DE19628679A1 - Device for exposing rivets, buttons or the like - Google Patents

Device for exposing rivets, buttons or the like

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DE19628679A1
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Manfred Hardt
Karl-Josef Kochs
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William Prym GmbH and Co KG
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Abstract

A device for setting rivets, buttons or the like has an upper tool (21) and a lower tool (5). The upper tool (21) can preferably be actuated by a tappet and one of the tools carries out an evading movement during riveting. In order to provide a device of this type characterised by an improved manoeuvrability, a correct riveting and a highly reliable operation, without altering the proven basic design, the extent of the evading movement is used to monitor the riveting operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ansetzen von Nieten, Knöpfen oder dergleichen mit einem Oberwerk­ zeug und einem Unterwerkzeug, wobei das Oberwerkzeug bevorzugt stößelbeaufschlagbar ist und ein Werkzeug im Zuge des Nietvorganges eine Ausweichbewegung durchführt.The invention relates to a device for preparation of rivets, buttons or the like with an upper structure stuff and a lower tool, the upper tool is preferably tappet and a tool in Performs an evasive movement during the riveting process.

Eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art ist bspw. bekannt aus der DE 44 31 948 A1. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in An­ sprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen. In dieser Patentanmeldung ist eine Vorrichtung beschrie­ ben, bei welcher ein oberes Ende eines das Oberwerkzeug beaufschlagbaren Stößels federbelastet gegen eine Um­ fangsfläche einer auf einer Antriebswelle eines Motors axial angeordneten Nockenscheibe tritt. Die anzusetzen­ den Nieten, Knöpfe oder dergleichen bestehen jeweils aus einem Artikel-Oberteil und einem Artikel-Unterteil. Diese Oberteile und Unterteile sind in separaten Magazi­ nen aufbewahrt und gelangen aus den Magazinen über Zuführschienen in den Bereich eines Ladeschiebers. Dieser ist horizontal verlagerbar und mit einer oberen Einschubleiste und einer unteren Einschubleiste verse­ hen. Die obere Einschubleiste bringt jeweils ein Arti­ kel-Oberteil in eine den Oberwerkzeug zugeordnete Halte­ zange, während die untere Einschubleiste die Artikel-Un­ terteile in fluchtende Lage zu dem Oberteil in den Bereich des Unterwerkzeuges bewegt. Das Unterwerkzeug ist über einen in einer Montageplatte gelagerten Zapfen schwenkbeweglich gelagert derart, daß das Unterwerkzeug zur Vernietung von Oberteil und Unterteil an eine Tex­ tilie mit dem in dem Unterwerkzeug angeordneten Arti­ kel-Unterteil gegen die Unterseite der Textilie stößt. Das Artikel-Unterteil ist mit Zacken versehen, welche bedingt durch die unterseitige Beaufschlagung der Tex­ tilie diese durchdringen. Je nach Dicke der Textilie kann das Unterwerkzeug im Zuge des Nietvorganges mehr oder weniger entgegen einer Druckfeder eine Ausweichbe­ wegung in Form eines Ausschwenkens um den Lagerzapfen durchführen.A device of the type in question is, for example. known from DE 44 31 948 A1. The content of this Patent application is hereby fully incorporated into the Disclosure of the present invention included, too for the purpose of features of this patent application in An to include claims of the present invention. In this patent application describes a device ben, where an upper end of the upper tool pressurized plunger spring-loaded against an order catching surface of a on a drive shaft of an engine axially arranged cam disc occurs. To set that up the rivets, buttons or the like exist in each case from an article upper part and an article lower part. These tops and bottoms are in separate magazines stored and get out of the magazines Feed rails in the area of a loading slide. This can be moved horizontally and with an upper one Insert bar and a lower insert bar verse hen. The upper slide-in bar has an arti upper part in a holder assigned to the upper tool pliers, while the lower slide-in bar the article un Upper parts in alignment with the upper part in the Area of the lower tool moves. The lower tool is via a pin mounted in a mounting plate pivoted so that the lower tool for riveting the upper part and lower part to a Tex  tilie with the Arti arranged in the lower tool lower part bumps against the underside of the textile. The lower part of the article is provided with serrations, which due to the underside of the Tex tilie penetrate this. Depending on the thickness of the textile the lower tool can do more during the riveting process or less an alternative to a compression spring movement in the form of a swing out around the bearing journal carry out.

Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art unter Beibehaltung der bewährten Grundform anzugeben, welche sich durch eine verbesserte Kontrollmöglichkeit einer korrekten Vernietung und durch eine hohe Funkti­ onssicherheit auszeichnet.In view of the state of the art described above becomes a technical problem of the invention therein seen a device of the type in question while maintaining the proven basic form, which is characterized by an improved control option correct riveting and high functionality security.

