CN219862044U - 用于卷衣机的卷衣组件、卷衣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及叠衣设备技术领域，公开一种用于卷衣机的卷衣组件，包括：卷衣电机、活动顶板、耗材卷轴和脱衣驱动组件。卷衣电机其输出端设有第一连接销轴；活动顶板转动设置有第二连接销轴，且第二连接销轴与第一连接销轴相对设置，位于同一轴线上；耗材卷轴设置于第一连接销轴和第二销轴之间，其两端分别与第一连接销轴和第二连接销轴可适配拆卸连接；脱衣驱动组件与卷衣电机和/或活动顶板连接，能够驱动卷衣电机和/或活动顶板，沿着第一连接销轴和第二连接销轴的轴线方向，相互远离或者相互靠近。在本申请中，避免卷折成捆的衣物再次发生凌乱，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，且提高对衣物的整理效率。本申请还公开一种卷衣机。

Description

用于卷衣机的卷衣组件、卷衣机

技术领域

本申请涉及叠衣设备技术领域，例如涉及一种用于卷衣机的卷衣组件、卷衣机。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，人们的衣物越来越多为节省处理衣物的时间，越来越多的用户开始使用叠衣机，叠衣机应用场景为涉及衣物等纺织品自动收叠技术领域。

相关技术中叠衣机，设置有卷衣夹轴，且卷衣夹轴上安装推动杆，利用卷衣夹轴可将衣物卷折成捆，并通过推动杆使衣物脱离卷衣夹轴，虽然可完成对衣物的卷衣、脱衣、收纳一系列操作，但是在衣物卷折完成后，在脱衣过程中衣物容易再次凌乱，降低衣物整理的工整性。

可见，如何避免卷折成捆的衣物再次发生凌乱，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，且提高对衣物的整理效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于卷衣机的卷衣组件、卷衣机，避免卷折成捆的衣物再次发生凌乱，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，且提高对衣物的整理效率。

在一些实施例中，用于卷衣机的卷衣组件，包括：卷衣电机、活动顶板、耗材卷轴和脱衣驱动组件。卷衣电机其输出端设有第一连接销轴；活动顶板转动设置有第二连接销轴，且第二连接销轴与第一连接销轴相对设置，位于同一轴线上；耗材卷轴设置于第一连接销轴和第二销轴之间，其两端分别与第一连接销轴和第二连接销轴可适配拆卸连接；脱衣驱动组件与卷衣电机和/或活动顶板连接，能够驱动卷衣电机和/或活动顶板，沿着第一连接销轴和第二连接销轴的轴线方向，相互远离或者相互靠近。

在一些实施例中，卷衣机包括如上述任一项实施例的用于卷衣机的卷衣组件。

本公开实施例提供的用于卷衣机的卷衣组件、卷衣机，可以实现以下技术效果：

当耗材卷轴处于第一连接销轴和第二销轴之间的位置时，利用脱衣驱动组件驱动卷衣电机和活动顶板相互靠近，可使耗材卷轴的两端分别与第一连接销轴和第二连接销轴连接，从而启动卷衣电机可驱动耗材卷轴转动对其上的衣物进行卷折成捆，而在衣物卷折完成后，利用脱衣驱动组件驱动卷衣电机和活动顶板，沿着第一连接销轴和第二连接销轴的轴线方向相互远离，可使耗材卷轴及其上卷折成捆的衣物顺利地脱离卷衣电机和活动顶板，无需将衣物脱离耗材卷轴，使耗材卷轴处于卷折成捆的衣物内，利用耗材卷轴可更好地支撑卷折成捆的衣物，避免卷折成捆的衣物因脱离耗材卷轴而影响衣物紧实性的情况，防止卷折成捆的衣物再次变得松散，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，且可快速高效地完成对衣物的整理收纳，提高对衣物的整理效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于卷衣机的卷衣组件的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的耗材卷轴的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的取材驱动组件的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的卷衣辅助罩的结构示意图；

图5是图4中的A部放大图；

图6是本公开实施例提供的叠衣机的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一个抓手组件的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个抓手组件的结构示意图。

