Przedmiotem wynalazku jest urzadzanie do chwytania i manipulowania plaskimi przedmiota¬ mi, w szczególnosci arkuszami papieru,, znajduja¬ ce glównie zastosowanie w drukarniach do ukla¬ dania gazet iub czasopism.Manipulowanie materialami drukowanymi wy¬ chodzacymi z maszyny drukarskiej, na przyklad gazetami, do momentu ich wysylki, wymaga sto¬ sowania bardzo skomplikowanych urzadzen mecha¬ nicznych, do których naleza miedzy innymi prze¬ nosniki tasmowe, zgarniak;, wyrzutnie maszyn rotacyjnych, nakladacze do pakietów, samonakla- dacze i caly szereg innych. Najczesciej tego rodza¬ ju urzadzenia mechaniczne wspólpracuja ze skom¬ plikowanymi ukladami elektronicznymi, przysto¬ sowanymi do ich sterowania.Trudnosci wystepujace przy stosowaniu tych urzadzen nie polegaja na niemozliwosci uzyskania liniowego wzrostu wydajnosci, ale na tym, ze ze wzrostem wydajnosci niewspólmiernie rosna kosz¬ ty wykonania takich urzadzen.Sposród ogólnie wymienionych urzadzen zna¬ ne sa takie, w których stosowane sa kleszcze, jako podzespoly urzadzenia, których zadanie polega na chwytaniu wychodzacych z maszyny drukarskiej materialów ulozonych na zakladke, oraz indywi¬ dualne manipulowanie poszczególnymi arkuszami.Praktycznie urzadzenia zawierajace kleszcze nie sa; stosowane. Ograniczenie w ich stosowaniu wy¬ nika stad, ze kleszcze maja budowe konwencjo- nalna, to znaczy szczelnia zaciskowa rozciaga sie w plaszczyznie prostopadlej do kierunku przemie¬ szczania sie szczek kleszczy. Stad zdolnosc mani¬ pulacyjna poszczególnych kleszczy jest niewielka Celem wynalazku jest wyeliminowanie wskaza¬ nych niedogodnosci w stosowaniu znanych urza¬ dzen do chwytania i manipulowania plaskimi przedmiotami.Zadaniem wynalazku jest opracowanie konstruk¬ cji urzadzenia do manipulowania plaskimi przed¬ miotami, w którym kleszcze, stanowiace jego pod¬ zespoly funkcjonalne, dzialac beda na odmiennej zasadzie anizeli kleszcze konwencjonalne, a tym samym ich zdolnosc manipulacyjna bedzie nieogra¬ niczona, przy jednoczesnej latwosci ich mechanicz¬ nego sterowania.Zgodnie z wynalazkiem szczeki zaciskowe klesz¬ czy sa ruchome w plaszczyznach równoleglych do plaszczyzny, w której rozciaga sie szczelina utwo¬ rzona miedzy tymi szczekami z zacisnietym w niej plaskim przedmiotem. Dlugosc gardzieli klesz¬ czy jest ograniczona przez powierzchnie oporowa, znajdujaca sie w odstepie od usytuowanego przy tej powierzchni konca szczeliny. W szczekach za¬ ciskowych, pomiedzy powierzchnia oporowa a znaj¬ dujacym sie przy tej powierzchni koncem szczeli¬ ny, sa wykonane wybrania rozciagajace sie w pla¬ szczyznie usytuowania szczeliny i tworzace prze¬ swit gdy szczeki znajduja sie w polozeniu zamknie¬ cia. Os przegubu szczek zaciskowych jest usytuo- 92 489--.4Z489 3. ;' v'' 4 wana prostopadle do plaszczyzny, w której rozcia¬ ga sie szczelina. Z osia przegubu jest polaczona czesc chwytowa kleszczy, przy czym z osia ta jest rów¬ niez polaczona na stale jedna ze szczek zacisko¬ wych. Czesc chwytowa kleszczy moze byc rów¬ niez bezposrednio polaczona z jedna ze szczek za¬ ciskowych. Kazde z kleszczy