EP0918476B1 - Device for setting rivets, buttons or the like - Google Patents
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- EP0918476B1 EP0918476B1 EP97930398A EP97930398A EP0918476B1 EP 0918476 B1 EP0918476 B1 EP 0918476B1 EP 97930398 A EP97930398 A EP 97930398A EP 97930398 A EP97930398 A EP 97930398A EP 0918476 B1 EP0918476 B1 EP 0918476B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- movement
- article
- tool
- riveting
- monitored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H37/00—Machines, appliances or methods for setting fastener-elements on garments
Definitions
- the invention relates to a device according to the features the preamble of claim 1.
- a device of the type in question is, for example. known from DE 44 31 948 A1.
- the content of this patent application is hereby incorporated into the Disclosure of the present invention included, too for the purpose of features of this patent application in claims to include the present invention.
- This patent application describes a device where an upper end of the upper tool pushing plunger spring-loaded against a peripheral surface one on a drive shaft of an engine axially arranged cam disc occurs.
- the ones to be applied Rivets, buttons or the like exist in each case from an article upper part and an article lower part.
- These tops and bottoms are in separate magazines kept and get out of the magazines Feed rails in the area of the loading slide. This can be moved horizontally and with an upper slide-in bar and a lower slide-in bar.
- the upper slide-in bar comes with an article top into a holding pliers assigned to the upper tool, while the lower slide-in the article lower parts in alignment with the top in the area of the lower tool moves.
- the lower tool is over a pivot mounted in the mounting plate stored such that the lower tool for Riveting of the upper part and lower part to the textile with the article bottom part arranged in the lower tool bumps against the bottom of the textile.
- the lower part of the article is provided with serrations, which conditionally by applying the textile on the underside penetrate them. Depending on the thickness of the textile, this can Lower tool more or less in the course of the riveting process against a compression spring an evasive movement in Carry out a swing out around the bearing journal.
- WO93 / 12680 refer that also a device according to the Features of the preamble of claim 1 disclosed.
- the trajectory of the lower tool is monitored by sensors.
- a measuring sensor on a in the form of a spring assembly trained pressure compensation of the lower tool attached be which measurement sensor related an evaluation circuit is reliable indicate whether the immersion depth of the teeth of the lower part of the article in the flanged edge of the article top is sufficient.
- Pinch setting dimension to be observed, which corresponds to the distance between the top and bottom of the rivet or the like after riveting.
- the lower tool when exceeded operated a switch a predetermined amount.
- This switch can be in the form of a contact or a proximity switch be formed. Is the default The maximum size is observed, so it is in the movement path switch not acting on the lower tool actuated.
- the riveting is allowable Pinch setting dimension correct.
- the invention relates to a device in speech standing type, the device feed rails has on which rivet or button parts promoted become.
- a detection device for monitoring the movement a rivet or button part is assigned.
- This The device detects the movement of the slipping Article, the recording, for example, via a in the Feed rail integrated switch or the like can be done.
- each feed rail for the article top and the lower part of the article with a light barrier is provided.
- the one in the course of a preparation cycle slipping articles generated when walking through the Light barrier area a voltage pulse, which can be used if there is no pulse to generate a fault message.
- This disorder can either caused by a blocking part or if the rivet stock in the magazine and / or in the feed rail is exhausted.
- An embodiment in which monitors the front end position of the loading slide is. This is the way between the feed rails and the rivet area, i.e. the area of upper and Lower tool monitored. If, for example, an article in In the course of the conveyance from the feed rails into the rivet area tilted by means of the loading slide, so reached the latter not its front end position. This End position is e.g. via a sensor or switch monitors which delivers a signal in the event of a fault, preferably to switch off the device. Due this embodiment is a tappet loading Upper tool in the absence of articles in the Rivet area counteracted. Such an empty rivet could damage the textile, for example to lead.
- the riveting over a Tappet is provided to monitor the tappet movement becomes.
- a sensor can, for example "scan" the plunger curve.
- Monitoring the ram movement is especially with regard to the feed rail monitoring advantageous because only in a certain given range of a preparation cycle of an article from the feed rail and associated with it the following articles slide down. Detects the sensor or the like of the plunger monitoring the area predefined for the feed rails the plunger curve, an evaluation unit expects this Feed rail detector signal. He follows no signal from the latter device in this area, this leads to a standstill of the device.
- a control switch is arranged on the ram curve.
- the latter can be in Be designed in the form of a control clock switch, which scans the plunger curve, for example, around the circumference, the cycle-correct signal of the feed rail monitoring device monitored based on the tappet movement is.
- the control and monitoring equipment described above are both individually and in combination can be used in a device of the type in question.
- the device in the form of a machine has a vertically supported by a base plate 1 aligned stand 2.
- the latter is the carrier a mounting plate 3, which is counterclockwise has a U-shape tilted by 90 degrees, the lower U-leg represents a boom 4.
- the boom 4 holds a lower tool at its free end 5.
- the latter has a cross section circular anvil 6, the upper end of an article base 7 records.
- the article lower parts 7 are stored in one side the mounting plate 3 arranged magazine 8 of which is inclined downwards in the direction of the boom 4 directed a feed rail 9 goes out.
- Regarding the Article lower parts 7 are with serrations provided holding parts, with two different article tops are connectable.
- An article upper part 10 is shown. It serves as a functional part in the form of a spherical part and with the article lower part 7 to a textile 11 attachable.
- Both differently designed article tops come out of the magazine 8 opposite magazines 12 and 13 on the respective magazine 12 and 13 associated feed rails 14 and 15 in the area of a loading slide 16.
- the loading slide 16 is horizontally displaceable and with an upper slide bar 17 and a lower slide bar 18 provided.
- the upper slide-in bar 17 brings an article top 10 in a pair of pliers 19 while the lower slide-in bar 18 the article lower parts 7 in alignment with the anvil 6 of the lower tool 5 moves.
- Electromagnet control can be either one or other article tops from the magazines 12 or 13 via the respective feed rail 14 or 15 in brought the range of motion of the upper slide bar 17 become.
- the holding pliers 19 extend in the starting position the device in alignment with the Lower tool 6 and is carried by a slide, which is facing each other on the lower end to the lower tool 5 extending plunger 20 is.
- the plunger 20 carries an upper tool at its lower end 21, which is in the top dead center position of the Tappet 20 according to FIGS. 1 to 3 above an im Area of the holding tongs 19 arranged receptacle for the Article top 10 ends.
- the plunger 20 carries a roller 22. Under the action of a compression spring 23 occurs the roller 22 against the circumferential tread of a cam 24. This is wedged on the drive shaft 25 of an electric motor drive 26. During a 360 degrees rotation of the cam 24 is accordingly the Ram 20 in the downward direction and again in the upward direction shifted to the top dead center.
- a boom 27 To the Ram 20 is also attached to a boom 27, which carries a control roller 28.
- an arm 29 kicks one on the mounting plate 3 a pivot pin 30 mounted lever 31. In obtuse angle The lever 31 forms alignment with the arm 29 a sloping downward lever arm 32, the End according to the position in FIGS.
- 1 to 3 vertically runs and there provided with a slot slot 33 is in which a sliding block 34 engages.
- the latter is connected to the sled-shaped loading slide 16, which in turn in a machine frame side Slide guide 35 when pivoting the Lever 31 is displaceable.
