CN116807349A - 用于清洁物品的清洁装置及其方法 - Google Patents

Abstract

公开一种用于清洁物品(116)的清洁装置(110)。清洁装置(110)包括：至少一个清洁室(118)，其用于接收物品(116)；至少一个流体施加装置(140)，其用于将至少一种清洁流体(144)施加到清洁室(118)中接收的物品(116)；和至少一个自动废物清除装置(194)，其配置成从清洁装置(110)自动清除废物(196)，其中自动废物清除装置(194)包括：配置成收集废物(196)的至少一个收集面(198)；配置成接收废物(196)的至少一个处理装置(200)；和至少一个滑动件(204)，其配置成将废物(196)从收集面(198)传送到处理装置(200)中。此外，公开一种专门用于清洁装置(110)的自动废物清除装置(194)和使用本文提出的清洁装置(110)的清洁物品(116)的方法。

Description

用于清洁物品的清洁装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种用于清洁物品的清洁装置、一种用于清洁装置的自动废物清除装置，以及一种清洁物品的方法，尤其是用于商业洗碗和/或大型厨房。所述类型的清洁装置和自动废物清除装置可用于例如餐饮设施，尤其是办公楼食堂、学校食堂、公共机构、医院或护理设施。清洁装置尤其可用于以直接或间接用于制备、储存或供应食品和饮料的洗涤器具的形式清洁待清洁物品。例如，要清洁的物品可能是盘子和/ 或托盘。本发明的其他应用领域在原则上也是可行的，尤其是与基本上任何期望的洗涤器具和/或家庭用品的应用领域。此外，在清洁护理器具中的使用，例如在清洁和消毒设备中的使用也是可行的。也可以用于个人防护设备的清洁设备和/或消毒设备，例如用于清洁呼吸面罩。原则上，其他领域的应用也是可能的。

背景技术

从现有技术中已知用于清洁和/或消毒一个或多个待清洁物品的多个不同清洁装置。在不限制进一步的可能性或进一步的使用领域的情况下，本发明涉及商业清洗技术领域，特别是商业洗碗技术领域。在下文中，用于清洗的清洁装置也将被称为清洗器或清洗机。其中，固定式清洗机以及传送式清洗机是众所周知的。固定式清洗机可专门设计为自动编程清洗机。在传送式清洗机(也称为通过式清洗机)中，待清洗的物品可通过一个或多个清洗室或区域进行传送。清洗机的设计通常取决于各种边界条件，例如待清洗物品的类型、污垢、吞吐量或类似条件。举例来说，可参考例如在 WO 2005/070276 A1或WO 2015/091750A1中描述的清洁装置。此外，本发明原则上可用于其他部分。本发明还可用于清洁个人防护设备领域，例如WO 2019/185809 A1 中所述。然而，其他应用领域也是可行的。

传送式清洗机通常包括三个基本部件。通过入口，将要清洁的物品插入清洁装置。在通道状部分中，物品随后在一个或多个清洁区中被清洁，例如预清洁区、主清洁区和冲洗区。然而，其他设置也是可行的，例如仅具有一个清洗区的设置或具有额外的主清洁区或冲洗区的设置。此外，传送式清洗机通常还包括至少一个干燥区。通过出口，清洁过的物品离开清洁装置，并且可由操作人员取走。清洗器具上的废物，如事先未清除的松散食物残渣，可能会从盘子上掉落，尤其是在入口和/或通道状截面内的第一个处理区。因此，废物可能会落到入口的地板上和/或进入清洁装置的槽中。入口的地板通常设计成朝向处理区倾斜的盆。根据进一步的设计，废物也可以进入洗碗机的槽。如果出现严重的废物堆积(这取决于操作的安排和/或上游工作步骤)，槽可能会相对较快地受到污染，筛子或过滤器可能会堵塞或堵住。这可能会对清洁装置的功能、运行可靠性、资源消耗以及清洁结果产生负面影响。

在一些清洁装置中，可容纳废物的筛子用于入口地板上方和/或清洁装置槽上方。然而，当筛子装满时，必须手动将其从清洁装置中取出，以便清空筛子，这需要体力劳动。如果筛子位于第一个处理区的槽上方，则必须打开该区域，还必须移除筛子并手动清空。在任何情况下，必须中断运行以排空筛子。此外，收集篮可用于入口地板和清洁装置槽之间的过渡处。然后可以将废物收集并保存在这些收集篮中。例如，DE 1428411C公开了一种用于洗碗机预清洁区的废物分离器，该分离器包括腔室，待清洁的盘子通过该腔室，并在该腔室中提供喷射装置，将冲洗液直接喷射到盘子上，该分离器还包括冲洗液槽，泵，该泵用于将冲洗液从保持预定液位的液位传送到槽中，以及包括相对于液位倾斜的多孔排放表面；泵，该泵用于将冲洗液从槽中传送到喷射装置，其中保持预定液位，以及相对于液面倾斜的多孔排放表面，其排放到插入冲洗流体中的筛状废物收集篮中。但是，收集篮也必须手动移除和清空。因此，要清空收集篮，必须中断运行。此外，收集篮对实现其功能有很大的液体需求，因此会导致清洁装置中大量的水损失。

此外，收集篮可与自动传送装置(如传送带)组合，传送带可自动将废物从收集篮中传送出来，例如传送到废物槽中。收集篮还可以与使用泵的自动废物排放装置结合使用。例如，WO 2017/133652 A1公开了一种洗碗机，包括门模块和设置在洗碗机门模块处的废物排放装置。通过在洗碗机门处提供废物排放装置，本发明能够在不暂停洗碗机运行的情况下方便地在洗碗机门处排放食物残渣和油脂，从而使得一次运行的持续时间较长。作为另一个例子，DE 1942512 C3公开了一种带有传送带的洗碗机，传送带穿过机器中的几个腔室。第一个腔室中的喷嘴用于清除水平放在传送带上的盘子中的食物残渣。喷嘴安装在传送带一侧的腔室上部区域，并对齐，以便其喷嘴将食物残渣传送到收集轴中，收集轴安装在传送带旁边，并与循环排放带相连。因此，喷射喷嘴从上方向下倾斜地运行到食物盘上，在食物盘上，残留的废物沿着喷射方向被冲走。然而，这种自动传送装置需要更复杂的设备和构造空间。此外，自动传送装置不会直接处理清洁装置入口的地板或清洁装置槽上方的筛子，因此可能会留下一部分废物。此外，自动传送装置本身也可能需要在特定运行时间后进行处理，这可能很困难。

尽管已知的装置和方法取得了优势，但在清洁装置领域，尤其是在洗碗机领域，仍然存在一些技术挑战。这些挑战通常指的是高效彻底地清除积聚在清洁装置内的废物，尤其是在清洁装置的入口或清洁装置的第一处理区。到目前为止，已知的装置和方法需要运行中断、操作人员额外的体力劳动和更多的水消耗。可选地，已知的装置需要为自动传送装置提供更多的构造空间，而自动传送装置本身很难清洁。

因此，仍然普遍需要高效彻底地清除清洁装置中的废物的装置和方法，尤其是大规模的，如商用洗碗机所需的。

有待解决的问题

因此，希望提供一种清洁装置和用于清洁物品的方法，其至少在很大程度上解决已知装置和方法的上述技术挑战。具体而言，应提出用于清洁物品的清洁装置和清洁物品的方法，以确保清洁装置中的废物得到高效彻底的清除，同时最大限度地减少操作人员的体力劳动、运行中断、设备和空间要求以及水的消耗。

发明内容

该问题由一种用于清洁物品的清洁装置和具有独立权利要求的特征的清洁物品的方法来解决。在从属权利要求中以及在整个说明书中列出了可以以独立方式或任何任意组合实现的有利实施例。

如在下文中使用的，术语“具有”、“包括”或“包含”或其任意语法变体以非排他的方式使用。因此，这些术语既可以指除了这些术语引入的特征之外，在上下文中描述的实体中不存在其他特征的情况，也可以指存在一个或多个其他特征的情况。例如，表述“A具有B”、“A包括B”和“A包含B”都可以指除B之外，A中不存在其他元件的情况(即，A单独且排他地由B组成的情况)，以及除B之外，实体A中存在一个或多个其他元件的情况，例如元件C、元件C和D或者甚至其他元件。

此外，应当注意，术语“至少一个”、“一个或多个”或指示特征或元件可能出现一次或不止一次的类似表达通常在介绍相应的特征或元件时仅使用一次。在下文中，在大多数情况下，当提及相应的特征或元件时，将不重复表述“至少一个”或“一个或多个”，尽管相应的特征或元件可能出现一次或不止一次。

此外，如在下文中使用的，术语“优选地”、“更优选地”、“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似术语与可选特征结合使用，而不限制替代可能性。因此，由这些术语引入的特征是可选特征，并不旨在以任何方式限制权利要求的范围。如技术人员将认识到的，本发明可以通过使用替代特征来执行。类似地，由“在本发明的实施例中”或类似表达引入的特征旨在是可选的特征，没有关于本发明的可选实施例的任何限制，没有关于本发明的范围的任何限制，也没有关于以这种方式引入的特征与本发明的其他可选或非可选特征相结合的可能性的任何限制。

在本发明的第一方面，公开了一种用于物品的清洁装置。该清洁装置包括：

至少一个清洁室，其用于接收物品；

至少一个流体施加装置，其用于将至少一种清洁流体施加到被接收在清洁室中的物品上；和

至少一个自动废物清除装置，其配置用于从所述清洁装置自动清除废物，其中所述废物清除装置包括：

至少一个收集面，其配置用于收集废物，特别是来自清洁物品的废物；

至少一个处理装置，其配置用于接收废物；和

至少一个滑动件，其配置用于将废物从收集面传送到处理装置中。

这里使用的术语“清洁”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指(但不限于)从一个或多个待清洁的物品上完全或部分清除宏观和/或微观污染物和/或杂质的过程。清洁过程具体可包括使用一种或多种清洁流体的湿法清洁。此外，清洁还可以包括完全或部分消毒，即从待清洁的物品上完全或部分清除微生物污染物。

因此，术语“清洁装置”也是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指但不限于配置用于执行至少一个如上限定的清洁过程的任意装置。由于本发明的优点具体涉及在商用洗碗机的清洁流体中使用的大量消耗品的按需供应，因此将在商用洗碗机的背景下具体描述本发明。然而，也可以使用其他清洁装置。清洁装置的进一步细节和可选实施例将在下面给出。

此外，在清洁的上下文中使用的术语“物品”，也称为“待清洁的物品”或“清洗器皿”，也是广义的术语，对于本领域的普通技术人员来说具有普通和习惯的含义，并不限于特殊或定制的含义。该术语具体可指但不限于可由清洁装置清洁的基本上任意的物体。其中，单个物品可以被清洁，或者多个物品可以被同时或顺序地清洁，这将在下面进一步详细描述。

