CN216427756U - 悬挂式衣物护理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬挂式衣物护理设备，其特征在于：包括移动基座，由第一驱动结构驱动能沿纵向上下移动；两块夹板，固定在移动基座上且左右间隔设置，两块夹板之间形成供衣物通过的间距，夹板内设有管道，夹板上分布有喷射孔，夹板上还设有与所述管道相通的输入口；衣杆，横向设于安装架内，衣杆上挂设有多个衣架，衣架上设有第一感应部件；抓取部件，设于安装架上并位于衣杆的上方，该抓取部件由第二驱动结构驱动而能横向左右滑移，抓取部件上设有第二感应部件。其是一种结构全新、设计合理且自动化程度高的悬挂式衣物护理设备，该设备可实现自动按序逐件护理衣物。

Description

悬挂式衣物护理设备

技术领域

本实用新型涉及衣物护理装置的技术领域，尤其涉及一种悬挂式衣物护理设备。

背景技术

随着衣物护理技术的不断成熟，衣物护理机得到了越来越多的家庭的青睐。目前市面上的衣物护理机只需要将衣物悬挂其中，就能完成衣物的清洗、烘干、熨烫、杀菌等一系列衣物护理程序，实现多种衣物护理功能，大大缩短了传统的衣物护理流程的时间，也能够满足人们对衣物护理的高要求。

目前，市场上较为常见的对衣物进行熨烫的设备主要有：电熨斗和挂烫机等。在利用电熨斗对衣物进行处理时，操作者通常需要先将褶皱的衣物置于水平的熨衣板上，然后手持电熨斗，使电熨斗的熨烫表面紧贴衣物，并来回按压，以利用电熨斗提供的热量和压力，使衣物上褶皱的部位软化、舒展。这种熨烫方式虽能除去衣物上的褶皱，但劳动强度较大，一次熨烫操作下来，操作者往往腰酸背痛，而且，这种熨烫方式还极易引发烫伤风险。作为改进，挂熨机包括有内设蒸汽发生装置的机座和与蒸汽发生装置相连接的蒸汽导管及连接在蒸汽导管另一端的熨烫头，如一专利号为ZL201120017226.4(公告号为CN201962532U)的中国实用新型专利《蒸汽服装挂熨机》就披露了这样一种挂烫机结构，但是，由于这种熨烫方式仍然需要操作者一直手持熨烫头，并对悬挂的衣物反复熨烫，一次熨烫下来，也会使操作者手臂酸痛，劳动强度依然较高，且熨烫效率较低。

如何设计出一款可以实现自动按序逐件护理(清洗、烘干、熨烫、杀菌)服装的熨烫设备，是本领域技术人员需要研究的课题方向。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构全新、设计合理且自动化程度高的悬挂式衣物护理设备，该设备可实现自动按序逐件护理衣物。

本实用新型解决上述技术问题所采用的第一个技术方案为：一种悬挂式衣物护理设备，其特征在于：包括移动基座，由第一驱动结构驱动而能沿纵向上下移动；两块夹板，固定在移动基座上且左右间隔设置，两块夹板之间形成供衣物通过的间距，夹板内设有管道，所述夹板上分布有与所述管道相通的喷射孔，所述夹板上还设有与所述管道相通的输入口；衣杆，横向设于安装架内，衣杆上挂设有多个衣架，衣架上设有第一感应部件；抓取部件，设于安装架上并位于衣杆的上方，该抓取部件由第二驱动结构驱动而能横向左右滑移，抓取部件上设有与所述第一感应部件相配的第二感应部件，在抓取部件滑移至衣架上方状态下，所述第一感应部件感应到第二感应部件即识别到衣架存在，抓取部件动作以抓取衣架。