附图标记：

100、卷衣电机；101、第一连接销轴；200、活动顶板；201、第二连接销轴；300、耗材卷轴；301、卷衣部；302、连接部；303、插槽；400、脱衣驱动组件；500、取材驱动组件；501、取材驱动电机；502、驱动杆；503、第一滑台；504、第二滑台；600、卷轴存放箱；601、取材口；602、承接板；603、弧形凸起；700、卷衣辅助罩；701、摆动组件；702、摆动电机；703、驱动转轴；704、摆动板；705、转动轴；706、弹性件；800、抓手组件；801、抓手推板；802、落衣平台；803、固定夹持部；804、活动夹持部；805、抓手挡杆；806、夹持槽；807、安装槽；808、凹槽；900、主框架；901、平移组件；902、滑槽；903、平移轴；904、平移驱动结构；905、电动机；906、传动轴；907、传动链；908、滑动连接板；909、安装框架。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-5所示，本公开实施例提供一种用于卷衣机的卷衣组件，包括：卷衣电机100、活动顶板200、耗材卷轴300和脱衣驱动组件400。卷衣电机100其输出端设有第一连接销轴101；活动顶板200转动设置有第二连接销轴201，且第二连接销轴201与第一连接销轴101相对设置，位于同一轴线上；耗材卷轴300设置于第一连接销轴101和第二销轴之间，其两端分别与第一连接销轴101和第二连接销轴201可适配拆卸连接；脱衣驱动组件400与卷衣电机100和/或活动顶板200连接，能够驱动卷衣电机100和/或活动顶板200，沿着第一连接销轴101和第二连接销轴201的轴线方向，相互远离或者相互靠近。

采用本公开实施例提供的用于卷衣机的卷衣组件，当耗材卷轴300处于第一连接销轴101和第二销轴之间的位置时，利用脱衣驱动组件400驱动卷衣电机100和活动顶板200相互靠近，可使耗材卷轴300的两端分别与第一连接销轴101和第二连接销轴201连接，从而启动卷衣电机100可驱动耗材卷轴300转动对其上的衣物进行卷折成捆，而在衣物卷折完成后，利用脱衣驱动组件400驱动卷衣电机100和活动顶板200，沿着第一连接销轴101和第二连接销轴201的轴线方向相互远离，可使耗材卷轴300及其上卷折成捆的衣物顺利地脱离卷衣电机100和活动顶板200，无需将衣物脱离耗材卷轴300，使耗材卷轴300处于卷折成捆的衣物内，利用耗材卷轴300可更好地支撑卷折成捆的衣物，避免卷折成捆的衣物因脱离耗材卷轴300而影响衣物紧实性的情况，防止卷折成捆的衣物再次变得松散，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，且可快速高效地完成对衣物的整理收纳，提高对衣物的整理效率。

可以理解地，耗材卷轴300为一次性产品，其卷折在衣物内直接随着衣物一起排出卷衣机，在衣物内部具有支撑作用，可以更好的保持衣物的工整。

如图2所示，可选地，耗材卷轴300包括：卷衣部301和连接部302。卷衣部301成条状扁平的矩形结构；连接部302成对设置，其中一连接部302的一端固定连接于卷衣部301的一端，另一连接部302的一端固定连接于卷衣部301的另一端，且成对的连接部302的另一端均设置有向其内部凹陷的插槽303，其中，第一连接销轴101和第二连接销轴201可适配的插入插槽303内。这样，利用连接部302可使卷衣部301快速且稳定地连接在第一连接销轴101和第二连接销轴201之间，或从第一连接销轴101和第二连接销轴201之间脱离，从而启动卷衣电机100可驱动卷衣部301转动对衣物进行卷折成捆，保证衣物卷折和脱衣过程可有条不紊地进行，而将卷衣部301设计成条状扁平的矩形结构，保证卷衣部301可将衣物更加顺利且稳定地卷折成捆，避免因衣物在卷衣部301上因发生打滑现象而影响衣物卷折的情况。

可选地，卷衣部301与连接部302为一体结构。这样，一体成型结构较为稳固，保证耗材卷轴300可更加稳定地进行衣物卷折，且可避免衣物被夹持在卷衣部301与连接部302之间，提高对衣物卷折的稳定性和安全性。

可选地，卷衣部301相邻的两个侧面之间弧形连接。这样，由于整理收纳衣物时，耗材卷轴300处于卷折成捆的衣物内，若卷衣部301存在直棱角，在衣物长期的存放过程中，易使衣物出现折印，降低衣物的工整性以及影响衣物的美观，从而弧形连接的方式可使卷衣部301整体结构较为圆滑，避免衣物在长期收纳时出现折印的情况，更好的收纳衣物，保证了衣物的工整性和美观度。

