CN112584732B - 清洁系统和用于清洁待清洁物品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁系统(110)和一种用于清洁待清洁物品(112)的方法。清洁系统(110)包括：a)至少一个清洁装置(114)，其具有至少一个至少部分封闭的清洁室(116)，至少一个至少部分封闭的清洁室(116)具有用于将至少一种清洁液装载到待清洁物品(112)上的至少一个装载装置(118)；和b)用于自动运输待清洁物品(112)的至少一个运输系统(144)，该运输系统(144)包括：a.至少一个第一输送装置(146)，用于向内运输待清洁脏物品(112)；b.至少一个第二输送装置(148)，用于将待清洁脏物品(112)运输到清洁装置(114)；c.至少一个转移装置(150)，用于将至少一部分待清洁脏物品(112)从第一转移装置(146)转移到第二转移装置(148)上；和d.至少一个缓冲储存器(152)，用于对至少一部分待清洁脏物品(112)进行缓冲储存，转移装置(150)设置为选择性地将待清洁脏物品(112)从第一输送装置(146)直接转移到第二输送装置(148)上，或者将它们缓冲储存在缓冲储存器(152)中并且随后将它们转移到第二输送装置(148)上。

Description

清洁系统和用于清洁待清洁物品的方法

技术领域

本发明涉及一种清洁系统和一种用于清洁待清洁物品的方法。所指出类型的清洁系统和方法可以例如在洗碗技术领域中使用，特别是在商业洗碗技术领域中。因此，特别地，本发明可以用在大型厨房中，在该大型厨房中，必须相对大量地清洁待清洁物品，例如托盘、碗碟和餐具。但是，从根本上也可以考虑在其他领域使用。

背景技术

从现有技术中已知多种清洁装置(也称为清洁单元)，这些清洁装置可以清洁和/或消毒待清洁物品。所述清洁装置的构造总体上很大程度上取决于各种边界条件，例如待清洁物品的类型、污染的类型、生产量或类似条件。例如，可以参考在DE 10 2004056 052A1或DE 10 2007 025 263 A1中描述的清洁装置。

在许多情况下，清洁装置在大型厨房中与用于自动递送和/或移除待清洁物品的运输装置或运输系统结合在一起。因此，举例来说，在许多公共饮食场所中，例如学校、医院或其他场所的食堂，在其中容纳多个人的情况下，提供了清洁系统，在该清洁系统中，带有脏盘子和餐具的托盘被放置在输送带上。后者将待清洁物品运输到实际的清洁装置，例如洗碗机。在那里，通常，待清洁物品仍要根据人员的使用来分类，丢弃垃圾，并将碗碟、餐具和托盘以合适的方式送入清洁装置，例如皮带运输式洗碗机、机架运输式洗碗机或罩式洗碗机。在很多情况下，尽管具有运输系统，在将待清洁脏物品供给到清洁装置中和/或从清洁装置中移除待清洁的清洁物的情况下仍然需要人工作业。

在本文中，许多情况下，技术上和组织上的挑战在于，待清洁脏物品不能以均质的方式产生。特别是，由于群体动态、时间表或其他情况，高峰负荷经常发生，其不在大型厨房的影响范围之内，以及在类似时间，其中只产生少量甚至没有待清洁物品。然而，通常必须以这样的方式来配置人力规划：人员足以应付高峰负荷，但是在某些情况下，这导致在高峰负荷之外的人员使用率不足。因此，在许多情况下，人力规划必须配置得过多。

DE 10 2017 121 978 A1描述了一种商用器具或陶器形式的洗碗机，其被设计为可编程机器，其配置为罩式或直通式洗碗机，并且具有带有至少一个洗涤系统的处理室，该洗涤系统配置为再循环系统。为了实现这样一种情况，即在同时减轻洗碗人员的情况下，准确地优化可以实际实现的机器的使用率，根据本发明，为洗碗机分配了装载/卸载装置，用于优选地为处理室自动装载待洗涤的物品和/或为了优选地可选地从处理室自动卸载待洗涤的物品。

DE 10 2004 049 392 A1描述了一种用于将待清洁物品运输通过直通式洗碗机以及运输到直通式洗碗机上的方法。直通式洗碗机包括洗涤区域、冲洗区域和干燥区域。待清洁物品在洗涤区域中清洁，在冲洗区域中冲洗，并在干燥区域中干燥。设置有运输设备，通过该运输设备将待清洁物品在运输方向上以对于在各个区域中进行的处理步骤最佳的运输速度进行运输。

尽管通过所述装置和方法实现了优点，但是通常仍然存在上述技术和组织挑战。许多清洁系统仍然必须确定人力规划的大小以使其在任何情况下都能承受峰值负荷。

发明目的

因此，期望提供一种清洁系统和方法，用于清洁待清洁物品，特别是大型厨房区域中的待清洁物品，其至少在很大程度上避免了所指出类型的已知装置和方法的缺点。特别地，清洁系统和方法将使得关于操作人员的人力规划更加灵活，并且优选地减少操作人员的使用。

发明内容

所述目的通过具有独立专利权利要求的特征的清洁系统和用于清洁待清洁物品的方法来解决。在从属权利要求中示出了可以单独或以任何期望的组合实现的有利的改进方案。

在下文中，以非排他性的方式使用术语“具有”、“展示”、“包括(comprise)”或“包含(include)”或与其的任何期望的语法偏差。因此，所述术语既可以涉及其中除了通过所述术语引入的特征之外没有其他特征的情况，也可以涉及其中具有一个或多个其他特征的情况。例如，表述“A有B”，“A展示B”，“A包括B”或“A包含B”可以与情况相关，其中，除了B之外，A中没有其他元素(也就是说，对于其中A仅由B组成的情况)，以及除了B之外的情况，在A中有一个或多个其他元件，例如元件C、元件C和D，甚至其他元件。

此外，应注意，术语“至少一个”和“一个或多个”以及所述术语的语法变型，如果将它们与一个或多个元素或特征结合使用，并且如果它们表示可以以单数或多种方式提供元素或特征，则通常仅使用一次，例如在首次引入特征或元素的情况下。在以后再次提及功能或元素时，通常不再使用相应的术语“至少一个”或“一个或多个”，而没有限制可以以单数或多种方式提供特征或元件的可能性。

此外，在下文中，术语“优选地”，“特别地”，“例如”或类似术语与可选特征结合使用，因此，不限制可选实施例。因此，通过所述术语引入的特征是可选特征，并且不旨在通过所述特征限制权利要求的保护范围，尤其是独立权利要求的保护范围。因此，如本领域技术人员将认识到的，本发明还可以利用其他改进来实施。以类似的方式，通过“在本发明的一个实施例中”或通过“在本发明的一个示例性实施例中”引入的特征被理解为可选特征，因此，本发明并不旨在替代替代方案或独立权利要求的保护范围受到限制。此外，通过所述介绍性表达，将通过其引入的特征与其他特征(可选特征或非可选特征)组合的所有可能性保持不受影响。