进一步改进，上述抓取部件包括基体，基体内设有由竖向驱动部件驱动而能上下滑移的插销，衣架上设有供下移的插销插入的插孔。前述抓取部件的抓取结构涉及部件少且结构简单，只需通过上下滑移的插销插入插孔与否便完成衣架的抓取，当插销插入插孔，插销的横向滑移便能带动衣架沿衣杆横向滑移，当插销脱离插孔，插销的横向滑移便不能带动衣架滑移，控制方式简单可靠。当然也可采用其它抓取方式，如卡爪结构。

作为优选，上述竖向驱动部件包括设于基体内的第五电机，所述第五电机的输出端设有传动齿轮，所述插销上设有与所述传动齿轮配合的齿条部。当然竖向驱动部件还可以为电磁阀铁或电动推杆。

作为优选，上述第二驱动结构包括由第一电机驱动旋转的齿轮、及横向固定在安装架内的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述第一电机约束在安装架内并能左右滑移，所述抓取部件安装在第一电机上。前述驱动结构采用齿轮齿条传动方式，具有以下优点。

(1)传递动力大、效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。

(2)寿命长，工作平稳，可靠性高。

(3)能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。

为确保驱动电机横向滑移平稳，上述安装架内设有两前后平行间隔设置的第一导杆，所述第一电机的前后侧壁上设有导向部，所述第一导杆穿过导向部并对其形成导向，所述抓取部件固定在位于前部的导向部上。

作为优选，上述第一电机固定在抓取部件顶面的前部，抓取部件的顶面具有向上延伸的连接壁，所述第一电机与连接壁前后间隔，所述安装架上设有位于第一电机和连接壁之间的滑轨，齿条固定在滑轨下方，第一电机上设有与滑轨顶部滚动接触的上导轮，所述连接壁上设有与滑轨的底面滚动接触的下导轮。其是另外一种齿轮齿条传动方式。

作为驱动结构的一种较优方案，上述第二驱动结构包括传动块及横向固定在安装架内的第一传动螺杆，该第一传动螺杆由固定在安装架上的第二电机驱动而能绕自身轴线旋转，所述传动块上设有供第一传动螺杆穿过并配合的第一螺纹孔，所述安装架内设有两前后平行间隔设置的第一导杆，所述第一导杆穿过传动块并对其形成导向，抓取部件固定在传动块的下方。丝杆传动方式具有传动平稳，传动精度高，且传动距离方便控制的优点。

作为衣架的一种挂设方式，上述衣架具有挂钩部和设于挂钩部下方的挂衣部，所述插孔和第一感应部件均设置在挂钩部上。

作为优选，上述第一驱动结构包括支架、安装在支架上沿纵向平行间隔设置的第二传动螺杆、第二导杆，所述第二导杆有两根且固定在支架上，所述第二导杆穿过所述移动基座并对其形成导向；第二传动螺杆有两根能绕自身轴线旋转的安装在支架上，并分别临近第二导杆设置，所述支架上还设有用以驱动第二传动螺杆旋转的第三电机，所述移动基座中部设有两个分别用以与各第二传动螺杆螺纹传动连接的第二螺纹孔。

作为优选，上述第一驱动结构包括支架、安装在支架上沿纵向平行间隔设置的两根第二导杆，所述第二导杆穿过所述移动基座并对其形成导向；所述支架顶部的安装有由第四电机驱动旋转的主动带轮，所述支架底部安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接，所述移动基座固定在同步带上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：安装架内设有衣杆，衣杆上设有多个能横向滑移的衣架，能被设置在安装架内横向滑移的抓取结构抓取而沿衣杆滑移，结合感应部件的设置，能精准抓取衣架，将衣架抓取移动至护理位置(两块夹板之间形成供衣物通过的间距)进行护理，通过第一驱动结构驱动两块夹板随移动基座实现移动，而夹板在上下移动的同时，能朝衣物喷射护理物质或蒸汽，实现悬挂式衣物护理，护理结束后又可以将衣架抓离，送至存放位置，实现自动按序逐件护理服装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面立体结构图(初始位置状态)；

