EP1704971A1

EP1704971A1 - Method and apparatus for slicing elongated food products

Info

Publication number: EP1704971A1
Application number: EP06003116A
Authority: EP
Inventors: Uwe Dipl.-Ing. Reifenhäuser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-03-22
Filing date: 2006-02-16
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2026-02-16
Also published as: ES2309841T3; DK1704971T3; DE502006001042D1; EP1704971B1; DE102005013732A1; ATE400411T1

Abstract

The machine (1) for cutting an elongated foodstuff into slices, e.g. sausage, has a laying zone (2) where the food is advanced to a cutter (8). A scanner (10) is in front of the cutter, to register the cross section of the material without contact, before slicing The food is held by a retainer (13) against a support surface (3), with measurement of the gap between the pressure section (15) of the retainer and the support surface to be combined with the scanning.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden eines strangförmigen Lebensmittels zumindest in Scheiben, wobei ein Gutstrang des Lebensmittels in einen Einlegebereich einer Schneidemaschine eingelegt wird, der Gutstrang anschließend mittels einer Vorschubeinrichtung auf eine Schneideinrichtung zu vorgeschoben wird, der Gutstrang vor der Schneideinrichtung durch eine Scanebene einer Scaneinrichtung bewegt wird, mit der der jeweilige in der Scanebene befindliche Querschnitt des Gutstrangs bestimmt wird, und der Gutstrang anschließend mittels der Schneideinrichtung zumindest in Scheiben geschnitten wird, wobei der Gutstrang von einer Niederhaltereinrichtung in Richtung auf eine Aufstandsfläche des Einlegebereichs gepresst wird.The invention relates to a method for cutting a strand-shaped food at least in slices, wherein a Gutstrang of the food is inserted into a loading area of a cutting machine, the Gutstrang is then advanced by means of a feed device to a cutting device, the Gutstrang before the cutting device by a scanning plane of a scanning device is moved, with which the respective located in the scan plane cross section of the Gutstrangs is determined, and the Gutstrang is then cut by means of the cutting device at least in slices, wherein the Gutstrang is pressed by a hold-down device in the direction of a footprint of the loading area.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Maschine zum Schneiden von strangförmigen Lebensmitteln, mit welcher das vorgenannte Verfahren ausführbar ist.Furthermore, the invention relates to a machine for cutting string-shaped foods, with which the aforementioned method is executable.

Stand der TechnikState of the art

Eine Schneidemaschine mit einer Scaneinrichtung in Form eines drehbar gelagerten und eine zentrale Öffnung für den Durchtritt des Gutstrangs aufweisenden Scanring ist aus der EP 1 258 327 A2 bekannt. Hiermit lässt sich das Schneidverfahren der eingangs beschriebenen Art ausführen. Der in dem genannten Dokument nicht beschriebene, in der Praxis aber vorhandene Niederhalter befindet sich zwischen der Scaneinrichtung und der Schneideinrichtung und wird vor Beginn des Schneidvorgangs entsprechend den Querschnittsabmessungen des zu schneidenden Gutstrangs eingestellt. Bekannt ist in diesem Zusammenhang auch die Verwendung einstellbarer aber federbelasteter Niederhaltereinrichtungen, die bei in Längsrichtung des Gutstrangs variierenden Querschnitten desselben stets für einen ausreichenden Anpressdruck der Niederhaltereinrichtung sorgen sollen.A cutting machine with a scanning device in the form of a rotatably mounted and a central opening for the passage of the Gutstrangs having scan ring is from the EP 1 258 327 A2 known. Hereby, the cutting method of the type described above can be performed. The non-described in the document mentioned, but in practice existing hold-down is located between the scanning device and the cutter and is set before the start of the cutting process according to the cross-sectional dimensions of the Gutstrangs to be cut. Also known in this connection is the use of adjustable but spring-loaded hold-down devices, which should always provide the same for a sufficient contact pressure of the hold-down device when varying in the longitudinal direction of the Gutstrangs cross-sections.

Derartige Verfahren und Maschinen mit Scaneinrichtungen werden insbesondere beim so genannten "gewichtsgenauen Schneiden" verwendet. Hierbei soll trotz eines sich ändernden Querschnitts, insbesondere der momentanen Höhe, des zu schneidenden Gutstrangs das Gewicht der gerade abgeschnittenen Scheiben bereits vor dem Schneidvorgang möglichst exakt mit Hilfe der Querschnittsbestimmung des Gutstrangs vorherbestimmt werden. Die Kenntnis des Gewichts einer noch abzuschneidenden Scheibe ist deshalb wichtig, weil auf diese Weise mit sehr engen Toleranzen die Erzeugung einer Selbstbedienungs-Verpackungseinheit mit Scheiben des Lebensmittels mit einem vorbestimmten, stets gleichen Gewicht erzeugt werden kann. Die Gewichtskontrolle eines Stapels von Scheiben, die mit Hilfe eines solchen Verfahrens zum gewichtsgenauen Schneiden erzeugt wurde und anschließend eine Verpackungseinheit für den Selbstbedienungseinzelhandel bildet, erfolgt anschließend mit Hilfe einer der Schneidemaschine nachgeschalteten Wägeeinrichtung.Such methods and machines with scanning devices are used in particular in so-called "weight-accurate cutting". In this case, despite a changing cross section, in particular the current height, of the Gutstrangs to be cut, the weight of just cut slices before the cutting process as accurately as possible be determined using the cross-sectional determination of the Gutstrangs. The knowledge of the weight of a slice yet to be cut is important because in this way with very tight tolerances the generation of a self-service packaging unit can be produced with slices of food with a predetermined, always the same weight. The weight control of a stack of discs, which was produced by means of such a process for weight-accurate cutting and then forms a packaging unit for self-service retail, is then carried out with the help of a cutting machine downstream weighing device.

Die Scaneinrichtung zur Vermessung des jeweiligen Querschnitts des Gutstrangs des Lebensmittels weist üblicherweise einen drehbar in einer Gehäusewand gelagerten Scanring auf, der einen Durchtrittsquerschnitt für den Gutstrang definiert. In der Regel sind an dem Scanring zwei um 180° zueinander versetzt angeordnete Scanelemente angeordnet, die nach einem laseroptischen Prinzip arbeiten. Der aus dem Scanelement auf die Oberfläche des Gutstrangsemittierte und von dort reflektierte Laserstrahl wird in Abhängigkeit von der Entfernung der Oberfläche von der Sende- bzw. Empfangsebene des Scanelements unterschiedlich detektiert, so dass sich nach Verdrehung des Scanrings um einen Winkel von mindestens 180° eine Aussage über die Querschnittsgestalt, d. h. die von der Winkelstellung abhängige Entfernung der Gutstrangsoberfläche von den Scanelementen möglich ist.The scanning device for measuring the respective cross-section of the material strand of the food usually has a rotatably mounted in a housing wall scan ring, which defines a passage cross section for the Gutstrang. As a rule, two scanning elements arranged offset by 180 ° from one another are arranged on the scanning ring and operate according to a laser-optical principle. The laser beam emitted from the scanning element onto the surface of the strand of material and reflected therefrom is detected differently depending on the distance of the surface from the transmitting or receiving plane of the scanning element, so that an expression follows rotation of the scanning ring by an angle of at least 180 ° about the cross-sectional shape, d. H. the dependent of the angular position removal of the Gutstrangsoberfläche of the scanning elements is possible.

In Verbindung mit dem gewichtsgenauen Schneiden ist die vor der Schneideinrichtung angeordnete Niederhalteeinrichtung deshalb von besonderer Bedeutung, weil während des Abschneidevorgangs ein Bewegen, insbesondere ein Verkippen oder Verschieben, des Gutstrangs unter dem Schneidedruck vermieden werden muss. Durch ein solches Verschieben oder Verkippen würde nämlich die Größe bzw. die Geometriegenauigkeit der gerade abgeschnittenen Scheibe negativ beeinflusst, was zu entsprechenden Fehlern im Gewicht dieser Scheibe und auch im Gewicht der unter anderem daraus zu bildenden Verpackungseinheit nach sich ziehen würde. Es ist daher von großer Bedeutung, dass die Niederhaltereinrichtung stets eine sichere Fixierung des Gutstrangs im Bereich unmittelbar vor der Schneideinrichtung gewährleistet.In connection with the weight-accurate cutting arranged before the cutter hold-down device is therefore of particular importance, because during the cutting process moving, especially tilting or shifting, the Gutstrangs must be avoided under the cutting pressure. Such a displacement or tilting would negatively influence the size or geometrical inaccuracy of the slice just cut off, which would lead to corresponding errors in the weight of this slice and also in the weight of the packaging unit to be formed therefrom. It is therefore of great importance that the hold-down device always ensures a secure fixation of the Gutstrangs in the area immediately before the cutter.

