JP2594959Y2 - Ｉｄタグを用いた食器自動振分け装置 - Google Patents
Ｉｄタグを用いた食器自動振分け装置Info
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- JP2594959Y2 JP2594959Y2 JP1993035517U JP3551793U JP2594959Y2 JP 2594959 Y2 JP2594959 Y2 JP 2594959Y2 JP 1993035517 U JP1993035517 U JP 1993035517U JP 3551793 U JP3551793 U JP 3551793U JP 2594959 Y2 JP2594959 Y2 JP 2594959Y2
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- Japan
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ＩＤタグを用いた食器
による精算システムを取り入れたセルフサービス形式の
社員食堂などにおいて食器洗浄時に用いる食器自動振分
け装置に関する。
による精算システムを取り入れたセルフサービス形式の
社員食堂などにおいて食器洗浄時に用いる食器自動振分
け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】主に社員食堂等で採用されているカフェ
テリア方式の食堂では客が好みの料理を盛りつけている
食器をレジまで持ち運び精算するようになっている。そ
して、使い終えた食器を洗浄して食器の種類毎にコンテ
ナにいれて乾燥器に入れるのが一般的である。
テリア方式の食堂では客が好みの料理を盛りつけている
食器をレジまで持ち運び精算するようになっている。そ
して、使い終えた食器を洗浄して食器の種類毎にコンテ
ナにいれて乾燥器に入れるのが一般的である。
【０００３】このような食堂では、精算の容易化のため
に非接触式データキャリアとしてＩＤタグ等を内蔵した
食器を使っている。ＩＤタグとしては、非接触タイプの
ＩＣカードのような媒体を認識することができるもの、
例えば実願平４−５３４６６号の記載にあるような共振
タグが知られている。
に非接触式データキャリアとしてＩＤタグ等を内蔵した
食器を使っている。ＩＤタグとしては、非接触タイプの
ＩＣカードのような媒体を認識することができるもの、
例えば実願平４−５３４６６号の記載にあるような共振
タグが知られている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上述したような食堂に
おいて自動食器洗浄器を取り入れているところであって
も食器の種類毎の振分けは人手によるところがほとんど
であり、手間が掛かり過ぎるという欠点があった。ま
た、ＩＤタグに故障があると精算時に料金間違いを生じ
ることが考えられるが、この様な食器があっても普通は
判らず、その故障の有無を個々に調べることも手間が掛
かり大変なことである。
おいて自動食器洗浄器を取り入れているところであって
も食器の種類毎の振分けは人手によるところがほとんど
であり、手間が掛かり過ぎるという欠点があった。ま
た、ＩＤタグに故障があると精算時に料金間違いを生じ
ることが考えられるが、この様な食器があっても普通は
判らず、その故障の有無を個々に調べることも手間が掛
かり大変なことである。
【０００５】本考案は上述の事情に鑑みなされたもので
あって、本考案の目的は、食器を洗浄した後、不良ＩＤ
タグを持った食器を選別排除すると共に食器の種類によ
ってコンテナに振分ける作業を自動的に行なう食器自動
振分け装置を提供するものである。
あって、本考案の目的は、食器を洗浄した後、不良ＩＤ
タグを持った食器を選別排除すると共に食器の種類によ
ってコンテナに振分ける作業を自動的に行なう食器自動
振分け装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、ＩＤタグを用
いた食器による精算システムを取り入れたセルフサービ
ス形式の社員食堂などにおいて食器洗浄時に用いる食器
自動振分け装置に関するものであり、本考案の上記目的
は、食器の種類によって共振周波数が異なるように設定
されたＩＤタグを埋め込みあるいは貼り付けて一体化さ