在第一方面，提出了一种用于清洁待清洁物品的清洁系统。作为组件，所述清洁系统包括至少一个清洁装置和至少一个运输系统。

如本领域技术人员所理解的，如本文所使用的，术语“清洁系统”是广义的术语，其被赋予其惯常和通用的含义。该术语不限于特定或改编的含义。因此，“系统”通常可以理解为是指为了实现至少一个共同目的而设置的装置或一组交互装置。因此，术语“清洁系统”可以无限制地涉及尤其是设置为执行至少一个清洁操作的系统，也就是说，将待清洁物品完全或部分从粘附的污垢和/或微生物污染物中释放出来。

如在本文中使用的，术语“运输系统”同样是广义的术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其惯常和共同的含义。该术语不限于特定或改编的含义。在上述定义的意义上，该术语可以无限制地涉及系统，在当前情况下，例如该系统用于运输一个或多个元件或物体，例如特别是用于待清洁物品的运输。

如本领域技术人员所理解的，如本文所用，术语“清洁装置”是广义的术语，其应被赋予其惯常和通常的含义。该术语不限于特定或改编的含义。该术语可以无限制地特别涉及一种装置，该装置设置为使待清洁物品免于粘附宏观的或微观的污染物或至少部分地消除这种类型的污染物。另外，可以任选地实现消毒效果。如将在下面详细描述的那样，清洁装置尤其可以构造为洗碗机，尤其构造为陶器。在本文中，洗碗机可以配置为例如单室洗碗机，特别是作为带有多回路冲洗系统的商用单室洗碗机，或者作为运输式洗碗机，特别是作为带运输式洗碗机和/或作为机架运输式洗碗机。下面将更详细地描述示例。

如本领域技术人员所理解的，如本文所用，术语“待清洁物品”是广义的术语，应赋予其惯常和通常的含义。该术语不限于特定或改编的含义。该术语尤其可以无限制地涉及可以借助于清洁装置进行清洁的任何期望的物体。在本文中，可以清洁一个物体，或者可以同时或顺序地清洁多个物体。特别地，待清洁物品可以是直接或间接用于准备、储存或提供餐食的物品，也就是说，例如，陶器、餐具、托盘、碗、玻璃杯、锅、平底锅或类似物品。因此，清洁装置可以特别地构造为洗碗机，例如构造为大型厨房或用于公共饮食的厨房中的商业用途的洗碗机。清洁装置和/或待清洁物品的其他实施例从根本上也是可能的。

清洁装置具有至少一个至少部分封闭的清洁室，该清洁室具有至少一个装载装置，用于使用至少一种清洁液装载待清洁物品。

如本领域技术人员所理解的，如本文所用，术语“清洁室”是广义的术语，其具有其惯常和通常的含义。该术语不限于特定或改编的含义。该术语可以无限制地特别涉及完全或部分封闭的室，在该室内可以完全或部分进行清洁操作。清洁室尤其可以具有至少一个壳体，该至少一个壳体将清洁室全部或部分封闭。在本文中，例如可以顺序地设置单个清洁室，或者也可以基本上设置多个清洁室。清洁室可具有例如至少一个开口，用于将清洁对象装载到清洁室中。例如，这可以是具有挡板的开口，该挡板布置在清洁室的前侧和/或清洁室的顶侧。作为替代方案，例如在所谓的罩式洗碗机的范围内，用于封闭清洁室的罩也是可行的。作为备选，清洁室又可以例如全部或部分地构造为通道，例如在所谓的直通式洗碗机或运输式洗碗机的上下文中，例如作为具有入口和出口的通道。其他实施例从根本上也是可能的。

如本领域技术人员所理解的，如本文所用，术语“装载装置”是广义的术语，其应被赋予其惯常和通用的含义。该术语不限于特定或改编的含义。该术语可以无限制地尤其涉及一种基本上任意的装置，借助该装置可以将待清洁物品与清洁液一起装入清洁室内。如将在下面更详细地描述的，装载装置可以特别地包括至少一个喷嘴系统。此外，装载装置可包括至少一个泵和至少一个管线系统，用于向喷嘴系统提供清洁液。在本文中，例如可以设置喷嘴系统和管路系统，用于从储罐和至少一个相应的泵中装载清洁液。替代地或附加地，例如至少一个喷嘴系统也可以直接从进给管线装载，而为此目的不需要泵。可以在清洁装置中设置一个或多个清洁区域，例如，其被待清洁物品依次通过。因此，例如，可以提供单个清洁区域，清洁装置设置为借助于装载装置执行清洁程序，在其中的清洁程序的情况下，待清洁物品以固定的方式容纳在清洁室中，并在清洁程序的一个或多个清洁步骤中以不同的方式顺序地装载清洁液。作为替代方案，也可以将待清洁物品一个接一个地通过多个清洁区域，在该多个清洁区域中进行不同类型的清洁液装载，例如，选自由以下项组成的组的一个或多个清洁区域：预清理区域；洗涤区域；随后的冲洗区域或冲洗区域，该区域可以分为泵冲洗区域和下游的淡水冲洗区域。此外，可以提供至少一个干燥步骤，其可以位于下游，例如，在固定接收待清洁物品以装载清洁液的情况下，其在一个室中；或者例如，在运输式洗碗机的情况下，可以在位于液体清洁区域下游的干燥区域中进行。

如本领域技术人员所理解的，如本文所使用的，术语“清洁液”是广义的术语，其应被赋予其惯常和通常的含义。该术语不限于特定或改编的含义。该术语尤其可以涉及液体，当该液体与待清洁物品接触时，该液体可以产生清洁作用。特别地，清洁液可以包括水性液体，例如水和/或具有一种或多种添加剂的水，例如具有一种或多种洗涤剂浓缩物和/或冲洗剂和/或消毒剂。可以将清洁装置设置为使用一种清洁液，或者使用多种清洁液的组合。如果提供多种清洁液，则可以同时或顺序地用不同的清洁液装载待清洁物品。因此，例如，待清洁物品可以以固定的方式保留在清洁室内，并且可以用各种清洁液和/或清洁液一个接一个地装载。作为替代方案，如上所述，待清洁物品也可以顺序地通过多个清洁区域运输，在该清洁区域中例如装载不同类型的清洁液和/或不同纯度的清洁液。可以例如通过清洁装置的各个罐之间的级联溢流来产生不同的纯度，优选地，纯度在输送方向上增加。也可以使用泵送系统，该系统调节清洁装置各个槽之间的液体平衡和纯度。

设置运输系统以自动运输待清洁物品。在本文中，“自动”运输待清洁物品可以理解为：特别是一种运输工具，在该运输工具中，待清洁物品从至少一个第一位置或区域朝向至少一个第二位置或区域运输，而无需肌肉力量来移动待清洁物品。因此，如下面将更详细描述的，可以进行自动运输，特别是在使用至少一个机电的输送装置的情况下，例如在使用至少一个机电的驱动装置，例如至少一个电动机的情况下。

所述运输系统包括：

a.至少一个第一输送装置，用于递送待清洁脏物品；

b.至少一个第二输送装置，用于将待清洁脏物品运输到清洁装置；

c.至少一个转移装置，用于将至少一部分待清洁脏物品从第一输送装置转移到第二输送装置上；和

d.至少一个缓冲储存器，用于缓冲储存至少一部分待清洁脏物品，

在本文中，下文中的术语“第一”，“第二”以及可能的其他编号与作为纯术语的术语结合使用，而没有规定顺序或等级。

如本领域技术人员所理解的，如本文所使用的，术语“输送装置”是广义的术语，其被赋予其惯常和共同的含义。该术语不限于特定或改编的含义。该术语可以无限制地特别涉及一种设置为输送待清洁物品的装置。特别地，输送装置可以具有选自由以下项组成的组的至少一个装置：输送带；输送链；用于输送的辊或辊系统。输送装置还可以设置成例如在机架上间接输送待清洁物品。在这种情况下，齿条可以放置在例如滑轨上，并且可以通过反向棘爪运输系统进行运输。所述装置的组合也是可能的。此外，第一输送装置和第二输送装置可以具有相同或不同的构造。