可选地，插槽303、第一连接销轴101以及第二连接销轴201均呈圆台形结构，其中，第一连接销轴101以及第二连接销轴201插入插槽303的一端为橡胶材料制成，且第一连接销轴101由橡胶材料制成的部分以及第二连接销轴201由橡胶材料制成的部分的直径大于插槽303的最小直径。这样，更加便于第一连接销轴101以及第二连接销轴201快速插入插槽303内，提高第一连接销轴101以及第二连接销轴201与耗材卷轴300连接的稳定性和效率，而第一连接销轴101以及第二连接销轴201具有由橡胶材料制成的部分，且橡胶材料制成的部分的直径大于插槽303的最小直径，当第一连接销轴101以及第二连接销轴201插入插槽303时，可使插槽303更好的挤压第一连接销轴101以及第二连接销轴201，增大二者之间的摩擦力，从而使第一连接销轴101以及第二连接销轴201可更加顺利且稳定地带动耗材卷轴300转动，且保证第一连接销轴101以及第二连接销轴201可与耗材卷轴300同步转动，避免因第一连接销轴101以及第二连接销轴201在插槽303内转动而影响衣物卷折的情况，提高了衣物卷折的稳定性，并且其中插槽303第一连接销轴101以及第二连接销轴201均为圆台形结构，在第一连接销轴101和第二连接销轴201不对插槽303施加压力的情况下，插槽303会对第一连接销轴101和第二连接销轴201提供向外的推力，有利于耗材卷轴300脱离第一连接销轴101和第二连接销轴201。

可选地，插槽303内壁涂覆有防滑层。这样，通过涂覆防滑层可增大第一连接销轴101以及第二连接销轴201与插槽303之间的摩擦力，使第一连接销轴101以及第二连接销轴201可更加顺利且稳定地带动耗材卷轴300转动，且保证第一连接销轴101以及第二连接销轴201可与耗材卷轴300同步转动，进一步提高了衣物卷折的稳定性。

如图3所示，可选地，用于卷衣机的卷衣组件还包括：取材驱动组件500。取材驱动组件500与卷衣电机100和活动顶板200均连接，能够驱动卷衣电机100和活动顶板200在第一位置和第二位置之间水平往复移动，其中，第一位置为耗材卷轴300存放位置，第二位置为耗材卷轴300卷衣位置。这样，在进行衣物卷折的过程中，可通过与卷衣电机100和活动顶板200均连接的取材驱动组件500驱动二者同步移动，即取材驱动组件500驱动卷衣电机100和活动顶板200在第一位置取出耗材卷轴300，之后驱动二者向第二位置移动，启动卷衣电机100驱动耗材卷轴300转动即可将衣物卷折成捆，从而循环执行上述操作完成对全部衣物的整理，保证衣物卷折可有序且稳定地进行。

可选地，取材驱动组件500包括：取材驱动电机501和驱动杆502。取材驱动电机501成对设置，其中一个与卷衣电机100对应，另一个与活动顶板200对应；驱动杆502成对设置，其中一个的一端与一取材驱动电机501连接，另一端与卷衣电机100连接，另一个的一端与另一取材驱动电机501连接，且另一端与活动顶板200连接。这样，利用取材驱动电机501控制驱动杆502带动卷衣电机100以及活动顶板200移动，从而在移动至第一位置时取出耗材卷轴300，之后驱动卷衣电机100和活动顶板200以及二者之间的耗材卷轴300向第二位置移动，利用耗材卷轴300对衣物进行卷折成捆，驱动过程更加稳定，保证衣物卷折可有条不紊地进行。

可选地，取材驱动组件500还包括：第一滑台503和第二滑台504。卷衣电机100设置于第一滑台503上，第一滑台503可滑动的卡接于第二滑台504上，且第一滑台503在第二滑台504上的滑行方向与驱动杆502带动取材驱动电机501的移动方向相同。这样，保证卷衣电机100可沿着水平方向稳定的移动，避免卷衣电机100在水平移动过程中发生侧向偏移或转动的情况，提高驱动卷衣电机100移动时的稳定性。