れた食器が洗浄された後、食器搬送通路に前記食器を縦
列状に搬送させる搬送手段と、前記搬送手段に配設さ
れ、食器の種類毎に設定されている共振周波数である複
数の検査周波数を順々に発射し前記ＩＤタグよりエコー
が返ってくるか否かに基づいて前記ＩＤタグの共振周波
数を検知しその食器の種類を示す信号を発するＩＤタグ
検知手段と、前記搬送手段の複数箇所に配設されて前記
食器が搬送されて来たことを光学的に検出する食器検出
手段と、前記搬送手段によって搬送されて来る前記食器
を種類毎に設けられた収納部に振分ける振分け手段と、
前記ＩＤタグ検知手段によって得られた前記食器の種類
を示す信号と前記食器検出手段の出力に応じてその食器
を振分けるように前記振分け手段に指令を与え、また前
記ＩＤタグ検知手段によって前記食器の種類が判別でき
なかった場合には、前記ＩＤタグ不良として別途設けら
れた収納部に振分けるようにする制御手段とを具備する
ことによって達成される。
いた食器による精算システムを取り入れたセルフサービ
ス形式の社員食堂などにおいて食器洗浄時に用いる食器
自動振分け装置に関するものであり、本考案の上記目的
は、食器の種類によって共振周波数が異なるように設定
されたＩＤタグを埋め込みあるいは貼り付けて一体化さ
れた食器が洗浄された後、食器搬送通路に前記食器を縦
列状に搬送させる搬送手段と、前記搬送手段に配設さ
れ、食器の種類毎に設定されている共振周波数である複
数の検査周波数を順々に発射し前記ＩＤタグよりエコー
が返ってくるか否かに基づいて前記ＩＤタグの共振周波
数を検知しその食器の種類を示す信号を発するＩＤタグ
検知手段と、前記搬送手段の複数箇所に配設されて前記
食器が搬送されて来たことを光学的に検出する食器検出
手段と、前記搬送手段によって搬送されて来る前記食器
を種類毎に設けられた収納部に振分ける振分け手段と、
前記ＩＤタグ検知手段によって得られた前記食器の種類
を示す信号と前記食器検出手段の出力に応じてその食器
を振分けるように前記振分け手段に指令を与え、また前
記ＩＤタグ検知手段によって前記食器の種類が判別でき
なかった場合には、前記ＩＤタグ不良として別途設けら
れた収納部に振分けるようにする制御手段とを具備する
ことによって達成される。
【０００７】
【作用】本考案にあっては、食器に内蔵されたＩＤタグ
の共振周波数を求めることにより食器の種類を判別し、
この種類を示す信号によって食器洗浄後のコンテナへの
食器振分けを行なうようにしたので、従来手作業で行な
っていた食器の振分けの自動化ができ、同時に故障した
ＩＤタグの自動検出及び排除が可能になった。
の共振周波数を求めることにより食器の種類を判別し、
この種類を示す信号によって食器洗浄後のコンテナへの
食器振分けを行なうようにしたので、従来手作業で行な
っていた食器の振分けの自動化ができ、同時に故障した
ＩＤタグの自動検出及び排除が可能になった。
【０００８】
【実施例】本実施例では、ＩＤタグの例として共振タグ
を示して説明を進める。図６は２１４−１通りのＩＤコ
ードを持つ共振タグの一例を示す図であり、共振タグ１
はシート状の絶縁体２にアルミニウム箔を接着し、エッ
チング処理を行なってコイル３とコンデンサ４とで成る
１４個の共振回路ｆ１〜ｆ１４を形成したもので、それ
ぞれのパターンによって図７に示す固有の共振周波数を
持たせたものである。各共振回路ｆ１〜ｆ１４の個別の
周波数に対して応答できないように共振回路を破壊して
おく。応答のある周波数に対して１を、応答のない周波
数に０を付せば、１と０でｆ１〜ｆ１４は置き換えられ
コード化できる。なお、本考案では共振タグが複数の共
振回路を持つと大きくなって食器と一体化が難しいた
め、１食器には共振回路１個で成る共振タグを取付けて
いる。図８は本考案に用いる料理皿を説明するための図
であり、料理皿５の裏面には料理の種類又は金額に対応
させた周波数の共振タグ１０が貼付けられている。或い
は、この共振タグ１０はプラスチック製料理皿の成型時
に埋め込んでもよい。
を示して説明を進める。図６は２１４−１通りのＩＤコ
ードを持つ共振タグの一例を示す図であり、共振タグ１
はシート状の絶縁体２にアルミニウム箔を接着し、エッ
チング処理を行なってコイル３とコンデンサ４とで成る
１４個の共振回路ｆ１〜ｆ１４を形成したもので、それ
ぞれのパターンによって図７に示す固有の共振周波数を
持たせたものである。各共振回路ｆ１〜ｆ１４の個別の