swa czescia chwyto¬ wa sa osadzone wychylnie na sworzniu lancu¬ cha transportowego, prowadzonego w szynie, a równoczesnie do czesci chwytowych sa przymoco¬ wane rolki podpierajace, usytuowane w odstepie od przyporzadkowanych im sworzni, przy czym rolki podpierajace sa przystosowane do wspólpra¬ cy tocznej lub slizgowej z krzywka sterujaca.W wariancie wykonania urzadzenia kazde klesz- sze swa czescia chwytowa sa osadzone obroto¬ wo w otworze obudowy zamocowanej wychylnie na sworzniu lancucha transportowego, prowadzo¬ nego w szynie, przy czym w tym przypadku rolka podpierajaca jest przymocowana do obudowy. We¬ wnatrz obudowy jest umieszczona przesuwnie tu¬ leja, polaczona na stale ze sworzniem przeznaczo¬ nym do osadzenia na nim rolki sterujacej, przy¬ stosowanej do wspólpracy tocznej lub slizgowej z druga krzywka sterujaca. W otworze tulei znaj¬ duje sie czesc chwytowa kleszczy, w której jest wykonany rowek profilowy z umieszczonym w nim czescia dlugosci kolkiem prowadzacym utwierdzo¬ nym w tulei. Sama tuleja jest podparta sprezyna.Ruch posuwistonzwrotny rolki sterujacej wywoluje taki sam ruch tulei. Osiowe przemieszczanie sie tulei powoduje z kolei slizganie sie kolka prowa¬ dzacego wzdluz rowka profilowego, wykonanego na czesci chwytowej. Poniewaz czesc chwytowa jest osadzona w obudowie nieprzesuwnie osiowo, dzialanie kolka prowadzacego zapewnia ruch obro¬ towy czesci prowadzacej. Zgodnie z dalsza cecha wynaHazku, jedna ze szczejk zaciskowych kazdych kleszczy jest polaczona z mechanizmem zamyka¬ jacym i otwierajacym kleszcze, uruchamianym za pomoca nastepnych krzywek sterujacych.Przedmiot wynalazku zostanie szczególowo opi¬ sany w przykladach wykonania, uwidocznionych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kleszcze w widoku z przodu, w fazie otwarcia, fig. 2 — te same kleszcze w widoku z boku, w fazie zamknie¬ cia, fig. 3 — równiez te same kleszcze w widoku z przodu, w fazie zamkniecia, fig. 4 przedstawia kleszcze w drugim wykonaniu, w czesciowym prze¬ kroju poprzecznym, fig. 5 — kleszcze w widoku z przodu, z zaznaczeniem sil dzialajacych na ich szczeki,, koniecznych dla zamkniecia kleszczy, fig. 6 przedstawia fragment urzadzenia do chwytania i manipulowania gazetami, w widoku z boku i w czesciowym przekroju, fig. 7 — to samo urzadze¬ nie w przekroju poprzecznym i w czesciowym wi¬ doku, fig. 8 — fragment równiez tego samego urza¬ dzenia w fazie przygotowywania kleszczy do zacis¬ niecia gazet, fig. 9 — ten sam fragment urzadzenia w fazie zacisniecia gazet przez kleszcze, fig. 10 — równiez ten sam fragment urzadzenia w fazie prze¬ noszenia gazet zacisnietych w kleszczach, zas fig. 11 przedstawia schematycznie wiekszy fragment urzadzenia, z zaznaczeniem wszystkich faz jego pracy podczas chwytania i manipulowania gaze¬ tami, transportowanymi przez przenosnik tasmo¬ wy- W przedstawionych na fig. 1 i 2 kleszczach, pla¬ skie, plytkowe szczeki 1, 2 sa ze soba polaczone przegubowo za pomoca sworznia 3. W celu utwo¬ rzenia szczeliny, zaznaczonej na fig. 2 i 4, szcze¬ ki 1 i 2 sa przemieszczane z ich polozenia otwar¬ cia, pokazanego na fig. 1, w polozeniu zamkniecia, w którym szczeki te zachodza czesciowo na sie¬ bie. To zamykanie, w przypadku gdy szczeki maja uchwycic na przyklad gazete 5 lub podobny przed¬ miot, przebiega tak jak pokazano na fig. 1 do 3.Krawedz boczna, na przyklad krawedz zlozenia 6 gazety 5, zostaje wsunieta w otwarta szeroko gardziel 8 kleszczy 7, najlepiej az do momentu gdy krawedz zlozenia 6 oprze sie o powierzchnie oporowa 9, gdzie lacza sie ze soba oba wewnetrz¬ ne konce szczek. Wychodzac z tego polozenia, po¬ kazanego na fig. 1, kleszcze 7 zostaja obrócone az do polozenia, w którym szczejki 1 i 2 przylegaja plasko do gazety 5.Patrzac z boku, .to wzajemne polozenie gazety 5 i kleszczy 7 wyglada tak jak pokazano na fig. 2.Podczas i/lub po obróceniu kleszczy (wzglednie ga¬ zety) szczeki 1 i 2 zostaja doprowadzone do polo¬ zenia zamkniecia, w którym ich zwezajace sie na zewnatrz konce czesciowo zachodza na siebie skie¬ rowanymi do siebie wystepami 10 i tworza szcze¬ line (fig. 3). Gardziel 8 do wsuwania gazety 5 znajduje sie w przeswicie 14, oznaczonym na fig. 3, który jest utworzony przez wybrania 11 i 12 w szczekach 1 i 2. Dzieki takiemu uksztaltowaniu szczek krawedz zlozenia 6 gazety 5, zarówno pod¬ czas zamykania sie kleszczy 7, jak tez w poloze¬ niu, w którym szczeki 1 i 2 sa zamkniete, nie ule¬ ga uszkodzeniu, a tylko zostaje nieznacznie wygie¬ ta w obrebie przeswitu 14. Od tego momentu ga¬ zeta 5 i kleszcze 7 sa ze soba polaczone silowo w sposób wystarczajacy dla dowolnego, manipulowa¬ nia uchwycona gazeta, przy czym gazeta jest prze¬ de wszystkim rozpostarta w miejscu zachodzenia na siebie szczek, to jest w obrebie szczeliny po¬ miedzy nimi, £ ponadto na skutek gladkiego, pla¬ skiego przylegania szczek do niej jest ona dodat¬ kowo usztywniona. Z umieszczenia krawedzi zlo¬ zenia. 6 gazety w przeswicie 14, to jest za szczeli¬ na, wynika dodatkowe zabezpieczenie polaczenia silowego. I tak, jesli pragnie sie wyciagnac gaze¬ te 5 z kleszczy 7 to krawedz zlozenia 6 przy doj¬ sciu do szczeliny stawia powazny opór, nie pozwa¬ lajac na wyciagniecie. Podobnie dziala równiez lekkie wygiecie krawedzi zlozenia 6 w obrebie przeswitu 14, jesli wezmie sie pod uwage wzgled¬ ne ruchy na boki pomiedzy gazeta 5 i kleszczami 7.Innymi slowy z chwila gdy gazeta 5 znalazla sie w zamknietych kleszczach 7, to jest ona z tymi kle¬ szczami polaczona zarówno rozlacznie jak i tez silowo w stopniu wystarczajacym dla wszelkiego manipulowania ta gazeta. Dla umozliwienia mani¬ pulowania kleszczami 7, a tym samym uchwycona przez nie gazeta 5, kleszcze te wyposazone sa w uchwyt 13 o ksztalcie litery T, który w danym przypadku stanowi jedna calosc ze szczeka 2.W przykladzie wykonania pokazanym na fig. 1—3, uchwyt ten znajduje sie w polozeniu ukos¬ ie 36 40 45 50 55 6092 489 nym wzgledem gazety 5, gdy kleszcze 7 nasunie¬ te sa na gazete. Zrozumialym jest, ze kleszcze moga byc równiez nasuniete na gazete zajmujac same polozenie ukosne wzgledem krawedzi dziela¬ cej gfezete 5 na dwie symetryczne czesci, a wtedy 5 uchwyt 13 bedzie usytuowany