JP2605361Y2

JP2605361Y2 - 食堂精算装置用ｉｄタグ検出装置

Info

Publication number: JP2605361Y2
Application number: JP5040093U
Authority: JP
Inventors: 透中島; 力島村
Original assignee: グローリー工業株式会社; センサーテクノス株式会社
Priority date: 1993-08-25
Filing date: 1993-08-25
Publication date: 2000-07-10
Anticipated expiration: 2008-08-25
Also published as: JPH0716190U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ＩＤタグを用いた食器
による精算システムを取り入れたセルフサービス形式の
社員食堂などにおける食堂精算装置用ＩＤタグ検出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】主に社員食堂で採用されているカフェテ
リア方式の食堂では客が好みの料理を盛りつけている食
器をレジまで持ち運び精算するようになっている。この
様な食堂では、非接触式データキャリアとしてＩＤタグ
等を内蔵した食器を使っている。例えば、非接触タイプ
のＩＣカードのような媒体を認識することができるＩＤ
タグや実願平４−５３４６６号の記載にあるような共振
タグを用いた食堂の精算方式が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上述したような社員食
堂等において利用者自身が複数のメニューの料理皿をと
り、トレイに乗せレジにて料理を精算する場合、トレイ
に同じメニューが複数皿乗せられていた場合には、複数
個あることが認識できず、この場合にはレジのオぺーレ
ータによる手入力により精算してもらわねばならないと
いう不都合があった。

【０００４】これに対し、図１６のように、トレイ６の
皿５の置き場所を規制できるように仕切を設け、アンテ
ナボックス１３に設ける分割アンテナ１１１〜１１４を
そのトレイ６の仕切にあわせて、料理の入ったそれぞれ
の皿５と分割アンテナ１１１〜１１４とが１対１となる
ように構成したものがある。同図の食堂精算装置は、ア
ンテナボックス１３に設けられた送信アンテナ１０１か
ら電波を発射させ、各皿５の共振タグ１の共振周波数を
分割アンテナ１１１〜１１４で検出することにより、各
皿５に盛られた料理の価格や料理の品名を判断して合計
金額をレジスタ１９で演算して精算できるようにしたも
ので、さらに、確実にこの共振タグ１を検知する為に
は、図１７や図１８に示すような、底板に料理皿の形状
に合わせた凹部７，傾斜部８又は凸部９が設けられたト
レイ６を用い、食器をいつも同一場所に乗せられるよう
にすることもできる（同実願平４−５３４６６号参
照）。しかし、このように食器を規制する為には、食器
トレイを特別な形状にしなくてはならないのでトレイの
製造コストが上がることや、形状を特殊にした為に洗浄
・乾燥が十分に行いないなど不都合もあった。

【０００５】また、図１９（Ａ）に示すＩＤタグ検出装
置２０のように、同図（Ｂ）のように送信アンテナ１０
１を短冊型にし、受信アンテナ１１０を基盤の目状に配
設したものが考えられる。これは、同図（Ｃ）のよう
に、８列×６カラムの４８個で構成されたものがある
が、同図（Ｄ）に示すように、受信アンテナと受信アン
テナとの境界部にＩＤタグ１が位置した場合には、得ら
れる信号が弱くなって目的の共振周波数で共振タグの存
在を検出できないことがあった。

