CZ294728B6 - Device for setting rivets, buttons or the like - Google Patents

Device for setting rivets, buttons or the like Download PDF

Info

Publication number
CZ294728B6
CZ294728B6 CZ19999A CZ999A CZ294728B6 CZ 294728 B6 CZ294728 B6 CZ 294728B6 CZ 19999 A CZ19999 A CZ 19999A CZ 999 A CZ999 A CZ 999A CZ 294728 B6 CZ294728 B6 CZ 294728B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
movement
slide
tool
riveting
lower tool
Prior art date
Application number
CZ19999A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ999A3 (en
Inventor
Manfred Hardt
Karl-Josef Kochs
Original Assignee
William Prym Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by William Prym Gmbh & Co. Kg filed Critical William Prym Gmbh & Co. Kg
Publication of CZ999A3 publication Critical patent/CZ999A3/en
Publication of CZ294728B6 publication Critical patent/CZ294728B6/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41HAPPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H37/00Machines, appliances or methods for setting fastener-elements on garments

Landscapes

  • Textile Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Adornments (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Slide Fasteners (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)

Abstract

In the present invention, there is disclosed a device for setting rivets, buttons or the like having an upper tool (21) and a lower tool (5). The upper tool (21) can preferably be actuated by a tappet (20) and one of the tools (21, 5) carries out an evading movement during riveting wherein the device is provided with feeding rails (9, 14, 15) for transporting parts (7, 10) of rivets or buttons. In order to provide a device of this type characterized by an improved maneuverability, a correct riveting and a highly reliable operation, without altering the proven basic design, the extent of the evading movement of the tool (21, 5) is used to monitor the riveting operation.

Description

Zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobněDevices for attaching rivets, buttons or the like

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně, které sestává z horního nástroje a spodního nástroje, přičemž horní nástroj je ovládán smýkadlem a jeden z nástrojů vykonává v průběhu procesu nýtování ústupný pohyb, přičemž zařízení obsahuje přívodní kolejničky pro přepravu dílů nýtů nebo knoflíků.The invention relates to a device for attaching rivets, buttons or the like, comprising an upper tool and a lower tool, wherein the upper tool is operated by a ram and one of the tools performs a downward movement during the riveting process, the device comprising guide rails for transporting rivet parts or buttons .

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zařízení tohoto druhuje známo například z dokumentu DE 44 31 948 Al. Obsah této patentové přihlášky je plně zahrnut do obsahu předložené přihlášky, také za účelem převzetí znaků této přihlášky do nároků předložené přihlášky. V této patentové přihlášce je popsáno zařízení, ve kterém je horní konec smýkadla, které působí na horní nástroj, působením pružiny přitlačován k obvodově ploše vačkového kotouče, který je axiálně uspořádán na hnacím hřídeli motoru. Nasazované nýty, knoflíky nebo podobně sestávají vždy z horního dílu a spodního dílu. Tyto horní díly a spodní díly jsou uchovávány v oddělených zásobnících a jsou z těchto zásobníků přiváděny do oblasti nabíjecího šoupátka pomocí přívodních kolejniček. Nabíjecí šoupátko je přemístitelné ve vodorovném směru a je opatřeno horní zasouvací lištou a spodní zasouvací lištou. Horní zasouvací lišta přemístí vždy jeden horní díl nasazovaného předmětu do přídržných kleští, které jsou přiřazeny k hornímu nástroji, zatímco spodní zasouvací lišta uvádí spodní díly nasazovaných předmětů v oblasti spodního nástroje do zákrytu s horním dílem. Spodní nástroj je pomocí čepu na montážní desce uložen výkyvné tak, že tento spodní nástroj za účelem snýtování horního dílu se spodním dílem na textilii dosedne spodním dílem nasazovaného předmětu, který je uložen ve spodní nástroji, na spodní stranu textilie. Spodní díl nasazovaného předmětu je opatřen zoubky, které zásluhou přitlačení ke spodní straně textilie proniknou skrze tuto textilii. Spodní nástroj může v závislosti na tloušťce textilie vykonat v průběhu procesu nýtování větší nebo menší ústupný pohyb proti působení tlačné pružiny, což se projeví vykývnutím kolem úložného čepu tohoto spodního nástroje.A device of this kind is known, for example, from DE 44 31 948 A1. The content of this patent application is fully incorporated into the contents of the present application, also for the purpose of incorporating the features of this application into the claims of the present application. In this patent application a device is described in which the upper end of the ram that acts on the upper tool is pressed by a spring to the peripheral surface of the cam disc, which is axially arranged on the drive shaft of the motor. The rivets, knobs or the like to be mounted each consist of an upper part and a lower part. These upper parts and lower parts are kept in separate containers and are fed from these containers to the area of the charging slide by means of supply rails. The charging slide is displaceable in a horizontal direction and is provided with an upper sliding bar and a lower sliding bar. The upper insertion bar always moves one upper part of the object to be inserted into the retaining tongs associated with the upper tool, while the lower insertion bar aligns the lower parts of the object to be placed in the region of the lower tool with the upper part. The lower tool is pivotably mounted on the mounting plate so that the lower tool engages the lower side of the fabric to engage the upper part with the lower part on the fabric. The lower part of the fitting is provided with teeth which, due to pressing against the underside of the fabric, penetrate through the fabric. The lower tool, depending on the thickness of the fabric, can make a greater or lesser backward movement against the action of the compression spring during the riveting process, which results in a pivoting around the bearing pin of the lower tool.

Úkolem vynálezu je s přihlédnutím k popsanému stavu techniky zdokonalit konstrukci popsaného zařízení při zachování osvědčených základních principů tak, aby se zlepšily možnosti kontroly správného snýtování a zvýšila provozní spolehlivost tohoto zařízení.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the construction of the described apparatus, while maintaining the proven basic principles, in order to improve the ability to control the correct riveting and increase the operational reliability of the apparatus.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedený úkol řeší a nedostatky známých zařízení tohoto druhu do značné míry odstraňuje zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně, které sestává z horního nástroje a spodního nástroje, přičemž horní nástroj je ovládán smýkadlem a jeden z nástrojů vykonává v průběhu procesu nýtování ústupný pohyb, přičemž zařízení obsahuje přívodní kolejničky pro přepravu dílů nýtů nebo knoflíků, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ke sledování procesu nýtování je snímatelná dráha ústupného pohybu nástroje. Zásluhou tohoto provedení se dosáhne zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně s mimořádně jednoduchou konstrukcí a vysokou spolehlivostí. Kvalita snýtování závisí mimo jiné na hloubce zasunutí zoubků spodního dílu nasazovaného předmětu pod obvodovou obrubu horního dílu nasazovaného předmětu, který může být proveden jako kulový nebo pružinový prvek. Nemají se přitom překročit požadované rozměry, tak zvané „pinch setting“, což je vzájemná vzdálenost mezi spodní a horní stranou nýtů. Při snýtovávání horního dílu se spodním dílem nasazovaného předmětu, to jest nýtu, knoflíku nebo podobně, na jedno nebo vícevrstvé textilii ustoupí nástroj více nebo méně proti síle vyrovnávací pružiny. Dráha ústupného pohybu může být považována za měřítko pevnosti snýtování.This object is solved and the drawbacks of known devices of this kind largely eliminate a device for attaching rivets, buttons or the like, which consists of an upper tool and a lower tool, the upper tool being operated by a ram and one of the tools performing a downward movement during the riveting process. The device comprises supply rails for transporting rivet parts or knobs according to the invention, characterized in that the path of the recessing movement of the tool is removable for monitoring the riveting process. Due to this embodiment, a device for attaching rivets, buttons or the like is achieved with an extremely simple construction and high reliability. The quality of riveting depends, inter alia, on the insertion depth of the teeth of the lower part of the object to be inserted under the peripheral flange of the upper part of the object, which can be designed as a spherical or spring element. The required dimensions, the so-called "pinch setting", which is the distance between the bottom and the top of the rivets, should not be exceeded. When riveting the upper part with the lower part of the object to be inserted, i.e. a rivet, a knob or the like, the tool retreats more or less against the leveling spring force on the single or multilayer fabric. The downward travel path can be considered a measure of riveting strength.

-1 CZ 294728 B6-1 CZ 294728 B6

Výhodné je přitom provedení zařízení, ve kterém ke sledování procesu nýtování je snímatelná dráha ústupného pohybu spodního nástroje. Zjišťováním míry ustoupení se dosáhne kontroly, která například indikátorem dá obsluze signál o tom, zda hloubka ponoření zoubků spodního dílu do obvodové obruby horního dílu nasazovaného předmětu je dostatečná.It is advantageous here to provide a device in which the path of the downward movement of the lower tool is removable for monitoring the riveting process. By determining the recess rate, a check is obtained which, for example, gives the operator a signal as to whether the depth of immersion of the teeth of the lower part into the peripheral flange of the upper part of the item to be placed is sufficient.