Die im Stand der Technik verwendeten Niederhaltereinrichtungen mit fester Einstellung, d. h. einem während des Aufschneidens eines Gutstrangs festen Abstand von der Aufstandsfläche im Einlegebereich, besitzen den Nachteil, dass bei Querschnittsschwankung des Gutstrang über dessen Länge, insbesondere bei Änderungen der Höhe des Gutstrangs relativ zu der Aufstandsfläche, Schwankungen in der Wirksamkeit, d. h. der Haltekraft der Niederhaltereinrichtung, auftreten. Auch bei den bisweilen verwendeten Niederhaltereinrichtungen mit federelastisch gelagertem Anpresselement ist eine optimale Betriebsweise nicht sicher gestellt. Während die Einstellung der Vorspannung an einem mittleren erwarteten Gutstrangs orientiert wird, ist die Haltekraft bei sinkender Querschnittshöhe des Gutstrangs häufig zu gering, um eine sichere Fixierung zu gewährleisten. Demgegenüber besteht bei großen Abweichungen der Querschnittshöhe des Gutstrangs nach oben die Gefahr, dass durch die stark anwachsende Haltekraft eine zu große Klemmkraft in Vorschubrichtung erzeugt wird, weshalb auch die Federvorspannung des Anpresselements der Niederhaltereinrichtung nicht grundsätzlich sehr hoch eingestellt werden kann. Im Ergebnis ist jedenfalls die Anpresskraft in Abhängigkeit von der jeweiligen Querschnittshöhe des Gutstrangs in den seltensten Fällen optimal.The fixed-setting hold-down devices used in the prior art, ie a fixed distance from the contact surface in the loading area during the slicing of a material strand, have the disadvantage that, in the event of a variation in the cross-section of the material strand over its length, in particular in the case of changes in the height of the material strand relative to the contact surface , Fluctuations in the effectiveness, ie the holding force of the hold-down device occur. Even with the sometimes used hold-down devices with spring-mounted contact pressure element is an optimal mode of operation not sure. While the adjustment of the preload is oriented to a mean expected Gutstrangs, the holding force is often too low with decreasing cross-sectional height of the Gutstrangs to ensure a secure fixation. In contrast, with large deviations of the cross-sectional height of the Gutstrangs up the risk that too strong clamping force is generated in the feed direction by the strong growing holding force, which is why the spring bias of the pressing of the hold-down device can not be set very high in principle. As a result, in any case, the contact force is rarely optimal depending on the respective cross-sectional height of the Gutstrangs in the rarest cases.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Maschine zum Schneiden eines strangförmigen Lebensmittels bereitzustellen, bei der die von dem Anpresselement der Niederhaltereinrichtung auf den Gutstrang ausgeübte Kraft stets auf einen konstanten optimalen Wert gehalten werden kann.The invention has for its object to provide a method and a machine for cutting a rope-shaped food, in which the force exerted by the pressing of the hold-down device on the Gutstrang force can always be maintained at a constant optimum value.

Lösungsolution

Ausgehend von einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Abstand eines mit der Oberfläche des Gutstrangs in Kontakt befindlichen Anpresselements von der Aufstandsfläche des Einlegebereichs in Abhängigkeit von dem von der Scaneinrichtung bestimmten Querschnitts der Gutstrangs eingestellt wird.Based on a method of the type described above, this object is achieved in that the distance of a contact with the surface of the Gutstrangs contact pressure element is set by the footprint of the loading area in dependence on the determined by the scanning device cross-section of the Gutstrangs.

Augrund der Einstellung des Abstandes des Anpresselements von der Aufstandsfläche in Abhängigkeit von der gerade dort bestehenden Querschnittsgröße des Gutstrangs kann stets die gewünschte Höhe der Anpresskraft der Niederhaltereinrichtung realisiert werden. Dabei wird für die Positionierung des Anpresselements der Niederhaltereinrichtung eine Information, nämlich über den jeweiligen Querschnitt des Gutstrangs genutzt, die bei derartigen Verfahren zum gewichtsgenauen Schneiden ohnehin vorliegt. Es sind aus diesem Grunde keine zusätzlichen Verfahrensschritte oder Einrichtungen zur Vermessung nötig, so dass der Aufwand zu der erfindungsgemäßen Optimierung der Niederhalterfunktion vergleichsweise gering ist. Es ist lediglich für Mittel zu sorgen, die in Abhängigkeit von den Messergebnissen der Scaneinrichtung für die Variierung des Abstands des Anpresselements sorgen.Augrund the adjustment of the distance of the contact pressure of the footprint depending on the straight existing there cross-sectional size of the Gutstrangs always the desired height of the contact pressure of the hold-down device can be realized. In this case, information about the respective cross section of the Gutstrangs is used for the positioning of the pressing of the hold-down device, which is present anyway in such a method for accurate weight cutting. For this reason, no additional method steps or devices are necessary for the measurement, so that the effort required to optimize the hold-down function according to the invention is comparatively low. It is only necessary to provide funds depending on provide the measurement results of the scanning device for varying the distance of the contact pressure element.

Es ist aber keineswegs zwingend, dass die Querschnittsbestimmung bzw. Querschnittserfassung eine exakte Querschnittsvermessung darstellt, sich insbesondere nicht auf den gesamten Umfang des Gutsstrangs an der jeweils erfassten Stelle erstreckt. Es ist durchaus ausreichend, beispielsweise mittels einer Mehrzahl in der Scanebene von oben auf den Gutsstrang gerichteter Laserdioden die Querschnittshöhe an verschiedenen Punkten zu bestimmen und daraus die Maximalhöhe abzuleiten, die für die Justierung des Niederhalters in erster Linie maßgeblich ist.However, it is by no means mandatory that the cross-sectional determination or cross-sectional detection represents an exact cross-sectional measurement, in particular does not extend to the entire circumference of Gutsstrangs at each detected point. It is quite sufficient, for example, to determine the cross-sectional height at various points by means of a plurality of laser diodes directed in the scan plane from above onto the Gutsstrang and to derive therefrom the maximum height which is decisive for the adjustment of the hold-down device in the first place.

Aufgrund des gewissen räumlichen Abstands zwischen der Scanebene und dem Kontaktort des Anpresselements ist es erforderlich, das Anpresselement so zu verstellen, dass es dem einen bestimmten Querschnitt des Gutstrangs zugeordneten Abstand von der Aufstandsfläche dann einnimmt, wenn gerader dieser Querschnitt am Kontaktort des Anpresselements angelangt ist. Dies bedeutet, dass in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit des Gutstrangs die Einstellung des Anpresselements stets einen gewissen zeitlichen Rückstand in Bezug auf die Zeit der Querschnittsvermessung bzw. -erfassung besitzt. Dieser zeitliche Rückstand erlaubt mit Hilfe moderner elektronischer Datenverarbeitung und schnell reagierender Stellantriebe, dass der erforderliche Abstand des Anpresselements zum benötigen Zeitpunkt auch tatsächlich verwirklicht ist.Due to the certain spatial distance between the scan plane and the contact location of the contact pressure element, it is necessary to adjust the contact pressure element so that it occupies the distance assigned to a specific cross section of the Gutstrang from the contact area, if this straight cross section has reached the contact location of the contact pressure element. This means that, depending on the feed rate of the Gutstrangs the setting of the pressing always has a certain time lag with respect to the time of the cross-sectional measurement or detection. This time lag allows with the help of modern electronic data processing and fast-reacting actuators that the required distance of the contact pressure element at the time is actually realized.

