JP2997623B2

JP2997623B2 - 物品識別装置

Info

Publication number: JP2997623B2
Application number: JP6150844A
Authority: JP
Inventors: 尚弘松下
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1994-07-01
Filing date: 1994-07-01
Publication date: 2000-01-11
Anticipated expiration: 2015-01-11
Also published as: JPH0815425A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば食堂の自動会計
システムや物流倉庫の自動受入れシステムに適用される
物品識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平２−１９８３８２号公報
のものは、プリントパターン状のコイルとコンデンサに
よるＬＣ共振回路を１個又は複数個シート状の絶縁体の
上に形成して応答器、すなわち共振タグを作成し、この
共振タグを移動体に取付け、移動体がベルトコンベアに
より識別可能エリアに搬送されると、送信アンテナから
発射する電波を移動体の共振タグに当て、そのとき電波
の周波数を掃引し、共振タグからの反射電波を受信アン
テナで受けて、発射した電波の周波数と受信波とのタイ
ミングからＣＰＵ（中央処理装置）が移動体の識別を行
うようになっている。なお、複数個のＬＣ共振回路を有
する共振タグは、各ＬＣ共振回路の共振周波数がそれぞ
れ異なるようにＬ（コイル）又はＣ（コンデンサ）の値
が設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のも
のは、複数の移動体、すなわち複数の共振タグが同時に
識別可能エリアに入った場合には、受信アンテナが受信
する受信波がどの共振タグからのものか識別できなかっ
た。すなわち、識別可能エリアに同時に複数の移動体が
介在したときには各移動体の識別が不可能となる問題が
あった。

【０００４】また、同一の共振タグが取付けられた複数
の移動体が識別可能エリアに同時に介在したときには同
じ周波数の反射波が重なるため、その移動体の個数を識
別することができなかった。

【０００５】このため、例えば社員食堂のように社員が
各種おかずの入った食器を選択してトレーに載せ、その
トレーの食事代を自動会計するものに適用しようとする
と、各食器に対応する共振タグを取付け、この共振タグ
からおかずの種類を判別してＣＰＵで該当する金額をメ
モリから読出し自動会計する構成になるが、この場合
に、トレーに載せられた食器は同時に識別可能エリアに
介在することになり、また場合によっては同じおかずを
選ぶこともあるため、従来装置は適用でなかった。

【０００６】そこで本発明は、所定の領域内に介在する
１個の物品の種類を識別できるのは勿論、所定の領域内
にそれぞれ異なる種類の共振タグを取付けた複数の物品
が同時に介在しても各物品を識別でき、また同一共振タ
グを取付けた複数の物品が同時に介在してもその物品の
種類と個数を識別でき、従って適用範囲が広く汎用性を
向上できる物品識別装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
物品に取付けられ、物品の種類毎に異なる共振周波数を
設定した共振回路を有する共振タグと、発振周波数を掃
引する周波数掃引発振器と、この周波数掃引発振器を駆
動制御し、この周波数掃引発振器の発振周波数を所定の
範囲で掃引させる掃引周波数制御手段と、周波数掃引発
振器の発振レベルを検出するレベル検出手段と、周波数
掃引発振器と共振タグを物品が所定の領域内に存在する
とき誘導結合する誘導結合手段と、この誘導結合手段が
周波数掃引発振器と共振タグを誘導結合したときの周波
数掃引発振器の発振周波数情報とレベル検出手段の発振
レベル検出情報とから物品の種類及び個数を判別する判
別手段とを設けたものである。

【０００８】請求項２対応の発明は、請求項１対応の発
明おいて、判別手段は、レベル検出手段の発振レベル低
下と周波数掃引発振器の発振周波数情報により物品の種
類を判別すると共に、発振レベルの低下量により物品の
個数を判別するものである。請求項３対応の発明は、請
求項１対応の発明おいて、誘導結合手段は、周波数掃引
発振器の一部を形成する共振コイルからなり、共振コイ
ルは、物品が所定の領域内に存在するとき物品の移動方
向とコイルループが差交するように配置したことを特徴
とする請求項１記載の物品識別装置。

