FI59545B - Anordning foer gripande och fasthaollande resp manipulerande av foeremaol - Google Patents

Description

ΓβΙ m,KUULUTUSJULKAISU CQC/C JS* IBJ ^UTLÄOGNINOSSKRIFT

C Patentti »ryunretty lj O? lyjl ^ Potent r.eddelat

^ T ^ (51) Kv.lk?/lnt.a.3 B 25 J I5/OO

SUOMI-FINLAND CM) faunttlhtkumui <—PatMCmekiilng 3339/73 (22) HaktmitpUvi — An*6knlng*d»g 29·10.73 * * (23) Aikupiiv·—GUtlghattdtg 29.10.73

(41) Tullut luUdMkil — Blhrlt offmtlig 11.0 5.7 U

Patentti- ja rekisteri hallitus .... ,...

_ ^ (44) Nlhavlktlpanon |t kuul.)ullulwn pvm. —

Patent· och registerstyrelsen ' Anelun uttagd och utUkriftm pubikurad 29.05.8l (32)(33)(31) Pyydetty Muoikuui—Begird prtorltet 10.11.72

Sveitsi-Schveiz(CH) 16303/72 (71)(72) Walter Reist, Schönenbergstrasse 16, 83^+0 Hinvil, Sveitsi-Schweiz(CH) (7^) Oy Kolster Ab (5*0 Laite, jolla voidaan tarttua esineisiin, sekä pidellä tai vastaavasti käsitellä niitä - Anordning för gripande och fasthällande resp. manipulerande av förem&l

Keksinnön kohteena on laite, jolla voidaan tarttua esineisiin, varsinkin suomumaisesti asettautuviin painotuotteisiin sekä pidellä tai vastaavasti käsitellä niitä joka käsittää useita kiertokäyttöiseen vetoelimeen sovitettuja puris-tuspihtejä, joista jokaisessa on toisiinsa päin ja toisistaan poispäin sulkuasen-nossa tai avoimessa asennossa liikuteliavasti ohjatut puristusleuat, jotka sulku-asennossa limittäin ollen muodostavat puristusraon.

Suomumaisesti lankeavien painotuotteiden (sanomalehtien, aikakausjulkaisujen ja vastaavien) käsittely niiden lähetykseen saakka vaatii laajaa koneistoa, joka käsittää mm. suomumuodostuman kuljettimen, pakettien, luovuttimen, pakettien erikoiskuljetuslaitteet, alistajan niiden erottelemiseksi, ristiinpinoamis-koneen, sisäänpistokojeen ja lisäksi monia muita. Näiden laitteiden monimutkaisuus ei ole lineaarisessa suhteessa niiden tehokkuuteen, vaan päinvastoin sitä koskeva lisäys edellyttää suhteettoman suurta kustannusten nousua. Asiaa vaikeuttaa edelleen myös se seikka, että käsittelyn kulkuun täytyy varastoida niin sanottu esituotanto lyhyeksi aikaa, nimittäin päätuotannon käsittelyyn saakka.

On jo ehdotettu, että suomumaisena lankeaviin painotuotteisiin tartuttaisiin kulloinkin puristuspihdeillä ja tämän jälkeen käsiteltäisiin näillä 2 59545 pihdeillä yksilöittäin. Tämän ehdotuksen johdonmukaisen muutoksen tiellä oli kuitenkin se seikka, että valmistetut puristuspihdit, jotka vastasivat pääpiirteiltään tavanomista rakennetta, olivat monimutkaisia ja sen mukaisesti kalliita, tilaa ottavia ja samalla myös raskaita niin, että lopuksi oli käsiteltävä ensisijaisesti ei painotuotteita, vaan puristuspihtejä.