Ein großer Vorteil der Erfindung liegt auch darin, dass der Niederhalter in seiner gerade eingestellten Position starr sein kann, d.h. im Gegensatz zu den vorbekannten Feder-Niederhaltern keine Elastizität in vertikale Richtung besitzt. Dies lässt sich z.B. mittels eines selbsthemmenden Antriebs für die Niederhalterverstellung erreichen, der theoretisch unbegrenzt große Kräfte des Schneidguts aufnehmen kann. Demgegenüber kann bei Feder-Niederhaltern die Vorspannung nicht so groß gewählt werden, dass auch bei Gutssträngen mit eher kleiner Querschnittshöhe stets sicher ein Abheben des Gutsstrangs von der Aufstandsfläche des Einlegebereichs vermieden werden kann. Ein solches Abheben ist unbedingt zu vermeiden, da hierdurch zum einen die Geometriegenauigkeit der entstehenden Scheiben und zum anderen das Scanergebnis, d.h. das Gewicht der Scheiben, verfälscht wird.A major advantage of the invention is also that the hold-down can be rigid in its currently set position, ie, unlike the prior art spring-down has no elasticity in the vertical direction. This can be achieved, for example, by means of a self-locking drive for the hold-down adjustment, which theoretically can absorb indefinitely large forces of the material to be cut. In contrast, the bias can not be so large in spring-down devices that even with Gutssträngen with rather small cross-sectional height always safe lifting of Gutsstrangs can be avoided by the footprint of the insertion area. Such a lift-off is to be avoided at all costs, since this, on the one hand, distorts the geometrical inaccuracy of the resulting disks and, on the other hand, the scan result, ie the weight of the disks.

Durch die Verstellbarkeit des Anpresselements ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Verfahrensweise auch die Möglichkeit in Abhängigkeit von der Art des jeweils zu schneidenden Lebensmittels den Abstand, d. h. auch den Anpressdruck einzustellen. So kann bei nachgiebigeren, elastischeren Lebensmitteln die Differenz zwischen dem eingestellten Abstand und der tatsächlichen Höhe des Gutstrangs größer gewählt werden als dies bei harten weniger elastischeren Lebensmitteln der Fall sein kann.Due to the adjustability of the pressing element results in the procedure according to the invention also the possibility depending on the type of food to be cut in each case the distance, d. H. also adjust the contact pressure. Thus, the difference between the set distance and the actual height of the Gutstrangs be chosen to be larger than the hard less elastic foods for compliant, elastic foods.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der Querschnitt mittels der Scaneinrichtung fortlaufend bestimmt und der Abstand zwischen dem Anpresselement und der Aufstandsfläche fortlaufend entsprechend eingestellt wird, wobei der zu einem Zeitpunkt T₁ bestimmte Querschnitt des Gutstrangs zu einer entsprechenden Einstellung des Anpresselements zu einem Zeitpunkt T₂ führt, der sich als T₂=T₁+s/v berechnet, wobei s dem in horizontaler Richtung gemessenen Abstand zwischen der Scanebene und dem Anpresselement und v der Vorschubgeschwindigkeit des Gutstrangs entspricht. Auf diese Wiese wird erreicht, dass das Anpresselement während des Aufschneidevorgangs über die gesamte Länge des Gutstrangs entsprechend dessen oberer Oberflächenkontur eingestellt wird. Die Kontur der Oberfläche des Gutstrangs wird somit von dem Anpresselement voreilend kopiert, wobei die wirksame Anpresskraft durch Realisierung eines gewünschten Untermaßes bei der Abstandseinstellung entsprechend den Lebensmittelparametern frei gewählt werden kann.A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is that the cross section continuously determined by means of the scanning device and the distance between the contact pressure and the footprint continuously adjusted accordingly, wherein the determined at a time T ₁ cross section of the Gutstrangs to a corresponding adjustment of the contact element a time T ₂ , which is calculated as T ₂ = T ₁ + s / v, where s corresponds to the distance measured in the horizontal direction between the scanning plane and the pressing member and v of the feed rate of the Gutstrangs. In this way it is achieved that the pressing element is adjusted during the slicing process over the entire length of the Gutstrangs according to its upper surface contour. The contour of the surface of the Gutstrangs is thus copied from the contact element leading, wherein the effective contact pressure by realizing a desired undersize in the distance adjustment according to the food parameters can be chosen freely.

Die Erfindung weiter ausgestaltend ist vorgesehen, dass das Anpresselement in Vorschubrichtung angetrieben wird, wodurch auch bei großen Anpresskräften ein sicherer und leistungsarmer Vorschub realisiert werden kann.The invention further ausgestaltend is provided that the contact pressure element is driven in the feed direction, whereby a safe and low-power feed can be realized even with large contact forces.

Wenn der Abstand zwischen dem Anpresselement und der Aufstandsfläche fortlaufend ein bestimmtes Mindermaß oder teilweise auch Übermaß in Bezug auf die Höhe des von der Sacheinrichtung bestimmten Querschnitts des Gutstrangs aufweist, kann die wirksame Haltekraft in Abhängigkeit von dem zu schneidenden Lebensmittel optimiert und während des gesamten Aufschneidevorgangs im Bereich des Optimums gehalten werden.If the distance between the pressure element and the contact surface continuously has a certain degree of weakness or in part also with respect to the height of the material section of the Gutstrangs determined by the material device, the effective holding force can be optimized depending on the food to be cut and during the entire slicing process in the Be held in the optimum range.

Im Hinblick auf eine Maschine zum Schneiden von strangförmigen Lebensmitteln, mit einem Einlegebereich, in den ein Gutstrang des Lebensmittels einlegbar ist, einer Schneideinrichtung, mit der der Gutstrang sukzessive zumindest in Scheiben schneidbar ist, einer Vorschubeinrichtung, mit der der Gutstrang aus dem Einlegebereich auf die Schneideinrichtung zu vorschiebbar ist, einer in Vorschubrichtung vor der Schneideinrichtung angeordneten Scaneinrichtung, mit der innerhalb einer Scanebene der jeweilige Querschnitt des Gutstrangs berührungslos bestimmbar ist, und einer zwischen der Scaneinrichtung und der Schneideinrichtung angeordneten Niederhaltereinrichtung, mit der das Schneidgut in Richtung einer Aufstandsfläche des Einlegebereichs drückbar ist, wird die zugrunde liegende Aufgabe dadurch gelöst, dass ein mit der Oberfläche des Gutstrangs in Kontakt bringbares Anpresselement der Niederhaltereinrichtung in Abhängigkeit von dem mittels der Scaneinrichtung zuvor bestimmten Querschnitt in seinem Abstand von der Aufstandsfläche veränderbar ist.With regard to a machine for cutting strand-like food, with a loading area into which a Gutstrang the food is inserted, a cutting device with the Gutstrang successively at least in slices, a feed device with which the Gutstrang from the loading area on the cutter zuvorschiebbar, one arranged in the feed direction in front of the cutting device scanning device, within a scanning plane of the respective cross section of the Gutstrangs is determined without contact, and arranged between the scanning device and the cutting device holding means with which the material to be cut in the direction of a footprint of the insertion region can be pressed , the underlying object is achieved in that a contact with the surface of the Gutstrangs contact pressure of the hold-down device in response to the previously determined by means of the scanning device cross-section is variable in its distance from the footprint.

Hiermit wird in maschinentechnischer Hinsicht stets die Einhaltung einer konstanten Haltekraft ermöglicht, wobei in vorteilhafter Weise die zur Nachführung des Anpresselements benötigte Information mittels der ohnehin vorhandenen Scaneinrichtung bereits ermittelt wurde.Hereby, the maintenance of a constant holding force is always made possible in terms of machine technology, wherein the information required for tracking the pressing element has already been advantageously determined by means of the already existing scanning device.

Eine derartige Schneidmaschine weite rausgestaltend wird vorgeschlagen, dass aus dem Quotienten aus dem Abstand zwischen der Scanebene und dem Anpresselement sowie der Vorschubgeschwindigkeit die Zeit ableitbar ist, die ein einem bestimmten Querschnitt des Gutstrangs entsprechender Abstand später an dem Anpresselement eingestellt wird, als der vorgenannte Querschnitt von der Scaneinrichtung erfasst wurde.Such a cutting machine is designed in such a way that the time can be derived from the quotient of the distance between the scanning plane and the pressing element as well as the feed speed that a distance corresponding to a specific cross section of the material strand is later adjusted to the contact pressure element than the aforementioned cross section of FIG the scanning device was detected.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Maschine ist außerdem noch vorgesehen, dass das Anpresselement eine drehbar gelagerte oder drehantreibbare Walze ist, deren Querschnitt von einem Mittelbereich aus zu den Rändern chronisch zunimmt. Zum einen kann die durch die drehbare Lagerung auch bei hohen Haltekräften der Widerstand gesenkt werden, der der Vorschubbewegung des Gutstrangs von der Niederhaltereinrichtung entgegengesetzt wird. Zum anderen kommt die vorgenannte Gestalt mit im Durchmesser reduziertem Mittelbereich und anwachsendem Durchmesser zu den Rändern hin den meisten Schneidgütern mit einer oberen im Querschnitt konvexen Oberfläche entgegen. Auch eine verbesserte seitliche Führung wird durch eine derartige Geometrie des Anpresselements ermöglicht.According to a development of the machine according to the invention, it is also provided that the contact pressure element is a rotatably mounted or rotatably driven roller, the cross section of which increases chronically from a central region to the edges. On the one hand can be reduced by the rotatable mounting even at high holding forces of the resistance, which is opposite to the feed movement of the Gutstrangs of the hold-down device. On the other hand, the aforementioned shape, with a diameter-reduced central region and an increasing diameter, approaches the edges towards most of the articles to be cut with an upper surface which is convex in cross-section. An improved lateral guidance is made possible by such a geometry of the pressing element.

