provided such that they are in a non-functional position in the handover situation and when the structural units are moved from the handover situation, goes into working position.

Device according to claim 1, characterized in that the fixed guide is divided and is made by a first conveyor track (20) associated with the first structural unit and a second conveyor track (24) associated with the second structural unit, and that with respect to the conveying direction (A, B) of the first feed or conveying paths (20, 24), the first conveying path (20) terminates on the loading or unifying head (23 »23a, 23b) and the second conveying path (24) begins on the conveying path head (25, 25a, 25b).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one energy storage device, preferably at least one spring battery (45) formed by the spring (45) is provided on the transfer head (25, 25a, 25b) for generating a displacement force.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that at least one operating surface (37) is provided on the loading or uniting head (23, 23a, 23b), against which the opposing surface (19) abuts against reaching the transfer situation. 48 / on the first displacement element (28) or on the energy storage device, such that by means of the control surface (37) and the opposite surface (48), the first displacement element (28) is displaced against the origin.

energy storage from effective position to effective position. 5. Device according to one of of claims 1 to 4, you - značujúce clothes m that on snub

a locking member is provided for the head (25, 25a, 25b), which is made, for example, by a stop (47, 55) or a slide which is movable between an effective and inoperative position and in its effective position blocks the first displacement member (28) in its inoperative position against the energy accumulator.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the first displacement member (28) has a section, for example a toothing (44), by means of which the first displacement member (28) in its effective position extends into the second conveying path (24). (1) for engaging against the connecting link (2) arranged in the conveyor track (24), and that this section, for example the toothing (44), is arranged out of the second conveying track (24) in the inoperative position of the feed member (24). the first displacement member (28) in its inoperative position is provided at least with its tooth-shaped section (44) laterally or above the second into a legal path (24);

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the stop (55,57) or the closure member for the first displacement member (28) is manually or motorically movable between an inoperative and an effective position.

Device according to claim 7, characterized in that for the motor movement of the stop (55) there are provided control surfaces (58,59) on it, cooperating in the position of the construction units (19a ', 19a) in the transfer situation with at least one a control surface (62, 65) which can be actuated by an actuator, for example a hydraulic cylinder (56) provided in the loading or unifying head (25a);

Apparatus according to claim 8, characterized in that the control surfaces at the stop (55) are inclined surfaces (58,59) to which the inclined surfaces (58, 59) corresponding to the actuating members (56) are assigned (62, 65) on the loading or unifying head (25a).

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the first displacement element is a first displacement rocker (28) which is displaceable about the axis of the pivot pin (45) on the transfer head (25, 25a) and acts as an energy accumulator (45).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the axis of the hinge pin (45) can be or transversely to the plane in which the transport of the second conveyor track (24) in the guide head (25, 25a) and the direction of the axially extending track is / place of press overrun.

Device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that a sensor mechanism (52, 53) is provided on the pressing head (5 _), giving a fault signal if it is not in the specified stroke position of the press, for example in the upper return position. stroke of the press, no connecting element (2) in the pressing head (5).

Apparatus according to one of Claims 1 to 12, characterized in that on the second conveying path (24) there are reverse blocking devices (76) for the connecting elements (2).

Apparatus according to one of Claims 1 to 13, characterized in that a projection or pulley is provided on the first post-slide arm (28) radially offset from the axis of the hinge pin (43) and interacting with the actuating surface (37)

Device according to one of Claims 1 to 14, characterized in that in the situation of handover of the structural units (19 *, 19 **, 19a *, 19a **, 19b * »19b **), the first conveyor path (20) passes to the second conveyor track (24).

Apparatus according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the loading or unifying head (23, 23a, 23b) has a safety lock at the end of the first conveying path (20) or on the loading surface (20 * 7), optionally a uniting device (29) »which is operated immediately or upon reaching the handover situation by preferably approaching heads (23» 23a); 25, 25a, 25b (a) allows the transfer of the exclusively necessary number of connecting links (2) from the first conveyor track (20) to the second conveyor track (24).

Apparatus according to claim 15, characterized in that at the end of the first conveying path (20) or at the loading position (20 *) at least the first stop (30) extends at the end of the the spaced construction units (19, 19 *, 19a, 19a *, 19b *, 19b *) into the first conveying path (20) and retains the link (2) arranged in the loading position (20 *) and that the first stop (30) in the situation of handover of the construction units is moved from the first conveyor track (20).

