WO2022208796A1 - 布類投入装置と、その布類投入装置を有する布類展開装置 - Google Patents

Abstract

要約　課題　投入チャックである投入クランプと、展張チャックである展開クランプが互いに干渉することなく、投入クランプが展開クランプの位置を超えて上昇する布類投入装置と、その布類投入装置を有する布類展開装置を提供する。　解決手段　拡げクランプとの干渉を回避する布類投入装置は、布類を、左右に展開する拡げクランプに受け渡すために、布類の右角部を取り付ける右投入クランプと、布類の左角部を取り付ける左投入クランプと、右投入クランプを回転させる右投入クランプ駆動部と、左投入クランプを回転させる左投入クランプ駆動部と、右投入クランプを昇降させる右昇降駆動部と、左投入クランプを昇降させる左昇降駆動部と、を有し、すくなくとも右投入クランプまたは、左投入クランプのいずれか一方は、右昇降駆動部または、左昇降駆動部のいずれか一方によって上昇するときに、右投入クランプまたは、前記左投入クランプのいずれか一方は、右投入クランプ駆動部または、左投入クランプ駆動部によって回転することで、拡げクランプとの干渉を回避するというものである。　選択図　図１

Description

布類投入装置と、その布類投入装置を有する布類展開装置

　本発明は、布類を持ち上げる布類投入装置と、その布類投入装置を有する布類展開装置に関するものである。

　リネンサプライ業と通称される分野では、例えば、シーツや包布、テーブルクロス、デュベカバーなどの布類をホテルや旅館その他のユーザーから回収して洗濯し、再びにユーザーに配達するサイクルが繰り返される。このようなサイクルにおいて、上述の布類は、作業者が拡げて、次工程に搬送するための布類投入装置に投入することで、次工程であるアイロナーなどの処理装置に搬送し、顧客の要望に応じた所定形状に折りたたむ折りたたみ装置に搬送される。

　布類を布類展開装置に供給するいわゆる投入方法としては、作業者が布類の両端を探し、その両端を一対のクランプに保持させることによってその布類を布類展開装置に供給し、その後、その布類を拡げる（展開する）。これによって展開した布類を、次工程にその布類を投入する。

　このような布類を展開する布類展開装置によれば、布類投入装置において供給した布類の両角部を、一対の取り付けクランプに取り付け、その一対の取り付けクランプから、一対の拡げクランプに受け渡し、その一対の拡げクランプを、互いに対称に拡げることで布類を展開するというものである。

　このとき、その布類の両角部を、一対の取り付けクランプに取り付けるのであるが、洗濯し、絡み合った複数の布類から、１の布類を取りだし、その布類の両角部を探り出す必要がある。

　そのために、まず作業者は、布類をつかみ、一方の角部分を探し出す。その後、その一方の角部分から他方の角部分を手繰り寄せ、他方の角部分を探し出す。そうして、探し出した布類の両角部分を一対の投入クランプに取り付けるという作業を行う。

　しかしながらそのような布類の両角部分を探し出すという作業は、煩雑で手間のかかるものであり、作業効率の悪化を招くものである。このようなものを解決するものとして、特開２０１８-１２３４６６号公報において、「布類Ｃの隣り合う角部Ｃａ，Ｃｂをそれぞれ把持する一対の投入チャック２２ａ，２２ｂと、一対の投入チャック２２ａ，２２ｂを布類Ｃの投入位置と受け渡し位置との間で移動させて布類を引き込む移動装置２６と、一対の投入チャック２２ａ，２２ｂから布類Ｃを直接的あるいは間接的に受け取って、該布類Ｃをその隣り合う角部Ｃａ，Ｃｂが互いに離れる方向に展張させる展張チャック４２ａ，４２ｂと、を備え、その移動装置２６が各投入チャック２２ａ，２２ｂに対応した個別の移動軌跡ｐ１，ｐ２を有することにより、一対の投入チャック２２ａ，２２ｂは投入位置と受け渡し位置との間で互いに独立して移動可能となる布類展張装置１０」が開示されている。

　上述の各投入チャック２２ａ，２２ｂは、移動軌跡ｐ１，ｐ２上において、投入位置と受け渡し位置との間で移動させるというものでありその間の任意の距離を移動するというものである。しかしながら、投入位置と受け渡し位置との間を移動したとしても、その距離では比較的大型の布類において、その他方の角部を手繰り寄せるには足りない。

　一方で、展張チャック４２ａ，４２ｂの位置を超えて、一対の投入チャック２２ａ，２２ｂを上昇させようとすると、一対の投入チャック２２ａ，２２ｂと、展張チャック４２ａ，４２ｂが干渉するという事態が生じる。上記公報に開示されているところによると、図３に側面視で示すような、第１，２の移動軌跡ｐ１，ｐ２が垂直な姿勢をとることができるので、その場合は、それらは干渉することはないが、一対の投入チャック２２ａ，２２ｂから、展張チャック４２ａ，４２ｂへ布類を受け渡すには、再び、第１，２の移動軌跡ｐ１，ｐ２が傾斜する位置に戻さなくてはならず作業効率が悪化する。

特開２０１８-１２３４６６号公報

　本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、投入チャックである投入クランプと、展張チャックである展開クランプが互いに干渉することなく、投入クランプが展開クランプの位置を超えて上昇する布類投入装置と、その布類投入装置を有する布類展開装置を提供することである。

　前記の課題を解決するために、第１観点の布類投入装置は、布類を、左右に展開する拡げクランプに受け渡すために、布類の右角部を取り付ける右投入クランプと、布類の左角部を取り付ける左投入クランプと、右投入クランプを回転させる右投入クランプ駆動部と、左投入クランプを回転させる左投入クランプ駆動部と、右投入クランプを昇降させる右昇降駆動部と、左投入クランプを昇降させる左昇降駆動部と、を有し、すくなくとも右投入クランプまたは、左投入クランプのいずれか一方は、右昇降駆動部または、左昇降駆動部のいずれか一方によって上昇するときに、右投入クランプまたは、前記左投入クランプのいずれか一方は、右投入クランプ駆動部または、左投入クランプ駆動部によって回転することで、拡げクランプとの干渉を回避するというものである。