Tällä keksinnöllä pyritään poistamaan edellä esitetyt haitat ehdottamalla käyttöön laitteen, jolla on tunnusomaista, että puristuspihtien puristusleuat ovat siirrettävissä puristusraon suunnassa, ts. kohtisuoraan puristussuuntaa vastaan, ja että puristuspihdit vastaanottoasennon, jossa se esineiden alue, johon leukojen on tartuttava, on puristusraon suuntaan nähden poikittain, ja puristusasennon välillä, jossa se esineiden alue, johon leuat ovat tarttuneet, on puristusraon suuntainen, on kiertyvästi kiinnitetty vetoelimeen.

Muut keksinnön edulliset suoritusmuodot ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksista.

Keksintöä havainnollistetaan seuraavassa oheisen piirustuksen mukaisesti, jonka kuviossa 1 esitetään puristuspihdin suoritusmuotoesimerkin, jossa pihti on taitettuun sanomalehteen tarttumisen ensimmäisessä vaiheessa, kuvioissa 2 ja 3 esitetään molemmat seuraavat vaiheet, kuvioissa U ja 5 esitetään puristuspihdin muunnoksia, kuvioissa 6 ja 7 esitetään kuljetusketjun avulla pitkin kiskoa kuljetettava puris- tuspihti kiskon poikki- ja pituussuuntaan katsottuna ja osittain leikattuna, kuviossa 8 esitetään kuvion 1 mukaisessa työvaiheessa olevan, kuvioiden 6 ja 7 mukaisen puristuspihdillisen kuljettimen leikkaus, kuviossa 9 esitetään kuvion 8 esine seuraavassa työvaiheessa, kuviossa 10 esitetään kuvion 8 esine kuljetusvaiheessa, kuviossa 11 esitetään kuvion 8 vastaava piirros, jossa on kuitenkin pitempi kuljetinosa.

Kuvioista 1, 2 ja 3 ilmenee, että puristuspihdin puristusleuat liikkuvat puristusraon laajuudessa avoasennon ja sulkuasennon välillä edestakaisin. Tällaisen pihdin täyttämistoimintakelpoisuutta varten on tarpeen puristusleukojen olemassaolon lisäksi vain varattua suhteellista liikettä vastaava liitos.

3 59545

Esitetyssä suoritusmuotoesimerkissä on litteät, levymäiset puristusleuat 1 ja 2 yhdistetty keskenään nivelellä kohdasta 3· Puristusraon (piirretty kuvioon 2 ja h) muodostamiseksi siirretään puristusleuat 1 ja 2 kuvassa 1 esitetystä avoasennostaan toisiaan vastaan, kunnes ne toisiaan ohittaessaan tulevat osittain molemminpuolin limitysten kuvan 3 mukaiseen sulkuasentoon. Tällainen sulkeutumistapahtuma tapahtuu, kun esim. on tartuttava sanomalehteen 5 tai vastaavaan, kuten kuvioissa 1...3 on esitetty seuraavasti: toinen sivureuna, esim. sanomalehden 5 laskos 6, työnnetään, kokonaisuudessaan numerolla 7 merkityn pihdin täysin avattuun kitaan 8 tarkoituksenmukaisesti, kunnes laskos 6 on kohdassa 9 keskenään yhdistettyjen puristusleukojen muodostamaa vastetta vastassa. Tätä asentoa (kuvio 1) lähtökohtana pitäen kierretään puristuspihtiä 7 (ja/tai sanomalehteä), kunnes puristusleuat 1 ja 2 ovat rinnakkain kiinni sanomalehdessä 5· Sivulta katsottuna tämä vastaa kuvion 2 esittämän puristuspihdin 7 ja sanomalehden 5 toista keskinäistä tilaa. Pihdin 7 (tai sanomalehden) kierron aikana ja/tai sen jälkeen viedään puristusleuat 1 ja 2 sulkuasentoonsa, jossa ne vapaiden päittensä kavennettua muotoa vastaten osittain limittyvät kohdassa 10 ja muodostavat puristusraon (kuvio 3). Sanomalehden 5 laskos 6 sijaitsee tällöin kuviossa 3 numerolla 1U merkityssä aukossa, jonka muodostavat puristusleukojen 1 ja 2 lovet 11 ja 12. Tämän kehittelyn ansiosta eivät puristusleuat 1 ja 2 vahingoita sanomalehden 5 laskosta 6 puristuspihtiä 7 suljettaessa eikä niiden sulkutilassa ollessa siitä huolimatta, että laskos 6 pihtien ollessa sulkutilassa hieman taipuu mutkalle aukon 1U kohdalla. Sanomalehti 5 ja pihti 7 ovat nyt yhdistetty toisiinsa tehokkaalla, kaikkeen käsittelyyn riittävällä koneellisella liitoksella, joka ensisijaisesti keskittyy puristusleukojen limityksen alueelle, so. puristusraon alueelle, mutta jota toiselta puolen vahvistaa puristusleukojen riittävä pintatuki.