Může se přitom použít řešení spočívající vtom, že spodní nástroj při překročení předem zadané dráhy aktivuje kontaktní spínač, který vydá poruchové hlášení. Výhodné je přitom provedení, ve kterém se v tomto případě zařízení zastaví. Obsluha zařízení tak dostane pokyn, aby zkontrolovala provedení snýtování, popřípadě aby toto snýtování zopakovala. Dráha pohybu spodního nástroje se s výhodou sleduje pomocí senzoru. Tento měřicí senzor může být uspořádán například na vyrovnávací pružině spodního nástroje. Měřicí senzor je pak ve spolupráci s vyhodnocovacím obvodem schopen spolehlivě indikovat, zda je hloubka zasunutí zoubků spodního dílu do obvodové obruby horního dílu nasazovaného předmětu dostatečná. Toto dovoluje učinit úsudek také o dodržení „pinch setting“, což odpovídá vzájemné vzdálenosti mezi horní a spodní stranou nýtu nebo podobně po provedeném snýtování. Alternativně se může použít řešení spočívající v tom, že spodní nástroj po překročení předem zadané dráhy ústupného pohybu aktivuje spínač. Tento spínač může být proveden jako kontaktní spínač nebo snímač přiblížení. Je-li předem zadaná maximální dráha dodržena, pak spínač, který je uspořádán v dráze pohybu spodního nástroje, aktivován není. Snýtování je ve smyslu přípustné vzájemné vzdálenosti spodní a horní strany vzniklého nýtu správné. Jestliže se však předměty, například nýty, knoflíky nebo podobně, naproti tomu nasazují na vícevrstvou látku, jejíž tloušťka způsobí překročení předem zadané dráhy ústupného pohybu spodního nástroje, je tímto spodním nástrojem aktivován spínač, například kontaktní spínač, uspořádaný v dráze spodního nástroje. V důsledku aktivace tohoto spínače dojde s výhodou k zastavení nasazovacího zařízení. Spolehlivost měřicí aparatury do značné míry závisí na kalibraci po výměně nástroje nebo razníku, po změně nasazovaného předmětu s jinou délkou zoubků jeho spodního dílu nebo po změně přítlaku obvodové obruby na horním dílu zasazovaného předmětu. Je proto zapotřebí, aby například pomocí optické indikace a digitálních stavěčích prvků byla umožněna pokud možno jednoduchákalibrace. Na zařízení proto může být například vytvořena stupnice nebo podobně, jejíž pomocí pak lze podle požadované vzájemné vzdálenosti mezi spodní a horní stranou vytvářeného nýtu nastavit spínač, který sleduje pohyb spodního nástroje.In this case, a solution can be used in that the lower tool activates a contact switch, which issues a fault message when the predetermined path is exceeded. The embodiment in which the device is stopped in this case is advantageous. The operator is thus instructed to check or repeat the riveting operation. The path of movement of the lower tool is preferably monitored by means of a sensor. This measuring sensor can be arranged, for example, on the compensation spring of the lower tool. The measuring sensor is then able to reliably indicate, in cooperation with the evaluation circuit, whether the depth of insertion of the teeth of the lower part into the peripheral flange of the upper part of the object to be inserted is sufficient. This makes it possible to make judgments about the pinch setting, which corresponds to the distance between the top and bottom of the rivet or the like after riveting. Alternatively, the lower tool can activate the switch after exceeding a predetermined path of the recess movement. This switch can be a contact switch or proximity sensor. If the predetermined maximum path is maintained, the switch arranged in the path of the lower tool is not activated. The riveting is correct in terms of the permissible distance between the lower and upper sides of the rivet. However, when objects such as rivets, buttons or the like are placed on a multilayer fabric whose thickness causes the predetermined path of the downward movement of the lower tool to be exceeded, the lower tool activates a switch, for example a contact switch arranged in the path of the lower tool. As a result of the activation of this switch, the attachment device is preferably stopped. The reliability of the measuring apparatus depends largely on the calibration after the tool or punch has been changed, after the insert has been changed with a different tooth length of its lower part or after the circumferential flange pressure on the upper part has been changed. It is therefore necessary, for example by means of optical indication and digital adjusting elements, to make calibration as simple as possible. Thus, for example, a scale or the like can be provided on the device, by means of which a switch can be set according to the desired mutual distance between the lower and upper side of the rivet to be formed, which monitors the movement of the lower tool.

Předmětem vynálezu je rovněž již popsané zařízení, přičemž toto zařízení obsahuje přívodní kolejničky, kterými jsou dopravovány díly nýtů nebo knoflíků. K dosažení spolehlivého průběhu procesu nýtování je zde použito řešení spočívající v tom, že k nástrojům vedoucí nejméně jedna přívodní kolejnička je opatřena snímacím zařízením pro sledování pohybu dílu nýtu nebo knoflíku. Toto snímací zařízení snímá pohyb posouvacích se nasazovaných předmětů, přičemž vlastní snímání může být zajištěno například spínačem zabudovaným do přívodní kolejničky nebo podobně. Výhodné je však provedení, ve kterém je každá přívodní kolejnička pro horní díly a spodní díly nasazovaných předmětů opatřena světelnou závorou. V průběhu cyklu nasazování pohybujících se předměty generují při průchodu skrze oblast světelné závory napěťové impulsy, které se mohou využít tak, že při absenci impulsu je vysláno poruchové hlášení. Zmíněná porucha může být vyvolána buď zablokováním dílu v přívodní kolejničce, nebo je důsledkem vyčerpání zásoby nýtů v zásobníku a/nebo v přívodní kolejničce. Pomocí tohoto snímacího zařízení se tedy sleduje nejen přítomnost dílů nasazovaných předmětů v přívodních kolejničkách, nýbrž také pohyb těchto dílů v přívodních kolejničkách. Zejména naposledy uvedená skutečnost umožňuje činit závěry o tom, zda v předchozím cyklu nasazování byl ze sledované přívodní kolejničky odebrán díl nasazovaného předmětu. Není-li to tento případ, nemohou se přisunout ani následující díly. Sledovací impuls je vynechán, což se s výhodou použije zastavení zařízení.The present invention also relates to an apparatus as described above, the apparatus comprising supply rails for conveying parts of rivets or knobs. In order to achieve a reliable course of the riveting process, it is provided that at least one lead-in rail is provided with a sensing device for monitoring the movement of the rivet part or the knob. This sensing device senses the movement of the push-on objects to be pushed, whereby the actual sensing can be provided, for example, by a switch built into the feed rail or the like. However, it is preferred that each supply rail is provided with a light barrier for the upper and lower parts of the objects to be mounted. During the deployment cycle of moving objects, as they pass through the photocell area, they generate voltage pulses that can be utilized so that an error message is sent in the absence of a pulse. Said failure can be caused either by blocking the part in the supply rail or as a result of the depletion of the rivet supply in the magazine and / or in the supply rail. By means of this sensing device, not only the presence of the parts of the articles to be placed in the guide rails is monitored, but also the movement of these parts in the guide rails. In particular, the latter makes it possible to draw conclusions as to whether, in the previous deployment cycle, a part of the object to be removed has been removed from the track in question. If this is not the case, the following parts cannot be inserted. The tracking pulse is omitted, which is preferably used to stop the device.

Předmětem vynálezu je rovněž již popsané zařízení, ve kterém je díl nýtu nebo knoflíku přívodní kolejničkou zaváděn do dráhy pohybu nabíjecího šoupátka. Snímací zařízení je v přívodní kolejničce v dráze pohybu nabíjecího šoupátka uspořádáno od tohoto nabíjecího šoupátka ve vzdálenosti odpovídající více dílům nýtů nebo knoflíků. Zásluhou tohoto provedení je vyloučen chod příslušné přívodní kolejničky naprázdno. Jestliže je jako snímací zařízení použita světelnáThe invention also relates to an apparatus as described above, in which a part of the rivet or knob is guided through the guide rail into the path of movement of the charging slide. The sensing device is arranged at a distance corresponding to a plurality of rivet or button parts in the feed rail in the movement path of the charging slide. Due to this embodiment, the idling rail of the respective supply rail is eliminated. When light is used as the sensing device

-2CZ 294728 B6 závora, je světelný paprsek orientován s výhodou napříč ke směru pohybu dílů nasazovaných předmětů. Ve vhodném místě s výhodo vytvrzené přívodní kolejničky je za tím účelem vytvořen průchozí otvor pro světelné paprsek. Zařízení podle vynálezu může být dále s výhodou provedeno tak, že navzájem oddělené přívodní kolejničky od příslušných zásobníků, kde jsou uspořádány různé horní díly nasazovaných předmětů, například již zmíněné kulové nebo pružinové prvky, jsou uspořádány navzájem rovnoběžně. Protože však v jednom cyklu nasazování může být zpracováván pouze jeden nebo druhý horní díl nasazovaného předmětu, je proto aktivována pouze světelná závora příslušející k právě nasazovanému hornímu dílu.Preferably, the light beam is oriented transversely to the direction of movement of the parts of the articles to be attached. For this purpose, a through hole for the light beam is provided at a suitable location with the advantageously cured lead rail. Furthermore, the device according to the invention can advantageously be designed in such a way that the separate supply rails from the respective containers, where different upper parts of the objects to be mounted, for example the spherical or spring elements mentioned, are arranged parallel to each other. However, since only one or the other upper part of the object to be inserted can be processed in one setting cycle, only the light barrier belonging to the currently installed top part is activated.