【０００９】請求項４対応の発明は、物品に取付けら
れ、物品の種類毎に異なる共振周波数を設定した共振回
路を有する共振タグと、発振周波数を掃引する周波数掃
引発振器と、この周波数掃引発振器を駆動制御し、この
周波数掃引発振器の発振周波数を所定の範囲で掃引させ
る掃引周波数制御手段と、周波数掃引発振器の発振レベ
ルを検出するレベル検出手段と、周波数掃引発振器と共
振タグを物品が所定の領域内に存在するとき誘導結合す
る誘導結合手段と、この誘導結合手段が周波数掃引発振
器と共振タグを誘導結合したときの周波数掃引発振器の
発振周波数情報とレベル検出手段の発振レベル検出情報
とから物品の種類及び個数を判別する判別手段と、物品
が所定の領域内に存在する状態で掃引周波数制御手段が
周波数掃引発振器の発振周波数を複数回掃引し、そのと
きの判別手段の判別結果を統計的に処理して物品の種類
及び個数を識別する識別手段を設けたものである。

【００１０】

【作用】このような構成の本発明においては、共振タグ
を取付けた物品が所定の領域内に存在すると、共振タグ
と周波数掃引発振器とが誘導結合手段により誘導結合さ
れる。そしてこのときの周波数掃引発振器の発振周波数
情報と周波数掃引発振器の発振レベルを検出するレベル
検出手段の発振レベル検出情報とから物品の種類及び個
数が判別される。

【００１１】従って、所定の領域内に複数の物品が存在
しても発振周波数情報と発振レベル検出情報とから物品
の種類及び個数を識別することができる。

【００１２】また、物品が所定の領域内に存在する状態
で周波数掃引発振器の発振周波数を複数回掃引し、各掃
引で判別した結果を統計的に処理して最終的な物品の種
類及び個数を識別する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１４】第１の実施例図１において、１は物品移動用の台で、この台１に物
品、例えば複数の食品を入れた食器２，２，…を載せた
トレー３を載せて移動させるようになっている。

【００１５】前記台１の途中に所定の領域である識別エ
リア４を形成し、その識別エリア４に誘導結合手段を構
成する共振コイル５を埋設している。

【００１６】前記共振コイル５は、例えば周波数が１．
６ＭＨｚから２．６ＭＨｚの範囲で掃引する掃引発振器
６の一部を構成している。この共振コイル２の巻数は発
振周波数や識別感度に応じて決定される。掃引周波数が
１．６ＭＨｚから２．６ＭＨｚの範囲では共振コイル２
の大きさは一辺が５０cmの正方形を１巻とし、１〜３回
巻き程度が適当である。なお、巻数は多い方が後述する
共振タグとの誘導電磁結合が強くなり検出感度が向上す
る。

【００１７】前記掃引発振器６の発振回路電流を電流検
出回路７で検出し、その検出結果をＣＰＵ（中央処理装
置）８に供給している。なお、ＣＰＵ８は前記電流検出
回路７からの検出出力をＡ／Ｄ変換して取り込むように
なっている。

【００１８】前記掃引発振器６は、基準発振器９、この
基準発振器９からの基準周波数を分周する基準分周器１
０、プログラマブル分周カウンタ１１、このプログラマ
ブル分周カウンタ１１のカウント値と前記基準分周器１
０からの周波数の位相比較を行う位相比較器１２及びル
ープフィルタ１３と共にフェーズ・ロックド・ループ回
路１４を形成している。

【００１９】前記ＣＰＵ８には、メモリ１５と通信イン
ターフェース１６が接続され、通信インターフェース１
６には通信ケーブル１７を介して例えば電子キャッシュ
レジスタ１８が接続されている。

【００２０】前記ＣＰＵ８は、前記プログラマブル分周
カウンタ１１を制御することによりフェーズ・ロックド
・ループ回路１４を制御し、前記掃引発振器６を掃引周
波数範囲において、例えば１０ＫＨｚ間隔で周波数掃引
するようになっている。この周波数掃引する間隔は基準
発振器９８と基準分周器１０により他の値にも設定でき
る。

【００２１】前記掃引発振器６及び電流検出回路７は、
具体的には、図２に示す回路構成になっている。

【００２２】すなわち、前記掃引発振器６は、トランジ
スタＱ1 、可変容量ダイオードＶＣ、コンデンサＣ1 を
設けた変形コルピッツ発振回路により構成され、前記電
流検出回路７は、トランジスタＱ2 、Ｑ3 からなる差動
増幅器で構成されている。

【００２３】前記掃引発振器６は、トランジスタＱ1 の
コレクタ容量とコンデンサＣ1 の容量と可変容量ダイオ
ードＶＣの容量との合成容量と、前記共振コイル５のイ
ンダクタンスによって発振周波数が決定される。そして
前記可変容量ダイオードＶＣの容量は前記ループフィル
タ１３からの制御電圧により設定されるため、この制御
電圧が例えば１〜５Ｖの範囲で増減することにより図３
に示すように、発振周波数が１．６ＭＨｚ〜２．６ＭＨ
ｚの範囲で掃引されることになる。

