CN112804926A - 用于清洁待清洁物品的清洁设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于清洗餐具(130)的清洁设备(110)。所述清洁设备(110)包括至少一个清洗室(114)，所述清洗室(114)具有至少一个施加装置(148)，所述施加装置(148)用于将至少一种清洗液(150)施加到所述清洗室(114)中的餐具(130)上。清洁设备(110)还包括至少一个运输装置(136)，用于在运输方向(138)上通过清洗室(114)输送餐具(130)。清洁设备(110)还具有至少一个出口区域(142)，该出口区域(142)沿运输方向(138)布置在清洗室(114)的下游，用于从运输装置(136)上移除餐具(130)。此外，清洁设备(110)还具有至少一个传感器(168)，用于识别至少一种预定类型的餐具(130)。清洁设备(110)还具有至少一个滑块(170)，并且设计成从运输装置(136)向运输方向(138)横向地自动推送预定类型的餐具(130)。

Description

用于清洁待清洁物品的清洁设备和方法

技术领域

本发明涉及一种清洁设备和一种清洗餐具的方法。所述类型的清洁设备和方法可用于例如洗碗机领域，尤其是商业洗碗机领域。本发明尤其可用于需要清洗大量餐具(例如托盘、陶器和刀具)的大型厨房中。然而，原则上也可以考虑其他使用领域。

背景技术

从现有技术中已知大量的清洁设备，也称为清洁装置，其可以清洁和/或消毒餐具。这些清洁设备的设计在很大程度上取决于各种边界条件，例如要清洗的餐具类型、脏污程度、吞吐量和类似条件。举例来说，可参考例如在DE102004056052A1或DE102007025263A1中描述的清洁设备。

在许多情况下，清洁设备与大型厨房中的运输装置或运输系统相结合，以便自动来回运输餐具。例如，在许多大规模餐饮设施中，例如学校、医院的食堂或其他为大量人提供餐饮服务的设施中，提供了清洁系统，其中将携带脏陶器和刀具的托盘放在传送带上。通过所述传送带将餐具传送到实际的清洁设备，例如洗碗机。在那里，餐具通常由工作人员进一步分类，将废物进行处理，并且陶器、刀具和托盘以适当的方式送入清洁设备，例如飞行式洗碗机、机架传送式洗碗机、罩式洗碗机或者直通式洗碗机。此外，在清洁之后，通常在例如清洁设备的所谓出口处手动分拣清洁后的餐具，并将其输送到相应的运输装置或存储装置，例如托盘小车或平板小车。

在许多情况下，所面临的一个技术和组织上的挑战是，脏的餐具没有以统一的方式出现。特别是，由于群体动态、日程安排或其他不在大型厨房影响范围内的情况，经常出现负荷高峰，但同样也会出现只有少量餐具或根本没有餐具的情况。这在规划人员需求和规划清洁设备配置方面带来了相当大的挑战。例如，系统的配置和工作人员的规划通常必须配置为工作人员能够管理负载高峰，但在某些情况下，这导致了不在负荷高峰时工作人员的利用不足。因此，在许多情况下，必须对工作人员的规划和清洁设备的配置进行超裕度设计(overdesign)。

DE102017121978A1描述了一种商用餐具清洗机或洗碗机形式的清洗机，其设计为分批洗碗机，并体现为罩式或直通式洗碗机，并且具有一个处理室，该处理室具有至少一个设计为再循环系统的清洗系统。为了能够优化实际可以实现的机器容量，特别是在减轻洗碗人员负担的同时优化实际可以实现的机器容量，本发明提供洗碗机具有相关联的装载/卸载装置，用于优选地自动向处理室装载餐具和/或优选地自动从处理室卸载餐具。

DE4339111A1描述了一种洗碗机。为了永久性地减少水、能源和洗碗机清洗液的消耗，各个碗碟架中的陶器循环地清洗，其中洗碗机的电路仅在清洗程序内的各自时间间隔内启动。在这种情况下，通过相应的开关驱动用于碗碟架的传送带，以便在清洗过程中陶器保持在清洗区域的区域中。

DE102004049392A1描述了通过传送带洗碗机将餐具运送到传送带洗碗机上的方法。传送带洗碗机包括清洗区域、最终冲洗区域和干燥区域。清洗区域清洗干净，在最终冲洗区域冲洗，干燥区域干燥。本发明提供了一种运输装置，利用该运输装置，在运输方向上以对于在各个区域中发生的工艺步骤而言是最佳的输送速率输送餐具。

尽管使用这些装置和方法实现了这些优点，但是上述技术和组织挑战通常仍然存在。例如，在传统的清洁系统中，运输装置通常是不灵活的，并且通常不能适应各种边界条件，特别是突然的负载峰值、装载或卸载中的积压，或者对于发生的污垢类型或餐具的变化要求。因此，在高峰荷载下，一般只能通过运输方式，例如，通过减速或完全停止运输来调整运输装置的运输速率。例如，如果在清洁设备的出口处形成了一堆清洗过的餐具，整个清洗系统通常必须停止。这些措施通常会影响整个清洁系统。因此，与以前一样，许多清洁系统的人员规划也必须确定，以便始终能够管理峰值负荷。这种人员储备和机器产能过剩通常会导致购买和操作清洁设备时产生不必要的额外成本。

因此，希望提供一种清洁设备和清洗方法，特别是大型厨房领域的餐具，至少在很大程度上避免了所述类型的已知的设备和方法的缺点。特别地，清洁设备和方法的目的是使得关于操作人员的更灵活的人员规划和设备的更灵活的配置成为可能，并且优选地减少操作人员的使用。

发明内容

本发明涉及一种清洁设备和清洗餐具的方法，具有独立专利权利要求的特征。从属权利要求中提出了可以独立地或以任何期望的组合来实现的有利实施例。

在下文中，术语“具有”、“拥有”、“包含”或“包括”或任何语法偏离均非专用。因此，这些术语可以指除这些术语引入的特性之外，不存在进一步特性的情况，或指存在一个或多个进一步特性的情况。例如，表达式“A具有B”、“A拥有B”“A包含B”或“A包括B”可以指除B之外在A中不存在其他元件的情况(即A完全由B组成的情况)，或者指除B之外在A中还存在一个或多个其他元件的情况A，例如元件C、元件C和D或者甚至更多的元件。