Aukossa 1U, so. puristusraon takana, olevan (vahingoittumattoman) laskoksen 6 asennosta on seurauksena koneellisen sulkemisen suhteen ns. hiljainen reservi. Tosiasiallisesti - jos sanomalehti 5 ja pihti 7 haluttaisiin vetää eroon toisistaan - aiheuttaisi laskos 6 puristusrakoon li tullessaan melkoisen vastuksen. Samaan suuntaan vaikuttaa laskoksen vähäinen taivutusaukon 1U tienoilla, jos otetaan huomioon sanomalehden 5 ja pihdin 7 välinen sivuttainen keskinäinen liike. Toisin sanoen: Jos kerran (suljettu) pihti 7 on asetettu sanomalehteen 5» niin ovat pihti ja sanomalehti, vaikka ne voidaankin erottaa, kuitenkin toisiinsa luotettavasti ja kaikkeen käsittelyyn riittävällä koneellisella sulkimella yhdistettynä. Sanomalehden 5 pihdillä 7 käsittelyä varten on viimeeksi mainitussa T:n muotoinen pidikeosa 13, joka tässä tapauksessa on 59545 puristusleuan 2 kanssa samaa kapaletta. Kuvioiden 1 ja 3 mukaisessa suoritusmuodossa on pidikeosa 13 sanomalehden 5 suhteen vinossa asennossa, kun pihti 7 on asetettu sanomalehteen. On tietenkin selvää, että itse pihti 7 voidaan asettaa, kuvioon 3 asetetusta asennosta poiketen, vinoon, so. se voidaan asettaa sanomalehteen 5 vastapäivään kierrettynä pidikeosan suuntaamiseksi suunnilleen sanomalehden lyhyen keskiviivan suuntaan. Mutta pihti voidaan -kuten kuvio 5 osoittaa - muodostaa myös niin, että ei vain pidikeosa 13 vaan myös pihti 7 on suunnattu sanomalehden lyhyen keskiviivan mukaan, kun pihti on asetettu sanomalehteen. T:n muotoisen pidkeosan 13 palkin 15 päätyosat on muodostettu tässä tapauksessa sylinterimäisiksi tai muulla tavalla muodostettu niin, että pidikeosa voidaan pistää esimerkiksi poikkileikkaukseltaan C:n muotoiseen onttoon kiskoon. Pihdin ja sanomalehden yhteenjohtaminen voi tapahtua ensimmäisessä siihen tarjoutuvassa tilaisuudessa siten, että juuri rotaatio-painokoneesta lankeavaan suomumuodostuman sisältämän jokaiseen sanomalehteen asetetaan pihti. Tässä tarkoituksessa voitaisiin esim. suomumuodostuma johtaa kummun yli, jonka kohdalla se avautuu viuhkamaisesti, jolloin sanomalehden las-kos tarjoutuu esteettömästi pihtiin kiinnitettäväksi. Pihdit voitaisiin syöttää kummun kohdalla varastosta radalle, joka konvergoi suomumuodostuman radan kanssa, jolloin pihdit pihdin kita ammollaan tunkeutuvat sanomalehtien liikeradalle ja ottavat kiinni sanomalehdet. Tällä tavalla joutuu jokaisen sanomalehden laskos sen kanssa rinnastetun pihdin kitaan, joka sitten juuri selitetyllä tavalla suljetaan. Kaikki tämä tapahtuu luonnollisesti itsestään suomu-muodostuman taukoamatta eteenpäin virratessa, niin myös pihdin kierto ja sulkeminen. Sulkeminen voidaan toteuttaa ulkopuolisten voimien K avulla (kuvio 5)* jotka voimat voivat vaikuttaa pihtivarsien 1 ja 2 sulkemisnokkiin 16. Nämä voimat voivat syntyä esim. pihdin ohjausradan tai nousukorokkeen kohdalla tapahtuvan kierron johdosta, mutta ne voidaan kehittää myös erikoisen, tarkoituksenmukaisesti järjestetyn käyttölaitteiston avulla. Molemmat puristusleuat voitaisiin myös varustaa pidikeosalla, ja ottaa niihin sulkuvoima (samoin avusvoima) ohjauskiskon avulla.