prostopadle do tej krawedzi. Mozna jednak takze, jak to wtidac na fig. 5 tak uksztaltowac kleszcze aby zarówno one same jak ich uchwyt znajdowaly sie w polozeniu prostopadlym do krawedzi zlozenia 6 gazety po na- 10 sunieciu kleszczy na gazete. Oba ramiona 15 uchwytu 14 maja na koncach przekrój kolowy, jak to ma miejsce w danym przypadku, lub tez sa tak uksztaltowane aby uchwyt ten mógl byc prowadzony, na przyklad wewnatrz szyny o prze- 15 kroju ceowym.W jednym z zastosowan kleszczy wedlug wyna¬ lazku prowadzenie tych kleszczy wraz z uchwyco¬ na przez nie gazeta moze odbywac sie w ten spo¬ sób, te juz w obszarze gdzie wychodzace z maszy- 20 ny rotacyjnej gazety ukladane sa rra zakladke, na kazda znajdujaca sie tam gazete^nasuwane sa jed¬ ne kleszcze., W tym celu ulozone na zakladke ga¬ zety moga byc naprowadzone na element rozdzie¬ lajacy, który rozdziela stos gazet na poszczegól- 25 ne gazety, tak ze krawedzie zlozenia tych gazet sa gotowe do uchwycenia przez kleszcze. Klesz¬ cze imoga byc doprowadzane w obreb elemen¬ tów rozdzielajacych nad przenosnik tasmowy, na którym gazety sa ulozone na zakladke, przy czym 30 kleszcze te z otwartymi szeroko szczekaimi wni¬ kaja w przemieszczajace sie pasmo nalozonych na siebie na zakladke gazet i zdejmuja je z prze¬ nosnika. W ten sposób grzbiet kazdej gazety do¬ staje sie pomiedzy rozwarte szczeki odpowiednich 35 kleszczy, które zostaja zamkniete w sposób wyzej opisany. Wszystko to oczywiscie odbywa sie przy niepfzerwanyrn doplywie strumienia ulozonych na zakladke gazet. Zamykanie moze byc wywolywane prze& sile zewnetrzna, która moze dzialac na wy- 40 stepy zamykajace 16 szczek 1 i 2 kleszczy. Sily taki^ moga byc na przyklad wywolywane obrotem kleszczy albo tez moga one pochodzic od specjalne¬ go mechanizmu uruchamiajacego. Mozna takze przewidziec na kazdej szczece kleszczy oddzielny 46 uchwyt i oddzialywac na niego sila zamykajaca lub otwierajaca, wykorzystujac do wywolania tej sily sama szyne prowadzaca.Utworzony w ten sposób strumien gazet uchwy¬ conych przez kleszcze sklada sie juz z wyodreb- 50 nian.ych gazet, którymi mozna pojedynczo manipu¬ lowac. Jezeli strumien ulozonych na zakladke ga¬ zet sklada sie z wyodrebnionych, pojedynczych ga¬ zet uchwyconych przez kleszcze, przy czym ich uchWyty sa prowadzone w szynie przebiegajacej *" w kierunku przeplywu tego strumienia gazet lub sa zamocowane do lancucha, to korzystnym jest ta¬ ki Uklad przeksztalcic w inny, umozliwiajacy ulo¬ zenie gazet w stos, przy którym kleszcze zwisaja swobodnie wraz z gazetami z szyny. W takim 60 ukladzie gazety mozna transportowac dalej wzdluz szyny, lub w inny sposób utrzymujac je w ta¬ kim ukladzie. Szczególnie korzystnym bedzie za¬ stosowanie gietkiej szyny, przemieszczajacej sie w kierunku wzdluznym, w której takze kleszcze sa es prowadzone przesuwnie, co ma znaczenie przede wszystkim w przypadku prowadzenia tych klesz¬ czy wraz z gazetami i która to szyna moze jedno¬ czesnie sluzyc jako zabierak dla kleszczy.Mozliwe jest jednak takze zastosowanie szyny w odcinkach, które z chwila gdy zostana wypel¬ nione