Další výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že při každém procesu nýtování je sledovatelné dosažení koncové polohy nabíjecího šoupátka.Another advantageous embodiment of the device according to the invention is that in each riveting process the end position of the charging slide can be monitored.

Dává se přitom přednost provedení, ve kterém je sledovatelná přední koncová poloha nabíjecího šoupátka. Takto se sleduje také dráha mezi přívodní kolejničkou a oblastí nýtování, to jest oblastí horního a spodního nástroje. Pokud by například došlo v průběhu přesunu dílu nasazovaného předmětu od přívodní kolejničky do oblasti nýtování pomocí nabíjecího šoupátka ke vzpříčení tohoto dílu, nedosáhne nabíjecí šoupátko své přední koncové polohy. Dosažení této koncové polohy je sledován například snímačem nebo spínačem, který v případě poruchy generuje signál, s výhodou k odpojení celého zařízení. Zásluhou tohoto provedení se předejde tlaku smýkadla na horní nástroje při nepřítomnosti dílu nasazovaného předmětu v oblasti nýtování. Takové nýtování naprázdno by například mohlo vést k poškození textilie.It is preferred in this case that the forward end position of the charging slide is traceable. In this way, the path between the lead-in rail and the riveting area, i.e. the upper and lower tool areas, is also monitored. For example, if during the movement of the part of the item to be fed from the supply rail into the riveting region by means of the charging slide, the latter is not reached in its front end position. Reaching this end position is monitored, for example, by a sensor or switch that generates a signal in the event of a fault, preferably to disconnect the entire device. Due to this embodiment, the pressure of the slide on the upper tools is avoided in the absence of the part of the item to be placed in the riveting area. Such a blanket riveting could, for example, lead to fabric damage.

Předmětem vynálezu je rovněž zařízení, ve kterém je horní nástroj spřažen se smýkadlem a je sledovatelný pohyb tohoto smýkadla.The invention also relates to a device in which the upper tool is coupled to the ram and the movement of the ram is traceable.

Je zvláště výhodné, jestliže sledování ohybu smýkadla se provádí sledováním pohybu vačkového kotouče, který ovládá pohyb smýkadla. Prakticky toto může být provedena tak, že se vačkovém kotouči je uspořádán kontrolní spínač nebo se snímačem snímá průběh vačkové dráhy. Sledování pohybu smýkadla je výhodné zejména v souvislosti se sledováním přívodních kolejniček, protože odběr dílů nasazovaných předmětů z přívodních kolejniček a tím i posuv následujících dílů nastává jen v určitém předem známém intervalu cyklu nasazování. Jestliže snímač nebo podobně ve snímacím zařízení smýkadla zjistí oblast vačkové dráhy, která je předdefinována pro přívodní kolejničky, pak také vyhodnocovací jednotka očekává signál ze snímacích zařízení přívodních kolejniček. Jestliže v tomto intervalu za snímacích zařízení přívodních kolejniček příslušné signály nepřijdou, vede to k zastavení celého zařízení. Jakmile předem definovaná oblast vačkového kotouče opustí snímač pro sledování pohybu smýkadla, jsou snímací zařízení na přívodních kolejničkách desaktivována. Časová závislost mezi signálem od přívodních kolejniček a kontrolním signálem od vačkového kotouče je dána polohou světelné závory vůči dílům nasazovaných předmětů v přívodní kolejničce. Používá se minimální úhlový odstup 30°.It is particularly preferred that the follower bending of the ram is performed by monitoring the movement of the cam disc that controls the movement of the ram. In practice, this can be accomplished by arranging a control switch with the cam disk or detecting the course of the cam track with the sensor. Monitoring of the movement of the ram is particularly advantageous in connection with the tracking of the guide rails, since the removal of the parts of the articles to be inserted from the guide rails and thus the displacement of the following parts takes place only at a predetermined interval of the deployment cycle. If the sensor or the like detects a cam track area predefined for the feed rails in the slide sensor, then the evaluation unit also expects a signal from the feed rail readers. Failure to receive the relevant signals behind the feed rail sensing devices within this interval leads to a stop of the entire device. As soon as the predetermined area of the cam disc leaves the sensor to monitor the movement of the ram, the sensing devices on the feed rails are deactivated. The time dependence between the signal from the feed rails and the control signal from the cam disc is given by the position of the light barrier relative to the parts of the objects to be mounted in the feed rail. A minimum angular distance of 30 ° is used.

Signál ze snímacího zařízení na přívodních kolejničkách je tedy sledovatelný v závislosti na cyklu pohybu smýkadla. Výše popsaná kontrolní a sledovací zařízení se mohou v popsaném zařízení použít jak jednotlivě, tak i v kombinaci.The signal from the sensing device on the feed rails is thus traceable as a function of the slide movement cycle. The control and monitoring devices described above may be used singly or in combination in the described apparatus.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Podstata vynálezu je dále objasněna na neomezujících příkladech jeho provedení, které jsou popsány na základě připojených výkresů, které znázorňují:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by the following non-limiting examples, which are described in the accompanying drawings, which show:

- na obr. 1 v bočním, zčásti přerušeném pohledu zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně podle vynález, se smýkadlem v horní mrtvé poloze;1 shows a side view, partly broken away, of a device for attaching rivets, buttons or the like according to the invention, with the slide in the upper dead position; FIG.

- na obr. 2 detailní pohled na zařízení z obr. 1 v oblasti spodního nástroje a horního nástroje, se smýkadlem rovněž v horní mrtvé poloze;FIG. 2 is a detailed view of the device of FIG. 1 in the region of the lower tool and the upper tool, with the slide also in the upper dead position;

-3 CZ 294728 B6-3 CZ 294728 B6

- na obr. 3 čelní pohled na zařízení z obr. 1, jsou zde znázorněny zásobníky pro uložení dílů nasazovaných předmětů;Fig. 3 is a front view of the device of Fig. 1, showing containers for receiving parts of the articles to be mounted;

- na obr. 4 vyobrazení odpovídající obr. 1, avšak s nástroji zaujímajícími nýtovací polohu;FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 1, but with the tools occupying the riveting position;

- na obr. 5 detailní pohled odpovídající obr. 2, znázorňující však polohu podle obr. 4;Fig. 5 is a detailed view corresponding to Fig. 2, but showing the position of Fig. 4;

- na obr. 6 značně zvětšený detail nýtu nasazeného na textilii;FIG. 6 shows a greatly enlarged detail of a rivet mounted on the fabric;

- na obr. 7 další detailní pohled zvětšený z obr. 5, který znázorňuje správné snýtování, přičemž výložník, kterým je ovládán spodní nástroj, uvolnil ovládací spínač;FIG. 7 is a further detailed view, enlarged from FIG. 5, showing correct riveting, with the jig actuating the lower tool releasing the control switch;

- na obr. 8 detailní pohled odpovídající obr. 7, avšak v případě, kdy snýtování není v důsledku příliš silné textilie správné, přičemž výložník spodního nástroje dosedá na ovládací spínač;FIG. 8 is a detailed view corresponding to FIG. 7, but in the case where the riveting is not correct due to the excessively thick fabric, the lower tool boom abuts the control switch;

- na obr. 9 zvětšený výřez, na kterém je v perspektivním dílčím pohledu znázorněna oblast přívodních kolejniček, které vedou od zásobníků k zařízení;FIG. 9 is an enlarged sectional view showing a perspective sectional view of the region of the feed rails extending from the containers to the device;

- na obr. 10 vyobrazení odpovídající obr. 2, na kterém je však znázorněno druhé provedení sledování spodního nástroje;Fig. 10 is a view corresponding to Fig. 2, but showing a second embodiment of the tracking of the lower tool;

- na obr. 11 vyobrazení odpovídající obr. 5, avšak pro příklad provedení podle obr. 10;FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 5, but for the embodiment of FIG. 10;

aand

- na obr. 12 vyobrazení odpovídající obr. 11, avšak při nesprávném snýtování v důsledku příliš velké tloušťky textilie.FIG. 12 shows a representation corresponding to FIG. 11, but with incorrect riveting due to too much fabric thickness.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zařízení nebo stroj pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně podle vynálezu sestává ze svisle orientovaného stojanu 2, který je nesen podstatnou deskou 1. Na stojanu 2 je uspořádána montážní deska 3, která má tvar písmene U, natočeného o 90° proti směru pohybu hodinových ručiček. Spodní rameno této montážní desky 3 tvoří výložník 4.The device or machine for setting rivets, buttons or the like according to the invention consists of a vertically oriented stand 2, which is supported by a base plate 1. On the stand 2 is mounted a U-shaped mounting plate 3 rotated 90 ° counterclockwise . The lower arm of this mounting plate 3 forms a boom 4.