【０００６】本考案は、上述の事情に鑑みて成されたも
のであり、本考案の目的は、トレイに置かれた各料理皿
の位置や種類にかかわらず、確実にタグを検出すること
ができる食堂精算装置用ＩＤタグ検出装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、ＩＤタグを用
いた食器による精算システムを取り入れたセルフサービ
ス形式の社員食堂などにおける食堂精算装置用ＩＤタグ
検出装置に関するものであり、本考案の目的は、価額又
は料理の品名等の情報を予めコード化し、そのコードが
共振回路を用いてシート状に形成されているＩＤタグが
貼付又は埋め込まれた複数個の料理皿を乗せたトレイを
搬送するためのトレイ搬送手段と、このトレイ搬送手段
によるトレイの搬送通路に敷設された複数の周波数の電
波を発射する１個の発振手段と、前記搬送通路に対して
複数個の受信体が略直線状に横設され、いずれの受信体
がどの周波数に共振したかを検知する検知手段と、前記
搬送手段により所定の距離をトレイが搬送される毎に前
記発振手段から複数の周波数の電波が順次発射されるの
を受け、前記検知手段が個々の受信体上を搬送されるＩ
Ｄタグの共振周波数を検出することにより、１枚のトレ
イに乗っているＩＤタグの共振周波数毎の個数及び前記
コード化された情報を得る制御手段とを具備することに
よって達成される。また本考案の上記目的は、価額又は
料理の品名等の情報を予めコード化し、そのコードが共
振回路を用いてシート状に形成されているＩＤタグが貼
付又は埋め込まれた複数個の料理皿を乗せたトレイを搬
送するためのトレイ搬送手段と、このトレイ搬送手段に
よるトレイの搬送通路に敷設された複数の周波数の電波
を発射する１個の発振手段と、前記搬送通路に対して隣
合う２列状の受信体を横設するとともに、隣合う一列の
受信体の中央が他列の受信体間の中央横隣に位置するよ
うに設け、いずれの受信体がどの周波数に共振したかを
検知する検知手段と、前記搬送手段により所定の距離を
トレイが搬送される毎に前記発振手段から複数の周波数
の波が順次発射されるのを受け、前記検知手段が個々の
受信体上を搬送されるＩＤタグの共振周波数を検出する
ことにより、１枚のトレイに乗っているＩＤタグの共振
周波数毎の個数及び前記コード化された情報を得る制御
手段とを具備することによって効果的に達成される。

【０００８】

【作用】本考案にあっては、トレイの搬送通路に対して
複数個の受信体を略直線状に横設し、搬送手段により所
定の距離をトレイが搬送される毎に発振手段から複数の
周波数の電波が発射されるのを受け、検知手段が個々の
受信体上を搬送されるＩＤタグの共振周波数を検出する
ことにより、１枚のトレイに乗っているＩＤタグの共振
周波数毎の個数及びコード化されたタグ情報を得るよう
にしている。そのため、複数個の同一メニューの食器が
トレイに乗っている場合でも、ＩＤタグを検出できる。
また、料理皿の位置にかかわらずタグを検出できる。

【０００９】

【実施例】本実施例では、ＩＤタグの例として共振タグ
を示して説明を進める。図１４は共振タグを説明するた
めの図である。共振タグ１はシート状の絶縁体２にアル
ミニュウム箔を接着し、エッチング処理を行ってコイル
３とコンデンサ４とでなる共振回路を形成したもので、
大きさは硬貨位の大きさである。そして、それぞれのパ
ターンによって固有の共振周波数を持たせてある。ま
た、図１５は本考案に用いる料理皿を説明するための図
であり、料理皿５の裏面には料理の種類又は金額に対応
させた固有の共振周波数を持つ共振タグ１が貼り付けら
れている。或いは、この共振タグ１はプラスチック製料
理皿の成形時に埋め込んでも良い。

【００１０】図１は、ＩＤタグ検出装置の構成例を示す
ブロック図である。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２にかかれ
たプログラムを実行することによってI/Oを制御し、電
波送信のオン／オフの制御、送信アンテナ６０に送る周
波数の制御、及び受信周波数を変える為にＰＬＬ発振回
路に分周率を出力するデジタル制御信号を出力する。そ
して、検波器の出力をＡ／Ｄ変換器６４によってデジタ
ル値にして読込み、共振タグの有無及び種類を判定す
る。また、搬送駆動部５６をコントロールしてステッピ
ングモータを回転させる。

【００１１】ＲＯＭ５２は、ＩＤタグ検出装置の制御プ
ログラム及び必要な判定データを格納している。ＲＡＭ
５３は、ＣＰＵ５１によって使用され、プログラムを実
行するに必要な一時記憶部を提供する。外部通信手段６
８は、外部にあるレジ用コンピュータ６９であるＰＯＳ
(PointOf Sail) 等のキャッシュレジスタ又はプリペイ
ドカード処理器と、ＲＳ−２３２Ｃ等でシリアル通信に
より接続する。