odpowiednia iloscia kleszczy ustepuja i zwal¬ niaja swoje miejsce dla pustego odcinka przezna¬ czonego do napelniania. Odcinki szyny wypelnione kleszczami moga przechodzic bezposrednio do miej¬ sca chwytania przez kleszcze arkuszy lub tez na miejsce posrednie, gdzie oczekuja na rozpoczecie pracy. Rozumie sie, ze z chwila gdy uklad gazet z ulozenia na zakladke zmieni sie na uklad, w którym gazety sa podwieszone pionowo na szynach* za posrednictwem kleszczy, to kleszcze te mozna zagescic, to znaczy dosunac wzajemnie do siebie.W kazdym przypadku jasnym jest, ze uchwyce¬ nie gazet ulozonych na zakladke przez kleszcze po¬ zwala na bezposrednie ulozenie ich w stos bez po¬ mocy jakichkolwiek innych mechanicznych urza¬ dzen pomocniczych. Mozliwosc uchwycenia gazet ulozonych na zakladke w kleszcze chwytajace wy¬ plywa, jak to jasno wynika z powyzszego opisu, ze szczególnych cech konstrukcyjnych opisanych kleszczy chwytajacych, które wymieniajac tylko nieliczne ich zalety, maja duza szerokosc rozwar¬ cia, samoczynnie sie zaciskaja, praktycznie nie przyczyniaja sie do zwiekszenia grubosci gazety lub czasopisma, mierzonej na czesciach niezacis- nietych miedzy szczekami i w zwiazku z tym latwo sie mieszcza miedzy gazetami zarówno przy ulozeniu ich na zakladke jak i w stos, a ponadto maja tak niewielki ciezar, ze moga byc, co jest bardzo wazne, uniesione przez sama gazete bez niebezpieczenstwa jej uszkodzenia.Przejscie z ulozenia gazet lub czasopism na za¬ kladke w ulozenie w lezacy stos jest odwracalne.Z drugiej strony mozliwe jest podzielenie lezacego stosu na odliczone porcje zawierajace okreslona ilosc egzemplarzy lub na pojedyncze egzemplarze.Odliczone porcje moga byc odprowadzone od razu na przyklad do maszyny oklejajacej je opaskami lub na stanowisko spedycyjne. Oddzielanie poje¬ dynczych egzemplarzy ze stosu ma duze znacze¬ nie w przypadku wiekszych objetosciowo wydaw¬ nictw, takich jak czasopisma lub ksiazki, gdzie poszczególne arkusze wydawnicze sa oddzielnie drukowane, a nastepnie zszywane w jedna calosc.Poniewaz kazdy z egzemplarzy zawieszony jest na oddzielnych kleszczach, to daja sie one latwo otwierac w celu wlozenia Jednego w drugi. Dla po¬ dzielenia stosu na odliczone porcje lub pojedyn¬ cze egzemplarze, jak równiez w celu przemieszcza¬ nia kleszczy wzglednie gazet w grupach lub pojedyn¬ czo, moga byc zastosowane przy kleszczach wzgled¬ nie przy ich uchwytach dowolne zabieraki. Zabie- raki takie moga dzialac na zasadzie mechanicznej, hydraulicznej, pneumatycznej lub elektrycznej.Korzystne jest takze na przyklad zastosowanie, przynajmniej na pewnych odcinkach, napedu do kleszczy pracujacego na zasadzie silnika o ruchu prostoliniowym.W okreslonym momencie kleszcze zostaja otwar¬ te poprzez latwe przemieszczenie wzgledem sie-7 bie ich szczek uwalniajac gazety, a nastepnie do¬ prowadzane sa ponownie do miejsca, w którym znowu chwytaja nastepne gazety. Otwieranie kle¬ szczy moze sie znowu odbywac na przyklad w ten sposób., ze ,na drodze przemieszczania sie kleszczy umieszczone sa nieruchome lub poruszajace sie wzgledem tych