此外，应注意的是，术语“至少一个”和“一个或多个”以及这些术语的语法修正，如果它们与一个或多个元件或特征一起使用，并且旨在表示元件或特征可以以单数或复数提供，则通常只使用一次，例如，首次引入特征或元件时。当随后再次提及特征或元件时，通常不再使用相应的术语“至少一个”或“一个或多个”，而不限制特征或元件可以由单数或复数提供的可能性。

此外，在下面的文本中，术语“优选地”、“特别地”、“例如”或类似术语与可选特征结合使用，而替代实施例不受其限制。在这方面，这些术语引入的特征是可选特征，并且权利要求的保护范围，特别是独立权利要求的保护范围并不打算受到这些特征的限制。就此而言，本领域技术人员将认识到，本发明也可以使用其他配置来实现。以类似的方式，通过“在本发明的一个实施例中”或通过“在本发明的一个示例性实施例中”引入的特征理解为可选特征，而不打算由此限制替代配置或独立权利要求的保护范围。此外，将这些介绍性表达式引入的特征与其他特征(可选或非可选特征)相结合的所有可能性旨在保持不受这些介绍性表达的影响。

本发明的第一方面提出了一种用于清洁餐具的清洁设备。这里使用的术语“清洁设备”是一个广义术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。术语可不受限制地指的是设计用于使宏观和微观污垢自由粘附的餐具，或至少部分去除此类污垢的装置。另外，可以任选地施加消毒效果。如下面更详细地解释，清洁设备可以配置为，特别是作为清洗机，特别是作为洗碗机。在这种情况下，清洗机可以例如配置为单室清洗机，特别是配置为具有多回路洗碗机系统的商用单室洗碗机，或者配置为传送带洗碗机，特别是飞行式洗碗机和/或配置为机架传送式洗碗机。下面将更详细地解释示例。

这里使用的术语“餐具”是一个广义的术语，如本领域技术人员所理解的那样，应赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。该术语可无限制地特别指可借助清洁设备清洁的任何物品。在这种情况下，可以清洁一个物品，或者可以同时或顺序地清洁多个物品。特别地，所述餐具可以是直接或间接用于制备、存储或供应食物的物品，即例如陶器、刀具、托盘、碗、玻璃器皿、锅、盘或类似物品。因此，清洁设备尤其可以配置为洗碗机，例如作为大型厨房中的商业用途的洗碗机或用于大规模餐饮的厨房。原则上也可以对餐具进行其他改进。

清洁设备包括至少一个清洗室，所述清洗室具有至少一个施加装置，用于将至少一种清洗液施加到清洗室中的餐具上。这里使用的术语“清洗室”是一个广义的术语，如本领域技术人员所理解的，将赋予该术语通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。该术语可无限制地特别指完全或部分封闭的腔室，在该腔室中可全部或部分地执行清洁过程。清洗室尤其可以具有至少一个完全或部分包围清洗室的壳体。这里，可以提供单个清洗室，或者原则上可以例如顺序地提供多个清洗室。例如，清洗室可以具有至少一个开口，用于向清洗室装入餐具。例如，所述开口可以是具有设置在清洗室的前侧和/或清洗室的顶部侧的舱口。作为一种替代方法，罩也可以用于关闭清洗室，例如在所谓罩式洗碗机的范围内。作为替代方案，清洗室也可以例如整体或部分配置为通道，例如在所谓的直通洗碗机或传送带洗碗机的范围内，例如，作为具有入口开口和出口开口的通道。原则上也可以进行其他改进。

这里使用的术语“施加装置”是一个广义的术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。该术语可以不受限制地特别地指基本上任何期望的设备，借助该设备可以将清洗液施加到清洗室内的餐具上。如下文更详细解释的，施加装置可特别地包括至少一个喷嘴系统。此外，施加装置可以包括至少一个泵，以及至少一个管路系统，用于向喷嘴系统提供清洗液。例如，这里可以提供一个喷嘴系统和一个管路系统，用于从槽中施加清洗液，以及至少一个相应的泵。作为替代或补充，清洗液也可以例如直接从供给管路施加到至少一个喷嘴系统，而不需要泵来达到此目的。例如，可以在清洁设备中提供一个或多个清洗区域，所述清洗区域使餐具按顺序通过。例如，可以提供一个单独的清洗区域，其中清洁设备设计成执行清洁程序，在该清洁程序中，餐具保持在清洗室中静止，并且在清洁程序的一个或多个清洁步骤中以不同的方式通过施加装置连续地向所述餐具施加清洗液。作为替代方案，还可以通过多个清洗区域连续输送餐具，其中清洗液以不同方式施加，例如从以下组中选择的一个或多个清洗区域：预清洗区域、清洗区域、冲洗区域或最终冲洗区域，其中，所述冲洗或最终冲洗区域可细分为泵最终冲洗区域和下游淡水最终冲洗区域。此外，可以提供至少一个干燥步骤，例如，在餐具保持静止的情况下，该干燥步骤可以跟随清洗液应用在一个腔室中，或者例如在输送餐具的情况下，该干燥步骤可以发生在液体清洗区域下游的干燥区域中。

这里使用的术语“清洗液”是一个广义术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。该术语可无限制地特别指当其与餐具接触时可提供清洁效果的液体。特别地，清洗液可包含含水液体，例如水和/或含有一种或多种添加剂的水，例如含有一种或多种清洗浓缩物和/或最终清洗液和/或消毒剂。清洁设备可设计为使用单一清洗液或使用多种清洗液的组合。如果提供了多种清洗液，则可以同时或按顺序将不同的清洗液施加到餐具上。例如，餐具可以在清洗室中保持静止，并且不同的清洗液和/或清洗液体可以连续地施加到所述餐具上。作为替代方案，如上所述，还可以通过多个清洗区域顺序输送餐具，在这些清洗区域中，例如不同类型的清洗液体和/或不同纯度等级的清洗液体应用于所述餐具。例如，可以通过清洁设备的不同槽之间的级联溢流(cascade overflow)产生不同等级的纯度，其中纯度优选地随着运输方向增加。作为替代或补充，调节清洁设备的各个槽之间的液体平衡和纯度的泵送系统也是已知的，并且可以在本发明的范围内使用。

