WO2022208795A1

WO2022208795A1 - 布類押さえ装置と、その布類押さえ装置を有する布類展開装置

Info

Publication number: WO2022208795A1
Application number: PCT/JP2021/013994
Authority: WO
Inventors: 洋左右前嶋; 健太黒野
Original assignee: 東都フォルダー工業株式会社
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-06
Also published as: JPWO2022208795A1

Abstract

要約　課題　布類の横幅の全幅にわたって保持する布類押さえ装置と、その布類押さえ装置を有する布類展開装置を提供する。　解決手段　布類を一対の投入クランプに取り付け、その布類を一対の拡げクランプに受け渡し、拡げクランプが展開した布類を仮保持するために、布類押さえ装置と、を有し、布類押さえ装置は、複数の布類保持部と、を有し、一対の投入クランプから、一対の拡げクランプに布類を受け渡すまえに、複数の布類保持部のうち、一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部は、右方向に移動し、一対の投入クランプに対し、左方向に配置した複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部は、左方向に移動することで開口部を構成するというものである。　選択図　図１

Description

布類押さえ装置と、その布類押さえ装置を有する布類展開装置

　本発明は、拡げた布類を仮保持するための布類押さえ装置と、その布類押さえ装置を有する布類展開装置に関するものである。

　リネンサプライ業と通称される分野では、例えば、シーツや包布、テーブルクロス、デュベカバーなどの布類をホテルや旅館その他のユーザーから回収して洗濯し、再びにユーザーに配達するサイクルが繰り返される。このようなサイクルにおいて、上述の布類は、作業者が拡げて、次工程に搬送するための布類投入装置に投入することで、次工程であるアイロナーなどの処理装置に搬送し、顧客の要望に応じた所定形状に折りたたむ折りたたみ装置に搬送される。

　布類を布類展開装置に供給するいわゆる投入方法としては、作業者が布類の両端を探し、その両端を一対のクランプに保持させることによってその布類を布類展開装置に供給し、その後、その布類を拡げる（展開する）。これによって展開した布類を、次工程にその布類を投入する。

　このような布類を展開する布類展開装置によれば、布類投入装置において供給した布類の両角部を、一対の取り付けクランプに取り付け、その一対の取り付けクランプから、一対の拡げクランプに受け渡し、その一対の拡げクランプを、互いに対称に拡げることで布類を展開するというものである。

　このとき、その布類の上端部分は拡げクランプによって広げられるが、その中央部分は撓むということがあり、このような問題を解決するものとして、特開２００４-１６２２１６号公報において、シーツのような大面積の布類Ｓの一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類Ｓ_１の各保持部分を左右に離間させて布類上辺部Ｓｂを左右に展張させ、その上辺部展張布類Ｓ_２を下方に吸引してきれいに展張させるようにしたものにおいて、上辺部展張布類Ｓ_２の上辺部Ｓｂの中央付近を保持装置５で保持させた後に、該上辺部展張布類Ｓ_２を下方に吸引することにより、布類の両端角部の保持部分の負担を軽減するとともに、布類上辺部を直線状にきれいに展張させ得るようにした布類展張機が開示されている。

　上述の布類展張機である布類展開装置は、上記の通り、上辺部展張布類Ｓ_２の上辺部Ｓｂの中央付近を保持装置５である布類押さえ装置で仮保持するというものであるが、布類の横幅の全幅にわたって仮保持するものではなく、布類の横幅の一部分を仮保持するに過ぎない。もっとも、その布類押さえ装置を布類の横幅の全幅にわたって仮保持するべく、布類押さえ装置の幅を布類と同じ幅にすると、一対の投入側チャック１１、１１から、受取側チャック２１、２１に受け渡す際に、その布類押さえ装置を布類が乗り越えなくてはならず、布類を拡げてしわのない状態に整えることは極めて困難となる。それゆえ、一対の投入側チャック１１、１１から、受取側チャック２１、２１に受け渡す際に、保持装置５である布類押さえ装置は、布類が通過する軌道を確保するために布類の横幅の一部分を保持するように構成している。

特開２００４-１６２２１６号公報

　本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、布類の横幅の全幅にわたって仮保持する布類押さえ装置と、その布類押さえ装置を有する布類展開装置を提供することである。

　前記の課題を解決するために、第１観点の布類押さえ装置は、布類を一対の投入クランプに取り付け、その布類を一対の拡げクランプに受け渡し、拡げクランプが展開した布類を仮保持するために、布類押さえ装置と、を有し、布類押さえ装置は、複数の布類保持部と、を有し、一対の投入クランプから、一対の拡げクランプに布類を受け渡すまえに、複数の布類保持部のうち、一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部は、右方向に移動し、一対の投入クランプに対し、左方向に配置した複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部は、左方向に移動することで開口部を構成するというものである。