可选地，卷衣电机100可滑动的卡接于第一滑台503上，且脱衣驱动组件400与第一滑台503连接，脱衣驱动组件400能够驱动卷衣电机100在第一滑台503上滑行，其中，卷衣电机100在第一滑台503上的滑行方向与第一滑台503在第二滑台504上的滑行方向垂直。这样，在将耗材卷轴300取出时，利用脱衣驱动组件400驱动卷衣电机100在第一滑台503上滑动，使卷衣电机100向耗材卷轴300靠近，可使第一连接销轴101插入耗材卷轴300的插孔内，从而取出耗材卷轴300并使耗材卷轴300跟随卷衣电机100移动，而在衣物卷折成捆后，再次控制脱衣驱动组件400驱动卷衣电机100在第一滑台503上滑动，使卷衣电机100远离耗材卷轴300，从而可使耗材卷轴300及其上卷折成捆的衣物顺利地脱离卷衣电机100，从而可使控制卷衣电机100的移动满足对衣物的整理需求，保证衣物卷折可有序且稳定地进行。

值得说明的是：对于活动顶板200的驱动方式以及活动顶板200的滑行方式均匀卷衣电机100相同，在此不再赘述。

如图3-4所示，可选地，用于卷衣机的卷衣组件还包括：卷轴存放箱600。卷轴存放箱600设置于卷衣电机100和活动顶板200之间的一侧，且具有向下的取材口601，取材口601的底部设置有承接板602，且承接板602、卷衣电机100以及活动顶板200三者处于同一平面。这样，通过在卷衣电机100和活动顶板200之间的一侧设置卷轴存放箱600，可通过控制卷衣电机100和活动顶板200移动至卷轴存放箱600处，将耗材卷轴300取出，从而在衣物整理过程中可不断地提供耗材卷轴300，无需人工安装耗材卷轴300，实现无人值守的自动化衣物整理，提高衣物整理效率，而将承接板602、卷衣电机100以及活动顶板200处于同一平面，可使耗材卷轴300位于活动顶板200与卷衣电机100之间，便于将耗材卷轴300顺利地安装在活动顶板200与卷衣电机100之间。

可选地，承接板602上设置有向上的弧形凸起，弧形凸起用于限制耗材卷轴300的移动。这样，避免耗材卷轴300在由取材口601掉落至承接板602上时，耗材卷轴300因惯性在承接板602上发生滚动而掉落的情况，提升耗材卷轴300放置的稳定性。

如图4所示，可选地，用于卷衣机的卷衣组件还包括：卷衣辅助罩700。卷衣辅助罩700活动设置于耗材卷轴300的一侧，其可在第三位置罩设耗材卷轴300外侧的部分区域，且可通过活动远离耗材卷轴300至第四位置处。这样，通过在耗材卷轴300的一侧设置可活动的卷衣辅助罩700，在卷衣辅助罩700活动至第三位置时使其罩设耗材卷轴300外侧的部分区域，利用卷衣辅助罩700挤压衣物，能够辅助耗材卷轴300对衣物进行卷折成捆，可使衣物卷折得更加工整与紧实，而在衣物卷折成捆之后，控制卷衣辅助罩700活动至第四位置，使卷衣辅助罩700远离耗材卷轴300，便于释放并收纳卷折成捆的衣物，既可防止卷衣辅助罩700阻碍衣物的收纳，又可降低卷衣辅助罩700对取耗材卷折过程的影响，保证衣物整理有条不紊地进行。

可选地，卷衣辅助罩700罩设耗材卷轴300的部分成向下凹陷的弧形结构。这样，便于将衣物整理成卷筒状的衣物自我包装状态，保证了衣物收卷后的有序性和整齐性，且可有效地降低衣物对空间的占用。

如图4所示，可选地，卷衣辅助罩700通过摆动组件701设置于卷衣电机100和活动顶板200之间的一侧，且摆动组件701包括：摆动电机702、驱动转轴703和摆动板704。驱动转轴703与摆动电机702的输出端连接；摆动板704一端与驱动转轴703连接，另一端与卷衣辅助罩700可活动连接。这样，使卷衣辅助罩700的安装更加灵活，使卷衣辅助罩700具备可调性，便于根据对衣物的整理需求调整卷衣辅助罩700的位置，即控制摆动电机702驱动驱动转轴703带动摆动板704转动，从而使与摆动板704连接的卷衣辅助罩700摆动，达到调整卷衣辅助罩700位置的目的，且调整过程更加稳定与高效，在输送耗材卷轴300时，可通过驱动卷衣辅助罩700活动至远离耗材卷轴300的第四位置处，降低卷衣辅助罩700对取耗材卷轴300过程的影响，而在对衣物进行卷折成捆时，将卷衣辅助罩700活动至第三位置，使其罩设耗材卷轴300外侧的部分区域，利用卷衣辅助罩700挤压衣物，能够辅助耗材卷轴300对衣物进行卷折成捆，可使衣物卷折得更加工整与紧实。

