JP2018095979A - 布類展張装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記一対の投入チャックが、洗濯された布類の隣り合う角部を下降位置で装着されてその布類を前記展張チャックの横行位置まで上昇させ、前記一対の展張チャックが、互いに接近する位置へ横行して前記投入チャックから布類の隣り合う角部を受け取った後に、互いに離間する位置へ横行してその隣り合う角部を引っ張ることで布類を展張し、前記中間移動体が前進位置で前記展張チャックから展張した布類の上端部を上面上に受け取って保持した後に後退位置へ移動しながら布類の上端部を解放することで布類を前記ベルトコンベヤの前部に引き渡し、前記ベルトコンベヤがその受け取った展張状態の布類を搬出する布類展張装置において、
前記中間移動体が、
上面の前部とそれより低い段部との間でその前部から段部に向かって下降する後向き面と、
その後向き面に対向するクランプと、
そのクランプを前記後向き面に対し進退移動させてそのクランプと前記後向き面との間で前記布類の上部を挟持および解放するクランプ駆動装置と、
を有することを特徴とするものである。
布類展張装置Aは、布類Cを吊り下げて四角形にきれいに引き伸ばした整形状態とし、次工程の処理装置であるロールアイロナ等に投入するための装置である。本装置で扱う布類Cは、洗濯、乾燥後のものであり、アイロン掛け前のものであり、形状は四角形である。この四角形には正方形のものも長方形のものも含まれる。なお、このような布類Cには、シーツや布団包布、タオル等を例示できる。
(I)投入作業
はじめに、投入チャック21は下降した投入位置で待機している。作業者が布類Cの一辺の両端角部を探し出し、それぞれを投入チャック21、21に把持させる。
そうすると、投入チャック21が、投入位置から最も高い位置まで上昇する。その途中の、投入チャック21が展張チャック31と重なる受け渡し位置で、布類Cが投入チャック21から展張チャック31に受け渡される。そして、一対の展張チャック31、31が左右に広がり、布類Cを吊り下げて広げることで展開する。
つぎに、開閉板15を切り替えて、空気を気流整形部11内に吸引する状態とすると、布類Cは気流整形部11内に負圧によって引き込まれる。
再び開閉板15を切り替えると、気流整形部11内の空気流は止まり、布類Cを引き上げやすい状態となる。この状態で、図4(a)に示すように、バキュームボックス41を前進させて布類Cに接触させるとともに、展張チャック31を開き、併せて例えば前方からエアブローを与えると、図4(b)に示すように、布類Cの上端部がバキュームボックス41の上面の前部42から段部43にかけて吸着され、ついで図4(c)に示すように、クランプ46がエアシリンダ45で駆動されて前進移動して、そのクランプ46と後向き面44との間に布類Cの上端部が挾持される。
ついで図4(d)に示すように、バキュームボックス41を後進させながら布類Cの上部を一次コンベア50上に引き上げ、ついで図4(e)に示すように、クランプ46をエアシリンダ45で後向き面44に対し後退移動させて布類Cの上端部を解放すると、布類Cの上端部がバキュームボックス41から一次コンベア50に乗り継がれる。この際、一次コンベア50のバキュームボックス52は作動した状態にある。
ついで、布類Cは、一次コンベア50から二次コンベア60に移動して、次工程の処理装置に排出される。また、投入チャック21は投入位置まで下降する。
(6)布類Cが展張チャック31から受け渡し部40に受け渡された後に、投入チャック21を高位置cから投入位置aまで下降させる。
C 布類
10 装置本体
20 投入部
21 投入チャック
22 チャックベース
23 昇降装置
23a ロッド
23b 無端ベルト
23c サーボモータ
30 展張部
31 展張チャック
32 キャリッジ
33 レール
34 横行装置
40 受け渡し部
41 バキュームボックス
42 前部
43 段部
44 後向き面
45 エアシリンダ
46 クランプ
47 負圧発生器
50 一次コンベア
60 二次コンベア
70 制御装置
Claims (3)
- 洗濯された布類の隣り合う角部を把持する一対の投入チャックと、その一対の投入チャックを昇降移動させる昇降装置と、一対の投入チャックの上昇位置でその投入チャックから布類を受け取って布類の隣り合う角部を把持する一対の展張チャックと、その一対の展張チャックを横行させる横行装置と、布類の上端部を上面上に保持する中間移動体と、その中間移動体を進退移動させる進退装置と、展張した布類を搬出するベルトコンベヤと、を具え、
前記一対の投入チャックが、洗濯された布類の隣り合う角部を下降位置で装着されてその布類を前記展張チャックの横行位置まで上昇させ、前記一対の展張チャックが、互いに接近する位置へ横行して前記投入チャックから布類の隣り合う角部を受け取った後に、互いに離間する位置へ横行してその隣り合う角部を引っ張ることで布類を展張し、前記中間移動体が前進位置で前記展張チャックから展張した布類の上端部を上面上に受け取って保持した後に後退位置へ移動しながら布類の上端部を解放することで布類を前記ベルトコンベヤの前部に引き渡し、前記ベルトコンベヤがその受け取った展張状態の布類を搬出する布類展張装置において、
前記中間移動体が、
上面の前部とそれより低い段部との間でその前部から段部に向かって下降する後向き面と、
その後向き面に対向するクランプと、
そのクランプを前記後向き面に対し進退移動させてそのクランプと前記後向き面との間で前記布類の上部を挟持および解放するクランプ駆動装置と、
を有することを特徴とする布類展張装置。 - 前記クランプ駆動装置は、前記中間移動体を前記後向き面に対して直線的に進退移動させるものであることを特徴とする、請求項1記載の布類展張装置。
- 前記中間移動体は、前記後向き面と前記クランプに加えて内部から上面に作用する負圧で上面上に布類の上端部を保持するものであることを特徴とする、請求項1または2記載の布類展張装置。
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