　また、第２観点の布類押さえ装置は、布類を一対の投入クランプに取り付け、その布類を一対の拡げクランプに受け渡し、拡げクランプが展開した布類を仮保持するために、布類押さえ装置と、を有し、布類押さえ装置は、複数の押さえ部材と、その複数の押さえ部材を、それぞれ左右に移動させるための複数の駆動部と、を有し、一対の投入クランプから、一対の拡げクランプに布類を受け渡すまえに、複数の布類保持部のうち、一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部における押さえ部材は、駆動部によって、右方向に移動し、一対の投入クランプに対し、左方向に配置した複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部における押さえ部材は、駆動部によって、左方向に移動することで開口部を構成するというものである。

　また、第３観点の布類押さえ装置は、布類を一対の投入クランプに取り付け、その布類を一対の拡げクランプに受け渡し、拡げクランプが展開した布類を仮保持するために、布類押さえ装置と、を有し、布類押さえ装置は、複数の押さえ部材と、その複数の押さえ部材を、それぞれ左右に移動させるための複数の駆動部と、を有し、一対の投入クランプから、一対の拡げクランプに布類を受け渡すまえに、複数の布類保持部のうち、一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部における押さえ部材は、前記駆動部によって、右方向に移動し、一対の投入クランプに対し、左方向に配置した複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部における押さえ部材は、駆動部によって、左方向に移動することで開口部を構成し、さらに、一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部における押さえ部材を駆動部によって、左方向に移動し、一対の投入クランプに対し、左方向に配置した前記複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部における押さえ部材は、駆動部によって、右方向に移動することで開口部を塞ぎ、複数の布類保持部が一体となるというものである。

　また、第４観点の布類押さえ装置は、布類を一対の投入クランプに取り付け、その布類を一対の拡げクランプに受け渡し、拡げクランプが展開した布類を仮保持するために、布類押さえ装置と、当該布類を載置する移載板と、を有し、布類押さえ装置は、複数の押さえ部材と、その複数の押さえ部材を、それぞれ左右に移動させるための複数の駆動部と、を有し、一対の投入クランプから、一対の拡げクランプに布類を受け渡すまえに、複数の布類保持部のうち、一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部における押さえ部材は、駆動部によって、右方向に移動し、一対の投入クランプに対し、左方向に配置した複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部における押さえ部材は、駆動部によって、左方向に移動することで開口部を構成し、さらに、一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部における押さえ部材を駆動部によって、左方向に移動し、一対の投入クランプに対し、左方向に配置した複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部における押さえ部材は、駆動部によって、右方向に移動することで開口部を塞ぎ、複数の布類保持部が一体となり、複数の布類保持部が一体となった布類押さえ装置と、移載板で当該布類を挟むというものである。

　また、第５観点の布類押さえ装置は、第３観点において、一体となった布類保持部は、布類の横幅と同一または、それ以上の幅を有するというものである。

　また、第６観点の布類押さえ装置は、第３観点において、布類押さえ装置は、布類を、後方に吹き付ける開閉ブローを複数有し、複数の開閉ブローは、布類押さえ装置と、移載板で挟んだ布類を後方に吹き付けることができるというものである。

　また、第７観点の布類展開装置は、第１観点から第４観点の布類押さえ装置を有するものである。

　本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであるから、布類の横幅の全幅にわたって仮保持する布類押さえ装置と、その布類押さえ装置を有する布類展開装置を提供することができる。

布類押さえ装置を有する布類展開装置の右側面図である。Ａは、布類押さえ装置を有する布類展開装置の平面図である。Ｂは、布類押さえ装置を有する布類展開装置の正面図である。Ａは、投入装置の正面図である。Ｂは、投入装置の側面図である。Ａは、布類押さえ装置の平面図である。Ｂは、布類押さえ装置の正面図と側面図である。Ｃは、布類押さえ装置の背面図である。Ａは、正面視の右方向に開口部が出現した状態の布類押さえ装置を有する布類展開装置の概念図である。Ｂは、布類押さえ装置が一体となった状態の概念図である。Ａは、正面視の中央に開口部が出現した状態の布類押さえ装置を有する布類展開装置の概念図である。Ｂは、布類押さえ装置が一体となった状態の概念図である。Ａは、正面視の左方向に開口部が出現した状態の布類押さえ装置を有する布類展開装置の概念図である。Ｂは、布類押さえ装置が一体となった状態の概念図である。Ａは、布類の右角部を、右方向の投入クランプに取り付けた状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ａは、右方向の投入クランプに取り付けた布類の右角部を上昇させた状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ａは、布類の左角部を、左方向の投入クランプに取り付けた状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ａは、布類の右角部と左角部を、上昇させた状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ａは、布類押さえ装置において正面視の右方向に開口部が出現した状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ａは、一対の拡げクランプが布類の右角部と左角部を把持し拡げた状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ａは、拡げた状態の布類と、布類押さえ装置と移載板で挟んだ状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ａは、拡げた状態の布類を移載板上に配置しコンベアで次工程に搬送する状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。