kleszczy wodziki, na które natra¬ fiaja odpowiednio uksztaltowane wystepy zamyka¬ jace 16.Opisane wyzej kleszcze majace konstrukcje po¬ kazana na fig. 1 moga chwytac gazety o róznej grubosci w ramach okreslonych granic. Granice te moga byc znacznie powiekszone wtedy, gdy szcze¬ ki kleszczy wykazuja znaczna podatnosc w kierun- 'ku prostopadlym do szczeliny utworzonej "miedzy nimi w polozeniu zamknietym.Przyklad takiego rozwiazania pokazano na fig. 4.Obie szczeki chwytajace 22 sa ze soba polaczone przegubowo za pomoca uchwytu 23 w postaci sprezyny agrafkowej. W ramionach 24 tej spre¬ zyny sa wykonane kuliste wglebienia 26, znajdu¬ jace sie w osi otworów 27 wykonanych w kazdej ze szczek 22. Dzieki takiemu rozwiazaniu szczeki te moga odsuwac sie od siebie odpowiednio do grubosci gazety. W obrebie wierzcholka uchwytu 23 znajduje sie cylindryczny trzpien 25 obejmowany przez ten uchwyt, który jest zabezpieczony przez obcisniecie przed przesunieciem sie w kierunku jego wzdluznej osi. Przy tym rozwiazaniu, jak tez przy poprzednim, szczeki moga byc utrzymywane w polozeniu otwartym wylacznie sila wzajemne¬ go tarcia lub tez za pomoca zatrzasków badz w in¬ ny podobny sposób. Takie same srodki mozna za¬ stosowac do utrzymywania szczek w polozeniu zamknietym.Takie kleszcze chwytajace nadaja sie oczywiscie takze do manipulowania innymi przedmiotami niz materialy drukowane. Nadaja sie one na przyklad do pustych lub pelnych opakowan, teczek z ak¬ tami, ksiazek, itp. Za pomoca takich kleszczy mo¬ ga byc chwytane nie tylko, plaskie lub zblizone ksztaltem do plaskich przedmioty, ale takze przed¬ mioty róznego rodzaju i ksztaltu. W kazdym przy¬ padku jednak stosunek wielkosci tych kleszczy pod wzgledem objetosciowym lub ciezarowym do chwytanego przedmiotu jest wyjatkowo korzystny.Ponadto w kazdym przypadku mozliwe jest mani¬ pulowanie pojedynczymi chwytanymi przedmio¬ tami w sposób bardzo latwy. Moze to znalezc szczególnie zastosowanie do pelnej automatyzacji róznych procesów produkcyjnych. Ponizej jest opi¬ sany wyczerpujaco przyklad zastosowania klesz¬ czy wedlug wynalazku do materialów drukowa¬ nych, ilustrujacy mozliwosc pelnego zautomatyzo¬ wania manipulacji na przyklad gazetami lub cza¬ sopismami wychodzacymi z maszyny rotacyjnej.Na fig. 6 do 11 pokazano mozliwosci wykonania transportera dla ukladanych na zakladke mate¬ rialów drukowanych takich jak gazety lub podob¬ ne. Transporter ten ma szereg kleszczy chwytaja¬ cych, ogólnie oznaczonych przez 31, z których kaz¬ de sa prowadzone za pomoca rolek bieznych 32 w szynie prowadzacej 33 o przekroju ceowym. Rol¬ ki biezne sa ulozyskowane na sworzniach 34, wchodzacych w sklad poszczególnych ogniw lancu- l 489 8 cha drabinkowego 35, który jest prowadzony we¬ wnatrz szyny 33 za pomoca listew prowadzacych 36, zabezpieczajacych przed przesunieciem na bo¬ ki. Przedluzenie 37 sworznia 34 siega poza szyne s 33 i sluzy do przegubowego zamocowania kleszczy 31. Przedluzenie to jest przy tym polaczone kolnie¬ rzem 38 z obudowa 39 lozyska, w kf,órej ulozysko- wany jest obrotowo trzpien 40 z zamocowanymi