【００１２】送信アンテナ６０と受信アンテナ７３は、
１枚の基盤の表裏にそれぞれ設けられ、受信用アンテナ
７３は、６個から成り、トレイが搬送される横方向を覆
うようにして設けられている。そして、トレイが搬送さ
れＩＤタグがアンテナの上部を通過する時に検索ができ
るようになっている。例えば図２（Ａ）のように、両ア
ンテナはプリント基盤１０上に細い電線をループ上に取
り付けたアンテナ、或いはフレキシブル基盤上に引いた
銅パターンからなる平面アンテナであり、送信アンテナ
６０は短冊型でその大きさは３００ｍｍ×５０ｍｍで、
１個の送信アンテナ６０に対し受信アンテナ７３は６個
で構成されている。受信アンテナ７３の大きさは、４５
ｍｍ×４５ｍｍで１ターンのループ状アンテナである。
また、同図（Ｂ）は、受信アンテナ７３を２列に配設し
た例であり、１個の送信アンテナ６０に対し受信アンテ
ナ７３を６個配列し、それらの受信アンテナ間の中央横
隣に位置するように、更にもう一列の受信アンテナ７３
を６個配設するようにしたものである。

【００１３】送信部５７は、ＰＬＬ発振部５８、高周波
増幅部５９で構成されている。ＰＬＬ発振部５８はＩ／
Ｏポート５４からの制御信号入力に応じて複数種類の共
振タグの固有共振周波数を跳び跳びに発振させる。高周
波増幅部５９はＰＬＬ発振部５８からの信号を増幅し、
またＩ／Ｏポート５４からの制御信号入力により電波を
発射したり止めたする。

【００１４】受信部６１は、ＰＬＬ発振部６２，周波数
混合部６６，高周波増幅部６７，検波増幅部６６，セレ
クタ６３及びＡ／Ｄ変換器６５によって構成されてい
る。セレクタ６３は、６個又は１２個ある受信アンテナ
７３の内１個をＣＰＵ５１からの指令に基づき選択し、
次の高周波増幅部６７に伝達する。高周波増幅部６７
は、セレクター６３で選択された受信アンテナ７３から
の高周波入力信号を増幅する。周波数混合部６６は、Ｐ
ＬＬ発振部６２の局部発振器の信号を用いて中間周波数
を得る。

【００１５】ＩＤタグは、コンデンサとコイルが接続さ
れたＬＣ共振回路を形成している。このため、共振周波
数の検出装置は、所定範囲の周波数（本実施例では共振
周波数が、図３に示すように１０ＭＨｚ〜１６０ＭＨｚ
であるため、例えばこの範囲をカバーする１０ＭＨｚ〜
１７０ＭＨｚとすれば良い）をスキャニングし、該スキ
ャニング周波数の電波を対象物の共振タグに向けて発射
し、次にこの発射を止めた時の反射エコー波を受信して
分析する。共振回路にｆなる周波数を与えた時、この周
波数が共振周波数でない場合には何等の作用をも行なわ
ず、受信波にも変化がない。

【００１６】一方、この周波数ｆが共振回路の共振周波
数の場合にはｆ´なる周波数の電波を発生する。このと
きのｆとｆ´との関係は（ｆ＝ｆ´）となる。共振周波
数の検出装置は一定間隔で共振回路の共振周波数を順次
オン／オフしていき、発信した周波数にエコー波が検出
されたか否かを検出すればよい。エコー波が検出されて
いれば当該共振周波数の「共振周波数あり」を示すエコ
ー波が無ければ共振周波数の「共振回路なし」とすれば
よい。この共振周波数の検出回路の検出タイミングを図
４に示す。図中検出出力があった場合が「共振タグあ
り」であり、出力の無い場合が「共振タグ無し」であ
る。

【００１７】搬送駆動部５５は、Ｉ／Ｏポート５４から
の信号を受けてステッピングモータ５６を制御し、ＩＤ
タグ検出装置の上に置かれたトレイを搬送する。トレイ
検知手段７０は、トレイが置かれることによりメカ的に
レバーが動き、その動きを近接スイッチを用いて検出す
るようにしている。味噌汁等がこぼされても正常に動作
するようにしてある。アラーム発生手段７２は、計測が
異常に終了した場合に注意を促すブザー或いは音声発生
装置である。

【００１８】図５は、レジ精算装置の外観図で、セルフ
サービスの食堂においてカードにより精算するシステム
の例を示したものである。このレジ精算装置はＩＤタグ
検出装置３０とカードリードライタ４０とで構成され
る。