可选地，摆动板704与卷衣辅助罩700之间通过转动轴705连接，摆动板704上设有第一轴座，卷衣辅助罩700上设有第二轴座，且第一轴座和第二轴座均套设在转动轴705上。这样，可使卷衣辅助罩700在摆动板704上转动，使卷衣辅助罩700的安装更加灵活，且利用套设在转动轴705上的第一轴座和第二轴座可使卷衣辅助罩700的转动更加平稳，提升卷衣辅助罩700转动的稳定性。

可选地，转动轴705包括：第一连接段和第二连接段。第一轴座套设于第一连接段上；第二轴座套设于第二连接段上，其中，第一连接段的直径大于第二连接段的直径。这样，可防止卷衣辅助罩700在转动的过程中发生移位的情况，进一步提升卷衣辅助罩700转动的稳定性。

如图5所示，可选地，转动轴705上套设有弹性件706，且弹性件706的一端与摆动板704连接，另一端与卷衣辅助罩700连接，弹性件706用于给卷衣辅助罩700提供向卷衣轴方向的力。这样，利用弹性件706给卷衣辅助罩700提供向卷衣轴方向的力，从而在弹性件706的作用下可对卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，提高衣物的卷折品质。

可选地，弹性件706为扭簧，且扭簧采用弹簧钢制成。这样，由于扭簧可提供旋转力，从而将扭簧作为弹性件706，并将扭簧套设在转动轴705上，利用扭簧给卷衣辅助罩700提供向卷衣轴方向的力，可更好地对耗材卷轴300上卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，保证了衣物卷折成捆的工整性，提高了卷折衣物的品质，弹簧钢制成扭簧可使其具备较强的耐疲劳性和弹性力，可防止扭簧的疲劳性断裂，从而利用扭簧可使卷衣辅助罩700更好地对卷折的衣物进行压实。

可选地，扭簧具有多个，多个扭簧在转动轴705上均匀分布。这样，利用多个扭簧可为卷衣辅助罩700提供多个向耗材卷轴300方向转动的力，从而可使卷衣辅助罩700的受力更加均匀，进而利用多个扭簧所提供的力可使卷衣辅助罩700更好地对卷折的衣物进行压实，保证了衣物卷折的紧实性和工整性。

结合图6-8所示，一种卷衣机，包括如上述任一项实施例的用于卷衣机的卷衣组件。

采用本公开实施例提供的卷衣机，当耗材卷轴300处于第一连接销轴101和第二销轴之间的位置时，利用脱衣驱动组件400驱动卷衣电机100和活动顶板200相互靠近，可使耗材卷轴300的两端分别与第一连接销轴101和第二连接销轴201连接，从而启动卷衣电机100可驱动耗材卷轴300转动对其上的衣物进行卷折成捆，而在衣物卷折完成后，利用脱衣驱动组件400驱动卷衣电机100和活动板，沿着第一连接销轴101和第二连接销轴201的轴线方向相互远离，可使耗材卷轴300及其上卷折成捆的衣物顺利地脱离卷衣电机100和活动板，无需将衣物脱离耗材卷轴300，使耗材卷轴300处于卷折成捆的衣物内，利用耗材卷轴300可更好地支撑卷折成捆的衣物，避免卷折成捆的衣物因脱离耗材卷轴300而影响衣物紧实性的情况，防止卷折成捆的衣物再次变得松散，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，且可快速高效地完成对衣物的整理收纳，提高对衣物的整理效率。