具体地，并且不限制进一步的选择，待清洁的物品可以包括一个或多个物品，这些物品直接或间接地配置或旨在用于准备、储存或供应食物或饮料，例如餐具、桌牌、锅、平底锅、玻璃杯等。下面将给出进一步的示例性实施例。因此，作为例子，清洁装置具体地可以体现为洗碗机，更具体地，配置用于商业用途的洗碗机，例如具有用于存储和/或制备至少一种清洁流体的一个或多个槽的洗碗机。商用洗碗机或工业用洗碗机通常配置用于适合大量客人的餐饮设施，例如自助餐厅或餐馆。在许多情况下，为商业用途或工业用途设置的洗碗机具有两个或更多个用于清洗流体的回路，例如至少一个清洗回路和至少一个冲洗回路，用于单独制备冲洗流体，例如利用锅炉或流动加热器。如下面将进一步详细描述的，清洁装置可以包括单个清洁室或多个清洁室。清洁装置，特别是洗碗机，例如可以配置为具有固定清洗方法的程序清洁装置或程序洗碗机，或者配置为传送式清洁装置或传送式洗碗机或通道式洗碗机，其中待清洁的物品通过传送装置传送通过一个或多个清洁室。对于清洁装置，特别是洗碗机的可能实施例，可以参考例如WO 2005/070276 A1或WO 2015/091750 A1。其中公开的清洁装置也可用于本发明的上下文中，其修改在本文中进一步详细公开。然而，应当注意，其他设计也是可能的。

附加地或可选地，其它物品可以在清洁装置中清洁。因此，作为例子，清洁装置可以配置用于清洁用于医疗目的和/或医疗护理的器具和/或装置。同样，可以参考例如WO2015/091750 A1以及其中公开的清洁装置。此外，附加地或可选地，待清洁的物品可以包括个人防护设备(PPE)，例如呼吸器、呼吸面罩、防护面罩或个人防护设备的其他部件。对于示例性实施例，可以参考例如WO 2019/185809 A1。然而，应该注意的是，其它清洁装置和其它待清洁的物品也是可能的。下面将给出示例性实施例。

这里使用的术语“清洁室”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说具有普通和习惯的含义，并不局限于特殊或定制的含义。该术语具体可指(但不限于) 完全或部分封闭的腔室，该腔室适于和/或构造成在其中进行清洁处理。清洁室具体地可以包括至少一个外壳，例如包括金属和塑料材料中的至少一种的外壳。外壳可以完全或部分地包围清洁室的内部，清洁过程可以完全或部分地在清洁室中进行。清洁装置可以具有单个清洁室，或者可以包括多个清洁室，作为示例，这些清洁室可以以顺序的方式布置。例如，清洁室可以包括至少一个用于装载和卸载待清洁物品的开口。

例如，所述开口可包括门、盖或帘，所述门、盖或帘布置在所述清洗室的前侧和/或所述清洗室的上侧。可选地，该开口可以包括用于关闭清洁室的罩，例如用于罩式清洁装置，特别是用于罩式洗碗机。此外，清洁室可以完全或部分地构成通道清洁室，特别是用于传送式清洁装置、传送式洗碗机或通道洗碗机。通道清洁室可具体包括至少一个入口开口，例如由柔性帘完全或部分关闭的入口开口，以及至少一个出口开口，其也可包含至少一个柔性帘。然而，其他选择也是可行的。

因此，一般而言，清洁室可设计为为清洁过程提供受控环境。受控环境可至少广泛地防止蒸汽、湿气和清洁流体中的一个或多个从清洗室内部流出到清洗装置周围，即使可能保留一个或多个开口。

如上所述，清洁装置包括至少一个流体施加装置，用于将至少一种清洁流体施加于清洁室中接收的物品。本文中使用的术语“清洁流体”，也被称为“清洁液”，是一个宽泛的术语，对于本领域的普通技术人员来说，它具有普通和习惯的含义，并且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指但不限于当冲击待清洁物品时具有清洁效果的任意流体，尤其是液体。具体而言，清洁流体可包含水性液体，例如水和/或包含一种或多种添加剂的水，例如一种或多种清洁浓缩物和/或清洗剂和/或冲洗助剂和 /或消毒剂。此外，清洁流体可包括碱性流体和酸性流体中的一种或多种，下文将进一步详细概述。然而，也可以将包含所述至少一种盐的所述水介质的至少一部分供给所述清洁流体。

清洁装置可配置为使用单一清洁流体或不同清洁流体的组合。如果清洁装置使用不同的清洁流体，则清洁流体可同时或顺序施加于待清洁的物品。例如，不同的清洁流体可以顺序地施加到清洁装置内保持静止的物品上，特别是在清洁室内。可选地，可以将不同的清洁流体施加于清洁装置不同位置的物品，特别是在不同的清洁室中。例如，至少一种第一清洁流体可以施加到第一清洁室中待清洁的物品上，随后在第二清洁室中施加至少一种第二清洁流体。其他清洁流体，例如第三清洁流体、第四清洁流体或者甚至更多清洁流体，可以施加到清洁装置的其他清洁室中。例如，清洁流体可以包括至少一种用于清洗目的的第一清洁流体和至少一种用于冲洗目的的第二清洁流体。下面将更详细地给出示例。

在“施加清洁流体”的上下文中使用的术语“施加”，也称为“清洁流体的施加”，是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，具有普通和习惯的含义，并不局限于特殊或定制的含义。该术语具体可指但不限于将清洁流体接触待清洁物品，特别是待清洁物品表面的任意动作。将清洁流体施加到物品上可以包括直接施加清洁流体，例如通过喷射、喷洒、滴落、喷射流或其任意组合和/或清洁流体的任何其他直接施加方式。具体地，清洁流体可以直接施加到待清洁的物品上，使得清洁流体以非零动量接触物品。可选地或附加地，清洁流体的施加可以包括将清洁流体间接施加到物品上。例如，清洁室的至少一部分可以完全或部分地填充有清洁流体，使得容纳在清洁室的该部分中的物品可以至少部分地与清洁流体接触。然而，将清洁流体施加到物品上的其他选择或其任意组合也是可行的。

将清洁流体施加到待清洁的物品上可以具体地包括例如通过喷射或喷洒来施加浓缩清洁流体中的一种或多种碱性流体和/或酸性流体，特别是不被一种或多种其它流体例如水稀释。浓缩的清洁流体(具体地包括未稀释的碱性流体和/或酸性流体) 的施加之后，可以有一段时间间隔，将清洁流体施加到待清洁的物品上，并将清洁流体从待清洁的物品上冲洗掉。然而，可选地或附加地，施加清洁流体可以包括将稀释的清洁流体施加到待清洁的物品上，特别是包括用一种或多种其它流体稀释的一种或多种碱性流体和酸性流体。

清洁流体的施加可以以单次施加模式进行，其中清洁流体可以一次施加到待清洁的物品上。可选地或附加地，清洁流体的施加可以包括循环施加模式，其中清洁流体可以多次施加到物品上。这种用于循环清洁流体的循环模式和装置是已知的，例如，从传统的洗碗机和其他清洗装置中。循环施加模式可包括使用循环泵，该循环泵构造成用于收集施加到物品上的清洁流体，并用于将该清洁流体再次施加到待清洁的物品上。单一施加模式和循环施加模式的组合，特别是顺序和重复可变的组合，也是可行的。例如，在第一清洗步骤中，可以使用循环施加模式将清洁流体施加到物品上，而在第二冲洗步骤中，可以使用单次施加模式将清洁流体(具体包括冲洗流体)施加到物品上。

这里使用的术语“流体施加装置”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指但不限于配置用于将清洁流体施加到容纳在清洁室中的物品的装置。流体施加装置可以具体地包括至少一个具有至少一个喷嘴的喷嘴系统。此外，流体施加装置可以包括至少一个泵和/或至少一个管道系统，用于向喷嘴系统提供清洁流体。作为例子，喷嘴系统和管道系统可以配置为通过使用至少一个泵将来自至少一个流体容器的清洁流体施加到物品上。可选地或附加地，清洁流体可以通过至少一个供应管线直接提供给喷嘴系统，具体地说不使用泵。

清洁装置和清洁室可以配置用于静止清洁，其中待清洁的物品在清洁室中保持静止，并且作为示例，通过清洁程序的后续清洁步骤进行处理。可选地，如上所述，清洁装置可以配置为传送清洁装置，其中待清洁的物品被传送通过清洁室。因此，清洁室可以包括一个或多个清洁隔室，其中，例如，物品可以保持静止或者可以顺序地穿过清洁隔室。

作为例子，清洁装置可以包括一个清洁隔室，其中流体施加装置可以配置用于执行清洁物品的过程或程序，这将在下面进一步详细描述，其中该过程可以包括一系列清洁步骤，包括将一种或多种不同的清洁流体顺序地施加到容纳在清洁室中的特别是在一个清洁隔室中的物品上。可选地，待清洁的物品可以顺序地传送通过清洁室的一个或多个清洁隔室，其中不同的清洁流体可以使用不同清洁隔室中的流体施加装置施加到物品上。例如，清洁室的清洁隔室可以从由以下组成的组中选择：预清洗室；清洗隔室，其中所述清洗隔室可被分成至少一个碱性清洗隔室，其中在所述碱性清洗隔室中，所述至少一种碱性流体可被所述清洁流体包含，以及分成至少一个酸性清洗隔室，其中在所述酸性清洗隔室中，所述至少一种酸性流体可被所述清洁流体包含；冲洗隔室，其中冲洗隔室可以分成一个泵冲洗隔室和随后的淡水冲洗隔室。

此外，可以提供至少一个干燥步骤，其中干燥步骤例如可以在物品被固定地接收在一个清洁室中时在施加清洁流体之后在清洁室中执行，或者作为另一个例子，可以在清洁室的清洁隔室下游的干燥隔室中执行。

如上所述，清洁装置包括至少一个自动废物清除装置，该自动废物清除装置配置用于从清洁装置中自动清除废物。这里使用的术语“废物”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说具有普通和习惯的含义，并不局限于特殊或定制的含义。该术语具体可指但不限于在产品的制备、生产和使用的至少一个过程中可能出现的不需要的和/或不可用的物质。具体地，废物可以包括固体物体和高粘度流体(例如具有至少10mPas、至少100mPas、至少1000mPas或至少10000mPas粘度的流体，例如蜂蜜)中的至少一种。例如，废物可以包括以下至少一种：食物残渣，特别是餐后残留在用过的盘子上的松散食物残渣；餐巾，特别是纸餐巾；包装材料，例如塑料包装材料和/或食物的纸质包装材料；一次性餐具，例如一次性盘子、一次性银器、一次性碗、一次性杯子和一次性玻璃杯中的一种或多种。当碗碟被分类到清洁装置中时，废物可能会从碗碟上掉落。

这里使用的术语“废物清除”和“清除废物”是广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它们具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指但不限于将废物从至少一个第一位置传送到至少一个第二位置，其中废物在第一位置是不需要的和/或不可用的，并且其中废物在第二位置是需要的和/或可用的。在这里和下面，术语“第一位置”和“第二位置”可以具体指两个不同的位置。作为示例，第一位置可以包括开始位置，在该开始位置，废物出现和/或废物被收集在清洁装置内。第二位置可以是或可以包括至少一个废物被处理和/或废物被收集用于处理的位置。具体而言，第二位置可以配置成用于处理废物和/或用于存储废物，至少在中间。废物可以从第一位置直接传送和/或间接传送到第二位置。这里使用的术语“传送”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说具有普通和习惯的含义，并不局限于特殊或定制的含义。该术语具体可指但不限于传送至少一个物体或元件的任意动作。具体地，传送可以包括推、拉和运送中的至少一种。传送可以包括在物体或元件上连续施力。传送可以包括不连续的力施加，例如在物体或元件上的一次性力施加。