该清洁设备还包括至少一个运输装置，用于在运输方向上通过清洗室输送餐具。这里使用的术语“运输装置”是一个广义术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。该术语可无限制地特别指设计用于运输至少一个其它设备或至少一个其它元件和/或驱动其它设备或其它元件的运动的设备。运输装置尤其可以包括至少一个驱动元件，例如至少一个驱动元件，其在通过清洗室的电路中运行。特别地，运输装置，例如驱动元件，可以包括从以下组中选择的至少一个元件：驱动链、驱动带、传送带。运输装置也可以设计成间接地运输餐具，例如在架子上运输餐具。在这种情况下，可以将架子放置在例如滑轨上，并且例如通过反向棘爪输送系统来输送。用于间接运输的其它类型的设备，例如借助于架子，也是可以设想和使用的。这里，运输可以例如连续地或间歇地或以定时方式进行，以便例如可以使用连续操作的传送带洗碗机或定时洗碗机，例如直通洗碗机。例如，运输方向可以是清洗室内的餐具移动的主要方向。运输方向可以永久性地预定，也可以改变，例如局部改变或相对于时间改变。例如，运输方向可以从清洗室的入口指向出口。

清洁设备还具有至少一个出口区域，所述出口区域设置在清洗室的下游，在运输方向上，用于从运输装置上移除餐具。这里使用的术语“出口区域”是一个广义术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。该术语可以不受限制地特别指清洁设备的区域，例如空间部分，在该区域中，操作人员和/或自动移除机可以接近待清洁的餐具并且可以手动和/或自动地从清洁设备移除。例如，出口区域可以具有运输装置的可进入区域，例如布置在清洗室下游的区域，尤其是清洗通道的区域，并且在清洗室中清洗之后，可以将餐具输送到所述区域。所述区域可以是例如运输装置(例如传送带)进入的未覆盖区域。一般来说，这里所说的“布置在下游”或“沿运输方向布置在下游”术语，特别是指最初经过清洗室，然后沿运输方向运输到出口区域的餐具。

该清洁设备还具有至少一个传感器，用于识别至少一种预定类型的餐具。这里使用的术语“传感器”是一个广义术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。该术语可无限制地特别指设计用于检测另一设备、物质或环境的至少一种特性的设备，例如至少一种物理、化学或生物特性。如下文更详细地解释的，传感器可以包括尤其是至少一个光学传感器，例如至少一个照相机。特别地，传感器可以具有至少一个具有至少一个图像识别系统的照相机，例如至少一个具有基于程序的识别设置的数据处理设备。例如，传感器可以具有至少一个自学习系统，以便识别至少一种预定的餐具类型。然而，作为替代或补充，也可以使用其他类型的传感器，例如机械传感器。术语“识别”尤其可以理解为意味着传感器设计成将至少一种类型的餐具与其他物品或其他类型的餐具区域分开来。例如，传感器的设计可以将托盘与其他类型的餐具区分开来。特别地，传感器可以基于程序的方式设计成产生至少一项信息，例如至少一个信号和/或至少一项数字信息，其中包含关于是否已经识别至少一种预定类型的餐具的信息。例如，可以有针对性地识别托盘。该传感器也可以全部或部分地与清洁设备的控制器结合。例如，传感器可以包括至少一个传感器元件，例如至少一个照相机和/或至少一个照相机芯片，还可以包括例如清洁设备的控制器或所述控制器的一部分，例如至少一个数据处理设备，特别是控制器的至少一个处理器。控制器可以设计为例如承担图像识别的任务，通过该图像识别的任务，在单幅图像中或在照相机可以提供的一系列图像中识别出至少一种类型的餐具。

清洁设备还具有至少一个滑块(slide)。清洁设备设计成自动将预定类型的餐具从运输装置横向推向运输方向。这里使用的术语“滑块”是一个广义的术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。术语可在不受限制的情况下，特别指设计用于取代另一设备或其他元件的装置或元件。特别地，滑块可以全部或部分设计为致动器，也就是说，机械地作用于另一元件，例如，以改变其位置和/或方位。特别是，滑块可至少有一个执行器从该组中选择：机械致动器、机电致动器、液压或气动滑块、至少一个轨道上安装的可移动元件、挺杆。例如，滑块可以具有设置在运输装置的第一侧和/或设置在运输装置的上方的底座，其中可移动致动器元件从底座延伸到运输装置上方，致动器元件设计成自动将预定类型的餐具从运输装置(例如传送带)推到位于第一侧对面的运输装置的第二侧。

这里使用的术语“自动”同样是一个广义术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。该术语可不受限制地指不受人干预而发生的过程。特别地，清洁设备可以这样设计，例如通过基于清洁设备的控制器和/或传感器本身的相应程序的设置，使得一旦识别出至少一种预定类型的餐具，例如托盘，通过滑块滑动的方式，滑动装置自动地将由传感器识别的预定类型的至少一件餐具从运输装置横向推到运输方向，而无需使用者的进一步干预(例如仅基于相应的控制操作)来启动。

一般情况下，滑块可设计成自动将预定类型的餐具从运输装置横向推到运输方向。在此，表述“横向”尤其可以包括滑块的相对于运输方向成90°角的推动方向。然而，原则上可以与90°有偏差，优选偏差不超过20°，特别是不超过10°或甚至不超过5°。