【００２４】前記トレー３に載せされた各食器２，２，
…には、図４に示す構成の共振タグ２１が例えば底部に
取付けられている。すなわち、共振タグ２１は、誘電体
フィルム２２の上にプリントパターンからなるスパイラ
ル状コイル２３を形成すると共にチップコンデンサ２４
を接着固定してＬＣ共振回路を構成している。ＬＣ共振
回路は１個のものも複数個のものもあり、１個のものは
誘電体フィルム２２の大きさが２．５cm角で、厚みが１
mmである。また、スパイラル状コイル２３のサイズは略
２cm角になっている。

【００２５】複数個のＬＣ共振回路を配置したものは、
各共振回路の共振周波数が異なるようにスパイラル状コ
イル２３のインダクタンス又はチップコンデンサ２４の
容量が設定され、誘電体フィルム２２の大きさは１個の
ものに対して配置するＬＣ共振回路の個数倍の面積にな
っており、相互干渉防止のために厚み方向に重ねて配置
することはない。

【００２６】また、共振タグ２１の共振周波数は、前記
掃引発振器６の掃引周波数と同じ１．６ＭＨｚから２．
６ＭＨｚの範囲で設定され、並列共振時のＱ値（クオリ
ティファクタ）は８０以上となるようにインダクタンス
成分を大きく容量成分を小さく設定している。そしてＱ
値は発振回路電流の落ち込み量、すなわちディップ量検
出の周波数分解能を確保するために必要な値に設定して
いる。

【００２７】前記共振タグ２１はその表面を誘電体樹脂
でコーティングして前記食器２の底部に例えば接着剤で
固定している。なお、食器２が樹脂製の食器の場合には
食器の製造工程において共振タグ２１を一体成型しても
よく、このようにすれば耐洗浄性を高めることができ
る。

【００２８】このような構成の本実施例においては、ト
レー３が識別エリア４内に入ると、各食器２，２，…に
取付けた共振タグ２１が掃引発振器６からの発振周波数
に応動する。すなわち、掃引発振器６の掃引周波数が共
振タグ２１の共振周波数に一致するようになると、掃引
発振器６の回路電流が図５に示すように低下する。すな
わち、ディップする。これは発振電力の一部が共振タグ
２１に吸収されるために起こる現象であり、一般にディ
ップメータと称される共振周波数測定器にも応用されて
いる。

【００２９】掃引発振器６の回路電流がディップする
と、図２における電流検出回路７の抵抗Ｒ1 に流れる電
流が低下するので、その抵抗Ｒ1 の両端間電圧が低下す
る。この電圧信号を差動増幅器で増幅し、電流検出回路
７からディップ量検出出力としてＣＰＵ８に供給され
る。

【００３０】ＣＰＵ８はフェーズ・ロックド・ループ回
路１４を制御して掃引発振器６の周波数掃引を制御して
いるので、電流検出回路７からディップ量検出出力が入
力されると、そのときの掃引周波数を知ることができ
る。

【００３１】そして、トレー３内に同一の共振周波数の
共振タグ２１を貼った食器２が複数存在した場合、共振
タグ２１に吸収される発振電力量も大きくなるため、掃
引発振器６の回路電流の低下はそれだけ大きくなる。す
なわち、同一の共振タグ２１を貼った食器２の個数に応
じて電流検出回路７が検出するディップ量も図６に示す
ように大きくなる。

【００３２】従って、ディップ量の大きさにより同一の
共振タグ２１を貼った食器２の個数を判別できる。

【００３３】また、トレー３内に異なる共振周波数の共
振タグ２１を貼った食器２が複数存在した場合、掃引発
振器６の周波数掃引においてそれぞれの共振タグ２１の
共振周波数に掃引周波数が一致する毎に電流検出回路７
によりディップが検出される。すなわち、掃引発振器６
が１．６ＭＨｚ〜２．６ＭＨｚの範囲で周波数を掃引す
る間に図７に示すように複数回のディップ検出が行われ
ることになる。