这里使用的术语“自动”包括其任何语法变化，是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体地可以指，但不限于，至少部分地在不需要人工干预的情况下执行的过程，例如至少部分地由机器执行。具体地，该过程可以至少部分地借助于以下项中的至少一个来执行：控制器、计算机、计算机网络和机器，特别是无需手动动作和/或与用户的交互。因此，这里使用的术语“自动废物清除装置”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，而不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体地可以指但不限于配置用于从至少一个物体上自动移除废物的任意装置，具体地说是从清洁装置上或至少从清洁装置的特定部分上移除废物。自动废物清除装置可以特别地配置用于清除清洁装置入口处的废物。自动废物清除装置可以特别地配置成当用过的盘子分类到清洁装置中时，清除从用过的盘子上掉落的松散的食物残渣。作为例子，自动废物清除装置可以配置用于清除清洁装置的至少一个表面上的废物，例如清洁装置的至少一个地板上的废物。

如上所述，废物清除装置包括至少一个收集面，该收集面构造成用于收集废物，特别是来自待清洁物品的废物。这里使用的术语“收集”包括其任何语法变化，是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体地可以指但不限于将相同种类或至少相似种类的物体或元件从不同的地方一起带到一个地方，具体地说是随着时间的推移。例如，来自不同待清洁物品的废物可以连续地集中在至少一个地方。因此，废物可能从待清洁的物品掉落到收集面上，该收集面可能位于待清洁的物品下方，例如位于至少一个传送带和/或至少一个用于容纳待清洁的物品的篮子下方。将废物从待清洁的物品转移到收集面上的其他方式也是可行的。该至少一个位置可以具体地包括至少一个有限区域，例如长度和宽度有限的基本二维区域。该收集可以便于对所收集的物体或元件的进一步处理，例如集体移除。

这里使用的术语“表面”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说具有普通和习惯的含义，并不局限于特殊或定制的含义。该术语具体可以指但不限于具有任意纹理的基本上二维的区域。该表面可以指地板、墙壁和天花板中的至少一个。该表面可以是封闭的，和/或该表面可以包括具有任意几何形状如圆形或矩形的开口。该表面特别地可以是平坦的，这可以简化通过至少一个滑动件从该表面收集和/或传送废物，其中滑动件特别地滑过该表面。表面可以是弯曲的和/或粗糙的。因此，这里使用的术语“收集面”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，而不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体地可以指但不限于配置用于收集任意物体或元件，特别是废物的表面。因此，收集面可以包括至少一种坚固和/或耐久的材料，例如金属。下面将描述涉及收集面的其他实施例和细节。

如上所述，自动废物清除装置包括至少一个配置成接收废物的处理装置。这里使用的术语“接收”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说具有普通和习惯的含义，并不局限于特殊或定制的含义。该术语具体地可以指但不限于，至少在预定的时间段内，获取并随后持有任意的物体或元件。本文所用的术语“处理装置”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指但不限于配置用于接收废物的任意装置。因此，处理装置可以包括至少一个开口，废物可以通过该开口被放入处理装置。此外，处理装置可以包括至少一个用于至少中间储存废物的容器。处理装置可以包括至少一种坚固和/或耐久的材料，例如金属和/或塑料材料。下面将描述涉及处理装置的其它实施例和细节。

如上所述，自动废物清除装置包括至少一个滑动件，该滑动件构造成用于将废物从收集面传送到处理装置中。这里使用的术语“滑动件”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指但不限于配置用于执行从至少一个第一位置到至少一个第二位置的滑动运动的任意物体。作为例子，滑动件可以包括至少一个滑动叶片，该滑动叶片配置用于在表面上滑动，例如基本上横向于，例如基本上垂直于滑动件的至少一个滑动方向或运动方向定向的滑动叶片。滑动叶片可以全部或部分由固体材料制成，例如金属和/或陶瓷和/或塑料材料，和/或由柔性材料制成，例如弹性材料，例如弹性体材料和/或泡沫材料和/或刷子。因此，滑动件可以特别包括至少一个刷子。刷子可以以固定的方式安装。可选地，刷子可以至少部分是可移动的。例如，刷子可以包括至少一个驱动辊。

具体而言，滑动件可以配置为自动移动穿过清洁装置或者至少自动接近清洁装置的特定部分。滑动件可以包括至少一种固体材料。滑动件可以具有矩形形状。具体地，滑动件可以配置为沿着直线从第一位置到第二位置执行线性滑动运动。术语“第一”和“第二”可以认为仅仅是术语，没有指定顺序，也没有排除滑动件可以移动到几种第一和第二位置的可能性。然而，作为示例，滑动件可以从精确的一个第一位置移动到精确的一个第二位置，反之亦然，从而执行从第一状态到第二状态的数字移动，反之亦然。滑动件可以配置成在滑动运动期间带走物体或元件，特别是废物。然而，滑动件也可以配置用于在滑动运动期间通过物体或元件，特别是废物，例如通过在它们上面移动。下面将描述涉及滑动件的进一步的实施例和细节。

滑动件，例如至少一个滑动叶片，可以配置为重复地，特别是周期性地在收集面上移动。作为例子，自动废物清除装置可以包括至少一个致动器和/或至少一个驱动装置，其配置用于移动滑动件。例如，至少一个致动器和/或至少一个驱动器可以包括至少一个马达，例如至少一个电动机。此外，所述至少一个驱动器可以包括至少一个传动装置，用于将运动和/或动作从所述至少一个致动器(具体地，所述至少一个马达)传递到所述至少一个滑动件，从而例如重复地在收集面上移动滑动件。作为示例，传动装置可以包括主轴传动装置、皮带传动装置和牵引传动装置中的至少一个。然而，其他传输也是可行的。滑动件的运动速度可以根据例如清洁装置的传送速度或需要处理的污物量来调节。滑动件的移动速度可以通过控制致动器和/或驱动器来具体调节。

如上所述，滑动件可以配置为从精确的一个第一位置移动到精确的一个第二位置，反之亦然。此外，滑动件可以配置为在至少三个位置之间移动，例如以圆形方式。滑动件可以配置为在恒定的时间段内移动到每个位置。滑动件可以配置成以基本恒定的速度移动。滑动件可以配置为在预定的时间段内中断运动，特别是在规则的时间间隔内。清洁装置的使用者可以调节滑动件的运动。具体地，滑动件的目的地、路线、重复率、重复次数和速度中的至少一个是可调节的。滑动件的移动可以例如由清洁装置的至少一个控制器来控制。滑动件的运动可以由例如条带、导销和导轨中的至少一个来引导。

滑动件，例如滑动件的至少一个滑动叶片，可以构造成当朝向处理装置移动时与收集面接触，并且当远离处理装置移动时被抬离收集面。这里使用的术语“接触”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指但不限于滑动件的至少一部分(例如滑动件的至少一个滑动叶片)接触收集面的构造。具体地，当滑动件与收集面接触时，滑动件的至少一端可以接触收集面。因此，滑动件，特别是滑动件的端部，在向处理装置移动时可能会刮擦收集面。因此，滑动件可以配置为当朝向处理装置移动时，带走收集在收集面上的废物。此外，滑动件可以配置为当移动离开处理装置时，经过收集面上收集的废物，特别是通过将滑动件提离收集面并在收集面上收集的废物上移动滑动件。

滑动件或滑动件的至少一部分可以是可倾斜的。因此，作为例子，滑动件可以包括至少一个滑动件枢轴，滑动件或其一部分可以围绕该枢轴倾斜。作为例子，滑动件枢轴可以包括铰链或轴中的至少一个，滑动件或其一部分可以围绕该铰链或轴倾斜或枢转。其中，倾斜可以指整个滑动件或其一部分。因此，作为例子，滑动件作为一个实体，可以被枢转或倾斜。然而，可选地，滑动件可以包括至少两个部分，其中至少一个部分可以以固定角度定向，例如相对于收集面，并且至少另一个部分可以倾斜，从而改变该另一个部分相对于例如收集面的定向或角度。

自动废物清除装置可以包括至少一个倾斜机构，用于自动调节滑动件或其一部分，例如滑动件的至少一个滑动叶片，相对于收集面的倾斜角。这里使用的术语“倾斜机构”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指但不限于配置用于调整至少一个物体的空间方位的任意装置。因此，倾斜机构可以配置用于围绕至少一个轴，特别是围绕基本水平的轴，旋转、翻转和倾斜物体中的至少一个。作为例子，倾斜机构可以配置用于提升和/或降低物体的至少一端，同时将物体的至少一个相对端保持在恒定高度。具体而言，如上所述，倾斜机构可以配置为自动调节滑动件相对于收集面的倾斜角。其中，倾斜角可以指由收集面和滑动件形成的角度，或者滑动件朝向收集面的隐含延伸。倾斜角可以从最小倾斜角调整到最大倾斜角。滑动件可以布置成当被倾斜机构倾斜时，它被抬离收集面。例如，收集面可以布置在水平面上，并且当滑动件垂直于收集面定向时，滑动件，特别是滑动件的至少一个下端，可以与收集面接触。因此，通过相对于收集面倾斜滑动件，至少滑动件的下端可以被抬起，使得滑动件不再与收集面接触。附加地或可选地，自动废物清除装置可以配置为自动提升滑动件或其一部分离开收集面，特别是以线性运动，例如上下运动。因此，自动废物清除装置可以进一步包括至少一个提升机构，用于将滑动件或其一部分提升离开收集面。具体地，自动废物清除装置可以进一步包括至少一个提升机构，用于自动调节滑动件相对于收集面的高度。提升机构和倾斜机构可以至少部分地结合在一个机构中，或者可以共享至少一个公共部件。因此，总的来说，自动废物清除装置可以配置用于倾斜和/ 或提升滑动件或其至少一部分，例如滑动叶片。具体地，如所指出的，滑动件或其一部分的倾斜运动和提升运动的组合也是可行的。

倾斜机构可以包括至少一个导轨。导轨具体地可以包括或提供至少一个滑槽，用于根据沿着导轨的位置和/或根据运动方向来调节倾斜角。例如，导轨可以包括至少一个斜坡。滑动件可以包括至少一个用于沿着导轨滚动的辊。辊可以布置在滑动件上，使得当滑动件滚上斜坡时滑动件倾斜。作为例子，滑动件的上端可以保持在恒定的高度，并且辊可以布置在滑动件的下端或者在上端和下端之间。因此，当滑动件滚上斜坡时，滑动件的下端可以被抬离收集面，使得滑动件不再与收集面接触。导轨还可以包括至少一个用于放下滑动件辊的下落装置。通过落下，滑动件可以在倾斜之前复位到起始方位，使得滑动件再次与收集面接触。下落装置可能超过滑动件滚动的高度。因此，滑动件可以配置为在下落装置的上端下方向后移动。作为例子，导轨可以在滑动件的每一侧上包括两个导轨，特别是在滑动件的每一侧上的下导轨和上导轨，其中上导轨位于下导轨上方，其中下导轨和上导轨之间的垂直距离超过滑动件的滚动高度，其中滑动件可以通过使用斜坡从下导轨转移到上导轨，其中滑动件可以通过使用滑道从上导轨转移到下导轨。导轨可以进一步包括至少一个铰链。斜坡可以连接到铰链上，使得它可以通过从下面施加的力被提起。因此，当在下落物的上端之下并进一步在斜坡之下向后移动时，辊可以配置为提升斜坡，使得滑动件可以从后面通过斜坡。