Tällä tavalla pihdeillä varustettu suomuvirta muodostui niin sanotuista - yksilöidystä, yksittäin käsiteltävistä sanomalehdistä. Tämä toteamus ei kuitenkaan sulje pois mahdollisuutta, että lehdet- ainakin ohimenevästi - käsitellään ryhmänä. Jos ajatellaan, että suomuvirta varustetaan puristuspihdeillä, jolloin pidikeosia ohjaa suomuvirran virtaussuuntaan ulottuva kisko tai ne ovat ketjussa (mahdollisesti irrotettavissa), niin voidaan ajatella, että suomumuodostuma ohjataan suoraan tapulimaiseen muodostelmaan, jossa sanomalehdet sen jälkeen, kun niiltä on otettu pois suomumuodostumaa kannattava tuki, riippuvat alaspäin.

5 59545

Ne voidaan nyt tässä muodostelmassa - jota voidaan pitää tai sanoa eräänlaiseksi pitkällään olevaksi tai riippuvaksi tapuliksi - kuljettaa edelleen pitkin kiskoa tai ainakin sen osilla samalla tavalla yhdessä. Voitaisiin näet ajatella, että eteen asetettaisiin taipuisia, niiden pituussuuntaan kulkevat (mahdollisesti päätön) kisko, jossa pihtejä voidaan työntämällä kuljettaa - näin erikoisesti silmällä pitäen sanomalehtien yhteenviemistä - mutta, joka kisko voisi toimia samanaikaisesti pihtien tarttujana. Mutta on myös mahdollista asettaa eteen kiskon osia, jotka heti, kun ne on täytetty sopivalla pihtimäärällä, väistyvät syrjään ja jättävät paikkansa tyhjälle täytettäväksi tulevalle kiskonosalle. Täytetyt kiskon-osat voitaisiin kuljettaa välittömästi seuraavaan käsittelyyn tai ainakin siirtää välivarastoon. On selvää, että heti, kun suomumuodostuma on siirretty kiskosta tai kiskonosasta alaspäin riippuvan tapulin muotoon, on pihtien tiivistäminen, so. yhteentyöntö mahdollista. Joka tapauksessa on selvää, että suomumuodostuman puristuspihdeillä varustamisen jälkeen ensiksi mainitun siirto tapulin muotoon voi tapahtua ilman koneellisia lisälaitteita. Mahdollisuus varustaa suomumuodostuma puristuspihdeillä on - kuten edellä sanotusta ilman muuta selvästi ilmenee -tuloksena erikoiset rakenteelliset ja toiminnalliset ominaisuudet omaavasta johdannossa kuvatusta puristuspihdistä, jossa on - tässä mainittakoon vain muutamia kohtia - suuri kitaväli, on itse puristuva ja itsepitävä, käytössä ei sanomalehtien (ei puristettujen) paksuutta vahvempi, ja niin ollen mahtuu sekä suomumuodostumaan että myös pinoon (tilan tarpeen pysyessä samana) ja jonka paino sen lisäksi on niin alhainen, että sen - jos se on tarpeen - voi sanomalehti kannattaa ja kestää.