Diese Problematik ist zunächst und im wesentlichen beim Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abge­ stellt ist, daß das Maß der Ausweichbewegung zur Überwa­ chung des Nietvorganges genutzt wird. Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine Vorrichtung zum Ansetzen von Nieten, Knöpfen oder dergleichen von besonders einfa­ chem Aufbau und hoher Zuverlässigkeit angegeben. Die Güte einer Vernietung hängt u. a. von der Eintauchtiefe der Zacken des Artikel-Unterteiles in den Bördelrand des Artikel-Oberteiles, welches ein Kugel- oder Feder­ teil sein kann, ab. Dabei sollen vorgegebene Maße, sogenannte Pinch-Setting-Maße nicht überschritten wer­ den. Bei der Vernietung von Artikel-Oberteil und Arti­ kel-Unterteil in ein- oder mehrlagigen Textilien weicht ein Werkzeug mehr oder weniger in einem durch Feder­ kraft beaufschlagten Druckausgleich zurück. Die Länge des Ausweichweges kann als Maß für die Festigkeit der Vernietung herangezogen werden. Bevorzugt wird hierbei eine Ausbildung, bei welcher das Maß der Ausweichbewe­ gung des Unterwerkzeuges zur Überwachung genutzt wird. Durch die Erfassung des Ausweichmaßes ist eine Überwa­ chung gegeben, welche bspw. über eine Anzeige dem Benut­ zer Informationen darüber gibt, ob die Eintauchtiefe der Zacken des Artikel-Unterteils in den Bördelrand des Artikel-Oberteiles ausreichend ist. So kann vorgesehen sein, daß bei Überschreiten eines vorgegebenen Maßes eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Bevorzugt wird eine Ausgestaltung, bei welcher die Ansetzmaschine gestoppt wird. Somit ist dem Benutzer ein Signal gegeben, die durchgeführte Vernietung zu überprüfen und ggf. zu wiederholen. In einer Weiterbildung des Erfindungsgegen­ standes ist weiter vorgesehen, daß die Bewegungsbahn des Unterwerkzeuges sensorüberwacht ist. Hier kann bspw. ein Meßsensor an einem in Form eines Federpaketes ausgebildeten Druckausgleichs des Unterwerkzeuges ange­ bracht sein, welcher Meßsensor im Zusammenhang mit einer Auswerteschaltung in der Lage ist zuverlässig anzuzeigen, ob die Eintauchtiefe der Zacken des Arti­ kel-Unterteiles in den Bördelrand des Artikel-Obertei­ les ausreichend ist. Dies läßt Rückschlüsse auf das einzuhaltende Pinch-Setting-Maß zu, welches dem Abstand zwischen Ober- und Unterseite des Niets oder derglei­ chen nach erfolgter Vernietung entspricht. Alternativ kann vorgesehen sein, daß das Unterwerkzeug bei Über­ schreiten eines vorgegebenen Maßes einen Schalter betä­ tigt. Dieser Schalter kann in Form eines Kontakt- oder eines Nährungsschalters gebildet sein. Ist das vorgege­ bene Maximalmaß eingehalten, so wird ein in die Bewe­ gungsbahn des Unterwerkzeuges wirkender Schalter nicht betätigt. Die Vernietung ist hinsichtlich des zulässi­ gen Pinch-Setting-Maßes korrekt. Wird hingegen bspw. ein mehrlagiger Stoff, dessen Dicke ein Überschreiten des vorgegebenen Maßes bewirkt, bearbeitet, so wird der in die Bewegungsbahn gerichtete Schalter durch das Unterwerkzeug betätigt, bspw. bei einem Kontaktschalter beaufschlagt. Diese Schalterbetätigung bewirkt bevor­ zugt das Stoppen der Ansetzvorrichtung. Die Verläßlich­ keit der Meßapparatur ist in einem hohen Maße von der Kalibrierung nach einem Werkzeug-/Stempelwechel, nach einem Artikelwechsel bei anderer Zackenlänge des Arti­ kel-Unterteiles oder nach einer Bördeldruckverstellung abhängig. Es ist deshalb notwendig bspw. über optische Anzeigen und mit Hilfe von digitalen Sollwertstellern eine möglichst einfache Kalibrierung zu ermöglichen. So kann bspw. an der Vorrichtung eine Skala oder derglei­ chen vorgesehen sein, anhand welcher der, das Unterwerk­ zeug überwachende Schalter entsprechend dem zulässigen Pinch-Setting-Maß ausgerichtet werden kann. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art, wobei die Vorrichtung Zuführschienen aufweist, auf welchen Niet- oder Knopfteile gefördert werden. Hier ist zur Erzielung eines sicheren Funktions­ ablaufes vorgesehen, daß mindestens einer Zuführschiene eine Erfassungseinrichtung zur Überwachung der Bewegung eines Niet- oder Knopfteiles zugeordnet ist. Diese Einrichtung erfaßt die Bewegung der nachrutschenden Artikel, wobei die Erfassung bspw. über einen in die Zuführschiene integrierten Schalter oder ähnlichem erfolgen kann. Bevorzugt wird jedoch eine Ausgestal­ tung, bei welcher jede Zuführschiene für das Artikel- Oberteil und das Artikel-Unterteil mit einer Licht­ schranke versehen ist. Der im Zuge eines Ansetzzyklus nachrutschende Artikel erzeugt bei Durchschreiten des Lichtschrankenbereiches einen Spannungsimpuls, welcher dazu verwendet werden kann, bei einem fehlenden Impuls eine Störmeldung zu generieren. Diese Störung kann entweder durch ein blockierendes Teil hervorgerufen werden oder wenn der Nietvorrat im Magazin und/oder in der Zuführschiene erschöpft ist. Vermittels dieser Einrichtung wird demnach nicht nur das Vorhandensein von Artikeln in den Zuführschienen überwacht, sondern auch die Bewegung der Artikel in den Zuführschienen. Insbesondere der zuletzt genannte Punkt läßt Rückschlüs­ se zu, ob in dem vorherigen Ansetzzyklus ein Artikel­ teil aus der überbewachten Zuführschiene entnommen wurde. Ist dies nicht der Fall, so können auch die nachfolgenden Teile nicht nachrutschen. Der Überwa­ chungsimpuls bleibt aus, was bevorzugt ein Stoppen der Ansetzmaschine bewirkt. Erfindungsgemäß ist hierzu weiter vorgesehen, daß bei einer Vorrichtung der in Rede stehenden Art, wobei das Niet- oder Knopfteil von der Zuführschiene in den Weg eines Ladeschiebers beför­ dert wird, die Erfassungseinrichtung um das Maß mehre­ rer Niet- oder Knopfteile von dem Ladeschieber entfernt in der Zuführschiene angeordnet ist. Bedingt durch diese Ausgestaltung ist einem Leerlaufen der jeweiligen Zuführschiene entgegengewirkt. Ist als Erfassungsein­ richtung eine Lichtschranke vorgesehen, so ist der Lichtstrahl bevorzugt senkrecht zur Bewegungsrichtung des Artikels ausgerichtet, wozu an geeigneter Stelle in der bevorzugt gehärteten Zuführschiene eine Licht- Durchtrittsöffnung vorgesehen ist. Weiter kann die Ausbildung so gewählt sein, daß für die verschiedenen Artikel-Oberteile (Kugel- oder Federteil) von den diese aufbewahrenden Magazinen getrennte Zuführschienen paral­ lel verlaufend angeordnet sind. Um hier eine sichere Überwachung zu gewährleisten, müssen beide Schienen mit einer bevorzugt als Lichtschranke ausgebildeten Erfas­ sungseinrichtung versehen sein. Da jedoch nur das eine oder andere Artikel-Oberteil in einem Ansetzzyklus verarbeitet werden kann, wird dementsprechend auch nur die dem anzusetzen den Artikel zugeordnete Lichtschran­ ke aktiviert. In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, daß das Erreichen einer Endstellung des Ladeschiebers bei jedem Nietvorgang überwacht ist. Bevorzugt wird hierbei eine Ausgestaltung, bei welcher die vordere Endstellung des Ladeschiebers überwacht ist. Somit ist auch der Weg zwischen den Zuführschienen und dem Nietbereich, d. h. dem Bereich von Ober- und Unterwerkzeug überwacht. Sollte bspw. ein Artikel im Zuge der Förderung von den Zuführschienen in den Nietbe­ reich vermittels des Ladeschiebers verkanten, so er­ reicht letzterer nicht seine vordere Endstellung. Diese Endstellung ist bspw . über einen Sensor oder Schalter überwacht, welcher im Störungsfall ein Signal liefert, bevorzugt zum Abschalten der Vorrichtung. Bedingt durch diese Ausgestaltung ist einer Stößelbeaufschlagung des Oberwerkzeuges bei Nichtvorhandensein von Artikeln im Nietbereich entgegengewirkt. Eine solche Leer-Verniet­ ung könnte bspw. zu einer Beschädigung der Textilie führen. Erfindungsgemäß ist bei einer Vorrichtung der in Rede stehenden Art, wobei die Vernietung über einen Stößel erfolgt vorgesehen, daß die Stößelbewegung über­ wacht wird. Insbesondere erweist es sich hierbei als vorteilhaft, daß die Überwachung der Stößelbewegung mittels der Bewegung einer den Stößel beaufschlagenden Stößelkurve erzielt ist. Hierzu kann bspw. ein Sensor die Stößelkurve "abtasten". Die Überwachung der Stößel­ bewegung ist insbesondere hinsichtlich der Zuführschie­ nenüberwachung von Vorteil, da nur in einem bestimmten, vorgegebenen Bereich eines Ansetzzyklus eine Entnahme eines Artikels aus der Zuführschiene und damit einherge­ hend ein Nachrutschen der folgenden Artikel erfolgt. Erfaßt der Sensor oder dergleichen der Stößel-Überwa­ chung den für die Zuführschienen vordefinierten Bereich der Stößelkurve, so erwartet eine Auswerteeinheit das Signal der Zuführschienen-Erfassungseinrichtung. Er­ folgt in diesem Bereich kein Signal letzterer Einrich­ tung, so führt dies zu einem Stillstand der Vorrich­ tung. Verläßt der vordefinierte Bereich der Stößelkurve den Sensor der Stößelüberwachung, so werden die Zuführ­ schienen-Erfassungseinrichtungen deaktiviert. Die zeit­ liche Abhängigkeit zwischen dem Zuführschienensignal und dem Kontrollsignal an der Stößelkurve wird durch die Position der Lichtschranke zum Artikel in der Zu­ führschiene festgelegt. Hierbei ist ein Mindestabstand von 30 Winkelgraden vorgegeben. In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß an der Stößelkurve ein Kontrollschalter angeordnet ist. Letzterer kann in Form eines Kontrolltaktschalters ausgebildet sein, welcher die Stößelkurve bspw. umfangsflächig abtastet, wobei das zyklusgerechte Signal der Zuführschienen-Über­ wachungseinrichtung anhand der Stößelbewegung überwacht ist. Die zuvor beschriebenen Kontroll- und Überwachungs­ einrichtungen sind sowohl einzeln als auch in Kombinati­ on in einer Vorrichtung der in Rede stehenden Art ein­ setzbar.This problem is first and foremost with Subject of claim 1 solved, being abge is that the extent of the evasive movement to Superv the riveting process is used. As a result of this Design is a device for attaching Rivets, buttons or the like of particularly simple Chem structure and high reliability specified. The The quality of riveting depends on a. from the immersion depth the jag of the lower part of the article in the flanged edge of the article upper part, which is a ball or spring can be part of. Given dimensions, so-called pinch setting dimensions are not exceeded the. When riveting the top part and arti lower part in single or multi-layer textiles gives way a tool more or less in one by spring due to pressure equalization. The length the escape path can be used as a measure of the strength of the  Riveting. This is preferred training in which the degree of evasive action the lower tool is used for monitoring. Due to the detection of the evasive dimension, there is an excess Given which, for example, the user zer gives information about whether the immersion depth the jag of the lower part of the article in the flanged edge of the Article top is sufficient. So can be provided be that when a predetermined dimension is exceeded an error message is issued. One is preferred Design in which the piecing machine stopped becomes. Thus, the user is given a signal that carried out riveting to check and if necessary to repeat. In a further development of the counterpart of the invention Standes is further provided that the trajectory of the lower tool is monitored by sensors. Here can For example, a measuring sensor on a in the form of a spring assembly trained pressure compensation of the lower tool brings which measuring sensor in connection with an evaluation circuit is reliable indicate whether the immersion depth of the peaks of the Arti lower part in the flanged edge of the article upper part les is sufficient. This allows conclusions to be drawn about that Pinch setting dimension to be observed, which corresponds to the distance between the top and bottom of the rivet or the like Chen after riveting. Alternatively can be provided that the lower tool at over step a predetermined amount a switch does. This switch can be in the form of a contact or a proximity switch. Is that given? level is observed, then one in the movement switch of the lower tool does not act operated. The riveting is admissible correct pinch setting dimension. However, if a multi-layer fabric, the thickness of which exceed  of the specified dimension, processed, so switch in the path of movement through the Lower tool actuated, for example with a contact switch acted upon. This switch actuation causes before pulls the stop of the attachment device. The Reliable speed of the measuring apparatus is to a large extent from the Calibration after a tool / stamp change, after an article change with a different point length of the Arti lower part or after a flare pressure adjustment dependent. It is therefore necessary, for example, via optical Display and with the help of digital setpoint adjusters to make calibration as simple as possible. So For example, a scale or the like on the device Chen provided, on the basis of which the substation monitoring switches according to the permissible Pinch setting dimension can be aligned. Continue The invention relates to a device in speech standing type, the device feed rails has on which rivet or button parts promoted will. Here is to achieve a safe function sequence provided that at least one feed rail a detection device for monitoring the movement a rivet or button part is assigned. This The device detects the movement of the slipping Article, the recording, for example, via a in the Feed rail integrated switch or the like can be done. However, an embodiment is preferred device in which each feed rail for the article Upper part and the lower part of the article with a light barrier is provided. The one in the course of a preparation cycle slipping articles generated when walking through the Light barrier area a voltage pulse, which can be used if there is no pulse to generate a fault message. This disorder can either caused by a blocking part  or if the rivet stock in the magazine and / or in the feed rail is exhausted. By means of this Establishment is therefore not just the existence monitored by items in the feed rails, but also the movement of the articles in the feed rails. The last point in particular gives conclusions to whether there was an article in the previous piecing cycle part removed from the supervised feed rail has been. If this is not the case, they can also do not slip the following parts. The supervisor chungsimpuls remains, which prefers stopping the Attaching machine causes. According to the invention further provided that in a device of Speaking type, the rivet or button part of the feed rail in the way of a loading slide is changed, the detection device by the measure Removed rivet or button parts from the loading slide is arranged in the feed rail. Due this configuration is an empty run of the respective Feed rail counteracted. Is as a registration direction a light barrier is provided, so is the Light beam preferably perpendicular to the direction of movement of the article, for which purpose in a suitable place in the preferred hardened feed rail a light Passage opening is provided. The can continue Education should be chosen so that for the different Article upper parts (ball or spring part) of these storage magazines separate feed rails parallel are arranged in a continuous manner. To be safe here To ensure monitoring, both rails must be used a preferably designed as a light barrier be provided. However, since only one thing or other article top in one piecing cycle can be processed accordingly the light barrier assigned to the item to be attached  ke activated. In an advantageous development provided that reaching an end position of the Loading slide is monitored during each riveting process. An embodiment in which monitors the front end position of the loading slide is. This is the way between the feed rails and the rivet area, d. H. the area of upper and Lower tool monitored. If, for example, an article in In the course of the conveyance from the feed rails into the Nietbe richly tilted by means of the loading slide, he said the latter does not reach its front end position. This End position is e.g. via a sensor or switch monitors which delivers a signal in the event of a fault, preferably to switch off the device. Due this embodiment is a tappet loading Upper tool in the absence of articles in the Rivet area counteracted. Such an empty rivet could damage the textile, for example to lead. According to the invention in a device type in question, the riveting over a Tappet is provided that the tappet movement over is woken up. In particular, it proves to be advantageous that the monitoring of the plunger movement by means of the movement of a pushing the plunger Ram curve is achieved. For example, a sensor can be used for this purpose "scan" the plunger curve. Monitoring the pestle movement is particularly with regard to the feed rail monitoring is an advantage, since only in a certain given range of a preparation cycle of an article from the feed rail and associated with it The following articles slide down. Detects the sensor or the like of the plunger monitor The area predefined for the feed rails the plunger curve, an evaluation unit expects this Feed rail detector signal. He  there is no signal from the latter device in this area tion, this leads to a standstill of the device tung. Leaves the predefined area of the ram curve the sensor of the ram monitoring, so the feed rail detection devices deactivated. The time Liche dependency between the feed rail signal and the control signal on the plunger curve is indicated by the position of the light barrier to the article in the Zu guide rail fixed. Here is a minimum distance of 30 degrees. In a preferred one Embodiment is provided that on the tappet curve a control switch is arranged. The latter can be in Be designed in the form of a control clock switch, which scans the plunger curve, for example, around the circumference, the cycle-correct signal of the feed rail over monitoring device monitored based on the plunger movement is. The control and monitoring described above Furnishings are both individually and in Kombinati on in a device of the type in question settable.