　以下、図示の実施形態を参照して、本実施例の布類押さえ装置１０と、その布類押さえ装置１０を有する本実施例の布類展開装置５００について説明する。本実施例の布類展開装置５００は、洗濯した布類Ｗを拡げて、次工程である図示しない折り畳み装置に搬送するものであり、布類Ｗを、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに取り付け、その布類Ｗを左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに受け渡し、その左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌが布類Ｗを左右対称に拡げ、その拡げた布類Ｗを、前方Ｆと後方Ｋからそれぞれ、布類押さえ装置１０と移載板５１０に挟んで仮保持し、その後、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌを開放し、その布類Ｗを移載板５１０上に落として載置し、その移載板５１０上に載置された布類Ｗを、開閉部５２０によって挟む。開閉部５２０によって移載板５１０に保持された布類Ｗは、後方Ｋ方向に移動しつつその布類Ｗはコンベア５３０に載置し、さらに後方コンベア５４０に移乗するものである。その後図示しない次工程に搬送する。

　左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌは、投入装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃにそれぞれ配置されている。このように、本実施例の布類展開装置５００は、３基の投入装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃを有しており、それらは同一の構成であるので、正面視右方向Ｒに配置した投入装置２００Ａの説明をし、投入装置２００Ｂ、２００Ｃの説明を省略することがある。投入装置２００Ａは、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌと、その左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌを開閉するためにそれぞれ駆動する投入クランプ開閉駆動部１２０Ｒ、１２０Ｌと、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌにそれぞれ布類Ｗが取り付けられていることを検知する投入クランプ開閉センサー１３０Ｒ、１３０Ｌと、を有する。なお、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌは、布類Ｗを把持することで取り付けることができる。

　左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌを上昇させるために駆動する左右一対の電動アクチュエータ上下シリンダー１４０Ｒ、１４０Ｌと、左右一対の電動アクチュエーター１５０Ｒ、１５０Ｌと、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌを、それぞれ、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに受け渡すため、後方Ｋ方向に回転させるために駆動する投入クランプ駆動モータ１６０Ｒ、１６０Ｌを有する（図３Ａ、Ｂ参照）。

　本実施例の布類展開装置５００は、布類押さえ装置１０を有しており、布類押さえ装置１０は、複数の布類保持部を有している。すなわち、本実施例の布類押さえ装置１０は、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄとを有している。このように、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄが一体となることで、布類押さえ装置１０として機能する。

　また、後述するように、布類押さえ装置１０は、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄと、の各布類保持部を左右のいずれかに移動することによって、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌから、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌが布類Ｗを受け渡すまえにその布類Ｗが通過する開口部を出現させるというものである。したがって、３基の投入装置２００Ａに対応する位置にその開口部８０Ａを、出現させることができる。すなわち、投入クランプ開閉センサー１３０Ｒ、１３０Ｌが、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌにそれぞれ布類Ｗが取り付けられていることを検知すると、その投入装置２００Ａに対応する開口部８０Ａが出現する。したがって後述するように、投入装置２００Ｂにおける左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌから、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡すまえに、投入装置２００Ｂに対応する第２の開口部８０Ｂが出現する。また同様に、投入装置２００Ｃにおける左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌから、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡すまえに、投入装置２００Ｃに対応する第３の開口部８０Ｃが出現する。

　本実施例の布類押さえ装置１０は、４基の、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄと、を有する。右第１布類保持部２０Ａと、左第１布類保持部２０Ｄとは鏡面対象であり、右第２第１布類保持部２０Ｂと左第２布類保持部２０Ｃとは、鏡面対象である。上記の通り、４基の、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄと、が連なって一体となったときに、その横幅（長さ）は、布類Ｗの横幅と同一かそれ以上であることが好ましい。

　右第１布類保持部２０Ａは、布類展開装置５００に取り付けるための取り付け部２１Ａと、取り付け部２１Ａに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ａと、押さえ部材２２Ａを左右に駆動する駆動部２３Ａを有する。駆動部２３Ａは、空圧シリンダーが好ましく、直動アクチュエーターであってもよい。また、駆動部２３Ａは、取り付け部２１Ａと押さえ部材２２Ａに取り付けられている。したがって駆動部２３Ａが駆動すると、押さえ部材２２Ａが左右のいずれかに移動する。第１センサー２４Ａと第２センサー２５Ａを有する。また、布類Ｗを、後方Ｋ方向に吹き付ける開閉ブロー２６Ａを有する。なお、第１センサー２４Ａあるいは第２センサー２５Ａは、駆動部２３Ａが伸長状態にあること、あるいは収縮状態にあることを検知するものである（図４Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