Suomumuodostuman siirto pitkällään olevan tapulin muotoon - kuten tämä ilmaisu tässä ymmärretään - on palautuva. Tosiasiallisesti voidaan tapuli tai siinä olevat kiskosta alaspäin riippuvat sanomalehdet levittää tukipinnalle alkuperäiseen suomun muotoon sekä myös käännettyyn suomumuodostumaan. Toisaalta voidaan pitkällään oleva tapuli hajoittaa lasketuiksi paketeiksi tai erillisiksi sanomalehdiksi. Paketit voitaisiin ilman muuta siirtää esim. sitomakoneelle tai lähettämöön. Pitkällään olevan tapulin hajoittamisella yksittäiskappaleiksi on merkityksensä esim. sisäänpanossa ja yhdistelyssä, so. siinä tapauksessa, jossa esituotannosta peräisin olevat kappaleet on yhdistettävä päätuotannosta tuleviin kappaleisiin tai kun useita osatuotteita on koottava aikakausijulkai-suihin, kirjoihin jne. Koska myös päätuotannosta neräisin olevat kappaleet kulloinkin riippuvat pihdissä, ovat ne sisäänpanoa varten helposti avattavissa. Pitkällään olevan tapulin purkamiseksi paketeiksi tai yksittäiskappaleiksi ja ylipäänsä pihtien tai nidoksessa tai erillään olevien sanolehtien liikuttamiseksi voidaan pihteihin tai niiden pidilfeosiin varata kaikenlaisia koskettavia tarttujda. Nämä tarttujat voivat vaikuttaa tai niitä, voidaan ohjata mekaanisesti, hydraulisesti, pneumaattisesti ja sähköisesti. On esim. ilman muuta ajateltavissa, että 6 59545 pihtejä - ainakin paikka paikoin - ajettaisiin lineaarimoottorin tapaan.

Määrätyllä hetkellä pihdit erotetaan sanomalehdistä puristusleukojen yksinkertaisella liikkeellä avoasentoonsa ja (ennen mahdollista varastointia tai sen jälkeen) palautetaan takaisin paikkaan, jossa ne joutuvat uudelleen panostettavaksi. Pihdin uudelleen avaus voi tapahtua esim. niin että esimerkiksi pihtien liikeradalle tai sen suhteen liikkuvalle siirtoradalle järjestetyt sopivat laitteet koskettavat - vastaavasti muodostettuja - sulkunokkia 16.

Kuvatut puristuspihdit voivat kuvion 1 mukaisessa muodossa tarttua tietyissä rajoissa eri paksuisiin sanomalehtiin. Näitä rajoja voidaan melkoisesti laajentaa, jos puristusleuoissa on tietty joustava taipuisuus tai pidetään limittäin tällaisella joustolla. Esimerkiksi pihti, jossa on suunnilleen kuvan U esikuvan mukainen joustava puristusrako, olisi mahdollinen. Molemmat puris-tusleuat, tässä numeroilla 21 ja 22 merkityt, on yhdistetty liikkuvasti toisiinsa oleellisesti U:n muotoisella, hiusneulajousen tapaan vaikuttavalla pidike-osalla 23, jonka haaroissa 2h ja 25 on pahkamaiset ulkonemat 26, jotka tarttuvat puristusvarsien 21 keskenään samassa linjassa oleviin reikiin 27. Leuat voivat nyt levittää pidikeosaa 23 sopivasti kiinni otettavan sanomalehden paksuuden mukaan. Pidikeosan huippuosa käsittää sylinterimäisen poikkipalkin 25, joka voi olla taipeen kohdalle työnnettynä ja siten omassa pituussuunnassaan siirtymistä vastaan varmistettuna. Tässä, mutta lisäksi myös ensiksi kuvatussa ratkaisussa voidaan pihdin varret pitää auki-asennossaan yksinomaan kitkan avulla tai myös salpojen tai vastaavien avulla. Suljetussa asennossa ovat vastaavat toimenpiteet tarpeettomia.