　また、第２観点の布類投入装置は、布類を左右に展開する拡げクランプに受け渡すために、布類の右角部を取り付ける右投入クランプと、布類の左角部を取り付ける左投入クランプと、右投入クランプを前記右拡げクランプとの干渉を避けるために回転させる右投入クランプ駆動部と、左投入クランプを前記左拡げクランプとの干渉を避けるために回転させる左投入クランプ駆動部と、右投入クランプを昇降させる右昇降駆動部と、左投入クランプを昇降させる左昇降駆動部と、を有し、すくなくとも右投入クランプまたは左投入クランプのいずれか一方は、右昇降駆動部または左昇降駆動部のいずれか一方によって上昇するときに、右投入クランプまたは、左投入クランプのいずれか一方は、右投入クランプ駆動部または左投入クランプ駆動部によって回転することで、拡げクランプとの干渉を回避するというものである。

　また、第３観点の布類投入装置は、布類を左右に展開する拡げクランプに受け渡すために、布類の右角部を取り付ける右投入クランプと、布類の左角部を取り付ける左投入クランプと、右投入クランプを拡げクランプとの干渉を避けるために回転させる右投入クランプ駆動部と、左投入クランプを拡げクランプとの干渉を避けるために回転させる左投入クランプ駆動部と、右投入クランプを昇降させる右昇降駆動部と、左投入クランプを昇降させる左昇降駆動部と、を有し、すくなくとも右投入クランプまたは左投入クランプのいずれか一方は、右昇降駆動部または左昇降駆動部のいずれか一方によって拡げクランプを越えて上昇するときに、右投入クランプまたは左投入クランプのいずれか一方は、右投入クランプ駆動部または左投入クランプ駆動部によって回転することで、拡げクランプとの干渉を回避するというものである。

　また、第４観点の布類投入装置は、第３観点において、右投入クランプに布類を取り付けたことを検知する右投入クランプ開閉センサーと、左投入クランプに布類を取り付けたことを検知する左投入クランプ開閉センサーと、を有し、右投入クランプ開閉センサーが、布類を取り付けたことを検知すると、前記右昇降駆動部が駆動することで、前記右投入クランプが上昇し、左投入クランプ開閉センサーが、布類を取り付けたことを検知すると、左昇降駆動部が駆動することで、前記左投入クランプが上昇するというものである。

　また、第５観点の布類展開装置は、第１観点から第４観点の布類投入装置に布類押さえ装置と、をさらに有し、右投入クランプまたは、左投入クランプのいずれか一方は、右投入クランプ駆動部または、左投入クランプ駆動部によって回転することで、拡げクランプとの干渉を回避するとともに、布類押さえ装置との干渉を回避するというものである。

　また、第６観点の布類展開装置は、第１観点から第５観点の布類投入装置を有するものである。

　本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであるから、投入チャックである投入クランプと、展張チャックである展開クランプが互いに干渉することなく、投入クランプが展開クランプの位置を超えて上昇する布類投入装置と、その布類投入装置を有する布類展開装置を提供することができる。

布類投入装置を有する布類展開装置の右側面図である。 Ａは、布類投入装置を有する布類展開装置の平面図である。Ｂは、布類投入装置を有する布類展開装置の正面図である。 Ａは、布類投入装置の正面図である。Ｂは、布類投入装置の側面図である。Ｃは、布類投入装置の平面図である。 Ａは、右投入クランプと、左投入クランプは、取り付け位置に配置されている状態を示す概念図である。Ｂは、右投入クランプと、左投入クランプは、回避位置に配置されている状態を示す概念図である。Ｃは、右投入クランプと、左投入クランプは、受け渡し位置に配置されている状態を示す概念図である。 Ａは、布類押さえ装置の平面図である。Ｂは、布類押さえ装置の正面図と側面図である。Ｃは、布類押さえ装置の背面図である。 Ａは、正面視の右方向に開口部が出現した状態の布類押さえ装置を有する布類展開装置の概念図である。Ｂは、布類押さえ装置が一体となった状態の概念図である。 Ａは、正面視の中央に開口部が出現した状態の布類押さえ装置を有する布類展開装置の概念図である。Ｂは、布類押さえ装置が一体となった状態の概念図である。 Ａは、正面視の左方向に開口部が出現した状態の布類押さえ装置を有する布類展開装置の概念図である。Ｂは、布類押さえ装置が一体となった状態の概念図である。 Ａは、取り付け位置に配置した右投入クランプに布類の右角部を取り付けた状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 Ａは、取り付け位置に配置した右投入クランプに布類の右角部を取り付けたことを検知した状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 右投入クランプに布類の右角部を取り付け、作業者が辺部分を保持した状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 Ａは、右投入クランプに取り付けた布類の右角部を上昇させた状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 Ａは、右投入クランプを、回避位置に配置した状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 Ａは、右投入クランプが、拡げクランプの位置を越えて上昇する状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 Ａは、布類の左角部を、左投入クランプに取り付けた状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 Ａは、布類の右角部と左角部を、上昇させた状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 Ａは、布類押さえ装置において正面視の右方向に開口部が出現した状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 Ａは、一対の拡げクランプが布類の右角部と左角部を把持し拡げた状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 Ａは、拡げた状態の布類と、布類押さえ装置と移載板で挟んだ状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。 Ａは、拡げた状態の布類を移載板上に配置しコンベアで次工程に搬送する状態の正面図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。

　以下、図示の実施形態を参照して、本実施例の布類投入装置２００と、その布類投入装置２００を有する本実施例の布類展開装置５００について説明する。本実施例の布類展開装置５００は、洗濯した布類Ｗを拡げて、次工程である図示しない折り畳み装置に搬送するものであり、布類Ｗを、布類投入装置２００における左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに取り付け、その布類Ｗを左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに受け渡し、その左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌが布類Ｗを左右対称に拡げ、その拡げた布類Ｗを、前方Ｆと後方Ｋからそれぞれ、布類押さえ装置１０と移載板５１０に挟んで仮保持し、その後、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌを開放し、その布類Ｗを移載板５１０上に落として載置し、その移載板５１０上に載置された布類Ｗを、開閉部５２０によって挟む。開閉部５２０によって移載板５１０に保持された布類Ｗは、後方Ｋ方向に移動しつつその布類Ｗはコンベア５３０に載置し、さらに後方コンベア５４０に移乗するものである。その後図示しない次工程に搬送する。