Vorzugsweise ist der Querschnitt des Gutstrangs mittels der Scaneinrichtung fortlaufend bestimmbar und der Abstand des Anpresselements zu der Aufstandsfläche fortlaufend entsprechend anpassbar. Hierdurch wird während des gesamten Aufschneidevorgangs über die gesamte Länge des Gutstrangs eine Optimierung der Niederhalterwirkung erzielt.Preferably, the cross section of the Gutstrangs by means of the scanning device continuously determinable and the distance of the contact pressure element to the contact surface continuously corresponding customizable. As a result, an optimization of the hold-down effect is achieved throughout the slicing process over the entire length of the Gutstrangs.

Wenn die Vorschubeinrichtung ein mit seiner Aufstandsfläche vorzugsweise horizontal verlaufendes Förderband ist, lässt sich innerhalb des gesamten Einlegebereichs eine einfache Einleitung von Vorschubkräften in den zu schneidenden Gutstrangs erreichen.If the feed device is a conveyor belt which preferably runs horizontally with its contact surface, a simple introduction of feed forces into the material strand to be cut can be achieved within the entire insertion region.

Um den Vorschubvorgang im letzten Abschnitt des Einlegebereichs zu unterstützen ist erfindungsgemäß als Option vorgesehen, dass zwischen dem Förderband und einem Führungsrahmen für ein Abschneidemesser der Schneideinrichtung ein mit Formschlusselementen an seiner Oberfläche versehenes Zusatzvorschubmittel angeordnet ist. Insbesondere in Verbindung mit einem drehantreibbaren Anpresselement der Niederhaltereinrichtung, das gleichfalls mit Formschlusselementen versehen sein kann, ergibt sich ein beidseitiger Formschluss, der bei der Vorschubbewegung sicher vermeidet.In order to support the feed operation in the last section of the loading area is provided according to the invention as an option that between the conveyor belt and a guide frame for a cutting knife of the cutting device is provided with positive locking elements on its surface additional feed means. In particular, in conjunction with a rotationally driven contact pressure of the hold-down device, which may also be provided with form-fitting elements, results in a positive locking on both sides, which reliably avoids the feed movement.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Zusatzvorschubmittel eine an ihrem Außenmantel mit Stacheln versehene Walze auf, wobei zwischen zwei in axiale Richtung benachbarten umlaufenden Reihen der Stacheln jeweils ein Riemchen eines Zusatzförderbandes angeordnet ist, wobei die Stacheln gegenüber der von den Riemchen gebildeten Ebene vorstehen. Trotz einer fortlaufenden, bandartigen Unterstützung, gebildet durch die Mehrzahl der Riemchen, ist gleichzeitig die Verwendung von Formschlusselementen möglich, um Schlupf im Vorschub zu verhindern.According to a preferred embodiment, the additional advancing means comprises a roller provided with spines on its outer casing, wherein in each case a strap of an additional conveyor belt is arranged between two circumferential rows of spikes adjacent to the axial direction, the spikes protruding with respect to the plane formed by the straps. Despite a continuous, belt-like support formed by the plurality of straps, the use of positive locking elements is at the same time possible to prevent slippage in the feed.

Schließlich besteht einer Weiterbildung der Erfindung noch darin, dass das Anpresselement an zwei senkrecht zu der Aufstandsfläche, vorzugsweise vertikal, verlaufenden Hubstangen befestigt ist, die mittels eines Servoantriebs in ihre Längsrichtung bewegbar sind. Die Befestigung an zwei Hubstangen, vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden Enden des Anpresselements, ermöglicht eine sichere Führung desselben, insbesondere verhindert dies ein Verkippen oder seitliches Ausweichen des Anpresselements bei höheren Anpressdrücken. Der Servoantrieb ermöglicht eine positionsgenaue und schnelle Einstellung des Abstands zwischen dem Anpresselement und der Aufstandsfläche für den Gutstrang.Finally, a further development of the invention is that the pressing element is attached to two perpendicular to the footprint, preferably vertically extending lifting rods, which are movable by means of a servo drive in its longitudinal direction. The attachment to two lifting rods, preferably at two opposite ends of the pressing, allows a secure guide the same, in particular, this prevents tilting or lateral deflection of the contact pressure at higher contact pressures. The servo drive allows a positionally accurate and fast adjustment of the distance between the contact pressure element and the contact surface for the material strand.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Schneiden von Lebensmitteln, die in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigt:

Figur 1: eine perspektivische Ansicht einer Schneidmaschine unter einem Blickwinkel schräg entgegen der Vorschubrichtung,
Figur 2: wie Figur 1, jedoch in einer anderen Perspektive und einer etwas vergrößerten Darstellung,
Figur 3: eine perspektivische Ansicht der Schneidmaschine unter einem Blickwinkel schräg in Vorschubrichtung,
Figur 4: wie Figur 3, jedoch in einer anderen Perspektive und in etwas vergrößerter Darstellung,
Figur 5: eine perspektivische Ansicht der Greifereinrichtung,
Figur 6: wie Figur 5, jedoch in einer anderen Perspektive,
Figur 7: eine perspektivische Ansicht der Fixiereinrichtung in einer ersten Arbeitsstellung und
Figur 8: wie Figur 7, jedoch in einer zweiten Arbeitsstellung.

The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment of a device for cutting food, which is shown in the drawing. It shows:

FIG. 1: a perspective view of a cutting machine at an angle obliquely against the feed direction,
FIG. 2: like Figure 1, but in a different perspective and a slightly enlarged view,
FIG. 3: a perspective view of the cutting machine at an angle obliquely in the feed direction,
FIG. 4: as in FIG. 3, but in a different perspective and in a slightly enlarged representation,
FIG. 5: a perspective view of the gripper device,
FIG. 6: like Figure 5, but in a different perspective,
FIG. 7: a perspective view of the fixing device in a first working position and
FIG. 8: like Figure 7, but in a second working position.

Eine in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Vorrichtung 1 zum Schneiden von Lebensmitteln in Form jeweils eines Gutsstrangs in Scheiben, weist einen Einlegebereich 2 auf, in den ein Gutsstrang des Lebensmittels eingelegt werden kann. Eine Aufstandsfläche 3 des Einlegebereichs 2 wird von dem Obertrum eines umlaufenden Förderbandes 4 gebildet, dessen Umlenk- und Antriebsrollen der Einfachheit halber nicht dargestellt sind. Die Aufstandsfläche 3 des Einlegebereichs wird des weiteren von einer Mehrzahl von parallel zueinander verlaufenden und zwischen sich jeweils einen Abstand quer zur Förderrichtung aufweisenden Riemchen 5 eines Zusatzvorschubmittels 6 gebildet. Das Zusatzvorschubmittel 6 umfasst des weiteren eine an ihrem Außenmantel mit Stacheln (siehe insbesondere Fig. 1) versehenen Walze. Die Stacheln verlaufen in umlaufenden Reihen, die axial in der Weise zueinander beabstandet sind, dass jeweils zwischen zwei benachbarten Riemchen 5 eine Reihe von Stacheln 7 der Walze angeordnet ist. Die Stacheln 7 sind in ihrer Länge so bemessen, dass sie gegenüber der von den Riemchen 5 gebildeten Ebene als Teil der Aufstandsfläche 3 vorstehen und auf diese Weise in den entlang der Aufstandsfläche 3 geführten Gutsstrang eindringen können, um einen Schlupf verhindernden Formschluss zu bilden.A device 1 shown in FIGS. 1 to 4 for cutting foodstuffs in the form of a Gutsstrang in slices each, has an insertion area 2, in which a Gutsstrang of the food can be inserted. A footprint 3 of the insertion area 2 is formed by the upper strand of a circulating conveyor belt 4, the deflection and drive rollers are not shown for simplicity. The contact surface 3 of the insertion region is further formed by a plurality of mutually parallel and between each a distance transversely to the conveying direction having straps 5 an additional feed means 6. The additional feed means 6 further comprises a roller provided on its outer casing with spikes (see in particular FIG. 1). The spines run in circumferential rows, the axially in the way spaced from each other, that in each case between two adjacent straps 5 a number of spikes 7 of the roller is arranged. The spines 7 are dimensioned in their length so that they protrude with respect to the plane formed by the straps 5 as part of the footprint 3 and in this way can penetrate into the Gutsstrang guided along the footprint 3, to form a slip-preventing positive engagement.