Na volném konci výložníku 4 je uspořádán spodní nástroj 5, který obsahuje v průřezu kruhovou kovadlinku 6, do jejíhož horního konce se vkládá spodní díl 7 nasazovaného předmětu.At the free end of the boom 4 is provided a lower tool 5, which in cross-section comprises a circular anvil 6, into whose upper end the lower part 7 of the object to be inserted is inserted.

Spodní díly 7 nasazovaných předmětů jsou předtím uloženy v zásobníku 8, který je uspořádán stranou montážní desky 3 a od kterého vede šikmo dolů směrem k výložníku 4 přívodní kolejnička 9. Spodní části 7 nasazovaných předmětů jsou tvořeny přídržnými prvky, které jsou opatřeny zoubky a lze je spojit s dvěma různými horními díly nasazovaných předmětů. Na výkresech je znázorněn horní díl 10 nasazovaného předmětu. Slouží jako funkční část ve tvaru kulového prvku a lze ho spolu se spodním dílem 7 nasadit na textilii 11. Oba různě tvarované horní díly 10 nasazovaného předmětu, to jest kulový díl a pružinový díl, jsou přiváděny ze zásobníků 12 a 13, uspořádaných protilehle k zásobníku 8 a opatřených přívodními kolejničkami 14 a 15, které vedou k oblasti nabíjecího šoupátka 16. Nabíjecí šoupátko 16 je přemístitelné ve vodorovném směru a je opatřeno horní zasouvací lištou 17 a spodní zasouvací lištou 18. Horní zasouvací lišta 17 přemisťuje horní díl 10 nasazovaného předmětu do přídržných kleští 19, zatímco spodní zasouvací lišta 18 přemístí spodní díl 7 nasazovaného předmětu do zákrytu s kovadlinkou 6 spodního nástroje 5. Jedny nebo druhé horní díly 10 nasazovaného předmětu mohou být do oblasti pohybu horní zasouvací lišty 17 přiváděny ze zásobníku 12 nebo zásobníku 13 pomocí přívodních kolejniček 14 nebo 15, jejichž přísun je přitom ovládán neznázoměnými ovládacími elektromagnety.The lower parts 7 of the fitting objects are previously stored in a magazine 8 which is arranged side of the mounting plate 3 and from which the supply rail 9 runs obliquely downwards towards the boom 4. The lower parts 7 of the fitting objects are formed by retaining elements which are provided with teeth. to be connected to two different upper parts of the objects to be mounted. In the drawings, the upper part 10 of the fitting object is shown. It serves as a functional part in the form of a spherical element and can be attached to the fabric 11 together with the bottom part 7. The two differently shaped upper parts 10 of the object to be inserted, i.e. the spherical part and the spring part, are fed from containers 12 and 13 opposite. 8 and provided with feed rails 14 and 15 which lead to the area of the charging slider 16. The charging slider 16 is displaceable in a horizontal direction and is provided with an upper sliding bar 17 and a lower sliding bar 18. The upper sliding bar 17 moves the upper part 10 pliers 19, while the lower insertion bar 18 moves the lower part 7 of the fitting object into alignment with the anvil 6 of the lower tool 5. One or the other upper parts 10 of the fitting item can be brought into the region of movement of the upper fitting 17 The feeders 14 or 15, the supply of which is controlled by control solenoids (not shown).

Přídržné kleště 19 se ve výchozí poloze zařízení nacházejí v zákrytu proti spodního nástroji 5 a jsou neseny kluzným kamenem, který je veden na spodním konci smýkadla 20, které je uspořádáno proti spodnímu nástroji 5.The holding pliers 19 are in alignment with the lower tool 5 in the initial position of the device and are supported by a sliding stone which is guided at the lower end of the slide 20, which is arranged opposite the lower tool 5.

-4CZ 294728 B6-4GB 294728 B6

Smýkadlo 20 nese na svém spodním konci horní nástroj 21, který v horní mrtvé poloze smýkadla 20 podle obr. 1 až 3 končí nad lůžkem pro horní díl 10 nasazovaného předmětu, které je uspořádáno v oblasti přídržných kleští 19.The slide 20 carries at its lower end an upper tool 21 which, in the upper dead position of the slide 20 according to FIGS. 1 to 3, terminates above the bed for the upper part 10 of the object to be mounted in the region of the holding tongs 19.

Smýkadlo 20 je na svém horním konci opatřeno kladkou 22. Tato kladka 22 je tlačnou pružinou přitlačována v obvodové běžné dráze vačkového kotouče 24, který je nasazen na hnacím hřídeli 25 elektromotorického pohonu 26. V průběhu otáčení vačkového kotouče 24 o 360° je tedy smýkadlo 20 přemisťováno směrem dolů a opět nahoru až do horní mrtvé polohy. Na smýkadle 20 je dále připevněn výložník 27, který nese ovládací kladku 28. Proti spodní straně ovládací kladky 28 vystupuje rameno 29 páky 31, která je výkyvné uložena na čepu 30 na montážní desce 3. V tupém úhlu navazuje na rameno 29 šikmo směrem dolů orientované pákové rameno 32 páky 31, jehož konec v poloze podle obr. 1 až probíhá svisle a je v tomto místě opatřen kulisou 33, do které zasahuje kulisový kámen 34. Tento kulisový kámen 34 je spojen s nabíjecím šoupátkem 16, které má podobu saní a je při vykývnutí páky 31 přemístitelné v saňovém vedení 35 na straně stojanu LThe ram 20 is provided at its upper end with a roller 22. This roller 22 is pressed by a compression spring in the circumferential normal path of the cam disc 24, which is mounted on the drive shaft 25 of the electromotive drive 26. During rotation of the cam disc 24 move down and up again to the top dead position. A boom 27 is also mounted on the slide 20, which carries a control pulley 28. The arm 29 of the lever 31 protrudes against the underside of the control pulley 28 and is pivotably mounted on a pin 30 on the mounting plate 3. The lever arm 32 of the lever 31, the end of which in the position shown in FIG. 1 to extend vertically, is provided with a gate 33 in which the gate stone 34 extends. This gate stone 34 is connected to a slide slide 16 in the form of a slide. when the lever 31 is pivoted, it can be moved in the slide guide 35 on the side of the stand L

Na spodním konci pákového ramena 32 je vytvořena ovládací dráha 36, na kterou dosedá snímací kladka 37, která je uspořádána na volném konci ovládací páky 38. Tato ovládací páka 38 je uložena na čepu 39 na montážní desce 3. S příčným ramenem 40 ovládací páky 38 je v záběru tažná pružina 41, která tuto ovládací páku 38 přitlačuje k páce 31, která je v důsledku toho přitlačována svým ramenem 29 k ovládací kladce 28 smýkadla 20.At the lower end of the lever arm 32, a control path 36 is formed, on which a sensing pulley 37 rests, which is arranged at the free end of the control lever 38. This control lever 38 is mounted on a pin 39 on the mounting plate 3. there is a tension spring 41 which presses the control lever 38 against the lever 31, which is consequently pressed by its arm 29 against the control pulley 28 of the ram 20.

Proti snímací kladce 37 je na ovládací páce 38 poblíž čepu 39 vytvořena vačková dráha 42, která spolupracuje se snímacím kolíkem 43, který je zajištěn proti otáčení a je veden v bočně vystupujícím příčném ramenu 44 přenosové páky 45. Snímací kolík 43 se prostřednictvím přenosové tlačné pružiny 46 a v závitu nastavitelného protičepu 47 opírá o spodní konec přenosové páky 45, která je provedena v podstatě jako úhelník. Přenosová páka 45 je ve vrcholu svého zalomení uložena na příčním čepu 48 na výložníku 4. Volný konec přenosové páky 45 zasahuje pod spodní nástroj 5. Přenosová páka 45 zasahuje úhelníkem 49 tvarově do prstencové drážky 50 na spodním konci spodního nástroje 5, který je tvořen kovadlinkou 6. Vratná pružina 51, která je uchycena poblíže protičepu 47, působí na přenosovou páku 45 tak, že její snímací kolík 43 dosedá na ovládací páku 38, a to podle obr. 1 až 3 v oblasti před vačkovou dráhou 42.A cam track 42 is formed opposite the pickup roller 37 near the pin 39, which cooperates with a pivot pin 43 which is secured against rotation and is guided in a laterally extending transverse arm 44 of the transmission lever 45. The pick pin 43 is transferred by a transmission compression spring. 46 and in the thread of the adjustable counter 47 rests against the lower end of the transmission lever 45, which is designed essentially as an angle. The transmission lever 45 extends at the top of its knuckle on a transverse pin 48 on the boom 4. The free end of the transmission lever 45 extends below the lower tool 5. The transmission lever 45 projects angularly into the annular groove 50 at the lower end of the lower tool 5. The return spring 51, which is mounted near the counter 47, acts on the transmission lever 45 so that its sensing pin 43 abuts the control lever 38, as shown in Figures 1 to 3, in the region upstream of the cam track 42.