　本実施例の布類展開装置５００は、３基の布類投入装置２００を有し、それぞれ、布類投入装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、とを有する。これらの構成は同一であり、布類投入装置２００Ａの説明をし、投入装置２００Ｂ、２００Ｃの説明を省略することがある。

　布類投入装置２００Ａは、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと左投入クランプ１００Ｌと、を有する。また、その左右一対の右投入クランプ１００Ｒと左投入クランプ１００Ｌを開閉するためにそれぞれ駆動する右開閉駆動部１２０Ｒと、左開閉駆動部１２０Ｌと、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌにそれぞれ布類Ｗが取り付けられていることを検知する右投入クランプ開閉センサー１３０Ｒと左投入クランプ開閉センサー１３０Ｌと、を有する。

　また、布類投入装置２００Ａは、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌを上昇させるために駆動する左右一対の右昇降駆動部１４０Ｒと、左昇降駆動部１４０Ｌとを有する。また、右昇降駆動部１４０Ｒは、右電動アクチュエータ上下シリンダー１４５Ｒと、右電動アクチュエーター１５０Ｒと、を有している。右投入クランプ１００Ｒは、右電動アクチュエーター１５０Ｒに取り付けられており、右電動アクチュエータ上下シリンダー１４５Ｒが伸縮することで、右電動アクチュエーター１５０Ｒが上下動し、右投入クランプ１００Ｒが上下動する。

　また、左昇降駆動部１４０Ｌは、左電動アクチュエータ上下シリンダー１４５Ｌと、左電動アクチュエーター１５０Ｌと、を有している。左投入クランプ１００Ｌは、左電動アクチュエーター１５０Ｌに取り付けられており、左電動アクチュエータ上下シリンダー１４５Ｌが伸縮することで、左電動アクチュエーター１５０Ｌが上下動し、左投入クランプ１００Ｌが上下動する。

　また、右投入クランプ原位置出しセンサー１７０Ｒは、右投入クランプ１００Ｒが後述する受け渡し位置Ｓ３に配置されていることを検知するためのものである。また、左投入クランプ原位置出しセンサー１７０Ｌは、左投入クランプ１００Ｌが後述する受け渡し位置Ｓ３に配置されていることを検知するためのものである。

　また、布類投入装置２００Ａは、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌを、それぞれ、揺動可能に回転させるために駆動する右投入クランプ駆動部１６０Ｒと、左投入クランプ駆動部１６０Ｌと、を有する（図３Ａ、Ｂ参照）。

　上記の通り、右投入クランプ原位置出しセンサー１７０Ｒは、右投入クランプ１００Ｒが後述する受け渡し位置Ｓ３に配置されていることを検知するためのものであるので、この位置を原点とし、例えば、後述する取り付け位置Ｓ１であれば、側面視において、右投入クランプ１００Ｒは、右投入クランプ駆動部１６０Ｒによって、７５度回転させる。また、後述する回避位置Ｓ２であれば、側面視において、右投入クランプ１００Ｒを、右投入クランプ駆動部１６０Ｒによって、９０度回転させる（図４Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

　同様に、左投入クランプ原位置出しセンサー１７０Ｌは、左投入クランプ１００Ｌが後述する受け渡し位置Ｓ３に配置されていることを検知するためのものであるので、この位置を原点とし、例えば、後述する取り付け位置Ｓ１であれば、側面視において、左投入クランプ１００Ｌは、左投入クランプ駆動部１６０Ｌによって、７５度回転させる。また、後述する回避位置Ｓ２であれば、側面視において、左投入クランプ１００Ｌを、左投入クランプ駆動部１６０Ｌによって、９０度回転させる（図４Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

　すなわち、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、作業者が布類を取り付けるために、右投入クランプ駆動部１６０Ｒと、左投入クランプ駆動部１６０Ｌによって、それぞれ左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌのクランプ開口部１０１Ｒ、１０１Ｌを、それぞれ前方Ｆ方向に向くように上記の通り回転することができる。このとき、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、取り付け位置Ｓ１に配置されている（図４Ａ参照）。

　次に、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌとの干渉を回避するために、右投入クランプ駆動部１６０Ｒと、左投入クランプ駆動部１６０Ｌによって、それぞれ左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌのクランプ開口部１０１Ｒ、１０１Ｌを、それぞれ上記の通り前方斜め上方Ｕ方向に向くように回転することができる。このとき、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、回避位置Ｓ２に配置されている（図４Ｂ参照）。なお、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、回避位置Ｓ２に配置されていることで、後述するように布類押さえ装置１０との干渉も回避することができる。

　さらに、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡すために、右投入クランプ駆動部１６０Ｒと、左投入クランプ駆動部１６０Ｌによって、それぞれ左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌのクランプ開口部１０１Ｒ、１０１Ｌを、それぞれ前方斜め下方Ｄ方向に向くように回転することができる。上記の通り原点位置に配置される。したがって、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、受け渡し位置Ｓ３に配置されている（図４Ｃ参照）。

　このように、布類投入装置２００Ａは、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌを、右投入クランプ駆動部１６０Ｒと、左投入クランプ駆動部１６０Ｌと、を布類投入装置２００Ａは、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌを、右投入クランプ駆動部１６０Ｒと、左投入クランプ駆動部１６０Ｌによって、上述の３つの位置、すなわち、取り付け位置Ｓ１、回避位置Ｓ２、受け渡し位置Ｓ３の位置に揺動可能に配置されている。

　また、本実施例の布類展開装置５００は、布類押さえ装置１０を有しており、布類押さえ装置１０は、複数の布類保持部を有している。すなわち、本実施例の布類押さえ装置１０は、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄとを有している。このように、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄが一体となることで、布類押さえ装置１０として機能する。

　また、後述するように、布類押さえ装置１０は、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄと、の各布類保持部を左右のいずれかに移動することによって、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌから、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌが布類Ｗを受け渡すまえにその布類Ｗが通過する開口部を出現させるというものである。したがって、３基の布類投入装置２００Ａに対応する位置にその開口部８０Ａを、出現させることができる。すなわち、右投入クランプ開閉センサー１３０Ｒと左投入クランプ開閉センサー１３０Ｌが、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌにそれぞれ布類Ｗが取り付けられていることを検知すると、その布類投入装置２００Ａに対応する開口部８０Ａが出現する。したがって後述するように、布類投入装置２００Ｂにおける左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌから、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡すまえに、布類投入装置２００Ｂに対応する第２の開口部８０Ｂが出現する。また同様に、布類投入装置２００Ｃにおける左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌから、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡すまえに、布類投入装置２００Ｃに対応する第３の開口部８０Ｃが出現する。