周波数に対して応答できないように共振回路を破壊して
おく。応答のある周波数に対して１を、応答のない周波
数に０を付せば、１と０でｆ１〜ｆ１４は置き換えられ
コード化できる。なお、本考案では共振タグが複数の共
振回路を持つと大きくなって食器と一体化が難しいた
め、１食器には共振回路１個で成る共振タグを取付けて
いる。図８は本考案に用いる料理皿を説明するための図
であり、料理皿５の裏面には料理の種類又は金額に対応
させた周波数の共振タグ１０が貼付けられている。或い
は、この共振タグ１０はプラスチック製料理皿の成型時
に埋め込んでもよい。
【０００９】また、図９は本考案に用いるトレイの外観
を示す図で、同図（Ａ）はその斜視図、同図（Ｂ）はそ
のＸ−Ｘ断面図である。図ではトレイに載せる最大皿数
が３個の場合を示したが、皿数は限定されない。この例
では、トレイ６の底板に料理皿のプロフィルに合わせた
凹部７と傾斜部８とを設け、料理皿が規制された位置に
置かれた時のみ安定するようになっている。また、図１
０はトレイの他の形状例を示す斜視図であり、この場合
は、トレイ６の底板に凹部７と凸部９とを設けることに
より、トレイ上における料理皿の位置を規制している。
を示す図で、同図（Ａ）はその斜視図、同図（Ｂ）はそ
のＸ−Ｘ断面図である。図ではトレイに載せる最大皿数
が３個の場合を示したが、皿数は限定されない。この例
では、トレイ６の底板に料理皿のプロフィルに合わせた
凹部７と傾斜部８とを設け、料理皿が規制された位置に
置かれた時のみ安定するようになっている。また、図１
０はトレイの他の形状例を示す斜視図であり、この場合
は、トレイ６の底板に凹部７と凸部９とを設けることに
より、トレイ上における料理皿の位置を規制している。
【００１０】図１は本考案のＩＤタグを用いた食器自動
振分け装置の一例を示す斜視図であり、図２はそのブロ
ック図である。以下、各部を順に説明する。
振分け装置の一例を示す斜視図であり、図２はそのブロ
ック図である。以下、各部を順に説明する。
【００１１】食器洗浄器２０ ベルトコンベアー２１上にうつ伏せて食器２２を乗せる
と、ベルトコンベアー２１が洗浄部に食器２２を運び、
洗剤を含んだ温水のシャワーによって、食器２２に付い
た食べ物を洗浄するものである。途中からは、洗剤を含
まない温水となってすすぎができるようになっている。
と、ベルトコンベアー２１が洗浄部に食器２２を運び、
洗剤を含んだ温水のシャワーによって、食器２２に付い
た食べ物を洗浄するものである。途中からは、洗剤を含
まない温水となってすすぎができるようになっている。
【００１２】整列部２３ ここでは、次段に設けられているＩＤタグ検知手段２４
にて食器２２の種類が判別ができるように、及び、ＩＤ
タグ検知手段２４の後段にある振分け装置２８によって
振分けミスが生じないように食器２２を縦列状に整列さ
せ、かつ一定の間隔をあけて搬送されるように食器搬送
路を先細りに規制し、洗浄部と整列部２３より後段の食
器搬送速度を速くしている。
にて食器２２の種類が判別ができるように、及び、ＩＤ
タグ検知手段２４の後段にある振分け装置２８によって
振分けミスが生じないように食器２２を縦列状に整列さ
せ、かつ一定の間隔をあけて搬送されるように食器搬送
路を先細りに規制し、洗浄部と整列部２３より後段の食
器搬送速度を速くしている。
【００１３】ＩＤタグ検知手段２４ 食器搬送路の上部とベルトコンベアー２１の下部の２箇
所に読み取りアンテナ２５を設けてある。読み取りアン
テナ２５は図３に示すように発信用の第１アンテナと受
信用の第２アンテナとが一対になった平面アンテナで構
成しこの所に併設している。
所に読み取りアンテナ２５を設けてある。読み取りアン
テナ２５は図３に示すように発信用の第１アンテナと受
信用の第２アンテナとが一対になった平面アンテナで構
成しこの所に併設している。
【００１４】これにより、平皿等の背の低い皿類は主に
下部の平面アンテナで、うどん丼等の背の高い皿類は主
に上部の平面アンテナで検知される。そして、読み取り
アンテナ２５に加えて、検知しようとする電波の周波数
を可変して励起する発信器、及び応答器である共振タグ
から返ってくるエコーを受信する受信器と、その受信の
有無を出力する出力部とでＩＤタグ検知手段２４は構成
されている。発信する周波数の制御はＣＰＵ３０から行
なわれ、エコーの有無はＣＰＵ３０へ入力される。