待清洁脏物品通常可以理解为是指尚未通过清洁装置进行清洁操作的待清洁物，不管它们的实际污染程度如何，例如其为食物残渣。“递送”通常可以理解为是指将待清洁脏物品从至少一个进料点运输出去，尤其是第二输送装置或连接在第一输送装置和第二输送装置之间的可选的另一输送装置。

如上所述，第二输送装置设置成将待清洁脏物品输送到清洁装置，例如，输送到清洁装置的入口区域或进给区域。如将在下面更详细地描述的，清洁装置本身可以可选地包括至少一个第三输送装置，该第三输送装置设置为通过清洁室输送待清洁物品。可以设置清洁系统以将待清洁物品从第二输送装置转移到第三输送装置上，例如，通过第二输送装置与第三输送装置邻接，从而将待清洁物品直接或间接地从第二输送装置转移到第三输送装置上。然而，作为替代，第二输送装置和第三输送装置也可以完全或部分地在结构上相同，结果第二输送装置也设置成将待清洁物品完全或部分地输送通过清洁室。因此，例如第二输送装置可以在清洁室的外部具有至少一个区域，在该区域中，待清洁物品从第一输送装置转移到第二输送装置上；以及具有清洁室中的至少一个另外的区域，待清洁物品在该另外的区域中穿过清洁室。第二输送装置还可以可选地具有至少一个第三区域，该第三区域位于清洁室的下游，并且可以设置为用于待清洁的清洁物品的出口。相反，如果第二输送装置和可选的第三输送装置具有分开的构造，第三输送装置可以具有例如清洁室上游的区域，其中待清洁物品从第二输送装置转移到第三输送装置上的区域，以及具有清洁室中的至少一个另外的区域，待清洁物品在该另外的区域中穿过清洁室。此外，第三输送装置还可以可选地具有至少一个出口区域，该出口区域在输送方向上位于清洁室的下游，在该出口区域中可以从第三输送装置去除待清洁的清洁物品。基于本文的描述，各种实施例是可能的，并且可以被本领域技术人员认识到，并且下面将更详细地进行部分描述。

如本领域技术人员所理解的，如本文所使用的，术语“转移装置”是广义的术语，其被赋予其惯常和共同的含义。该术语不限于特定或改编的含义。该术语可以无限制地特别涉及一种装置或系统，该装置或系统设置成将至少一个元件从第一装置或第一系统移动或转移到至少一个第二装置或至少一个第二系统。在本文中，特别地，这可以是以全自动方式执行所述转移的自动转移装置。因此，特别地，转移装置可具有至少一个机电致动器，例如至少一个抓具和/或至少一个吸盘或另一种类型的致动器。此外，如下面将更详细描述的那样，转移装置可以具有至少一个定位系统，借助于该定位系统，可以将至少一个致动器在空间上定位为例如一维，二维，三维或更多维。所述定位系统可以具有例如一个或多个导轨，致动器可以沿着该导轨移动。例如，可以进行x，y和z定位操作。作为沿笛卡尔坐标的定位操作的替代或补充，还可以使用定义的角坐标(例如极坐标或圆柱坐标)进行定位操作。定位系统可以在空间上配置，特别是，以这种方式使得第一输送装置，第二输送装置和至少一个缓冲储存器都布置在定位系统的空间操作范围内，例如在运动范围内。

如本领域技术人员所理解的，如本文所使用的，术语“缓冲储存器”是广义的术语，其被赋予其惯常和通用的含义。该术语不限于特定或改编的含义。该术语尤其可以涉及一种装置，该装置设置成可逆地接收一个或多个元件并再次交出。所述元件可以是例如相同或不同的类型。特别地，如下面将更详细描述的，缓冲储存器可以具有至少一个用于堆叠待清洁物品的堆叠装置，例如，可以将堆叠装置安装在弹簧上，从而分别将最上面的待清洁物品保持在例如至少大致恒定的高度。特别地，所述堆叠装置可以具有例如至少一个托盘堆叠器和/或至少一个餐具堆叠器。至少一个缓冲储存器可以具有例如至少一个辊系统，可以是固定的，或者也可以可选地是可移动的。例如，缓冲储存器可以具有至少一个托盘推车和/或至少一个平板推车。其他实施例也是可能的。一般来说，“缓冲储存”可以理解为一种操作，在这种情况下，至少一个元件以固定的或可移动的方式储存一段时间，以便随后进一步使用所述元件，例如进一步进行运输。

输送系统设置为选择性地将待清洁脏物品从第一输送装置直接转移到第二输送装置上，例如(a)借助于转移装置，或者(b)不使用转移装置，或者将它们缓冲储存在缓冲储存器中，例如(a)不使用转移装置，或者(b)借助于转移装置，然后例如通过转移装置将它们转移到第二输送装置上。因此，例如可以设置运输系统，以通过运输装置将待清洁脏物品从第一输送装置选择性地直接运输到第二输送装置上，或在不使用转移装置的情况下将它们缓冲储存在缓冲储存器中，然后例如借助于转移装置将它们转移到第二输送装置上。举例来说，还可以设置运输系统，以在不使用转移装置的情况下，将待清洁脏物品从第一运输装置直接转移到第二输送装置上，或通过转移装置将它们缓冲储存在缓冲储存器中，然后例如通过转移装置将它们转移到第二输送装置上。

在本文中，术语“选择性地”通常可以被理解为适合性的陈述，其方式是针对两个陈述的选择建立和配置运输系统，也就是说直接转移到第二输送装置上的选择和缓冲储存器的选择。可以例如手动规定和/或也可以例如通过清洁系统的控制器自动确定所规定的选项中的哪一个，这将在下面详细说明。

例如，可以设置运输系统，例如转移装置，以转移至少一种特定类型的待清洁脏物品。待转移的至少一种类型可以例如被规定或能够被规定。因此，例如，可以转移盘子、通常的餐具、玻璃或餐具。此外，至少一种特定的其他类型可以以这样的方式处理，即至少不直接转移它，而是首先将缓冲储存在缓冲储存器中。作为选择要根据待清洁物品的类型转移的待清洁物品的替代方案，还可以进行另一选择，例如通过计数的选择，例如仅每隔待清洁的第三件物品就被直接转移，而其余的则被储存在缓冲储存器中，或类似类型的选择。作为替代或补充，清洁系统也可以构造成，使得待清洁物品从第一输送装置到第二输送装置的输送在特定的时间或在特定的使用条件下进行，而在其他特定时间或在其他特定使用条件下，只有一部分待清洁物品从第一输送装置转移到第二输送装置上，其余部分则被缓冲储存在缓冲储存器中，或者，作为替代或补充，待清洁物品再次完全储存在缓冲储存器中。