【００３４】従って、ディップを検出したときの掃引周
波数により各種共振タグ２１を判別できることになる。

【００３５】こうしてＣＰＵ８は、ディップ検出時の掃
引周波数とディップ量により、各種共振タグに対応した
食品名（商品名）とその個数を判別することができる。

【００３６】ＣＰＵ８はこの判別結果を通信インターフ
ェース１６を介して電子キャッシュレジスタ１８に転送
する。

【００３７】電子キャッシュレジスタ１８では食品名
（商品名）の情報から対応する単価をメモリから読出
し、さらに個数情報とから金額を求める。こうしてトレ
ー３に載っている各食品についてその食品名、個数及び
金額を知ることができる。従って、これらのデータをプ
リンタで印字出力すると共にその合計金額を印字出力す
る。また、合計金額を表示器に表示する。

【００３８】こうしてトレー３に載っている食品の自動
会計ができることになる。

【００３９】このように、識別エリア４内に同時に共振
周波数の異なる複数の共振タグ２１が介在しても、ま
た、同時に同一共振周波数の複数の共振タグ２１が介在
しても、それらを確実に検出することができるので、識
別エリア４内に異なる種類の複数の物品が同時に介在し
たり、同一の複数の物品が同時に介在しても、それらを
確実に識別することができる。従って、短時間で多数の
物品を識別することができる。

【００４０】従って、この装置を社員食堂の自動会計シ
ステムに適用した場合には、トレーに載せられた複数の
食品の種類と個数を一度に識別してデータを会計装置に
転送することができるので、客が会計装置の位置に来た
ときにはすでに客の支払うべき金額が表示器に表示され
ることになり、客を支払いに待たせるようなことがなく
効率的な運用ができる。

【００４１】また、この装置を物流倉庫で各種物品の自
動受入れシステムに適用した場合には、物品の確認速度
を大幅にアップさせることができ、輸送トラック等の待
ち時間を短縮できる等の効果がある。

【００４２】このように自動会計システムや物品の自動
受入れシステムにも応用することができ、汎用性を向上
できる。

【００４３】第２の実施例この実施例の全体の構成は図１と同一である。

【００４４】この実施例においては、ＣＰＵ８はフェー
ズ・ロックド・ループ回路１４を制御して掃引発振器６
に１．６ＭＨｚ〜２．６ＭＨｚの周波数掃引を行わせ、
電流検出回路７からのディップ検出出力によりディップ
量とデップが発生した周波数を判別してメモリ１５に記
憶する。そして前記ＣＰＵ８は、この制御を１００回繰
返し、メモリ１５に１００回分のデータを蓄える。

【００４５】すなわち、前記ＣＰＵ８は、図８に示すよ
うに、先ず、カウント値ＮをリセットしてＮ＝０にす
る。

【００４６】この状態でフェーズ・ロックド・ループ回
路１４を制御して掃引発振器６の周波数を下限周波数の
１．６ＭＨｚに設定する。そして掃引発振器６に上限周
波数の２．６ＭＨｚに向けて１０ＫＨｚ単位の周波数掃
引を開始させる。

【００４７】ＣＰＵ８は、電流検出回路７の検出出力を
チェックし、ディップを検出すると、その周波数Ｆとデ
ィップ量Ｄと掃引１回（１．６ＭＨｚ〜２．６ＭＨｚの
掃引）につき１つずつカウントアップするカウント値Ｎ
の３つのデータを関連する１つのデータセットとしてメ
モリ１５に記憶させる。

【００４８】ＣＰＵ８は、以上の制御を掃引発振器６の
掃引周波数が上限周波数である２．６ＭＨｚに達するま
で繰返す。そして掃引発振器６の掃引周波数が上限周波
数に達すると、掃引を停止してカウント値Ｎを１つカウ
ントアップさせる。そしてカウント値ＮがＮ＝１００に
なるまで上記制御を繰返す。すなわち、１．６ＭＨｚ〜
２．６ＭＨｚの掃引を１００回繰返すことになる。

【００４９】こうしてメモリ１５には１回の掃引中にデ
ィップした周波数の個数に１００を乗じた数のデータセ
ットがメモリ１５に記憶されることになる。

【００５０】そしてＮ＝１００になると、次に図９に示
す演算処理を開始する。

【００５１】演算処理では、ＣＰＵ８は、先ずメモリ１
５のデータセットから最初の周波数Ｆを選択する。そし
て選択した周波数Ｆと同じ周波数のデータセットの個数
Ｍを求め、さらに選択した周波数Ｆと同じ周波数のデー
タセットの各ディップ量Ｄの合計値Ｓを求める。通常、
検出動作が正常に機能すれば、Ｍは掃引回数１００回に
等しくなる。