附加地或可选地，倾斜机构可以包括至少一个止动件。止动件可以布置成使得滑动件在与止动件接触时相对于收集面倾斜。例如，止动件可以限制滑动件一端的线性运动，特别是滑动件上端的线性运动。因此，当被迫进一步向前移动经过止动件时，滑动件可被带入倾斜方位，其中滑动件的相对端，具体地说是滑动件的下端，可被提离收集面。倾斜机构可以包括至少一个杠杆机构。杠杆机构可以配置用于将滑动件保持在倾斜方位。这里使用的术语“杠杆机构”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指但不限于布置成从一个可移动元件向另一个可移动元件施加至少一个力和/ 或至少一个扭矩的装置或元件。杠杆机构可以包括至少一个杠杆，具体地说，至少一个杠杆配置成阻止滑动件向至少一个方向的角运动。具体而言，当滑动件在与止动件接触时进入倾斜方位时，杠杆机构可配置成阻止滑动件回到初始方位的角运动。

倾斜机构可以包括用于启动杠杆机构的触发器和用于停用杠杆机构的触发器中的至少一个。用于启动杠杆机构的触发器和用于停用杠杆机构的触发器中的至少一个可以包括机械触发器。具体地，用于启动杠杆机构的触发器可以包括至少一个弹簧机构，例如拉伸弹簧。杠杆机构可以附接到弹簧机构，使得弹簧力施加到杠杆机构。具体而言，当滑动件在与止动件接触时进入倾斜方位时，杠杆机构可被弹簧力迫使移动到阻止滑动件回到初始方位的角运动的位置。此外，用于停用杠杆机构的触发器可以包括至少一个突起。具体地，突起可以布置成使得当滑动件移动到预定位置时，它可以迫使杠杆机构移出阻止滑动件角运动的位置。

清洁装置具体地可以是或者可以包括洗碗机。这里使用的术语“洗碗机”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指但不限于配置用于清洁物品的装置，该装置配置用于食物或饮料的准备、展示、接收或存储中的至少一种。清洁装置可以是传送清洁装置，包括至少一个用于将物品传送通过清洁室的传送系统。这里使用的术语“传送系统”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体地可以指但不限于配置用于传送至少一个其他装置或至少一个其他元件，特别是要清洁的物品，和/或用于驱动其他装置或其他元件的运动的装置。传输系统可以是连续的或不连续的或定时的传输系统。具体地说，它可以是自动交付物品的自动系统。传输系统可以包括至少一个驱动元件，例如至少一个循环通过清洁室的驱动元件。具体地，传送系统，例如驱动元件，可以包括至少一个选自以下的元件：传送辊，特别是从动传送辊；链环；带式传送机；棘爪传送系统。

传输系统可以配置用于将物品从清洁装置的入口传输通过清洁室到达清洁装置的出口。自动废物清除装置可位于清洁装置的入口附近或清洁装置的入口处。附加地或可选地，自动废物清除装置可位于最靠近入口的清洁区和/或开放用于将物品定位在传送系统上的应用区域中。传送式清洁装置可以包括多个清洁区，物品随后经过这些清洁区，每个清洁区包括至少一个流体施加装置。清洁区可以包括在与传送式清洁装置的传送方向相反的方向上以级联方式流体连接的槽。自动废物清除装置可以配置成将流体从收集面引导到清洁装置的槽中，具体地，引导到最靠近传送式清洁装置的入口的清洁区的槽中。附加地或可选地，自动废物清除装置可进一步包括至少一个清洁流体槽，其中自动废物清除装置可配置用于将流体从收集面引导到自动废物清除装置的清洁流体槽中。换句话说，自动废物清除装置也可以配置用于将流体引导到其自身的清洁流体槽中。

滑动件可以配置成基本垂直于传送式清洁装置的传送方向移动。附加地或可选地，滑动件可以配置为基本平行于传送式清洁装置的传送方向移动。这里使用的术语“传送方向”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指，但不限于，传送式清洁装置的清洁室内待清洁物品的主要运动方向。传输方向可以是固定的，或者也可以是变化的，例如局部地或暂时地变化。作为例子，传送方向可以从传送式清洁装置的入口定向到传送式清洁装置的出口。传送式清洁装置可以具体地是带式传送式清洁装置，更具体地是长龙式(flight-type)洗碗机。

收集面可以包括以下项中的至少一个：筛面；网状表面；过滤表面。收集面可以包括多个开口，每个开口具有以下的等效直径：从1mm到15mm，具体地从1mm到10mm，更具体地从2mm到5mm。通常，较小的开口可能是有利的，使得没有较大的废物块能够落下。然而，较小的开口可能比较大的开口堵塞得更快。然而，堵塞可以用其他方式补救，例如通过使用自动废物清除装置。自动废物清除装置可以特别地配置用于防止开口的堵塞。开口可以设计成以下形状中的至少一种：圆孔、槽孔、方孔、多边形孔。开口可以分布在整个收集面上，特别是均匀地，或者仅分布在收集面的至少一个空间受限部分上。

清洁装置可以包括至少一个清洁流体槽。收集面和清洁流体槽可以布置成使得由收集面接收的清洁流体被引入清洁流体槽中，特别是通过利用重力，更特别是通过收集面中的开口。例如，清洁流体槽可以直接设置在收集面的下方。可选地，清洁流体槽可以以横向偏移的方式布置在收集面下方，并且清洁装置可以包括清洁流体槽和收集面之间的至少一个流体连接。流体施加装置可以至少部分地从清洁流体槽供给，具体地间接供给，例如经由中间清洁流体再循环装置和/或另外的槽。这可以特别有利于清洁装置内清洁流体的再利用，从而最小化清洁装置的水消耗。流体施加装置可以包括至少一个喷射臂。喷射臂可以特别地配置成产生水射流，用于将废物从待清洁的物品上洗掉。

滑动件可以配置成在与收集面接触的情况下，在收集面上移动至少一个预定距离。滑动件可以配置成以预定的模式在收集面上移动，具体地说是周期性地从一侧移动到另一侧。通常，滑动件的任意运动也是可能的，例如从一个角到另一个角的对角运动或其他类型的运动和/或在不平行于清洁装置的传送方向或输送方向的方向上的其他运动。滑动件可以配置为从收集面的第一端移动到收集面的第二端。收集面的第一端和收集面的第二端可以彼此相对。滑动件可以配置为当从收集面的第一端移动到收集面的第二端时与收集面接触。处理装置可以位于收集面的第二端附近。因此，当滑动件从收集面的第一端移动到收集面的第二端时，废物可以通过滑动件传送到处理装置中和/或传送到处理装置的开口中。

处理装置可以位于收集面的至少一端附近。例如，处理装置可以位于收集面的两个相对端附近。因此，当滑动件在两个相对端之间从一侧移动到另一侧时，废物可以通过滑动件传送到处理装置中和/或传送到处理装置的开口中。该处理装置可以包括以下项中的至少一个：废物斜道；废物沟；废物容器；废物处理装置。这里使用的术语“废物处理装置”是一个广义的术语，对于本领域普通技术人员来说，它具有普通的和习惯的含义，并不局限于特殊的或定制的含义。该术语具体可指但不限于配置用于以下项中的至少一项的任意装置：用于切碎废物的装置；用于废物分离的装置；用于收集废物的装置；用于压实废物的装置；用于对废物进行生化处理的装置；用于自动进一步传送废物的装置，例如传送到外部废物收集厂。

滑动件的宽度可以匹配收集面的宽度。因此，当在收集面上从一侧移动到另一侧时，滑动件可以将废物从整个收集面传送到处理装置中。自动废物清除装置还可以包括至少一个致动器，例如马达，更具体地说是电动机，用于驱动滑动件。致动器可以配置用于切换动作方向，例如致动器的旋转，具体地说是马达，更具体地说是电动机，用于反转滑动件的运动方向。自动废物清除装置还可以包括至少一个滑动件位置传感器，用于感测滑动件的至少一个位置。具体地，滑动件位置传感器可以配置为至少在滑动件到达收集面的末端时进行感测。作为例子，滑动件位置传感器可以包括以下项中的至少一个：光电屏障；距离传感器；压力传感器；机械启动的开关或按钮。滑动件位置传感器可以连接到致动器，具体地连接到电动机，更具体地以有线和/或无线方式连接。致动器可以配置为根据滑动件的位置来切换动作方向，例如旋转方向。具体地，致动器，例如电动机，可以配置用于当滑动件到达收集面的末端时，切换动作的方向，例如旋转方向。自动废物清除装置还可包括至少一个用于驱动滑动件的传动装置，具体地说，至少一个用于将运动和/或动作从致动器传递到滑动件的传动装置，更具体地说，至少一个选自主轴驱动装置和牵引驱动装置的传动装置，更具体地说，用于将动力从致动器(例如电动机)传递到滑动件。

滑动件可以包括金属和塑料材料中的至少一种，特别是刚性的和/或相对坚固的塑料材料，其也是抗冲击的，例如聚丙烯或高密度聚乙烯。因此，滑动件可以是机械坚固的和/或抗浪费的。因此，滑动件可以配置用于长期使用。滑动件可以包括至少一种弹性材料。当滑动件与收集面接触时，弹性材料可以改善收集面上的擦拭效果。此外，弹性材料可以减少滑动件和/或收集面的磨损。此外，弹性材料可以减少滑动件运行期间的噪音。弹性材料可以从由以下材料组成的组中选择：橡胶；合成橡胶；聚氨酯弹性体。

在另一方面，提出了一种自动废物清除装置。自动废物清除装置特别地可以配置用于根据本发明的清洁装置，例如根据上面公开的任何一个实施例和/或根据下面进一步详细公开的任何一个实施例。自动废物清除装置配置用于自动清除废物，特别是从清洁装置中清除废物。该自动废物清除装置包括：

至少一个收集面，其配置用于收集废物；

至少一个处理装置，其配置用于接收废物；和

至少一个滑动件，其配置用于将废物从收集面传送到处理装置中。

对于自动废物清除装置的进一步细节和选择，可以参考在清洁装置的上下文中描述的相应细节的描述。

作为例子，废物清除装置可以配置为独立装置。可选地，自动废物清除装置可配置为可被实施到清洁装置中的模块，例如作为清洁装置的一部分，例如作为传送清洁装置的一部分，所述传送清洁装置诸如飞行式洗碗机的传送清洁装置。自动废物清除装置可与清洁装置的其余部分共用一个或多个部件，例如外壳和/或槽。附加地或可选地，自动废物清除装置也可以作为单独的部件添加到清洁装置中，例如通过将自动废物清除装置放置在清洁装置的入口前面。自动废物清除装置可以由单独的控制器和 /或与清洁装置相同的控制器控制。特别地，自动废物清除装置也可以与清洁装置流体分离，例如通过提供与清洁装置的一个或多个槽分离的至少一个清洁流体槽。因此，自动废物清除装置也可以作为与清洁装置配合的独立部件来处理和/或控制和/或运行，然而，该独立部件完全或部分地与清洁装置和/或清洁装置的其他部件(例如清洁装置的流体施加装置)分离。各种选择都是可行的。