　また、右第２第１布類保持部２０Ｂは、布類展開装置５００に取り付けるための取り付け部２１Ｂと、取り付け部２１Ｂに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｂと、押さえ部材２２Ｂを左右に駆動する駆動部２３Ｂを有する。駆動部２３Ｂは、空圧シリンダーが好ましく、直動アクチュエーターであってもよい。また、駆動部２３Ｂは、取り付け部２１Ｂと押さえ部材２２Ｂに取り付けられている。したがって駆動部２３Ｂが駆動すると、押さえ部材２２Ｂが左右のいずれかに移動する。第１センサー２４Ｂと第２センサー２５Ｂを有する。また、布類Ｗを、後方Ｋ方向に吹き付ける開閉ブロー２６Ｂを有する。なお、第１センサー２４Ｂと第２センサー２５Ｂは、駆動部２３Ｂが伸長状態にあること、あるいは収縮状態にあることを検知するものである（図４Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

　また、左第２布類保持部２０Ｃは、布類展開装置５００に取り付けるための取り付け部２１Ｃと、取り付け部２１Ｃに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｃと、押さえ部材２２Ｃを左右に駆動する駆動部２３Ｃを有する。駆動部２３Ｃは、空圧シリンダーが好ましく、直動アクチュエーターであってもよい。また、駆動部２３Ｃは、取り付け部２１Ｃと押さえ部材２２Ｃに取り付けられている。したがって駆動部２３Ｃが駆動すると、押さえ部材２２Ｃが左右のいずれかに移動する。第１センサー２４Ｃと第２センサー２５Ｃを有する。また、布類Ｗを、後方Ｋ方向に吹き付ける開閉ブロー２６Ｃを有する。なお、第１センサー２４Ｃと第２センサー２５Ｃは、駆動部２３Ｃが伸長状態にあること、あるいは収縮状態にあることを検知するものである（図４Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

　右第１布類保持部２０Ｄは、布類展開装置５００に取り付けるための取り付け部２１Ｄと、取り付け部２１Ｄに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｄと、押さえ部材２２Ｄを左右に駆動する駆動部２３Ｄを有する。駆動部２３Ｄは、空圧シリンダーが好ましく、直動アクチュエーターであってもよい。また、駆動部２３Ｄは、取り付け部２１Ｄと押さえ部材２２Ｄに取り付けられている。したがって駆動部２３Ｄが駆動すると、押さえ部材２２Ｄが左右のいずれかに移動する。第１センサー２４Ｄと第２センサー２５Ｄを有する。また、布類Ｗを、後方Ｋ方向に吹き付ける開閉ブロー２６Ｄを有する。なお、第１センサー２４Ｄと第２センサー２５Ｄは、駆動部２３Ｄが伸長状態にあること、あるいは収縮状態にあることを検知するものである（図４Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

　次に本実施例の布類押さえ装置１０に開口部８０Ａを出現させる動作について説明する。布類展開装置５００における正面視右方向Ｒに配置した投入装置２００Ａの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに布類Ｗが同時にあるいはそれぞれ取り付けられていることを投入クランプ開閉センサー１３０Ｒ、１３０Ｌが検知すると、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌが同時にあるいはそれぞれに上昇し、布類押さえ装置１０の側面視前方Ｆ方向で待機すると、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌの右方向Ｒに配置した右第１布類保持部２０Ａが、さらに右方向Ｒに移動する。すなわち、右第１布類保持部２０Ａにおける駆動部２３Ａが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ａに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ａが、右方向Ｒに移動する。なお、その前提として、先に布類押さえ装置１０に投入された他の布類Ｗが拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌから、すでに移載板５１０あるいはコンベア５３０上に移乗していることは条件となる場合がある。

　同時に、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌの左方向Ｌに配置した右第２布類保持部２０Ｂと、左第２布類保持部２０Ｃと、左第１布類保持部２０Ｄが、左方向Ｌに移動する。すなわち、右第２布類保持部２０Ｂにおける駆動部２３Ｂが、伸長するように駆動し、取り付け部２１Ｂに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｂが、左方向Ｌに移動する。また同時に、左第２布類保持部２０Ｃにおける駆動部２３Ｃが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｃに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｃが、左方向Ｌに移動する。さらに同時に、左第１布類保持部２０Ｄにおける駆動部２３Ｄが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｄに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｄが、左方向Ｌに移動する。このようにして、右第１布類保持部２０Ａと右第２布類保持部２０Ｂとの間に開口部８０Ａが出現する。この開口部８０Ａは、布類展開装置５００における正面視右方向Ｒに配置した投入装置２００Ａに対応するものである。