- the lower end of the lever arm 32 forms a control edge 36, on which a sensing roller 37 is supported. This is located at the free end of a control lever 38. This is mounted around a machine frame side Bolt 39. On a cross arm 40 of the control lever 38 attacks a tension spring 41, which the control lever 38 in Direction of an investment position to lever 31 loaded. Along with this, the arm 29 is in the position of contact forced to the control roller 28 of the plunger 20.
- the control lever forms in opposition to the feeler roller 37 38 a control cam arranged near the pin 39 42, which in turn interacts with a rotation-proof Probe pin 43, which in a side cantilevered transverse arm 44 of the transmission lever 45 is led.
- the feeler pin 43 is supported by a Transmission compression spring 46 on an adjustable thread Counter bolt 47 at the lower end of the approximately angular designed transmission lever 45.
- In the corner part is the transmission lever 45 around a boom side Cross pin 48 stored.
- the free end of the Transmission lever 45 extends below the Lower tool 5.
- the Transfer lever 45 With an angle piece 49, the Transfer lever 45 in a form-fitting manner in an annular groove 50 at the lower end of the anvil-shaped lower tool 5 on.
- a return spring engaging near the counter pin 47 51 loads the transmission lever 45 such that whose feeler pin 43 is supported on the control lever 38 1 to 3 in the area before Control curve 42.
- a projection lamp 52 For precise positioning of the article parts on the textile 11 serves a projection lamp 52. This is on the machine frame side fixed and generated, for example, on the A crosshair on top of textile 11.
- the plunger 20 takes due to the correspondingly rotated cam 24, the top dead center position on. From the upper slide bar 17 is hand over an article upper part 10 to the holding pliers 19 while the lower slide-in bar 18 is the lower part of the article 7 has introduced into the lower tool 5.
- Foot switch 53 By actuating one arranged on the base plate 1 Foot switch 53 uses the drive connected to a rotation of the cam 24 in the direction of the arrow Fig. 3, causing the plunger 20 in the downward direction is shifted. Along with this has the holding pliers 19 shifted in the downward direction and is located accordingly in a distance position to the lower tool 5.
- the lower tool 5 perform an evasive movement, the measure of which Evasion movement depends on the textile thickness in the Riveting. This evasive movement is made possible due to the non-rigid displacement of the transmission lever 45.
- the transmission compression spring 46 acts here as pressure equalization and is according to the measure of Evasive movement compressed.
- the specified avoidance dimension is used to monitor the riveting process used.
- a contact switch 54 provided in the in FIGS 9 shown first embodiment.
- the quality of riveting essentially depends on the Immersion depth of the prongs of the article lower part 7 in the flange of the formed as a ball or spring part Article top part. This immersion depth is directly dependent on the textile thickness and the length of the teeth of the lower part of the article 7.
- the so-called pinch setting measure not be exceeded. This measure includes the Distance a between the top and bottom of the rivet 55 after riveting (see Fig. 6).
- the lower tool gives way in single or multi-layer textiles 5 and the transmission lever connected to it 45 more or less back.
- the measure of this alternative route can be used as a measure of the strength of the riveting be used.
- the aforementioned contact switch 54 is on the mounting plate 3 adjustable.
- the contact switch 54 corresponding to the to adjust the maximum pinch setting dimension, for example in Area of the mounting plate 3 a scale or the like can be provided.
- 7 and 8 show schematic representations the riveting of two different textiles Thickness.
- 7 is a rivet 55 on a textile 11 set, the thickness of which is such that the specified depending on the length of the teeth of the lower part of the article 7 selected pinch setting dimension is observed.
- the lower tool 5 and the transfer lever 45 give way not or only very slightly back, so that the intended monitoring contact switch 54 is not is acted upon by the transmission lever 45. It takes place no signal.
- measuring sensors Proximity switch or the like used become.
- optical Display there is the possibility of optical Display and with the help of digital setpoint adjusters to enable the simplest possible calibration. This is particularly important in that because the reliability of the measuring equipment in one high degree of calibration after a stamp change, Article change with a different tooth length or after a flare pressure adjustment is dependent.
- the loading slide 16 has also moved back so far that the slide-in strips 17 and 18 lie in front of the supplied parts of the article.
- the position slides automatically Article parts in the feed rails, each being an article upper part and an article lower part in front of the the respective slide-in bar. This slipping of the Article parts is during the rest of the cycle range prevented, since here the slide-in strips or the Loading slide 16 lie in front of the feed rail openings and seal them.
- a detection device 56 monitors.
- the latter is in the form of a light barrier 57, each feed rail 9, 14 and 15 a detection device 56 is assigned.
- These detection devices 56 detect the movement the slipping article once a piecing cycle has been triggered. Each batch cycle creates a voltage pulse from the slipping Article within the range of the registration device 56. This fact can be used in to generate a fault message if there is no pulse. Such a disturbance can either be caused by blocking of an article part or if the Article stock in the feed rail and / or in the Magazine is exhausted. It is thus according to the invention not just the presence of items in the feed rails monitored, but also the required Movement when the articles slide in the retracted position of the loading slide 16.
- the light barriers forming the detection device 56 57 act approximately perpendicular to the direction of movement of the Article or to align the feed rails, where for the passage of the light beam through the feed rails 9, 14 or 15 these with bottom openings 58 are provided.
- an electromagnetic control is used one or the other magazine 12, 13 and thus the associated feed rail 14 or 15 is activated or disabled. This is also accompanied by the detection device 56 of the currently valid feed rail activated so that here error messages from the area the deactivated feed rail can be avoided.
- This feed control continues to work in dependence from the ram movement.
- a surveillance provided which by means of the movement of the plunger 20 acting cam 24 is achieved.
- On the cam 24 is a, in the drawings only schematically illustrated control clock switch 59 provided to the signal of the detection device 56th of the feed rails in a time or angle dependency to bring to the preparation cycle.
- the control clock switch 59 sends a signal, for example, to an evaluation unit, as soon as the retracted using the cam 24 Position of the loading slide 16 is recognized. To this The time must be from the activated detection devices 56 brought about by the movement of the articles Signals are also sent to the evaluation unit become.
- the evaluation unit checks the received Signals and preferably causes an alarm messages Stopping the entire attaching device.
- the detection devices 56 in the area of the feed rails are positioned so that a dimension of several Parts of articles between the detection devices 56 and the loading slide 16 is observed. So is ensures that the feed rails are not entirely drain. There is always a residual amount in the Area between the detection devices 56 and the Loading slide 16.
- the monitoring devices described above can both individually and in combination in the device Find use.
- the signals of the pinch setting measurement monitoring can also be used and the loading slide monitoring based on the cam disc position by means of the control clock switch 59 are monitored according to the cycle.
- 10 to 12 is in a further embodiment an alternative embodiment of the pinch setting measurement monitoring schematically shown.
- a linear displacement by means of a control curve 42 a disengaging part 61 causes.
- the latter is an in Direction directed to a transmission lever 63 Transmission compression spring 62 upstream, which is the end opposite the release part against one Transfer plate plate 64 supports. Coaxial to this plate 64 is on this one, the compression spring 62 and the disengaging part 61 passing through signal fingers 65 molded.
- the free end area of this signal finger 65 plunges into the detection area of a machine frame arranged sensor 66.
- a rivet is to be attached to a textile be, the thickness of which exceeds the predetermined Pinch setting dimension causes.
- the lower tool 5 and along with the transmission lever 63 give way during the riveting process due to the excessive textile thickness out.
- the compression spring 62 is between the non-evasive Release part 63 and the transmission lever side Plate 64 compressed.