因此，特征c和d中的术语“至少一部分待清洁脏物品”通常可以理解为适当特征，以这种方式使得可能

(i)将待清洁物品直接从第一输送装置完全转移到第二输送装置上；

(ii)首先将要完全清洗的物品缓冲储存在缓冲储存器中；

(iii)将至少一个第一部分数量的待清洁物品直接从第一输送装置转移到第二输送装置上，而至少一个第二部分数量的待清洗物品首先储存在缓冲储存器中。

因此，术语“至少一部分待清洁物品”可以涉及至少一部分数量的可以根据某些标准形成的待清洁物品，从根本上说，部分数量也可能包括待清洁的全部物品。关于要实施三个所述选项(i)，(ii)和(iii)中的哪一个，可以通过用户手动进行，也可以部分或全自动地进行，例如基于至少一个传感器和/或基于至少一项通过控制器的规定，和/或可以由用户规定。自动选择可以例如借助于至少一个传感器和至少一个控制器来进行，传感器检测例如清洁系统的使用类型和/或程度，并且控制器根据类型和/或使用率对选项进行相应的选择，例如，按照程序技术方面的规定。例如，可以基于每单位时间待清洁物品数量(可以检测到)来量化使用率，例如，借助于光学传感器，控制器例如基于表格和/或规定的转换或分类来选择相应的选项。例如，作为替代或补充，自学习和/或自优化系统和/或程序也可以在清洁系统中使用，该系统和/或程序还可以检测例如一天中的某时或一周中的某几天，并且控制器例如根据程序技术的规定执行选项的相应选择。

通过使用至少一个缓冲储存器，可以大大减少上述技术挑战，并且可以实现更灵活的人力规划。因此，例如，可以以如下方式配置缓冲储存器：在不可预见的使用率峰值的情况下，它接收至少一部分待清洁物品，结果是在实际的清洁装置处或在清洁装置的出口处不会发生待清洁物品的积压。这样，相同的清洁人员可以在例如清洁装置或清洁系统的出口区域中的活动与清洁装置或清洁系统的入口区域中的活动和/或可选的其他活动之间进行交替，使得在无法预料的高峰利用情况下，不会积压。因此，由于缓冲储存器，尤其是可以自动使用的人力，不再需要针对可能的峰值使用率进行规划。因此，通常可以将缓冲储存器用于使用率的平衡，从而可以例如以平均使用率为目标进行人力规划。

如上所述，转移装置尤其可以包括至少一个用于接收待清洁物品的接收元件。如本文所使用的，术语“接收元件”是广义的术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其惯常和共同的含义。该术语不限于特定或改编的含义。该术语尤其可以无限制地涉及设置成接收至少一件待清洁物品的任何期望的元件或任何期望的装置，例如以至少一维，优选二维或甚至三维或更大的空间定位它/它们。接收元件尤其可以具有选自由以下项组成的组的至少一个元件：抓具；吸盘；磁铁。作为替代或补充，也可以提供其他类型的接收元件，特别是其他类型的致动器。如上所述，转移装置可以具有至少一个用于定位接收元件的定位装置。在本文中，定位装置通常被理解为是指任何期望的装置，其设置为在空间上定位至少一个元件，例如以一，二，三或更多个维度。如上所述，至少一个定位装置可以具有例如至少一个轨道系统，以便以空间可变的方式定位转移装置的至少一个致动器。替代地或附加地，至少一个定位装置也可以具有至少一个枢转轴线，以便以可变的方式将至少一个致动器定位在至少一个空间位置中。也可以考虑例如通过至少一个三脚架来实现致动器的空间运动和/或定位的其他类型的系统。

如上所述，清洁装置可以特别地包括至少一个洗碗机。洗碗机可以特别地选自由以下项组成的组：机架运输式机、带运输式机、直通式洗碗机，例如罩式洗碗机。

特别地，清洁装置可以包括至少一个陶器洗碗机。缓冲储存器可以特别地包括至少一个托盘缓冲储存器，该托盘缓冲储存器被构造成容纳多个食物托盘。托盘缓冲储存器尤其可以具有至少一个弹簧支撑表面，也就是说，具有至少一个支撑表面，该支撑表面通过至少一个弹簧元件而被装载有弹力。可以特别地设置弹簧支撑表面，以在每种情况下将一个最上面的食物托盘保持在堆叠的食物托盘中，该食物托盘以基本上恒定的高度堆叠在支撑表面上，而不管堆叠中托盘的数量如何。

第一输送装置和第二输送装置可以至少在转移区域中彼此平行地偏移地运行。在本文中，转移区域通常可以理解为是指包括第一输送装置的至少一个部分，第二输送装置的至少一个部分，以及可选地还有转移装置或其一部分，该转移装置设置为在转移区域内执行上述转移。第一输送装置和第二输送装置可以至少在部分中，特别是在所述转移区域中彼此平行地定向。转移装置可以至少部分地布置在转移区域中，并且可以设置为相对于第一输送装置的输送方向垂直地并且相对于第二输送装置的输送方向垂直地从第一输送装置向第二输送装置输送待清洁物品。因此，优选地，第一输送方向和第二输送方向分别与转移方向形成直角，例如，可以容许不大于20°的偏差，特别是不大于10°或甚至不大于5°的偏差。

缓冲储存器可以特别地至少部分地布置在第一输送装置沿第一输送装置的输送方向的延伸中。因此，例如第一输送装置的一部分从其发生转移，第二输送装置的一部分在所述部分发生转移，缓冲储存器可以形成直角三角形。替代地或附加地，缓冲储存器可以至少部分地布置在第二输送装置的与第二输送装置的输送方向相反的延伸中。在本文中，第一输送装置的一部分，从该部分进行转移，第二输送装置的一部分，在该部分进行转移，以及缓冲储存器可以形成直角三角形。这个配置，在第一输送装置的一部分从哪个部分进行转移的情况下，以及第二输送装置的一部分在第二部分进行转移的情况下，以及缓冲储存器形成直角三角形，可以实现转移装置的一个特别简单的实施例，该转移装置可以包括例如简单的xyz定位系统。然后可以例如将在缓冲储存器中的转移配置为在y方向上的简单运动，而在第二输送装置上的转移可以被配置为在x方向上的简单运动。

如上所述，缓冲储存器可以特别地具有移动配置，例如作为运输推车。因此，例如，缓冲储存器可包括至少一个托盘推车。特别是，缓冲储存也可以临时调换，尤其是在缓冲储存器已满时。

如上所述，清洁室尤其可以至少部分地构造为清洁通道。清洁装置可以具有至少两个清洁区域，例如，在清洁通道中，特别是借助于第二输送装置和/或第三输送装置，设置了输送系统以将待清洁物品依次输送通过清洁区域。清洁区域尤其可以包括至少两个选自由以下项组成的组的区域：预清理区域，洗涤区域，泵冲洗区域，淡水冲洗区域；干燥区域。

如上所述，清洁装置尤其可以具有至少一个第三输送装置，该第三输送装置可以与第二输送装置完全或部分地分开构造，或者也可以与第二输送装置一起完全或部分地构造。所述第三输送装置可以例如直接或间接邻接第二输送装置。第三输送装置尤其可以设置用于将待清洁物品输送通过清洁室。因此，第三输送装置也可以是清洁装置的组成部分和/或也可以在概念上完全或部分地分配给输送系统。