　本実施例の布類押さえ装置１０は、４基の、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄと、を有する。右第１布類保持部２０Ａと、左第１布類保持部２０Ｄとは鏡面対象であり、右第２第１布類保持部２０Ｂと左第２布類保持部２０Ｃとは、鏡面対象である。上記の通り、４基の、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄと、が連なって一体となったときに、その横幅（長さ）は、布類Ｗの横幅と同一かそれ以上であることが好ましい。

　右第１布類保持部２０Ａは、布類展開装置５００に取り付けるための取り付け部２１Ａと、取り付け部２１Ａに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ａと、押さえ部材２２Ａを左右に駆動する駆動部２３Ａを有する。駆動部２３Ａは、空圧シリンダーが好ましく、直動アクチュエーターであってもよい。また、駆動部２３Ａは、取り付け部２１Ａと押さえ部材２２Ａに取り付けられている。したがって駆動部２３Ａが駆動すると、押さえ部材２２Ａが左右のいずれかに移動する。第１センサー２４Ａと第２センサー２５Ａを有する。また、布類Ｗを、後方Ｋ方向に吹き付ける開閉ブロー２６Ａを有する。なお、第１センサー２４Ａあるいは第２センサー２５Ａは、駆動部２３Ａが伸長状態にあること、あるいは収縮状態にあることを検知するものである（図５Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

　また、右第２第１布類保持部２０Ｂは、布類展開装置５００に取り付けるための取り付け部２１Ｂと、取り付け部２１Ｂに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｂと、押さえ部材２２Ｂを左右に駆動する駆動部２３Ｂを有する。駆動部２３Ｂは、空圧シリンダーが好ましく、直動アクチュエーターであってもよい。また、駆動部２３Ｂは、取り付け部２１Ｂと押さえ部材２２Ｂに取り付けられている。したがって駆動部２３Ｂが駆動すると、押さえ部材２２Ｂが左右のいずれかに移動する。第１センサー２４Ｂと第２センサー２５Ｂを有する。また、布類Ｗを、後方Ｋ方向に吹き付ける開閉ブロー２６Ｂを有する。なお、第１センサー２４Ｂと第２センサー２５Ｂは、駆動部２３Ｂが伸長状態にあること、あるいは収縮状態にあることを検知するものである（図５Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

　また、左第２布類保持部２０Ｃは、布類展開装置５００に取り付けるための取り付け部２１Ｃと、取り付け部２１Ｃに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｃと、押さえ部材２２Ｃを左右に駆動する駆動部２３Ｃを有する。駆動部２３Ｃは、空圧シリンダーが好ましく、直動アクチュエーターであってもよい。また、駆動部２３Ｃは、取り付け部２１Ｃと押さえ部材２２Ｃに取り付けられている。したがって駆動部２３Ｃが駆動すると、押さえ部材２２Ｃが左右のいずれかに移動する。第１センサー２４Ｃと第２センサー２５Ｃを有する。また、布類Ｗを、後方Ｋ方向に吹き付ける開閉ブロー２６Ｃを有する。なお、第１センサー２４Ｃと第２センサー２５Ｃは、駆動部２３Ｃが伸長状態にあること、あるいは収縮状態にあることを検知するものである（図５Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

　右第１布類保持部２０Ｄは、布類展開装置５００に取り付けるための取り付け部２１Ｄと、取り付け部２１Ｄに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｄと、押さえ部材２２Ｄを左右に駆動する駆動部２３Ｄを有する。駆動部２３Ｄは、空圧シリンダーが好ましく、直動アクチュエーターであってもよい。また、駆動部２３Ｄは、取り付け部２１Ｄと押さえ部材２２Ｄに取り付けられている。したがって駆動部２３Ｄが駆動すると、押さえ部材２２Ｄが左右のいずれかに移動する。第１センサー２４Ｄと第２センサー２５Ｄを有する。また、布類Ｗを、後方Ｋ方向に吹き付ける開閉ブロー２６Ｄを有する。なお、第１センサー２４Ｄと第２センサー２５Ｄは、駆動部２３Ｄが伸長状態にあること、あるいは収縮状態にあることを検知するものである（図５Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

　次に本実施例の布類押さえ装置１０に開口部８０Ａを出現させる動作について説明する。布類展開装置５００における正面視右方向Ｒに配置した布類投入装置２００Ａの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに布類Ｗが同時にあるいはそれぞれ取り付けられていることを右投入クランプ開閉センサー１３０Ｒと左投入クランプ開閉センサー１３０Ｌが検知すると、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌが同時にあるいはそれぞれに上昇し、布類押さえ装置１０の側面視前方Ｆ方向で待機すると、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌの右方向Ｒに配置した右第１布類保持部２０Ａが、さらに右方向Ｒに移動する。すなわち、右第１布類保持部２０Ａにおける駆動部２３Ａが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ａに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ａが、右方向Ｒに移動する。なお、その前提として、先に布類押さえ装置１０に投入された他の布類Ｗが拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌから、すでに移載板５１０あるいはコンベア５３０上に移乗していることは条件となる場合がある。

　同時に、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌの左方向Ｌに配置した右第２布類保持部２０Ｂと、左第２布類保持部２０Ｃと、左第１布類保持部２０Ｄが、左方向Ｌに移動する。すなわち、右第２布類保持部２０Ｂにおける駆動部２３Ｂが、伸長するように駆動し、取り付け部２１Ｂに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｂが、左方向Ｌに移動する。また同時に、左第２布類保持部２０Ｃにおける駆動部２３Ｃが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｃに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｃが、左方向Ｌに移動する。さらに同時に、左第１布類保持部２０Ｄにおける駆動部２３Ｄが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｄに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｄが、左方向Ｌに移動する。このようにして、右第１布類保持部２０Ａと右第２布類保持部２０Ｂとの間に開口部８０Ａが出現する。この開口部８０Ａは、布類展開装置５００における正面視右方向Ｒに配置した布類投入装置２００Ａに対応するものである。