如图6所示，可选地，卷衣机还包括：抓手组件800、抓手推板801和落衣平台802。抓手组件800可活动的设置于耗材卷轴300的一侧，用于夹持衣物并通过活动将夹持的衣物输送至耗材卷轴300的位置处；抓手推板801设置于耗材卷轴300的位置处，且能够在抓手组件800移动至耗材卷轴300的位置处时与抓手组件800接触，使抓手组件800开启将衣物脱离抓手组件800；落衣平台802设置于耗材卷轴300的一侧，且位于抓手组件800运动轨迹的下侧，在抓手组件800夹持衣物并经过落衣平台802的情况下使衣物平铺在落衣平台802上。这样，利用抓手组件800夹持衣物并通过活动将夹持的衣物输送至耗材卷轴300的位置处，且在抓手组件800移动至耗材卷轴300的位置处时与抓手推板801接触，利用抓手推板801开启抓手组件800将衣物脱离抓手组件800，完成衣物的输送，而通过在抓手组件800运动轨迹的下侧设置落衣平台802，当利用抓手组件800对衣物进行夹持后，可使衣物未被夹持的部分则平铺于落衣平台802上，从而衣物可被抓手组件800整齐有序地拖动至耗材卷轴300的位置处，防止衣物在移动过程中产生褶皱或松散的情况，有助于使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，保证了衣物卷折成捆的工整性，提高了卷折衣物的品质。

可选地，弧形结构的卷衣辅助罩700的开口所在平面与落衣平台802处于同一平面。这样，可使衣物平稳且顺利地进入卷衣辅助罩700与耗材卷轴300之间，防止卷衣辅助罩700的侧壁阻碍衣物进入的情况，提高衣物输送过程的稳定性。

如图7所示，可选地，抓手组件800包括：固定夹持部803和活动夹持部804。活动夹持部804与固定夹持部803通过第一转轴转动连接，可与固定夹持部803配合对衣物进行夹持。这样，当活动夹持部804朝向固定夹持部803转动时，可将衣物夹持在活动夹持部804与固定夹持部803之间，而当活动夹持部804向远离固定夹持部803的方向转动时，可实现对衣物的释放，从而利用可转动的活动夹持部804能够使抓手组件800在释放状态与夹持状态之间的切换，实现对衣物自动夹持或者释放，进而保证卷衣过程可有序且高效地进行，提高卷衣过程运行的稳定性，且在衣物夹持和释放过程中，无需双向活动夹持，只需控制活动夹持部804的转动即可对衣物进行夹持或释放，保证了衣物夹持和释放过程的稳定性和可靠性。

如图6所示，可选地，活动夹持部804上远离其与固定夹持部803转动连接的位置处设有抓手挡杆805，抓手挡杆805与第一转轴平行，且向抓手组件800的外侧突出，能够在抓手组件800移动至耗材卷轴300的情况下使抓手挡杆805与抓手推板801接触，带动活动夹持部804转动，解除对衣物的夹持。这样，在抓手组件800移动至耗材卷轴300的情况下，可使向抓手组件800的外侧突出的抓手挡杆805与抓手推板801接触，并带动活动夹持部804转动，可解除对衣物的夹持，使衣物顺利地落在其下方的耗材卷轴300上，从而利用抓手挡杆805带动活动夹持部804转动释放衣物的方式，不仅释放衣物的结构较为简单，使释放衣物的动作更为清晰，而且使对衣物的释放过程更加稳定与高效，有助于使衣物快速且顺利地脱离抓手组件800，保证卷衣过程可有序且稳定地进行。

如图7所示，可选地，固定夹持部803形成有夹持槽806，且夹持槽806的侧壁上设有安装槽807，活动夹持部804转动安装于安装槽807内。这样，通过将活动夹持部804转动设置在夹持槽806侧壁的安装槽807内，活动夹持部804在转动的情况下，其夹持端可沿夹持槽806的纵向进行运动，以实现打开或者闭合夹持槽806的作用，即在夹持端向安装槽807内转动的情况下，使夹持槽806处于打开状态，实现对衣物的释放，在夹持端向安装槽807外部转动的情况下，使夹持槽806处于闭合状态，实现对衣物的夹持，从而可保证衣物夹持和释放过程可有序地进行，提高衣物夹持和释放的稳定性。

可选地，安装槽807内设置有第二转轴，第二转轴上套设有扭簧，且扭簧的一端与安装槽807的内壁固定连接，另一端与活动夹持部804连接。这样，在抓手挡杆805与抓手推板801接触时，抓手挡杆805可稳定的带动活动夹持部804转动，使活动夹持部804顺利地开启夹持槽806释放衣物，而在抓手挡杆805与抓手推板801分离时，此时在扭簧的弹力作用下可使活动夹持部804转动闭合夹持槽806，从而便于对衣物进行夹持，且在夹持衣物时扭簧可为活动夹持部804提供向下转动的弹力，有助于活动夹持部804稳定地将衣物夹持在夹持槽806内。