- the molded on the plate 64 Signal finger 65, however, shifts in the direction on the detection range of the sensor 66, which in this constellation a signal to switch off the device or at least for display to the user sends.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach den Merkmalen
des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the features
the preamble of
Eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art ist bspw. bekannt aus der DE 44 31 948 A1. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen. In dieser Patentanmeldung ist eine Vorrichtung beschrieben, bei welcher ein oberes Ende eines das Oberwerkzeug beaufschlagenden Stößels federbelastet gegen eine Umfangsfläche einer auf einer Antriebswelle eines Motors axial angeordneten Nockenscheibe tritt. Die anzusetzenden Nieten, Knöpfe oder dergleichen bestehen jeweils aus einem Artikel-Oberteil und einem Artikel-Unterteil. Diese Oberteile und Unterteile sind in separaten Magazinen aufbewahrt und gelangen aus den Magazinen über Zuführschienen in den Bereich des Ladeschiebers. Dieser ist horizontal verlagerbar und mit einer oberen Einschubleiste und einer unteren Einschubleiste versehen. Die obere Einschubleiste bringt jeweils ein Artikel-Oberteil in eine dem Oberwerkzeug zugeordnete Haltezange, während die untere Einschubleiste die Artikel-Unterteile in fluchtende Lage zu dem Oberteil in den Bereich des Unterwerkzeuges bewegt. Das Unterwerkzeug ist über einen in der Montageplatte gelagerten Zapfen schwenkbeweglich gelagert derart, dass das Unterwerkzeug zur Vernietung von Oberteil und Unterteil an der Textilie mit dem in dem Unterwerkzeug angeordneten Artikel-Uhterteil gegen die Unterseite der Textilie stößt. Das Artikel-Unterteil ist mit Zacken versehen, welche bedingt durch die unterseitige Beaufschlagung der Textilie diese durchdringen. Je nach Dicke der Textilie kann das Unterwerkzeug im Zuge des Nietvorganges mehr oder weniger entgegen einer Druckfeder eine Ausweichbewegung in Form eines Ausschwenkens um den Lagerzapfen durchführen.A device of the type in question is, for example. known from DE 44 31 948 A1. The content of this The entire patent application is hereby incorporated into the Disclosure of the present invention included, too for the purpose of features of this patent application in claims to include the present invention. In This patent application describes a device where an upper end of the upper tool pushing plunger spring-loaded against a peripheral surface one on a drive shaft of an engine axially arranged cam disc occurs. The ones to be applied Rivets, buttons or the like exist in each case from an article upper part and an article lower part. These tops and bottoms are in separate magazines kept and get out of the magazines Feed rails in the area of the loading slide. This can be moved horizontally and with an upper slide-in bar and a lower slide-in bar. The upper slide-in bar comes with an article top into a holding pliers assigned to the upper tool, while the lower slide-in the article lower parts in alignment with the top in the area of the lower tool moves. The lower tool is over a pivot mounted in the mounting plate stored such that the lower tool for Riveting of the upper part and lower part to the textile with the article bottom part arranged in the lower tool bumps against the bottom of the textile. The lower part of the article is provided with serrations, which conditionally by applying the textile on the underside penetrate them. Depending on the thickness of the textile, this can Lower tool more or less in the course of the riveting process against a compression spring an evasive movement in Carry out a swing out around the bearing journal.
Weiter ist zum Stand der Technik auf die WO93/12680 zu
verweisen, die gleichfalls eine Vorrichtung gemäß den
Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 offenbart. The state of the art is further referred to WO93 / 12680
refer that also a device according to the
Features of the preamble of
Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art unter Beibehaltung der bewährten Grundform anzugeben, welche sich durch eine verbesserte Kontrollmöglichkeit einer korrekten Vernietung und durch eine hohe Funktionssicherheit auszeichnet.In view of the state of the art described above becomes a technical problem of the invention therein seen a device of the type in question while maintaining the proven basic form, which is characterized by an improved control option correct riveting and high functional reliability distinguished.
Diese Problematik ist zunächst und im wesentlichen beim
Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt
ist, daß das Maß der Ausweichbewegung zur Überwachung
des Nietvorganges genutzt wird. Zufolge dieser
Ausgestaltung ist eine Vorrichtung zum Ansetzen von
Nieten, Knöpfen oder dergleichen von besonders einfachem
Aufbau und hoher Zuverlässigkeit angegeben. Die
Güte einer Vernietung hängt u.a. von der Eintauchtiefe
der Zacken des Artikel-Unterteiles in den Bördelrand
des Artikel-Oberteiles, welches ein Kugel- oder Federteil
sein kann, ab. Dabei sollen vorgegebene Maße,
sogenannte Pinch-Setting-Maße nicht überschritten werden.
Bei der Vernietung von Artikel-Oberteil und Artikel-Unterteil
in ein- oder mehrlagigen Textilien weicht
ein Werkzeug mehr oder weniger in einem durch Federkraft
beaufschlagten Druckausgleich zurück. Die Länge
des Ausweichweges kann als Maß für die Festigkeit der
Vernietung herangezogen werden. Bevorzugt wird hierbei
eine Ausbildung, bei welcher das Maß der Ausweichbewegung
des Unterwerkzeuges zur Überwachung genutzt wird.
Durch die Erfassung des Answeichmaßes ist eine Überwachung
gegeben, welche bspw. über eine Anzeige dem Benutzer
Informationen darüber gibt, ob die Eintauchtiefe
der Zacken des Artikel-Unterteils in den Bördelrand des
Artikel-Oberteiles ausreichend ist. So kann vorgesehen
sein, daß bei Überschreiten eines vorgegebenen Maßes
eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Bevorzugt wird eine
Ausgestaltung, bei welcher die Ansetzmaschine gestoppt
wird. Somit ist dem Benutzer ein Signal gegeben, die
durchgeführte Vernietung zu überprüfen und ggf. zu
wiederholen. In einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes
ist weiter vorgesehen, daß die Bewegungsbahn
des Unterwerkzeuges sensorüberwacht ist. Hier kann
bspw. ein Meßsensor an einem in Form eines Federpaketes
ausgebildeten Druckausgleichs des Unterwerkzeuges angebracht
sein, welcher Meßsensor im Zusammenhang mit
einer Auswerteschaltung in der Lage ist zuverlässig
anzuzeigen, ob die Eintauchtiefe der Zacken des Artikel-Unterteiles
in den Bördelrand des Artikel-Oberteiles
ausreichend ist. Dies läßt Rückschlüsse auf das
einzuhaltende Pinch-Setting-Maß zu, welches dem Abstand
zwischen Ober- und Unterseite des Niets oder dergleichen
nach erfolgter Vernietung entspricht. Alternativ
kann vorgesehen sein, daß das Unterwerkzeug bei Überschreiten
eines vorgegebenen Maßes einen Schalter betätigt.