Die Vorrichtung 1 enthält des weiteren eine Schneideinrichtung 8, die ein drehantreibbares sichelförmiges Messer 9 umfasst. Bestandteil der Vorrichtung 1 ist des weiteren eine Scaneinrichtung 10 mit einem drehantreibbar gelagerten Scanring 11, der mit zwei um 180° versetzt angeordneten laseroptischen Scanelementen 12 versehen ist, die innerhalb einer Scanebene den durch einen Durchtrittsquerschnitt innerhalb des Scanrings hindurchtretenden Gutsstrang hinsichtlich seiner Außenkontur, d.h. seines Querschnitts, abtasten und vermessen. Der Scanring 11 vollführt jeweils eine oszillierende Drehbewegung über einen Winkelbereich von etwas mehr als 180°, wodurch aufgrund der zwei Scanelemente 12 der gesamte Außenumfang des Gutsstrangs innerhalb der Scanebene abgetastet wird.The device 1 further includes a cutting device 8, which comprises a rotationally drivable sickle-shaped knife 9. Component of the device 1 is further a scanning device 10 with a rotatably mounted scanning ring 11, which is provided with two offset by 180 ° laser optical scanning elements 12 which within a scan plane passing through a passage cross section within the scan ring Gutsstrang in terms of its outer contour, i. of its cross-section, palpating and measuring. The scan ring 11 in each case performs an oscillating rotational movement over an angular range of slightly more than 180 °, whereby due to the two scanning elements 12, the entire outer circumference of the Gutsstrangs is scanned within the scan plane.

Weiterer Bestandteil der Vorrichtung 1 ist eine Niederhaltereinrichtung 13, die zwischen der Scaneinrichtung 10 und einem Führungsrahmen 14 für das Messer 9 der Schneideinrichtung 8 angeordnet ist. Die Niederhaltereinrichtung 13 besteht aus einem drehbar gelagerten walzenförmigen Anpresselement 15, von dessen beiden stirnseitigen Enden zwei vertikal verlaufende Hubstangen 16 ausgehen. Die Hubstangen 16 enden in einer Antriebseinrichtung 17 der Niederhaltereinrichtung 13. In der nicht näher dargestellten Antriebseinrichtung befindet sich ein Servomotor, der eine schnelle und präzise vertikale Verschiebung der beiden Hubstangen 16 und damit auch des Anpresselements 15 gestattet. Das Anpresselement 15 ist in seinem Mittelbereich zylindrisch ausgeführt, während sich die beidseitig an den Mittelbereich kegelförmige Bereiche anschließen, so dass im Querschnitt insbesondere konkav ausgebildete Gutstränge auch seitlich geführt werden. Optional kann das Anpresselement 15 als drehantreibbare und ebenfalls mit Stacheln versehene Walze ausgeführt werden.Another component of the device 1 is a hold-down device 13, which is arranged between the scanning device 10 and a guide frame 14 for the knife 9 of the cutting device 8. The hold-down device 13 consists of a rotatably mounted roller-shaped pressing element 15, from whose two front ends two vertically extending lifting rods 16 go out. The lifting rods 16 terminate in a drive means 17 of the hold-down device 13. In the drive means, not shown, there is a servo motor, which allows a fast and precise vertical displacement of the two lifting rods 16 and thus also the pressing member 15. The contact pressure element 15 is cylindrical in its central region, while adjoining the conical regions on both sides so that in cross-section in particular concave Gutstränge are also guided laterally. Optionally, the contact pressure element 15 can be designed as a rotatably driven and also provided with spikes roller.

Die Vorrichtung 1 umfasst des weitern eine Greifereinrichtung 18, die an ihrem der Schneideinrichtung 8 zugewandten vorderen Ende mit einem Eingriffselement 19 in Form von 5 abgewinkelten und parallel zueinander verlaufenden Krallen versehen ist. Die Krallen sind starr mit einem vorderen horizontal ausgerichteten Teil 20 der Greifereinrichtung 18 verbunden. An dieses Teil 20 schließt sich ein hinteres schräg nach oben verlaufendes Teil 21 an. Der Aufbau der in vertikale Richtung auf- und ab bewegbaren Greifereinrichtung 18 wird anhand der Figuren 5 und 6 noch weiter unten noch genauer erläutert.The device 1 further comprises a gripping device 18 which is provided at its front end facing the cutting device 8 with an engagement element 19 in the form of 5 angled and mutually parallel claws. The claws are rigidly connected to a front horizontally oriented part 20 of the gripping device 18. At this part 20, a rear obliquely upward extending closes Part 21. The construction of the gripper device 18 which can be moved up and down in the vertical direction will be explained in more detail below with reference to FIGS. 5 and 6.

Ein weiterer Bestandteil der Vorrichtung 1 wird von einer Fixiereinrichtung 22 gebildet, die in Vorschubrichtung betrachtet vor der Scaneinrichtung 10 angeordnet ist. Die Fixiereinrichtung 22 besteht aus einem in einem Gelenk 23 schwenkbar an einem rahmenförmigen Teil des Maschinengehäuses gelagerten Arm 24, der von einem Pneumatikzylinder gebildet wird. Die nach unten aus dem Pneumatikzylinder austretende Kolbenstange 25 trägt an ihrem unteren Ende ein Kontaktelement 26 in Form eines horizontal verlaufenden Stangenabschnitts, der starr mit der Kolbenstange 25 verbunden ist und dieser an ihrem Ende eine T-förmige Gestalt verleiht. Die Position des Kontaktelements 26 ist einerseits durch Ein- oder Ausfahren der Kolbenstange 25 veränderlich. Des weiteren lässt sich das Kontaktelement 26, ausgehend von der in den Figuren 3 und 4 gezeigten ersten Arbeitsstellung in Vorschubrichtung (Pfeil 27 in Figur 4) durch Drehung in dem Gelenk 23 verschwenken. Der Aufbau der Fixiereinrichtung 22 wird anhand der Figuren 7 und 8 später nochmals näher erläutert.Another component of the device 1 is formed by a fixing device 22 which, viewed in the feed direction, is arranged in front of the scanning device 10. The fixing device 22 consists of a pivotably mounted in a joint 23 on a frame-shaped part of the machine housing arm 24, which is formed by a pneumatic cylinder. The downward emerging from the pneumatic cylinder piston rod 25 carries at its lower end a contact element 26 in the form of a horizontally extending rod portion which is rigidly connected to the piston rod 25 and this gives a T-shaped configuration at its end. The position of the contact element 26 is on the one hand by retraction or extension of the piston rod 25 variable. Furthermore, the contact element 26, starting from the first working position shown in FIGS. 3 and 4 in the feed direction (arrow 27 in FIG. 4), can be pivoted by rotation in the joint 23. The structure of the fixing device 22 will be explained in more detail later with reference to FIGS. 7 and 8.