图2为本实用新型实施例的背面立体结构图(初始位置状态)；

图3为本实用新型实施例的正面立体结构图(护理位置状态)；；

图4为本实用新型实施例的背面立体结构图(护理位置状态)；

图5为本实用新型实施例中衣架抓取部分的立体结构图；

图6为本实用新型实施例中抓取部件的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例中抓取部件的剖视图；

图8为本实用新型实施例中安装有夹板的移动基座部分的立体结构图；

图9为本实用新型实施例中安装有夹板的移动基座部分的立体局部分解示意图。

图10为本实用新型实施例中第二种结构的衣架抓取部分的立体结构图；

图11为本实用新型实施例中第二种结构的衣架抓取部分的剖视图；

图12为本实用新型实施例中第三种结构的衣架抓取部分的立体结构图；

图13为本实用新型实施例中第二种结构的第一驱动结构的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～13所示，为本实用新型的第一个实施例。

一种悬挂式衣物护理设备，包括

移动基座10，由第一驱动结构驱动而能沿纵向上下移动；

如图1～4、8、9所示，第一驱动结构包括支架12、安装在支架12上沿纵向平行间隔设置的两根第二导杆8b，第二导杆8b穿过移动基座10并对其形成导向，移动基座10上下移动更平稳；支架12顶部的安装有由第四电机6d驱动旋转的主动带轮13a，支架底部12安装有从动带轮13b，主动带轮13a和从动带轮13b之间通过同步带14连接，移动基座10固定在同步带14上。

如图13所示，第一驱动结构还可以是包括支架12、安装在支架12上沿纵向平行间隔设置的第二传动螺杆10b、第二导杆8b，所述第二导杆8b有两根且固定在支架12上，所述第二导杆8b穿过所述移动基座10并对其形成导向；所述第二传动螺杆10b有两根能绕自身轴线旋转的安装在支架12上，并分别临近第二导杆8b设置，所述支架12上还设有用以驱动第二传动螺杆10b旋转的第三电机6c，所述移动基座10中部设有两个分别用以与各第二传动螺杆10b螺纹传动连接的第二螺纹孔101。

两块夹板2，固定在移动基座10上且左右间隔设置，两块夹板2之间形成供衣物通过的间距D，夹板2内设有管道21，所述夹板2上分布有与所述管道21相通的喷射孔22，夹板2上还设有与管道21相通的输入口23。

衣杆20，横向设于安装架1内，衣杆20上挂设有多个衣架5，衣架5上设有第一感应部件4a。

抓取部件3，设于安装架1上并位于衣杆20的上方，该抓取部件3由第二驱动结构驱动而能横向左右滑移，抓取部件3上设有与所述第一感应部件4a相配的第二感应部件4b，在抓取部件3滑移至衣架5上方状态下，所述第一感应部件4a感应到第二感应部件4b即识别到衣架5存在，抓取部件3动作以抓取衣架5。

抓取部件3包括基体31，基体31内设有由竖向驱动部件驱动而能上下滑移的插销32，所述衣架5上设有供下移的插销32插入的插孔511。衣架5具有挂钩部51和设于挂钩部51下方的挂衣部52，插孔511和第一感应部件4a均设置在挂钩部51上。本实施例中的第一感应部件4a为磁铁，第二感应部件4b为磁吸感应开关。

竖向驱动部件包括设于基体31内的第五电机6e，第五电机6e的输出端设有传动齿轮6e1，所述插销32上设有与所述传动齿轮6e1配合的齿条部321。

如图5～7所示，第二驱动结构包括传动块9及横向固定在安装架1内的第一传动螺杆10a，该第一传动螺杆10a由固定在安装架1上的第二电机6b驱动而能绕自身轴线旋转，第二电机6b通过齿轮组与第一传动螺杆10a连接，所述传动块9上设有供第一传动螺杆10a穿过并配合的第一螺纹孔91，所述安装架1内设有两前后平行间隔设置的第一导杆8a，所述第一导杆8a穿过传动块9并对其形成导向，所述抓取部件3固定在传动块9的下方。