Nachstehend wird die Erfindung desweiteren anhand der beigefügten Zeichnung, die jedoch lediglich zwei Ausfüh­ rungsbeispiele darstellt, erläutert. Hierbei zeigt:The invention is further illustrated below with reference to FIG attached drawing, however, only two Ausfü represents examples, explained. Here shows:

Fig. 1 die Vorrichtung in einer Seitenansicht, parti­ ell aufgebrochen, in einer oberen Todpunktstel­ lung des Stößels; Fig. 1 shows the apparatus in a side view, parti ell broken in an upper Todpunktstel lung of the plunger;

Fig. 2 einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Bereich des Unterwerkzeuges und des Ober­ werkzeuges ebenfalls in der oberen Todpunkt­ stellung des Stößels; Fig. 2 shows a detail of the device of Figure 1 in the area of the lower tool and the upper tool also in the top dead center position of the plunger.

Fig. 3 eine Frontansicht der Fig. 1 wobei Magazine zur Aufbewahrung von Artikelteilen dargestellt sind; . Fig. 3 is a front view of Figure 1 wherein magazines are presented for the storage of articles parts;

Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, jedoch mit die Nietstellung einnehmenden Werk­ zeugen; Fig. 4 is a representation corresponding to Figure 1, but with the riveting position testify.

Fig. 5 einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 2, jedoch die Stellung gemäß Fig. 4 betreffend; . Fig. 5 is a detail of the device according to FIG 2, but the position according to Fig 4 on.

Fig. 6 eine stark vergrößerte Darstellung eines an eine Textilie angesetzen Niets; Fig. 6 is a greatly enlarged view of a is set to a textile rivet;

Fig. 7 eine weitere Ausschnittsvergrößerung aus der Fig. 5, eine korrekte Vernietung darstellend, wobei ein das Unterwerkzeug steuernder Ausle­ ger einen Kontrollschalter freigibt; FIG. 7 shows a further enlargement of a detail from FIG. 5, showing a correct riveting, wherein a boom controlling the lower tool releases a control switch;

Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende Darstellung, jedoch eine aufgrund einer zu starken Textilie nicht korrekt durchgeführten Vernietung, wobei der Auslegerarm des Unterwerkzeuges den Kon­ trollschalter beaufschlagt; Fig. 8 is a representation corresponding to Figure 7, but a riveting not carried out correctly due to too strong textile, the cantilever arm of the lower tool acting on the control switch;

Fig. 9 eine Ausschnittsvergrößerung des Bereiches der von den Magazinen zu der Vorrichtung führenden Zuführschienen in perspektivischer, teils ges­ chnittener Darstellung; Figure 9 is an enlarged detail of the area of the leading from the magazines to feed rails of the device in a perspective, partly saturated chnittener representation.

