JPH079826U

JPH079826U - Ｉｄタグを用いた食器自動振分け装置

Info

Publication number: JPH079826U
Application number: JP3551793U
Authority: JP
Inventors: 透中島; 真司松原
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1993-06-07
Filing date: 1993-06-07
Publication date: 1995-02-10
Anticipated expiration: 2008-06-07
Also published as: JP2594959Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】ＩＤタグを用いた食器による精算システムを
取り入れたセルフサービス形式の社員食堂等で、洗浄後
に共振タグが不良となっている食器を見つけて取り除く
ようにすると共に、食器を種類別に振分けコンテナに収
納するようにした食器自動振分け装置を提供する。【構成】社員食堂等の厨房で食器２２を洗浄した後、
縦列状に食器２２を所定間隔あけて搬送させる。食器２
２の種類を検出するＩＤタグ検知手段２４によって得た
食器２２の種類を示す信号と、どの振分け位置に食器２
２が搬送されてきたかを検出する食器検出手段２６によ
る検知信号によってどのコンテナに食器２２を振分ける
か決定し、かかる振分け装置２８を制御し食器２２を目
的種類毎のコンテナに収納する。また、食器２２の種類
が判別できなかった場合には、ＩＤタグ不良食器として
別に設けたコンテナに排除する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＩＤタグを用いた食器による精算システムを取り入れたセルフサービス形式の社員食堂などにおいて食器洗浄時に用いる食器自動振分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

主に社員食堂等で採用されているカフェテリア方式の食堂では客が好みの料理を盛りつけている食器をレジまで持ち運び精算するようになっている。そして、使い終えた食器を洗浄して食器の種類毎にコンテナにいれて乾燥器に入れるのが一般的である。

【０００３】このような食堂では、精算の容易化のために非接触式データキャリアとしてＩＤタグ等を内蔵した食器を使っている。ＩＤタグとしては、非接触タイプのＩＣカードのような媒体を認識することができるもの、例えば実願平４−５３４６６号の記載にあるような共振タグが知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述したような食堂において自動食器洗浄器を取り入れているところであっても食器の種類毎の振分けは人手によるところがほとんどであり、手間が掛かり過ぎるという欠点があった。また、ＩＤタグに故障があると精算時に料金間違いを生じることが考えられるが、この様な食器があっても普通は判らず、その故障の有無を個々に調べることも手間が掛かり大変なことである。

【０００５】本考案は上述の事情に鑑みなされたものであって、本考案の目的は、食器を洗浄した後、不良ＩＤタグを持った食器を選別排除すると共に食器の種類によってコンテナに振分ける作業を自動的に行なう食器自動振分け装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ＩＤタグを用いた食器による精算システムを取り入れたセルフサービス形式の社員食堂などにおいて食器洗浄時に用いる食器自動振分け装置に関するものであり、本考案の上記目的は、食器の種類によって共振周波数を異なるようにしたＩＤタグを埋め込みあるいは貼り付けて一体化された食器が洗浄された後、食器搬送通路に前記食器を縦列状に搬送させる搬送手段と、前記搬送手段に配設されて前記ＩＤタグの共振周波数を検知しその食器の種類を示す信号を発するＩＤタグ検知手段と、前記搬送手段の複数箇所に配設されて前記食器が搬送されて来たことを光学的に検出する食器検出手段と、前記搬送手段によって搬送されて来る前記食器を種類毎に設けられた収納部に振分ける振分け手段と、前記ＩＤタグ検知手段によって得られた前記食器の種類を示す信号と前記食器検出手段の出力に応じてその食器を振分けるように前記振分け手段に指令を与え、また前記ＩＤタグ検知手段によって前記食器の種類が判別できなかった場合には、前記ＩＤタグ不良として別途設けられた収納部に振分けるようにする制御手段とを具備することによって達成される。

