SE469889B - Griparetransportör med permanent förspänd klämback - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 469 889 I griparetransportören, så långt den hittills redovisats, kommer avståndet för manöverarmens ände från rörelse- banan för de fasta gripareklämbackarna, att variera i be- roende av tjockleken hos den tidning som gripits. Detta kan utgöra ett problem i samband med att griparen sedan skall öppnas för frigivning av tidningen.

Ett ändamål med uppfinningen är därför att anvisa en lösning på det nyssnämnda problemet.

Den uppfinningsenliga problemlösningen definieras i det bilagda patentkravet l. Utföringsformer av uppfinningen anges i de osjälvständiga kraven.

Problemlösningen innebär i grunden att manöverarmen skall i svängningsriktningen ha en glapp anslutning till den svängbara klämbacken, varvid en relativt mjuk fjäder skall vara anordnad att förspänna manöverarmen till ett utsvängt yttre ändläge, som blir detsamma oberoende av tjockleken hos en tidning e.d. som gripits av griparen.

Ett ytterligare problem vid sådana griparetransportörer hänför sig till att den rörliga klämbackens fria kant kommer att svängas ned till en viss nivå som bestäms av den nämnda skenans nivå, när griparen öppnas, men den rörliga klämbackens fria kant bör i griparens öppna läge kunna lägga sig vid en godtycklig nivå för att korrekt gripa exempelvis en tidning i en överlappsström pà transportbanan, oberoende av en varierande nivå för tidningens upplagsyta, exempelvis på grund av varierande tidningstjocklek, varierande överlappningsgrad etc.

Detta problem accentueras vid avbrott och i slutet av en tidningsström av överlappskonfiguration.

Detta ytterligare problem kan i princip lösas genom att den rörliga klämbacken skall vara monterad med glapp i svängrörelseriktningen, så att den rörliga klämbacken 10 15 20 25 30 35 469 889 fritt kan röra sig en begränsad svängningsvinkel rela- tivt manöverarmen efter gripningspåverkan därav, så att den rörliga klämbacken kan lägga sig ned mot tidnings- strömmens yta, inom ett visst avståndsområde mellan den fria kanten av den fasta klämbacken och den yta på vilken den rörliga klämbackens fria kant skall vila för gripning av en tidning. Enligt ett utförande av uppfinningen kan därvid en relativt svag fjäder vara anordnad att påverka den rörliga klämbacken i öppningsriktningen för att medge den rörliga klämbacken att snabbt fällas ut till öppnings- läge efter öppningspåverkning av manöverarmen. Tack vare den relativt mjuka fjädern behöver sålunda klämbackens öppningsrörelse inte nödvändigtvis förlita sig på tyngd- kraftens inverkan för frambringning av den rörliga kläm- backens svängningsrörelse.

Den relativt mjuka fjädern kan vara utformad så att dess öppningskraft avtar i proportion till den rörliga kläm- backens utsvängningsrörelse, varigenom utsvängningsrörel- sen initialt blir snabb, och klämbackens anliggnings- kraft mot tidningsströmmen ändå blir relativt liten. Om sålunda tidningsströmmen passerar allmänt horisontell under den framlöpande raden av gripare, kan det vara till- räckligt att låta tyngdkraften säkerställa att den rörliga klämbacken svänges ut, genom att den rörliga klämbackens tyngdpunkt ligger på avstånd från den rörliga klämbackens svänglagringspunkt, men säkerheten i denna utsvängnings- rörelse kan med fördel förstärkas med den nämnda rela- tivt svaga fjädern, som även medger utsvängning av den rörliga klämbacken i andra gripareorienteringar.

Därvid kan en och samma relativt mjuka fjäder användas för att påverka såväl den rörliga klämbacken mot dess utsvängda läge i griprens öppnade tillstånd, som manöver- armen mot dess utsvängda läge i griparens gripande till- stånd. 469 889 10 15 20 25 30 35 griparens manöverarm får löpa fram till kontakt med en stationär skena så att manöverarmen fälles varigenom den rörliga klämbacken svänges isär från den fasta kläm- backen.