　このように、布類展開装置５００における正面視右方向Ｒに配置した布類投入装置２００Ａの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａが右方向Ｒに移動するとともに、布類投入装置２００Ａの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに対し、左方向Ｌに配置した右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄがそれぞれ左方向Ｌに移動することで開口部８０Ａが出現するというものである。すなわち、布類投入装置２００Ａの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａ以外の残余の布類保持部である右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄがそれぞれ左方向Ｌに移動する（図６Ａ参照）。

　なお、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌが、上昇する途中で左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡したのちに、その左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌがさらに上昇し、その後、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、前方向Ｆに回転する（図１４参照）。これによりその左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌと、右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄと、が干渉することなく、それら、右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄが上記と反対の動作することによって、開口部８０Ａが閉塞し、それらが一体となり、布類押さえ装置１０として機能する（図６Ｂ参照）。

　次に本実施例の布類押さえ装置１０に第２の開口部８０Ｂを出現させる動作について説明する。布類展開装置５００における正面視中央に配置した布類投入装置２００Ｂにおける左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに布類Ｗが取り付けられていることを右投入クランプ開閉センサー１３０Ｒと左投入クランプ開閉センサー１３０Ｌが検知すると、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌの右方向Ｒに配置した右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂが、右方向Ｒに移動する。すなわち、右第１布類保持部２０Ａにおける駆動部２３Ａが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ａに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ａが、右方向Ｒに移動すると同時に、右第２布類保持部２０Ｂにおける駆動部２３Ｂが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｂに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｂが、右方向Ｒに移動する。

　また、同時に、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌの左方向Ｌに配置した左第２布類保持部２０Ｃと、左第１布類保持部２０Ｄが、左方向Ｌに移動する。すなわち、左第２布類保持部２０Ｃにおける駆動部２３Ｃが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｃに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｃが、左方向Ｌに移動する。さらに同時に、左第１布類保持部２０Ｄにおける駆動部２３Ｄが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｄに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｄが、左方向Ｌに移動する。このようにして、右第２布類保持部２０Ｂと左第２布類保持部２０Ｃの間に第２の開口部８０Ｂが出現する。この第２の開口部８０Ｂは、布類展開装置５００における正面視中央に配置した布類投入装置２００Ｂに対応するものである（図７Ａ参照）。

　このように、布類展開装置５００における正面視中央に配置した布類投入装置２００Ｂの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂがそれぞれ右方向Ｒに移動するとともに、布類投入装置２００Ｂの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに対し、左方向Ｌに配置した左第２布類保持部２０Ｃおよび、左第１布類保持部２０Ｄがそれぞれ左方向Ｌに移動することで第２の開口部８０Ｂが出現するというものである。すなわち、布類投入装置２００Ｂの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａおよび右第２布類保持部２０Ｂ以外の残余の布類保持部である、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄがそれぞれ左方向Ｌに移動する。

　なお、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌが、上昇する途中で左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡したのちに、その左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌがさらに上昇し、その後、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、前方向Ｆに回転する。これによりその左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌと、右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄと、が干渉することなく、それら、右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄが上記と反対に動作することによって、第２の開口部８０Ｂが閉塞し、それらが一体となり、布類押さえ装置１０として機能する（図７Ｂ参照）。

　次に本実施例の布類押さえ装置１０に第３の開口部８０Ｃを出現させる動作について説明する。布類展開装置５００における正面視左方向Ｌに配置した布類投入装置２００Ｃにおける左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに布類Ｗが取り付けられていることを右投入クランプ開閉センサー１３０Ｒと左投入クランプ開閉センサー１３０Ｌが検知すると、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌの右方向Ｒに配置した右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂと、左第２布類保持部２０Ｃが、右方向Ｒに移動する。すなわち、右第１布類保持部２０Ａにおける駆動部２３Ａが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ａに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ａが、右方向Ｒに移動する。同時に、右第２布類保持部２０Ｂにおける駆動部２３Ｂが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｂに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｂが、右方向Ｒに移動する。また同時に、左第２布類保持部２０Ｃにおける駆動部２３Ｃが、伸長するように駆動し、取り付け部２１Ｃに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｃが、右方向Ｒに移動する。

　さらに同時に、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌの左方向Ｌに配置した左第１布類保持部２０Ｄが、左方向Ｌに移動する。すなわち、左第１布類保持部２０Ｄにおける駆動部２３Ｄが、収縮するように駆動し、取り付け部２１Ｄに対して摺動可能に取り付けた押さえ部材２２Ｄが、左方向Ｌに移動する。このようにして、左第２布類保持部２０Ｃと左第１布類保持部２０Ｄとの間に第３の開口部８０Ｃが出現する。この第３の開口部８０Ｃは、布類展開装置５００における正面視左方向Ｌに配置した布類投入装置２００Ｃに対応するものである（図８Ａ参照）。

　このように、布類展開装置５００における正面視右方向Ｒに配置した布類投入装置２００Ｃの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂと、左第２布類保持部２０Ｃがそれぞれ右方向Ｒに移動するとともに、布類投入装置２００Ｃの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに対し、左方向Ｌに配置した左第１布類保持部２０Ｄが左方向Ｌに移動することで第３の開口部８０Ｃが出現するというものである。すなわち、布類投入装置２００Ｃの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに対し、右方向Ｒに配置した布類押さえ装置１０における右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂと、左第２布類保持部２０Ｃと、の布類保持部が右方向Ｒに移動し、その右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ以外の残余の布類保持部である、左第１布類保持部２０Ｄが左方向Ｌに移動する。

　なお、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌが、上昇する途中で左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡したのちに、その左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌがさらに上昇し、その後、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、前方向Ｆに回転すると右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄが上記と反対に動作することによって、第３の開口部８０Ｃが閉塞し、それらが一体となり、布類押さえ装置１０として機能する（図８Ｂ参照）。

　なお、本実施例の布類投入装置１０は、４基の布類保持部である右第１布類保持部２０Ａと、右第２布類保持部２０Ｂと、左第２布類保持部２０Ｃと、左第１布類保持部２０Ｄとを有しているが、２基以上であれば、開口部を構成することができるので、この数に限られることはない。布類投入装置２００の数によって、適宜定めることができる。

　次に、布類投入装置１０における左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに取り付けた布類Ｗが左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに受け渡される様子を、動作とともにそれらの構成について説明する。