Tällaiset puristuspihdit mahdollistavat luonnollisesti myös muiden esineiden kuin painotuotteiden käsittelyn. Tämä koskee (tyhjiä tai täytettyjä) pakkauksia, asiakirjoja, kirjoja jne. Mutta näillä pihdeillä voidaan tarttua ei vain litteisiin tai laattamaisia osia omaaviin esineisiin vaan päinvastoin myös kaikenlaatuisiin ja kaikenmuotoisiin esineisiin. Joka tapauksessa pihdit voivat täyttää tehtävänsä esineen tilavuuden ja painon suhteen vaatimattomin kustannuksin. Joka tapauksessa esineet myös yksilöityvät ja tulevat helposti käsiteltäviksi. Nimenomaan tämä seikka tulee täysin automaattisoitua valmistusta vastaan. Tästä on tässä toisiasioita vastaava, jälleen seikkaperäisesti kuvattu, painotuotteisiin yhteydessä oleva käyttöesimerkki: Kuvattu pihti mahdollistaa täysautomaattisen, esim. sanomalehtien tai aikakauslehtien käsittelyn rotaatiopainokoneesta aina kuormaukseen saakka.

Kuviot 6...11 esittävät suomukseen lankeavien painotuotteiden, kuten sanomalehtien ja vastaavien kuljettimen erästä mahdollista suoritusmuotoesimerkkiä. Tässä kuljettimessa on joukko, yhteisesti numerolla 31 merkittyjä puristuspih- 7 59545 tejä, joita siirretään käyttörullan 32 avulla poikkileikkaukseltaan U:n muotoisessa, sivulle avoimessa kiskossa 33. Tällöin käyttörullat 32 on laakeroitu nivelketjun (kuljetusketjun) 35 nivelakseliin 3^> jota ketjua ohjaavat kiskossa 33 sivulta ohjauslistat 36. Nivelakselin 3*+ jatko 37 ulottuu sivusuunnassa kiskosta 33 ulos ja toimii tällöin puristuspihdin 31 nivelöitynä ankkurointipis-teenä. Lisäksi on jatko 37 yhdistetty laipan 38 avulla laakeripesään 39, johon on kiertyvästi laakeroitu pihdinvarsia 1*1 ja 1*2 kannattava akseli Ho. Akseli 1+0 on yhdistetty kiinteästi toiseen pihdinvarteen 1*2 ja toiseen pihdinvarteen 1*1 nivelellä. Viimeksi mainittu pihdinvarsi kannattaa käyttörullaa 1*3. Akseli 1*0 menee pesään 39 akselin suunnassa työntyväsii laakeroidun ohjausholkin 1*1* läpi, joka holkki kannattaa säteittäisen tapin 1*1*' (kuvio 7) välityksellä ohjausrullaa 1*5· Tappi 1*1*' on pantu pesän 39 rakoon 1*6 (ks. myös kuviota 8), niin, että ohjausholkin 1*1* akselin suuntaista työntöä varten jousen 1*7 (kuvio 6) vaikutusta vast sian on varattu ohjauskäyrät (kulissit tai vastaavat), jotka -kuten kuviossa 7 on numerolla 1*8 esitetty - koskettavat ohjausrullaa 1*5.