在本发明的另一方面，公开了一种清洁物品的方法。该方法包括以下步骤，这些步骤可以按照给定的顺序具体执行。然而，应当注意，不同的顺序也是可能的。此外，还可以一次或重复执行一个或多个工艺步骤。此外，可以同时或以及时重叠的方式执行两个或更多个工艺步骤。该方法可以包括未列出的其他步骤。清洁物品的过程包括以下步骤：

a)提供至少一个根据以上或以下更详细公开的任一实施例的清洁装置；

b)在清洁装置的至少一个清洁室中接收待清洁的物品；

c)通过使用清洁装置的至少一个流体施加装置将至少一种清洁流体施加到物品上；和

d)通过使用清洁装置的至少一个自动废物移除装置从清洁装置移除废物。

步骤d)可以包括将与收集面接触的滑动件从收集面的至少一个第一端移动到收集面的至少一个第二端。收集面的第一端和收集面的第二端可以具体地彼此相对。处理装置可以具体地设置在收集面的第二端附近。因此，废物可以通过滑动件传送到处理装置中和/或处理装置的开口中。步骤d)可进一步包括随后将滑动件抬离收集面，并将滑动件从收集面的第二端移回到收集面的第一端。因此，当从收集面的第二端移回收集面的第一端时，滑动件可以通过在废物上移动来通过废物，特别是新添加的废物。将滑动件提离收集面可包括倾斜滑动件，具体地通过使用上述倾斜机构或使用另一提升原理。因此，如上所述，滑动件可以附加地或可选地以线性上下移动的方式从收集面提起。关于清洁物品的过程的进一步细节，可参考上述清洁装置的限定和实施例。

与同类已知方法和装置相比，根据本发明的方法和装置提供了大量优点。具体地说，清洁装置包括自动废物清除装置，该装置可通过从清洁装置中清除废物，使进入清洁装置的入口或第一区域的大部分食物残渣和其他废物远离清洁装置的槽。在清洁装置的运行过程中，操作人员无需进行额外工作，且无需中断运行以清除食物残渣或其他废物。自动废物清除装置可能只需要清洁装置侧面的少量额外空间，因此操作人员的移动空间可能不会受到明显限制。当清洁装置不运行时，自动废物清除装置还可以容易地接近，并且自动废物清除装置的设计可以保持简单，以便在运行结束时可以容易地清洁。清洁装置可以低成本制造，因为自动废物清除装置可以以构造简单的方式靠近或位于清洁装置的入口。自动废物清除装置可以防止废物进入清洁装置的槽中，同时确保清洁装置中保留大量清洁流体，从而实现资源节约运行和低水消耗。如上所述，收集面可具体包括开口。由于滑动块可以定期清除表面区域中的废物，因此筛子中的开口相对较小，即使废物输入量较高，也不会堵塞。另一方面，小开口提高了清洁装置的效率。如果不持续清除废物，开口必须大得多，以防止堵塞。

总结并在不排除其他可能的实施例的情况下，可以设想以下实施例：

实施例1：一种用于清洁物品的清洁装置，包括：

至少一个清洁室，其用于接收物品；

至少一个流体施加装置，其用于将至少一种清洁流体施加到容纳在清洁室中的物品上；和

至少一个自动废物清除装置，其配置用于自动清除清洁装置中的废物，其中自动废物清除装置包括：

至少一个收集面，其用于收集废物，尤其是来自清洁物品的废物；

至少一个处理装置，其配置用于接收废物；和

至少一个滑动件，其配置用于将废物从收集面传送到处理装置中。

实施例2：根据前述实施例的清洁装置，其中滑动件配置为重复地、特别是周期性地在收集面上移动。

实施例3：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中滑动件配置为在朝向处理装置移动时与收集面接触，并且在远离处理装置时被提离收集面。

实施例4：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中自动废物清除装置包括至少一个提升机构，用于将滑动件或其一部分从收集面提升，特别是用于自动调整滑动件相对于收集面的高度。

实施例5：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中自动废物清除装置包括至少一个倾斜机构，用于自动调整滑动件相对于收集面的倾斜角度。

实施例6：根据前述实施例的清洁装置，其中滑动件的布置使得其在被倾斜机构倾斜时被抬离收集面。

实施例7：根据上述两个实施例中任一项所述的清洁装置，其中倾斜机构包括至少一个导轨，其中导轨包括至少一个斜坡，其中滑动件包括至少一个用于沿导轨滚动的辊，其中，所述辊设置在所述滑动件上，使得所述滑动件在所述滑动件向上滚动时倾斜。

实施例8：根据前述实施例所述的清洁装置，其中所述导轨还包括至少一个用于落下所述滑动件辊的下落装置，其中所述下落装置超过所述滑动件辊的高度。

实施例9：根据前述两个实施例中任一项所述的清洁装置，其中，导轨还包括至少一个铰链，其中，斜坡附接到铰链，使得其能够通过从下方施加的力而被提升。

实施例10：根据前述五个实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述倾斜机构包括至少一个止动件，其中所述止动件布置成使得所述滑动件在与所述止动件接触时进入相对于所述收集面倾斜的方位。

实施例11：根据前述六个实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述倾斜机构包括至少一个杠杆机构，其中所述杠杆机构配置用于将所述滑动件保持在倾斜方位。

实施例12：根据前述实施例所述的清洁装置，其中倾斜机构包括用于启动杠杆机构的触发器和用于停用杠杆机构的触发器中的至少一个。

实施例13：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中，所述清洁装置是洗碗机。

实施例14：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述清洁装置是传送式清洁装置，其包括至少一个用于将物品传送通过清洁室的传送系统。

实施例15：根据前述实施例所述的清洁装置，其中所述传送式清洁装置是带式传送式清洁装置。

实施例16：根据前述两个实施例中任一项所述的清洁装置，其中，所述传送系统配置为将所述物品从所述清洁装置的入口通过所述清洁室传送到所述清洁装置的出口，其中，所述自动废物清除装置位于所述清洁装置的入口附近。

实施例17：根据前述三个实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述传送式清洁装置包括所述物品随后经过的多个清洁区，每个清洁区包括至少一个流体施加装置。

实施例18：根据前述实施例所述的清洁装置，其中所述清洁区包括在与所述传送式清洁装置的传送方向相反的方向上以级联方式流体连接的槽。

实施例19：根据前述两个实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述自动废物移除装置配置成将流体从所述收集面引导到所述清洁装置的槽中，具体地，引导到最靠近所述传送式清洁装置的入口的清洁区的槽中。

实施例20：根据前述六个实施例中任一项所述的清洁装置，其中，所述滑动件配置成基本垂直于所述传送式清洁装置的传送方向移动。

实施例21：根据前述七个实施例中任一项所述的清洁装置，其中，所述滑动件配置成基本平行于所述传送式清洁装置的传送方向移动。

实施例22：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述自动废物清除装置还包括至少一个清洁流体槽，其中所述自动废物清除装置配置成将流体从所述收集面引导到所述自动废物清除装置的清洁流体槽中。

实施例23：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述收集面包括以下项中的至少一个：筛面；网状表面；过滤表面。

实施例24：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述收集面包括多个开口，每个开口具有以下的等效直径：从1mm到15mm，具体地从1mm到10mm，更具体地从2mm到5mm。

实施例25：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述清洁装置还包括至少一个清洁流体槽，其中所述收集面和所述清洁流体槽布置成使得由所述收集面接收的清洁流体被引入所述清洁流体槽。

实施例26：根据前述实施例所述的清洁装置，其中，流体施加装置至少部分地从清洁流体槽供给。

实施例27：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中，所述流体施加装置还包括至少一个喷射臂。

实施例28：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述滑动件配置成在收集面上移动，与收集面接触至少一个预定距离。

实施例29：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述滑动件配置成以预定模式在所述收集面上移动，特别是周期性地从一侧移动到另一侧。

实施例30：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述滑动件配置成从所述收集面的第一端移动到所述收集面的第二端。

实施例31：根据前述实施例的清洁装置，其中收集面的第一端和收集面的第二端彼此相对。

实施例32：根据前述两个实施例中任一项所述的清洁装置，其中，所述滑动件配置成在从所述收集面的第一端移动到所述收集面的第二端时与所述收集面接触。

实施例33：根据前述三个实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述处理装置邻近所述收集面的第二端定位。

实施例34：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述处理装置邻近所述收集面的至少一端定位。

实施例35：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述处理装置包括以下项中的至少一个：废物斜道；废物沟；废物容器；废物处理装置。

实施例36：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中，滑动件的宽度与收集面的宽度相匹配。

实施例37：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述自动废物清除装置还包括用于驱动所述滑动件的至少一个致动器，具体地，包括至少一个马达的至少一个致动器，更具体地，包括至少一个电动机的至少一个致动器，其中所述致动器具体地可以配置用于切换动作方向，例如旋转方向，以反转所述滑动件的运动方向。

实施例38：根据前述实施例所述的清洁装置，其中所述自动废物清除装置还包括至少一个滑动件位置传感器，其用于感测滑动件的至少一个位置，其中所述滑动件位置传感器连接到所述致动器，其中所述致动器配置用于根据滑动件的位置切换动作方向。

实施例39：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述自动废物清除装置还包括至少一个用于驱动所述滑动件的传动装置，具体地说，至少一个用于将运动和/或动作从致动器传递到所述滑动件的传动装置，更具体地说，至少一个选自用于驱动所述滑动件的主轴驱动装置、皮带驱动装置和牵引驱动装置的传动装置。

实施例40：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述滑动件包括金属和塑料材料中的至少一种。

实施例41：根据前述实施例中任一项所述的清洁装置，其中所述滑动件包括至少一种弹性材料。

实施例42：根据前述实施例所述的清洁装置，其中所述弹性材料从由以下材料组成的组中选择：橡胶；合成橡胶；聚氨酯弹性体。

实施例43：一种自动废物清除装置，具体用于根据前述实施例中任一项的清洁装置中，该自动废物清除装置配置用于自动清除废物，具体是从清洁装置中清除废物，其中该自动废物清除装置包括：

至少一个收集面，其配置用于收集废物；

至少一个处理装置，其配置用于接收废物；和

至少一个滑动件，其配置用于将废物从收集面传送到处理装置中。

实施例44：一种清洁物品的方法，包括以下步骤：

a)提供至少一个根据前述实施例中涉及清洁装置的任一项的清洁装置；

b)在清洁装置的至少一个清洁室中接收待清洁的物品；

c)通过使用清洁装置的至少一个流体施加装置将至少一种清洁流体施加到物品上；和

d)通过使用清洁装置的至少一个自动废物移除装置从清洁装置移除废物。

实施例45：根据前述实施例的清洁物品的过程，其中步骤d)包括将与收集面接触的滑动件从收集面的至少一端移动到收集面的至少一端。

实施例46：根据前述实施例的清洁物品的过程，其中步骤d)进一步包括随后将滑动件提离收集面，并将滑动件从收集面的第二端移回收集面的第一端。

实施例47：根据前述实施例的清洁物品的过程，其中将滑动件提离收集面包括倾斜滑动件。

附图说明

进一步的可选特征和实施例将在实施例的后续描述中更详细地公开，优选地结合从属权利要求。其中，如本领域技术人员将认识到的，各个可选特征可以以孤立的方式以及任意可行的组合来实现。本发明的范围不受优选实施例的限制。图中示意性地描绘了实施例。其中，这些图中的相同附图标记表示相同或功能上可比较的元件。