Device according to claim 17, characterized in that the first stop (30) is movable or movable in the direction of the stroke axis of the press.

Device according to one of Claims 1 to 18, characterized in that at least a second stop (31) is provided in the loading or uniting head (23, 23a, 23b), which extends into the second conveying path (24) in the transfer situation. 2. The method according to claim 1, characterized in that in the second conveying path (24) a partial location is provided in the conveying direction (B) before the second stop (31), in which only a predetermined number of connecting links (2), e.g.

Device according to claim 19, characterized in that the at least one second stop (s) is spring-loaded.

Device according to one of Claims 1 to 20, characterized in that the second conveying path (24) is at its beginning formed on its guide head (25, 25a, 25b), provided with a tear-off device (41, 41). /.

Device according to one of the pressing rams (4) of the pressing rams of claims 1 to 21, characterized in that a slide (15) which can be operated between the pressing head (5) and the pressing tool (5) which can be operated between the pressing head (5). 78), which is movable from an effective position in which the ram is lifted in the lower return position by means of an actuator, for example a control cylinder (77), to an ineffective position in which the ram is lifted during stroke of the press does not lift the ram.

Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that a second displacement member (80) is disposed on the loading head (23b) and is displaceable about a pivot axis (81) on the loading head (23b).

24. Apparatus according to the fact that perpendicular or direction (A) of the transporting position of the press.

of claim 23 »characterized by the axis of the hinge pin (81) being transversely to a plane in which the first conveying path (20) is at (20 **) and the direction of the ram stroke axis

Device according to one of Claims 1 to 24, characterized in that the sorting and feeding devices (22) for supplying the connecting links (2) to the fixed supply are constructed in such a way that the connecting links (2) are always transported if necessary individually by means of an external supply (21) to the loading position (20 * 7 of the loading head (23b)), and that at least one second displacement member (80) is provided on the loading head (22b) to introduce the link (2) in the transfer situation; wherein it is in a loading position (20 * 7) formed at the end of the first conveyor track (20) to the second conveyor track (24).

Device according to claim 25, characterized in that the second displacement member (80) has a bearing surface or a displacement tooth (80 * 7) and is from the starting position in which the second displacement member (80) or its displaceable tooth (80) is * 7 disposed out of the conveyor track (20) movable for a feed stroke and a subsequent return stroke such that the second feed element (80) extends through the displacement surface or feed gear (80 * 7) at least during the feed stroke into the first conveyor track (20); there it moves in the direction of (A) traffic.

Apparatus according to claim 25 or 26, characterized in that it is provided with a control member, preferably a piston cylinder, for example a pneumatic cylinder (83) with a piston for controlling the second displacement member (80).

Device according to one of Claims 1 to 27, characterized in that the feeding of the connecting elements (2) to the loading position (20 * 7) is carried out by means of an external conveying path, for example by means of a flexible supply hose (21) individually and pressurized. by air .

Apparatus according to one of Claims 1 to 28, characterized in that the connecting elements are nuts (2), in that the nuts (2) are arranged in their external inlet (21) with their axes perpendicular to the transport direction (A) and parallel to each other. and that the external inlet (2l) is formed by a hose housed in a rectangular channel.

li / 21 '/, of the matrix customized / 2 / · in cross-section height and 30.Zariadenie by one of the claims 1 to 29, - z n a č u j ú c e s a t that on loading po- lohe / 20 * 7 is modified second sensor / 86 /, total -

operating with the control device (54) such that, if no number of connecting elements (2) is provided in the loading position (20 **), an external supply device (22) is actuated for firing at least one connecting element (2) into the loading position. 20 * 7 ·

Device according to one of claims 1 to 30, characterized in that the second displacement mechanism (80) is controlled by the control device (54), preferably taking into account the signals of at least one third sensor (87), such that the second the displacement member (80) in the handover situation makes the displacement stroke and the subsequent return stroke or the displacement stroke out of the intermediate position in which the coupling element (2) in the loading position (20 * 7) follows the initial or normal position corresponding to its ineffective position return stroke to the starting position and after firing the connecting element (2) into the loading position (20 **) a partial stroke to the intermediate position.

Device according to one of Claims 1 to 31, characterized in that it is provided with at least one back-up locking device (84) which is arranged in the transport direction (A) of the first conveyor track (20) upstream of the loading position (20). 7th