【０００７】

【作用】

本考案にあっては、食器に内蔵されたＩＤタグの共振周波数を求めることにより食器の種類を判別し、この種類を示す信号によって食器洗浄後のコンテナへの食器振分けを行なうようにしたので、従来手作業で行なっていた食器の振分けの自動化ができ、同時に故障したＩＤタグの自動検出及び排除が可能になった。

【０００８】

【実施例】

本実施例では、ＩＤタグの例として共振タグを示して説明を進める。図６は２ ^１４ −１通りのＩＤコードを持つ共振タグの一例を示す図であり、共振タグ１はシート状の絶縁体２にアルミニウム箔を接着し、エッチング処理を行なってコイル３とコンデンサ４とで成る１４個の共振回路ｆ_１〜ｆ_１４を形成したもので、それぞれのパターンによって図７に示す固有の共振周波数を持たせたものである。各共振回路ｆ_１〜ｆ_１４の個別の周波数に対して応答できないように共振回路を破壊しておく。応答のある周波数に対して１を、応答のない周波数に０を付せば、１と０でｆ_１〜ｆ_１４は置き換えられコード化できる。なお、本考案では共振タグが複数の共振回路を持つと大きくなって食器と一体化が難しいため、１食器には共振回路１個で成る共振タグを取付けている。図８は本考案に用いる料理皿を説明するための図であり、料理皿５の裏面には料理の種類又は金額に対応させた周波数の共振タグ１０が貼付けられている。或いは、この共振タグ１０はプラスチック製料理皿の成型時に埋め込んでもよい。

【０００９】また、図９は本考案に用いるトレイの外観を示す図で、同図（Ａ）はその斜視図、同図（Ｂ）はそのＸ−Ｘ断面図である。図ではトレイに載せる最大皿数が３個の場合を示したが、皿数は限定されない。この例では、トレイ６の底板に料理皿のプロフィルに合わせた凹部７と傾斜部８とを設け、料理皿が規制された位置に置かれた時のみ安定するようになっている。また、図１０はトレイの他の形状例を示す斜視図であり、この場合は、トレイ６の底板に凹部７と凸部９とを設けることにより、トレイ上における料理皿の位置を規制している。

【００１０】図１は本考案のＩＤタグを用いた食器自動振分け装置の一例を示す斜視図であり、図２はそのブロック図である。以下、各部を順に説明する。

【００１１】食器洗浄器２０ベルトコンベアー２１上にうつ伏せて食器２２を乗せると、ベルトコンベアー２１が洗浄部に食器２２を運び、洗剤を含んだ温水のシャワーによって、食器２２に付いた食べ物を洗浄するものである。途中からは、洗剤を含まない温水となってすすぎができるようになっている。

【００１２】整列部２３ここでは、次段に設けられているＩＤタグ検知手段２４にて食器２２の種類が判別ができるように、及び、ＩＤタグ検知手段２４の後段にある振分け装置２８によって振分けミスが生じないように食器２２を縦列状に整列させ、かつ一定の間隔をあけて搬送されるように食器搬送路を先細りに規制し、洗浄部と整列部２３より後段の食器搬送速度を速くしている。

【００１３】ＩＤタグ検知手段２４食器搬送路の上部とベルトコンベアー２１の下部の２箇所に読み取りアンテナ２５を設けてある。読み取りアンテナ２５は図３に示すように発信用の第１アンテナと受信用の第２アンテナとが一対になった平面アンテナで構成しこの所に併設している。

【００１４】これにより、平皿等の背の低い皿類は主に下部の平面アンテナで、うどん丼等の背の高い皿類は主に上部の平面アンテナで検知される。そして、読み取りアンテナ２５に加えて、検知しようとする電波の周波数を可変して励起する発信器、及び応答器である共振タグから返ってくるエコーを受信する受信器と、その受信の有無を出力する出力部とでＩＤタグ検知手段２４は構成されている。発信する周波数の制御はＣＰＵ３０から行なわれ、エコーの有無はＣＰＵ３０へ入力される。