Dieser Schalter kann in Form eines Kontakt- oder
eines Näherungsschalters gebildet sein. Ist das vorgegebene
Maximalmaß eingehalten, so wird ein in die Bewegungsbahn
des Unterwerkzeuges wirkender Schalter nicht
betätigt. Die Vernietung ist hinsichtlich des zulässigen
Pinch-Setting-Maßes korrekt. Wird hingegen bspw.
ein mehrlagiger Stoff, dessen Dicke ein Überschreiten
des vorgegebenen Maßes bewirkt, bearbeitet, so wird der
in die Bewegungsbahn gerichtete Schalter durch das
Unterwerkzeug betätigt, bspw. bei einem Kontaktschalter
beaufschlagt. Diese Schalterbetätigung bewirkt bevorzugt
das Stoppen der Ansetzvorrichtung. Die Verläßlichkeit
der Meßapparatur ist in einem hohen Maße von der
Kalibrierung nach einem Werkzeug-/Stempelwechsel, nach
einem Artikelwechsel bei anderer Zackenlänge des Artikel-Unterteiles
oder nach einer Bördeldruckverstellung
abhängig. Es ist deshalb notwendig bspw. über optische
Anzeigen und mit Hilfe von digitalen Sollwertstellern
eine möglichst einfache Kalibrierung zu ermöglichen. So
kann bspw. an der Vorrichtung eine Skala oder dergleichen
vorgesehen sein, anhand welcher der, das Unterwerkzeug
überwachende Schalter entsprechend dem zulässigen
Pinch-Setting-Maß ausgerichtet werden kann. Weiter
betrifft die Erfindung eine Vorrichtung der in Rede
stehenden Art, wobei die Vorrichtung Zuführschienen
aufweist, auf welchen Niet- oder Knopfteile gefördert
werden. Hier ist zur Erzielung eines sicheren Funktionsablaufes
vorgesehen, daß mindestens einer Zuführschiene
eine Erfassungseinrichtung zur Überwachung der Bewegung
eines Niet- oder Knopfteiles zugeordnet ist. Diese
Einrichtung erfaßt die Bewegung der nachrutschenden
Artikel, wobei die Erfassung bspw. über einen in die
Zuführschiene integrierten Schalter oder ähnlichem
erfolgen kann. Bevorzugt wird jedoch eine Ausgestaltung,
bei welcher jede Zuführschiene für das Artikel-Oberteil
und das Artikel-Unterteil mit einer Lichtschranke
versehen ist. Der im Zuge eines Ansetzzyklus
nachrutschende Artikel erzeugt bei Durchschreiten des
Lichtschrankenbereiches einen Spannungsimpuls, welcher
dazu verwendet werden kann, bei einem fehlenden Impuls
eine Störmeldung zu generieren. Diese Störung kann
entweder durch ein blockierendes Teil hervorgerufen
werden oder wenn der Nietvorrat im Magazin und/oder in
der Zuführschiene erschöpft ist. Vermittels dieser
Einrichtung wird demnach nicht nur das Vorhandensein
von Artikeln in den Zuführschienen überwacht, sondern
auch die Bewegung der Artikel in den Zuführschienen.
Insbesondere der zuletzt genannte Punkt läßt Rückschlüsse
zu, ob in dem vorherigen Ansetzzyklus ein Artikelteil
aus der überbewachten Zuführschiene entnommen
wurde. Ist dies nicht der Fall, so können auch die
nachfolgenden Teile nicht nachrutschen. Der Überwachungsimpuls
bleibt aus, was bevorzugt ein Stoppen der
Ansetzmaschine bewirkt. Erfindungsgemäß ist hierzu
weiter vorgesehen, daß bei einer Vorrichtung der in
Rede stehenden Art, wobei das Niet- oder Knopfteil von
der Zuführschiene in den Weg eines Ladeschiebers befördert
wird, die Erfassungseinrichtung um das Maß mehrerer
Niet- oder Knopfteile von dem Ladeschieber entfernt
in der Zuführschiene angeordnet ist. Bedingt durch
diese Ausgestaltung ist einem Leerlaufen der jeweiligen
Zuführschiene entgegengewirkt. Ist als Erfassungseinrichtung
eine Lichtschranke vorgesehen, so ist der
Lichtstrahl bevorzugt senkrecht zur Bewegungsrichtung
des Artikels ausgerichtet, wozu an geeigneter Stelle in
der bevorzugt gehärteten Zuführschiene eine Licht-Durchtrittsöffnung
vorgesehen ist. Weiter kann die
Ausbildung so gewählt sein, daß für die verschiedenen
Artikel-Oberteile (Kugel- oder Federteil) von den diese
aufbewahrenden Magazinen getrennte Zuführschienen parallel
verlaufend angeordnet sind. Um hier eine sichere
Überwachung zu gewährleisten, müssen beide Schienen mit
einer bevorzugt als Lichtschranke ausgebildeten Erfassungseinrichtung
versehen sein. Da jedoch nur das eine
oder andere Artikel-Oberteil in einem Ansetzzyklus
verarbeitet werden kann, wird dementsprechend auch nur
die dem anzusetzenden Artikel zugeordnete Lichtschranke
aktiviert. In einer vorteilhaften Weiterbildung ist
vorgesehen, daß das Erreichen einer Endstellung des
Ladeschiebers bei jedem Nietvorgang überwacht ist.
Bevorzugt wird hierbei eine Ausgestaltung, bei welcher
die vordere Endstellung des Ladeschiebers überwacht
ist. Somit ist auch der Weg zwischen den Zuführschienen
und dem Nietbereich, d.h. dem Bereich von Ober- und
Unterwerkzeug überwacht. Sollte bspw. ein Artikel im
Zuge der Förderung von den Zuführschienen in den Nietbereich
vermittels des Ladeschiebers verkanten, so erreicht
letzterer nicht seine vordere Endstellung. Diese
Endstellung ist bspw . über einen Sensor oder Schalter
überwacht, welcher im Störungsfall ein Signal liefert,
bevorzugt zum Abschalten der Vorrichtung. Bedingt durch
diese Ausgestaltung ist einer Stößelbeaufschlagung des
Oberwerkzeuges bei Nichtvorhandensein von Artikeln im
Nietbereich entgegengewirkt. Eine solche Leer-Verniet-
ung könnte bspw. zu einer Beschädigung der Textilie
führen. Erfindungsgemäß ist bei einer Vorrichtung der
in Rede stehenden Art, wobei die Vernietung über einen
Stößel erfolgt vorgesehen, daß die Stößelbewegung überwacht
wird. Insbesondere erweist es sich hierbei als
vorteilhaft, daß die Überwachung der Stößelbewegung
mittels der Bewegung einer den Stößel beaufschlagenden
Stößelkurve erzielt ist. Hierzu kann bspw. ein Sensor
die Stößelkurve "abtasten". Die Überwachung der Stößelbewegung
ist insbesondere hinsichtlich der Zuführschienenüberwachung
von Vorteil, da nur in einem bestimmten,
vorgegebenen Bereich eines Ansetzzyklus eine Entnahme
eines Artikels aus der Zuführschiene und damit einhergehend
ein Nachrutschen der folgenden Artikel erfolgt.
Erfaßt der Sensor oder dergleichen der Stößel-Überwachung
den für die Zuführschienen vordefinierten Bereich
der Stößelkurve, so erwartet eine Auswerteeinheit das
Signal der Zuführschienen-Erfassungseinrichtung. Erfolgt
in diesem Bereich kein Signal letzterer Einrichtung,
so führt dies zu einem Stillstand der Vorrichtung.