Om en enda gripare skall öppnas med en sådan skena, upp- kommer ett problem som hänför sig till att en transportör av det nämnda slaget kan ha en griparedelning av ca 50 mm och en transportkapacitet av exempelvis 60.000 exemplar per timme. Det inses då att skenan kan vara införd i rörelsebanan för griparnas manöverarmar och därvid stå i kontakt med den utvalda griparens manöverarm endast en mycket kort tid (innan nästa gripares manöverarm kommer fram till, och påverkas av skenan). Under den korta tid som står till förfogande för att påverka en enskild gripares manöverarm, hinner tidningen inte falla ut ur griparen. Man har därför föreslagit att öppnings- anordningen skall innefatta påverkningsanordningar vilka vasr och en kan påverka en manöverarm så att griparen ifråga öppnar varvid pàverkningsanordningen bringas att medlöpa griparen under en så lång sträcka (lång tid) att tidningen verkligen hinner falla ned ur griparen. Det uppfinningsenliga utförandet av griparen enligt vilket manöverarmänden áterfjädrar till en position som ligger på väsentligt avstånd tvärs griparekedjan från den posi- tion den har då griparen gripit en tidning, oberoende av tidningstjockleken, innebär att man kan använda en annan alternativ öppningsanordning. Den alternativa öppningsanordningen innefattar en lång skena som håller en öppnad gripare öppen utmed en transportsträcka som är längre än griparedelningen. En klack på griparens manöverarmände kan alltid passera på ena sidan om den enda långa skenan, enär manöverarmänden alltid àterföres till den nämnda yttre positionen så att det inte finns någon risk för att klacken skall kollidera med skenans uppströmsände om tidningen har väsentlig tjocklek. Den 10 15 20 25 30 35 469 889 alternativa öppningsanordningen innefattar vidare medel som är anordnade att förkjuta en enskild gripares man- överarmände till öppet gripareläge, för att medge klacken på manöverarmänden att löpa fram till kontakt med den långa skenans andra sida och glida längs denna varvid sålunda griparen hålles öppen utmed den långa skenans längd. Vid skenans nedströmsände går manöverarm- ändens klack fri så att griparen automatiskt stänger.

Det nämnda medlet kan exempelvis innefatta en stämpel som är rörlig tvärs griparnas rörelseriktning, eller en klaff som är svängbart ansluten till skenans uppströms- ände och är svängbar in i och bort från banan för manöver- armändarnas klackar, för att medge dessa klackar att an- tingen fritt passera på skenans ena sida eller bringa dessa klackar att glida upp till anliggning mot skenans andra sida och sålunda öppna griparen och hålla griparen öppen utmed den långa skenans längd. Medlet, exempelvis stämpeln eller klaffen bör givetvis ha en ringa längd i transportörens löpriktning, exempelvis en höjd som är - mindre än griparedelningen, för att medge öppnande av en enskild gripare utan att störa efterlöpande gripare. Öppningsmekanismen kan givetvis enkelt anordnas för att medge gripning av varannan eller var tedje tidning i strömmen eller dylikt, och kan givetvis även anordnas att öppna samtliga gripare.

Det nämnda medlet för att öppna en enskild gripare innan denna ledes in till växelverkan med den långa skenan kan innefatta en runtomlöpande transportkedja som har styrbara medbringareorgan vilka valbart kan föras ut till aktivt läge för samverkan med en vald gripare varvid transportkedjan för pàverkningsorganen löper med i huvudsak samma riktning och hastighet som gripare- transportörens transportkedja i gripareöppningsområdet.

Påverkningsorganen kan exempelvis innefatta stift som 4e9 ss9 6 är axiellt förskjutbara i hålaxlar som förbinder länkar- na i påverkningsorganets transportkedja varvid en stämpel förskjuter ett utvalt stift till operativt läge, medan de utförda stiften efter samverkan med en gripare áterföres ' 10 15 20 25 30 35 av en kilformad ramp till ett icke aktivt läge. Upp- finningen kommer i det följande att beskrivas i exempel- form med hänvisning till den bilagda ritningen.

Fig. IA och IB visar schematiskt ett första utförande av en gripare ingående i den uppfinningsenliga transportören.

Fig. 2A och 2B visar schematiskt ett andra, vidareut- vecklat utförande av griparen.

Fig. 3 och 4 visar schematiskt i sidovy respektive horisontalvy en transportör enligt uppfinningen.