　このように、布類展開装置５００における正面視右方向Ｒに配置した投入装置２００Ａの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａが右方向Ｒに移動するとともに、投入装置２００Ａの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに対し、左方向Ｌに配置した右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄがそれぞれ左方向Ｌに移動することで開口部８０Ａが出現するというものである。すなわち、投入装置２００Ａの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａ以外の残余の布類保持部である右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄがそれぞれ左方向Ｌに移動する（図５Ａ参照）。

　なお、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌが、上昇する途中で左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡したのちに、その左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌがさらに上昇し、その後、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌは、前方向Ｆに回転する（図１４参照）。これによりその左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌと、右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄと、が干渉することなく、それら、右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄが上記と反対の動作することによって、開口部８０Ａが閉塞し、それらが一体となり、布類押さえ装置１０として機能する（図５Ｂ参照）。

　次に本実施例の布類押さえ装置１０に第２の開口部８０Ｂを出現させる動作について説明する。布類展開装置５００における正面視中央に配置した投入装置２００Ｂにおける左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに布類Ｗが取り付けられていることを投入クランプ開閉センサー１３０Ｒ、１３０Ｌが検知すると、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌの右方向Ｒに配置した右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂが、右方向Ｒに移動する。すなわち、右第１布類保持部２０Ａにおける駆動部２３Ａが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ａに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ａが、右方向Ｒに移動すると同時に、右第２布類保持部２０Ｂにおける駆動部２３Ｂが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｂに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｂが、右方向Ｒに移動する。

　また、同時に、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌの左方向Ｌに配置した左第２布類保持部２０Ｃと、左第１布類保持部２０Ｄが、左方向Ｌに移動する。すなわち、左第２布類保持部２０Ｃにおける駆動部２３Ｃが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｃに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｃが、左方向Ｌに移動する。さらに同時に、左第１布類保持部２０Ｄにおける駆動部２３Ｄが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｄに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｄが、左方向Ｌに移動する。このようにして、右第２布類保持部２０Ｂと左第２布類保持部２０Ｃの間に第２の開口部８０Ｂが出現する。この第２の開口部８０Ｂは、布類展開装置５００における正面視中央に配置した投入装置２００Ｂに対応するものである（図６Ａ参照）。

　このように、布類展開装置５００における正面視中央に配置した投入装置２００Ｂの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂがそれぞれ右方向Ｒに移動するとともに、投入装置２００Ｂの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに対し、左方向Ｌに配置した左第２布類保持部２０Ｃおよび、左第１布類保持部２０Ｄがそれぞれ左方向Ｌに移動することで第２の開口部８０Ｂが出現するというものである。すなわち、投入装置２００Ｂの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａおよび右第２布類保持部２０Ｂ以外の残余の布類保持部である、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄがそれぞれ左方向Ｌに移動する。

　なお、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌが、上昇する途中で左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡したのちに、その左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌがさらに上昇し、その後、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌは、前方向Ｆに回転する。これによりその左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌと、右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄと、が干渉することなく、それら、右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄが上記と反対に動作することによって、第２の開口部８０Ｂが閉塞し、それらが一体となり、布類押さえ装置１０として機能する（図６Ｂ参照）。

　次に本実施例の布類押さえ装置１０に第３の開口部８０Ｃを出現させる動作について説明する。布類展開装置５００における正面視左方向Ｌに配置した投入装置２００Ｃにおける左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに布類Ｗが取り付けられていることを投入クランプ開閉センサー１３０Ｒ、１３０Ｌが検知すると、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌの右方向Ｒに配置した右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂと、左第２布類保持部２０Ｃが、右方向Ｒに移動する。すなわち、右第１布類保持部２０Ａにおける駆動部２３Ａが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ａに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ａが、右方向Ｒに移動する。同時に、右第２布類保持部２０Ｂにおける駆動部２３Ｂが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｂに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｂが、右方向Ｒに移動する。また同時に、左第２布類保持部２０Ｃにおける駆動部２３Ｃが、伸長するように駆動し、取り付け部２１Ｃに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｃが、右方向Ｒに移動する。

　さらに同時に、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌの左方向Ｌに配置した左第１布類保持部２０Ｄが、左方向Ｌに移動する。すなわち、左第１布類保持部２０Ｄにおける駆動部２３Ｄが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｄに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｄが、左方向Ｌに移動する。このようにして、左第２布類保持部２０Ｃと左第１布類保持部２０Ｄとの間に第３の開口部８０Ｃが出現する。この第３の開口部８０Ｃは、布類展開装置５００における正面視左方向Ｌに配置した投入装置２００Ｃに対応するものである（図７Ａ参照）。