【００１５】食器検出手段２６光電式の発光受光素子から構成される通過センサ２７で光線が遮光されることによって食器２２の到来を検出する。ＩＤタグ検知手段２４の読み取りアンテナ２５への入り口、及び各振分けアーム２９を切り替えるタイミングの検知位置に配設してある。信号はＣＰＵ３０へ出力される。

【００１６】振分け装置２８食器検出手段２６からの信号により何れの振分けアーム２９で振分けることが判明しているので、ＣＰＵ３０からの指令にもとづいて、ソレノイド３１を駆動して振分けアーム２９をベルトコンベアー２１上に突出させ、収納すべきコンテナへ食器２２を誘導する。

【００１７】ＲＡＭ３２電池３３でバックアップされて、ＩＤタグ検知手段２４が検出する周波数の設定値、設定された周波数での振分けすべきアーム番号を示すテーブルを格納しておくと共に、ＣＰＵ３０が演算及びプログラムを実行する際に必要なデータを一時記憶する。

【００１８】ＲＯＭ３４ＣＰＵ３０が実行するプログラムを格納しておく読みだし専用のメモリーである。

【００１９】ＣＰＵ３０振分け装置２８の制御を行なうマイクロプロセッサである。具体的実施例について次に記載する。

【００２０】予め、その食堂で使われる食器２２の種類と振分けアーム２９の番号を登録しておく。入力手段３５のキー３６と表示３７によって図５の内容の共振周波数と振分けアーム番号の組合せが設定登録される。共振タグの共振周波数によって決まる該当食器を振分けるアーム２９の番号を入力し、ＲＡＭ３２に記憶させる。このＲＡＭ３２は電池３３によりバックアップされており、装置の電源を落しても消えることはなく、食器２２或いは振分けアーム番号を変更する場合のみ再入力を行なえばよい。

【００２１】汚れた食器２２は、ベルトコンベアー２１上にうつ伏せにして置かれる。食器２２は、ベルトコンベアー２１によって食器洗浄器２０に運ばれてきて、洗剤入の温水シャワーを受けて洗浄され、食器洗浄器２０の後半部分を通過するときには温水のみのシャワーによりすすがれ食器洗浄器２０を出る。

【００２２】次に、整列部２３にて食器２２の振分けに必要な間隔を食器間にとり、食器２２が１本の縦列状にベルトコンベアー２１によって搬送されるように、食器搬送通路によって食器２２に規制を加える。

【００２３】この場所より後ではベルトコンベアー２１の搬送速度を速くしてあり、食器洗浄器２０側の搬送速度とに速度差をつけることにより食器間の間隔を得るよにしている。これにより、同一振分けアーム２９で異なる種類の食器２２が２個同時に振分けられるということをなくしている。

【００２４】食器２２の到来を検知するように設けられた光学式の通過センサ２７を食器２２が遮光すると、ＩＤタグ検知手段２４の共振周波数検出回路が周波数の掃引を開始する。そして、求まった共振周波数から共振タグの示す食器２２の種類の割り出しを行なう。

【００２５】即ち、図４にあるようにｆ１，ｆ２……ｆ１４の順に周波数を発信させ、各々の検査周波数において共振タグが共振しエコーが返ってくるか否かをチェックし、エコーが返って来た場合には１を設定し、エコーが返って来なかった場合には０を割当てる。この様にして、図４の食器の種類を得る。そして、共振した周波数に応じて図５の様なＲＡＭ３２上に設けられたメモリのテーブルを参照して、振分け装置２８の振分けアーム番号を得る。食器Ａの場合はＦ１４でエコー応答があったので振分け装置２８の振分けアーム番号「２」を得る。

【００２６】次に番号「２」の振分け位置の通過センサ２７に食器Ａがさしかかったときに，アーム番号「２」の振分けアーム２９のソレノイド３１をオンする。これにより振分けアーム２９が食器搬送通路上に突出して食器Ａはカレー皿のコンテナに入る。