所述清洁设备还可以具有至少一个接收装置，所述接收装置横向地设置在运输装置的旁边且横向于运输方向。在这种情况下，术语“在运输装置的旁边且横向于运输方向”可以理解为，接收装置布置在运输装置旁边，以便使餐具通过运输装置经过接收装置。运输装置尤其可以至少部分地以线性方式配置，以便可以进行经过接收装置的线性运输。通过横向移动到运输方向，例如，与运输方向成90°的角度，可以将餐具从运输装置移到接收装置上或进入接收装置，优选偏差不超过20°，特别是不超过10°或甚至不超过5°。

这里使用的术语“接收装置”是一个广义术语，如本领域技术人员所理解的那样，应赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。该术语可以不受限制地特别指可以接收一个或多个其它元件的装置。例如，接收装置可以包括存储装置，其中可以以可逆的方式接收多个相同的元件。特别地，如下文更详细地解释的，接收装置可以具有用于托盘的至少一个接收装置和/或用于特定类型的陶器(例如盘子)的至少一个接收装置和/或用于刀具的至少一个接收装置。接收装置可以具有例如至少一个用于堆叠餐具的堆垛机，例如至少一个托盘堆垛机。如下面更详细地解释的，清洁设备还可以具有至少一个导向装置，例如一个具有至少一个导向元件的导向装置，其中该导向装置设计成以至少一个预定的方向将预定类型的餐具供给接收装置，例如，为了使预定类型的所有已开始使用的餐具以统一的方向堆放。导向装置可以特别地设计成与至少一个接收装置完全或部分分开。

清洁设备可以特别设计成通过滑动将预定类型的餐具推到接收装置上。如果存在至少一种预定类型的餐具中的至少一种，例如由传感器自己识别，或者在至少一个可选控制器的协助下识别，例如在传感器的识别区域内，则可以以这样的方式(例如由控制器)致动滑块，使得预定类型的识别物品或预定类型的多个识别物品被滑块推到接收装置上。

接收装置尤其可以这样设计，使得预定类型的餐具(例如预定类型的餐具的多个物品)可以堆叠在接收装置中。如上所述，接收装置可以相应地具有例如至少一个托盘堆垛机和/或至少一个用于陶器和/或刀具的堆垛机。其他类型的堆叠设备也是可能的。

清洁设备，例如接收装置和/或清洁设备的另一部分，还可以具有至少一个导向装置，该导向装置可以设计成以预定的方向将预定类型的餐具供给接收装置。例如，所述导向装置可以包括至少一个导杆和/或至少一个导轨。在推动过程中，在餐具到达其在接收装置中的最终位置之前，导向装置可以改变餐具的方向，例如通过导向装置中相应形状的弯曲。一般而言，导向装置可设计成例如将预定类型的餐具从所述运输装置上的第一方向转动到接收装置上的第二方向，其中第一方向和第二方向优选不同。例如，扁平的餐具可以在运输装置上的清洁设备中竖直地接收，并且可以通过导向装置转移到接收装置中的水平方向。这样，可以在清洁设备和接收装置中选择节省空间的方向。至少一个导向装置可以全部或部分是清洁设备的洗碗机的组成部分，可以全部或部分是接收装置的组成部分，或者也可以全部或部分是清洁设备的另一组成部分，例如作为单独的部件。例如，标准部件，例如托盘堆垛机，可以用作接收装置，其中，例如可以设计为至少一个导向装置可以与接收装置整体或部分地分开。

特别地，运输装置可以具有从以下组中选择的至少一个装置：传送带、运输链、滚筒运输装置、棘爪驱动装置。特别地，清洁设备可相应地配置为例如传送带洗碗机、例如飞行式洗碗机或机架传送式洗碗机。不过，原则上也可以进行其他改进。特别地，如下文更详细地解释的，传送带可以具有多个指状物或运输指状物，其中可以直立地插入餐具或餐具的一部分，以便以这种方式在运输装置上形成节省空间的布置。例如，托盘可以在指状物中竖直接收，例如具有面向运输装置的长边。当托盘被推出时，托盘可以在运输装置(例如传送带)的长边上滑动。

特别地，清洁设备可以这样配置，即只有预定类型的餐具由滑块从运输装置横向推到运输方向，而例如其他类型的餐具保持在运输装置上。例如，只有托盘可以从运输装置中推出，而例如陶器和/或刀具仍然留在运输装置上。

一般而言，预定类型的餐具因此可特别包括托盘。特别地，运输装置通常可以设计成相对于运输装置的平面以非平行方向接收托盘。如上所述，这可以例如通过托盘竖立在运输装置(例如传送带)上的方式来实现，例如相对于运输装置的平面的方向为90°，或者相对于90°的偏差不超过30°，特别是不超过20°。特别地，运输装置可以具有传送带和/或连接链。特别地，运输装置可以具有多个接收指，其中托盘可以相对于传送带和/或连接链的平面以60°到120°的角度插入接收指。特别地，托盘可以横向地插入到运输方向的接收指中，例如通过托盘的长边与运输方向成90°±20°角的方式。

特别地，清洁设备，特别是接收装置，可以具有至少一个托盘堆垛机。该托盘堆垛机可以是移动配置的，例如，作为移动托盘堆垛小车。特别地，托盘堆垛机可以具有用于装载的弹簧安装平台。特别地，清洁设备可以具有至少一个第一导轨和至少一个第二导轨，其中第一和第二导轨设计成当托盘从传送带推出时在第一部分保持直立，然后使其倾斜，使得托盘倾斜到托盘堆上。特别地，至少一个第一导轨和至少一个第二导轨可以设计为与接收装置完全或部分分开。然而，作为替代或补充，所述第一导轨和第二导轨也可以全部或部分集成到接收装置中，例如集成到托盘堆垛机中。