如图8所示，可选地，夹持槽806设有安装槽807的侧壁相对的另一侧壁上设有与活动夹持部804适配的凹槽808。这样，在转动活动夹持部804封闭夹持槽806时，可使活动夹持部804的夹持端插入凹槽808内，从而可使被夹持的衣物位于夹持端与凹槽808之间，而由于凹槽808具有多个侧面，因此可增大衣物与夹持槽806侧壁之间的接触面积及摩擦力，使衣物难以脱落或者滑落，增强对衣物的夹持效果，防止衣物在夹持输送的过程中出现松脱的情况，提高衣物夹持的稳定性。

可选地，凹槽808的槽口与夹持槽806侧壁的表面之间弧形过渡连接，活动夹持部804底部的夹持端呈弧形结构。这样，使凹槽808的槽口处较为圆滑，不容易形成棱角，从而在活动夹持部804夹持衣物时，可防止对衣物造成刮损或者破坏的情况。

可选地，抓手组件800成对设置，且成对的两个抓手组件800之间的间距可调节。这样，使成对的两个抓手组件800安装得更为灵活，便于对成对的两个抓手组件800之间的间距进行调整，从而通过调整成对的两个抓手组件800之间的相对距离，可适应不同宽度的衣物，可使对衣物的夹持更加工整，避免衣物产生褶皱，保证衣物卷折的整齐性。

如图6所示，可选地，卷式卷衣机还包括：主框架900和平移组件901。主框架900其左右两侧设有滑槽902；平移组件901部分限定在滑槽902内滑动，且抓手组件800安装于平移组件901上。这样，通过将抓手组件800安装于可在主框架900滑槽902内滑动的平移组件901上，利用平移组件901可带动抓手组件800水平移动，便于调节抓手组件800的位置，即在抓手组件800将衣物夹持后，通过驱动平移组件901沿着滑槽902滑动，可带动夹持有衣物的抓手组件800平稳且顺利的移动至耗材卷轴300的位置处，使抓手组件800可准确地将衣物释放至耗材卷轴300上进行卷衣操作，提升移动过程的稳定性，保证衣物卷折可有序且稳定地进行。

可选地，抓手挡杆805与主框架900相对的两侧壁之间具有设定间隙。这样，可避免主框架900相对的两侧壁阻碍抓手挡杆805的移动的情况，保证抓手挡杆805移动过程的顺利性。

如图6所示，可选地，平移组件901包括：平移轴903和平移驱动结构904。平移轴903两端限定在滑槽902内滑动，且抓手组件800安装于平移轴903上；平移驱动结构904与平移轴903连接，用于驱动平移轴903活动。这样，使平移组件901的组成结构较为简单，可使平移驱动结构904驱动平移轴903的移动过程更为清晰，保证衣物移动输送过程可有条不紊地进行的同时也便于观察衣物输送情况，同时使平移驱动结构904可驱动平移轴903带动抓手组件800平稳的移动，提高驱动平移轴903滑动过程的稳定性，保证衣物在移动过程中的整齐性。

如图6所示，可选地，平移驱动结构904包括：电动机905、传动轴906、传动链907和滑动连接板908。电动机905安装于主框架900的后侧壁的中部；传动轴906与电动机905连接，且传动轴906两端固定于主框架900上，传动轴906与平移轴903平行；传动链907成对设置，且成对的传动链907分别与传动轴906的两端啮合连接，其中传动链907平行设置于滑槽902的上方；滑动连接板908的两端分别连接于成对的传动链907上，且抓手组件800的顶部可滑动的套设在滑动连接板908上。这样，可利用电动机905驱动传动轴906转动，可使连接在传动轴906两端的两个传动链907同步转动，从而利用同步转动的两个传动链907可带动两个滑动连接板908保持同步移动，使与滑动连接板908连接的抓手组件800沿滑槽902水平滑动，驱动过程更加稳定高效，保证衣物卷折过程可有条不紊地进行。

可选地，主框架900的左右两侧设有与滑槽902平行，且位于滑槽902上侧的安装框架909，传动链907设置于安装框架909内，其中，滑动连接板908与传动链907连接的一端的底部设置有滑块，且滑块的底部可滑动的卡接于安装框架909的下侧边上。这样，避免抓手组件800在移动过程中出现晃动的情况，提高驱动过程的稳定性，使抓手组件800的移动过程更加平稳。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于卷衣机的卷衣组件，其特征在于，包括：