Fig. 5 visar samverkan mellan gripare enligt fig. 2 och en öppningsmekanism som är användbar vid griparen enligt fig. 2 oberoende av gripvidden.

Fig. 6 visar schematiskt en annan öppningsanordning för en uppfinningsenlig griparetransportör.

Fig. 7 visar en sektion genom ett för närvarande före- draget utförande av en gripare.

Fig. 8 och 9 visar vyer tagna utmed linje VIII resp. XI i fig. 7.

En uppfinningsenlig griparetransportör kan på konven- tionellt vis innefatta en ändlös driven transportkedja som är styrd i en kanalprofil och bär gripare med regel- bunden delning utmed kedjan. Vidare finns i valda posi- tioner utmed kedjans bana öppningsanordningar som medger griparna att öppna för gripning respektive frisläppning av föremål såsom tidningar.

Med hänvisning till fig. 1A kan man anta att en tidnings- 10 15 20 25 30 35 469 889 ström i överlappsformation vilar på en nivå Nl motsvaran- de en bandtransportör, vilken löper åt höger i fig. 1A med en hastighet som är något större än den hastighet med vilken den på fig. 1A illustrerade griparen 3 rör sig åt höger.

På fig. 1A kan man se att griparen 3 omfattar en fast gripback 31, som medelst en axel 32 bär en rörlig kläm- back 33. Denna fasta backen 31 kan antas vara fast för- bunden med en länk i kedjan. En manöverarm 37 är sväng- bart ansluten till axeln 32, och har en medbringare 38 vilken kan medbringa den rörliga klämbacken 33 till svängning i öppningsriktning. Manöverarmens 37 fria ände 350 är försedd med en tapp 351 vilken kan samverka med en styrningskam 40. En kraftig stängningsfjäder 36 verkar mot den rörliga klämbacken 33.

En relativt svag fjäder 35 påverkar manöverarmen 37 med- urs i riktning mot ett anslag 45 så att armens 37 tapp 351 återföres till ett väsentligen bestämt ändläge N22 när griparen är stängd, oberoende av tjockleken för det gripna föremålet.

I exemplet visas armen 37 lagrad på axeln 32, men även andra placeringar av armens 37 anslag och återsvängnings- lagring ligger inom ramen för uppfinningen.

I utförandet enligt fig. 2A kan backens 33 fria kant, inta en godtycklig nivå över N1. Det inses att gripare- utförandet enligt fig. 2 medger den rörliga gripbacken 33 att inta ett korrekt läge för gripning av en tidning i strömmen, även i början av strömmen, eller i anslutning till en diskontinuitet i strömmen och oberoende av strömmens eller tidningarnas tjocklek.

Med hänvisning till fig. 2A kan man se att axeln 32 bär 10 15 20 25 30 35 469 889 en svängbart lagrad hävarm 130 vars ena arm 131 samverkar med ett anslag 132 på manöverarmen 37, och vars andra arm 133 samverkar med en yttre motyta 34 på den sväng- bara klämbacken 33. Fjädern 35 verkar mellan den rörliga klämbacken 33 och manöverarmen 37. Griparen 3 öppnas genom samverkan med kammen 40, genom att anslaget 132 påverkar hävarmen 30 som svänges moturs och medger backen 33 att svänga nedåt under inverkan av tyngdkraften och/ eller fjädern 35.

Av fig. 2B kan man se att då griparen 3 är stängd medelst fjädern 36, så har fjädern 35 svängt under manöverarmen 35 medurs så att anslaget 132 fjärmat sig från hävarms- skänkeln 131 en viss vinkel, som är anordnad att tvärs griparetransportkedjan etablera ett i förväg bestämt avstånd mellan nivåerna N22 och N2 för tappen 351 även när det gripna föremâlets 5 tjocklek uppgår till ett maximivärde, så att tappen 351 om så önskas kan passera på ovansidan av en skena 400 motsvarande den horisontella skänkeln av kammen 40 i fig. 2A eller i fig. 1A.

Härigenom kan kammens 40 lutande skänkel 41 vara ansluten via en led 42 och vara förskjutbar till horisontellt läge i fig. ZB för att medge griparen 3 att passera utan att öpp- nas. Manöverarmens 37 återsvängningsrörelse begränsas till ett visst läge som kan definieras med ett fast omslag 45.