Verläßt der vordefinierte Bereich der Stößelkurve
den Sensor der Stößelüberwachung, so werden die Zuführschienen-Erfassungseinrichtungen
deaktiviert. Die zeitliche
Abhängigkeit zwischen dem Zuführschienensignal
und dem Kontrollsignal an der Stößelkurve wird durch
die Position der Lichtschranke zum Artikel in der Zuführschiene
festgelegt. Hierbei ist ein Mindestabstand
von 30 Winkelgraden vorgegeben. In einer bevorzugten
Ausführungsform ist vorgesehen, daß an der Stoßelkurve
ein Kontrollschalter angeordnet ist. Letzterer kann in
Form eines Kontrolltaktschalters ausgebildet sein,
welcher die Stößelkurve bspw. umfangsflächig abtastet,
wobei das zyklusgerechte Signal der Zuführschienen-Überwachungseinrichtung
anhand der Stößelbewegung überwacht
ist. Die zuvor beschriebenen Kontroll- und Überwachungseinrichtungen
sind sowohl einzeln als auch in Kombination
in einer Vorrichtung der in Rede stehenden Art einsetzbar.This problem is first and foremost with
The object of
Nachstehend wird die Erfindung desweiteren anhand der beigefügten Zeichnung, die jedoch lediglich zwei Ausführungsbeispiele darstellt, erläutert. Hierbei zeigt:
- Fig. 1
- die Vorrichtung in einer Seitenansicht, partiell aufgebrochen, in einer oberen Totpunktstellung des Stößels;
- Fig. 2
- einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Bereich des Unterwerkzeuges und des Oberwerkzeuges ebenfalls in der oberen Todpunktstellung des Stößels;
- Fig. 3
- eine Frontansicht der Fig. 1 wobei Magazine zur Aufbewahrung von Artikelteilen dargestellt sind;
- Fig. 4
- eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, jedoch mit die Nietstellung einnehmenden Werkzeugen;
- Fig. 5
- einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 2, jedoch die Stellung gemäß Fig. 4 betreffend;
- Fig. 6
- eine stark vergrößerte Darstellung eines an eine Textilie angesetzen Niets;
- Fig. 7
- eine weitere Ausschnittsvergrößerung aus der Fig. 5, eine korrekte Vernietung darstellend, wobei ein das Unterwerkzeug steuernder Ausleger einen Kontrollschalter freigibt;
- Fig. 8
- eine der Fig. 7 entsprechende Darstellung, jedoch eine aufgrund einer zu starken Textilie nicht korrekt durchgeführten Vernietung, wobei der Auslegerarm des Unterwerkzeuges den Kontrollschalter beaufschlagt;
- Fig. 9
- eine Ausschnittsvergrößerung des Bereiches der von den Magazinen zu der Vorrichtung führenden Zuführschienen in perspektivischer, teils geschnittener Darstellung;
- Fig. 10
- eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, jedoch eine zweite Ausführungsform der Überwachung des Unterwerkzeuges betreffend;
- Fig. 11
- eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung, jedoch das Ansführungsbeispiel gemäß Fig. 10 betreffend;
- Fig. 12
- eine der Fig. 11 entsprechende Darstellung, jedoch bei nicht korrekter Vernietung aufgrund zu großer Textildicke.
- Fig. 1
- the device in a side view, partially broken, in an upper dead center position of the ram;
- Fig. 2
- a section of the device of Figure 1 in the area of the lower tool and the upper tool also in the top dead center position of the ram.
- Fig. 3
- a front view of Figure 1 wherein magazines are shown for the storage of article parts.
- Fig. 4
- a representation corresponding to Figure 1, but with the riveting tools.
- Fig. 5
- a section of the device of FIG 2, but regarding the position of FIG 4;
- Fig. 6
- a greatly enlarged illustration of a rivet attached to a textile;
- Fig. 7
- 5 shows an enlarged detail from FIG. 5, showing a correct riveting, a boom controlling the lower tool releasing a control switch;
- Fig. 8
- a representation corresponding to FIG. 7, but a riveting which has not been carried out correctly due to the textile being too strong, the cantilever arm of the lower tool acting on the control switch;
- Fig. 9
- an enlarged detail of the area of the feed rails leading from the magazines to the device in a perspective, partly sectional view;
- Fig. 10
- a representation corresponding to FIG. 2, but relating to a second embodiment of the monitoring of the lower tool;
- Fig. 11
- a representation corresponding to FIG. 5, but relating to the exemplary embodiment according to FIG. 10;
- Fig. 12
- 11 a representation corresponding to FIG. 11, but in the event of incorrect riveting due to excessive textile thickness.
Die in Form einer Maschine ausgebildete Vorrichtung
besitzt einen von einer Fußplatte 1 getragenen, vertikal
ausgerichteten Ständer 2. Letzterer ist Träger
einer Montageplatte 3, welche eine entgegen Uhrzeigerrichtung
um 90 Grad gekippte U-Form aufweist, deren
unterer U-Schenkel einen Ausleger 4 darstellt.The device in the form of a machine
has a vertically supported by a
An seinem freien Ende haltert der Ausleger 4 ein Unterwerkzeug
5. Letzteres besitzt einen im Querschnitt
kreisförmigen Amboß 6, dessen oberes Ende ein Artikel-Unterteil
7 aufnimmt.The
Aufbewahrt sind die Artikel-Unterteile 7 in einem seitlich
der Montageplatte 3 angeordneten Magazin 8 von
welchem schräg in Richtung des Auslegers 4 abwärts
gerichtet eine Zuführschiene 9 ausgeht. Bezüglich der
Artikel-Unterteile 7 handelt es sich um mit Zacken
versehene Halteteile, die mit zwei verschiedenen Artikel-Oberteilen
in Verbindung bringbar sind. In den
Darstellungen ist ein Artikel-Oberteil 10 dargestellt.
Es dient als Funktionsteil in Form eines Kugelteiles
und ist mit dem Artikel-Unterteil 7 an eine Textilie 11
ansetzbar. Beide unterschiedlich gestalteten Artikel-Oberteile
(Kugel- und Federteil) gelangen aus dem Magazin
8 gegenüberliegenden Magazinen 12 und 13 über den
jeweiligen Magazin 12 und 13 zugeordnete Zuführschienen
14 und 15 in den Bereich eines Ladeschiebers 16.
Der Ladeschieber 16 ist horizontal verlagerbar und mit
einer oberen Einschubleiste 17 und einer unteren Einschubleiste
18 versehen. Die obere Einschubleiste 17
bringt jeweils ein Artikel-Oberteil 10 in eine Haltezange
19 während die untere Einschubleiste 18 die Artikel-Unterteile
7 in fluchtende Lage zum Amboß 6 des Unterwerkzeuges
5 bewegt. Mittels einer nichtveranschaulichten
Elektromagnet-Steuerung können entweder die einen
oder anderen Artikel-Oberteile aus den Magazinen 12
oder 13 über die jeweilige Zuführschiene 14 oder 15 in
den Bewegungsbereich der oberen Einschubleiste 17 gebracht
werden.The article
Die Haltezange 19 erstreckt sich in der Ausgangsstellung
der Vorrichtung in fluchtender Gegenüberlage zum
Unterwerkzeug 6 und ist getragen von einem Gleitstück,
welches auf dem unteren Ende eines sich in Gegenüberlage
zum Unterwerkzeug 5 erstreckenden Stößels 20 geführt
ist.The holding
An seinem unteren Ende trägt der Stößel 20 ein Oberwerkzeug
21, welches in der oberen Todpunktstellung des
Stößels 20 gemäß den Fig. 1 bis 3 oberhalb einer im
Bereich der Haltezange 19 angeordneten Aufnahme für das
Artikel-Oberteil 10 endet.The
Am oberen Ende trägt der Stößel 20 eine Laufrolle 22.