此外，如上所述，清洁系统尤其可以包括至少一个控制器。可以根据程序技术来设置控制器，以控制运输系统以及可选地还清洁装置的操作。如本文所用，术语“控制器”是广义的术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其惯常和共同的含义。该术语不限于特定或改编的含义。该术语可以无限制地特别涉及清洁系统或清洁装置的单件或多件装置，该装置设置为完全或部分地控制和/或调节清洁系统，特别是清洁装置和/或运输系统的操作。特别是，可以将控制器设置成改变，特别是控制和/或调节清洁系统的一个或多个操作参数，例如至少一个温度，至少一个压力，至少一个热输出，至少一个输送速度或两个或多个所述操作参数的组合。在本文中，清洁装置和运输系统可以具有分开的控制器，或者具有共同的控制器，或者具有两个或更多个耦接的控制器。该控制器尤其可以包括至少一个数据处理装置，例如至少一个处理器。尤其可以根据程序技术来设置控制器，例如，用于控制清洁装置的至少一个清洁程序，并可选地控制或执行在下文中提到的一个或多个改进中提出的方法。控制器的设置可以完全或部分地通过硬件实现，和/或替代地或另外地，完全或部分地通过软件实现。此外，控制器可以包括至少一个易失性和/或非易失性数据储存器。此外，控制器可以包括至少一个接口，例如用于命令输入和/或信息输出的人机接口，用于在清洁装置和至少一个另外的装置之间单向或双向交换数据和/或命令的无线或有线接口。控制器尤其可以包括至少一台计算机和/或至少一个处理器。该控制器尤其可以是清洁装置和/或清洁系统和/或运输系统的中央或本地机器控制器。

此外，清洁系统可具有至少一个用于检测待清洁物品的传感器。在本文中，在术语“检测”下可以实现各种可能性。因此，例如，可以进行单纯的存在检测，在这种情况下，仅检测到有待清洁物品。替代地或附加地，待清洁物品的类型也能够借助于至少一个传感器被检测。特别地，可以根据程序技术来设置控制器，以基于传感器的信号来检测清洁系统的各种使用程度，并且根据使用程度来不同地利用缓冲储存器。因此，如上所述，例如可以对要执行的选项(i)至(iii)进行区分。

特别地，可以例如根据程序技术来设置控制器，在高使用率的情况下，将至少一部分待自动清洁的物品自动收集到缓冲储存器中，然后例如以收集的方式将它们随后转移到第二输送装置上。收集的转移例如可以包括例如，待清洁物品的各个部分无中断地转移到第二输送装置上，因此清空了缓冲储存器。

因此，例如，当前使用率可以通过第一输送装置的待清洁物品的当前输送频率来量化，例如，量化为每分钟待清洁物品的数量。然后，“高使用率”可以理解为是指例如大于或至少等于预定或可预定阈值的频率。因此，例如，清洁装置的卸除可以在高峰时间进行，而不需要更高容量的清洁装置。也可以避免进给装置的停顿。

作为替代或补充，例如，在程序技术方面，还可以设置控制器，以在使用率低的情况下自动将至少一部分要清理的物品自动收集到缓冲储存器中，然后将它们例如以收集的方式转移到第二输送装置上。然后，“低使用率”可以理解为例如小于或最多等于预定或可预定阈值的频率。在这种情况下，例如，至少在一定的时间段内，可以通过将至少一部分待清洁的待交付物品缓冲储存在缓冲储存器中来省去操作人员。在缓冲储存的时间段(可以预先确定)之后，为了能够预先确定或者可以适应使用的相应情况，可以例如通过手动或者自动启动的方式进行从缓冲储存器到第二输送装置的转移。例如，可以这样确定缓冲储存器的时间段的大小，使得当待清洁的收集物品达到预定量时，尤其是在缓冲储存器已满时进行转移。

如上所述，还可以设置可选的至少一个传感器以区分不同类型的待清洁物品。因此，例如，可以在托盘和其他类型的待清洁物品之间进行区分。例如，可以将控制器设置为在缓冲储存器中储存至少一种特定类型的待清洁物品，例如托盘。其他类型的待清洁物品可以例如直接转移到第二输送装置上。

在本文中，传感器可以实现一种或多种传感器原理。传感器尤其可以包括至少一个传感器，该传感器选自由以下项组成的组：光学传感器；相机；金属探测器；光栅；机械感测设备；电磁传感器。例如，如果传感器包括至少一个相机，传感器本身和/或控制器可以包括例如至少一个图像检测软件程序，该程序设置为在至少两种不同类型的待清洁物品之间进行区分。例如，控制器可以包括至少一种程序技术算法，用于基于图像数据在待清洁的至少两种类型的物品之间进行区分。可以例如通过包括至少一种自学习算法，例如至少一个神经网络的控制器，针对某些类型的待清洁物品及其检测来训练控制器。转移装置的控制器可以例如适于所检测的待清洁物品的类型。特别地，还可以基于所检测的待清洁物品的类型来选择是否转移到缓冲储存器中或转移到第二输送装置上。此外，例如，控制器还可以这样设置，使得转移装置适合于待清洁的被检测物品的类型。因此，例如，可以自动进行针对待清洁物品类型的合适接收元件的选择。例如，吸盘可用于盘子或其他类型的陶器，而磁体可用于餐具。抓具可用于例如托盘。

在另一方面，提出了一种用于清洁待清洁物品的方法。该方法包括以下将更详细提及的步骤。所述步骤可以按指示的顺序进行。但是，从根本上讲，其他顺序也是可能的。此外，可以执行两个或更多个所述方法步骤，以便在时间上或同时重叠。此外，一个或多个所述方法步骤可以一次或重复地进行。除了所述步骤之外，该方法可以包括未提及的其他方法步骤。

该方法包括以下步骤：

I.例如根据上述实施例中的一个或多个和/或下面更详细描述的一个或多个实施例，提供在当前情况下提出的至少一个清洁系统；

II.通过第一输送装置向内输送待清洁脏物品；

III.转移至少一部分待清洁脏物品，特别是通过转移装置，转移发生在直接从第一输送装置转移到第二输送装置，或者在缓冲储存在缓冲储存器中之后从第一输送装置转移到第二输送装置。

对于其他可能的实施例、定义或选择，可以参考清洁系统的以上描述。

特别地，该方法可以构造为使得在至少两种类型的待清洁脏物品之间进行区分。可以将至少一种第一类型的待清洁脏物品直接从第一输送装置转移到第二输送装置上，在将缓冲储存在缓冲储存器中之后，可以将至少一种第二类型的待清洁脏物品从第一输送装置转移到第二输送装置上。

通常，可以进行转移，特别是以这种方式使得在需要清洁大量脏物品的阶段，在例如至少一次超过待清洁物品的递送的频率的阈值和/或超过特定类型的待清洁物品的情况下，待清洁脏物品的至少一部分被储存在缓冲储存器中，并且随后例如以收集的方式被转移到第二输送装置上。如上所述，作为替代或补充，在需待清洁脏物品少的阶段，再次例如在待清洁物品的递送的频率的至少一个阈值和/或待清洁的特定类型的物品的频率低于阈值的情况下，待清洁脏物品的至少一部分可以被储存在缓冲储存器中，并且随后可以例如以收集的方式被转移到第二输送装置上。