Mit Blick auf die Figuren 5 und 6 wird deutlich, dass der hintere Teil 21 der Greifereinrichtung 18 mithilfe von zwei Klemmelementen 28 an einer horizontal verlaufenden Stange 29 befestigt sind. Die Stange 29 ist an ihrem in den Figuren 5 und 6 nicht sichtbaren stirnseitigen Ende mit einer Mutter versehen, die mit einer Hubspindel 30 zusammen wirkt. Die Hubspindel 30 wird von einem Antrieb 31, der pneumatisch oder elektrisch betätigt sein kann, über einen nicht sichtbaren Riemenantrieb in Rotation versetzt, so dass sich die Stange 29 und mit ihr die eine art Ausleger bildenden Teile 20 und 21 mit dem daran angeschlossenen Eingriffselement 19 in vertikale Richtung auf- und ab bewegen. Dabei bewegt sich die Stange 29 entlang eines den Vertikalhub nach oben und unten begrenzenden Langlochs 32 in einem Gehäuse 33 der Greifereinrichtung 18. Die Greifereinrichtung 18 stützt sich mithilfe eines abgewinkelten Auslegers 34 über eine Gleitbuchse 35 an einer linear verlaufenden Führungsstange 36 ab. Auf der bezüglich des Einlegebereichs 2 gegenüberliegenden Seite der Greifereinrichtung 18 ist deren Gehäuse 33, von dem auch der Ausleger 34 ausgeht, linear verschieblich an einer weiteren Führungseinrichtung gelagert. Die lineare Verschiebung der Greifereinrichtung 18 insgesamt erfolgt mithilfe eines nicht erkennbaren, aber allgemein bekannten Antriebs.With reference to FIGS. 5 and 6, it is clear that the rear part 21 of the gripper device 18 is fastened to a horizontally extending bar 29 by means of two clamping elements 28. The rod 29 is provided at its not visible in Figures 5 and 6 front end with a nut which cooperates with a lifting spindle 30. The lifting spindle 30 is rotated by a drive 31, which may be pneumatically or electrically actuated, via a non-visible belt drive in rotation, so that the rod 29 and with it the kind of boom forming parts 20 and 21 with the engagement element 19 connected thereto Move up and down in vertical direction. In this case, the rod 29 moves along a vertical stroke up and down limiting slot 32 in a housing 33 of the gripping device 18. The gripper device 18 is supported by means of an angled boom 34 via a sliding bush 35 on a linearly extending guide rod 36. On the opposite side of the gripping device 18 with respect to the insertion region 2, the housing 33 of which also extends the extension arm 34 is mounted in a linearly displaceable manner on a further guide device. The linear displacement of the gripper device 18 overall takes place by means of an unrecognizable but generally known drive.

Wie sich insbesondere aus Figur 6 ergibt, weist das vordere Teil 20 unterhalb des Eingriffselements 19 ein gelenkig gelagertes Abstreifelement 37 in Form eines Kamms auf, der mit seinen vier Zinken zwischen die Krallen des Eingriffselements 19 zu greifen vermag. Das Abstreifelement 37 ist über einen nicht näher gezeigten Hebelmechanismus und einen Pneumatikzylinder 38 derart antreibbar, dass es eine Schwenkbewegung um eine nicht gezeigte Drehachse ausführt und dabei von einer nicht dargestellten Eingriffsstellung, in der das Abstreifelement durch den Gutsstrang beim Eindringen des Eingriffselements 19 nach oben gedrückt ist, in die in Figur 6 gezeigte Abstreifstellung überführt werden kann, in der sich die Zinken des Abstreifelements 37 auf einer Höhe unterhalb der Spitzen der Klauen des Eingriffselements 19 befinden. Wie später noch näher erläutert wird, lässt sich hierdurch ein noch in mit dem Eingriffselement in Verbindung stehendes Reststück, dass nicht weiter aufgeschnitten werden kann von dem Eingriffselement 19 abstreifen.As can be seen in particular from FIG. 6, the front part 20 below the engagement element 19 has an articulated stripping element 37 in the form of a comb, which is able to grip with its four prongs between the claws of the engagement element 19. The stripping element 37 is drivable via a lever mechanism and a pneumatic cylinder 38 not shown in detail such that it performs a pivoting movement about an axis of rotation, not shown, and pressed by an engagement position, not shown, in which the stripping element through the Gutsstrang upon penetration of the engagement element 19 upwards 6 can be converted into the stripping position shown in FIG. 6, in which the prongs of the stripping element 37 are located at a level below the tips of the claws of the engagement element 19. As will be explained in more detail later, a still remaining piece connected with the engagement element, which can not be further cut, can thereby be removed from the engagement element 19.

Figur 7 zeigt die Fixiereinrichtung 22 in einer ersten Arbeitsstellung, in der sich das am Ende der Kolbenstange 25 befindliche Kontaktelement 26 zu einem ersten Zeitpunkt in Kontakt mit der Oberfläche eines darunter befindlichen aber nicht dargestellten Gutsstrangs befindet. Die Kolbenstange 25 durchdringt ein erstes oberes Blech 39 in einem ersten Langloch 40. Ein darunter angeordnetes zweites Blech 41 besitzt ein zweites Langloch 42 das in seiner Projektion in die Aufstandsfläche 3 des Einlegebereichs 2 in Richtung der Vorschubrichtung 27 verläuft. Mithilfe einer Schraubenverbindung 43 sind die beiden Bleche 39 und 41 relativ zu einander schwenkbar und zwar innerhalb einer von ihren Kontaktflächen gebildeten Ebene.FIG. 7 shows the fixing device 22 in a first working position, in which the contact element 26 located at the end of the piston rod 25 is in contact with the surface of a Gutsstrang located underneath but not shown at a first time. The piston rod 25 penetrates a first upper plate 39 in a first slot 40. A second plate 41 arranged underneath has a second slot 42 which extends in its projection into the contact surface 3 of the insertion region 2 in the direction of the feed direction 27. By means of a screw connection 43, the two sheets 39 and 41 are pivotable relative to each other and that within a plane formed by their contact surfaces.

Figur 8 zeigt den Arm 24 samt der Kolbenstange 25 in einer zweiten Arbeitsstellung, in der eine Verschwenkung um einen Winkel α stattgefunden hat. Eine derartige Verschwenkung rührt daher, dass sich das Kontaktelement 26 während der Ausübung der Fixierfunktion in Vorschubrichtung (Pfeil 17) bewegt, so dass sich die Kontaktstelle des Kontaktelements 26 an der Oberfläche des Gutsstrangs während der Anpresszeit entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit des Gutsstrangs um eine gewisse Strecke in Vorschubrichtung bewegt hat. In dieser zweiten Arbeitsposition durchdringt die Kolbenstange 25 die beiden Langlöcher 40 und 42 an ihren im Vergleich zur Figur 7 gegenüberliegenden Endbereichen. Durch die Verschwenkung des drehbeweglichen Blechs 39 gegenüber dem starren Blech 41, durchdringt die Kolbenstange 25 die beiden Bleche 39 und 41 stets in einem flächenmäßig minimierten Durchtrittsquerschnitt, um den Durchtritt von Verschmutzungen aus dem Einlegebereich nach oben zu vermeiden. Die Befestigung der Bleche 39 und 41 erfolgt an einem maschinenfesten geneigten Blech 44, dessen Neigung des geneigten hinteren Teils 21 der Greifereinrichtung entspricht, um die Greifereinrichtung 18 hinreichend weit nach vorne verfahren zu können.Figure 8 shows the arm 24 together with the piston rod 25 in a second working position in which a pivoting has taken place by an angle α. Such a pivoting is due to the fact that the contact element 26 moves during the exercise of the fixing function in the feed direction (arrow 17), so that the contact point of the contact element 26 on the surface of the Gutsstrangs during the contact pressure corresponding to the feed rate of the Gutsstrangs by a certain distance in Feed direction has moved. In this second working position, the piston rod 25 penetrates the two elongated holes 40 and 42 at their opposite end regions relative to FIG. By the pivoting of the rotatable sheet 39 relative to the rigid plate 41, the piston rod 25 penetrates the two sheets 39 and 41 always in a minimized in area passage cross-section to prevent the passage of dirt from the loading area upwards. The attachment of the sheets 39 and 41 takes place on a machine-fixed inclined plate 44, the inclination of the inclined rear part 21 of the gripper device corresponds to the gripper device 18 can move sufficiently far forward.

The operation of the device 1 will be explained in more detail below:

Ein nicht dargestellter Gutsstrang eines Lebensmittels, wie beispielsweise ein Rohschinken mit stark variierender Querschnittsform, wird in den Einlegebereich 2 eingelegt. Die Greifereinrichtung 18 wird in horizontale Richtung und in vertikale Richtung so positioniert, dass sich die Klauen des Eingriffselements 19 oberhalb des in Vorschubrichtung hinteren Endbereichs des Gutsstrangs befinden. Die Greifereinrichtung 18 wird sodann in vertikale Richtung abgesenkt, so dass das Eingriffselement 19 in den Gutsstrang eindringt.An unillustrated Gutsstrang a food, such as a raw ham with greatly varying cross-sectional shape is inserted into the insertion area 2. The gripper device 18 is positioned in the horizontal direction and in the vertical direction so that the claws of the engagement element 19 are located above the rear end region of the Gutsstrangs in the feed direction. The gripper device 18 is then lowered in the vertical direction, so that the engagement element 19 penetrates into the Gutsstrang.