如图10、11所示，第二驱动结构还可以是包括由第一电机6a驱动旋转的齿轮61、及横向固定在安装架1内的齿条7，齿轮61与齿条7啮合，第一电机6a约束在安装架1内并能左右滑移，抓取部件3安装在第一电机6a上。第一电机6a固定在抓取部件3顶面的前部，抓取部件3的顶面具有向上延伸的连接壁33，所述第一电机6a与连接壁33前后间隔，安装架1上设有位于第一电机6a和连接壁33之间的滑轨11，齿条7固定在滑轨11下方，第一电机6a上设有与滑轨11顶部滚动接触的上导轮6a1，连接壁33上设有与滑轨11的底面滚动接触的下导轮331。

如图12所示，第二驱动结构还可以是包括由第一电机6a驱动旋转的齿轮61、及横向固定在安装架1内的齿条7，齿轮61与齿条7啮合，第一电机6a约束在安装架1内并能左右滑移，抓取部件3安装在第一电机6a上。安装架1内设有两前后平行间隔设置的第一导杆8a，第一电机6a的前后侧壁上设有导向部62，第一导杆8a穿过导向部62并对其形成导向，抓取部件3固定在位于前部的导向部62上。

本实施例的工作原理为：

在衣物护理前，将移动基座10置于最下方位置，两块夹板2也随之位于最下方位置，设有衣架5均位于脏衣区。

步骤1、寻找衣架5并移动衣架至护理区过程：第二驱动结构驱动抓取部件3横向移动至某个衣架上方，直至第一感应部件4a感应到第二感应部件4b，即识别到衣架5存在，抓取部件3的基体31内的插销32对准插孔511，竖向驱动部件驱动插销32下移插入插孔511内，第二驱动结构继续驱动抓取部件3横向带动衣架5沿衣杆20移动，直至该衣架5上的衣物置于两块夹板2之间形成供衣物通过的间距D中。

步骤2、衣物护理过程：各种护理液和/或蒸汽通过输入口23进入对应的管道21中，最终从对应的喷射孔22喷出。同时，第一驱动结构动作使移动基座10带动两块夹板2上下移动，衣物始终位于两块夹板2之间，在上下方向上实现对衣物的全面护理。

步骤3、将衣物移至净衣区：待衣物护理结束后，第一驱动结构动作使移动基座10带动两块夹板2下移至最下方位置，接着第二驱动结构驱动抓取部件3横向移动，带动衣架5沿衣杆20移动，使其上的衣物横向离开间距D，竖向驱动部件驱动插销32上移脱离插孔511。

重复前述步骤1～3，以护理下件衣物，护理区域位于脏衣区和净衣区之间。

需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种悬挂式衣物护理设备，其特征在于：包括

移动基座(10)，由第一驱动结构驱动而能沿纵向上下移动；

两块夹板(2)，固定在移动基座(10)上且左右间隔设置，两块夹板(2)之间形成供衣物通过的间距(D)，夹板(2)内设有管道(21)，所述夹板(2)上分布有与所述管道(21)相通的喷射孔(22)，所述夹板(2)上还设有与所述管道(21)相通的输入口(23)；

衣杆(20)，横向设于安装架(1)内，衣杆(20)上挂设有多个衣架(5)，衣架(5)上设有第一感应部件(4a)；

抓取部件(3)，设于安装架(1)上并位于衣杆(20)的上方，该抓取部件(3)由第二驱动结构驱动而能横向左右滑移，抓取部件(3)上设有与所述第一感应部件(4a)相配的第二感应部件(4b)，在抓取部件(3)滑移至衣架(5)上方状态下，所述第一感应部件(4a)感应到第二感应部件(4b)即识别到衣架(5)存在，抓取部件(3)动作以抓取衣架(5)。

2.根据权利要求1所述的悬挂式衣物护理设备，其特征在于：所述抓取部件(3)包括基体(31)，基体(31)内设有由竖向驱动部件驱动而能上下滑移的插销(32)，所述衣架(5)上设有供下移的插销(32)插入的插孔(511)。