　作業者Ｐは、３基の布類投入装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃのうち右方向Ｒに配置した布類投入装置２００Ａに布類Ｗを取り付ける工程について説明する。左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、それぞれの開口部であるクランプ開口部１０１Ｒ、１０１Ｌが、側面視においてそれぞれ前方Ｆ方向に向くように配置されている。上記の通り、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、取り付け位置Ｓ１に配置されている。このように、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、取り付け位置Ｓ１に配置されているので、作業者は、布類Ｗをつかむために左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌと、を視認可能となる。

　作業者Ｐは、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌのうち、右投入クランプ１００Ｒに布類Ｗの右角部ＷＲを取り付ける（図９Ａ、Ｂ参照）。もっとも、作業者によっては、左投入クランプ１００Ｌに布類Ｗの左角部ＷＬを取り付ける場合があるが、この場合は、以下の説明を左右逆に入れ替えれば足りる。

　右投入クランプ開閉センサー１３０Ｒが、布類Ｗの右角部ＷＲを右投入クランプ１００Ｒ取り付けたことを検知する。上記の検知によって、投入クランプ開閉駆動部１２０Ｒが駆動し、右投入クランプ１００Ｒが、布類Ｗの右角部ＷＲを把持する（図１０Ａ、Ｂ参照）。なお、右投入クランプ１００Ｒは取り付け位置Ｓ１に配置されている。

　その後作業者Ｐは、布類Ｗの辺部分ＷＨを手に持ちつつ（図１１Ａ、Ｂ参照）、任意のタイミングで右昇降駆動部１４０Ｒが駆動し、右投入クランプ１００Ｒが上昇する（図１２Ａ、Ｂ参照）。具体的には、右昇降駆動部１４０Ｒにおける右電動アクチュエータ上下シリンダー１４５Ｒと、右電動アクチュエーター１５０Ｒが駆動し、右投入クランプ１００Ｒが上昇する。

　布類Ｗの右角部ＷＲを取り付けた右投入クランプ１００Ｒが上昇するに従い、布類Ｗの辺部分ＷＨを手に持った作業者Ｐは、その辺部分ＷＨをスライドするように保持する。

　さらに、布類Ｗの右角部ＷＲをとりつけた右投入クランプ１００Ｒが上昇すると、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに干渉する。したがって右投入クランプ１００Ｒが上昇する途中で、その右投入クランプ１００Ｒは、右投入クランプ駆動部１６０Ｒによって、そのクランプ開口部１０１Ｒを、斜め上方Ｕ方向に向くように回転する。すなわち、右投入クランプ１００Ｒを、回避位置Ｓ２に配置する。

　上記の通り、斜め上方Ｕ方向に向くように回転した右投入クランプ１００Ｒは、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌと干渉しない状態となる（図１３Ａ、Ｂ参照）。また、このとき、右投入クランプ１００Ｒは、回避位置Ｓ２に配置されているので、布類押さえ装置１０と干渉しない状態となる。

　上記の通り、回避位置Ｓ２に配置された右投入クランプ１００Ｒは、右昇降駆動部１４０Ｒにおける右電動アクチュエータ上下シリンダー１４５Ｒと、右電動アクチュエーター１５０Ｒが駆動することによって、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌの位置を越えて上昇する。布類Ｗの右角部ＷＲは、右投入クランプ１００Ｒに把持されているので、右投入クランプ１００Ｒが、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌと干渉することなくその位置を越えて上昇することで、その布類Ｗの右角部ＷＲはさらに上方に引き上げられる（図１４Ａ、Ｂ参照）。この場合に、布類Ｗの辺部分ＷＨを手に持った作業者は、その布類Ｗの左角部ＷＬを容易に手繰り寄せることができる。

　右投入クランプ１００Ｒが最大高さまで上昇すると、作業者Ｐは、布類Ｗの辺部分ＷＨを手繰るように持ちつつ、布類Ｗの左角部ＷＬを探り当てる。このように、右投入クランプ１００Ｒは、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌを越えて上昇するので、布類Ｗを作業者がたぐり寄せる量が少なく、迅速に布類Ｗの左角部ＷＬを探すことができる。

　次に、作業者Ｐは、探し出したその布類Ｗの左角部ＷＬを、左投入クランプ１００Ｌに取り付ける。また、それと同時に、最大高さまで上昇した右投入クランプ１００Ｒは、若干下降する（図１５Ａ、Ｂ参照）。そのとき、若干下降した右投入クランプ１００Ｒの位置に並ぶように、布類Ｗの左角部ＷＬを取り付けたままの左投入クランプ１００Ｌが上昇する。

　次に、布類押さえ装置１０は開口部８０Ａを構成する。布類押さえ装置１０は、４基の、右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄと、の動作によって、開口部８０Ａを構成することについてはすでに説明した通りであるが念のため簡単に説明する。

　布類展開装置５００における正面視右方向Ｒに配置した布類投入装置２００Ａの左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌに布類Ｗがそれぞれ取り付けられていることを右投入クランプ開閉センサー１３０Ｒと左投入クランプ開閉センサー１３０Ｌが検知すると、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌが上昇し、布類押さえ装置１０の側面視前方Ｆ方向で待機する。これにより駆動部２３Ａが駆動することで、押さえ部材２２Ａが正面視右方向Ｒに移動しつつ、押さえ部材２２Ｂ、押さえ部材２２Ｃ、押さえ部材２２Ｄがそれぞれ、駆動部２３Ｂ、駆動部２３Ｃ、駆動部２３Ｄが駆動することで、それらが正面視左方向Ｌに移動する。これにより開口部８０Ａが出現する（図１７Ａ、Ｂ参照）。また、このとき、右投入クランプ１００Ｒは受け渡し位置Ｓ３に配置される。

　そのとき、若干下降した右投入クランプ１００Ｒの位置に並ぶように、布類Ｗの左角部ＷＬを取り付けたままの左投入クランプ１００Ｌが上昇し、布類Ｗの右角部ＷＲを取り付けたままの右投入クランプ１００Ｒとその左投入クランプ１００Ｌが並ぶ。その際に、右投入クランプ１００Ｒと左投入クランプ１００Ｌが、右投入クランプ駆動部１６０Ｒおよび左投入クランプ駆動部１６０Ｌによってそれぞれ後方Ｋ方向に回転している。（図１６Ａ、Ｂ参照）。すなわち、右投入クランプ駆動部１６０Ｒと、左投入クランプ駆動部１６０Ｌによって、それぞれのクランプ開口部１０１Ｒ、１０１Ｌを、それぞれ後方Ｋ方向に向くように回転し、左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、受け渡し位置Ｓ３に配置されている。