在图中：

图1-2在示意图中显示了用于清洁物品的清洁装置的实施例；

图3A-4C以示意图的方式显示了自动废物清除装置的实施例；和

图5显示了清洁物品过程实施例的流程图。

具体实施方式

图1在示意图中示出了根据本发明的清洁装置110的示例性实施例，在本示例中，清洁装置110具体可设计为传送式清洁装置112的形式。

清洁装置110可包括传送系统114，其用于通过清洁装置110的至少一个清洁室118传送待清洁的物品116。例如，清洁装置110可以是或可以包括至少一台洗碗机，并且传送系统114可以配置用于传送餐具。例如，清洁装置110可以配置为机架传送机，并且可以布置为在传送机架120中传送要清洁的物品116，或者配置为传送带传送机，其中要清洁的物品116直接在传送带上传送，如本实施例所示。

可通过使用传送系统114在传送方向122上将物品116从清洁装置110的入口 124传送到清洁装置110的出口126。清洁室118可被细分成一个或多个区域，在这些区域中，可用一种或多种清洁流体处理物品，由此，例如，可提供预清洁区128、清洗区130(也称为主清洗区)和最终冲洗区132。不同数量和/或组合的区域也是可能的。在这些区域128、130、132的下游，可以进一步提供至少一个干燥区134，其中可以例如通过使用风扇136来干燥清洁物品116。

区域128、130、132通常可称为清洁区138，在清洁区138内，例如具有喷嘴142 的喷嘴系统形式的流体施加装置140可提供用于将至少一种清洁流体144施加到物品116上。

预清洁喷嘴系统146可以设置在预清洁区128中，其可以通过预清洁泵148从预清洁槽150供给。清洗区喷嘴系统152可以设置在清洗区130中，其可以通过清洗区泵154从清洗装置157的清洗槽156中供给。最终冲洗区132可包括在传送方向122 上跟随的泵最终冲洗部分158和淡水最终冲洗部分160。泵最终冲洗部分158可以包括泵最终冲洗喷嘴系统162，淡水冲洗部分160可以包括淡水最终冲洗喷嘴系统164。泵最终冲洗喷嘴系统162可以经由最终冲洗泵168从最终冲洗槽166供给。淡水最终冲洗喷嘴系统164可以经由淡水供给管线172从建筑侧的淡水连接点174供给淡水。淡水供给管线172可以包括例如加热装置176形式的温度控制装置，通过该装置可以将供应的淡水加热到例如80℃至100℃的温度，优选加热到至少85℃的温度。淡水供给管线172可以可选地经由至少一个热回收装置178引导，其中清洁装置110的废热可以用于加热供应的淡水。

在物品116在干燥区134中被干燥之前，物品116可以通过使用传送系统114被连续或不连续地引导通过清洁区138。每个清洁区138可以由分离帘180终止。

清洁装置110可以优选使用几种类型的冲洗流体形式的清洁流体144，其优选全部是含水冲洗流体。例如，淡水最终冲洗部分160可优选使用淡水作为冲洗流体，可选地添加冲洗助剂。在淡水冲洗部分160中，冲洗流体可以仅与物品116接触一次。另一方面，在泵最终冲洗部分158中，来自最终冲洗槽166的冲洗流体可以循环模式施加到物品116。在清洗槽156中，例如，清洁剂可以添加到冲洗液中，例如清洁剂溶液。在清洗区130中，清洁物品116的清洗可以利用来自清洗槽156的清洗流体以再循环模式进行。在预清洁区128中，可以循环模式对物品116施加作用。

如上所述，清洁流体形式的清洁流体144可以与槽150、156和166中的一种或多种清洁剂物质混合。为此，可以提供一个或多个计量装置，其未在图1中示出。例如，可以可选地在淡水供给管线172处提供计量装置，通过该计量装置可以将最终冲洗剂和/或消毒剂供给到淡水最终冲洗部分160。至少一个计量点的连接例如可以位于加热装置176之前和/或之后。可选地或附加地，计量装置可以设置在最终冲洗槽 166处，通过该计量装置，最终冲洗剂和/或消毒剂可以计量到最终冲洗槽166中。可选地，可以在清洗区130中提供至少一个计量装置，通过该计量装置可以将一种或多种清洁剂计量到清洗槽156中。可选地或附加地，可以在预清洗区128中设置至少一个计量装置，通过该计量装置可以将至少一种清洗剂计量到预清洁槽150中。计量装置可以单独地、成对地或以所述组合的方式实现。然而，不同的布置、组合和计量类型原则上也是可能的。

清洁装置110可以包括至少一个控制装置182。控制装置182可以是例如中央机器控制单元，然而原则上也可以分散的方式形成。举例来说，通过使用至少一个控制装置182，可以在清洁装置110中控制一个或多个清洁程序。控制装置182可以特别地连接到至少一个供给阀184，该供给阀可以控制淡水的供给，和/或可以连接到一个或多个指定的计量装置，以便控制这些元件。控制装置182例如也可以全部或部分连接到泵148、154和168，用于控制这些泵。此外，控制装置182可以例如连接到传送系统114，用于控制传送系统114。然而，具体而言，除了上述选项之外或作为上述选项的替代，控制装置182可以连接到清洁装置的自动废物清除装置194，这将在下面进一步详细描述。因此，控制装置182可以控制自动废物清除装置194的运行，例如通过控制自动废物清除装置194的运行速度和/或通过控制自动废物清除装置 194的启动和/或停止。

例如，控制装置182可以全部或部分形成为调节装置和/或可以包括至少一个调节装置。控制装置182可以包括至少一个处理器186和至少一个存储装置188。控制装置182还可以包括至少一个用户界面190和/或至少一个数据界面192，例如，用于数据和/或控制命令的无线或有线交换。

清洁装置110可以包括一个或多个传感器，用于检测一个或多个工作参数。因此，清洁装置110可以包括，例如，一个或多个传感器，用于检测冲洗流体的一个或多个组分的供给和/或浓度。传感器通常可以直接或间接地连接到至少一个控制装置182。因此，清洁装置110可以包含例如至少一个流量计，用于检测淡水供给的体积流量和 /或质量流量。可选地或附加地，清洁装置110还可以包括槽150、156和166中的一个或多个传感器。举例来说，可以在那里提供温度传感器、浊度传感器和/或电导率传感器，通过这些传感器，例如可以检测清洗剂浓度和/或脏污程度。为了调节清洁装置110的一种或多种冲洗流体的一种或多种成分的供给，例如为了调节淡水供给和 /或为了调节清洗剂的计量，控制装置182可包括例如一种或多种调节器，例如，可以以软件和/或硬件的形式实现。它们可以检测一个或多个实际值，例如通过传感器和/或流量计，并且可以将进料调节到至少一个期望值，例如通过指定的计量装置和/ 或供给阀184。

控制装置182可连接至自动废物清除装置194的一个或多个可选的传感器。因此，作为示例，自动废物清除装置194可以包括一个或多个用于检测自动废物清除装置 194内的废物的传感器，并且控制装置182可以配置为在检测到废物时自动启动自动废物清除装置194的运行。附加地或可选地，当没有检测到废物时，控制装置182可以停止自动废物清除装置194的运行。附加地或可选地，自动废物清除装置194可配置为连续运行，并且作为示例，控制装置182可配置为根据检测到的废物的种类和/ 或数量调整运行模式，例如通过调整运行速度。

图1所示的视图是清洁装置110平行于传送方向122的剖视图。然而，以类似的方式，原则上也可以在传送式清洁装置112内的其他位置显示剖视图，例如通过预清洁区128、清洗区130或通过淡水最终冲洗部分160区域中的冲洗区132。

图2以示意性方式显示了用于清洁物品116的清洁装置110的横截面图，垂直于传送方向122，例如传送方向122指向图2中的绘图平面。例如，横截面可以是穿过预清洁区128的横截面。然而，如上所述，如下所述的自动废物清除装置194也可放置在清洁装置110的入口124中，例如传送系统114下方。

如已参考图1进一步详细概述的，清洁装置110包括至少一个用于接收物品116 的清洁室118和至少一个用于向在清洁室118中接收的物品116施加至少一种清洁流体144的流体施加装置140。如上所述，如图2所示，清洁装置110还包括至少一个自动废物清除装置194。自动废物清除装置194配置为从清洁装置110自动清除废物 196。

如上所述，至少一个自动废物清除装置194可位于传送系统114下方。因此，作为示例，自动废物清除装置194可位于以下位置中的至少一个：在预清除区128中；在清洗区130；在入口124。其他选择也是可行的。然而，在如上所示的位置，通常，在清洁装置110的运行期间，产生最高量的废物，尤其是固体废物。例如，在图2中，自动废物清除装置194位于预清洁区128中。

自动废物清除装置194包括至少一个收集面198。收集面198配置用于收集废物196。收集面198可以以水平方式定向，特别是平行于清洁装置110所在的地板。然而，收集面198的另一定向也可能是可行的。例如，收集面198可以具有相对于清洁装置110所在的地板的梯度。例如，传送系统114可包括至少一条传送链或连接链，如图2所示，废物196可通过传送系统114从物品116中掉落，例如通过连接链中的开口，如图2所示。因此，一般而言，在本示例或其他示例中，传送系统114可以可选地包括多个开口，废物196可以通过这些开口落下。然而，其他选项是可行的，例如通过在物品116上方提供具有链的传送系统114，物品116可悬挂在其上。

自动废物清除装置194还包括至少一个处理装置200。处理装置200配置为接收废物196。如图2所示，处理装置200例如可以是废物容器202，用于在最终废物处理之前至少中间地存储废物196。其他选择是可行的，例如通过使用废物槽、废物传送系统、废物通道等。自动废物清除装置194还包括至少一个滑动件204。滑动件204 配置用于将废物196从收集面198传送到处理装置200，例如通过向处理装置200的方向203移动。然后，在相反方向上，滑动件204可在远离处理装置200的方向205 上向后移动。

如上所述，如图2所示，废物196可能会从待清洁的物品116上脱落，例如在入口124中装载传送系统114期间和/或在清洁期间，例如在预清洁区128中。废物196 可落到收集面198上。在收集面198上，滑动件204可在移动期间带走废物196，从而将其转移到处理装置200中。具体而言，滑动件204可将废物196推入处理装置 200，同时从收集面198的另一端朝向处理装置200的方向203移动。滑动件204可以配置为重复地、特别是周期性地在收集面198上移动。因此，滑动件204可以重复地、特别是周期性地朝向处理装置200移动，以及远离处理装置200。滑动件204可配置为在与收集面198接触的情况下，在收集面198上移动至少一个预定距离，例如，当朝向处理装置200的方向203移动时，特别是在收集面198的整个长度上移动。当以相反方向205移动时，滑动件204可以从收集面198上提起，例如，为了在不接触废物196的情况下在废物196上移动，使得滑动件可以在废物196上移动，并且不能带走任何废物196。因此，例如，当滑动件在方向205上移动时，可将其从收集面198 提起至少50mm，例如50mm至300mm的提起距离，这取决于清洁装置中预期的废物大小。

滑动件204的宽度可进一步匹配收集面198的宽度。因此，滑动件204可以具体地配置为当向处理装置200移动时，将废物196从整个收集面198传送到处理装置 200。滑动件204可以配置为以预定模式在收集面198上移动，具体地说，在收集面 198的整个长度上从一侧到另一侧移动。

