CN207840648U - 一种硬盘驱动架安针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬盘驱动架安针机，包括上料装置和收料装置，所述上料装置和收料装置之间设置有四个安装工位，每个安装工位的上侧均对应设置有一装针机构，每个安装工位的前侧均对应设置有一移料机械手，所述移料机械手连接于一滑动装置，所述滑动装置的滑动方向与所述四个安装工位之间的连线相平行。多个移料机械手可使盘驱动架依次经过各个安装工位完成四个部位的金针安装；本实用新型将四个金针的安装集合于同一台机器上，不仅能够节省设备的占用空间，而且四个装针机构同时动作能够同时处理四个硬盘驱动架，大大提高了装针效率；且本实用新型的硬盘驱动架安针机只需一人即可操作，甚至一人可同时操作几台机器，极大地降低了劳动成本。

Description

一种硬盘驱动架安针机

技术领域

本实用新型涉及硬盘驱动架生产领域，尤其涉及一种硬盘驱动架安针机。

背景技术

在硬盘驱动架的生产过程中，需要在硬盘驱动架的四个部位分别安装金针，四个金针需要由四个不同的单工位机器来完成，而四台机器就需要有四人来分别进行操作。这么多设备不仅会占用较多的空间、导致人力和物力的成本投入过高，而且安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种硬盘驱动架安针机，能够在一台机器上完成四个金针的安装，不仅节省设备占用空间，而且安装效率高，需要的劳动成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种硬盘驱动架安针机，包括上料装置和收料装置，所述上料装置和收料装置之间设置有四个安装工位，每个安装工位的上侧均对应设置有一装针机构，每个安装工位的前侧均对应设置有一移料机械手，所述移料机械手连接于一滑动装置，所述滑动装置的滑动方向与所述四个安装工位之间的连线相平行。

进一步的，所述装针机构包括冲头和冲压气缸，所述冲头连接于所述冲压气缸的动力输出端，且所述冲头上设置有吸取口。

进一步的，还包括送针机构，所述送针机构包括振动盘、送针管道和送针旋转装置，所述振动盘包括容置腔，所述容置腔的底部设置有出口，所述送针管道的一端连接于所述出口，送针管道的另一端靠近所述送针旋转装置设置，所述送针旋转装置设置于所述装针机构的侧边。

进一步的，所述送机机构的数目为四个，四个的送针机构与所述四个装针机构一一对应设置。

进一步的，所述安装工位包括定位夹具和感应器，所述感应器设置于所述定位夹具的侧边。

进一步的，相邻两个安装工位之间的间距相等，相邻两个移料机械手之间的间距等于相邻两个安装工位之间的间距；所述移料机械手均固定于一移动板上，所述移动板通过第一滑轨连接于一连接板上，所述连接板设置于第二滑轨上，所述第二滑轨的滑动方向与所述四个安装工位之间的连线平行，所述第一滑轨的滑动方向与所述第二滑轨的滑动方向垂直。

进一步的，所述移动板靠近所述收料装置的一端还设置有取料机械手，所述取料机械手与相邻的移料机械手之间的间距等于相邻两个移料机械手之间的间距，所述收料装置对应所述收料装置设置。

进一步的，所述收料装置为水平设置的收料杆。

进一步的，所述上料装置包括推进气缸和导向轴，所述推进气缸设置于所述导向轴的侧边。

本实用新型的有益效果在于：多个移料机械手在滑动装置上移动可将其对应安装工位上的硬盘驱动架移动至各自的下一安装工位上以便进行下一步安针动作，硬盘驱动架依次经过各个安装工位即可完成四个部位的金针安装；本实用新型将四个金针的安装集合于同一台机器上，不仅能够节省设备的占用空间，而且四个装针机构同时动作能够同时处理四个硬盘驱动架，大大提高了装针效率；且本实用新型的硬盘驱动架安针机只需一人即可操作，甚至一人可同时操作几台机器，极大地降低了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的硬盘驱动架的整体结构示意图；

标号说明：

1、机架；2、上料装置；3、安装工位；4、移料机械手；5、移动板；

6、连接板；7、装针机构；8、振动盘；9、送针旋转装置；

10、取料机械手；11、收料装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：设置一排四个安装工位3，每个安装工位3的上侧均对应设置有一装针机构7，每个安装工位3的前侧均对应设置有一移料机械手4，移料机械手4可在滑动装置上移动，以便能够将对应安装工位3上的工件移动至下一安装工位3。