Fig. 10 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, jedoch eine zweite Ausführungsform der Überwa­ chung des Unterwerkzeuges betreffend; FIG. 10 shows a representation corresponding to FIG. 2, but relating to a second embodiment of the monitoring of the lower tool;

Fig. 11 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung, jedoch das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 betreffend; FIG. 11 shows a representation corresponding to FIG. 5, but relating to the exemplary embodiment according to FIG. 10;

Fig. 12 eine der Fig. 11 entsprechende Darstellung, jedoch bei nicht korrekter Vernietung aufgrund zu großer Textildicke. FIG. 12 shows a representation corresponding to FIG. 11, but in the case of incorrect riveting due to excessive textile thickness.

Die in Form einer Maschine ausgebildete Vorrichtung besitzt einen von einer Fußplatte 1 getragenen, verti­ kal ausgerichteten Ständer 2. Letzterer ist Träger einer Montageplatte 3, welche eine entgegen Uhrzeiger­ richtung um 90 Grad gekippte U-Form aufweist, deren unterer U-Schenkel einen Ausleger 4 darstellt.The device, which is designed in the form of a machine, has a stand 2, supported by a base plate 1 and oriented vertically. The latter is the carrier of a mounting plate 3 which has a U-shape tilted counterclockwise by 90 degrees, the lower U-leg of which represents a bracket 4 .

An seinem freien Ende haltert der Ausleger 4 ein Unter­ werkzeug 5. Letzteres besitzt einen im Querschnitt kreisförmigen Amboß 6, dessen oberes Ende ein Artikel- Unterteil 7 aufnimmt.At its free end, the boom 4 holds a sub tool 5 . The latter has an anvil 6 which is circular in cross section, the upper end of which receives an article lower part 7 .

Aufbewahrt sind die Artikel-Unterteile 7 in einem seit­ lich der Montageplatte 3 angeordneten Magazin 8 von welchem schräg in Richtung des Auslegers 4 abwärts gerichtet eine Zuführschiene 9 ausgeht. Bezüglich der Artikel-Unterteile 7 handelt es sich um mit Zacken versehene Halteteile, die mit zwei verschiedenen Arti­ kel-Oberteilen in Verbindung bringbar sind. In den Darstellungen ist ein Artikel-Oberteil 10 dargestellt. Es dient als Funktionsteil in Form eines Kugelteiles und ist mit dem Artikel-Unterteil 7 an eine Textilie 11 ansetzbar. Beide unterschiedlich gestalteten Artikel- Oberteile (Kugel- und Federteil) gelangen aus dem Maga­ zin 8 gegenüberliegenden Magazinen 12 und 13 über den jeweiligen Magazin 12 und 13 zugeordnete Zuführschienen 14 und 15 in den Bereich eines Ladeschiebers 16. The article lower parts 7 are stored in a magazine 8 arranged since the mounting plate 3 , from which a feed rail 9 extends obliquely downwards in the direction of the boom 4 . Regarding the article lower parts 7 are jagged holding parts which can be connected to two different article upper parts. An article upper part 10 is shown in the illustrations. It serves as a functional part in the form of a spherical part and can be attached to a textile 11 with the lower part 7 of the article. Both differently designed article upper parts (ball and spring part) come from the magazine 8 opposite magazines 12 and 13 via the respective magazine 12 and 13 associated feed rails 14 and 15 in the area of a loading slide 16th

Der Ladeschieber 16 ist horizontal verlagerbar und mit einer oberen Einschubleiste 17 und einer unteren Ein­ schubleiste 18 versehen. Die obere Einschubleiste 17 bringt jeweils ein Artikel-Oberteil 10 in eine Haltezan­ ge 19 während die untere Einschubleiste 18 die Artikel- Unterteile 7 in fluchtende Lage zum Amboß 6 des Unter­ werkzeuges 5 bewegt. Mittels einer nichtveranschaulich­ ten Elektromagnet-Steuerung können entweder die einen oder anderen Artikel-Oberteile aus den Magazinen 12 oder 13 über die jeweilige Zuführschiene 14 oder 15 in den Bewegungsbereich der oberen Einschubleiste 17 ge­ bracht werden.The loading slide 16 is horizontally displaceable and provided with an upper slide bar 17 and a lower slide bar 18 . The upper insertion bar 17 brings an article upper part 10 into a holding ge 19 while the lower insertion bar 18 moves the article lower parts 7 in alignment with the anvil 6 of the lower tool 5 . By means of a non-illustrated electromagnet control, either one or the other article upper parts from the magazines 12 or 13 can be brought into the movement area of the upper insertion bar 17 via the respective feed rail 14 or 15 .

Die Haltezange 19 erstreckt sich in der Ausgangsstel­ lung der Vorrichtung in fluchtender Gegenüberlage zum Unterwerkzeug 6 und ist getragen von einem Gleitstück, welches auf dem unteren Ende eines sich in Gegenüberla­ ge zum Unterwerkzeug 5 erstreckenden Stößels 20 geführt ist.The holding pliers 19 extends in the starting position of the device in alignment with the lower tool 6 and is carried by a slider which is guided on the lower end of a plunger 20 extending in the opposite direction to the lower tool 5 .

An seinem unteren Ende trägt der Stößel 20 ein Oberwerk­ zeug 21, welches in der oberen Todpunktstellung des Stößels 20 gemäß den Fig. 1 bis 3 oberhalb einer im Bereich der Haltezange 19 angeordneten Aufnahme für das Artikel-Oberteil 10 endet.At its lower end, the plunger 20 carries an upper tool 21 , which ends in the upper dead center position of the plunger 20 according to FIGS . 1 to 3 above a receptacle arranged in the area of the holding pliers 19 for the article upper part 10 .

Am oberen Ende trägt der Stößel 20 eine Laufrolle 22. Unter der Wirkung einer Druckfeder 23 tritt die Laufrol­ le 22 gegen die umfangsseitige Lauffläche einer Kurven­ scheibe 24. Aufgekeilt ist diese auf der Antriebswelle 25 eines elektromotorischen Antriebes 26. Während einer 360 Grad-Drehung der Kurvenscheibe 24 wird demgemäß der Stößel 20 in Abwärtsrichtung und wieder in Aufwärtsrich­ tung bis zur oberen Todpunktstellung verlagert. An dem Stößel 20 ist ferner ein Ausleger 27 befestigt, welcher eine Steuerrolle 28 trägt. Gegen die Unterseite dersel­ ben tritt ein Arm 29 eines an der Montageplatte 3 um einen Gelenkzapfen 30 gelagerten Hebels 31. In stumpf­ winkliger Ausrichtung zum Arm 29 bildet der Hebel 31 einen schräg abwärts gerichteten Hebelarm 32 aus, des­ sen Ende gemäß der Stellung in den Fig. 1 bis 3 verti­ kal verläuft und dort mit einem Kulissenschlitz 33 versehen ist, in welchem ein Kulissenstein 34 ein­ greift. Letzterer ist verbunden mit dem schlittenförmi­ gen Ladeschieber 16, der seinerseits in einer maschinen­ gestellseitigen Schlittenführung 35 bei einem Verschwen­ ken des Hebels 31 verlagerbar ist.The plunger 20 carries a roller 22 at the upper end. Under the action of a compression spring 23 , the Laufrol le 22 against the circumferential tread of a cam disc 24th This is wedged on the drive shaft 25 of an electromotive drive 26 . During a 360 degree rotation of the cam 24 , the plunger 20 is accordingly shifted in the downward direction and again in the upward direction until the top dead center position. On the plunger 20 , a boom 27 is also attached, which carries a control roller 28 . An arm 29 of a lever 31 mounted on the mounting plate 3 about a pivot pin 30 occurs against the underside of the same. In blunt angled orientation to the arm 29 of the lever 31 forms an obliquely downwardly directed lever arm 32, the sen end proceeds according verti the position in FIGS. 1 to 3 kal and is provided there with a guide slot 33 in which a sliding block 34, a takes hold. The latter is connected to the slider-shaped loading slide 16 , which in turn can be moved in a machine frame-side slide guide 35 when the lever 31 is pivoted.