　このように、布類展開装置５００における正面視右方向Ｒに配置した投入装置２００Ｃの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂと、左第２布類保持部２０Ｃがそれぞれ右方向Ｒに移動するとともに、投入装置２００Ｃの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに対し、左方向Ｌに配置した左第１布類保持部２０Ｄが左方向Ｌに移動することで第３の開口部８０Ｃが出現するというものである。すなわち、投入装置２００Ｃの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂと、左第２布類保持部２０Ｃと、の布類保持部が右方向Ｒに移動し、その右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ以外の残余の布類保持部である、左第１布類保持部２０Ｄが左方向Ｌに移動する。

　なお、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌが、上昇する途中で左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡したのちに、その左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌがさらに上昇し、その後、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌは、前方向Ｆに回転すると右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄが上記と反対に動作することによって、第３の開口部８０Ｃが閉塞し、それらが一体となり、布類押さえ装置１０として機能する（図７Ｂ参照）。

　なお、本実施例の布類投入装置１０は、４基の布類保持部である右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂと、左第２布類保持部２０Ｃと、左第１布類保持部２０Ｄとを有しているが、２基以上であれば、開口部を構成することができるので、この数に限られることはない。投入装置２００の数によって、適宜定めることができる。

　次に、布類投入装置１０における左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに取り付けた布類Ｗが左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに受け渡される様子を、動作とともにそれらの構成について説明する。

　作業者Ｐは、３基の投入装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃのうち右方向Ｒに配置した投入装置２００Ａに布類Ｗを取り付ける工程について説明する。作業者Ｐは、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌのうち、投入クランプ１００Ｒに布類Ｗの右角部ＷＲを取り付ける。投入クランプ開閉センサー１３０Ｒが、布類Ｗの右角部ＷＲを投入クランプ１００Ｒ取り付けたことを検知すると、投入クランプ開閉駆動部１２０Ｒが駆動し、投入クランプ１００Ｒが、布類Ｗの右角部ＷＲを把持する（図８Ａ、Ｂ参照）。なお、作業者Ｐは、投入クランプ１００Ｌに布類Ｗの左角部ＷＬを取り付けることもできる。これについては、後述する。

　その後作業者Ｐは、布類Ｗの辺部分ＷＨを手に持ちつつ、投入クランプ開閉センサー１３０Ｒが、布類Ｗの右角部ＷＲを投入クランプ１００Ｒ取り付けたことを検知後、任意のタイミングで電動アクチュエータ上下シリンダー１４０Ｒと電動アクチュエーター１５０Ｒが駆動し、投入クランプ１００Ｒが上昇する（図９Ａ、Ｂ参照）。

　投入クランプ１００Ｒが最大高さまで上昇すると、作業者Ｐは、布類Ｗの辺部分ＷＨを手繰るように持ちつつ、布類Ｗの左角部ＷＬを探り当てる。

　次に、作業者Ｐは、布類Ｗの左角部ＷＬを、投入クランプ１００Ｌに取り付ける。また、それと同時に、最大高さまで上昇した投入クランプ１００Ｒは、若干下降する（図１０、Ａ、Ｂ参照）。そのとき、若干下降した投入クランプ１００Ｒの位置に並ぶように、布類Ｗの左角部ＷＬを取り付けたままの投入クランプ１００Ｌが上昇する。

　次に、布類押さえ装置１０は開口部８０Ａを構成する。布類押さえ装置１０は、４基の、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄと、の動作によって、開口部８０Ａを構成することについてはすでに説明した通りであるが念のため簡単に説明する。

　布類展開装置５００における正面視右方向Ｒに配置した投入装置２００Ａの左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌに布類Ｗがそれぞれ取り付けられていることを投入クランプ開閉センサー１３０Ｒ、１３０Ｌが検知すると、左右一対の投入クランプ１００Ｒ、１００Ｌが上昇し、布類押さえ装置１０の側面視前方Ｆ方向で待機する。これにより駆動部２３Ａが駆動することで、押さえ部材２２Ａが正面視右方向Ｒに移動しつつ、押さえ部材２２Ｂ、押さえ部材２２Ｃ、押さえ部材２２Ｄがそれぞれ、駆動部２３Ｂ、駆動部２３Ｃ、駆動部２３Ｄが駆動することで、それらが正面視左方向Ｌに移動する。これにより開口部８０Ａが出現する（図１２Ａ、Ｂ参照）。

　そのとき、若干下降した投入クランプ１００Ｒの位置に並ぶように、布類Ｗの左角部ＷＬを取り付けたままの投入クランプ１００Ｌが上昇し、布類Ｗの右角部ＷＲを取り付けたままの投入クランプ１００Ｒとその投入クランプ１００Ｌが並ぶ。その際に、投入クランプ１００Ｒと投入クランプ１００Ｌが、投入クランプ駆動モータ１６０Ｒ、１６０Ｌによってそれぞれ後方Ｋ方向に回転している。（図１１Ａ、Ｂ参照）。