【００５２】続いて合計値Ｓを個数Ｍで除算する。これ
により選択した周波数Ｆに対応するデータセットの１つ
当たりのディップ量の平均値Ｐが求められる。そして平
均値Ｐに最も近い整数Ａを求め、周波数Ｆと整数Ａを関
連させてメモリ１５に記憶する。

【００５３】最初の周波数Ｆについて上記処理を終了す
ると、次の周波数Ｆについて同様の処理を繰返し、以上
の処理がメモリ１５に記憶した全てのデータセットの周
波数Ｆについて終了すると、メモリに記憶した各周波数
Ｆと整数Ａとの組合わせから、各周波数Ｆに対応する食
品の商品名（商品コードでもよい）とその個数（整数
Ａ）のデータを通信インターフェース１６に出力し、通
信ケーブル１７を介して電子キャッシュレジスタ１８に
送信する。

【００５４】このように掃引を１００回繰返してディッ
プを検出した周波数Ｆの平均ディップ量Ｐを求め、その
平均ディップ量Ｐから商品の個数Ａを求めているので、
トレー３に同一の食品２が複数載せられている場合にそ
の個数を正確に判別することができる。

【００５５】従って、この実施例においても第１の実施
例と同様の効果が得られる。

【００５６】なお、この第２の実施例においては、掃引
を１００回繰返してディップを検出した同じ周波数Ｆの
平均ディップ量Ｐを求め、その平均ディップ量Ｐから同
一商品の個数Ａを求めたものについて述べたが必ずしも
これに限定するものではなく、例えば同じ周波数Ｆの同
じディップ量Ｄのものの統計を取り、１００回の掃引中
で同一ディップ量が最も多いデータセットを正しいデー
タであると判断して周波数Ｆと個数Ａを求めるものであ
ってもよい。また、１００回の掃引によって得られる同
じ周波数Ｆのディップ量データの正規分布３σ分散から
中心値を計算し、その値に最も近い整数を正規の個数Ａ
として求めるものであってもよい。

【００５７】なお、前記第１、第２の実施例では、通信
インターフェース１６と電子キャッシュレジスタ１８と
の間を通信ケーブル１７を介して接続したが必ずしもこ
れに限定するものではなく、図１０に示すように、通信
インターフェース１６に無線装置１９を接続し、また、
電子キャッシュレジスタ１８にも無線装置２０を接続
し、通信インターフェース１６と電子キャッシュレジス
タ１８とのデータ転送を無線伝送で行ってもよい。

【００５８】第３の実施例この実施例は、図１１に示すように、台１の途中に形成
した識別エリア４にテーブル状の支持部材３１を配置
し、その支持部材３１の天板３２に共振コイル５を埋設
したものである。

【００５９】このようにしても識別エリア４内に物品３
３が入ったときその物品３３に取り付けられた共振タグ
と共振コイル５との誘導電磁結合を確実に行うことがで
きる。

【００６０】なお、共振コイル５の配置は、この実施例
のように識別エリア４の上部に配置するか第１、第２の
実施例のように識別エリア４の下に配置する方が左右に
配置する場合よりも物品に取付けた共振タグとの距離を
短くでき、従って、物品の置き方に左右されず安定した
検出感度が得られる。

【００６１】第４の実施例この実施例は、図１２に示すように、識別エリア４の上
に半円筒部材３４を配置し、その半円筒部材３４と識別
エリア４が位置する台１に共振コイル３５を物品３３の
移動方向に対してコイルが差交するように渦状に埋設し
たものである。

【００６２】このように共振コイル３５を配置すれば、
物品３３に取り付けられた共振タグと共振コイル３５と
の誘導電磁結合をさらに強力にすることができ、検出感
度を向上できる。

【００６３】第５の実施例この実施例は、図１３に示すように、識別エリア４の上
にコ字形部材３６を立設して配置し、そのコ字形部材３
６と識別エリア４が位置する台１に共振コイル３７を物
品３３の移動方向に対してコイルが差交するように埋設
したものである。

【００６４】このようにしても第４の実施例と同様に、
物品３３に取り付けられた共振タグと共振コイル３７と
の誘導電磁結合をさらに強力にすることができ、物品の
検出感度を向上できる。

【００６５】

【発明の効果】以上、本発明によれば、所定の領域内に
介在する１個の物品の種類を識別できるのは勿論、所定
の領域内にそれぞれ異なる種類の共振タグを取付けた複
数の物品が同時に介在しても各物品を識別でき、また同
一共振タグを取付けた複数の物品が同時に介在してもそ
の物品の種類と個数を識別でき、従って適用範囲が広く
汎用性を向上できる物品識別装置を提供できる。