特别地，清洁装置的操作可以与待清洁脏物品的转移同步。因此，例如，清洁装置和/或装载装置的操作可以切换，使得仅当在清洁装置中实际上也有待清洁物品时才进行装载。这样，可以节省资源，尤其是节省能量和/或消耗品，例如清洁液，并且可以使其适应实际需求。同步尤其可以自动进行。此外，同步还可以包括程序选择的适配。例如，首先可以将陶器首先转移到第二输送装置上，然而，例如首先将托盘储存在缓冲储存器中。在本文中，清洁装置例如可以设置为至少一个特殊的餐具程序。随后，然后可以将托盘从缓冲储存器转移到第二输送装置上，然后可以将清洁装置设置为例如至少一个特殊的托盘程序。在这段时间，例如，可以关闭第一输送装置，可以将其切换到较低的速度，或者特别是在待清洁脏物品较少的情况下，可以以先前的速度继续运行。

因此，总的来说，所提出的清洁系统和所提出的方法使得多种优点的实现成为可能。特别是，由于不必总是在清洁装置的入口区域中设置操作人员，因此可以进行更加灵活的人力规划。此外，也可以利用其他节省可能性，例如通过更高程度的自动化或通过使清洁装置的操作适应当前实际存在的待清洁物品来实现，包括分阶段关闭的可能性，减少操作的可能性或选择合适程序的可能性。此外，还可以通过所提出的清洁系统和所提出的方法来实现清洁系统的硬件的较小尺寸。在人力规划方面以类似的方式，在常规清洁系统的情况下，清洁系统的组件通常必须适应于预期的峰值负荷。这尤其意味着通常必须使用尺寸过大的清洁装置。通过使用至少一个缓冲储存器的可能性，然而，可以提供至少一个缓冲器，该缓冲器可以拦截瞬时出现的峰值负荷，而清洁装置本身的尺寸不必适应于所述峰值负荷。结果是，可以在清洁系统的复杂性、空间要求和成本方面实现相当大的节省。

总之，在不限制其他可能的配置的情况下，提出了以下实施例：

实施例1：一种用于清洁待清洁物品的清洁系统，包括

a)至少一个清洁装置，该清洁装置具有至少一个至少部分封闭的清洁室，该清洁室具有至少一个用于用至少一种清洁液装载待清洁物品的装载装置；和

b)用于自动运输待清洁物品的至少一个运输系统，该运输系统包括：

a.至少一个第一输送装置，用于递送待清洁脏物品；

b.至少一个第二输送装置，用于将待清洁脏物品运输到清洁装置；

c.至少一个转移装置，用于将至少一部分待清洁脏物品从第一输送装置转移到第二输送装置上；和

d.至少一个缓冲储存器，用于缓冲储存至少一部分待清洁脏物品，

运输系统设置为选择性地将待清洁脏物品从第一转移装置直接运输到第二转移装置上，例如借助转移装置，或者不使用转移装置，或者将其缓冲储存在缓冲储存器中，例如，借助于转移装置或者不使用转移装置，并且随后例如借助于转移装置将它们转移到第二输送装置上。

实施例2：根据前述实施例的清洁系统，转移装置包括用于接收待清洁物品的至少一个接收元件。

实施例3：根据前述实施例的清洁系统，接收元件具有选自由以下项组成的组的至少一个元件：抓具；吸盘；磁铁。

实施例4：根据前述实施例中任一项所述的清洁系统，转移装置具有用于定位所述接收元件的至少一个定位装置。

实施例5：根据前述实施例中任一项的清洁系统，该清洁装置包括至少一个洗碗机。

实施例6：根据前述实施例的清洁系统，洗碗机选自由以下项组成的组：机架运输式机、带运输式机、直通式洗碗机，例如罩式洗碗机。

实施例7：根据前述实施例中任一项的清洁系统，该清洁装置包括至少一个陶器洗碗机，缓冲储存器包括至少一个托盘缓冲储存器，该托盘缓冲储存器配置为接收多个食物托盘。

实施例8：根据前述实施例中的任一项所述的清洁系统，托盘缓冲储存器具有弹簧支撑表面。

实施例9：根据前述实施例所述的清洁系统，弹簧支撑表面设置成在每种情况下都将一个最上面的食物托盘固定在一叠食物托盘中，该食物托盘以恒定的高度堆叠在支撑表面上，而与堆叠中的托盘数量无关。

实施例10：根据前述实施例中任一项所述的清洁系统，第一输送装置和第二输送装置至少在转移区域中彼此平行地偏置运行。

实施例11：根据前述实施例所述的清洁系统，转移装置至少部分地布置在转移区域中，并且设置成相对于第一转移装置的转移方向垂直并且相对于第二输送装置的输送方向垂直地将待清洁物品从第一转移装置转移到第二转移装置。

实施例12：根据前述实施例中任一项所述的清洁系统，缓冲储存器在第一输送装置的输送方向上至少部分地布置在第一输送装置的延伸部中。

实施例13：根据前述实施例中任一项所述的清洁系统，缓冲储存器至少部分地布置在第二输送装置的与第二输送装置的输送方向相反的延伸部中。

实施例14：根据前述实施例中任一项所述的清洁系统，缓冲储存器具有移动构造，特别是作为运输推车。

实施例15：根据前述实施例中任一项所述的清洁系统，清洁室至少部分地构造为清洁通道。

实施例16：根据前述实施例所述的清洁系统，清洁装置在清洁通道中具有至少两个清洁区域，运输系统设置成特别是借助于第二输送装置将待清洁物品顺序地通过清洁区域运输。

实施例17：根据前述实施例的清洁系统，清洁区域包括至少两个区域，所述至少两个区域选自由以下项组成的组：预清理区域，清洗区域，泵冲洗区域，淡水冲洗区域；干燥区域。

实施例18：根据前述实施例中任一项所述的清洁系统，清洁装置具有至少一个第三输送装置，第三输送装置设置为通过清洁室输送待清洁物品。

实施例19：根据前述实施例中任一项所述的清洁系统，该清洁系统还包括控制器，控制器根据程序技术来设置以控制该清洁系统的操作。

实施例20：根据前述实施例所述的清洁系统，还包括至少一个传感器，用于检测待清洁物品。

实施例21：根据前述实施例所述的清洁系统，根据程序技术来设置控制器，以基于传感器的信号来检测清洁系统的各种使用程度，并根据使用程度来不同地使用缓冲储存器。

实施例22：根据前述实施例所述的清洁系统，控制器设置为在高使用率的情况下自动将至少一部分待清洁物品收集在缓冲储存器中，并随后将它们转移到第二输送装置上。

实施例23：根据前述实施例所述的清洁系统，当所收集的待清洁物品已达到预定量时进行转移。

实施例24：根据前述四个实施例中任一个所述的清洁系统，传感器设置为在不同类型的待清洁物品之间进行区分，控制器设置为将至少一种特定类型的待清洁物品储存在缓冲储存器中。

实施例25：根据前述五个实施例中的任何一个所述的清洁系统，传感器包括至少一个传感器，该至少一个传感器选自由以下项组成的组：光学传感器；相机；金属探测器；光栅；机械感测设备；电磁传感器。