Med hänvisning till fig. 3 kan man se att en öppnings- mekanism för griparna på transportörkedjan l kan omfatta en ändlös kedja 61 vars ena part löper parallell med kedjan 1 utmed en vald sträcka som är större än gripare- delningen på kedjan l. Med ytterligare hänvisning till fig. 4 är kedjans 61 länkar kopplade via hålaxlar i vilka tappar 62 är axiellt förskjutbara. Utmed kedjans 61 övre part finns en kilramp 63 som återför tapparna 62 till ena ändläget. Vidare finns en stämpelanordning 64 som 'x 10 15 20 25 30 35 469 889 valbart förskjuter tappar 62 till deras andra ändläge.

Kedjans 61 länkaxlar har en delning motsvarande delningen för griparna 3 på kedjan 1, och kedjan 61 löper synkront med kedjan l så att av stämpeln 64 utdrivna tappar 62 kommer till ingrepp med manöverarmänden 35 (tappen 351) på griparna 3 och öppnar griparen, varjämte den utdrivna tappen 62 löper tillsammans med griparen och håller denna öppen utmed kedjans 61 undre part, utan att framkalla någon ínterferens med framförlöpande eller efterföljande gripare 3.

På fig. 5 illustreras schematiskt den öppningsanordning som antyddes i fig. ZA, 2B och som omfattar en stationär skena 400 vilken sträcker sig parallell med kedjan 1 utmed en sträcka som är större än griparedelningen.

Vid skenans 400 uppströmsände är en klaff 41 svängbart ansluten via en led 42. Klaffen 41 är driven till sväng- ningsrörelse medelst en cylinder 68, mellan ett läge vari klaffen 42 bildar en kamyta för öppnande av en an- kommande gripare, och ett läge vari klaffen 41 ligger i linje med skenan 400 och sålunda medger tapparna 351 att passera på ovansidan av klaffen 42 och skenan 400.

Klaffens 41 längd är mindre än griparedelningen på ked- jan 1.

På fig. 6 visas en utföringsform av öppningsmekanism, vil- ken är baserad på utförandet enligt fig. 5, men i stället för den svängbara klaffen 41 och dess drivningscylinder 68 har en runtomlöpande öppningsmekanism 6 som är helt analog med utförandet enligt fig. 3.

Det inses, med hänvisning till fig. 5 och 6, att det är viktigt att griparnas 3 manöverarmände 35 efter gripning av en tidning 5 och oberoende av gripna tidningens 5 10 15 20 25 30 35 469 889 10 tjocklek, svänger upp till en nivå som ligger väl ovan- för ovansidan av skenan 400.

I utföringsformen enligt fig. 7 - 9, visas en kedjestyr- ningsskena 8 som styr kedjans 1 länkar, vilka i sin tur är fast förbundna med den fasta klämbacken 31, vilken roterbart bär axeln 32 som är fast förbunden med den rörliga klämbacken 33. Axeln 32 är försedd med ett radi- ellt stift 321 som bildar fästpunkt för den dubbla skruvfjädern 36 vars ändar stöder mot den fasta klämbacken 31.

Manöverarmen 37 är vridbart lagrad på axeln 32 och upp- visar en sektorformad urtagning 371 (fig. 8) vilken emot- tar ett radialstift 322 på axeln 32.

Sektorvinkeln för armens 37 urtagning 371 är utförd så att armen enligt fig. 8 kan svänga medurs efter det att griparebackarna 31, 33 sammanförts med eller utan mellan- liggande tidning, varigenom tappen 351 kan förskjutas minst ett avstánd'tvärs kedjans 1 riktning, som motsvarar tjockleken för skenan 400 även om gripvidden mellan backarna 31, 33 är fullt utnyttjad.

Fig. 9 illustrerar griparen i såväl fullt öppnat som i fullt stängt tillstånd, och med den korta delning som antyds på fig. 9 medelst griparnas anslutningstappar 39 till kedjan 31, finns risk för att den rörliga backen 33 på en efterlöpande gripare slår an mot den fria kanten av en framförlöpande gripares fasta back 31, och för den sakens skull är de rörliga klämbackarna 33 försedda med en central urtagning 331 vilken kan emotta den fria kanten av den framförlöpande griparens fasta back 31.