　その後右投入クランプ１００Ｒと左投入クランプ１００Ｌが若干上昇することによってその布類Ｗが開口部８０Ａを通過しその布類Ｗの右角部ＷＲと左角部ＷＬが左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに受け渡たされる（図１７Ａ、Ｂ参照）。

　その後、一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに受け渡たされた布類Ｗは、左右対称に拡げられる（展開する）。またそれと同時に、再び反対方向に駆動部２３Ａが駆動することで、押さえ部材２２Ａが左方向Ｌに移動しつつ、押さえ部材２２Ｂ、押さえ部材２２Ｃ、押さえ部材２２Ｄがそれぞれ、駆動部２３Ｂ、駆動部２３Ｃ、駆動部２３Ｄが駆動することで、それらが右方向Ｒに移動する（図１８Ａ、Ｂ参照）。これにより出現した開口部８０Ａが閉塞し、４基の右第１布類保持部２０Ａと、右第２第１布類保持部２０Ｂと、左第１布類保持部２０Ｃと、左第２第１布類保持部２０Ｄと、が一体となり、布類押さえ装置１０を構成する。

　このとき、一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに布類Ｗを受け渡した右投入クランプ１００Ｒと左投入クランプ１００Ｌは再び回避位置Ｓ２に配置される（図１８Ｂ参照）。

　さらに、移載板５１０が側面視前方Ｆ方向に前進することで、展開した布類Ｗを布類押さえ装置１０と、移載板５１０で挟み仮保持する。すなわち布類Ｗの表面を布類押さえ装置１０が接し、布類Ｗの裏面を移載板５１０が接することで、布類Ｗを前後に挟んで仮保持することができる。このように布類Ｗのほぼ全幅にわたって、布類Ｗを仮保持することができるので、布類Ｗが撓んだりする恐れを可及的に排除することができる（図１９Ａ、Ｂ参照）。またこのときに、布類Ｗの上部は一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌによって展開するが、その布類Ｗの裾部分が絡まっている場合は、作業者が仮保持している布類Ｗの裾部分の絡みつきをほぐすことができる（図示しない）。

　その後左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌによって拡げられた布類Ｗは、後方Ｋ方向に空気を吹き付ける開閉ブロー２６Ａ、開閉ブロー２６Ｂ、開閉ブロー２６Ｃ、開閉ブロー２６Ｄによって空気をその布類Ｗに吹き付けて移載板５１０上に落下させ、その布類Ｗを、移載板５１０上に載置し、その布類Ｗは、移載板５１０と開閉部５２０によって挟まれ、その布類Ｗは保持される。このように、開閉ブロー２６Ａと、開閉ブロー２６Ｂと、開閉ブロー２６Ｃと、開閉ブロー２６Ｄとは、布類Ｗの全幅に対して空気を吹き付けることにより、しわが伸び、整えられた布類Ｗを、移載板５１０に載置することができる。

　その後に、布類Ｗを保持したままの移載板５１０はさらに後方Ｋ方向に移動することで、その布類Ｗは、コンベア５３０に載置され、さらに、後方コンベア５４０に移乗し、次工程に搬送される（図示せず）。また、後方Ｋ方向に回転した投入クランプ１００Ｒと投入クランプ１００Ｌが、投入クランプ駆動モータ１６０Ｒ、１６０Ｌによって反対に回転し、取り付け位置Ｓ１に戻り、その後、電動アクチュエータ上下シリンダー１４０Ｒ、１４０Ｌと、電動アクチュエーター１５０Ｒ、１５０Ｌが駆動することによって、投入クランプ１００Ｒと投入クランプ１００Ｌは下降し、再び、その右投入クランプ１００Ｒと左投入クランプ１００Ｌは、最下部に配置される（図１９Ａ、Ｂ、図２０Ａ、Ｂ参照）。なお、上記の通り、電動アクチュエータ上下シリンダー１４０Ｒ、１４０Ｌと、電動アクチュエーター１５０Ｒ、１５０Ｌが駆動することによって、その右投入クランプ１００Ｒと左投入クランプ１００Ｌは、それぞれ最下部に配置することができるが、その場合のみならず、作業者Ｐは、右投入クランプ１００Ｒと左投入クランプ１００Ｌが視認しやすい位置であれば布類Ｗを取り付け作業がしやすいことから、右投入クランプ１００Ｒと左投入クランプ１００Ｌはそれぞれ任意の高さに配置することができる。また、上述の通り、右投入クランプ１００Ｒは、右投入クランプ駆動部１６０Ｒによって、側面視において受け渡し位置Ｓ３から７５度回転させて、取り付け位置Ｓ１とすることもできるが、この角度に限られず、作業者Ｐが布類Ｗを取り付け作業がしやすい任意の角度に配置することができる。また、同様に、左投入クランプ１００Ｌも、左投入クランプ駆動部１６０Ｌによって、側面視において受け渡し位置Ｓ３から任意の角度に回転させて、取り付け位置Ｓ１とすることもできる。

　なお、３基の布類投入装置２００のうち中央部に配置した布類投入装置２００Ｂと、その左方向Ｌに配置した布類投入装置２００Ｃについても同様に作動する。なお、第２の開口部８０Ｂおよび第３の開口部８０Ｃが出現する際の動作についてはすでに説明した通りである。また、作業者Ｐは、左投入クランプ１００Ｌに布類Ｗの左角部ＷＬを取り付ける場合は、すでに述べた通り上記の工程を左右逆にして作動させればよい。もっとも、布類押さえ装置１０における開口部８０Ａを構成する以降の動作は、同様である。

　このように、布類Ｗを仮保持する際に、布類押さえ装置１０は、右第１布類保持部２０Ａ、右第２布類保持部２０Ｂ、左第２布類保持部２０Ｃ、左第１布類保持部２０Ｄが一体化されているので、移載板５１０とともに、布類Ｗの全幅に渡って押さえることができるので、布類Ｗがしわのない状態で仮保持し、次工程に搬送することができる。