Da es sich bei der beschriebenen Vorrichtung 1 um eine kontinuierlich arbeitende Maschine handelt, wird das Förderband 4 während des vorstehend beschriebenen Vorgangs kontinuierlich angetrieben. Die Positionierung und Absenkung des Eingriffselements 19 der Greifereinrichtung 18 muss daher bei sich bewegendem Gutsstrang erfolgen, d.h. während des Absenkens wird die Greifereinrichtung 18 gleichzeitig mit der Vorschubgeschwindigkeit in Vorschubrichtung bewegt. Eine Relativbewegung zwischen Greifereinrichtung 18 und Gutsstrang findet somit nicht statt.Since the described apparatus 1 is a continuous machine, the conveyor 4 is continuously driven during the above-described operation. The positioning and lowering of the engagement member 19 of the gripper means 18 must therefore be done with moving Gutsstrang, i. during lowering, the gripper device 18 is moved simultaneously with the feed speed in the feed direction. A relative movement between the gripper device 18 and Gutsstrang thus does not take place.

Erfindungsgemäß wird der Gutsstrang an seinem vorderen Ende während des Absenkens des Eingriffselements 19 mittels der Fixiereinrichtung 22 niedergehalten und somit gegen Verkippen gesichert. Zu diesem Zweck wird der den Arm 24 bildende Pneumatikzylinder zum Zeitpunkt des Absenkens des Eingriffselements 19 mit Druck beaufschlagt, so dass die Kolbenstange 25 ausfährt und sich das Kontaktelement 26 auf der Oberseite des Gutsstrangs in dessen vorderen Endbereich abstützt. Da sich der Gutsstrang während dieses Halte- bzw. Sicherungsvorgangs in Vorschubrichtung bewegt, muss auch das Kontaktelement 26 dieser horizontalen Bewegung folgen können. Die gelenkige Lagerung des Arms 24 einschließlich der Kolbenstange 25 und des Kontaktelements 26 erlaubt in diesem Moment, dass das Kontaktelement 26 der Vorschubbewegung des Gutsstrangs folgen kann. Die Anfangs- und Endposition der Schwenkbewegung sind in den Figuren 7 und 8 dargestellt. Damit die Fixiereinrichtung 22 auch in der in Figur 8 dargestellten zweiten Arbeitsposition ihre Haltefunktion ausüben kann, ist eine größere Länge des Armes 24 erforderlich, d.h. die Kolbenstange 25 muss weiter aus dem Pneumatikzylinder ausgefahren sein. Daher wird der Pneumatikzylinder während des Fixiervorgangs kontinuierlich mit der Druckversorgung verbunden und übt daher auch in seinem weiter ausgefahrenen Zustand gemäß Figur 8 eine (gleich große) Haltekraft auf die Oberfläche des Gutsstrangs aus. Die Endposition der Kolbenstange, d.h. des Kontaktelements 26, ergibt sich somit automatisch durch den vorgegebenen Systemdruck, der Druckluft. Unabhängig von der Schwenkposition der Fixiereinrichtung 22 sichert diese somit den Gutsstrang stets mit der selben Haltekraft.According to the Gutsstrang is held down at its front end during the lowering of the engaging member 19 by means of the fixing device 22 and thus secured against tilting. For this purpose, the pneumatic cylinder forming the arm 24 is pressurized at the time of lowering the engaging element 19, so that the piston rod 25 extends and the contact element 26 is supported on the upper side of the Gutsstrangs in the front end region. Since the Gutsstrang moves during this holding or securing operation in the feed direction, and the contact element 26 must be able to follow this horizontal movement. The articulated mounting of the arm 24 including the piston rod 25 and the contact element 26 allows at this moment that the contact element 26 can follow the feed movement of the Gutsstrangs. The beginning and end position of the pivoting movement are shown in Figures 7 and 8. So that the fixing device 22 can exercise its holding function even in the second working position shown in FIG. 8, a greater length of the arm 24 is required, ie the piston rod 25 must continue to be extended out of the pneumatic cylinder be. Therefore, the pneumatic cylinder is continuously connected during the fixing operation with the pressure supply and therefore exerts in its further extended state shown in Figure 8 (equal to) holding force on the surface of the Gutsstrangs. The end position of the piston rod, ie the contact element 26, thus results automatically by the predetermined system pressure, the compressed air. Regardless of the pivot position of the fixing device 22 thus ensures the Gutsstrang always with the same holding force.

Sobald das Eingriffselement 19 vollständig in das hintere Ende des Gutsstrangs eingedrungen ist und die Greifereinrichtung 18 kontinuierlich mit Vorschubgeschwindigkeit auf die Schneideinrichtung 8 zu bewegt wird, wird die Kolbenstange 25 der Fixiereinrichtung 22 durch Beaufschlagung der anderen Seite des Kolbens des Pneumatikzylinders aktiv weitest möglich wieder eingezogen. Während in den Figuren 3 und 4 die Kolbenstange 25 und das Kontaktelement 26 in einer ausgefahrenen Position, d.h. einer Fixierstellung gezeigt sind, wird die Kolbenstange in einer Ruhestellung soweit wieder eingezogen, dass das Kontaktelement 26 unmittelbar an dem geneigten Blech 44 anliegt und damit einen geringst möglichen Raumbedarf hat.As soon as the engagement element 19 has completely penetrated into the rear end of the Gutsstrangs and the gripper device 18 is moved continuously at feed speed to the cutter 8, the piston rod 25 of the fixing device 22 actively retracted as possible by applying the other side of the piston of the pneumatic cylinder possible. While in Figures 3 and 4 the piston rod 25 and the contact element 26 are in an extended position, i. a fixing position are shown, the piston rod is retracted so far in a rest position that the contact element 26 is applied directly to the inclined plate 44 and thus has a minimum possible space requirement.

Während des Vorschubs des Gutsstrangs durch die Scaneinrichtung wird fortlaufend der Querschnitt des Gutsstrangs innerhalb der Scanebene erfasst, um daraus Rückschlüsse auf die nachfolgend abgeschnittenen Scheiben ziehen zu können. Die von der Scaneinrichtung ermittelten Informationen über den Querschnitt des Gutsstrangs werden erfindungsgemäß jedoch nicht nur zur Gewichtsbestimmung der abgeschnittenen Scheiben verwendet, sondern gleichfalls zur Positionierung des Anpresselements 15 der Niederhaltereinrichtung 13. Zu diesem Zweck wird insbesondere die Information bezüglich der Höhe des jeweiligen Querschnitts des Gutsstrangs benötigt. Bedarfsweise können aber auch weitere Informationen über die Querschnittsform mit in die Bestimmung des optimalen Abstandes des Anpresselements 15 der Niederhalteeinrichtung 13 von der Aufstandfläche 3 einfließen. Da die Querschnittsvermessung mittels der Scaneinrichtung 10 zeitlich kurz vor dem Passieren der Niederhaltereinrichtung 13 erfolgt, verbleibt genügend Zeit, um die ermittelten Querschnittsinformationen in eine stets optimale Positionierung des Anpresselements 15 umzusetzen. Bei Verwendung eines selbsthemmenden Antriebs für die Hubstangen 16 des Anpresselements 15, ist das Anpresselement 15 praktisch nicht in vertikale Richtung nachgiebig. Mit der erfindungsgemäß durch die Scaneinrichtung 10 gesteuerten Niederhaltereinrichtung 13 lassen sich somit bedarfsweise auch sehr große Haltekräfte erzeugen, die eine besonders sichere Fixierung des Gutsstrangs während des Schneidvorgangs bewirken. Dabei ist die Gewährleistung einer stets optimalen Niederhaltekraft auch bei Gutssträngen mit über dessen Länge stark schwankender Querschnittshöhe möglich, da die Position des Anpresselements 15 fortlaufend und sehr schnell angepasst wird. Die dem Anpresselement 15 zugewandte Oberflächenkontur des Gutsstrangs wird von dem Anpresselement 15 somit "wie kopiert" nachgefahren, wodurch ein optimales Niederhalteergebnis erzielt wird.During the feed of the Gutsstrangs by the scanning device, the cross section of Gutsstrangs is continuously detected within the scan plane in order to draw conclusions about the subsequently cut slices can. The information about the cross section of the Gutsstrangs determined by the scanning device according to the invention, however, not only used to determine the weight of the cut slices, but also for positioning of the pressing member 15 of the hold-down device 13. For this purpose, in particular the information regarding the height of the respective cross-section of the Gutsstrangs is needed , If necessary, however, further information about the cross-sectional shape can also be incorporated into the determination of the optimum distance of the contact pressure element 15 of the hold-down device 13 from the contact surface 3. Since the cross-sectional measurement by means of the scanning device 10 takes place shortly before the passing of the hold-down device 13, sufficient time remains to convert the determined cross-sectional information into an always optimal positioning of the contact pressure element 15. When using a self-locking drive for the lifting rods 16 of the pressing member 15, the pressing member 15 is practically not yielding in the vertical direction. With the inventively controlled by the scanning device 10 hold-down device 13 can thus, if necessary, also generate very large holding forces, the one cause particularly secure fixation of Gutsstrangs during the cutting process. In this case, the guarantee of an always optimal hold-down force is also possible with Gutssträngen over its length strongly fluctuating cross-sectional height, since the position of the contact element 15 is continuously and very quickly adjusted. The surface contour of the Gutsstrangs facing the contact pressure element 15 is thus traced by the contact pressure element 15 "as if copied", whereby an optimum hold-down result is achieved.