　その後投入クランプ１００Ｒと投入クランプ１００Ｌが若干上昇することによってその布類Ｗが開口部８０Ａを通過しその布類Ｗの右角部ＷＲと左角部ＷＬが左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに受け渡たされる（図１２Ａ、Ｂ参照）。

　その後、一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに受け渡たされた布類Ｗは、左右対称に拡げられる（展開する）。またそれと同時に、再び反対方向に駆動部２３Ａが駆動することで、押さえ部材２２Ａが左方向Ｌに移動しつつ、押さえ部材２２Ｂ、押さえ部材２２Ｃ、押さえ部材２２Ｄがそれぞれ、駆動部２３Ｂ、駆動部２３Ｃ、駆動部２３Ｄが駆動することで、それらが右方向Ｒに移動する（図１３Ａ、Ｂ参照）。これにより出現した開口部８０Ａが閉塞し、４基の右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄと、が一体となり、布類押さえ装置１０を構成する。

　このとき移載板５１０が側面視前方Ｆ方向に前進することで、展開した布類Ｗを布類押さえ装置１０と、移載板５１０で挟み仮保持する。すなわち布類Ｗの表面を布類押さえ装置１０が接し、布類Ｗの裏面を移載板５１０が接することで、布類Ｗを前後に挟んで仮保持することができる。このように布類Ｗのほぼ全幅にわたって、布類Ｗを仮保持することができるので、布類Ｗが撓んだりする恐れを可及的に排除することができる（図１４Ａ、Ｂ参照）。またこのときに、布類Ｗの上部は一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌによって展開するが、その布類Ｗの裾部分が絡まっている場合は、作業者が仮保持している布類Ｗの裾部分の絡みつきをほぐすことができる（図示しない）。

　その後左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌによって拡げられた布類Ｗは、後方Ｋ方向に空気を吹き付ける開閉ブロー２６Ａ、開閉ブロー２６Ｂ、開閉ブロー２６Ｃ、開閉ブロー２６Ｄによって空気をその布類Ｗに吹き付けて移載板５１０上に落下させ、その布類Ｗを、移載板５１０上に載置し、その布類Ｗは、移載板５１０と開閉部５２０によって挟まれ、その布類Ｗは保持される。このように、開閉ブロー２６Ａと、開閉ブロー２６Ｂと、開閉ブロー２６Ｃと、開閉ブロー２６Ｄとは、布類Ｗの全幅に対して空気を吹き付けることにより、しわが伸び、整えられた布類Ｗを、移載板５１０に載置することができる。

　その後に、布類Ｗを保持したままの移載板５１０はさらに後方Ｋ方向に移動することで、その布類Ｗは、コンベア５３０に載置され、さらに、後方コンベア５４０に移乗し、次工程に搬送される（図示せず）。また、後方Ｋ方向に回転した投入クランプ１００Ｒと投入クランプ１００Ｌが、投入クランプ駆動モータ１６０Ｒ、１６０Ｌによって反対に回転し、元の位置に戻り、その後、電動アクチュエータ上下シリンダー１４０Ｒ、１４０Ｌと、電動アクチュエーター１５０Ｒ、１５０Ｌが駆動することによって、投入クランプ１００Ｒと投入クランプ１００Ｌは下降し、その後に、図示しない作業者が再び布類Ｗを取り付けしやすい位置に復帰する（図１４Ａ、Ｂ、１５Ａ、Ｂ参照）。

　なお、３基の投入装置２００のうち中央部に配置した投入装置２００Ｂと、その左方向Ｌに配置した投入装置２００Ｃについても同様に作動する。なお、第２の開口部８０Ｂおよび第３の開口部８０Ｃが出現する際の動作についてはすでに説明した通りである。また、作業者Ｐは、投入クランプ１００Ｌに布類Ｗの左角部ＷＬを取り付ける場合は、上記の工程を左右逆にして作動させればよい。もっとも、布類押さえ装置１０における開口部８０Ａを構成する以降の動作は、同様である。

　このように、布類Ｗを仮保持する際に、布類押さえ装置１０は、右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄが一体化されているので、移載板５１０とともに、布類Ｗの全幅に渡って押さることができるので、布類Ｗがしわのない状態で仮保持し、次工程に搬送することができる。