下部の平面アンテナで、うどん丼等の背の高い皿類は主
に上部の平面アンテナで検知される。そして、読み取り
アンテナ２５に加えて、検知しようとする電波の周波数
を可変して励起する発信器、及び応答器である共振タグ
から返ってくるエコーを受信する受信器と、その受信の
有無を出力する出力部とでＩＤタグ検知手段２４は構成
されている。発信する周波数の制御はＣＰＵ３０から行
なわれ、エコーの有無はＣＰＵ３０へ入力される。
【００１５】食器検出手段２６ 光電式の発光受光素子から構成される通過センサ２７で
光線が遮光されることによって食器２２の到来を検出す
る。ＩＤタグ検知手段２４の読み取りアンテナ２５への
入り口、及び各振分けアーム２９を切り替えるタイミン
グの検知位置に配設してある。信号はＣＰＵ３０へ出力
される。
光線が遮光されることによって食器２２の到来を検出す
る。ＩＤタグ検知手段２４の読み取りアンテナ２５への
入り口、及び各振分けアーム２９を切り替えるタイミン
グの検知位置に配設してある。信号はＣＰＵ３０へ出力
される。
【００１６】振分け装置２８ 食器検出手段２６からの信号により何れの振分けアーム
２９で振分けることが判明しているので、ＣＰＵ３０か
らの指令にもとづいて、ソレノイド３１を駆動して振分
けアーム２９をベルトコンベアー２１上に突出させ、収
納すべきコンテナへ食器２２を誘導する。
２９で振分けることが判明しているので、ＣＰＵ３０か
らの指令にもとづいて、ソレノイド３１を駆動して振分
けアーム２９をベルトコンベアー２１上に突出させ、収
納すべきコンテナへ食器２２を誘導する。
【００１７】ＲＡＭ３２ 電池３３でバックアップされて、ＩＤタグ検知手段２４
が検出する周波数の設定値、設定された周波数での振分
けすべきアーム番号を示すテーブルを格納しておくと共
に、ＣＰＵ３０が演算及びプログラムを実行する際に必
要なデータを一時記憶する。
が検出する周波数の設定値、設定された周波数での振分
けすべきアーム番号を示すテーブルを格納しておくと共
に、ＣＰＵ３０が演算及びプログラムを実行する際に必
要なデータを一時記憶する。
【００１８】ＲＯＭ３４ ＣＰＵ３０が実行するプログラムを格納しておく読みだ
し専用のメモリーである。
し専用のメモリーである。
【００１９】ＣＰＵ３０ 振分け装置２８の制御を行なうマイクロプロセッサであ
る。具体的実施例について次に記載する。
る。具体的実施例について次に記載する。
【００２０】予め、その食堂で使われる食器２２の種類
と振分けアーム２９の番号を登録しておく。 入力手段
３５のキー３６と表示３７によって図５の内容の共振周
波数と振分けアーム番号の組合せが設定登録される。共
振タグの共振周波数によって決まる該当食器を振分ける
アーム２９の番号を入力し、ＲＡＭ３２に記憶させる。
このＲＡＭ３２は電池３３によりバックアップされてお
り、装置の電源を落しても消えることはなく、食器２２
或いは振分けアーム番号を変更する場合のみ再入力を行
なえばよい。
と振分けアーム２９の番号を登録しておく。 入力手段
３５のキー３６と表示３７によって図５の内容の共振周
波数と振分けアーム番号の組合せが設定登録される。共
振タグの共振周波数によって決まる該当食器を振分ける
アーム２９の番号を入力し、ＲＡＭ３２に記憶させる。
このＲＡＭ３２は電池３３によりバックアップされてお
り、装置の電源を落しても消えることはなく、食器２２
或いは振分けアーム番号を変更する場合のみ再入力を行
なえばよい。
【００２１】汚れた食器２２は、ベルトコンベアー２１
上にうつ伏せにして置かれる。食器２２は、ベルトコン
ベアー２１によって食器洗浄器２０に運ばれてきて、洗
剤入の温水シャワーを受けて洗浄され、食器洗浄器２０
の後半部分を通過するときには温水のみのシャワーによ
りすすがれ食器洗浄器２０を出る。
上にうつ伏せにして置かれる。食器２２は、ベルトコン
ベアー２１によって食器洗浄器２０に運ばれてきて、洗
剤入の温水シャワーを受けて洗浄され、食器洗浄器２０
の後半部分を通過するときには温水のみのシャワーによ
りすすがれ食器洗浄器２０を出る。
【００２２】次に、整列部２３にて食器２２の振分けに
必要な間隔を食器間にとり、食器２２が１本の縦列状に
ベルトコンベアー２１によって搬送されるように、食器
搬送通路によって食器２２に規制を加える。
必要な間隔を食器間にとり、食器２２が１本の縦列状に