【００２７】同様にして食器Ｂの飯椀の場合は、共振周波数ｆ１３のみを得て、図５の振分けアーム番号「３」を得る。番号「３」の振分け位置の通過センサ２７に食器Ｂがさしかかったときに、振分けアーム２９のソレノイド３１をオンする。これにより振分けアーム２９が食器搬送通路上に突出して食器Ｂは飯椀のコンテナに入る。

【００２８】この振分けアーム２９のソレノイド３１は、次に搬送されてくる食器２２が該当アーム位置の通過センサ２７を遮光したときに、該当振分けアーム２９が必要なければオフするし、必要であればオンするようにしている。

【００２９】また、ＩＤタグ検知手段２４で共振周波数が得られなかった食器２２は、図５によって振分けアーム番号「１」を得て、故障食器を収容するリジェクト用コンテナに振分け入れる。

【００３０】また、設定外の検査周波数で共振した場合、及び２個以上の周波数で共振した場合も故障として取り扱う。

【００３１】尚、食器洗浄器がなくて、人手により洗浄した食器をＩＤタグ検知手段以降に流してタグ不良の検知、食器の種類毎の振分けを行なわせてもよい。

【００３２】

【考案の効果】

以上のように本考案のＩＤタグを用いた食器自動振分け装置によれば、食器の振分けの自動化ができ、同時に故障したＩＤタグの自動検出及び排除が可能になったので、厨房業務の改善が行なわれると共に、レジ精算時のＩＤタグ不良食器による損失も防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のＩＤタグを用いた食器自動振分け装置
の一例を示す斜視図である。

【図２】本考案装置のブロック図である。

【図３】本考案装置に用いる読み取りアンテナの一例を
示す図である。

【図４】本考案装置に用いる第１のテーブルの図であ
る。

【図５】本考案装置に用いる第２のテーブルの図であ
る。

【図６】本考案装置で用いられる共振タグの一例を示す
図である。

【図７】図６に示す共振タグの共振周波数を示す図であ
る。

【図８】本考案装置で振分けられる食器の一例を示す斜
視図である。

【図９】食器を乗せるトレイの一例を示す図である。

【図１０】食器を乗せるトレイの別の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１，１０共振タグ２絶縁体３コイル４コンデンサ５料理皿６トレイ２０食器洗浄器２１ベルトコンベアー２２食器２３整列部２４ＩＤタグ検知手段２５読み取りアンテナ２６食器検出手段２７通過センサ２８振分け装置２９振分けアーム３０ＣＰＵ３１ソレノイド３２ＲＡＭ３３電池３４ＲＯＭ３５入力手段３６キー３７表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ０８Ｂ 9/44 2119−3Ｂ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】食器の種類によって共振周波数を異なる
ようにしたＩＤタグを埋め込みあるいは貼り付けて一体
化された食器が洗浄された後、食器搬送通路に前記食器
を縦列状に搬送させる搬送手段と、前記搬送手段に配設
されて前記ＩＤタグの共振周波数を検知しその食器の種
類を示す信号を発するＩＤタグ検知手段と、前記搬送手
段の複数箇所に配設されて前記食器が搬送されて来たこ
とを光学的に検出する食器検出手段と、前記搬送手段に
よって搬送されて来る前記食器を種類毎に設けられた収
納部に振分ける振分け手段と、前記ＩＤタグ検知手段に
よって得られた前記食器の種類を示す信号と前記食器検
出手段の出力に応じてその食器を振分けるように前記振
分け手段に指令を与え、また前記ＩＤタグ検知手段によ
って前記食器の種類が判別できなかった場合には、前記
ＩＤタグ不良として別途設けられた収納部に振分けるよ
うにする制御手段とを具備したことを特徴とするＩＤタ
グを用いた食器自動振分け装置。