3.根据权利要求2所述的悬挂式衣物护理设备，其特征在于：所述竖向驱动部件包括设于基体(31)内的第五电机(6e)，所述第五电机(6e)的输出端设有传动齿轮(6e1)，所述插销(32)上设有与所述传动齿轮(6e1)配合的齿条部(321)。

4.根据权利要求1所述的悬挂式衣物护理设备，其特征在于：所述第二驱动结构包括由第一电机(6a)驱动旋转的齿轮(61)、及横向固定在安装架(1)内的齿条(7)，所述齿轮(61)与齿条(7)啮合，所述第一电机(6a)约束在安装架(1)内并能左右滑移，所述抓取部件(3)安装在第一电机(6a)上。

5.根据权利要求4所述的悬挂式衣物护理设备，其特征在于：所述安装架(1)内设有两前后平行间隔设置的第一导杆(8a)，所述第一电机(6a)的前后侧壁上设有导向部(62)，所述第一导杆(8a)穿过所述导向部(62)并对其形成导向，所述抓取部件(3)固定在位于前部的导向部(62)上。

6.根据权利要求4所述的悬挂式衣物护理设备，其特征在于：所述第一电机(6a)固定在抓取部件(3)顶面的前部，抓取部件(3)的顶面具有向上延伸的连接壁(33)，所述第一电机(6a)与连接壁(33)前后间隔，所述安装架(1)上设有位于第一电机(6a)和连接壁(33)之间的滑轨(11)，所述齿条(7)固定在滑轨(11)下方，所述第一电机(6a)上设有与滑轨(11)顶部滚动接触的上导轮(6a1)，所述连接壁(33)上设有与滑轨(11)的底面滚动接触的下导轮(331)。

7.根据权利要求1所述的悬挂式衣物护理设备，其特征在于：所述第二驱动结构包括传动块(9)及横向固定在安装架(1)内的第一传动螺杆(10a)，该第一传动螺杆(10a)由固定在安装架(1)上的第二电机(6b)驱动而能绕自身轴线旋转，所述传动块(9)上设有供第一传动螺杆(10a)穿过并配合的第一螺纹孔(91)，所述安装架(1)内设有两前后平行间隔设置的第一导杆(8a)，所述第一导杆(8a)穿过传动块(9)并对其形成导向，所述抓取部件(3)固定在传动块(9)的下方。

8.根据权利要求2所述的悬挂式衣物护理设备，其特征在于：所述衣架(5)具有挂钩部(51)和设于挂钩部(51)下方的挂衣部(52)，所述插孔(511)和第一感应部件(4a)均设置在挂钩部(51)上。

9.根据权利要求1所述的悬挂式衣物护理设备，其特征在于：所述第一驱动结构包括支架(12)、安装在支架(12)上沿纵向平行间隔设置的第二传动螺杆(10b)、第二导杆(8b)，所述第二导杆(8b)有两根且固定在支架(12)上，所述第二导杆(8b)穿过所述移动基座(10)并对其形成导向；所述第二传动螺杆(10b)有两根能绕自身轴线旋转的安装在支架(12)上，并分别临近第二导杆(8b)设置，所述支架(12)上还设有用以驱动第二传动螺杆(10b)旋转的第三电机(6c)，所述移动基座(10)中部设有两个分别用以与各第二传动螺杆(10b)螺纹传动连接的第二螺纹孔(101)。

10.根据权利要求1所述的悬挂式衣物护理设备，其特征在于：所述第一驱动结构包括支架(12)、安装在支架(12)上沿纵向平行间隔设置的两根第二导杆(8b)，所述第二导杆(8b)穿过所述移动基座(10)并对其形成导向；所述支架(12)顶部的安装有由第四电机(6d)驱动旋转的主动带轮(13a)，所述支架(12)底部安装有从动带轮(13b)，主动带轮(13a)和从动带轮(13b)之间通过同步带(14)连接，所述移动基座(10)固定在同步带(14)上。

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