卷衣电机(100)，其输出端设有第一连接销轴(101)；

活动顶板(200)，转动设置有第二连接销轴(201)，且所述第二连接销轴(201)与所述第一连接销轴(101)相对设置，位于同一轴线上；

耗材卷轴(300)，设置于所述第一连接销轴(101)和所述第二连接销轴(201)之间，其两端分别与所述第一连接销轴(101)和所述第二连接销轴(201)可适配拆卸连接；

脱衣驱动组件(400)，与所述卷衣电机(100)和/或所述活动顶板(200)连接，能够驱动所述卷衣电机(100)和/或所述活动顶板(200)，沿着所述第一连接销轴(101)和所述第二连接销轴(201)的轴线方向，相互远离或者相互靠近。

2.根据权利要求1所述的用于卷衣机的卷衣组件，其特征在于，耗材卷轴(300)包括：

卷衣部(301)，成条状扁平的矩形结构，

连接部(302)，成对设置，其中一连接部(302)的一端固定连接于所述卷衣部(301)的一端，另一连接部(302)的一端固定连接于所述卷衣部(301)的另一端，且成对的连接部(302)的另一端均设置有向其内部凹陷的插槽(303)，其中，所述第一连接销轴(101)和所述第二连接销轴(201)可适配的插入插槽(303)内。

3.根据权利要求2所述的用于卷衣机的卷衣组件，其特征在于，所述卷衣部(301)相邻的两个侧面之间弧形连接。

4.根据权利要求2所述的用于卷衣机的卷衣组件，其特征在于，所述插槽(303)、所述第一连接销轴(101)以及所述第二连接销轴(201)均呈圆台形结构，其中，所述第一连接销轴(101)以及所述第二连接销轴(201)插入所述插槽(303)的一端为橡胶材料制成，且所述第一连接销轴(101)由橡胶材料制成的部分以及所述第二连接销轴(201)由橡胶材料制成的部分的直径大于所述插槽(303)的最小直径。

5.根据权利要求1所述的用于卷衣机的卷衣组件，其特征在于，还包括：

取材驱动组件(500)，与所述卷衣电机(100)和所述活动顶板(200)均连接，能够驱动所述卷衣电机(100)和所述活动顶板(200)在第一位置和第二位置之间水平往复移动，其中，所述第一位置为所述耗材卷轴(300)存放位置，所述第二位置为所述耗材卷轴(300)卷衣位置。

6.根据权利要求5所述的用于卷衣机的卷衣组件，其特征在于，所述取材驱动组件(500)包括：

取材驱动电机(501)，成对设置，其中一个与所述卷衣电机(100)对应，另一个与所述活动顶板(200)对应；

驱动杆(502)，成对设置，其中一个的一端与一所述取材驱动电机(501)连接，另一端与所述卷衣电机(100)连接，另一个的一端与另一所述取材驱动电机(501)连接，且另一端与所述活动顶板(200)连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于卷衣机的卷衣组件，其特征在于，还包括：

卷轴存放箱(600)，设置于所述卷衣电机(100)和所述活动顶板(200)之间的一侧，且具有向下的取材口(601)，所述取材口(601)的底部设置有承接板(602)，且所述承接板(602)、所述卷衣电机(100)以及所述活动顶板(200)三者处于同一平面。

8.根据权利要求1至6任一项所述的用于卷衣机的卷衣组件，其特征在于，还包括：

卷衣辅助罩(700)，活动设置于所述耗材卷轴(300)的一侧，其可在第三位置罩设所述耗材卷轴(300)外侧的部分区域，且可通过活动远离所述耗材卷轴(300)至第四位置处。

9.根据权利要求8所述的用于卷衣机的卷衣组件，其特征在于，所述卷衣辅助罩(700)通过摆动组件(701)设置于所述卷衣电机(100)和所述活动顶板(200)之间的一侧，且所述摆动组件(701)包括：

摆动电机(702)；

驱动转轴(703)，与所述摆动电机(702)的输出端连接；

摆动板(704)，一端与所述驱动转轴(703)连接，另一端与所述卷衣辅助罩(700)可活动连接。

10.一种卷衣机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的用于卷衣机的卷衣组件。