K přesnému nasazení dílů 7, 10 nasazovaného předmětu na textilii 11 slouží projekční lampa 52. Tato je připevněna na stojanu 2 a vytváří například na horní straně textilie 11 nitkový kříž.A projection lamp 52 serves to precisely position the parts 7, 10 of the object to be placed onto the fabric 11. This lamp 52 is mounted on a stand 2 and forms, for example, a crosshair on the upper side of the fabric 11.

Podle obr. 1 až 3 zaujímá smýkadlo 20 v souvislosti s příslušným natočením vačkového kotouče horní mrtvou polohu. Horní díl 10 nasazovaného předmětu byl horní zasouvací lištou 17 předán do přídržných kleští 19, zatímco spodní zasouvací lišta 18 přemístila spodní díl 7 nasazovaného předmětu do spodního nástroje 5.According to FIGS. 1 to 3, the slide 20 assumes an upper dead position in relation to the respective rotation of the cam disk. The upper insertion piece 10 has been passed through the upper insertion bar 17 into the holding pliers 19, while the lower insertion bar 18 has moved the lower insertion part 7 into the lower tool 5.

Sepnutím nožního spínače 53, který je uspořádán na podstatné desce 1, se zapne pohon, což je spojeno s otáčením vačkového kotouče 24 ve směru šipky podle obr. 3, v důsledku čehož se smýkadlo 20 pohybuje směrem dolů. V důsledku toho se pohybují směrem dolů také přídržné kleště 19 a zastaví se s určitým odstupem od spodního nástroje 5.By engaging the foot switch 53, which is arranged on the base plate 1, the drive is switched on, which is associated with the rotation of the cam disc 24 in the direction of the arrow of FIG. 3, causing the slide 20 to move downwards. As a result, the holding pliers 19 also move downwards and stop at a certain distance from the lower tool 5.

V důsledku pohybu smýkadla 20 směrem dolů dosedne ovládací kladka 28 na rameno 29 páky 31 a vychýlí tuto páku 31 proti směru otáčení hodinových ručiček, což je spojeno s unášením nabíjecího šoupátka 16 s jeho zasouvacími lištami 17 a 18. Pákové rameno 32 páky 31 působí v průběhu tohoto procesu na snímací kladku 37 ovládací páky 38 a vychýlí tuto ovládací páku 38 ve směru otáčení hodinových ručiček. Snímací kolík 43 přitom dosedne na vačkovou dráhu 42, v důsledku čehož dojde prostřednictvím přenosové tlačné pružiny 46 k vykývnutí přenosové páky 45, takže k pohybu spodního nástroje 5 dojde přibližně současně se zastavením přídržných kleští 19 a smýkadla 20. V průběhu dalšího procesu v rámci cyklu nasazování způsobí opakovaný pohyb smýkadla 20 a přídržných kleští 19 směrem dolů dosednutí přídržných kleští 19 na horníDue to the downward movement of the slide 20, the control roller 28 engages the arm 29 of the lever 31 and deflects the lever 31 in an anti-clockwise direction, which is associated with driving the charging slide 16 with its sliding bars 17 and 18. during this process to the sensor pulley 37 of the control lever 38 and swivel the control lever 38 clockwise. The sensor pin 43 abuts the cam track 42, whereby the transmission lever 46 pivots the transmission lever 45 so that the lower tool 5 moves approximately at the same time as the holding pliers 19 and the slide 20 are stopped. the insertion causes the downward movement of the slide 20 and the holding pliers 19 downwards to abut the holding pliers 19 on the upper

-5CZ 294728 B6 stranu textilie 11. Smýkadlo 20 se naproti tomu pohybuje dále směrem dolů, aby se dosáhlo snýtování spodního dílu 7 s horním dílem 10 nasazovaného předmětu. Zoubky spodního dílu 7 nasazovaného předmětu přitom propíchnou textilii 11 a zasunou se pod obvodovou obrubu horního dílu 10 nasazovaného předmětu.The slide 20, on the other hand, moves further downwardly in order to engage the lower part 7 with the upper part 10 of the object to be placed. The teeth of the lower part 7 of the fitting object pierce the fabric 11 and slide under the peripheral flange of the upper part 10 of the fitting object.

Spodní nástroj 5 může v průběhu tohoto procesu nýtování vykonat úhybný pohyb, přičemž velikost tohoto úhybného pohybu závisí na tloušťce textilie 11 v oblasti nýtování. Tento úhybný pohyb je umožněn nikoli tuhým přemístěním přenosové páky 45. Vyrovnání tlaku přitom zajišťuje přenosová tlačná pružina 46, která se stlačí v míře odpovídající úhybného pohybu.The lower tool 5 can perform a deflection movement during this riveting process, the amount of the deflection movement depending on the thickness of the fabric 11 in the riveting region. This deflection movement is made possible by a non-rigid displacement of the transfer lever 45. The pressure compression 46 is thereby compensated for by a transfer spring 46 which is compressed to a degree corresponding to the deflection movement.

Zmíněný určitý úhybný pohyb se využije ke kontrole procesu nýtování. Za tím účelem je v prvním příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 1 až 3, použit kontaktní spínač 54.Said deflection movement is used to control the riveting process. For this purpose, a contact switch 54 is used in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3.

Kvalita snýtování závisí především na hloubce zasunutí zoubků spodního dílu 7 nasazovaného předmětu pod obvodovou obrubu horního dílu 10 nasazovaného předmětu, který je proveden jako kulový nebo pružinový prvek. Tato hloubka zasunutí je přímo závislá na tloušťce textilie 11 a délce zoubků na spodním dílu 7 zasazovaného předmětu. Při nýtování nesmí být překročena určitá míra, která je dána vzdáleností a mezi horní a spodní stranou nýtu 55 po provedeném snýtování - viz obr. 6. Při snýtovávání spodního dílu 7 a horního dílu 10 nasazovaného předmětu v jedno- nebo vícevrstvých textiliích 11 ustoupí více nebo méně spodní nástroj 5 a s ním spojená přenosová páka 45. Míru tohoto ustoupení lze považovat za měřítko pevnosti snýtování.The quality of riveting depends primarily on the insertion depth of the teeth of the lower part 7 of the fitting object under the peripheral flange of the upper part 10 of the fitting object, which is designed as a spherical or spring element. This insertion depth is directly dependent on the thickness of the fabric 11 and the length of the teeth on the lower part 7 of the object to be inserted. During riveting, a certain amount given by the distance and between the upper and lower sides of the rivet 55 after riveting must not be exceeded - see Fig. 6. When riveting the lower part 7 and the upper part 10 of the item to be inserted in the monolayer or multilayer fabrics 11 the lower tool 5 and the transmission lever 45 associated therewith. The extent of this recession can be considered a measure of riveting strength.

Zmíněný kontaktní spínač 54 je na montážní desce 3 uspořádán přestavitelně. Tím je vytvořena možnost, aby se tento kontaktní spínač 54 nastavil podle maximální vzdálenosti mezi horní a spodní stranou nýtu 55, na montážní desce 3 může být za tímto účelem například vytvořena stupnice nebo podobně.Said contact switch 54 is displaceably arranged on the mounting plate 3. This makes it possible for this contact switch 54 to be set according to the maximum distance between the upper and lower sides of the rivet 55, for example a scale or the like can be provided on the mounting plate 3 for this purpose.