实施例26：一种用于清洁待清洁物品的方法，其具有以下方法步骤：

I.提供根据前述实施例中任一项所述的至少一个清洁系统；

II.通过第一输送装置递送待清洗的脏物品；

III.转移至少一部分待清洁脏物品，例如通过转移装置，直接从第一输送装置转移到第二输送装置，或者在缓冲储存在缓冲储存器中之后从第一输送装置转移到第二输送装置。

实施例27：根据前述实施例所述的方法，区分至少两种待清洁脏物品，至少一种第一待清洁脏物品直接从第一输送装置转移到第二输送装置上，以及在缓冲储存在缓冲储存器中之后，将至少一种第二类型的待清洁脏物品从第一输送装置转移到第二输送装置上。

实施例28：根据与方法有关的前述实施例中的任何一个所述的方法，转移发生的方式是使得在具有大量待清洁脏物品的阶段期间，将至少一部分待清洁脏物品储存在缓冲储存器中，然后以收集的方式转移到第二输送装置上。

实施例29：根据前述实施例所述的方法，清洁装置的操作与待清洁脏物品的收集转移同步。

附图说明

进一步的细节和特征从示例性实施例的以下描述中得出，尤其是结合从属权利要求。在本文中，各个特征本身可以单独实现或彼此组合。本发明不限于示例性实施例。在附图中示意性地示出了示例性实施例。在本文中，在各个附图中相同的附图标记表示相同或功能上相同的元件或在功能方面彼此对应的元件。

在附图中，详细地：

图1以透视图示出了清洁系统的一个示例性实施例；

图2以正视图示出了清洁系统的一个示例性实施例的细节；

图3以平面图示出了清洁系统的一个示例性实施例的细节；以及

图4示出了用于清洁待清洁物品的方法的一个示例性实施例的流程图。

具体实施方式

图1以透视图示出了清洁系统110的一个示例性实施例。清洁系统110特别是设置为清洁待清洁物品112，并且包括至少一个清洁装置114。在本文中，清洁装置114包括至少一个至少部分封闭的清洁室116，该清洁室具有至少一个装载装置118，用于向待清洁物品110装载至少一种清洁液。在本文中，如图1所示，清洁装置114的清洁室116可配置为例如清洁通道。在本文中，清洁通道可以具有例如多个清洁区域。例如，待清洁物品112首先可以在预清理区域120中被大致清洁。例如，可以是装载装置118的一部分的预清理喷嘴系统122可以位于预清理区域120内。预清理区域122可以与洗涤区域124相连，在该洗涤区域中例如可以设置至少一个主清洁喷嘴系统126，该主清洁喷嘴系统126同样可以是装载装置118的一部分。预清理区域可以例如与冲洗区域128相连，冲洗区域128例如可以分成泵冲洗区域和淡水冲洗区域。例如，冲洗喷嘴系统130，例如泵冲洗喷嘴系统和/或淡水冲洗喷嘴系统，可以位于冲洗区域128内。喷嘴系统122、126和130可以例如经由泵(未在图1中示出)从相应的箱132至136装载清洁液。清洁区域120、124和128可以彼此分开和/或分别通过帘138彼此分开。清洁区域120、124和128可以例如与至少一个干燥区域140邻接。在后者中，待清洁物品112可以特别是借助于风扇142被装载空气，优选地为加热的空气，例如以便干燥待清洁物品112。

另外，清洁系统110具有用于自动运输待清洁物品112的运输系统144。运输系统144包括至少一个第一输送装置146，用于向内输送待清洁脏物品112。此外，运输系统144包括至少一个第二输送装置148，用于将待清洁脏物品112运输到清洁装置114。此外，运输系统144包括至少一个输送装置150，用于将至少一部分待清洁脏物品112从第一输送装置146输送到第二输送装置148上。另外，运输系统144包括至少一个缓冲储存器152，用于至少一部分待清洁脏物品的缓冲储存器112。特别地，运输系统144设置为选择性地将待清洁脏物品112从第一输送装置146直接转移到第二输送装置148上，或将它们缓冲储存在缓冲储存器152中，并随后将它们转移到第二输送装置148上。例如，第二输送装置148可设置成将待清洁脏物品112运输到清洁装置114，例如运输到清洁装置114的入口区域154。特别地，清洁装置114可以可选地包括至少一个第三输送装置156，该第三输送装置156设置为通过清洁室116运输待清洁物品112。清洁系统110可以设置为将待清洁物品112从第二输送装置148转移到第三输送装置156上，例如，通过第二输送装置148与第三输送装置156邻接，从而将待清洁物品112直接或间接地从第二输送装置148转移到第三输送装置156上，例如，如图1所示。特别地，各个输送装置146、148和156的输送方向可以在图中通过箭头示出。

此外，清洁系统110可具有控制器158。可以根据程序技术来设置控制器158，特别地，以控制清洁系统110的操作。例如，此外，清洁系统110可包括至少一个传感器160，用于检测待清洁物品112。例如，可以根据程序技术来设置控制器158，以基于传感器160的信号来检测清洁系统110的各种使用程度，并且根据使用程度来不同地利用缓冲储存器152。特别是，控制器158可以设置为例如在高使用率的情况下自动地将至少一部分待清洁物品112收集在缓冲储存器152中，例如，为了随后以收集的方式随后将待清洁物品112转移到第二输送装置148上，特别是当所收集的待清洁物品112已经达到预定量时。此外，传感器160可以设置为在不同类型的待清洁物品112之间进行区分。例如，控制器158设置为在缓冲储存器152中储存至少一种特定类型的待清洁物品，例如如图1所示的托盘。

图2示出了清洁系统110的一个示例性实施例的细节。特别地，在正视图中示出了缓冲储存器152的一个示例性实施例，特别是托盘缓冲储存器162，该托盘缓冲储存器可以配置为接收多个食物托盘164。特别地，托盘缓冲储存器162可以具有例如弹簧支撑表面166，例如，弹簧支撑表面166可以设置成在每种情况下都将一个最上面的食物托盘164保持在食物托盘164的堆叠中，该堆叠的食物托盘164以恒定的高度堆叠在支撑表面166上，特别地，不管堆叠中的食物托盘164的数量如何；例如，在第一输送装置146的高度上，结果是可以将待清洁物品112从第一输送装置146自动转移到托盘缓冲储存器162中。例如，托盘缓冲储存器162可以具有传感器168，该传感器168可以设置为例如检测托盘缓冲储存器162的填充水平。特别地，可以借助于传感器168，例如借助于控制器158，来启动托盘缓冲储存器162的调换。作为替代的选择，优选地，可以借助于控制器158来启动，例如，食物托盘164借助于转移装置150转移到第二转移装置148上，以便在短期内完全或部分清空托盘缓冲储存器162。

转移装置150尤其可以包括至少一个用于容纳待清洁物品112的接收元件170。为此，接收元件170尤其可以具有例如至少一个吸盘172。例如，吸盘172可以接收待清洁物品112，特别是通过产生负压的方式。此外，转移装置150可以具有用于定位接收元件170的至少一个定位装置174。例如，如图2和3所示，定位装置174可以具有轨道系统，以便例如通过接收元件170在箭头所表示的方向上的运动在空间上定位接收元件170。