na nim szczekami 41 i 42 kleszczy. Trzpien 40 jest ifl polaczony sztywno z jedna szczeka 42, zas z dru¬ ga szczeka 41 jest polaczony przegubowo. Ostatnia z tych sziczek ma jeszcze ponadto rolke 43 sluza¬ ca do jego uruchamiania. Trzpien 40 przechodzi przez osadzona przesuwnie w obudowie 39 tuleje 44, do której zamocowana jest za posrednictwem sworznia 44' rolka sterujajca 45 (fig. 7). Sworzen 44' jest prowadzony w szczelinie 46 obudowy 39 (fig. 8) tak, ze tuleja 44 jest zabezpieczona przed obrotem. Do przesuwania tej tulei 44 wzdluz jej osi, wbrew dzialaniu sprezyny 47 (fig. 6), sluza krzywki sterujace 48 wspólpracujace z rolka ste¬ rujaca 45. Na trzpieniu 40 jest wykonany rowek profilowy 49 (fig. 6), w który wchodzi promie¬ niowo usytuowany kolek 59 w tulei 44. Przesu- niecie tulei 44 powoduje odpowiedni obrót trzpie¬ nia 40 zabezpieczonego przed przesunieciem w kierunku osiowym.Po takim obrocie z polozenia pokazanego na fig. 6 w polozenie widoczne na fig. 7, rolka 43 kle- szczy wchodzi w obreb dzialania krzywek steru¬ jacych 51 lub 52, które powoduja zamykanie Wzglednie otwieranie kleszczy. Jak to pokazano na fig. 6 i 7 kleszcze wysuniete sa pod dzialaniem sprezyny 53 pionowo w dól w stosunku do szyny.Wysuniecie to moze byc zmniejszone, wbrew dzia¬ laniu sprezyny 53, gdy rolka podtrzymujaca 54 wtoczy sie na wzniesienie wspólpracujacej z nia krzywki 55.Jak to juz wspomniano i jak to widac na fig. 40 li, materialy drukowane ulozone na zakladke sa przenoszone za pomoca przenosników tasmowych 58 i 59 przez wypuklosc 56 stanowiaca element roz¬ dzielajacy tak, ze przedni brzeg gazety 60 zostaje uniesiony i przyjmuje polozenie wymagane do 45 uchwycenia go przez kleszcze. Aby mógl on byc przez te kleszcze uchwycony musi sie on dostac do otwartej gardzieli 8 kleszczy. Aby uzyskac odpo¬ wiednia predkosc wzgledna pomiedzy gazeta i kleszczami, te ostatnie, jak to widac na fig. 7, 50 moga byc, za pomoca rolki podpierajacej 54 wysu¬ niete na zewnatrz. Z chwila gdy gazeta znajdzie sie w polozeniu takim jak to wyjasniono przy omawianiu fig. 1, a taikze co widac na fig. 8, szczeki kleszczy zostaja za pomoca rolki steruja- 55 cej 45 naprowadzone na gazete, a nastepnie zam¬ kniete za pomoca rolki 43, co widac na fig. 9.Dzieki temu nastepuje uchwycenie pojedynczych gazet 60 przez kleszcze i istnieje od tej chwili mozliwosc manipulowania ta gazeta. Gdy dziala- 60 nie pobierajace rolki 54 zostanie przerwane w dal¬ szej fazie transportu, wtedy gazeta zwisa swobod¬ nie na lancuchu. Jesli wspomniane czynnosci be¬ da mialy teraz przebieg odwrotny, to mozliwy jest powrót do ulozenia gazet na zakladke. «5 Obrócenie i zamytkanie kleszczy chwytajacych,92 489 9 10 jak to juz wspomniano, moze nastepowac przy wiekszym lub mniejszym przesunieciu w fazie tych dwóch ruchów, a wiec nie tylko przez odpo¬ wiednie usytuowanie rolek sterujacych 54 i rolek uruchamiajacych 43, ale takze przez takie rozwia¬ zanie konstrukcyjne mechanizmu kleszczy, przy którym nastepuje przesuniecie tylko jednej z ro¬ lek powodujace jednoczesne obracanie i zamyka¬ nie kleszczy. PL