如上所述，清洁设备通常还可以特别具有至少一个控制器。此处所使用的术语“控制器”是一个宽泛的术语，它应按照本领域技术人员理解的那样赋予其通常和共同的含义。该术语不限于特定的或改编的含义。该术语可无限制地特别指清洁设备的单件或多件装置，其设计用于全部或部分控制和/或调节清洁设备的操作。特别地，控制器可设计成改变，特别是控制和/或调节清洗系统的一个或多个操作参数，例如至少一个温度、至少一个压力、至少一个加热容量、至少一个传输速率或两个或多个上述操作参数的组合。特别地，控制器可以包括至少一个数据处理设备，例如至少一个处理器。特别地，可以以基于程序的方式设置控制器，例如，为了控制清洁设备的至少一个清洁程序，并且还可选地为了控制或执行下面提到的一个或多个改进中的所提议的方法。控制器的设置可以全部或部分地通过硬件实现，或者/也作为替代方案或者另外全部或部分地通过软件实现。此外，控制器可以包括至少一个易失性和/或非易失性数据存储器。此外，控制器可以包括至少一个接口，例如用于输入命令和/或输出信息的人/机接口，和/或用于在清洁设备和至少一个另外的设备之间单向或双向交换数据和/或命令的无线或有线接口。特别地，控制器可以包括至少一台计算机和/或至少一个处理器。特别地，所述控制器可以是清洁设备的集中式或分散式机器控制器。特别地，可以以基于程序的方式设置控制器，以便控制运输装置和/或滑块的操作。此外，控制器还可以连接到至少一个传感器并以基于程序的方式处理例如一个或多个传感器信号。此外，如上所述，控制器还可以完全或部分地与其他元件相同和/或完全或部分地集成到其他元件中。例如，至少一个传感器也可以全部或部分集成到控制器中，例如通过集成到控制器中的传感器的图像识别。

如上所述，可以特别以基于程序的方式设置控制器，以便控制清洁设备的操作。特别地，控制器可设计成当识别出至少一种预定类型的餐具时自动驱动滑块，并将该餐具从运输装置横向于运输方向推到例如接收装置上。

特别地，控制器可设计为根据传感器的数据识别预定类型的餐具，并以相应的方式驱动滑块。例如，如上所述，控制器可以具有至少一个图像识别装置，该图像识别装置例如在传感器的识别区域中识别是否存在至少一种预定类型的餐具。如果是这种情况，控制器例如可以以这样的方式启动滑块，从而将该识别的餐具从运输装置推到堆叠装置上。

如上所述，传感器可以采用不同的传感器原理。特别地，传感器可以包括从以下组中选择的至少一个传感器：照相机、光屏障、按钮、开关，尤其是机电开关、机械气动开关、倾斜杆。所述传感器还可以包括其他传感器，例如一个或多个接近传感器的设备或类似设备。

如上所述，至少一种预定类型的餐具通过滑动装置横向于运输方向从运输装置推到例如接收装置上。剩下的餐具可以用另一种方式处理。例如，可以为此目的提供一个或多个另外的滑块。可选地或另外的，可以提供一个或多个夹持装置，以便从运输装置上移除餐具。再次可选地或另外的，一个或多个转移装置可以设置在出口区域的一端，例如，在出口区域距离清洗室最远的一端。例如，所述至少一个转移装置可设计成从运输装置自动移除除预定类型的餐具之外的餐具。例如，转移装置可以具有从由夹持装置、抽吸装置、溜槽、传送带、传送链、板传送带、带运输装置组成的组中选择的至少一个装置。

其他可能的改进涉及清洁设备的类型及其可能性。特别地，清洁设备可包括至少一个洗碗机。特别地，洗碗机可以从以下组中选择：机架传送式洗碗机、飞行式洗碗机、罩式洗碗机、直通式洗碗机。

如上所述，清洗室可以特别地至少部分地配置为清洁通道。特别是，清洁设备可以在清洁通道中至少有两个清洗区域。特别地，运输装置可设计成通过清洗区域依次输送餐具。特别地，清洗区域可包括从以下组中选择的至少两个区域：预清洗区域、清洗区域、泵最终冲洗区域、淡水最终冲洗区域、干燥区域。

另一方面提出了一种清洗餐具的方法。该方法包括下面更详细地提及的步骤。这些步骤可以按上述顺序进行。但是，原则上也可以采用不同的顺序。此外，两个或多个所述方法步骤可以相对于时间或同时以重叠的方式进行。此外，所述方法步骤中的一个或多个可以执行一次或重复执行。除了所述步骤之外，所述方法还可以包括未提及的其他方法步骤。

该方法包括以下步骤：

I.提供根据前述权利要求之一所述的清洁设备；

II.在运输装置上接收餐具；

III.在运输方向上通过清洗室运输餐具；

IV.利用施加装置将至少一种清洗液施加到所述清洗室中的餐具上；

V.使用至少一个传感器识别至少一种预定类型的餐具；以及

VI.通过滑块将预定类型的餐具横向地从运输装置中推出运输方向。

该方法包括在所提出的一种或多种改进方案中使用所提出的清洁设备。因此，对于可能的定义和选项，可以参考清洁设备的描述。

一般而言，清洁设备和所提出的方法与所述类型的已知装置和方法相比具有许多优点。特别地，解决了已知系统和方法的上述技术挑战。如所述，通过自动将一种或多种特定类型的餐具横向推至运输方向，清洗后自动收集该餐具的特定物品，例如堆叠。特别是，该选项对于处理托盘是有利的，因为托盘首先可以以节省空间的方式垂直地通过清洗室运输，并且可以以这种方式在清洗室有效地清洁，其次可以在清洁之后自动卸下。滑块的构造也可以与其它装置结合，这些装置可以自动地从运输装置中移除清洁的餐具，例如从出口区域中移除。例如，可以通过一个或多个夹持装置或抽吸装置进行移除，和/或可以在运输装置的一端进行移除，例如在一个皮带端，例如通过诸如刀具之类的剩余餐具自动落入运输箱中。例如，托盘可通过所述滑块从出口区域移除，盘子可通过至少一个夹持装置和/或至少一个抽吸装置移除，刀具可例如自动落入刀具盒中，或者可例如通过磁性移除。其他选择也是可行的。此外，还可以想到其中所述至少一个滑块与人力相结合的半自动移除装置，其中例如在这种情况下可以降低人员配备水平。总的来说，例如，由于自动化或半自动化，在清洁设备配置和对操作人员的规划方面，也可以实现更大程度的灵活性。