Das untere Ende des Hebelarmes 32 formt eine Steuerkan­ te 36, an welcher sich eine Tastrolle 37 abstützt. Diese befindet sich am freien Ende eines Steuerhebels 38. Gelagert ist dieser um einen maschinengestellseiti­ gen Bolzen 39. An einem Querarm 40 des Steuerhebels 38 greift eine Zugfeder 41 an, die den Steuerhebel 38 in Richtung einer Anlagestellung zum Hebel 31 belastet. Einhergehend wird dieser mit seinem Arm 29 in Anlage­ stellung zur Steuerrolle 28 des Stößels 20 gezwungen.The lower end of the lever arm 32 forms a Steuerkan te 36 , on which a sensing roller 37 is supported. This is located at the free end of a control lever 38 . This is mounted around a machine-side pin 39 . A tension spring 41 acts on a cross arm 40 of the control lever 38 and loads the control lever 38 in the direction of a contact position with the lever 31 . At the same time, this is forced with its arm 29 into contact with the control roller 28 of the plunger 20 .

In Gegenüberlage zur Tastrolle 37 bildet der Steuerhe­ bel 38 eine nahe des Bolzens 39 angeordnete Steuerkurve 24 aus, die ihrerseits zusammenwirkt mit einem verdre­ hungsgesicherten Tastbolzen 43, welcher in einem seit­ lich ausladendem Querarm 44 des Übertragungshebels 45 geführt ist. Der Tastbolzen 43 stützt sich über eine Übertragungs-Druckfeder 46 an einem gewindeeinstellba­ ren Gegenbolzen 47 am unteren Ende des etwa winkelför­ mig gestalteten Übertragungshebels 45 ab. Im Winkel­ scheitel ist der Übertragungshebel 45 um einen ausleger­ seitigen Querzapfen 48 gelagert. Das freie Ende des Übertragungshebels 45 erstreckt sich bis unterhalb des Unterwerkzeuges 5. Mit einem Winkelstück 49 greift der Übertragungshebel 45 formschlüssig in eine Ringnut 50 am unteren Ende des amboßförmigen Unterwerkzeuges 5 ein. Eine nahe des Gegenbolzen 47 angreifende Rückstell­ feder 51 belastet den Übertragungshebel 45 derart, daß dessen Tastbolzen 43 sich am Steuerhebel 38 abstützt und zwar gemäß den Fig. 1 bis 3 im Bereich vor der Steuerkurve 42.In opposition to the sensing roller 37 of the Steuerhe bel 38 forms a disposed near the bolt 39 the control cam 24, which in turn cooperates with a verdre hung secured feeler pin 43, which is guided in a since Lich flaring transverse arm 44 of the transmission lever 45th The feeler pin 43 is supported via a transmission compression spring 46 on a thread-adjusting counter pin 47 at the lower end of the approximately angularly shaped transmission lever 45 . At the top of the angle, the transmission lever 45 is mounted around a cross pin 48 on the boom side. The free end of the transmission lever 45 extends below the lower tool 5 . With an angle piece 49 , the transmission lever 45 positively engages in an annular groove 50 at the lower end of the anvil-shaped lower tool 5 . A near the counter pin 47 attacking return spring 51 loads the transmission lever 45 in such a way that its feeler pin 43 is supported on the control lever 38, namely according to FIGS. 1 to 3 in the area in front of the control curve 42nd

Zum genauem Ansetzen der Artikel-Teile an die Textilie 11 dient eine Projektionslampe 52. Diese ist maschinen­ gestellseitig festgelegt und erzeugt bspw. auf der Oberseite der Textilie 11 ein Fadenkreuz.A projection lamp 52 is used to precisely attach the article parts to the textile 11 . This is fixed on the machine side and generates, for example, a crosshair on the top of the textile 11 .

Gemäß den Fig. 1 bis 3 nimmt der Stößel 20 aufgrund der entsprechend gedrehten Kurvenscheibe 24 die obere Tod­ punktstellung ein. Von der oberen Einschubleiste 17 ist ein Artikel-Oberteil 10 an die Haltezange 19 übergeben worden, während die untere Einschubleiste 18 das Arti­ kel-Unterteil 7 in das Unterwerkzeug 5 eingebracht hat.Referring to FIGS. 1 to 3 of the tappet 20 increases due to the correspondingly rotated cam plate 24, the upper death point on position. From the upper insertion bar 17 , an article upper part 10 has been transferred to the holding pliers 19 , while the lower insertion bar 18 has introduced the article lower part 7 into the lower tool 5 .

Durch Betätigung eines auf der Fußplatte 1 angeordneten Fußschalters 53 setzt der Antrieb ein, verbunden mit einer Drehung der Kurvenscheibe 24 in Pfeilrichtung gemäß Fig. 3, wodurch der Stößel 20 in Abwärtsrichtung verlagert wird. Damit einhergehend hat sich die Halte­ zange 19 in Abwärtsrichtung verlagert und befindet sich demgemäß in einer Abstandsstellung zum Unterwerkzeug 5.By actuating a foot switch 53 arranged on the foot plate 1 , the drive starts, connected to a rotation of the cam disk 24 in the direction of the arrow according to FIG. 3, as a result of which the plunger 20 is displaced in the downward direction. As a result, the holding pliers 19 have shifted in the downward direction and are accordingly in a spaced position from the lower tool 5 .

Einhergehend mit der Abwärtsbewegung des Stößels 20 beaufschlagt die Steuerrolle 28 den Arm 29 des Hebels 31 und verschwenkt diesen entgegen Uhrzeigerrichtung, dies verbunden mit einer Mitnahme des Ladeschiebers 16 mit den daran sitzenden Einschubleisten 17 und 18. Der Hebelarm 32 des Hebels 31 beaufschlagt während dieses Vorganges die Tastrolle 37 des Steuerhebels 38 und schwenkt diesen in Uhrzeigerrichtung. Hierbei tritt der Tastbolzen 43 gegen die Steuerkurve 42, wodurch der Übertragungshebel 45 über die Übertragungsfeder 46 verschwenkt wird, so daß eine Aufwärtsbewegung des Unterwerkzeuges 5 etwa zeitgleich mit einem Stillstand der Haltezangen 19 und des Stößels 20 eintritt. Im Zuge des weiteren Verlaufes innerhalb eines Ansetzzyklus bewirkt eine zweite Absenkbewegung des Stößels 20 und der Haltezange 19 ein Aufsetzen der Haltezange 19 auf die Oberseite der Textilie 11. Der Stößel 20 hingegen bewegt sich weiter in Abwärtsrichtung zur Vernietung von Artikel-Unterteil 7 mit dem Artikel-Oberteil 10. Hierbei durchstoßen die Zacken des Artikel-Unterteiles 7 die Textilie 11 und tauchen in einen Bördelrand des Artikel-Oberteiles 10 ein.Along with the downward movement of the plunger 20, the control roller 28 acts on the arm 29 of the lever 31 and pivots it counterclockwise, in connection with entrainment of the loading slide 16 with the slide-in strips 17 and 18 seated thereon. The lever arm 32 of the lever 31 acts on the feeler roller 37 of the control lever 38 during this process and pivots it clockwise. Here, the feeler pin 43 comes against the control cam 42 , whereby the transmission lever 45 is pivoted via the transmission spring 46 , so that an upward movement of the lower tool 5 occurs approximately at the same time as the holding pliers 19 and the plunger 20 come to a standstill. During the further course within a Ansetzzyklus causes a second lowering movement of the plunger 20 and the holding forceps 19, a mounting of the holding forceps 19 to the upper side of the fabric. 11 The plunger 20, on the other hand, moves further downward to rivet the lower part 7 of the article to the upper part 10 of the article. Here, the prongs of the lower article part 7 pierce the textile 11 and dip into a flanged edge of the upper article part 10 .