Akselissa 1*0 on osittain akselin kehän yli kulkeva ohjausura 1*9 (kuvio 6), johon ohjausholkin kk säteen suuntainen tappi 50 tarttuu. Tällöin aiheutuu - kuten kuvatusta järjestelystä itsestään selviää - ohjausholkin työntymisestä vastaava akselin suuntaisesti tuetun akselin 1*0 kiertyminen. Tämän kiertymisen jälkeen kuviossa 6 esitetystä asennosta kuvion 7 esittämään asentoon tulee pihdin käyttö-rulla 1+3 ohjauskäyrän kohdalle, joka käyrä - kuten kuvassa 7 on kohdissa 51 ja 52 osoitettu - aiheuttaa pihdin sulkeutumisen tai avautumisen. Kuvioiden 6 ja 7 mukaan pihti asettuu jousen 53 vaikutuksesta alaspäin kohtisuoraan kiskoa vastaan. Tämän jousen vaikutusta vastaan voidaan pihti asettaa tukirullan 5^ avulla vinoon, kun tukirulla menee rinnastetun ohjauskäyrän nousuihin, kuten esimerkiksi kuviossa 7 on kohdassa 55 esitetty. Kuten juuri on mainittu ja kuvassa 11 kohdassa 56 on esitetty, siirretään suomumuodostuma 57 kuljetinhihnojen 58 ja 59 avulla kummun yli niin, että sanomalehtien 60 edellä kulkevat reunat ovat vapaana ja ojentautuvat rinnastettuihin pihteihin 31. Pihdit puolestaan siirretään tähän kohtaan suomumuodostuman radan kanssa konvergoivaa rataa pitkin niin, että ne voivat tulla sanomalehtien ottamista varten tarvittavaan paikkaan. Itse ottamista varten täytyy sanomalehtien edellä kulkeviin reunan työntyä avattuun pihdin kitaan 8. Sopivan suhteellisen nopeuden kehittämiseksi sanomalehden ja pihdin välille, voidaan viimeeksi mainittua - kuten kuva 11 osoittaa - kallistaa tuki rullan 5** avulla kuljet us suuntaan nähden taaksepäin. Tämän jälkeen, samalla kun sanomalehdet joutuvat jo kuviin 1 avulla selitettyyn asentoon (ks. myös kuviota 8), pannaan pihdinvarret ohjausrullaa 1*5 avulla kosketukseen Λ : " 59545 sanomalehden kanssa ja saatetaan sulkuasentoonsa käyttörullan U3 avulla (ks. myös kuviota 9)· Täten ovat sanomalehdet 60 yksittäin kiinni ja käsiteltävissä. Kuljetin voi nyt siirtyä pois kuljetushihnan 59 kohdalta. Tässä kuljetusvai-heessa luovutaan pihtien tukemisesta tukirullien 5^ avulla niin, että sanomalehdet riippuvat vapaasti kuljetusketjusta alaspäin. Muuttamalla mainitut toimenpiteet päinvastaisiksi voidaan suomumuodostuma muodostaa uudelleen.

Puristuspihtien kierto ja sulkeminen voi - kuten jo on sanottu - tapahtua näitä molempia liikkeitä enemmän tai vähemmän päällekkäin panemalla, ja eikä yksinomaan ohjausrullaan 5^ ja käyttörullaan U3 rinnastettujen ohjauskäyrien vastaavalla järjestelyllä, vaan pikemminkin myös pihtimekanismin sellaisella kehityksellä, jossa - jälleen ohjausuran ja vastaavan avulla - yhden ainoan rullan työntyminen aiheuttaa sekä pihdin kiertymisen että myös sen sulkeutumisen.

Claims (18)