Unter der Wirkung einer Druckfeder 23 tritt die Laufrolle
22 gegen die umfangsseitige Lauffläche einer Kurvenscheibe
24. Aufgekeilt ist diese auf der Antriebswelle
25 eines elektromotorischen Antriebes 26. Während einer
360 Grad-Drehung der Kurvenscheibe 24 wird demgemäß der
Stößel 20 in Abwärtsrichtung und wieder in Aufwärtsrichtung
bis zur oberen Todpunktstellung verlagert. An dem
Stößel 20 ist ferner ein Ausleger 27 befestigt, welcher
eine Steuerrolle 28 trägt. Gegen die Unterseite derselben
tritt ein Arm 29 eines an der Montageplatte 3 um
einen Gelenkzapfen 30 gelagerten Hebels 31. In stumpfwinkliger
Ausrichtung zum Arm 29 bildet der Hebel 31
einen schräg abwärts gerichteten Hebelarm 32 aus, dessen
Ende gemäß der Stellung in den Fig. 1 bis 3 vertikal
verläuft und dort mit einem Kulissenschlitz 33 versehen
ist, in welchem ein Kulissenstein 34 eingreift.
Letzterer ist verbunden mit dem schlittenförmigen Ladeschieber
16, der seinerseits in einer maschinengestellseitigen
Schlittenführung 35 bei einem Verschwenken des
Hebels 31 verlagerbar ist.At the upper end, the
Das untere Ende des Hebelarmes 32 formt eine Steuerkante
36, an welcher sich eine Tastrolle 37 abstützt.
Diese befindet sich am freien Ende eines Steuerhebels
38. Gelagert ist dieser um einen maschinengestellseitigen
Bolzen 39. An einem Querarm 40 des Steuerhebels 38
greift eine Zugfeder 41 an, die den Steuerhebel 38 in
Richtung einer Anlagestellung zum Hebel 31 belastet.
Einhergehend wird dieser mit seinem Arm 29 in Anlagestellung
zur Steuerrolle 28 des Stößels 20 gezwungen.The lower end of the
In Gegenüberlage zur Tastrolle 37 bildet der Steuerhebel
38 eine nahe des Bolzens 39 angeordnete Steuerkurve
42 aus, die ihrerseits zusammenwirkt mit einem verdrehungsgesicherten
Tastbolzen 43, welcher in einem seitlich
ausladendem Querarm 44 des Übertragungshebels 45
geführt ist. Der Tastbolzen 43 stützt sich über eine
Übertragungs-Druckfeder 46 an einem gewindeeinstellbaren
Gegenbolzen 47 am unteren Ende des etwa winkelförmig
gestalteten Übertragungshebels 45 ab. Im Winkelscheitel
ist der Übertragungshebel 45 um einen auslegerseitigen
Querzapfen 48 gelagert. Das freie Ende des
Übertragungshebels 45 erstreckt sich bis unterhalb des
Unterwerkzeuges 5. Mit einem Winkelstück 49 greift der
Übertragungshebel 45 formschlüssig in eine Ringnut 50
am unteren Ende des amboßförmigen Unterwerkzeuges 5
ein. Eine nahe des Gegenbolzen 47 angreifende Rückstellfeder
51 belastet den Übertragungshebel 45 derart, daß
dessen Tastbolzen 43 sich am Steuerhebel 38 abstützt
und zwar gemäß den Fig. 1 bis 3 im Bereich vor der
Steuerkurve 42.The control lever forms in opposition to the
Zum genauem Ansetzen der Artikel-Teile an die Textilie
11 dient eine Projektionslampe 52. Diese ist maschinengestellseitig
festgelegt und erzeugt bspw. auf der
Oberseite der Textilie 11 ein Fadenkreuz.For precise positioning of the article parts on the
Gemäß den Fig. 1 bis 3 nimmt der Stößel 20 aufgrund der
entsprechend gedrehten Kurvenscheibe 24 die obere Todpunktstellung
ein. Von der oberen Einschubleiste 17 ist
ein Artikel-Oberteil 10 an die Haltezange 19 übergeben
worden, während die untere Einschubleiste 18 das Artikel-Unterteil
7 in das Unterwerkzeug 5 eingebracht hat.1 to 3, the
Durch Betätigung eines auf der Fußplatte 1 angeordneten
Fußschalters 53 setzt der Antrieb ein, verbunden mit
einer Drehung der Kurvenscheibe 24 in Pfeilrichtung gemäß
Fig. 3, wodurch der Stößel 20 in Abwärtsrichtung
verlagert wird. Damit einhergehend hat sich die Haltezange
19 in Abwärtsrichtung verlagert und befindet sich
demgemäß in einer Abstandsstellung zum Unterwerkzeug 5.By actuating one arranged on the
Einhergehend mit der Abwärtsbewegung des Stößels 20 beaufschlagt
die Steuerrolle 28 den Arm 29 des Hebels 31
und verschwenkt diesen entgegen Uhrzeigerrichtung, dies
verbunden mit einer Mitnahme des Ladeschiebers 16 mit
den daran sitzenden Einschubleisten 17 und 18. Der
Hebelarm 32 des Hebels 31 beaufschlagt während dieses
Vorganges die Tastrolle 37 des Steuerhebels 38 und
schwenkt diesen in Uhrzeigerrichtung. Hierbei tritt der
Tastbolzen 43 gegen die Steuerkurve 42, wodurch der
Übertragungshebel 45 über die Übertragungsfeder 46 verschwenkt
wird, so daß eine Aufwärtsbewegung des Unterwerkzeuges
5 etwa zeitgleich mit einem Stillstand der
Haltezangen 19 und des Stößels 20 eintritt. Im Zuge des
weiteren Verlaufes innerhalb eines Ansetzzyklus bewirkt
eine zweite Absenkbewegung des Stößels 20 und der Haltezange
19 ein Aufsetzen der Haltezange 19 auf die Oberseite
der Textilie 11. Der Stößel 20 hingegen bewegt
sich weiter in Abwärtsrichtung zur Vernietung von Artikel-Unterteil
7 mit dem Artikel-Oberteil 10. Hierbei
durchstoßen die Zacken des Artikel-Unterteiles 7 die
Textilie 11 und tauchen in einen Bördelrand des Artikel-Oberteiles
10 ein.Accelerated with the downward movement of the
Im Zuge dieses Nietvorganges kann das Unterwerkzeug 5
eine Ausweichbewegung durchführen, wobei das Maß dieser
Ausweichbewegung abhängig ist von der Textildicke im
Nietbereich. Diese Ausweichbewegung ist ermöglicht
durch die nicht starre Verlagerung des Übertragungshebels
45. Die Übertragungs-Druckfeder 46 wirkt hierbei
als Druckausgleich und wird entsprechend dem Maß der
Ausweichbewegung gestaucht.In the course of this riveting process, the
Das genannte Ausweichmaß wird zur Überwachung des Nietvorganges
genutzt. Hierzu ist in dem in den Fig. 1 bis
9 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ein Kontaktschalter
54 vorgesehen.The specified avoidance dimension is used to monitor the riveting process
used. For this purpose, in the in FIGS
9 shown first embodiment, a
Die Güte einer Vernietung hängt im wesentlichen von der
Eintauchtiefe der Zacken des Artikel-Unterteiles 7 in
den Bördelrand des als Kugel- oder Federteil ausgebildeten
Artikel-Oberteiles ab. Diese Eintauchtiefe ist
direkt abhängig von der Textildicke und der Zackenlänge
des Artikel-Unterteiles 7. Bei einer Vernietung darf
ein vorgegebenes Maß, das sogenannte Pinch-Setting-Maß
nicht überschritten werden. Dieses Maß beinhaltet den
Abstand a zwischen Ober- und Unterseite des Niets 55
nach erfolgter Vernietung (vgl. hierzu Fig. 6). Bei der
Vernietung von Artikel-Unterteil 7 und Artikel-Oberteil
10 in ein- oder mehrlagigen Textilien weicht das Unterwerkzeug
5 und der mit diesem verbundene Übertragungshebel
45 mehr oder weniger zurück. Das Maß dieses Ausweichweges
kann als Maß für die Festigkeit der Vernietung
herangezogen werden.The quality of riveting essentially depends on the
Immersion depth of the prongs of the article
Der erwähnte Kontaktschalter 54 ist an der Montageplatte
3 verstellbar angeordnet. Hierbei ist die Möglichkeit
gegeben, den Kontaktschalter 54 entsprechend dem
maximalen Pinch-Setting-Maß zu justieren, wozu bspw. im
Bereich der Montageplatte 3 eine Skala oder dergleichen
vorgesehen sein kann.The
Die Fig. 7 und 8 zeigen in schematischen Darstellungen
die Vernietungen von zwei Textilien unterschiedlicher
Dicke. In Fig. 7 ist ein Niet 55 an eine Textilie 11
gesetzt, deren Dicke so bemessen ist, daß das vorgegebene,
in Abhängigkeit von der Zackenlänge des Artikel-Unterteiles
7 gewählte Pinch-Setting-Maß eingehalten ist.