Im Zuge dieses Nietvorganges kann das Unterwerkzeug 5 eine Ausweichbewegung durchführen, wobei das Maß dieser Ausweichbewegung abhängig ist von der Textildicke im Nietbereich. Diese Ausweichbewegung ist ermöglicht durch die nicht starre Verlagerung des Übertragungshe­ bels 45. Die Übertragungs-Druckfeder 46 wirkt hierbei als Druckausgleich und wird entsprechend dem Maß der Ausweichbewegung gestaucht.In the course of this riveting process, the lower tool 5 can perform an evasive movement, the extent of this evasive movement being dependent on the textile thickness in the rivet area. This evasive movement is made possible by the non-rigid displacement of the transmission lever 45 . The transmission compression spring 46 acts here as pressure compensation and is compressed in accordance with the extent of the evasive movement.

Das genannte Ausweichmaß wird zur Überwachung des Niet­ vorganges genutzt. Hierzu ist in dem in den Fig. 1 bis 9 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ein Kontaktschal­ ter 54 vorgesehen.The specified avoidance dimension is used to monitor the riveting process. For this purpose, a contact switch ter 54 is provided in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9.

Die Güte einer Vernietung hängt im wesentlichen von der Eintauchtiefe der Zacken des Artikel-Unterteiles 7 in den Bördelrand des als Kugel- oder Federteil ausgebilde­ ten Artikel-Oberteiles ab. Diese Eintauchtiefe ist direkt abhängig von der Textildicke und der Zackenlänge des Artikel-Unterteiles 7. Bei einer Vernietung darf ein vorgegebenes Maß, das sogenannte Pinch-Setting-Maß nicht überschritten werden. Dieses Maß beinhaltet den Abstand a zwischen Ober- und Unterseite des Niets 55 nach erfolgter Vernietung (vgl. hierzu Fig. 6). Bei der Vernietung von Artikel-Unterteil 7 und Artikel-Oberteil 10 in ein- oder mehrlagigen Textilien weicht das Unter­ werkzeug 5 und der mit diesem verbundene Übertragungshe­ bel 55 mehr oder weniger zurück. Das Maß dieses Aus­ weichweges kann als Maß für die Festigkeit der Verniet­ ung herangezogen werden.The quality of riveting depends essentially on the depth of immersion of the prongs of the lower article part 7 in the flanged edge of the article upper part designed as a ball or spring part. This immersion depth is directly dependent on the textile thickness and the tooth length of the lower part 7 of the article. When riveting, a specified dimension, the so-called pinch setting dimension, must not be exceeded. This measure includes the distance a between the top and bottom of the rivet 55 after riveting has been carried out (cf. FIG. 6). When riveting the lower part of the article 7 and the upper part 10 of the article in single or multi-layer textiles, the lower tool 5 and the associated transmission lever 55 more or less recede. The extent of this soft path can be used as a measure of the strength of the rivet.

Der erwähnte Kontaktschalter 54 ist an der Montageplat­ te 3 verstellbar angeordnet. Hierbei ist die Möglich­ keit gegeben, den Kontaktschalter 54 entsprechend dem maximalen Pinch-Setting-Maß zu justieren, wozu bspw im Bereich der Montageplatte 3 eine Skala oder derglei­ chen vorgesehen sein kann.The aforementioned contact switch 54 is arranged on the Montageplat te 3 adjustable. Here, the possibility is given to adjust the contact switch 54 in accordance with the maximum pinch setting dimension, for which purpose, for example, a scale or the like can be provided in the area of the mounting plate 3 .

Die Fig. 7 und 8 zeigen in schematischen Darstellungen die Vernietungen von zwei Textilien unterschiedlicher Dicke. In Fig. 7 ist ein Niet 55 an eine Textilie 11 gesetzt, deren Dicke so bemessen ist, daß das vorgegebe­ ne, in Abhängigkeit von der Zackenlänge des Artikel-Un­ terteiles 7 gewählte Pinch-Setting-Maß eingehalten ist. Das Unterwerkzeug 5 und der Übertragungshebel 45 wei­ chen hierbei nicht oder nur sehr gering zurück, so daß der vorgesehene Überwachungs-Kontaktschalter 54 nicht von dem Übertragungshebel 45 beaufschlagt wird. Es erfolgt kein Signal. FIGS. 7 and 8 show in schematic diagrams the riveting of two fabrics of different thickness. In Fig. 7, a rivet 55 is placed on a textile 11 , the thickness of which is such that the predetermined ne, depending on the prong length of the article sub-part 7 selected pinch setting dimension is observed. The lower tool 5 and the transfer lever 45 do not chen Chen here or only very slightly back, so that the intended monitoring contact switch 54 is not acted upon by the transfer lever 45 . There is no signal.

In Fig. 8 hingegen ist eine Textilie 11 gewählt, deren Dicke bei Verwendung des gleichen Artikel-Unterteiles 7 wie in Fig. 7 ein Überschreiten des vorgegebenen Maßes bewirkt. Das Unterwerkzeug 5 und der Übertragungshebel 45 weichen derart weit aus, daß der Kontaktschalter 54 beaufschlagt wird. Diese Beaufschlagung bewirkt ein Signal, welches bspw. über eine Auswerteschaltung dazu genutzt werden kann, über eine optische Anzeige dem Benutzer einen Hinweis auf die nicht korrekte Verniet­ ung zu vermitteln. Bevorzugt wird hierbei eine Ausge­ staltung bei welcher das Signal einen Stillstand der Vorrichtung bewirkt, zur Überprüfung und ggf. zur Wie­ derholung der durchgeführten Vernietung.In FIG. 8, on the other hand, a textile 11 has been selected, the thickness of which, when using the same lower article part 7 as in FIG . The lower tool 5 and the transmission lever 45 deflect to such an extent that the contact switch 54 is acted upon. This application causes a signal which can be used, for example, via an evaluation circuit to provide the user with an indication of the incorrect riveting via an optical display. In this case, a configuration is preferred in which the signal brings the device to a standstill, for checking and possibly for repeating the riveting carried out.

Alternativ zu dem Kontaktschalter 54 können auch Meßsen­ soren, Näherungsschalter oder dergleichen eingesetzt werden. Hierbei ergibt sich die Möglichkeit über opti­ sche Anzeigen und mit Hilfe von digitalen Sollwertstel­ lern eine möglichst einfache Kalibrierung zu ermögli­ chen. Dies ist insbesondere dahingehend von Wichtig­ keit, da die Verläßlichkeit der Meßapparaturen in einem hohen Maße von der Kalibrierung nach einem Stempelwech­ sel, Artikelwechsel bei anderer Zackenlänge oder nach einer Bördeldruckverstellung abhängig ist.As an alternative to the contact switch 54 , measuring sensors, proximity switches or the like can also be used. Here there is the possibility of optical calibration and with the help of digital setpoint adjusters to enable the simplest possible calibration. This is particularly important because the reliability of the measuring equipment depends to a large extent on the calibration after changing the stamp, changing the article with a different tooth length or after adjusting the flare pressure.

In der Nietstellung hat sich ferner der Ladeschieber 16 soweit zurückverlagert, daß die Einschubleisten 17 und 18 vor den zugeführten Artikelteilen liegen. In dieser Stellung erfolgt ein selbsttätiges Nachrutschen der Artikelteile in den Zuführschienen, wobei sich jeweils ein Artikel-Oberteil und ein Artikel-Unterteil vor die jeweilige Einschubleiste legt. Dieses Nachrutschen der Artikelteile ist während des restlichen Zyklusbereiches unterbunden, da hier stets die Einschubleisten bzw. der Ladeschieber 16 vor den Zuführschienenöffnungen liegen und diese verschließen. In the riveted position, the loading slide 16 has also shifted back so far that the slide-in strips 17 and 18 lie in front of the supplied article parts. In this position, the article parts slide automatically into the feed rails, with an article upper part and an article lower part in front of the respective insertion bar. This slipping of the article parts is prevented during the rest of the cycle range, since here the slide-in strips or the loading slide 16 are always in front of the feed rail openings and close them.

Die Bewegung der nachrutschenden Artikel in den Zuführ­ schienen wird erfindungsgemäß durch eine Erfassungsein­ richtung 56 überwacht. Letztere ist in Form einer Licht­ schranke 57 gebildet, wobei jeder Zuführschiene 9, 14 und 15 eine Erfassungseinrichtung 56 zugeordnet ist.The movement of the articles slipping into the feed rails is monitored according to the invention by a detection device 56 . The latter is in the form of a light barrier 57 , with each feed rail 9 , 14 and 15 being assigned a detection device 56 .