ベルトコンベアー２１によって搬送されるように、食器
搬送通路によって食器２２に規制を加える。
【００２３】この場所より後ではベルトコンベアー２１
の搬送速度を速くしてあり、食器洗浄器２０側の搬送速
度とに速度差をつけることにより食器間の間隔を得るよ
にしている。これにより、同一振分けアーム２９で異な
る種類の食器２２が２個同時に振分けられるということ
をなくしている。
の搬送速度を速くしてあり、食器洗浄器２０側の搬送速
度とに速度差をつけることにより食器間の間隔を得るよ
にしている。これにより、同一振分けアーム２９で異な
る種類の食器２２が２個同時に振分けられるということ
をなくしている。
【００２４】食器２２の到来を検知するように設けられ
た光学式の通過センサ２７を食器２２が遮光すると、Ｉ
Ｄタグ検知手段２４の共振周波数検出回路が周波数の掃
引を開始する。そして、求まった共振周波数から共振タ
グの示す食器２２の種類の割り出しを行なう。
た光学式の通過センサ２７を食器２２が遮光すると、Ｉ
Ｄタグ検知手段２４の共振周波数検出回路が周波数の掃
引を開始する。そして、求まった共振周波数から共振タ
グの示す食器２２の種類の割り出しを行なう。
【００２５】即ち、図４にあるようにｆ１，ｆ２……ｆ
１４の順に周波数を発信させ、各々の検査周波数におい
て共振タグが共振しエコーが返ってくるか否かをチェッ
クし、エコーが返って来た場合には１を設定し、エコー
が返って来なかった場合には０を割当てる。この様にし
て、図４の食器の種類を得る。そして、共振した周波数
に応じて図５の様なＲＡＭ３２上に設けられたメモリの
テーブルを参照して、振分け装置２８の振分けアーム番
号を得る。食器Ａの場合はＦ１４でエコー応答があった
ので振分け装置２８の振分けアーム番号「２」を得る。
１４の順に周波数を発信させ、各々の検査周波数におい
て共振タグが共振しエコーが返ってくるか否かをチェッ
クし、エコーが返って来た場合には１を設定し、エコー
が返って来なかった場合には０を割当てる。この様にし
て、図４の食器の種類を得る。そして、共振した周波数
に応じて図５の様なＲＡＭ３２上に設けられたメモリの
テーブルを参照して、振分け装置２８の振分けアーム番
号を得る。食器Ａの場合はＦ１４でエコー応答があった
ので振分け装置２８の振分けアーム番号「２」を得る。
【００２６】次に番号「２」の振分け位置の通過センサ
２７に食器Ａがさしかかったときに，アーム番号「２」
の振分けアーム２９のソレノイド３１をオンする。これ
により振分けアーム２９が食器搬送通路上に突出して食
器Ａはカレー皿のコンテナに入る。
２７に食器Ａがさしかかったときに，アーム番号「２」
の振分けアーム２９のソレノイド３１をオンする。これ
により振分けアーム２９が食器搬送通路上に突出して食
器Ａはカレー皿のコンテナに入る。
【００２７】同様にして食器Ｂの飯椀の場合は、共振周
波数ｆ１３のみを得て、図５の振分けアーム番号「３」
を得る。番号「３」の振分け位置の通過センサ２７に食
器Ｂがさしかかったときに、振分けアーム２９のソレノ
イド３１をオンする。これにより振分けアーム２９が食
器搬送通路上に突出して食器Ｂは飯椀のコンテナに入
る。
波数ｆ１３のみを得て、図５の振分けアーム番号「３」
を得る。番号「３」の振分け位置の通過センサ２７に食
器Ｂがさしかかったときに、振分けアーム２９のソレノ
イド３１をオンする。これにより振分けアーム２９が食
器搬送通路上に突出して食器Ｂは飯椀のコンテナに入
る。
【００２８】この振分けアーム２９のソレノイド３１
は、次に搬送されてくる食器２２が該当アーム位置の通
過センサ２７を遮光したときに、該当振分けアーム２９
が必要なければオフするし、必要であればオンするよう
にしている。
は、次に搬送されてくる食器２２が該当アーム位置の通
過センサ２７を遮光したときに、該当振分けアーム２９
が必要なければオフするし、必要であればオンするよう
にしている。
【００２９】また、ＩＤタグ検知手段２４で共振周波数
が得られなかった食器２２は、図５によって振分けアー
ム番号「１」を得て、故障食器を収容するリジェクト用
コンテナに振分け入れる。
が得られなかった食器２２は、図５によって振分けアー
ム番号「１」を得て、故障食器を収容するリジェクト用
コンテナに振分け入れる。
【００３０】また、設定外の検査周波数で共振した場