【００６６】また、本発明によれば、共振コイルのコイ
ルループと物品の移動方向を差交差せることにより、誘
導結合手段の誘導電磁結合をより強力にすることがで
き、物品の検出感度を向上できる物品識別装置を提供で
きる。

【００６７】また、本発明によれば、周波数掃引発振器
の発振周波数を複数回掃引してそれぞれに物品の種類と
個数を判別し、その判別結果を統計的に処理して最終的
な物品の種類と個数を識別しているので、より正確に物
品の種類と個数を識別できる物品識別装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全体構成を示す図。

【図２】同実施例の掃引発振器と電流検出回路の具体回
路構成を示す図。

【図３】同実施例の掃引発振器の周波数掃引特性を示す
図。

【図４】同実施例の共振タグの構成を示す斜視図。

【図５】同実施例のディップ現象を説明するための図。

【図６】同実施例において同一共振周波数の共振タグを
同時に複数個検出したときのディップ現象を説明するた
めの図。

【図７】同実施例において異なる共振周波数の共振タグ
を同時に複数個検出したときのディップ現象を説明する
ための図。

【図８】本発明の第２の実施例における掃引処理を示す
流れ図。

【図９】同実施例における個数算出のための演算処理を
示す流れ図。

【図１０】通信インターフェースと電子キャッシュレジ
スタとの他の接続例を示すブロック図。

【図１１】本発明の第３の実施例を示す共振コイル配置
部の斜視図。

【図１２】本発明の第４の実施例を示す共振コイル配置
部の斜視図。

【図１３】本発明の第５の実施例を示す共振コイル配置
部の斜視図。

【符号の説明】

２…食品（物品）４…識別エリア５…共振コイル６…掃引発振器７…電流検出回路８…ＣＰＵ（中央処理装置）１４…フェーズ・ロックド・ループ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 13/74 - 13/84 G06F 17/60 G06K 17/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】物品に取付けられ、物品の種類毎に異な
る共振周波数を設定した共振回路を有する共振タグと、
発振周波数を掃引する周波数掃引発振器と、この周波数
掃引発振器を駆動制御し、この周波数掃引発振器の発振
周波数を所定の範囲で掃引させる掃引周波数制御手段
と、前記周波数掃引発振器の発振レベルを検出するレベ
ル検出手段と、前記周波数掃引発振器と前記共振タグを
前記物品が所定の領域内に存在するとき誘導結合する誘
導結合手段と、この誘導結合手段が前記周波数掃引発振
器と前記共振タグを誘導結合したときの前記周波数掃引
発振器の発振周波数情報と前記レベル検出手段の発振レ
ベル検出情報とから物品の種類及び個数を判別する判別
手段とを設けたことを特徴とする物品識別装置。
【請求項２】判別手段は、レベル検出手段の発振レベ
ル低下と周波数掃引発振器の発振周波数情報により物品
の種類を判別すると共に、発振レベルの低下量により物
品の個数を判別することを特徴とする請求項１記載の物
品識別装置。
【請求項３】誘導結合手段は、周波数掃引発振器の一
部を形成する共振コイルからなり、前記共振コイルは、
物品が所定の領域内に存在するとき物品の移動方向とコ
イルループが差交するように配置したことを特徴とする
請求項１記載の物品識別装置。
【請求項４】物品に取付けられ、物品の種類毎に異な
る共振周波数を設定した共振回路を有する共振タグと、
発振周波数を掃引する周波数掃引発振器と、この周波数
掃引発振器を駆動制御し、この周波数掃引発振器の発振
周波数を所定の範囲で掃引させる掃引周波数制御手段
と、前記周波数掃引発振器の発振レベルを検出するレベ
ル検出手段と、前記周波数掃引発振器と前記共振タグを
前記物品が所定の領域内に存在するとき誘導結合する誘
導結合手段と、この誘導結合手段が前記周波数掃引発振
器と前記共振タグを誘導結合したときの前記周波数掃引
発振器の発振周波数情報と前記レベル検出手段の発振レ
ベル検出情報とから物品の種類及び個数を判別する判別
手段と、前記物品が所定の領域内に存在する状態で前記
掃引周波数制御手段が前記周波数掃引発振器の発振周波
数を複数回掃引し、そのときの前記判別手段の判別結果
を統計的に処理して物品の種類及び個数を識別する識別
手段を設けたことを特徴とする物品識別装置。