Diese Erfassungseinrichtungen 56 erfassen die Bewegung der nachrutschenden Artikel, sobald ein Ansetzzyklus ausgelöst worden ist. Jeder Ansetzzyklus erzeugt hier­ bei einen Spannungsimpuls durch den nachrutschenden Artikel innerhalb des Bereiches der Erfassungseinrich­ tung 56. Diese Tatsache kann dazu verwandt werden, bei einem fehlenden Impuls eine Störmeldung zu generieren. Eine solche Störung kann entweder durch ein Blockieren eines Artikelteils hervorgerufen werden oder wenn der Artikelvorrat in der Zuführschiene und/oder in dem Magazin erschöpft ist. Es wird somit erfindungsgemäß nicht nur das Vorhandensein von Artikeln in den Zuführ­ schienen überwacht, sondern auch die erforderliche Bewegung bei einem Nachrutschen der Artikel in der zurückgezogenen Stellung des Ladeschiebers 16.These detection devices 56 detect the movement of the slipping articles as soon as a piecing cycle has been triggered. Each attachment cycle here generates a voltage pulse from the slipping article within the area of the detection device 56 . This fact can be used to generate a fault message if there is no pulse. Such a malfunction can either be caused by a blockage of an article part or when the article supply in the feed rail and / or in the magazine is exhausted. Thus, according to the invention, not only is the presence of articles in the feed rails monitored, but also the required movement when the articles slide in the retracted position of the loading slide 16 .

Die die Erfassungseinrichtung 56 bildenden Lichtschran­ ken 57 wirken etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung der Artikel bzw. zur Ausrichtung der Zuführschienen, wobei zum Durchtritt des Lichtstrahles durch die Zuführschie­ nen 9, 14 oder 15 diese mit bodenseitigen Durchtritts­ öffnungen 58 versehen sind.The detection device 56 forming light barriers 57 act approximately perpendicular to the direction of movement of the articles or to the orientation of the feed rails, wherein the passage of the light beam through the feed rails NEN 9 , 14 or 15 these are provided with bottom-side openings 58 .

Wie bereits erwähnt wird mittels einer Elektromagnet- Steuerung das eine oder andere Magazin 12, 13 und somit die zugehörige Zuführschiene 14 oder 15 aktiviert bzw. deaktiviert. Einhergehend damit wird auch die Erfas­ sungseinrichtung 56 der momentan gültigen Zuführschiene aktiviert, so daß hier Fehlermeldungen aus dem Bereich der deaktivierten Zuführschiene vermieden werden.As already mentioned, one or the other magazine 12 , 13 and thus the associated feed rail 14 or 15 are activated or deactivated by means of an electromagnet control. Along with this, the detection device 56 of the currently valid feed rail is activated, so that error messages from the area of the deactivated feed rail are avoided here.

Diese Zuführkontrolle arbeitet weiterhin in Abhängig­ keit von der Stößelbewegung. Hier ist eine Überwachung vorgesehen, welche mittels der Bewegung der den Stößel 20 beaufschlagenden Kurvenscheibe 24 erzielt ist. An der Kurvenscheibe 24 ist ein, in den Zeichnungen ledig­ lich schematisch dargestellter Kontrolltaktschalter 59 vorgesehen, um das Signal der Erfassungseinrichtung 56 der Zuführschienen in eine Zeit- bzw. Winkelabhängig­ keit zum Ansetzzyklus zu bringen. Der Kontrolltaktschal­ ter 59 sendet ein Signal bspw. an eine Auswerteeinheit, sobald anhand der Kurvenscheibe 24 die zurückgezogene Stellung des Ladeschiebers 16 erkannt wird. Zu diesem Zeitpunkt müssen von den aktivierten Erfassungseinrich­ tungen 56 durch die Bewegung der Artikel herbeigeführte Signale gleichfalls an die Auswerteeinheit gesendet werden. Die Auswerteeinheit überprüft die eingegangenen Signale und bewirkt bei Störmeldungen bevorzugt ein Stoppen der gesamten Ansetzvorrichtung.This feed control continues to work depending on the ram movement. Monitoring is provided here, which is achieved by means of the movement of the cam disk 24 acting on the tappet 20 . On the cam 24 , a single, schematically illustrated control clock switch 59 is provided in the drawings to bring the signal of the detection device 56 of the feed rails in a time or angle-dependent speed to the attachment cycle. The control clock switch 59 sends a signal, for example, to an evaluation unit as soon as the retracted position of the loading slide 16 is detected on the basis of the cam plate 24 . At this time, signals generated by the movement of the articles must also be sent to the evaluation unit by the activated detection devices 56 . The evaluation unit checks the received signals and preferably stops the entire attaching device in the event of fault messages.

Alternativ können zur Erfassung der Kurvenscheibenstel­ lung auch Nährungsschalter oder Sensoren zum Einsatz kommen.Alternatively, you can use the cam disc position proximity switches or sensors are also used come.

Die Erfassungseinrichtungen 56 im Bereich der Zuführ­ schienen sind so positioniert, daß ein Maß von mehreren Artikelteilen zwischen den Erfassungseinrichtungen 56 und dem Ladeschieber 16 eingehalten ist. Somit ist gewährleistet, daß auch die Zuführschienen nicht gänz­ lich leerlaufen. Es verbleibt stets eine Restmenge im Bereich zwischen den Erfassungseinrichtungen 56 und dem Ladeschieber 16. The detection devices 56 in the area of the feed rails are positioned so that a measure of several article parts between the detection devices 56 and the loading slide 16 is maintained. This ensures that the feed rails do not run completely empty. There is always a residual amount in the area between the detection devices 56 and the loading slide 16 .

Weiter wird die Zuführung von Artikel-Unterteil 7 und Artikel-Oberteil 10 in den Bereich von Unterwerkzeug 5 und Oberwerkzeug 21 überwacht. Hierzu ist bspw. ein Sensor 60 montageplattenseitig angeordnet, welcher Sensor 60 die vordere Endstellung des Ladeschiebers 16 bzw. die damit einhergehende vordere Endstellung des Hebelarmes 32 erkennt. Sollte sich ein Artikelteil im Zuge der Vorwärtsverlagerung des Ladeschiebers 16 bspw. verkanten, so führt dies zu einem Stillstand von Ladeschieber 16 und Hebelarm 32. Letzterer erreicht somit nicht den Bereich des Überwachungssensors 60, welcher im Störungsfall ein Signal liefert. Dieses Signal führt bevorzugt zum Stillstand der Ansetzvorrich­ tung.The supply of the lower part 7 and upper part 10 of the article into the area of lower tool 5 and upper tool 21 is also monitored. For this purpose, for example, a sensor 60 is arranged on the mounting plate side, which sensor 60 detects the front end position of the loading slide 16 or the associated front end position of the lever arm 32 . If, for example, an article part becomes jammed in the course of the forward movement of the loading slide 16 , this leads to the loading slide 16 and lever arm 32 coming to a standstill. The latter therefore does not reach the area of the monitoring sensor 60 which supplies a signal in the event of a fault. This signal preferably leads to a standstill of the attachment device.

Die zuvor beschriebenen Überwachungseinrichtungen kön­ nen sowohl einzeln als auch in Kombination in der Vor­ richtung Verwendung finden.The monitoring devices described above can both individually and in combination in the front direction.

Weiter können die Signale der Pinch-Stetting-Maß-Überwa­ chung und der Ladeschieber-Überwachung anhand der Kur­ venscheibenstellung vermittels des Kontrolltaktschal­ ters 59 zyklusgerecht überwacht werden.Furthermore, the signals of the pinch stetting measurement monitoring and the loading slide monitoring can be monitored in accordance with the cycle by means of the control disc switch 59 using the cam disc position.