总之，在不限制其他可能配置的情况下，提出以下实施例：

实施例1：一种用于清洁餐具的清洁设备，包括至少一个清洗室，该清洗室具有至少一个用于将至少一种清洗液施加到清洗室中的从餐具上的施加装置，此外，该清洁设备还包括至少一个运输装置，用于在运输方向上通过清洗室输送餐具，其中，清洁设备具有至少一个出口区域，所述出口区域沿运输方向布置在清洗室的下游，用于从运输装置移除餐具，其中清洁设备还具有至少一个传感器，用于识别至少一种预定类型的餐具，其中清洁设备还具有至少一个滑块，并且设计成将预定类型的餐具从运输装置横向推到运输方向。

实施例2：根据上述实施例的清洁设备，还包括至少一个接收装置，该接收装置横向于运输方向布置在运输装置旁边，其中清洁设备设计成通过滑块将预定类型的餐具推到接收装置上。

实施例3：根据前一实施例的清洁设备，其中预定类型的餐具可以堆叠在接收装置中。

实施例4：根据上述两个实施例中的一个的清洁设备，其中清洁设备还具有至少一个导向装置，其中导向装置设计成以预定的方向将预定类型的餐具供给接收装置。

实施例5：根据上述实施例的清洁设备，其中导向装置设计成将预定类型的餐具从运输装置上的第一方向转动到接收装置上的第二方向。

实施例6：根据上述实施例之一所述的清洁设备，其中运输装置具有从以下组中选择的至少一个装置：传送带、运输链、滚筒运输装置、棘爪驱动装置。

实施例7：根据上述实施例之一的清洁设备，其中，预定类型的餐具包括托盘。

实施例8：根据上述实施例的清洁设备，其中运输装置设计成相对于运输装置的平面以非平行方向接收托盘。

实施例9：根据上述实施例的清洁设备，其中运输装置具有传送带和/或连接链，其中运输装置具有多个接收指，其中，托盘可以相对于传送带和/或连接链的平面以60°到120°的角度插入到接收指中。

实施例10：根据上述实施例的清洁设备，其中托盘可以横向地插入到接收指中。

实施例11：根据上述四个实施例之一的清洁设备，其中清洁设备具有至少一个托盘堆垛机，特别是移动托盘堆垛小车，特别是具有用于装载的弹簧加载平台。

实施例12：根据上述实施例的清洁设备，其中清洁设备具有至少一个第一导轨和至少一个第二导轨，其中第一和第二导轨设计成当托盘从运输装置中推出时，在第一段保持直立，然后使托盘倾斜，从而使托盘倾斜放在一堆托盘上。

实施例13：根据上述实施例之一的清洁设备，还包括至少一个控制器，其中，控制器设计成基于来自传感器的数据来识别预定类型的餐具，并以相应的方式驱动滑块。

实施例14：根据上述实施例之一所述的清洁设备，其中传感器包括从以下组中选择的至少一个传感器：照相机、光屏障、按钮、开关，尤其是机电开关、机械气动开关、倾斜杆。

实施例15：根据上述实施例之一的清洁设备，还包括至少一个转移装置，该转移装置布置在出口区域的一端，其中该转移装置设计成自动地从运输装置移除预定类型的餐具之外的餐具。

实施例16：根据前一实施例的清洁设备，其中转移装置具有从由夹持装置、抽吸装置、溜槽组成的组中选择的至少一个装置。

实施例17：根据上述实施例之一的清洁设备，其中清洁设备包括至少一个洗碗机。

实施例18：根据上述实施例的清洁设备，其中洗碗机选自以下组：机架传送式洗碗机、飞行式洗碗机、罩式洗碗机、直通式洗碗机。

实施例19：根据前述实施例之一的清洁设备，其中清洗室至少部分地配置为清洁通道。

实施例20：根据上述实施例的清洁设备，其中清洁设备在清洁通道中具有至少两个清洗区域，其中运输装置设计成通过清洗区域按顺序输送餐具。

实施例21：根据上述实施例的清洁设备，其中清洗区域包括从以下组中选择的至少两个区域：预清洗区域、清洗区域、泵最终冲洗区域、淡水最终冲洗区域、干燥区域。

一种清洗餐具的方法，包括以下方法步骤：

I.提供根据前述实施例之一的清洁设备；

II.在运输装置上接收餐具；

III.在运输方向上通过清洗室运输餐具；

IV.利用施加装置将至少一种清洗液施加到所述清洗室中的餐具上；

V.使用至少一个传感器识别至少一种预定类型的餐具；以及

VI.通过滑块将预定类型的餐具横向地从运输装置中推出运输方向。

附图说明

本发明的进一步细节和特征可以在以下示例性实施例的描述中找到，特别是结合从属权利要求。在这种情况下，可以单独地或分别地彼此结合地实现各个特征。本发明不限于示例性实施例。在附图中示意性地示出了示例性实施例。各附图中的相同附图标记表示相同或具有相同功能或彼此对应的元件。

具体来说：

图1示出了清洁设备示例性实施例的截面图；以及

图2示出了根据图1的清洁设备出口区域的局部透视图。

具体实施方式

图1从侧面示出了清洁设备110的示例性实施例的剖面图。在本示例性实施例中，清洁设备110是直通洗碗机112。例如，可以参考DE102004046758A1、DE102007053381B3或DE102009035668A1，以实现这种可根据本发明修改和/或添加的直通洗碗机的可能改进。不过，原则上也可以进行其他改进。

在所示的示例性实施例中，清洁设备110例如具有清洁通道116形式的清洗室114。特别地，通过分隔帘118，清洁通道116可以细分为多个区域120，也称为清洗区域，其中，在所示的示例性实施例中，作为示例，提供了预清洗区域122、洗碗区域124、最终冲洗区域126和干燥区域128。最终冲洗区域126例如可以再次细分为泵最终冲洗区域和淡水最终冲洗区域。区域120的不同配置也是可能的。