Das Unterwerkzeug 5 und der Übertragungshebel 45 weichen
hierbei nicht oder nur sehr gering zurück, so daß
der vorgesehene Überwachungs-Kontaktschalter 54 nicht
von dem Übertragungshebel 45 beaufschlagt wird. Es erfolgt
kein Signal.7 and 8 show schematic representations
the riveting of two different textiles
Thickness. 7 is a
In Fig. 8 hingegen ist eine Textilie 11 gewählt, deren
Dicke bei Verwendung des gleichen Artikel-Unterteiles 7
wie in Fig. 7 ein Überschreiten des vorgegebenen Maßes
bewirkt. Das Unterwerkzeug 5 und der Übertragungshebel
45 weichen derart weit aus, daß der Kontaktschalter 54
beaufschlagt wird. Diese Beaufschlagung bewirkt ein
Signal, welches bspw. über eine Auswerteschaltung dazu
genutzt werden kann, über eine optische Anzeige dem
Benutzer einen Hinweis auf die nicht korrekte Vernietung
zu vermitteln. Bevorzugt wird hierbei eine Ausgestaltung
bei welcher das Signal einen Stillstand der
Vorrichtung bewirkt, zur Überprüfung und ggf. zur Wiederholung
der durchgeführten Vernietung.In Fig. 8, however, a
Alternativ zu dem Kontaktschalter 54 können auch Meßsensoren,
Näherungsschalter oder dergleichen eingesetzt
werden. Hierbei ergibt sich die Möglichkeit über optische
Anzeigen und mit Hilfe von digitalen Sollwertstellern
eine möglichst einfache Kalibrierung zu ermöglichen.
Dies ist insbesondere dahingehend von Wichtigkeit,
da die Verläßlichkeit der Meßapparaturen in einem
hohen Maße von der Kalibrierung nach einem Stempelwechsel,
Artikelwechsel bei anderer Zackenlänge oder nach
einer Bördeldruckverstellung abhängig ist.As an alternative to the
In der Nietstellung hat sich ferner der Ladeschieber 16
soweit zurückverlagert, daß die Einschubleisten 17 und
18 vor den zugeführten Artikelteilen liegen. In dieser
Stellung erfolgt ein selbsttätiges Nachrutschen der
Artikelteile in den Zuführschienen, wobei sich jeweils
ein Artikel-Oberteil und ein Artikel-Unterteil vor die
jeweilige Einschubleiste legt. Dieses Nachrutschen der
Artikelteile ist während des restlichen Zyklusbereiches
unterbunden, da hier stets die Einschubleisten bzw, der
Ladeschieber 16 vor den Zuführschienenöffnungen liegen
und diese verschließen. In the riveted position, the
Die Bewegung der nachrutschenden Artikel in den Zuführschienen
wird erfindungsgemäß durch eine Erfassungseinrichtung
56 überwacht. Letztere ist in Form einer Lichtschranke
57 gebildet, wobei jeder Zuführschiene 9, 14
und 15 eine Erfassungseinrichtung 56 zugeordnet ist.The movement of the articles sliding in the feed rails
is according to the invention by a
Diese Erfassungseinrichtungen 56 erfassen die Bewegung
der nachrutschenden Artikel, sobald ein Ansetzzyklus
ausgelöst worden ist. Jeder Ansetzzyklus erzeugt hierbei
einen Spannungsimpuls durch den nachrutschenden
Artikel innerhalb des Bereiches der Erfassungseinrichtung
56. Diese Tatsache kann dazu verwandt werden, bei
einem fehlenden Impuls eine Störmeldung zu generieren.
Eine solche Störung kann entweder durch ein Blockieren
eines Artikelteils hervorgerufen werden oder wenn der
Artikelvorrat in der Zuführschiene und/oder in dem
Magazin erschöpft ist. Es wird somit erfindungsgemäß
nicht nur das Vorhandensein von Artikeln in den Zuführschienen
überwacht, sondern auch die erforderliche
Bewegung bei einem Nachrutschen der Artikel in der
zurückgezogenen Stellung des Ladeschiebers 16.These
Die die Erfassungseinrichtung 56 bildenden Lichtschranken
57 wirken etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung der
Artikel bzw. zur Ausrichtung der Zuführschienen, wobei
zum Durchtritt des Lichtstrahles durch die Zuführschienen
9, 14 oder 15 diese mit bodenseitigen Durchtrittsöffnungen
58 versehen sind.The light barriers forming the
Wie bereits erwähnt wird mittels einer Elektromagnet-Steuerung
das eine oder andere Magazin 12, 13 und somit
die zugehörige Zuführschiene 14 oder 15 aktiviert bzw.
deaktiviert. Einhergehend damit wird auch die Erfassungseinrichtung
56 der momentan gültigen Zuführschiene
aktiviert, so daß hier Fehlermeldungen aus dem Bereich
der deaktivierten Zuführschiene vermieden werden.As already mentioned, an electromagnetic control is used
one or the
Diese Zuführkontrolle arbeitet weiterhin in Abhängigkeit
von der Stößelbewegung. Hier ist eine Überwachung
vorgesehen, welche mittels der Bewegung der den Stößel
20 beaufschlagenden Kurvenscheibe 24 erzielt ist. An
der Kurvenscheibe 24 ist ein, in den Zeichnungen lediglich
schematisch dargestellter Kontrolltaktschalter 59
vorgesehen, um das Signal der Erfassungseinrichtung 56
der Zuführschienen in eine Zeit- bzw. Winkelabhängigkeit
zum Ansetzzyklus zu bringen. Der Kontrolltaktschalter
59 sendet ein Signal bspw. an eine Auswerteeinheit,
sobald anhand der Kurvenscheibe 24 die zurückgezogene
Stellung des Ladeschiebers 16 erkannt wird. Zu diesem
Zeitpunkt müssen von den aktivierten Erfassungseinrichtungen
56 durch die Bewegung der Artikel herbeigeführte
Signale gleichfalls an die Auswerteeinheit gesendet
werden. Die Auswerteeinheit überprüft die eingegangenen
Signale und bewirkt bei Störmeldungen bevorzugt ein
Stoppen der gesamten Ansetzvorrichtung.This feed control continues to work in dependence
from the ram movement. Here is a surveillance
provided which by means of the movement of the
Alternativ können zur Erfassung der Kurvenscheibenstellung auch Näherungsschalter oder Sensoren zum Einsatz kommen.Alternatively, you can use it to record the cam position proximity switches or sensors are also used come.