如图2进一步所示，收集面198具体可为筛面206。因此，收集面198可包括多个开口208，作为示例，每个开口的等效直径为1mm至15mm，具体地说是1mm至10mm，更具体地说是2mm至5mm。开口208可以规则地布置在收集面198上，具体地以规则的间隔和/或具体地布置在整个收集面198上。开口208可以足够小，以至少部分地防止废物196通过。然而，开口208可以足够大，以允许诸如液体废物和/或清洁流体144之类的液体通过。

清洁装置110还可包括至少一个清洁流体槽210。收集面198和清洁流体槽210 的布置可以使得收集面198接收的液体(例如清洁流体144)被引入清洁流体槽210。具体地说，清洁流体槽210可位于收集面198下方。因此，清洁流体144例如可以通过重力从收集面198排入清洁流体槽210。此外，流体施加装置140可至少部分地从清洁流体槽210供给，例如经由清洁流体管线212。流体施加装置140还可包括至少一个喷射臂214。喷射臂214可具体配置为产生水射流，用于将废物196从物品116 上冲洗下来。

如已经参考图1所示，清洁装置110可以具体地是传送式清洁装置112，更具体地说是带式传送式清洁装置，包括至少一个用于通过清洁室118传送物品116的传送系统114。如已经进一步指出的，传送式清洁装置112可以具体地包括多个清洁区138，这些清洁区138随后被物品116经过。因此，图2所示的设置原则上可以安装在传送式清洁装置112的任何一个清洁区138和/或入口124中。因此，清洁流体槽210示例性地可对应于槽150、156和166中的任何一个。还可以将液体从收集面198导入不同的槽和/或排水管。自动废物清除装置194可具体配置为将清洁流体144从收集面198导入清洁区138的清洁流体槽210，清洁区138最靠近传送式清洁装置112的入口124。附加地或可选地，自动废物清除194装置还可包括至少一个清洁流体槽210，其中自动废物清除装置可配置为将流体从收集面198引导至自动废物清除装置194的清洁流体槽210。换言之，自动废物清除装置194也可配置用于将流体导入其自身的清洁流体槽210中。自动废物清除装置194可具体位于传送式清洁装置112的入口 124和/或传送式清洁装置112的预清洁区128处。附加地或可选地，清洁区138可包括清洁流体槽210，清洁流体槽210在与传送式清洗装置112的传送方向122相反的方向上以级联方式进行流体连接。滑动件204还可以配置为基本上垂直于传送式清洁装置112的传送方向122移动。附加地或可选地，滑动件204可配置为基本上平行于传送式清洁装置112的传送方向122移动。

图3A-3E以高度示意的方式显示了自动废物清除装置194的实施例。具体地，指示滑动件204在收集面198上的运动顺序。如图3A至3E所示，自动废物清除装置 194可以包括至少一个倾斜机构216，用于自动调节滑动件204相对于收集面198的倾斜角度。滑动件204可以布置成使得当被倾斜机构216倾斜时，它被提离收集面 198。倾斜机构216可以包括至少一个导轨218。如图3A-3E所示，倾斜机构可以例如包括下导轨220和垂直位于下导轨220上方的上导轨222。导轨218可以进一步包括至少一个斜坡224。斜坡224可以特别地连接下导轨220和上导轨222，使得物体，特别是滑动件204，可以从下导轨220转移到上导轨222。滑动件204可以包括至少一个辊226，用于沿着导轨218滚动，特别是沿着下导轨220、斜坡224和上导轨222 滚动。辊226可以布置在滑动件204上，使得当滑动件204滚上斜坡224时滑动件 204倾斜。

如图3A-3E所示，当滑动件204在收集面198上移动时，上滑动件端228可以保持在恒定的高度，并且辊226可以位于滑动件204的中部。滑动件204可以绕上滑动件端228枢转。因此，上滑动件端228可以形成或可以包括滑动铰链或滑动件枢轴229。因此，滑动件204在沿斜坡224向上移动时可以围绕滑动件枢轴229倾斜，并且在上导轨222上继续移动时保持倾斜。导轨218还可以包括至少一个下落装置230，用于将滑动件204的辊226下降，具体地从上导轨222下降到下导轨220上。下落装置230可以特别超过滑动件204的辊226的高度。此外，导轨218可以包括至少一个铰链232。斜坡224可以附接到铰链232，使得它可以通过从下方施加的力被提起。

如图3A所示，滑动件204可以在方向205上，例如基本上垂直于传送方向122，远离处理装置200移动，其中辊226沿着导轨218滚动，特别是首先沿着下导轨220 滚动。作为示例，滑动件204可以由至少一个致动器和/或至少一个驱动器在远离处理装置200的相应方向205上驱动。作为示例，在该实施例或其他实施例中，致动器或驱动器可以包括至少一个电致动器，具体地至少一个马达，更具体地至少一个电动机。此外，可以提供至少一个传动装置，特别是用于将运动从致动器传递到滑动件 204。例如，传动装置可以包括至少一个主轴驱动器238，这将在下面参照图4A至4C 进行解释。其他选择也是可行的。具体地，致动器可以是或可以包括线性致动器或线性驱动器，其配置用于以线性方式移动滑动件204。作为示例，致动器或驱动器可以连接到滑动件枢轴229，并且可以配置用于移动滑动件枢轴229，而滑动件204的相对端(例如滑动叶片233)可以围绕滑动件枢轴229枢转。

如图3B所示，当在方向205上移动时，一旦滑动件204到达斜坡224，辊226 可以滚上斜坡224到上导轨222，导致滑动件204倾斜。因此，滑动件204，特别是滑动叶片233，在沿斜坡224向上移动时，可以被提离收集面198。

如图3C所示，在斜坡224后面，辊226可以沿着上导轨222进一步滚动，仍然沿着方向205，朝向下落装置230。滑动件204可以仍然处于倾斜位置，使得滑动件 204，特别是滑动叶片233，仍然被提离收集面198。

如图3D所示，在下落装置230处，辊226可以从上导轨222下降到下导轨220 上。因此，可以在倾斜之前将滑动件204重置为起始方向，使得滑动件204，特别是滑动叶片233，再次与收集面198接触，并且可以带走废物196。如上所述，下落装置230可能超过滑动件204的辊226的高度。

在图3D所示的位置，滑动件204的移动可以反转。因此，作为示例，滑动件204 可接触图中未示出的开关，从而反转致动器或驱动器的驱动。技术人员通常知道反转运动的其他选择，并且也可以在该设置中实现。因此，滑动件204的运动可以从方向 205的运动反转为朝向处理装置200的方向203的运动。

因此，滑动件204可配置为朝向处理装置200移动，其中辊226在下导轨220上滚动，具体而言，滑动叶片233与收集面198接触，从而收集废物196并将废物196 带向处理装置200。因此，废物196被推入处理装置200。

如图3E所示，当从后面到达斜坡224时，辊226可以抬起斜坡224，其中斜坡可以围绕铰链232摆动，使得带辊226的滑动件204可以从后面通过斜坡224。因此，当滑动件204沿方向205远离处理装置200移动时，斜坡224可充当道岔(switch or turnout)，将辊226引导到上导轨222上，从而倾斜滑动件204并将滑动叶片233提离收集面198，其中，当滑动件204沿相反方向203移动时，当辊226在下导轨220 上滚动时，滑动件204可以通过围绕铰链232倾斜斜坡224来通过斜坡224。

当滑动件204到达处理装置200时，或在滑动件204到达处理装置200之前不久，例如在图3E所示的位置，或在滑动件204位于图3E所示的更左侧的位置，例如在图 3A所示的位置，滑动件的移动，可能是相反的。因此，一旦滑动件204将废物196 推入处理装置200(处理运动由图3E中的附图标记235表示)，滑动件204就可以移回方向205，如图3A所示。

作为示例，同样可以提供由滑动件204或连接到滑动件204的部件触发的开关，使得致动器或驱动器的运动被反转。因此，图1A中所示的位置表示滑动件204移动的第一端，而图3D中所示的位置可以表示滑动件204移动的第二端。

如图3A至3E所示，滑动件204的移动可具体垂直于传送方向122。但应注意的是，其他选择也是可行的。然而，垂直于传送方向122的移动可允许将处理装置200 定位在清洁室118外部和/或操作人员容易接近的位置。

如上所述，在本文所示的实施例或任何其他实施例中，自动废物清除装置194具体可包括用于驱动滑动件204的至少一个致动器。如上所述，致动器具体可包括至少一个电动机236。至少一个致动器可以直接或间接地驱动滑动件204的移动，例如通过至少一个传动装置，例如至少一个主轴传动装置和/或至少一个皮带传动装置。此外，可以提供至少一个引导元件，用于引导滑动件204的移动，如上面所示的实施例所示。

图4A至4C在各种视图中显示了自动废物清除装置194的另一个实施例。作为示例，图4A至4C所示实施例中的自动废物清除装置194可以替代图2所示的实施例。其他选择也是可行的。在这些图中，图4A显示了自动废物清除装置194的透视图，图4C显示了自动废物清除装置194的俯视图，图4B显示了自动废物清除装置194的滑动件204倾斜方向的详细视图。

具体而言，图4A至4C显示了倾斜机构216的另一个实施例。如图4A所示，倾斜机构216可包括至少一个止动件234。止动件234可布置在处理装置200上方，其布置方式使滑动件204在与止动件234接触时相对于收集面198倾斜。具体地说，止动件234可以限制上滑动件端228的线性移动。因此，当被迫进一步向前移动超过止动件234时，滑动件204在到达处理装置200时可被带入倾斜方向。

如图4A中进一步所示，自动废物清除装置194可包括至少一个致动器，例如至少一个电动机236，用于驱动滑动件204，具体而言，通过至少一个传动装置，例如至少一个主轴驱动器238。如图4B所示，主轴驱动器238可通过至少一个螺纹孔231 与滑动件204相互作用。

除了至少一个变速槽之外，自动废物清除装置194还可以包括至少一个用于引导滑动件204移动的导向元件。在上面图3A到3E所示的实施例中，作为示例，导轨 218形成导向元件。附加地或可选地，在本实施例或其他实施例中，如图4A和4C所示，导向元件可包括至少一根导杆237。例如，导杆237可以穿过图4B中可见的至少一个导孔243。

致动器，特别是电动机236，可以配置为切换动作方向，例如旋转方向，以反转滑动件204的移动方向。自动废物清除装置194还可包括至少一个滑动件位置传感器 240，其用于感测滑动件204的至少一个位置。滑动件位置传感器240可连接至致动器，具体地说是电动机236。致动器，特别是电动机236，可以配置为根据滑动件204 的位置来切换动作方向，例如旋转方向。因此，致动器，特别是电动机236，可以特别配置为当滑动件204移动超过止动件234和/或当滑动件204移动到收集面198的末端时，切换动作方向，例如旋转方向。

如上所述，在所示实施例或其他实施例中，滑动件204可以由单个部分组成，也可以由多个部件组成。例如，如图4B所示，滑动件204可包括第一部件239和第二部件241。两个部件239、241可以例如通过滑动件枢轴229以可枢转的方式连接。其中，作为示例，第一部件239可以是不可枢转或不可倾斜的部分，使得当滑动件 204在收集面198上移动时，第一部件239不会改变其方向。然而，第二部件241可以倾斜，使得第二部件241相对于收集面198的角度可以改变。因此，作为示例，在第一倾斜方向上，由第二部件241形成的滑动叶片233可与收集面198接触，而在至少一个第二倾斜方向上，滑动叶片233可从收集面198提起。例如，当滑动件204沿方向203朝向处理装置200移动时，可采用第一倾斜方向，而当滑动件204沿方向 205远离处理装置200移动时，可采用第二倾斜方向。