Na obr. 7 a 8 je schematicky znázorněno snýtování dvou textilií 11 s rozdílnými tloušťkami. Podle obr. 7 je nýt 55 nasazen na textilii 11, jejíž tloušťka je taková, že je zachována předem zadaná vzdálenost mezi horní a spodní stranou nýtu 55, která se volí v závislosti na délce zoubků na spodním dílu 7 nasazovaného předmětu. Spodní nástroj 5 a přenosová páka 45 přitom neustoupí nebo ustoupí jen nepatrně, takže použitý kontrolní kontaktní spínač 54 není přenosovou pákou 45 aktivován. Není vydán žádný signál.Figures 7 and 8 show schematically the riveting of two fabrics 11 with different thicknesses. According to FIG. 7, the rivet 55 is mounted on a fabric 11, the thickness of which is such that a predetermined distance between the upper and lower sides of the rivet 55 is selected, which is selected according to the length of the teeth on the lower part 7 of the item. The lower tool 5 and the transmission lever 45 do not recede or recede only slightly, so that the monitoring contact switch 54 used is not activated by the transmission lever 45. No signal is given.

Podle obr. 8 je naproti tomu zvolena textilie 11, jejíž tloušťka je použití téhož spodního dílu 7 nasazovaného předmětu jako v obr. 7 způsobí překročení uvedené předem zadané vzdálenosti. Spodní nástroj 5 a přenosová páka 45 ustoupí natolik, že dojde k aktivování kontaktního spínače 54. Toto aktivování vyvolá signál, který může být například pomocí vyhodnocovacího obvodu využit k tomu, aby obsluha pomocí optického indikátoru dostala signál o nesprávném snýtování. Výhodné je přitom provedení, ve kterém zmíněný signál způsobí zastavení zařízení, aby byla umožněna kontrola a případně zopakování již provedeného snýtování.According to FIG. 8, on the other hand, a fabric 11 is selected whose thickness is the use of the same lower part 7 of the fitting object as in FIG. 7 which causes a predetermined distance to be exceeded. The lower tool 5 and the transmission lever 45 are so far retreated that the contact switch 54 is actuated. This actuation generates a signal which, for example, can be used by the evaluation circuit to provide the operator with an incorrect riveting signal by means of an optical indicator. An embodiment in which the signal causes a stop of the device is advantageous in order to enable the riveting already carried out to be checked and possibly repeated.

Alternativně ke kontaktnímu spínači 54 se také mohou použít měřicí snímače, snímače přiblíží nebo podobně. Takto vznikne možnost pomocí optické indikace a digitálních zadávacích prvků dosáhnou maximálně jednoduché kalibrace. Toto je důležité zejména proto, že spolehlivost měřicích aparatur do značné míry závisí na kalibraci po výměně razníku, změně nasazovaných předmětů s odlišnými délkami zoubků nebo po změně tlaku obvodové obruby horního dílu.Alternatively to the contact switch 54, measuring sensors, proximity sensors or the like may also be used. In this way, the possibility of optical display is achieved and the digital input elements achieve the most simple calibration. This is particularly important because the reliability of the measuring apparatus depends largely on the calibration after replacing the punch, changing the set items with different tooth lengths or changing the pressure of the peripheral flange of the upper part.

V nýtovací poloze dojde kromě toho ke zpětnému pohybu nabíjecího šoupátka 16 tak daleko, že zasouvací lišty 17 a 18 se nacházejí před přivedenými díly 7 a 10 nasazovaných předmětů. V této poloze dojde k samočinnému popojetí dílů 7, 10 nasazovaných předmětů v přívodních kolejničkách 9, 14 a 15, přičemž před příslušnou zasouvací lištu 17, 18 se vždy nastaví příslušný díl 10, 7 nasazovaného předmětu. Toto popojíždění dílů 7, 10 nasazovaných předmětů je v průběhu zbylé části cyklu zablokováno, protože zasouvací lišty 17, 18 popřípadě nabíjecí šoupátko 16, se v této době nacházejí před ústími přívodních kolejniček 9, 14, 15 a uzavírají tato ústí.In the riveting position, the charging slide 16 is also moved back so far that the push-in strips 17 and 18 are located in front of the parts 7 and 10 to be inserted. In this position, the workpiece parts 7, 10 are automatically moved in the guide rails 9, 14 and 15, and the workpiece part 10, 7 is always positioned in front of the respective insertion rail 17, 18. This movement of the workpiece parts 7, 10 is blocked during the remainder of the cycle, since the insertion strips 17, 18 or the charging slide 16 are at this time located in front of the mouths of the supply rails 9, 14, 15 and close these mouths.

-6CZ 294728 B6-6GB 294728 B6

Pohyb popojíždějících dílů 7, 10, nasazovaných předmětů v přívodních kolejničkách 9, 14, 15 je podle vynálezu sledován snímacím zařízením 56, které je tvořeno světelnou závorou 57, přičemž každá přívodní kolejnička 9, 14 a 15 je opatřena vlastním snímacím zařízením 56.According to the invention, the movement of the moving parts 7, 10 of the objects to be mounted in the guide rails 9, 14, 15 is monitored by a sensing device 56 formed by a light barrier 57, each supply rail 9, 14 and 15 having its own sensing device 56.

Tato snímací zařízení 56 snímají pohyb popojíždějících dílů 7, 10 nasazovaných předmětů, jakmile se spustí proces nasazování. Každý cykl nasazování vyvolá v důsledku posunutí dílů 7, 10 impuls ve snímacím zařízení 56. Tato skutečnost se může využít k tomu, aby se při absenci impulzu generovalo poruchové hlášení. Taková porucha může být způsobena buď zablokování dílu 7, 10, nebo také tehdy, je-li vyčerpána zásoba dílů 7, 10 v přívodní kolejničce 9, 14, 15 nebo v zásobníku 8, 12, 13. Takto je podle vynálezu sledována nejen přítomnosti dílů 7, 10 v přívodních kolejničkách 9, 14, 15, nýbrž také požadovaný pohyb při popojíždění dílů 7, 10 ve zpět zatažené poloze nabíjecího šoupátka 16.These sensing devices 56 sense the movement of the moving parts 7, 10 of the articles to be mounted as soon as the deployment process has started. Each deployment cycle causes a pulse in the sensing device 56 as a result of the displacement of the parts 7, 10. This can be used to generate a fault message in the absence of a pulse. Such a failure can be caused either by blocking of the component 7, 10 or also when the supply of components 7, 10 in the supply rail 9, 14, 15 or in the container 8, 12, 13 is exhausted. 7, 10 in the feed rails 9, 14, 15, but also the desired movement when the parts 7, 10 are moved in the retracted position of the charging slide 16.

Světelné závory 57, které tvoří snímací zařízení 56, působí přibližně napříč ke směru pohybu dílů 7, 10, popřípadě napříč k přívodním kolejničkám 9, 14, 15, které jsou za účelem průchodu světelného paprsku skrze tyto přívodní kolejničky 9, 14, 15 opatřeny ve dnech průchozími otvory 58.The light curtains 57, which form the sensor device 56, act approximately transversely to the direction of movement of the parts 7, 10 or transversely to the guide rails 9, 14, 15, which are provided in the guide rails 9, 14, 15 to pass through the light beam. 58 through the through holes.

Jak již bylo zmíněno, pomocí ovládacích elektromagnetů se aktivuje, popřípadě desaktivuje, jeden ze zásobníků 12, 13 pro horní díly 10 nasazovaných předmětů a tím také příslušná přívodní kolejnička 14 nebo 1.5. Tím se také aktivuje snímací zařízení 56 právě aktivní přívodní kolejnička 14 nebo 15, takže se takto předejde poruchovým hlášením z oblasti desaktivované přívodní kolejničky 15 nebo 14.As already mentioned, one of the reservoirs 12, 13 for the upper parts 10 of the articles to be mounted and thus the respective supply rail 14 or 1.5 is activated or deactivated by means of the control electromagnets. This also activates the sensing device 56 of the currently active feed rail 14 or 15, so that a fault message from the area of the deactivated feed rail 15 or 14 is thereby prevented.

Tato kontrola přísunu dílů 7, 10 nasazovaných předmětů dále pracuje v závislosti na pohybu smýkadla 20. Zde je použito sledování, které je odvozeno z pohybu vačkového kotouče 24, kterým je ovládáno smýkadlo 20. Na vačkovém kotouči 24 je uspořádán na výkresech pouze schematicky naznačený taktovací kontrolní spínač 59, aby se signál ze snímacího zařízení 56 na přívodní kolejničce 9, 14,15 uvedl do časové nebo úhlové závislosti na cyklu nasazování. Taktovací kontrolní spínač 59 vyšle signál například do vyhodnocovací jednotky tehdy, je-li na základě polohy vačkového kotouče 24 seznána zpět zatažená poloha nabíjecího šoupátka 16. V tomto okamžiku musejí být do vyhodnocovací jednotky vyslány signály také z aktivovaných snímacích zařízení 56, vyvolané pohybem dílů 7, 10 nasazovaných předmětů. Vyhodnocovací jednotka zkontroluje došlé signály a při poruchovém hlášení s výhodou vyvolá zastavení celého nasazovacího zařízení.This control of the feeding of the parts 7, 10 to be mounted further operates in dependence on the movement of the slide 20. Here, the monitoring is derived from the movement of the cam disc 24 by which the slide 20 is actuated. a control switch 59 so that the signal from the sensing device 56 on the lead-in rail 9, 14, 15 is brought into temporal or angular dependence on the deployment cycle. The timing control switch 59 sends a signal to the evaluation unit, for example, when the retracted position of the charging slide 16 is detected due to the position of the cam disk 24. At this time, signals from activated sensor devices 56 caused by the movement of the parts 7 must also be sent to the evaluation unit. , 10 deployed items. The evaluation unit checks the received signals and, in the event of a fault message, advantageously causes the entire deployment device to stop.