　また、右投入クランプ駆動部１６０Ｒと、左投入クランプ駆動部１６０Ｌによって、それぞれ左右一対の右投入クランプ１００Ｒと、左投入クランプ１００Ｌは、取り付け位置Ｓ１と回避位置Ｓ２と、受け渡し位置Ｓ３との３つの位置に揺動可能に配置することができる。このうち、取り付け位置Ｓ１では、布類Ｗの視認が容易であり、回避位置Ｓ２では、その右投入クランプ１００Ｒおよび左投入クランプ１００Ｌは、左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌに干渉しない状態となり、その左右一対の拡げクランプ４００Ｒ、４００Ｌの位置を越えて上昇することができるので、布類Ｗのいずれかの角部の探索が容易となる。なお、作業者が布類Ｗの両各部を探索することができれば、それを同時に上昇させることができることは言うまでもない。

１０　布類押さえ装置
２０Ａ　右第１布類保持部
２１Ａ　取り付け部
２２Ａ　押さえ部材
２３Ａ　駆動部
２０Ｂ　右第２第１布類保持部
２１Ｂ　取り付け部
２２Ｂ　押さえ部材
２３Ｂ　駆動部
２０Ｃ　左第１布類保持部
２１Ｃ　取り付け部
２２Ｃ　押さえ部材
２３Ｃ　駆動部
２０Ｄ　左第２第１布類保持部
２１Ｄ　取り付け部
２２Ｄ　押さえ部材
２３Ｄ　駆動部
８０Ａ　開口部
８０Ｂ　第２の開口部
８０Ｃ　第３の開口部
１００Ｒ　右投入クランプ
１００Ｌ　左投入クランプ
１２０Ｒ　右開閉駆動部
１２０Ｌ　左開閉駆動部
１３０Ｒ　右投入クランプ開閉センサー
１３０Ｌ　左投入クランプ開閉センサー
１４０Ｒ　右昇降駆動部
１４０Ｌ　左昇降駆動部
１４５Ｒ　右電動アクチュエータ上下シリンダー
１４５Ｌ　左電動アクチュエータ上下シリンダー
１５０Ｒ　右電動アクチュエーター
１５０Ｌ　左電動アクチュエーター
１６０Ｒ　右投入クランプ駆動部
１６０Ｌ　左投入クランプ駆動部
４００Ｒ、４００Ｌ　拡げクランプ
２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ　布類投入装置
４００Ｒ、４００Ｌ　拡げクランプ
５００　布類展開装置
５１０　移載板
５２０　開閉部
５３０　コンベア
５４０　後方コンベア

Claims (6)

1. 　布類を、左右に展開する拡げクランプに受け渡すために、
   前記布類の右角部を取り付ける右投入クランプと、
   前記布類の左角部を取り付ける左投入クランプと、
   前記右投入クランプを回転させる右投入クランプ駆動部と、
   前記左投入クランプを回転させる左投入クランプ駆動部と、
   前記右投入クランプを昇降させる右昇降駆動部と、
   前記左投入クランプを昇降させる左昇降駆動部と、を有し、
   すくなくとも前記右投入クランプまたは、前記左投入クランプのいずれか一方は、
   前記右昇降駆動部または、前記左昇降駆動部のいずれか一方によって上昇するときに、
   前記右投入クランプまたは、前記左投入クランプのいずれか一方は、
   前記右投入クランプ駆動部または、前記左投入クランプ駆動部によって回転することで、前記拡げクランプとの干渉を回避する布類投入装置。
2. 　布類を左右に展開する拡げクランプに受け渡すために、
   前記布類の右角部を取り付ける右投入クランプと、
   前記布類の左角部を取り付ける左投入クランプと、
   前記右投入クランプを前記拡げクランプとの干渉を避けるために回転させる右投入クランプ駆動部と、
   前記左投入クランプを前記拡げクランプとの干渉を避けるために回転させる左投入クランプ駆動部と、
   前記右投入クランプを昇降させる右昇降駆動部と、
   前記左投入クランプを昇降させる左昇降駆動部と、を有し、
   すくなくとも前記右投入クランプまたは、前記左投入クランプのいずれか一方は、
   前記右昇降駆動部または、前記左昇降駆動部のいずれか一方によって上昇するときに、
   前記右投入クランプまたは、前記左投入クランプのいずれか一方は、
   前記右投入クランプ駆動部または、前記左投入クランプ駆動部によって回転することで、前記拡げクランプとの干渉を回避する布類投入装置。
3. 　布類を左右に展開する拡げクランプに受け渡すために、
   前記布類の右角部を取り付ける右投入クランプと、
   前記布類の左角部を取り付ける左投入クランプと、
   前記右投入クランプを前記拡げクランプとの干渉を避けるために回転させる右投入クランプ駆動部と、
   前記左投入クランプを前記拡げクランプとの干渉を避けるために回転させる左投入クランプ駆動部と、
   前記右投入クランプを昇降させる右昇降駆動部と、
   前記左投入クランプを昇降させる左昇降駆動部と、を有し、
   すくなくとも前記右投入クランプまたは、前記左投入クランプのいずれか一方は、
   前記右昇降駆動部または、前記左昇降駆動部のいずれか一方によって前記拡げクランプを越えて上昇するときに、
   前記右投入クランプまたは、前記左投入クランプのいずれか一方は、
   前記右投入クランプ駆動部または、前記左投入クランプ駆動部によって回転することで、前記拡げクランプとの干渉を回避する布類投入装置。
4. 　前記右投入クランプに布類を取り付けたことを検知する右投入クランプ開閉センサーと、
   前記左投入クランプに布類を取り付けたことを検知する左投入クランプ開閉センサーと、を有し、
   前記右投入クランプ開閉センサーが、布類を取り付けたことを検知すると、前記右昇降駆動部が駆動することで、前記右投入クランプが上昇し、
   前記左投入クランプ開閉センサーが、布類を取り付けたことを検知すると、前記左昇降駆動部が駆動することで、前記左投入クランプが上昇する請求項３記載の布類投入装置。
5. 　前記請求項１から４のいずれかに記載の布類投入装置は、布類押さえ装置と、をさらに有し、
   前記右投入クランプまたは、前記左投入クランプのいずれか一方は、
   前記右投入クランプ駆動部または、前記左投入クランプ駆動部によって回転することで、前記拡げクランプとの干渉を回避するとともに、前記布類押さえ装置との干渉を回避する布類投入装置。
6. 　前記請求項１から５のいずれかに記載の布類投入装置を有する布類展開装置。

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