合、及び２個以上の周波数で共振した場合も故障として
取り扱う。
合、及び２個以上の周波数で共振した場合も故障として
取り扱う。
【００３１】尚、食器洗浄器がなくて、人手により洗浄
した食器をＩＤタグ検知手段以降に流してタグ不良の検
知、食器の種類毎の振分けを行なわせてもよい。
した食器をＩＤタグ検知手段以降に流してタグ不良の検
知、食器の種類毎の振分けを行なわせてもよい。
【００３２】
【考案の効果】以上のように本考案のＩＤタグを用いた
食器自動振分け装置によれば、食器の振分けの自動化が
でき、同時に故障したＩＤタグの自動検出及び排除が可
能になったので、厨房業務の改善が行なわれると共に、
レジ精算時のＩＤタグ不良食器による損失も防ぐことが
できる。
食器自動振分け装置によれば、食器の振分けの自動化が
でき、同時に故障したＩＤタグの自動検出及び排除が可
能になったので、厨房業務の改善が行なわれると共に、
レジ精算時のＩＤタグ不良食器による損失も防ぐことが
できる。
【図１】本考案のＩＤタグを用いた食器自動振分け装置
の一例を示す斜視図である。
の一例を示す斜視図である。
【図２】本考案装置のブロック図である。
【図３】本考案装置に用いる読み取りアンテナの一例を
示す図である。
示す図である。
【図４】本考案装置に用いる第１のテーブルの図であ
る。
る。
【図５】本考案装置に用いる第２のテーブルの図であ
る。
る。
【図６】本考案装置で用いられる共振タグの一例を示す
図である。
図である。
【図７】図６に示す共振タグの共振周波数を示す図であ
る。
る。
【図８】本考案装置で振分けられる食器の一例を示す斜
視図である。
視図である。
【図９】食器を乗せるトレイの一例を示す図である。
【図１０】食器を乗せるトレイの別の一例を示す図であ
る。
る。
１，１０ 共振タグ ２ 絶縁体 ３ コイル ４ コンデンサ ５ 料理皿 ６ トレイ ２０ 食器洗浄器 ２１ ベルトコンベアー ２２ 食器 ２３ 整列部 ２４ ＩＤタグ検知手段 ２５ 読み取りアンテナ ２６ 食器検出手段 ２７ 通過センサ ２８ 振分け装置 ２９ 振分けアーム ３０ ＣＰＵ ３１ ソレノイド ３２ ＲＡＭ ３３ 電池 ３４ ＲＯＭ ３５ 入力手段 ３６ キー ３７ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/49
Claims (1)
- 【請求項１】 食器の種類によって共振周波数が異なる
ように設定されたＩＤタグを埋め込みあるいは貼り付け
て一体化された食器が洗浄された後、食器搬送通路に前
記食器を縦列状に搬送させる搬送手段と、前記搬送手段
に配設され、食器の種類毎に設定されている共振周波数
である複数の検査周波数を順々に発射し前記ＩＤタグよ
りエコーが返ってくるか否かに基づいて前記ＩＤタグの
共振周波数を検知しその食器の種類を示す信号を発する
ＩＤタグ検知手段と、前記搬送手段の複数箇所に配設さ
れて前記食器が搬送されて来たことを光学的に検出する
食器検出手段と、前記搬送手段によって搬送されて来る
前記食器を種類毎に設けられた収納部に振分ける振分け
手段と、前記ＩＤタグ検知手段によって得られた前記食
器の種類を示す信号と前記食器検出手段の出力に応じて
その食器を振分けるように前記振分け手段に指令を与
え、また前記ＩＤタグ検知手段によって前記食器の種類
が判別できなかった場合には、前記ＩＤタグ不良として
別途設けられた収納部に振分けるようにする制御手段と
を具備したことを特徴とするＩＤタグを用いた食器自動
振分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993035517U JP2594959Y2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Ｉｄタグを用いた食器自動振分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993035517U JP2594959Y2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Ｉｄタグを用いた食器自動振分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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