1. 9 59545
2. 1. Laite, jolla voidaan tarttua esineisiin, varsinkin suomumaisesti asettautuviin painotuotteisiin, sekä pidellä tai vastaavasti käsitellä niitä, joka käsittää useita kiertokäyttöiseen vetoelimeen (35) sovitettuja puristus-pihtejä (7, 31), joista jokaisessa on toisiinsapäin ja toisistaan poispäin sulkuasennossa tai avoimessa asennossa liikuteltavasti ohjatut puristusleuat (1, 2, 1*1, 1*2), jotka sulkuasennossa limittäin ollen muodostavat puristusraon (1+), tunnettu siitä, että puristuspihtien (7, 31) puristusleuat (1, 2) ovat siirrettävissä puristusraon (U) suunnassa, ts. kohtisuoraan puristussuuntaa vastaan, ja että puristuspihdit (7, 31) vastaanottoasennon, jossa se esineiden (5»60) alue, johon leukojen on tartuttava, on puristusraon (1*) suuntaan nähden poikittain, ja puristusasennon välillä, jossa se esineiden (5, 60) alue, johon leuat ovat tarttuneet, on puristusraon (U) suuntainen, on kiertyvästä kiinnitetty vetoelimeen (35)·
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että pihdin kitaa (8) rajoittaa sisältä vaste (9), joka on suljetussa pihdissä (7) välimatkan päässä puristusraosta (L).
4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristusleuat (1, 2) muodostavat puristusraon (k) ja vasteen (9) väliin puristus-raon (1*) suhteen laajennetun aukon (lU). 1*. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristusleukojen (1, 2) vapaat loppupäät ulottuvat puristusraon (1*) yli ulospäin.
5. 5. Patenttivaatimuksen 1* mukainen laite, tunnettu siitä, että puristusleuoissa (1, 2) on kulloinkin toista puristusleukaa kohden suunnattu ulkonema (10), jolloin nämä ulkonemat (10) ovat suljetussa pihdissä (7) limittäin ja muodostavat puristusraon (k).
6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristusleuat (1, 2) on muodostettu levyn tapaan litteiksi.
7. 7. Patenttivaatimuksien 1...6 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristusleuat (1, 2) on yhdistetty keskenään nivelellä.
8. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristusleuat (1, 2) on yhdistetty keskenään joustavasti nivelakselin (26-26 kuvio 1*) pituussuunnassa.
9. 9· Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristusleuat (21, 22) on nivelletty hiusneulajousen (23) haaroihin (2l+).
10. 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristusleuat (21, 22) on järjestetty hiusneulajousen (23) haarojen (2i+) väliin 10 59545 ja on nivelletty siihen muodonmukaisesti toisiinsa tarttuvilla elimillä (26-27).
11. 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että jousen (23) haaroissa on pahkamuotoiset ulkonemat, jotka tarttuvat puristusleukojen (21, 22) koverruksiin (27).
12. 12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että puristuspihdit (31) on kiertyvästä laakeroitu kiskossa (33) ohjatuksi kuljetusketjuksi (35) muodostetun vetoelimen kulkusuuntaan nähden poikittain olevaan kiertoakseliin (37)·
13. 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristuspihdit (31) on varustettu kulloinkin niiden kiertoakselista (37) välimatkan päässä olevilla tukirullilla (5*0» jotka vaikuttavat ohjauskäyrien (55) kanssa yhdessä. il*. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1...13 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että puristuspihdit (31) on laakeroitu kiertyvästi kulloinkin kuljetusketjuun (35) ankkuroituun koteloon (39)·
14. 15. Patenttivaatimuksen il* mukainen laite, tunnettu siitä, että puristuspihdeissä (31) on kulloinkin koteloon (39) tarttuva akseli (Uo), joka on kytketty ohjauskäyrien (1+8) avulla käytettävään kiertokäyttöön (I+5-I+I+-50-U9).
15. 16. Jonkin edellisen patenttivaatimuksien 1... 15 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että ainakin toinen puristuspihtien (31) pihtivarsi (1*1) on kytketty kulloinkin ohjauskäyrien (51-52) avulla käytettävään sulkumekanismiin (*+3).
16. 17. Patenttivaatimuksien 15 ja 16 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiertokäyttö (l*5-l*l*-50-l+9) ja sulkumekanismi (1*3) on kytketty toisiinsa.
17. 18. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1...17 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että puristuspihdit (31) ohjataan suomumuodostumaan (57) lankeavien painotuotteiden (60) radan suhteen (5δ~59) konvergoivaa ohjauskiskoa (33) pitkin suorauvirran (57) virtaussuuntaan liikkuvasti ja työnnetään sillä tavoin, että painotuotteiden (60) laskos tarttuu vähitellen puristuspihdin (31) kitaan (8), jolloin puristuspihtien (31) sulkuasentoonsa siirtämiseen on varattu laitteet (1+5-1+8 ja 1*3-51).
18. 19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiskon (33) varrelle on varattu laitteet (1*3, 52) pihtien (31) avaamista varten. 59545