１０　布類押さえ装置
２０Ａ　右第１布類保持部
２１Ａ　取り付け部
２２Ａ　押さえ部材
２３Ａ　駆動部
２０Ｂ　右第２第１布類保持部
２１Ｂ　取り付け部
２２Ｂ　押さえ部材
２３Ｂ　駆動部
２０Ｃ　左第１布類保持部
２１Ｃ　取り付け部
２２Ｃ　押さえ部材
２３Ｃ　駆動部
２０Ｄ　左第２第１布類保持部
２１Ｄ　取り付け部
２２Ｄ　押さえ部材
２３Ｄ　駆動部
８０Ａ　開口部
８０Ｂ　第２の開口部
８０Ｃ　第３の開口部
１００Ｒ、１００Ｌ　投入クランプ
４００Ｒ、４００Ｌ　拡げクランプ
２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ　投入装置
４００Ｒ、４００Ｌ　拡げクランプ
５００　布類展開装置
５１０　移載板
５２０　開閉部
５３０　コンベア
５４０　後方コンベア

Claims

　布類を一対の投入クランプに取り付け、その布類を一対の拡げクランプに受け渡し、前記拡げクランプが展開した布類を仮保持するために、布類押さえ装置と、を有し、
前記布類押さえ装置は、複数の布類保持部と、を有し、
前記一対の投入クランプから、前記一対の拡げクランプに前記布類を受け渡すまえに、前記複数の布類保持部のうち、前記一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部は、右方向に移動し、
前記一対の投入クランプに対し、左方向に配置した前記複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部は、左方向に移動することで開口部を構成する布類押さえ装置。
　布類を一対の投入クランプに取り付け、その布類を一対の拡げクランプに受け渡し、前記拡げクランプが展開した布類を仮保持するために、布類押さえ装置と、を有し、
前記布類押さえ装置は、複数の押さえ部材と、その複数の押さえ部材を、それぞれ左右に移動させるための複数の駆動部と、を有し、
前記一対の投入クランプから、前記一対の拡げクランプに前記布類を受け渡すまえに、前記複数の布類保持部のうち、前記一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部における押さえ部材は、前記駆動部によって、右方向に移動し、
前記一対の投入クランプに対し、左方向に配置した前記複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部における押さえ部材は、前記駆動部によって、左方向に移動することで開口部を構成する布類押さえ装置。
　布類を一対の投入クランプに取り付け、その布類を一対の拡げクランプに受け渡し、前記拡げクランプが展開した布類を仮保持するために、布類押さえ装置と、を有し、
前記布類押さえ装置は、複数の押さえ部材と、その複数の押さえ部材を、それぞれ左右に移動させるための複数の駆動部と、を有し、
前記一対の投入クランプから、前記一対の拡げクランプに前記布類を受け渡すまえに、前記複数の布類保持部のうち、前記一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部における押さえ部材は、前記駆動部によって、右方向に移動し、
前記一対の投入クランプに対し、左方向に配置した前記複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部における押さえ部材は、前記駆動部によって、左方向に移動することで開口部を構成し、
さらに、前記一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部における押さえ部材を前記駆動部によって、左方向に移動し、
前記一対の投入クランプに対し、左方向に配置した前記複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部における押さえ部材は、前記駆動部によって、右方向に移動することで前記開口部を塞ぎ、前記複数の布類保持部が一体となる布類押さえ装置。
　布類を一対の投入クランプに取り付け、その布類を一対の拡げクランプに受け渡し、前記拡げクランプが展開した布類を仮保持するために、布類押さえ装置と、当該布類を載置する移載板と、を有し、
前記布類押さえ装置は、複数の押さえ部材と、その複数の押さえ部材を、それぞれ左右に移動させるための複数の駆動部と、を有し、
前記一対の投入クランプから、前記一対の拡げクランプに前記布類を受け渡すまえに、前記複数の布類保持部のうち、前記一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部における押さえ部材は、前記駆動部によって、右方向に移動し、
前記一対の投入クランプに対し、左方向に配置した前記複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部における押さえ部材は、前記駆動部によって、左方向に移動することで開口部を構成し、
さらに、前記一対の投入クランプに対し、右方向に配置した布類保持部における押さえ部材を前記駆動部によって、左方向に移動し、
前記一対の投入クランプに対し、左方向に配置した前記複数の布類保持部のうちの残余の布類保持部における押さえ部材は、前記駆動部によって、右方向に移動することで前記開口部を塞ぎ、前記複数の布類保持部が一体となり、
前記複数の布類保持部が一体となった前記布類押さえ装置と、前記移載板で当該布類を挟む布類押さえ装置。
　前記一体となった布類保持部は、布類の横幅と同一または、それ以上の幅を有する請求項３記載の布類押さえ装置。
　前記布類押さえ装置は、前記布類を、後方に吹き付ける開閉ブローを複数有し、
前記複数の開閉ブローは、前記布類押さえ装置と、前記移載板で挟んだ前記布類を後方に吹き付けることができる請求項３記載の布類押さえ装置。
　前記請求項１から４のいずれかに記載の布類押さえ装置を有する布類展開装置。