在所示的示例性实施例中，例如以陶器132和托盘134的形式的餐具130通过至少一个运输装置136沿运输方向138输送通过清洁通道116。为此，清洁设备110可以配置为例如飞行式洗碗机或机架传送式洗碗机。例如，可以提供至少一个入口区域140和至少一个出口区域142，在该入口区域140处可以将餐具130放置在运输装置136上，并且在该出口区域142处可以移除干净的餐具130。因此，运输装置136可以包括例如至少一条皮带和/或至少一条连接链。其他的改进也是可能的。运输装置136可包括例如至少一个驱动器144，其可由例如控制器146驱动。

至少一种清洗液150可通过区域122、124和126中的至少一个施加装置148施加到餐具130上。为此，预清洗区域喷嘴系统152例如可设置在预清洗区域122中，该预清洗区域喷嘴系统可例如经由泵(未在图1中示出)和管路系统(未示出)从预清洗槽154供给清洗液150。洗碗区域喷嘴系统156可以例如设置在洗碗区域124中，该洗碗区域喷嘴系统可以例如经由泵(同样未示出)和管路系统(同样未示出)从洗碗槽158供给清洗液150。在最终冲洗区域126中可以提供至少一个冲洗喷嘴系统160，该冲洗喷嘴系统可以以单件或多件方式配置，例如，该冲洗喷嘴系统可以供给加热的淡水和/或来自冲洗槽162的清洗液。

在通过区域122、124和126之后，餐具130随后可以进入干燥区域128，在干燥区域128中，例如通过风扇164向餐具130施加热空气以加速餐具130的干燥。

出口区域142沿运输方向138布置在清洗室114的下游，使得可以从出口区域142中的运输装置136移除干净的餐具130。例如，清洗过的餐具130可以根据类型分开，并且可以手动或自动地馈送到一个或多个存储设备166。

为了至少部分地辅助并且优选地至少部分地自动地移除餐具130和分类所述餐具，清洁设备110具有用于识别至少一种预定类型的餐具130的至少一个传感器168。例如，至少一种预定类型的洗餐具130可以包括托盘134，以便可以在到达出口142的餐具中以有针对性的方式寻找托盘134。例如，如图1象征式所示，托盘134可以通过清洗室114垂直运输。但是，原则上也可以进行不同的改进。例如，传感器168可以包括照相机。此外，例如，还可以存在图像识别系统。传感器168可以连接到控制器146和/或也可以全部或部分集成到控制器146中，或者控制器146可以全部或部分集成到传感器168中。可以进行不同的改进。

此外，清洁设备110刷洗至少一个滑块170，其仅在图1中象征性地表示，并且其功能在下面参考图2进一步解释。滑块170例如可在垂直于图1所示平面的方向上移动，并且设计成从运输装置136横向地将预定类型的餐具130推到运输方向138。

图2示出了滑块170的功能的一个示例的透视部分图示，以及从出口区域142移除餐具130的可能改进。所述附图示出了清洁设备110的出口区域142，该出口区域沿运输方向布置在清洗室114的下游。在所述图中可以看出，运输装置136可以具有例如多个指(finger)172，也称为运输指，其中可以插入餐具130。例如，盘子可以垂直运输，托盘134也可以通过清洗室114垂直运输。

在本示例性实施例中，作为示例，参考了一种改进，其中传感器168设计成自动识别托盘134作为特定类型的餐具130。例如，如果传感器168识别托盘134，则可以例如由控制器146自动操作滑块170。例如，滑块170可以具有头部174、推杆176和驱动器178，用于在横向于运输方向138的推动方向180上线性推动推杆176，从而推动与推杆176相连的头部174。例如，滑块170可以布置在仅推出托盘134的高度处，而诸如陶器132之类的较低高度的餐具130不同时推出。

清洁设备110还可以具有至少一个接收装置182，用于接收预定类型的餐具130。如图2所示，该接收装置182例如可以布置在出口区域142中的运输装置136的旁边。特别地，如图2所示，接收装置142可以包含托盘堆垛机184，特别地，托盘堆垛小车186。特别地，托盘堆垛机184可以具有如图2所示的至少一个弹簧安装的支撑区域188，在该支撑区域上可以堆叠预定类型的餐具130。由于支撑区域188的弹簧安装，可以始终提供相同的高度，以便将餐具转移到托盘堆垛机上，而不考虑堆垛的托盘数量。

接收装置182可以可选地配置为，当从运输装置136中推出预定类型的餐具130时，通过滑块170改变餐具130的方向。例如，接收装置182可以具有至少一个第一导轨190和至少一个第二导轨192，在两个导轨之间可以引导预定类型的餐具130。例如，第一导轨190可以支撑托盘134的后侧，第二导轨192可以支撑托盘134的前下边缘。例如，第二导轨192可以配置为支架，如图2所示。第一导轨190可以具有例如弯曲部分194，在该弯曲部分194处，当托盘134沿推动方向180推到接收装置182上时，由第一导轨190支撑的托盘134的后侧改变，使得托盘134可以倾斜并且可以直接倾斜到支撑区域188上或者倾斜到已经位于支撑区域188上的托盘堆上。可以通过例如以可移动方式配置的第二导轨192来可选地辅助该倾斜过程。例如，第二导轨192可以具有铰链196，第二导轨192可以沿着铰链196在倾斜方向198上枢转以辅助托盘134的倾斜。一般而言，第一导轨190和第二导轨192可设计成当托盘134从运输装置136推出时，在第一部分200中保持直立，然后倾斜所述托盘，使得托盘134倾斜到托盘堆上。第一部分200可以例如从第一导轨190的最外侧延伸到弯曲部分194。除了托盘134，其他类型的餐具130也可以预定并以与图2中所示的托盘134类似的方式推出。

可以例如在控制器146中存储由滑块170从运输装置136推出的预定类型的餐具130。例如，用户可以预定餐具的类型，其也可以是可变的。作为替代方案，还可以例如通过滑块170仅将托盘134从运输装置136推下的方式永久地预定餐具的类型。除了单个滑块170，还可以提供多个滑块170。