配置用于驱动滑动件204的运动的驱动器和/或变速槽也可以配置用于调整滑动件204或其一部分的倾斜角度。例如，倾斜角度的调整可以是自动调整，例如，取决于滑动件204的位置和/或滑动件204的移动方向。因此，如上所述，如图4A和4B 所示，当滑动件204朝着处理装置200的方向203移动并碰到止动件234时，滑动件204朝着方向203的移动可能会停止。然而，驱动器，特别是主轴驱动器238，可以配置为进一步作用于滑动件的第二部件241，从而围绕滑动件枢轴229倾斜第二部件 241，使第二部件241倾斜，如图4B所示。当滑动叶片233从收集面198上提起时，在沿方向205的整个移动过程中，可以保持该倾斜方向。在另一端，驱动器，特别是主轴驱动器238，可以配置为使滑动件204或其一部件(例如第二部件241)回到非倾斜方向，并且滑动叶片233再次与收集面198接触。当再次沿方向203朝处理装置 200向后移动时，滑动叶片233可与收集面198接触，从而将废物196转移到处理装置200中，最后，滑动件204再次撞击止动件234并倾斜，如上所述。

如图4B所示，倾斜机构216可以包括至少一个杠杆机构242。杠杆机构242可以配置成当从止动件234返回时将滑动件204保持在倾斜方位。杠杆机构242可以包括至少一个杠杆244。杠杆244可以具体地配置成在倾斜之前阻止滑动件204回到初始方位的角运动。倾斜机构216还可以包括至少一个触发器246，用于启动杠杆机构。具体地，用于启动杠杆机构242的触发器246可以包括至少一个弹簧机构248，例如拉伸弹簧250。杠杆机构242可以附接到弹簧机构248，使得弹簧力施加到杠杆机构 242。具体而言，当滑动件204在与止动件234接触时进入倾斜方位时，杠杆机构242 可被弹簧力迫使移动到阻止滑动件204角运动回到初始方位的位置，例如垂直于收集面198的方位。因此，当滑动件204从止动件234返回时，滑动件204可以保持被抬离收集面198。如图4B所示，杠杆机构242，特别是杠杆244，和/或用于启动杠杆机构，特别是弹簧机构248的触发器246，可以至少部分地包括在滑动件204中。

如图4C所示，倾斜机构216还可以包括至少一个触发器252，用于关闭杠杆机构242。用于停用杠杆机构242的触发器252可以包括至少一个突起254。突起254 可以布置成使得当滑动件204移动到预定位置时，特别是移动到收集面198的一端时，它可以迫使杠杆机构242移出阻止滑动件204的角运动的位置。因此，滑动件204可以再次与收集面198接触。通过再次切换致动器的作用方向，例如旋转方向，这意味着致动器的作用方向的改变，例如电动机236的旋转方向，滑动件204然后可以朝向处理装置200驱动，同时与开始时一样与收集面198接触。这个过程可以定期重复，特别是周期性重复。

图5示出了清洁物品116的过程的实施例的流程图。该工艺包括以下步骤：

a)(由附图标记256表示)提供至少一个根据以上或以下更详细公开的任一实施例的清洁装置110；

b)(由附图标记258表示)在清洁装置110的至少一个清洁室118中接收待清洁的物品116；

c)(由附图标记260表示)通过使用清洁装置110的至少一个流体施加装置140 将至少一种清洁流体144施加到物品116上；和

d)(由附图标记262表示)通过使用清洁装置110的至少一个自动废物清除装置194从清洁装置110移除废物196。

这些步骤可以按给定的顺序执行。然而，应当注意，不同的顺序也是可能的。此外，还可以一次或重复执行一个或多个工艺步骤。此外，可以同时或以及时重叠的方式执行两个或更多个工艺步骤。该方法可以包括未列出的其他步骤。步骤d)可以包括将与收集表面198接触的滑动件204从收集面198的至少一个第一端移动到收集面 198的至少一个第二端。收集面198的第一端和收集面198的第二端可以具体地彼此相对。处理装置200可以具体地设置在收集面198的第二端附近。因此，废物196可以通过滑动件204传送到处理装置200中和/或处理装置200的开口中。步骤d)可进一步包括随后将滑动件204抬离收集面198，并将滑动件204从收集面198的第二端移回到收集面198的第一端。因此，当从收集面198的第二端移回到收集面198的第一端时，滑动件204可以通过在废物196上移动而经过废物196。将滑动件204提离收集面198可以包括倾斜滑动件204，特别是通过使用上述倾斜机构216。关于清洁物品116的过程的进一步细节，可参考上述清洁装置110的实施例。

附图标记

110 清洁装置

112 传送式清洁装置

114 传送系统

116 物品

118 清洁室

120 机架

122 传送方向

124 入口

126 出口

128 预清洁区

130 清洗区

132 最终冲洗区

134 干燥区

136 风扇

138 清洁区

140 流体施加装置

142 喷嘴

144 清洁流体

146 预清洁喷嘴系统

148 预清洁泵

150 预清洁槽

152 清洗区喷嘴系统

154 清洗区泵

156 清洗槽

157 清洗装置

158 泵最终冲洗部分

160 淡水最终冲洗部分

162 泵最终冲洗喷嘴系统

164 淡水最终冲洗喷嘴系统

166 最终冲洗槽

168 最终冲洗泵

170 最终冲洗泵

172 淡水供给管线

174 淡水连接点

176 加热装置

178 热回收装置

180 分离帘

182 控制装置

184 供给阀

186 处理器

188 存储装置

190 用户界面

192 数据界面

194 自动废物清除装置

196 废物

198 收集面

200 处理装置

202 废物容器

203 朝向处理装置的方向

204 滑动件

205 远离处理装置的方向

206 筛面

208 开口

210 清洁流体槽

212 清洁流体管线

214 喷射臂

216 倾斜机构

218 导轨

220 下导轨

222 上导轨

224 斜坡

226 辊

228 上滑动件端

229 滑动件枢轴

230 下落装置

231 螺纹孔

232 铰链

233 滑动叶片

234 止动件

235 处理运动

236 电动机

237 导杆

238 主轴驱动器

239 滑动件第一部件

240 滑动件位置传感器

241 滑动件第二部件

242 杠杆机构

243 导孔

244 杠杆

246 启动杠杆机构的触发器

248 弹簧机构

250 拉伸弹簧

252 停用杠杆机构的触发器

254 突起

256 过程步骤a)

258 过程步骤b)

260 过程步骤c)

262 过程步骤d)。

Claims (16)

1.一种用于清洁物品(116)的清洁装置(110)，包括：

至少一个清洁室(118)，其用于接收物品(116)；

至少一个流体施加装置(140)，其用于将至少一种清洁流体(144)施加到在清洁室(118)中接收的物品(116)上；和

至少一个自动废物清除装置(194)，其配置用于从清洁装置(110)自动清除废物(196)，其中所述自动废物清除装置(194)包括：

至少一个收集面(198)，其用于收集废物(196)；

至少一个处理装置(200)，其配置用于接收废物(196)；和

至少一个滑动件(204)，其配置用于将废物(196)从收集面(198)传送到处理装置(200)中。

2.根据前述权利要求所述的清洁装置(110)，其中所述滑动件(204)配置为重复地在所述收集面(198)上移动。

3.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中所述滑动件(204)配置为在朝向所述处理装置(200)移动时与所述收集面(198)接触，并且在远离所述处理装置(200)时被提离所述收集面(198)。

4.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中所述自动废物清除装置(194)包括至少一个倾斜机构(216)，用于自动调整滑动件(204)相对于收集面(198)的倾斜角度。

5.根据前述权利要求所述的清洁装置(110)，其中倾斜机构(216)包括至少一个导轨(218)，其中导轨(218)包括至少一个斜坡(224)，其中滑动件(204)包括至少一个用于沿导轨(218)滚动的辊(226)，其中，所述辊(226)布置在所述滑动件(204)上，使得当所述滑动件(204)滚上所述斜坡(224)时，所述滑动件(204)倾斜。

6.根据前述两项权利要求中任一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中所述倾斜机构(216)包括至少一个止动件(234)，其中所述止动件(234)的布置使得所述滑动件(204)在与所述止动件(234)接触时相对于所述收集面(198)处于倾斜方向。

7.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中所述清洁装置(110)是传送式清洁装置(110)，其包括至少一个用于通过所述清洁室(118)传送所述物品(116)的传送系统(114)。

8.根据前述权利要求所述的清洁装置(110)，其中传送式清洁装置(110)包括多个随后通过物品(116)的清洁区(128、130、132)，每个清洁区(128、130、132)包括至少一个流体施加装置(140)，其中，清洁区(128、130、132)包括以层叠方式在与传送式清洁装置(110)的传送方向(122)相反的方向上流体连接的槽(150、156、166)，其中，自动废物清除装置(194)配置用于将流体从收集面(198)导入清洁装置(110)的槽(150)。

9.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中所述收集面(198)包括以下项中的至少一个：筛面(206)；网状表面；过滤器表面。

10.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的清洗装置(110)，其中所述清洗装置(110)还包括至少一个清洁流体槽(150、156、166)，其中，所述收集面(198)和所述清洁流体槽(150、156、166)的布置使得所述收集面(198)接收的清洁流体(144)被引入所述清洁流体槽(150、156、166)。

11.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中所述处理装置(200)包括以下项中的至少一个：废物槽；废物沟；废物容器；废物处理装置。

12.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中所述自动废物清除装置(194)还包括用于驱动所述滑动件(204)的至少一个致动器(236)，其中所述致动器(236)配置用于切换动作方向，用于反转所述滑动件(204)的运动方向，其中，自动废物清除装置(194)还包括至少一个滑动件位置传感器(240)，其用于感测滑动件(204)的至少一个位置，其中滑动件位置传感器(240)连接至致动器(236)，其中，所述致动器(236)配置为根据滑动件(204)的位置来切换动作方向。

13.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中所述自动废物清除装置(194)还包括用于驱动所述滑动件(204)的至少一个传动装置(238)。

14.一种自动废物清除装置(194)，所述自动废物清除装置(194)配置为自动清除废物(196)，其中所述自动废物清除装置(194)包括：

至少一个收集面(198)，其用于收集废物(196)；

至少一个处理装置(200)，其配置用于接收废物(196)；和

至少一个滑动件(204)，其配置用于将废物(196)从收集面(198)传送到处理装置(200)中。

15.一种清洁物品(116)的方法，包括以下步骤：

a)提供至少一个根据上述权利要求中涉及清洁装置(110)的任一项权利要求所述的清洁装置(110)；

b)在清洁装置(110)的至少一个清洁室(118)中接收待清洁的物品(116)；

c)通过使用清洁装置(110)的至少一个流体施加装置(140)，将至少一种清洁流体(144)施加到物品(116)；和

d)通过使用清洁装置(110)的至少一个自动废物清除装置(194)，从清洁装置(110)清除废物(196)。

16.根据前述权利要求所述的清洁物品(116)的方法，其中步骤d)包括将与收集面(198)接触的滑动件(204)从收集面(198)的至少一个第一端移动到收集面(198)的至少一个第二端，其中，步骤d)进一步包括随后将滑动件(204)提离收集面(198)并将滑动件(204)从收集面(198)的第二端移回收集面(198)的第一端。