Sobald das im hinteren Endbereich des Gutsstrangs befindliche Eingriffselement 19 der Greifereinrichtung 18 bis auf einen Sicherheitsabstand an das Messer 9 herangefahren ist, d.h. wenn der Schneidvorgang bezüglich eines Gutsstrangs abgeschlossen ist, wird das Messer in einer Stellung außerhalb des Förderquerschnitts stillgesetzt. Die Greifereinrichtung 18 wird mit dem Eingriffselement 19 und dem daran befindlichen Reststück des Gutsstrangs durch die Schneidebene hindurch gefahren, damit das Reststück auf einem sich daran anschließenden, in der Zeichnung jedoch nicht dargestellten Abtransport-Förderband, abgelegt werden kann, um später von der Wägeinrichtung vor der Verpackungsstation ausgeschleust zu werden. Um das Reststück von der Greifereinrichtung 18 zu lösen, wird das Abstreifelement 37 aktiviert und somit das Reststück von den Klauen des Eingriffselements 19 abgestreift.As soon as the engagement element 19 of the gripper device 18 located in the rear end region of the Gutsstrangs moved up to a safety distance to the knife 9, i. When the cutting operation is completed with respect to a Gutsstrangs, the knife is stopped in a position outside the conveyor section. The gripper device 18 is moved through the cutting plane with the engagement element 19 and the remnant piece of the Gutsstrangs, so that the remainder on an adjoining, but not shown in the drawing removal conveyor belt can be stored to later from the weighing device before to be discharged from the packaging station. In order to release the remainder piece from the gripper device 18, the stripping element 37 is activated and thus the remaining piece is stripped off the claws of the engagement element 19.

Die Greifereinrichtung 18 wird sodann mit maximaler Geschwindigkeit entgegen der Vorschubrichtung zurückgefahren und gleichzeitig auch angehoben. Auf das Förderband 4 wurde in der Zwischenzeit bereits der nächste Gutsstrang gelegt, der bereits in der bereits am Anfang beschriebenen Weise von dem Eingriffselement 19 der Greifereinrichtung 18 an seinem hinteren Ende ergriffen wird. Dabei tritt an dem vorderen Ende des Gutsstrangs wiederum die Fixiereinrichtung 22 sichernd in Aktion. Während des gesamten Vorgangs des Stopps der Schneideinrichtung 8, des Abwerfens des Reststücks und des Zurückfahrens der Greifereinrichtung, wurde das Förderband 4 mit kontinuierlicher Geschwindigkeit nämlich der Vorschubgeschwindigkeit bewegt. Um hinreichend Zeit für das Abwerfen des Reststücks nach Beendigung des Aufschneidvorgangs eines Gutsstrangs zu haben, werden die Gutstränge seitlich so auf das Förderband 4 aufgegeben, dass zwischen ihnen ein hinreichender horizontaler Abstand besteht.The gripper device 18 is then returned at maximum speed against the feed direction and at the same time raised. In the meantime, the next Gutsstrang has been placed on the conveyor belt 4, which is already taken in the already described at the beginning of the engagement member 19 of the gripper device 18 at its rear end. In this case, at the front end of the Gutsstrangs turn the fixing device 22 is back in action. During the entire operation of stopping the cutter 8, discarding the remnant, and retracting the gripper, the conveyor 4 was moved at a continuous speed, namely, the feed speed. In order to have sufficient time for the discarding of the remaining piece after completion of the slicing process of a Gutsstrangs, the gutstrings are placed on the conveyor belt 4 side so that there is a sufficient horizontal distance between them.

Claims

Method for cutting a strand-shaped foodstuff at least in slices, wherein a Gutsstrang of the food in a loading area (2) of a cutting machine is inserted, the Gutsstrang is then advanced by means of a feed device to a cutting device (8), the Gutsstrang before the cutting device (8) is moved by a scanning plane of a scanning device (10), with which the respective cross-section of the Gutsstrangs located in the scan plane is determined without contact and the Gutsstrang then by means of the cutting device (8) is at least sliced, the Gutsstrang of a hold-down device (13) is pressed in the direction of a contact surface (3) of the insertion region (2), characterized in that the distance of a contact element (15) of the hold-down device (13) in contact with the surface of the Gutsstrang of the footprint surface (3) of the insertion region (2 ) depending on v on which the cross section of the Gutsstrangs determined by the scanning device (10) is set.

A method according to claim 1, characterized in that the cross section by means of the scanning device (10) continuously determined and the distance between the contact pressure element (15) and the contact surface (3) continuously adjusted accordingly, wherein the determined at a time T ₁ cross section of the Gutsstrangs to a corresponding adjustment of the pressing element (15) at a time T ₂ , which is calculated as T ₂ = T ₁ + L / v, where L is the distance measured in the horizontal direction between the scanning plane and the pressing element (15) and v Feed rate of Gutsstrangs corresponds.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the pressing element (15) in the feed direction (17) is driven.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance between the contact pressure element (15) and the contact surface (3) continuously has a certain Loss or excess in relation to the height of the scanning device (10) determined cross-section of the Gutsstrangs ,

Device for cutting a strand-shaped food, with a loading area (2), in which a Gutsstrang of the food is inserted, a cutting device (8) with the Gutsstrang successively at least in slices can be cut, a feed device with the Gutsstrang from the loading area (2 ) can be advanced to the cutting device (8), a scanning device (10) arranged in the feed direction (17) in front of the cutting device (8), with which the respective cross section of the Gutsstrangs can be determined without contact within a scanning plane, and between the scanning device (10 ) and the cutting device (8) arranged hold - down device (13), with which the material to be cut in the direction of a contact surface (3) of the loading area (2) can be pressed, characterized in that one can be brought into contact with the surface of the Gutsstrangs contact pressure element (15) Hold-down device (13) in dependence on the means of the scanning device (10 ) previously determined cross-section in its distance from the contact surface (3) of the insertion region (2) is variable.

Apparatus according to claim 5, characterized in that from the quotient of the distance between scanning plane and pressing element (15) and the feed rate, the time difference is derivable to the one of a certain cross-section of the Gutsstrangs associated distance of the contact pressure element (15) later on the contact pressure element (15) is set when the aforementioned cross section has been detected by the scanning device (10).

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the pressing element (15) is a rotatably mounted or rotatably driven roller whose cross-section increases conically from a central region to the edges.

Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the cross section of Gutsstrangs by means of the scanning device (10) continuously determinable and the distance of the pressing member (15) to the footprint (3) is continuously adapted accordingly.

Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the feed device is a conveyor belt (4).

Apparatus according to claim 9, characterized in that between the conveyor belt (4) and a guide frame (14) for a cutting knife (9) of the cutting device (8) provided with positive locking elements on its surface additional feed means (6) is arranged.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the additional feed means (6) has a roller provided on its outer surface with spikes (7), wherein between two adjacent in the axial direction circumferential rows of spikes (7) each arranged a strap (5) of an additional conveyor belt is, with the spikes (7) protrude from the plane formed by the straps (5).

Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the pressing element (15) is attached to two perpendicular to the footprint surface (3), preferably vertically extending lifting rods (16) which are movable by means of a servo drive in its longitudinal direction.