Snímací zařízení 56 jsou v oblasti přívodních kolejniček 9, 14. 15 uspořádána tak, že je zajištěno, aby mezi snímacími zařízeními 56 a nabíjecím šoupátkem 16 bylo vždy více dílů 7, 10 nasazovaných předmětů. Takto je zajištěno, že také přívodní kolejničky 9, 14, 15 neběží zcela naprázdno. V oblasti mezi snímacími zařízeními 56 a nabíjecím šoupátkem 16 je takto vždy určitá rezerva dílů 7, 10 nasazovaných předmětů.The sensor devices 56 are arranged in the region of the guide rails 9, 14, 15 so that it is ensured that there are in each case a plurality of parts 7, 10 of the objects to be inserted between the sensor devices 56 and the charging slide 16. In this way it is ensured that the supply rails 9, 14, 15 also do not run completely idle. In the region between the sensing devices 56 and the charging slide 16, there is thus always a reserve of parts 7, 10 of the articles to be mounted.

Dále je sledován také přísun spodních dílů 7 a horních dílů 10 nasazovaných předmětů v oblasti spodního nástroje 5 a horního nástroje 21. K tomu účelu je například na montážní desce 3 uspořádán snímač 60, který rozeznává přední koncovou polohu nabíjecího šoupátka 16, popřípadě s tím spojenou přední koncovou polohu pákového ramena 32. Pokud by se díl 7, JO nasazovaného předmětu v průběhu dopředného pohybu nabíjejícího šoupátka 16 například vzpříčil, vede toto k zastavení nabíjecího šoupátka 16 as pákového ramena 32. Toto pákové rameno 32 takto nepřijde do oblasti snímače 60, který v případě poruchy vyšle signál. Tento signál se s výhodou využije k zastavení nasazovacího zařízení.Furthermore, the supply of the lower parts 7 and upper parts 10 of the objects to be inserted is monitored in the region of the lower tool 5 and the upper tool 21. For this purpose, for example, a sensor 60 is provided on the mounting plate 3. the front end position of the lever arm 32. If, for example, the object portion 7, 10 'of the mounted object becomes jammed during the forward movement of the charging slide 16, this leads to a stop of the charging slide 16a of the lever arm 32. in the event of a fault it sends a signal. This signal is preferably used to stop the deployment device.

Výše popsaná snímací a kontrolní zařízení se mohou v zařízení podle vynálezu použít jak jednotlivě, tak i v kombinaci.The above-described sensing and monitoring devices can be used in the device according to the invention both individually and in combination.

-7CZ 294728 B6-7EN 294728 B6

Kromě toho lze ve správné závislosti na průběhu cyklu sledovat také signály ze snímání vzájemné vzdálenosti spodní a horní strany nýtu 55 a signály o poloze nabíjecího šoupátka 16, odvozené pomocí taktovacího kontrolního snímače 59 z polohy vačkového kotouče 24.In addition, depending on the course of the cycle, signals from sensing the distance between the lower and upper sides of the rivet 55 and the signals of the position of the charging slide 16, derived from the position of the cam disc 24, can be monitored.

Na obr. 10 až 12 je v dalším příkladu provedení schematicky znázorněno alternativní provedení sledování vzájemné vzdálenosti spodní a horní strany nýtu 55. K přemístění spodního nástroje 5 do nýtovací polohy pomocí vačkového kotouče 24 se zde využije lineární posuv vyhazovacího prvku 61. Tomuto vyhovovacímu prvku 61 je směrem k přenosové páce 63 předřazena přenosová tlačná pružina 62, která se na konci protilehlém k vyhazovacímu prku 61 opírá na straně přenosové páky 63 o talíř 64. Koaxiálně s tímto talířem 64 je na tomto talíři 64 vytvarován signální palec 65, který prochází skrze tlačnou pružinu 62 a vyhazovači prvek 61 .Volný konec tohoto signálního palce 65 zasahuje do snímací oblasti snímače 66, který je uspořádán na stojanu 2.10 to 12, an alternative embodiment for monitoring the distance between the lower and upper sides of the rivet 55 is shown schematically in another exemplary embodiment. Linear displacement of the ejector 61 is used here to move the lower tool 5 to the riveting position using the cam disc 24. upstream of the transfer lever 63 is preceded by a transfer compression spring 62 which, at the end opposite to the ejector plate 61, rests on the side of the transfer lever 63 against a plate 64. Coaxially with this plate 64, a signal thumb 65 is formed on this plate 64. The free end of this signal finger 65 extends into the sensing area of the sensor 66, which is disposed on the stand 2.

Na obr. 11 je znázorněna nýtovací poloha, ve které je zásluhou přípustné tloušťky textilie 11 dodržena předem zadaná vzdálenost mezi spodní a horní stranou nýtu 55. Signální palec 65, který je spojen přímo s talířem 64 a přenosovou pákou 63, svým volným koncem opustil snímací oblast snímače 66. V důsledku toho není vyslán žádný signál.FIG. 11 shows a riveting position in which the predetermined distance between the lower and upper sides of the rivet 55 is maintained due to the permissible fabric thickness 11. The signal thumb 65, which is directly connected to the plate 64 and the transfer lever 63, has left its sensing end As a result, no signal is sent.

Na obr. 12 má být nýt 55 nasazen na textilii 11, jejíž tloušťka způsobí překročení předem zadané vzájemné vzdálenosti mezi spodní a horní stranou nýtu 55. Spodní nástroj 5 a v souvislosti s tím i přenosová páka 63 v průběhu nýtování v důsledku příliš velké tloušťky textilie 11 ustoupí. Tlačná pružina 62 se mezi vyhazovacím prvkem 61, který neustoupil, a talířem 64 na straně přenosové páky 63 stlačí. Signální palec 65, který je vytvarován na talíři 64, se naproti tomu pohybuje směrem do snímací oblasti snímače 66, který v této situaci vyšle signál k vypnutí zařízení nebo přinejmenším do indikátoru pro informování obsluhy.In Fig. 12, the rivet 55 is to be mounted on a fabric 11 whose thickness causes the predetermined relative distance between the lower and upper sides of the rivet 55 to be exceeded. The lower tool 5 and consequently the transfer lever 63 during riveting due to excessive fabric thickness 11 retreats. The compression spring 62 is compressed between the ejector element 61 which has not retreated and the plate 64 on the side of the transmission lever 63. The signal thumb 65, which is formed on the plate 64, on the other hand, moves toward the sensing area of the sensor 66, which in this situation sends a signal to turn off the device or at least to the indicator for informing the operator.

Znaky vynálezu popsané v předchozím popisu a nárocích a znázorněné na výkresech mohou být pro uskutečňování vynálezu významné jak jednotlivě, tak i v libovolné kombinaci. Všechny popsané znaky jsou z hlediska vynálezu důležité. Rámec vynálezu je spoluurčen i obsahem příslušné prioritní přihlášky, jejíž plný obsah je zde takto nárokován.The features of the invention described in the foregoing description and claims and illustrated in the drawings may be relevant to the practice of the invention both individually and in any combination. All the features described are important to the invention. The scope of the invention is also determined by the content of the respective priority application, the full content of which is hereby claimed.