Die Erfassungseinrichtungen 56 im Bereich der Zuführschienen
sind so positioniert, daß ein Maß von mehreren
Artikelteilen zwischen den Erfassungseinrichtungen 56
und dem Ladeschieber 16 eingehalten ist. Somit ist
gewährleistet, daß auch die Zuführschienen nicht gänzlich
leerlaufen. Es verbleibt stets eine Restmenge im
Bereich zwischen den Erfassungseinrichtungen 56 und dem
Ladeschieber 16. The
Weiter wird die Zuführung von Artikel-Unterteil 7 und
Artikel-Oberteil 10 in den Bereich von Unterwerkzeug 5
und Oberwerkzeug 21 überwacht. Hierzu ist bspw. ein
Sensor 60 montageplattenseitig angeordnet, welcher
Sensor 60 die vordere Endstellung des Ladeschiebers 16
bzw. die damit einhergehende vordere Endstellung des
Hebelarmes 32 erkennt. Sollte sich ein Artikelteil im
Zuge der Vorwärtsverlagerung des Ladeschiebers 16 bspw.
verkanten, so führt dies zu einem Stillstand von Ladeschieber
16 und Hebelarm 32. Letzterer erreicht somit
nicht den Bereich des Überwachungssensors 60, welcher
im Störungsfall ein Signal liefert. Dieses Signal führt
bevorzugt zum Stillstand der Ansetzvorrichtung.Next is the feeding of
Die zuvor beschriebenen Übenwachungseinrichtungen können sowohl einzeln als auch in Kombination in der Vorrichtung Verwendung finden.The monitoring devices described above can both individually and in combination in the device Find use.
Weiter können die Signale der Pinch-Setting-Maß-Überwachung
und der Ladeschieber-Überwachung anhand der Kurvenscheibenstellung
vermittels des Kontrolltaktschalters
59 zyklusgerecht überwacht werden.The signals of the pinch setting measurement monitoring can also be used
and the loading slide monitoring based on the cam disc position
by means of the
In den Fig. 10 bis 12 ist in einer weiteren Ausführungsform
eine alternative Ausgestaltung der Pinch-Setting-Maß-Überwachungschematisch
dargestellt. Hier wird zur
Verlagerung des Unterwerkzeuges 5 in die Nietstellung
vermittels einer Steuerkurve 42 eine Linearverschiebung
eines Ausrückteiles 61 bewirkt. Letzterem ist eine in
Richtung auf einen Übertragungshebel 63 gerichtete
Übertragungs-Druckfeder 62 vorgelagert, welche sich an
dem dem Ausrückteil gegenüberliegenden Ende gegen einen
übertragungshebelseitigen Teller 64 abstützt. Koaxial
zu diesem Teller 64 ist an diesem ein, die Druckfeder
62 und das Ausrückteil 61 durchtretender Signalfinger
65 angeformt. Der freie Endbereich dieses Signalfingers
65 taucht in den Erfassungsbereich eines maschinengestellseitig
angeordneten Sensors 66.10 to 12 is in a further embodiment
an alternative embodiment of the pinch setting measurement monitoring schematically
shown. Here is the
Relocation of the
In Fig. 11 ist eine Nietstellung gezeigt, in welcher
das vorgegebene Pinch-Setting-Maß aufgrund der zulässigen
Textildicke eingehalten ist. Der direkt über den
Teller 64 mit dem Übertragungshebel 63 verbundene Signalfinger
65 hat mit seinem freien Ende den Erfassungsbereich
des Sensors 66 verlassen. Es erfolgt somit kein
Signal.11 shows a rivet position in which
the specified pinch setting dimension based on the permissible
Textile thickness is observed. The one directly above the
In Fig. 12 soll ein Niet an einer Textilie angesetzt
werden, deren Dicke ein Überschreiten des vorgegebenen
Pinch-Setting-Maßes bewirkt. Das Unterwerkzeug 5 und
damit einhergehend der Übertragungshebel 63 weichen
beim Nietvorgang aufgrund der zu großen Textildicke
aus. Die Druckfeder 62 wird zwischen dem nicht ausweichenden
Ausrückteil 63 und dem übertragungshebelseitigen
Teller 64 gestaucht. Der an dem Teller 64 angeformte
Signalfinger 65 verlagert sich hingegen in Richtung
auf den Erfassungsbereich des Sensors 66, welcher in
dieser Konstellation ein Signal zur Abschaltung der Vorrichtung
oder zumindest zur Anzeige für den Benutzer
sendet.In Fig. 12, a rivet is to be attached to a textile
be, the thickness of which exceeds the predetermined
Pinch setting dimension causes. The
Claims (13)
- Apparatus for setting rivets, buttons or the like, having a top tool (21) and a bottom tool (5), it being the case that the top tool (21) can be acted upon, and one tool executes a yielding movement during the riveting operation, characterized in that the extent of the yielding movement is used for the purpose of monitoring the riveting operation.
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that the top tool can be acted upon by a push rod.
- Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the extent of the yielding movement of the bottom tool (5) is used for monitoring purposes.
- Apparatus according to one of Claims 1 - 3, characterized in that the movement path of the bottom tool (5) is sensor-monitored.
- Apparatus according to one of Claims 1 - 4, characterized in that, upon exceeding a predetermined extent, the bottom tool (5) actuates a switch (54).
- Apparatus according to one of Claims 1 - 5, it being the case that the apparatus has feed rails (9, 14, 15) on which rivet or button parts (7, 10) are conveyed, characterized in that at least one feed rail (9, 14, 15) is assigned a sensing device (56) for the purpose of monitoring the movement of the rivet or button part (7, 10).
- Apparatus according to one of Claims 1 - 6, it being the case that the rivet or button part (7, 10) is conveyed from the feed rail (9, 14, 15) into the path of the loading slide (16), characterized in that the sensing device (56) is arranged in the feed rail (9, 14, 15) such that it is spaced apart from the loading slide (16) by the extent of a plurality of rivet or button parts (7, 10).
- Apparatus according to Claim 7, characterized in that, during each riveting operation, one end position of the loading slide (16) is monitored.
- Apparatus according to Claim 7 or 8, characterized in that the front end position of the loading slide (16) is monitored.
- Apparatus according to one of Claims 1 - 9, it being the case that the riveting takes place via a push rod (20), characterized in that the push-rod movement is monitored.
- Apparatus according to Claim 10, characterized in that the push-rod movement is monitored by means of the movement of a push-rod cam plate (24) which acts on the push rod (20).
- Apparatus according to Claim 11, characterized in that a control switch (59) is arranged on the push-rod cam plate (24).
- Apparatus according to one of Claims 10 - 12, characterized in that the cycle-related signal from the feed-rail monitoring device (56) is monitored in relation to the push-rod movement.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SI9730267T SI0918476T1 (en) | 1996-07-16 | 1997-06-25 | Device for setting rivets, buttons or the like |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19628679A DE19628679A1 (en) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | Device for exposing rivets, buttons or the like |
DE19628679 | 1996-07-16 | ||
PCT/EP1997/003322 WO1998002055A1 (en) | 1996-07-16 | 1997-06-25 | Device for setting rivets, buttons or the like |
Publications (2)
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EP0918476A1 EP0918476A1 (en) | 1999-06-02 |
EP0918476B1 true EP0918476B1 (en) | 2002-02-20 |
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Family Applications (1)
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