【００１９】図６は、図５のＩＤタグ検出装置３０の外
観を説明する図である。このＩＤタグ検出装置３０は、
上部にはトレイを置くカウンタ台があり、カウンタ台に
はトレイを搬送するための搬送ベルト３１と駆動力の無
いベアリング３２が設けられている。後方には表示装置
３３があり、ガイダンスを表示する。客待ちのときに
は、「ここにトレイを置いて下さい」の文言が表示され
る。また、計測中には「只今料金を計算中です」の文言
が表示される。そして、計測が正常に終了した場合には
「ＯＫ」表示が、異常終了した場合には「やりなおして
下さい」が表示される。それと同時に「トレイをお取り
下さい」も表示される。

【００２０】搬送ベルト３１は、２本に分かれた無端ベ
ルトで、ベルトの間にはトレー検出の為のレバー３４が
出ている。これは２箇所にあり、トレイが置かれたこ
と、トレイが搬送され終わった位置にきたことをそれぞ
れ検出する。その搬送ベルト３１の下方には、電源、ス
テッピングモータ、ＣＰＵ・送受信部等を構成する制御
基板が組み込まれている。

【００２１】利用者がトレイの料理の盛られた皿を乗せ
た後には、料金の計算をしてもらう為にレジカウンタで
あるＩＤタグ検出装置３０のところにやってくる。ＩＤ
タグ検出装置３０では、「ここにトレイを置いて下さ
い」の表示がされ、矢印が点滅しているので客はここに
トレイを置く。トレイの置く位置を規制する為に手前と
後方には、縁が高くなっている。トレイが置かれると、
ベルトの間にある近接スイッチ用検出レバー３４によっ
てトレイが検出され、搬送ベルト３１が動き出す。味噌
汁等がこぼれないようにそのスピードはゆっくりしたも
のである。

【００２２】搬送ベルト終端位置にトレイが来たことが
検知できる位置に近接スイッチ用検出レバー３４が設け
られていて、この位置にトレイがきたときに終了する。
そして結果が正常に終了した場合には「ＯＫ」が表示さ
れ、ＩＤタグ検出装置３０で検出したＩＤタグのデータ
が、隣にある図５のカードリードライタ４０に送られ、
同時にレジの表示にその合計金額が表示される。カード
リードライタ４０には「カードをお入れ下さい」のメッ
セージが表示されているので、客はプリペイドカードを
入れてその料金を減算してもらう。カードが抜き取られ
たとき正常終了通知がＩＤ検査装置３０に送られ、これ
により「トレイをおとり下さい」の表示が出る。

【００２３】次に本考案についてその詳細を説明する。
図７は、メモリの構造を示す概念図である。メモリーテ
ーブル３５は料理皿によって異なるタグの共振周波数分
（図３のｆ_０〜ｆ_１３の１４個分）用意され、１トレイ
を基盤状に網羅している。すなわち、例えば４５ｍｍ×
４５ｍｍの大きさのアンテナが、２．５ｍｍのアンテナ
間隔で搬送方向に対して横に６個配列されている場合、
搬送方向に２５ｍｍトレイが進む毎に、測定データを記
憶するための領域がメモリ１バイトの割で６個割当ら
れ、１トレイを搬送し終わる搬送回数１３回分の検出デ
ータをＡＤ変換したデジタル値が格納される。この周波
数ｆ_０のメモリテーブル３５で示すようにトレイ１枚分
の検査が終わったあとには、ＡＤ変換された値が入って
おり、数値が高いほど該当タグの存在度が大きいことを
意味する。数値は、ちょうど地図でいう標高を示すもの
であり、この数値が高い所に該当ＩＤタグが存在したこ
とを示している。

【００２４】これにより、場所を特定して個数を特定す
ることになる。また、１個のタグは多くとも４アドレス
しか占有しないことから、隣あってデータがある場合は
複数個とは計数せず１個と見なす処理を行う。制御情報
としては、カウンタとしてｉ（トレイの搬送距離を示す
カウンタ），ｊ（受信アンテナを特定するカウンタ），
ｋ（固有共振周波数を示すカウンタ）、各タグの種類毎
に存在するタグの数を記憶するＮ_ｋ、各タグの種類毎に
存在する所定の敷居値以上のアドレスに存在するＡＤ
値、そのアドレス情報のｉ，ｊを記憶する記憶部ＴＡＧ
ＭＡＰ０〜ＴＡＧＭＡＰ１３があり、ＴＡＧＭＡＰ０〜
ＴＡＧＭＡＰ１３の記憶容量はトレイ１枚に乗せられる
最小の小皿の枚数で決まり、普通は５枚で、タグ１種類
に付き５×４の２０アドレス分のデータ領域が確保され
る。