请参照图1，一种硬盘驱动架安针机，包括上料装置2和收料装置11，所述上料装置2和收料装置11之间设置有四个安装工位3，每个安装工位3的上侧均对应设置有一装针机构7，每个安装工位3的前侧均对应设置有一移料机械手4，所述移料机械手4连接于一滑动装置，所述滑动装置的滑动方向与所述四个安装工位3之间的连线相平行。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：多个移料机械手在滑动装置上移动可将其对应安装工位上的硬盘驱动架移动至各自的下一安装工位上以便进行下一步安针动作，硬盘驱动架依次经过各个安装工位即可完成四个部位的金针安装；本实用新型将四个金针的安装集合于同一台机器上，不仅能够节省设备的占用空间，而且四个装针机构同时动作能够同时处理四个硬盘驱动架，大大提高了装针效率；且本实用新型的硬盘驱动架安针机只需一人即可操作，甚至一人可同时操作几台机器，极大地降低了劳动成本。

进一步的，所述装针机构7包括冲头和冲压气缸，所述冲头连接于所述冲压气缸的动力输出端，且所述冲头上设置有吸取口。

由上述描述可知，所述冲头吸取住金针后，冲压气缸带动冲头下压，即可将金针安装于硬盘驱动架上。

进一步的，还包括送针机构，所述送针机构包括振动盘8、送针管道和送针旋转装置9，所述振动盘8包括容置腔，所述容置腔的底部设置有出口，所述送针管道的一端连接于所述出口，送针管道的另一端靠近所述送针旋转装置9设置，所述送针旋转装置9设置于所述装针机构7的侧边。

由上述描述可知，多个金针放置于振动盘的容置腔中，振动盘高频振动可将金针逐个地送进送针管道内，送针旋转装置在管道另一端端口处抓取金针并对其进行旋转，将金针调整为竖直状态，以便装针机构的安装。

进一步的，所述送机机构的数目为四个，四个的送针机构与所述四个装针机构7一一对应设置。

由上述描述可知，四个送针机构可分别送出四个部位对应的金针。

进一步的，所述安装工位3包括定位夹具和感应器，所述感应器设置于所述定位夹具的侧边。

由上述描述可知，定位夹具用于夹持和定位硬盘驱动架，避免装针过程中硬盘驱动架发生偏移；所述感应器在硬盘驱动架定位完成后即可发出信号，装针机构即可进行动作。

进一步的，相邻两个安装工位3之间的间距相等，相邻两个移料机械手4之间的间距等于相邻两个安装工位3之间的间距；所述移料机械手4均固定于一移动板5上，所述移动板5通过第一滑轨连接于一连接板6上，所述连接板6设置于第二滑轨上，所述第二滑轨的滑动方向与所述四个安装工位3之间的连线平行，所述第一滑轨的滑动方向与所述第二滑轨的滑动方向垂直。

由上述描述可知，动力机构带动移动板5滑动，所有的移料机械手可同时移动相同的距离，同时会将每个安装工位上的硬盘驱动架移至其对应的下一安装工位上，多个移料机械手由同一动力机构驱动，可简化该安针机的结构，节省成本。

进一步的，所述移动板5靠近所述收料装置11的一端还设置有取料机械手10，所述取料机械手10与相邻的移料机械手4之间的间距等于相邻两个移料机械手4之间的间距，所述取料机械手10对应所述收料装置11设置。

由上述描述可知，所述取料机械手随移动板一起移动，可将最后一个安装工位上的硬盘驱动架移动至收料装置内。

进一步的，所述收料装置11为水平设置的收料杆。

由上述描述可知，收料时可将硬盘驱动架上的孔位套在所述收料杆上，即可对已加工完的硬盘驱动架进行收集。

进一步的，所述上料装置2包括推进气缸和导向轴，所述推进气缸设置于所述导向轴的侧边。

由上述描述可知，多个待装针的硬盘驱动架套在导向轴上，所述推进气缸逐步向前伸出可将硬盘驱动架一个一个地送出去，以供所述移料机械手抓取。

实施例

请参照图1，本实用新型的实施例一为：一种硬盘驱动架安针机，包括水平设置的机架1，所述机架1上由左至右依次设置有上料装置2、四个安装工位3和收料装置11，所述四个安装工位3沿一直线排列，每个安装工位3的上侧均对应设置有一装针机构7，每个安装工位3的前侧均对应设置有一移料机械手4，所述移料机械手4通过滑动装置连接于所述机架1，所述滑动装置的滑动方向与所述直线相平行。

所述上料装置2包括推进气缸和导向轴，所述推进气缸设置于所述导向轴的侧边。多个待安针的硬盘驱动架套在所述导向轴上，所述推进气缸逐步推进可将硬盘驱动架逐个送出，以便第一个移料机械手4抓取。