Claims (12)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně, které sestává z horního nástroje (21) a spodního nástroje (5), přičemž horní nástroj (21) je ovládán smýkadlem (20) a jeden z nástrojů (21,5) vykonává v průběhu procesu nýtování ústupný pohyb, přičemž zařízení obsahuje přívodní kolejničky (9, 14, 15) pro přepravu dílů (7, 10) nýtů nebo knoflíků, vyznačující se tím, že ke sledování procesu nýtování je snímátelná dráha ústupného pohybu nástroje (21, 5).A device for attaching rivets, buttons or the like, comprising an upper tool (21) and a lower tool (5), wherein the upper tool (21) is operated by a slide (20) and one of the tools (21,5) performs during In the riveting process, the recoil movement, the apparatus comprising guide rails (9, 14, 15) for conveying rivet parts or knobs, characterized in that the path of the recessing movement of the tool (21, 5) is removable to follow the riveting process. 2. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že ke sledování procesu nýtování je snímatelná dráha ústupného pohybu spodního nástroje (5).Device according to claim 1, characterized in that the path of the downward movement of the lower tool (5) is removable for monitoring the riveting process. 3. Zařízení podle některého nebo více z předchozích nároků, vyznačující se tím, že v dráze ústupného pohybu spodního nástroje (5) jsou uspořádány snímače aktivovatelné pohybem tohoto spodního nástroje (5).Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that sensors activated by the movement of the lower tool (5) are arranged in the path of the downward movement of the lower tool (5). 4. Zařízení podle některého nebo více z předchozích nároků, vyznačující se tím, že spodním nástrojem (5) je při překročení předem zadané dráhy aktivovatelný kontaktní spínač (54).Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lower tool (5) is a contact switch (54) which can be activated when the predetermined path is exceeded. -8CZ 294728 B6-8EN 294728 B6 5. Zařízení podle některého nebo více z předchozích nároků, vyznačující se tím, že k nástrojům (21,5) vedoucí nejméně jedna přívodní kolejnička (9, 14, 15) je opatřena snímacím zařízením (56) pro sledování pohybu dílu (7, 10) nýtu nebo knoflíku.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one supply rail (9, 14, 15) leading to the tools (21,5) is provided with a sensing device (56) for monitoring the movement of the part (7, 10). ) rivet or knob. 6. Zařízení podle některého nebo více z předchozích nároků vyznačující se tím, že snímací zařízení (56) je v přívodní kolejničce (9,14,15) v dráze pohybu nabíjecího šoupátka (16) uspořádáno od tohoto nabíjecího šoupátka (16) ve vzdálenosti odpovídající více dílům (7, 10) nýtů nebo knoflíků.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensing device (56) is arranged at a distance corresponding to the charging slide (16) in the feed rail (9,14,15) from the charging slide (16). more parts (7, 10) of rivets or buttons. 7. Zařízení podle některého nebo více z předchozích nároků, vyznačující se tím, že při každém procesu nýtování je sledovatelné dosažení koncové polohy nabíjecího šoupátka (16).Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the end position of the charging slide (16) can be monitored in each riveting process. 8. Zařízení podle některého nebo více z předchozích nároků, vyznačující se tím, že je sledovatelná přední koncová poloha nabíjecího šoupátka (16).Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the forward end position of the charging slide (16) is traceable. 9. Zařízení podle některého nebo více z předchozích nároků, vyznačující se tím, že horní nástroj (21) je spřažen se smýkadlem (20) a je sledovatelný pohyb tohoto smýkadla (20).Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the upper tool (21) is coupled to the slide (20) and the movement of the slide (20) is traceable. 10. Zařízení podle některého nebo více z předchozích nároků, vyznačující se tím, že pohyb smýkadla (20) je sledovatelný pohybem vačkového kotouče (24) pro ovládání pohybu smýkadla (20).Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movement of the ram (20) is traceable by the movement of the cam disc (24) for controlling the movement of the ram (20). 11. Zařízení podle některého nebo více z předchozích nároků, v y z n a č u j í c í se tím, že na vačkovém kotouči (24) je uspořádán kontrolní spínač (59).Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a control switch (59) is arranged on the cam disc (24). 12. Zařízení podle některého nebo více z předchozích nároků, vyznačující se tím, že signál ze snímacího zařízení (56) na přívodních kolejničkách (9, 14, 15) je sledovatelný v závislosti na cyklu pohybu smýkadla (20).Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the signal from the sensing device (56) on the guide rails (9, 14, 15) is traceable as a function of the cycle of movement of the slide (20).
CZ19999A 1996-07-16 1997-06-25 Device for setting rivets, buttons or the like CZ294728B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19628679A DE19628679A1 (en) 1996-07-16 1996-07-16 Device for exposing rivets, buttons or the like

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ999A3 CZ999A3 (en) 1999-03-17
CZ294728B6 true CZ294728B6 (en) 2005-03-16

Family

ID=7799982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19999A CZ294728B6 (en) 1996-07-16 1997-06-25 Device for setting rivets, buttons or the like

Country Status (18)

Country Link
EP (1) EP0918476B1 (en)
JP (1) JP2000514512A (en)
CN (1) CN1228681A (en)
AT (1) ATE213393T1 (en)
AU (1) AU714519B2 (en)
CA (1) CA2262857A1 (en)
CZ (1) CZ294728B6 (en)
DE (2) DE19628679A1 (en)
ES (1) ES2169403T3 (en)
HK (1) HK1017835A1 (en)
IL (1) IL128037A0 (en)
NZ (1) NZ333905A (en)
PL (1) PL183261B1 (en)
PT (1) PT918476E (en)
SK (1) SK4599A3 (en)
TR (1) TR199900084T2 (en)
WO (1) WO1998002055A1 (en)
YU (1) YU1699A (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101647611B (en) * 2009-09-08 2011-11-16 际华三五零二职业装有限公司 Pneumatic button installing machine for clothing
CN102090746B (en) * 2009-12-10 2013-01-02 上海贵衣缝纫设备有限公司 Positioning device of button attaching machine
US9074973B2 (en) * 2010-08-06 2015-07-07 Ykk Corporation Cloth evaluation apparatus
DE102018008941A1 (en) 2018-11-13 2020-05-14 Ykk Stocko Fasteners Gmbh Device for fastening an object to a carrier and method for operating a device for fastening an object to a carrier

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU570365B2 (en) * 1985-07-09 1988-03-10 Ykk Corporation Fastener feed device
DE3819090A1 (en) * 1988-06-04 1989-12-07 Schaeffer Gmbh Machine for placing rivets, pressure heads or the like
DE4225264A1 (en) * 1992-01-03 1993-07-08 Schaeffer Gmbh MACHINE FOR RIVETING, PUSH BUTTONS OR THE LIKE
DE4408691C1 (en) * 1994-03-15 1995-08-17 Stocko Metallwarenfab Henkels Machine for rivets, snaps and the like
DE19533594C1 (en) * 1995-09-11 1997-04-10 Stocko Fasteners Gmbh Attachment device

Also Published As

Publication number Publication date
HK1017835A1 (en) 1999-12-03
AU3436697A (en) 1998-02-09
DE59706442D1 (en) 2002-03-28
WO1998002055A1 (en) 1998-01-22
PL331235A1 (en) 1999-07-05
SK4599A3 (en) 1999-07-12
CN1228681A (en) 1999-09-15
YU1699A (en) 1999-11-22
PL183261B1 (en) 2002-06-28
TR199900084T2 (en) 1999-04-21
PT918476E (en) 2002-07-31
EP0918476A1 (en) 1999-06-02
EP0918476B1 (en) 2002-02-20
ES2169403T3 (en) 2002-07-01
CZ999A3 (en) 1999-03-17
AU714519B2 (en) 2000-01-06
CA2262857A1 (en) 1998-01-22
NZ333905A (en) 2000-01-28
JP2000514512A (en) 2000-10-31
ATE213393T1 (en) 2002-03-15
IL128037A0 (en) 1999-11-30
DE19628679A1 (en) 1998-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5263627A (en) Machine for attaching buttons, rivets or the like, preferably to articles of clothing
US5957362A (en) Device for fitting rivets or control therefor
KR101076347B1 (en) Button robot
KR860001418Y1 (en) Apparatus for attaching fasteners to web-like materials
US6574856B2 (en) Machine for automatically applying snap fasteners on a support
CZ294728B6 (en) Device for setting rivets, buttons or the like
CZ55397A3 (en) Device for arranging rivets, knobs and the like
CN108652143B (en) Component mounting device for slide fastener assembling device
JPH0156318B2 (en)
EP0136634B1 (en) Parts supplying apparatus for button assembling and setting machines
KR890001803Y1 (en) Automatic fastener assembling machine
CN110652080B (en) Method and apparatus for feeding opening material
CZ80296A3 (en) Machine for putting buttons, rivets or the like articles particularly onto clothing
US2900072A (en) Stop mechanism for multi-plunger press
MXPA99000628A (en) Device for fixing ribetes, buttons or losemeja
SK51396A3 (en) Device for use in a press to feed connecting components and secure them in workpieces by pressing
DK2651605T3 (en) RECOVERY DEVICE FOR RECOVERING FASTENING ELEMENTS ON A PATTERN BELT
CN211153989U (en) Stamping mechanism capable of preventing mistaken collision and button attaching machine
CN220212048U (en) Button sewing machine keeps off material structure and button sewing machine's feeding mechanism that goes up
CN211129856U (en) Button detection mechanism and button sewing machine for improving button sewing yield
KR102117778B1 (en) Sheet element processing machine and detection system for detecting double sheets in the sheet element processing machine
JPH0114355Y2 (en)
US1229173A (en) Tack-feeding mechanism for button-setting machines.
US755884A (en) Machine for attaching buttons.
JPS63212404A (en) Material end detecting structure for short cutting

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20060625