【００２５】図９〜図１３は当考案の詳細を示す実施例
のフローチャートであり、同図に従ってＩＤタグ検出装
置の具体的な動作例を説明する。ＩＤタグ検出装置は、
「ここにトレイを置いて下さい」の表示を行ない、客が
トレイを置くのを待つ（ステップＳ１）。セルフサービ
スによってトレイに好みの料理を乗せた客がレジの所に
やってきてＩＤタグ検出装置の案内表示に従ってトレイ
を置くと、トレイ検知器によってトレイが置かれたこと
を検知する。この時各周波数毎のメモリテーブルの内容
をクリアし、サンプリングカウンタｉ＝０に設定する
（ステップＳ２）。続いて、「只今料金を計算中です」
の表示を行ない（ステップＳ３）、メモリのテーブルや
必要なカウンター類をクリアする（ステップＳ４）。搬
送モータを駆動して所定距離（通常２５ｍｍ）の搬送を
行なう（ステップＳ５）。

【００２６】そして、ｆ_ｋ＝１０ＭＨｚ（ｋ＝０の時）
から跳び跳びの周波数でｆ_ｋ＝１６０ＭＨｚ（ｋ＝１３
の時）まで用意してあるうちで、その時のｋに応じた周
波数を発振させ、測定の為にオフにし（ステップＳ
６）、受信器の周波数をｆ_ｋに設定する（ステップＳ
７）。図４にあるように、エコー波は送信を止めた瞬間
から規定時間（同図のΔ）経った所で現れるのでそのタ
イミングに合わせて受信電波の直流整流電圧をＡＤ変換
器によって読取り、順次テーブルに格納していく。この
ｉはトレイの搬送方向に何回目のサンプリングをしてい
るかを示すもので、通常２５ｍｍ搬送する毎に搬送方向
に対し横方向に６個のアンテナに渡り検査する（ステッ
プＳ８）。

【００２７】周波数を決定するパラメータであるｋを１
加算して次の周波数に設定する（ステップＳ９）。ｋ＝
１４であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、ｋ＝１
４でないならば、ステップＳ６に戻り、次の周波数での
検査を行ない、ｋ＝１４、すなわち全種類の周波数での
検査が終了したならば、ｋをクリアし、サンプリングカ
ウンタｉを１加算する（ステップＳ１１）。続いてトレ
イ搬送終了スイッチがオン、すなわち、トレイが搬送終
了位置まで移動したか否かを判定し（ステップＳ１
２）、搬送終了位置まで移動していないのであれば、ス
テップＳ５に戻り、トレイを２５ｍｍ搬送して次回のサ
ンプリングを行ない、搬送終了位置まで移動していれ
ば、正常に今回のサンプリングが行なわれたことを確認
するため、サンプリングカウンタｉが所定値となった否
かを判定する（ステップＳ１３）。

【００２８】ｉが所定値となっていなければ、所定回数
のサンプリングが行なわれないまま、搬送終了位置まで
移動したことになるので、搬送系で異常が発生したもの
と見なし、ブザー音で異常を知らせる（ステップＳ４
０）。また、時間タイマー（ステップＳ２においてトレ
イが置かれたことを検知後に設定され、経過時間を監視
するためのタイマー）が所定時間に達したならば、搬送
が全く行なわれていないか、或いは所定距離搬送したに
もかかわらず搬送終了位置まで移動していないことにな
るので、搬送系で異常が発生したものと見なし、同様に
ステップＳ４０に移行し、ブザー音で異常を知らせる。
続いて、「やりなおして下さい」の表示を行ない（ステ
ップＳ４１）、トレイ検知器によりトレイが取り離され
たのを検知したならば（ステップＳ４２）、表示を消し
（ステップＳ４３）、ステップＳ１に戻り、待機中画面
（「ここにトレイを置いて下さい」）を表示する。

【００２９】一方、ステップＳ１３において、サンプリ
ングカウンタｉが所定値となっていれば「ＯＫ」の表示
を行ない（ステップＳ１４）、搬送モータを所定時間オ
ンにしてストッパの位置までトレイを確実に搬送する
（ステップＳ１５）。以上の動作でデータ収集が終了
し、次にタグの数量と種類を確定する処理を行なう。