在将预定类型的餐具130横向地推到运输方向138之后，例如，其他餐具130可以保持在运输装置136上，如图2中的示例所示。例如，可以将该餐具从运输装置136推送到存储设备202和/或运输装置204上，或从运输装置136手动移除。作为可选地或另外地，还可以提供至少一个转移装置206，如图2所示。所述转移装置可以具有例如至少一个定位装置208，以便定位例如至少一个夹持装置和/或至少一个抽吸装置210。例如，除了至少一种预定的类型之外的餐具130的类型可以由转移装置206全部或部分地从运输装置136和/或从存储装置202自动或至少半自动地移除。

附图标记

110 清洁设备

112 直通洗碗机

114 清洗室

116 清洁通道

118 分隔帘

120 区域

122 预清洗区域

124 洗碗区域

126 最终冲洗区域

128 干燥区域

130 餐具

132 陶器

134 托盘

136 运输装置

138 运输方向

140 入口区域

142 出口区域

144 驱动器

146 控制器

148 施加装置

150 清洗液

152 预清洗区域喷嘴系统

154 预清洗槽

156 洗碗区域喷嘴系统

158 洗碗槽

160 冲洗喷嘴系统

162 冲洗槽

164 风扇

166 存储设备

168 传感器

170 滑块

172 指

174 头部

176 推杆

178 驱动器

180 推动方向

182 接收装置

184 托盘堆垛机

186 托盘堆垛小车

188 支撑区域

190 第一导轨

192 第二导轨

194 弯曲部分

196 铰链

198 倾斜方向

200 第一部分

202 存储设备

204 运输装置

206 转移装置

208 定位装置

210 抽吸装置

Claims (15)

1.一种用于清洁餐具(130)的清洁设备(110)，包括至少一个清洗室(114)，所述清洗室(114)具有至少一个用于将至少一种清洗液(150)施加到清洗室(114)中的餐具(130)的施加装置(148)，进一步包括至少一个运输装置(136)，用于在运输方向(138)上通过清洗室(114)输送餐具(130)，其中清洁设备(110)具有至少一个出口区域(142)，该出口区域设置在运输方向(138)上清洗室(114)的下游，用于从运输装置(136)移除所述餐具(130)，其中清洁设备(110)还具有用于识别至少一种预定类型的餐具(130)的至少一个传感器(168)，其中，所述清洁设备(110)还具有至少一个滑块(170)，并且设计成从所述运输装置(136)横向地向所述运输方向(138)自动地推动所述预定类型的餐具(130)。

2.根据前一权利要求所述的清洁设备(110)，还包括至少一个接收装置(182)，该接收装置(182)横向于运输方向(138)布置在运输装置(136)旁边，其中，所述清洁设备(110)设计成借助于滑块(170)将预定类型的所述餐具(130)推到所述接收装置(182)上。

3.根据前一权利要求所述的清洁设备(110)，其中预定类型的餐具(130)能够堆叠在接收装置(182)中。

4.根据前两项权利要求之一所述的清洁设备(110)，其中清洁设备(110)还具有至少一个导向装置(190、192)，其中导向装置(190、192)设计成以预定的方向将预定类型的餐具(130)供给接收装置(182)。

5.根据前一权利要求所述的清洁设备(110)，其中导向装置(190、192)设计成将预定类型的餐具(130)从运输装置(136)上的第一方向转动到接收装置(182)上的第二方向。

6.根据上述权利要求之一所述的清洁设备(110)，其中运输装置(136)具有从以下组中选择的至少一个装置：传送带、运输链、滚筒运输装置、棘爪驱动装置。

7.根据上述权利要求之一所述的清洁设备(110)，其中所述预定类型的餐具(130)包括托盘(134)。

8.根据前一权利要求所述的清洁设备(110)，其中运输装置(136)设计成接收托盘(134)，相对于运输装置(136)的平面具有非平行的方向。

9.根据前一权利要求所述的清洁设备(110)，其中运输装置(136)具有传送带和/或一个连接链，其中运输装置(136)具有多个接收指(172)，其中托盘(134)能够相对于传送带和/或一个连接链的平面以60°到120°的角度插入接收指(172)，其中托盘能够横向于运输方向(138)插入到接收指(172)中。

10.根据上述三项权利要求之一所述的清洁设备(110)，其中清洁设备(110)具有至少一个托盘堆垛机(184)，其中清洁设备(110)具有至少一个第一导轨(190)和至少一个第二导轨(192)，其中第一和第二导轨(190、192)设计成当托盘(134)从运输装置(136)推出时，将托盘(134)直立地保持第一部分(200)，然后使其倾斜，使得托盘(134)倾斜到托盘堆上。

11.根据上述权利要求之一所述的清洁设备(110)，还包括至少一个控制器(146)，其中控制器(146)设计成根据传感器(168)的数据识别预定类型的餐具(130)，并以相应的方式驱动滑块(170)。

12.根据上述权利要求之一所述的清洁设备(110)，其中所述传感器(168)包括从以下组中选择的至少一个传感器(168)：照相机、光屏障、按钮、开关、机电开关、机械气动开关、倾斜杆。

13.根据上述权利要求之一所述的清洁设备(110)，还包括至少一个转移装置(206)，其设置在出口区域(142)的一端，其中，所述转移装置(206)设计成从运输装置(136)中自动移除除预定类型的餐具(130)之外的餐具(130)。

14.根据上述权利要求之一所述的清洁设备(110)，其中清洁设备(110)包括至少一个洗碗机。

15.一种清洗餐具(130)的方法，包括以下方法步骤：

I.提供根据前述权利要求之一所述的清洁设备(110)；

II.在运输装置(136)上接收餐具(130)；

III.在运输方向(138)上通过清洗室(114)运输餐具(130)；

IV.利用施加装置(148)将至少一种清洗液(150)施加到所述清洗室(114)中的餐具(130)上；

V.使用至少一个传感器(168)识别至少一种预定类型的餐具(130)；以及

VI.通过滑块(170)将预定类型的餐具(130)横向地从运输装置(136)中推出运输方向(138)。

Images