In den Fig. 10 bis 12 ist in einer weiteren Ausführungs­ form eine alternative Ausgestaltung der Pinch-Setting- Maß-Überwachung schematisch dargestellt. Hier wird zur Verlagerung des Unterwerkzeuges 5 in die Nietstellung vermittels einer Steuerkurve 42 eine Linearverschiebung eines Ausrückteiles 61 bewirkt. Letzterem ist eine in Richtung auf einen Übertragungshebel 62 gerichtete Übertragungs-Druckfeder 63 vorgelagert, welche sich an dem dem Ausrückteil gegenüberliegenden Ende gegen einen übertragungshebelseitigen Teller 64 abstützt. Koaxial zu diesem Teller 64 ist an diesem ein, die Druckfeder 62 und das Ausrückteil 61 durchtretender Signalfinger 65 angeformt. Der freie Endbereich dieses Signalfingers 65 taucht in den Erfassungsbereich eines maschinenge­ stellseitig angeordneten Sensors 66.In Figs. 10 to 12, an alternative embodiment of the pinch-Setting- is level-monitoring schematically illustrated in a further embodiment. Here, a linear displacement of a disengaging part 61 is effected by means of a control cam 42 in order to shift the lower tool 5 into the rivet position. The latter is preceded by a transmission compression spring 63 directed in the direction of a transmission lever 62 , which is supported at the end opposite the disengaging part against a plate 64 on the transmission lever side. A signal finger 65 passing through the compression spring 62 and the disengaging part 61 is integrally formed on this plate 64 . The free end region of this signal finger 65 plunges into the detection region of a sensor 66 arranged on the machine side.

In Fig. 11 ist eine Nietstellung gezeigt, in welcher das vorgegebene Pinch-Setting-Maß aufgrund der zulässi­ gen Textildicke eingehalten ist. Der direkt über den Teller 64 mit dem Übertragungshebel 63 verbundene Si­ gnalfinger 65 hat mit seinem freien Ende den Erfassungs­ bereich des Sensors 66 verlassen. Es erfolgt somit kein Signal.In Fig. 11, a rivet position is shown in which the predetermined pinch setting dimension is maintained due to the permissible textile thickness. The directly connected via the plate 64 to the transmission lever 63 Si signal finger 65 has left the detection area of the sensor 66 with its free end. There is therefore no signal.

In Fig. 12 soll ein Niet an einer Textilie angesetzt werden, deren Dicke ein Überschreiten des vorgegebenen Pinch-Setting-Maßes bewirkt. Das Unterwerkzeug 5 und damit einhergehend der Übertragungshebel 63 weichen beim Nietvorgang aufgrund der zu großen Textildicke aus. Die Druckfeder 62 wird zwischen dem nicht auswei­ chenden Ausrückteil 63 und dem übertragungshebelseiti­ gen Teller 64 gestaucht. Der an dem Teller 64 angeform­ te Signalfinger 65 verlagert sich hingegen in Richtung auf den Erfassungsbereich des Sensors 66, welcher in dieser Konstellation ein Signal zur Abschaltung der Vorrichtung oder zumindest zur Anzeige für den Benutzer sendet.In Fig. 12, a rivet is to be attached to a textile, the thickness of which causes the specified pinch setting dimension to be exceeded. The lower tool 5 and the associated transmission lever 63 yield during the riveting process due to the excessive textile thickness. The compression spring 62 is compressed between the non auswei sponding Ausrückteil 63 and the plate übertragungshebelseiti gen 64th The molded on the plate 64 te signal finger 65 , however, shifts towards the detection range of the sensor 66 , which in this constellation sends a signal to switch off the device or at least to display to the user.

Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori­ tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt­ lich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All the features disclosed are essential to the invention. In the disclosure of the application is hereby also the Disclosure content of the associated / attached priori full documents (copy of the pre-registration) Lich included, also for the purpose of characteristics of this Documents in claims of the present registration with to record.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Ansetzen von Nieten, Knöpfen oder dergleichen mit einem Oberwerkzeug (21) und einem Unter­ werkzeug (5) wobei das Oberwerkzeug (21) bevorzugt stößelbeaufschlagbar ist und ein Werkzeug im Zuge des Nietvorganges eine Ausweichbewegung durchführt, dadurch gekennzeichnet, daß das Maß der Ausweichbewegung zur Überwachung des Nietvorganges genutzt wird.1. Device for attaching rivets, buttons or the like with an upper tool ( 21 ) and a lower tool ( 5 ), wherein the upper tool ( 21 ) is preferably pressurizable and a tool performs an evasive movement in the course of the riveting process, characterized in that the dimension the evasive movement is used to monitor the riveting process. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder insbesondere da­ nach, dadurch gekennzeichnet, daß das Maß der Ausweich­ bewegung des Unterwerkzeuges (5) zur Überwachung ge­ nutzt wird.2. Device according to claim 1 or in particular since, characterized in that the extent of the evasive movement of the lower tool ( 5 ) is used for monitoring ge. 3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bewegungsbahn des Unterwerkzeuges (5) sensorüberwacht ist.3. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the movement path of the lower tool ( 5 ) is monitored by sensors. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Unterwerkzeug (5) bei Überschreiten eines vorgegebenen Maßes einen Schalter (54) betätigt.4. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the lower tool ( 5 ) actuates a switch ( 54 ) when a predetermined dimension is exceeded. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche oder insbesondere danach, wobei die Vor­ richtung Zuführschienen (7, 14, 15) aufweist, auf wel­ chen Niet- oder Knopfteile (7, 10) gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer Zuführ­ schiene (7, 14, 15) eine Erfassungseinrichtung (56) zur Überwachung der Bewegung des Niet- oder Knopfteiles (7, 10) zugeordnet ist. 5. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, wherein the device has feed rails ( 7 , 14 , 15 ) on which rivet or button parts ( 7 , 10 ) are conveyed, characterized in that at least one Feed rail ( 7 , 14 , 15 ) is assigned a detection device ( 56 ) for monitoring the movement of the rivet or button part ( 7 , 10 ). 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche oder insbesondere danach, wobei das Niet- oder Knopfteil (7, 10) von der Zuführschiene (9, 14, 15) in den Weg eines Ladeschiebers (16) befördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung (56) um das Maß mehrerer Niet- oder Knopfteile (9, 10) von dem Ladeschieber (16) entfernt in der Zuführschiene (9, 14, 15) angeordnet ist.6. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, wherein the rivet or button part ( 7 , 10 ) is conveyed from the feed rail ( 9 , 14 , 15 ) into the path of a loading slide ( 16 ), characterized in that that the detection device ( 56 ) is arranged in the feed rail ( 9 , 14 , 15 ) by a measure of several rivet or button parts ( 9 , 10 ) from the loading slide ( 16 ). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Erreichen einer Endstellung des Lade­ schiebers (16) bei jedem Nietvorgang überwacht ist.7. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the reaching of an end position of the loading slide ( 16 ) is monitored with each riveting process. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die vordere Endstellung des Ladeschiebers (16) überwacht ist.8. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the front end position of the loading slide ( 16 ) is monitored. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche oder insbesondere danach, wobei die Ver­ nietung über einen Stößel (20) erfolgt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stößelbewegung überwacht wird.9. The device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, the Ver riveting via a plunger ( 20 ), characterized in that the plunger movement is monitored. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge­ henden Ansprüche insbesondere danach, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Überwachung der Stößelbewegung mit­ tels der Bewegung einer den Stößel (20) beaufschlagen­ den Stößelkurve (24) erzielt ist.10. The device according to one or more of the preceding claims, in particular according thereto, characterized in that the monitoring of the tappet movement by means of the movement of the tappet ( 20 ) acting on the tappet curve ( 24 ) is achieved. 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge­ henden Ansprüche insbesondere danach, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an der Stößelkurve (24) ein Kontrollschal­ ter (59) angeordnet ist. 11. The device according to one or more of the preceding claims, in particular according thereto, characterized in that a control switch ter ( 59 ) is arranged on the plunger curve ( 24 ). 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge­ henden Ansprüche insbesondere danach, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zyklusgerechte Signal der Zuführschie­ nen-Überwachungseinrichtung (56) anhand der Stößelbewe­ gung überwacht ist.12. The device according to one or more of the preceding claims, in particular according thereto, characterized in that the cycle-appropriate signal of the feed rail monitoring device ( 56 ) is monitored on the basis of the tappet movement.
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