【００３０】先ず、周波数を決定するパラメータである
ｋをクリアし（ステップＳ１６）、ｆ_ｋのテーブルで所
定値以上の値と、その座標値を得る（ステップＳ１
７）。ここで、ｆ_ｋのテーブルの座標値ｉｊにおける所
定値以上の値を“ａ_ｉｊ（Ａ／Ｄ値，ｉｊ）”で示し、
得られたａ_ｉｊの個数をＮ_ｋで示す（ステップＳ１
８）。

【００３１】次に、近隣の座標のａ_ｉｊは同一の皿のタ
グ情報なので、以下の処理で、各皿毎に一つのタグ情報
となるようにする。隣接する４座標のタグ情報、ａ
_{ｉ０＋１，ｊ０}，ａ_{ｉ０−１，ｊ０}，
ａ_{ｉ０，ｊ０＋１}，ａ_{ｉ０，ｊ０−１}が、それぞれある
か否かを調べ、ある場合はＮ_ｋを１減算し、一つのタグ
情報とする（ステップＳ１９〜ステップＳ２６）。そし
て、トレイ上の他の位置を調べるためにカウンタｉｊを
加算してステップＳ１８に戻り、上記動作を繰り返し、
該当周波数におけるタグ情報を確定する。

【００３２】ステップＳ２７において、該当周波数での
タグ情報の確定処理が終わると、ｋを１加算して次の周
波数に設定し（ステップＳ２８）、全ての周波数につい
て終了したか否かを判定し（ステップＳ２９）、最終
（ｋ＝１４）でなければステップＳ１７に戻り、次の周
波数でのタグ情報を確定する。全ての周波数について終
了したのであればレジ計算機へデータを送信し、レジ計
算機の計算完了通知を待つ（ステップＳ３０）。

【００３３】ＩＤタグ検出装置からデータを受信したレ
ジ計算機では、金額を表示し、プリペイドカードが挿入
されるのを待つ。カードリーダにプリペイドカードが挿
入されると金額減算処理を行ない、減算処理が終わった
らＩＤタグ検出装置へ計算完了通知を送る。計算完了通
知を受けると、ＩＤタグ検出装置は、「トレイをおとり
下さい」の表示を行ない（ステップＳ３１）、トレイ検
知器によりトレイが取り離されたのを検知したならば表
示を消し（ステップＳ３２，ステップＳ３３）、該当ト
レイについての全ての処理を終了する。

【００３４】なお、図２（Ｂ）に示した２列の受信アン
テナを使用する場合には、図８に示すように、メモリテ
ーブルの大きさが受信アンテナが１列の場合の２倍にな
る。共振タグの検索をする場合には、アンテナの位置が
直線には並んでいないので、実際には１列目と２列目の
アンテナの位置間隔は単位搬送２送り分であるので、メ
モリ上で第２の受信体に相当するアンテナから読み込ん
だデータのアドレスから２アドレス移動させる操作が追
加される。

【００３５】上述した実施例においては、搬送は、６個
のアンテナ全部から全ての周波数に渡って測定する間搬
送を停止させる例を示したが、連続搬送中に測定を行な
うことも可能である。また、トレイを移動させる例を示
したが、もちろんアンテナを移動させることも等考案の
実施例であることは言うまでもない。

【００３６】

【考案の効果】以上のように本考案の食堂精算装置用Ｉ
Ｄタグ検出装置によれば、トレイとアンテナの関係を従
来の固定式のものから移動式にし、１個のタグは１個の
アンテナによって少なくとも２回のサンプリングができ
るので、確実にタグを検知することができる。このサン
プリングにより搬送方向と横に並べた受信アンテナによ
ってタグの存在位置を特定できるので、１枚のトレイに
同じ料理皿を並べて置いておいても区別して確認するこ
とができる。また、アンテナが１列の場合には隣合うア
ンテナ間にあたる位置にあったタグの出力が弱い場所も
あるが、もう１列のアンテナを最初のアンテナの大きさ
の半分位置をずらして配設し、受信アンテナを２列の構
成とすることによって、１列の場合の隣合うアンテナ間
にあたる位置にあったタグの出力を、より強い出力で得
ることができ、更に確実にタグを検知することができ
る。これにより、トレイ等において食器を置く位置を規
制する必要がなくなり、食器を置く際の不便さが解消さ
れると共に、従来トレイの特殊な形状により生じていた
製造コスト面での欠点や洗浄，乾燥時における欠点が解
消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の食堂精算装置用ＩＤタグ検出装置の構
成例を示すブロック図である。