VI

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 469 889 1/ PATENTKRAV

1. Griparetransportör innefattande en löpande transport- kedja (1), som är försedd med gripare, vilka var och en omfattar en fast klämback (31), en svängbar klämback (33) och en fjäderanordning (36) som permanent förspänner den svängbara klämbacken mot stängt läge, och en öppnings- anordning (6;4l,42,68) för öppnande av valda gripare (3) medan transportkedjan (1) löper, varvid griparens (3) svängbara klämback (33) är ansluten till en manöverarm (37), vilken av öppningsanordningen är páverkbar till svängningsrörelse för att medbringa den svängbara kläm- backen till öppet läge mot verkan av fjäderanordningen k ä n n e t e c k n a d av att den svängbara manöverar- men (37) är monterad för begränsad svängbarhet relativt den svängbara klämbacken (33), att ett ändlägesorgan (45; 371) är anordnat att definiera ett svängningsändläge för manöverarmen i riktning bort från den svängbara kläm- backen, och att ett förspänningsorgan (35) som är svagare än fjäderanordningen (36) förspänner manöverarmen (37) i riktning mot dess ändläge.

2. Griparetransportör enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att den rörliga klämbacken (33) är monteraá för begränsad svängbarhet relativt manöverarmen (37) i griparens öppnade tillstånd, och att medel (331: 35) är anordnade att i manöverarmens (37) öppningspåverkade till- stånd driva den rörliga klämbacken (33) mot dess 1 sväng- ningsriktningen yttre ändläge.

3. Griparetransportör enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a d av att medlet (331) innefattar att den rörliga klämbackens (33) tyngdpunkt (331) är belägen på hgrisan- tel t avstånd från den rörliga backens (33) svängninga- axel (32), och att griparna är anordnade att löpa ovanför en ström av föremål som skall gripas med griparna. 10 15 20 25 30 35 469 889 ”_

4. Griparetransportör enligt kraven 2 eller 3, n e t e c k n a d k ä n - av att medlet innefattar en fjäder (35) som är mycket svagare än fjäderanordningen (36) och som är anordnad att svängnürfiförspänna den rörliga kläm- baoken (33) i dess öppningsriktning.

5. Griparetransportör enligt något av kraven l - k ä n n e t e c k n a d av att manöverarmen (37) 4, är monterad med begränsad rörelsefrihet i svängningsrikt- ningen relativt en axel (32) vilken bär den rörliga kläm- backen (33), och att förspänningsorganet (35) är en fjäder som är mycket svagare än fjäderanordningen (36) och som är anordnad att stödja mot manöverarmen (37) för att svänga undan denna från den svängbara klämbacken (33) i dess gripande läge.

6. Grisaretranstortör enligt krav 5, K 3 H B Q 2 2 C K ' n a d av att den relativt mjuka fjädern (35) som är an- ordnad att svänga manöverarmen (37) fišëë GGSS uïävanëfla -n _ ~ - ~ - 11" _ läge är den ígader (35) som rorsnanner den svangnara s-4m öacken (33) mot dess utsvängda läge.

7. Griparetransçortör enligt krav 5 eller 6, t e c k n a d k ä n n e - av att manöverarmens (37) Sväflïïëïalse' vinkel relativt den rörliga klämbacken (33) är åëminsfififle lika stor som den maximalt tillåtna öççningsvinkêln mellan grinarens klämbaokar (31, 33)- Y

8. Grinaretransçortër enligt något av sraven 5 - _ f: k ä n n e t e c k n a d av att Ö?Pfii=9san°=¿n¿n§e“ Lane" fattar medel crinare oberoende av närliëëaflåe §ïí?a:5' °°ï en (53, 41, 42; 6') för öppnande av en enskild 521-' . ~ « _- 3 - 1 4 _" ningsskena vilken na: en lßnêå °Ve-=t-gande °e°n”ng°“ mellan griçarna (3) Få keåfian (1) °°h st:ä°ke: såg ;a;alle“l med kedfian (l), var~id skenan (400) stödfieï den önnnade criparens manöverarmände meåän ååflfla längs skenan (400)- 1 å fig-n C.'.....-.- f!