所述安装工位3包括定位夹具和感应器，所述感应器设置于所述定位夹具的侧边。所述定位夹具用于夹持和定位硬盘驱动架，所述感应器用于检测硬盘驱动架是否定位成功，若定位成功则发出信号，装针机构7即可进行装针动作。相邻两个安装工位3之间的间距相等，相邻两个移料机械手4之间的间距等于相邻两个安装工位3之间的间距；所述移料机械手4均固定于一移动板5上，所述移动板5通过第一滑轨连接于一连接板6上，所述连接板6通过第二滑轨连接于所述机架1，所述第二滑轨的滑动方向与所述四个安装工位3之间的连线平行，所述第一滑轨的滑动方向与所述第二滑轨的滑动方向垂直，在本实施例中，所述第一滑轨沿前后方向移动，所述第二滑轨沿左右方向移动。所述移动板5靠近所述收料装置11的一端还设置有取料机械手10，所述取料机械手10与相邻的移料机械手4之间的间距等于相邻两个移料机械手4之间的间距，所述取料机械手10对应所述收料装置11设置。需要移料时，移动板5沿第一滑轨向前移动使移料机械手4远离安装工位3，然后连接板6向左移动预定间距，使每个移料机械手4向左错位对应个安装工位3：第一个移料机械手4对应上料装置2，第二个移料机械手4对应第一个安装工位3，第三个移料机械手4对应第二个安装工位3，第四个移料机械手4对应第三个安装工位3，取料机械手10对应第四个安装工位3。接着移动板5向后移动，使移料机械手4能够抓取到各安装工位3上硬盘驱动架，抓取后，移动板5和连接板6在进行相应移动，四个移料机械手4即将四个硬盘驱动架进行向后错位转移。每个硬盘驱动架逐个经过四个安装工位3后即可完成所有的金针安装工序。

所述装针机构7包括冲头和冲压气缸，所述冲头连接于所述冲压气缸的动力输出端，且所述冲头上设置有吸取口。

优选的，该硬盘驱动架安针机还包括送针机构，所述送针机构包括振动盘8、送针管道和送针旋转装置9，所述振动盘8包括容置腔，所述容置腔的底部设置有出口，所述振动盘8高频振动可将容置腔内的金针逐个送出。所述送针管道的一端连接于所述出口，送针管道的另一端靠近所述送针旋转装置9设置，所述送针旋转装置9设置于所述装针机构7的侧边。同样的，所述送机机构的数目也为四个，四个的送针机构与所述四个装针机构7一一对应设置。

所述收料装置11为水平设置的收料杆。

综上所述，本实用新型提供的硬盘驱动架安针机不仅能够减少设备的占用空间，而且本实用新型的一台机器即可解决四个部位的金针安装，可减少劳动成本；此外，一台机器能够同时对四个硬盘驱动架进行装针处理，大大提高了装针效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种硬盘驱动架安针机，其特征在于，包括上料装置和收料装置，所述上料装置和收料装置之间设置有四个安装工位，每个安装工位的上侧均对应设置有一装针机构，每个安装工位的前侧均对应设置有一移料机械手，所述移料机械手连接于一滑动装置，所述滑动装置的滑动方向与所述四个安装工位之间的连线相平行。

2.如权利要求1所述的硬盘驱动架安针机，其特征在于，所述装针机构包括冲头和冲压气缸，所述冲头连接于所述冲压气缸的动力输出端，且所述冲头上设置有吸取口。

3.如权利要求1所述的硬盘驱动架安针机，其特征在于，还包括送针机构，所述送针机构包括振动盘、送针管道和送针旋转装置，所述振动盘包括容置腔，所述容置腔的底部设置有出口，所述送针管道的一端连接于所述出口，送针管道的另一端靠近所述送针旋转装置设置，所述送针旋转装置设置于所述装针机构的侧边。

4.如权利要求3所述的硬盘驱动架安针机，其特征在于，所述送针机构的数目为四个，四个的送针机构与所述四个装针机构一一对应设置。

5.如权利要求1所述的硬盘驱动架安针机，其特征在于，所述安装工位包括定位夹具和感应器，所述感应器设置于所述定位夹具的侧边。

6.如权利要求1所述的硬盘驱动架安针机，其特征在于，相邻两个安装工位之间的间距相等，相邻两个移料机械手之间的间距等于相邻两个安装工位之间的间距；所述移料机械手均固定于一移动板上，所述移动板通过第一滑轨连接于一连接板上，所述连接板设置于第二滑轨上，所述第二滑轨的滑动方向与所述四个安装工位之间的连线平行，所述第一滑轨的滑动方向与所述第二滑轨的滑动方向垂直。

7.如权利要求6所述的硬盘驱动架安针机，其特征在于，所述移动板靠近所述收料装置的一端还设置有取料机械手，所述取料机械手与相邻的移料机械手之间的间距等于相邻两个移料机械手之间的间距，所述取料机械手对应所述收料装置设置。

8.如权利要求1所述的硬盘驱动架安针机，其特征在于，所述收料装置为水平设置的收料杆。

9.如权利要求1所述的硬盘驱动架安针机，其特征在于，所述上料装置包括推进气缸和导向轴，所述推进气缸设置于所述导向轴的侧边。