【図２】本考案装置に用いる送信アンテナと受信アンテ
ナの第１，第２の構成例を示す図である。

【図３】共振タグの共振周波数の一例を示す図である。

【図４】本考案装置による共振周波数の検出タイミング
を示す図である。

【図５】本考案装置を用いたレジ精算装置の外観例を示
す斜視図である。

【図６】本考案装置の外観例を示す斜視図である。

【図７】本考案装置に用いるテーブルの図である。

【図８】本考案装置のアンテナ構成の変形例に用いるテ
ーブルの図である。

【図９】本考案装置の具体的な動作例を説明するための
フローチャートである。

【図１０】図８の分図１である。

【図１１】図８の分図２である。

【図１２】図８の分図３である。

【図１３】図８の分図４である。

【図１４】本考案装置で用いる共振タグの一例を示す図
である。

【図１５】本考案装置で用いる料理皿の一例を示す図で
ある。

【図１６】従来のレジ精算装置を説明するための図であ
る。

【図１７】従来のレジ精算装置で用いられるトレイの一
例を示す図である。

【図１８】従来のレジ精算装置で用いられるトレイの別
の一例を示す図である。

【図１９】従来のレジ精算装置の別の例を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１共振タグ２絶縁体３コイル４コンデンサ５料理皿６トレイ３０ＩＤタグ検出装置３１搬送ベルト３２ベアリング３３表示装置３４レバー５１ＣＰＵ５２ＲＯＭ５３ＲＡＭ５４Ｉ／Ｏポート５５搬送駆動部５６ステッピングモータ５７送信部５８，６２ＰＬＬ発振部５９，６７高周波増幅部６０送信アンテナ６１受信部６３セレクタ６４Ａ／Ｄ変換器６５検波増幅部６６周波数混合部６８外部通信手段６９上位のレジキャッシャー７０トレイ検知手段７１表示手段７２アラーム発生手段７３受信アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−346193（ＪＰ，Ａ) 特開平４−350791（ＪＰ，Ａ) 実開平６−11049（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01V 3/12 G06F 17/60

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】価額又は料理の品名等の情報を予めコー
ド化し、そのコードが共振回路を用いてシート状に形成
されているＩＤタグが貼付又は埋め込まれた複数個の料
理皿を乗せたトレイを搬送するためのトレイ搬送手段
と、このトレイ搬送手段によるトレイの搬送通路に敷設され
た複数の周波数の電波を発射する１個の発振手段と、前記搬送通路に対して複数個の受信体が略直線状に横設
され、いずれの受信体がどの周波数に共振したかを検知
する検知手段と、前記搬送手段により所定の距離をトレイが搬送される毎
に前記発振手段から複数の周波数の電波が順次発射され
るのを受け、前記検知手段が個々の受信体上を搬送され
るＩＤタグの共振周波数を検出することにより、１枚の
トレイに乗っているＩＤタグの共振周波数毎の個数及び
前記コード化された情報を得る制御手段とを具備したこ
とを特徴とする食堂精算装置用ＩＤタグ検出装置。
【請求項２】価額又は料理の品名等の情報を予めコー
ド化し、そのコードが共振回路を用いてシート状に形成
されているＩＤタグが貼付又は埋め込まれた複数個の料
理皿を乗せたトレイを搬送するためのトレイ搬送手段
と、このトレイ搬送手段によるトレイの搬送通路に敷設され
た複数の周波数の電波を発射する１個の発振手段と、前記搬送通路に対して隣合う２列状の受信体を横設する
とともに、隣合う一列の受信体の中央が他列の受信体間
の中央横隣に位置するように設け、いずれの受信体がど
の周波数に共振したかを検知する検知手段と、前記搬送手段により所定の距離をトレイが搬送される毎
に前記発振手段から複数の周波数の電波が順次発射され
るのを受け、前記検知手段が個々の受信体上を搬送され
るＩＤタグの共振周波数を検出することにより、１枚の
トレイに乗っているＩＤタグの共振周波数毎の個数及び
前記コード化された情報を得る制御手段とを具備したこ
とを特徴とする食堂精算装置用ＩＤタグ検出装置。