特别地，例如可以在至少两种类型的待清洁脏物品之间进行区分。例如，第一类型175的待清洁脏物品112可以直接从第一输送装置146转移到第二输送装置148上。例如，在缓冲储存在缓冲储存器152中之后，可以将第二类型176的待清洁脏物品112从第一输送装置146转移到第二输送装置148上。

图4示出了用于清洁待清洁物品112的方法的一个示例性实施例的流程图。该方法包括以下方法步骤：

I.(用标号178标记)提供在当前情况下提出的至少一个清洁系统110，例如根据以上或以下更详细描述的一个或多个实施例；

II.(用标号180标记)借助于第一输送装置146递送待清洁脏物品112；

III.(用标号182标记)转移至少一部分待清洁脏物品112，尤其是借助于转移装置150，直接从第一输送装置146转移到第二输送装置148上，或在缓冲储存在缓冲储存器152中之后从第一输送装置146转移到第二输送装置148。

例如，转移可以特别是在方法步骤III中进行，使得在具有大量待清洁脏物品112的阶段中，至少一部分待清洁脏物品112以例如根据类型分类的方式，例如分别根据第一类型175和第二类型176分开的方式，储存在缓冲储存器152中。因此，例如阶段中，其中待清洁脏物品112的数量高于待清洁脏物品112的递送的频率的阈值，例如，以取决于清洁装置114的清洁线的方式，可以将待清洁脏物品112的至少一部分进行缓冲储存。随后，例如，可以将所收集的待清洁脏物品112转移到第二输送装置148上。例如，清洁装置的操作可以与待清洁脏物品112的收集转移同步。

附图标记

110清洁系统

112待清洁物品

114清洁装置

116清洁室

118装载装置

120预清理区域

122预清理喷嘴系统

124洗涤区域

126主清洁喷嘴系统

128冲洗区域

130冲洗喷嘴系统

132箱

134箱

136箱

138帘

140干燥区域

142风扇

144运输系统

146第一输送装置

148第二输送装置

150转移装置

152缓冲储存器

154入口区域

156第三输送装置

158控制器

160传感器

162托盘缓冲储存器

164食物托盘

166支撑表面

168传感器

170接收元件

172吸盘

174定位装置

175第一类型的待清洁脏物品

176第二类型的待清洁脏物品

178步骤I：提供至少一个清洁系统

180步骤II：通过第一输送装置将待清洁脏物品递送

182步骤III：通过转移装置转移至少一部分待清洁脏物品

Claims (15)

1.一种用于清洁待清洁物品(112)的清洁系统(110)，包括

a)至少一个清洁装置(114)，其具有至少一个至少部分封闭的清洁室(116)，至少一个至少部分封闭的清洁室(116)具有用于将至少一种清洁液装载到待清洁物品(112)上的至少一个装载装置(118)；和

b)用于自动运输待清洁物品(112)的至少一个运输系统(144)，运输系统(144)包括：

a.至少一个第一输送装置(146)，其用于递送待清洁脏物品(112)；

b.至少一个第二输送装置(148)，其用于将待清洁脏物品(112)运输到清洁装置(114)；

c.至少一个转移装置(150)，其用于将至少一部分待清洁脏物品(112)从第一输送装置(146)转移到第二输送装置(148)上；和

d.至少一个缓冲储存器(152)，其用于对至少一部分待清洁脏物品(112)进行缓冲储存，

运输系统(144)设置为选择性地通过转移装置将待清洁脏物品(112)从第一输送装置(146)直接转移到第二输送装置(148)上，或者通过转移装置将待清洁脏物品缓冲储存在缓冲储存器(152)中，然后通过转移装置将待清洁脏物品转移到第二输送装置(148)上。

2.根据权利要求1所述的清洁系统(110)，转移装置(150)包括用于接收待清洁物品(112)的至少一个接收元件(170)。

3.根据权利要求2所述的清洁系统(110)，接收元件(170)具有选自由以下项组成的组的至少一个元件：抓具；吸盘(172)；磁铁。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的清洁系统(110)，转移装置(150)具有用于定位接收元件(170)的至少一个定位装置(174)。

5.根据权利要求1或2中任一项所述的清洁系统(110)，清洁装置(114)包括至少一个洗碗机，缓冲储存器(152)包括至少一个托盘缓冲储存器(162)，所述托盘缓冲储存器(162)设置为接收多个食物托盘(164)。

6.根据权利要求1或2中任一项所述的清洁系统(110)，第一输送装置(146)和第二输送装置(148)至少在转移区域中彼此平行地错开延伸，转移装置(150)至少部分地布置在转移区域中，并且设置成相对于第一输送装置(146)的输送方向垂直地并且相对于第二输送装置(148)的输送方向垂直地将待清洁物品(112)从第一输送装置(146)输送到第二输送装置(148)。

7.根据权利要求1或2中的任一项所述的清洁系统(110)，清洁室(116)至少部分地构造为清洁通道，清洁装置(114)在清洁通道中具有至少两个清洁区域，运输系统(144)设置为将待清洁物品(112)顺序地运输通过清洁区域。

8.根据权利要求1或2中任一项所述的清洁系统(110)，清洁装置(114)具有至少一个第三输送装置(156)，第三输送装置(156)设置为将待清洁物品(112)输送通过清洁室(116)。

9.根据权利要求1或2中任一项所述的清洁系统(110)，清洁系统(110)还包括控制器(158)，所述控制器(158)根据程序技术来设置，以控制清洁系统(110)的操作。

10.根据权利要求9所述的清洁系统(110)，还包括用于检测待清洁物品(112)的至少一个传感器(160)，根据程序技术设置控制器(158)，以基于传感器(160)的信号来检测清洁系统(110)的各种使用程度，并且根据使用程度来不同地使用缓冲储存器(152)。

11.根据权利要求10所述的清洁系统(110)，控制器(158)设置成在高使用率的情况下自动地将至少一部分待清洁物品(112)收集在缓冲储存器(152)中，然后将它们以收集的方式转移到第二输送装置(148)上。

12.根据权利要求10所述的清洁系统(110)，传感器(160)设置为区分不同类型的待清洁物品(112)，控制器(158)设置为将至少一种特定类型的待清洁物品(112)储存在缓冲储存器(152)中。

13.一种用于清洁待清洁物品(112)的方法，具有以下方法步骤：

I.提供至少一个根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(110)；

II.借助于第一输送装置(146)递送待清洁脏物品(112)；

III.转移至少一部分待清洁脏物品(112)，直接从第一输送装置(146)转移到第二输送装置(148)上，或在将缓冲储存在缓冲储存器(152)中之后从第一输送装置(146)转移到第二输送装置(148)。

14.根据权利要求13所述的方法，在至少两种类型的待清洁脏物品(112)之间进行区分，至少一种第一类型(175)的待清洁脏物品(112)直接从第一输送装置(146)转移到第二输送装置(148)上，以及至少一种第二类型(176)的待清洁脏物品(112)在缓冲储存器(152)中缓冲储存后从第一输送装置(146)转移到第二输送装置(148)上。

15.根据权利要求13或14中的任一项所述的方法，转移的方式是，在存在大量待清洁脏物品(112)的阶段，待清洁脏物品(112)的至少一部分储存在缓冲储存器(152)中，并且随后以收集的方式转移到第二输送装置(148)上，清洁装置(114)的操作与待清洁脏物品(112)的收集转移同步。