JPH1074245A

JPH1074245A - Ｉｄタグ読出装置

Info

Publication number: JPH1074245A
Application number: JP8229765A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Fujita; 泰生藤田
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】非接触式のＩＤタグの読出において、近接し
て複数のＩＤタグが存在していても混信状態となること
なく、ＩＤタグデータを高速かつ確実に読出すようにす
る。【解決手段】固有番号を有し、電磁結合により電力を
受けて特定の周波数でデータ出力するＩＤタグを装着さ
れた被読出物体を移動させ、前記ＩＤタグのデータを読
出すＩＤタグ読出装置であって、前記被読出物体の相対
的な移動時に、前記ＩＤタグと電磁結合するように前記
被読出物体の移動路の全幅にわたって設けられたタグ用
アンテナと、前記タグ用アンテナを駆動すると共に、前
記タグ用アンテナからのデータ出力を受信して処理する
処理手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、固有番号（ＩＤ）
を有し、電磁結合により電力を受けて特定の周波数でデ
ータ出力するＩＤタグを装着された被読出物体、例えば
食器やトレイ、通行パス等を読出部に対して相対的に移
動させ、食堂や遊戯場等における料金を算出したり、演
算された料金を高速かつ安全に精算するためのＩＤタグ
読出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＩＤタグを用いた食堂システムとして、
例えば特開平８−１１５４７５号公報に示されるものが
ある。この食堂システムは、料理が顧客に渡される際
に、書込み台に置かれた食器のＩＤタグに所要のＩＤ情
報を書込む書込手段と、顧客が料理をレジ精算する際
に、読込み台に置かれたトレイのＩＤタグからＩＤ情報
を読込む読込手段と、読込手段により読込んだＩＤ情報
及び予め登録されている価格情報に基づき当該料理の価
格を求めて料金を精算する精算手段とを具備したもので
ある。しかしながら、かかる食堂システムではトレイを
精算手段の位置で一旦静止させる必要があり、利用客の
多い混雑した食堂では、精算待ちの人の行列ができてし
まうといった問題がある。

【０００３】一方、特開平６−２８３７０号公報には、
画像処理装置により食器をカウントして料金を算出する
料金精算装置が示されているが、装置が複雑で高価であ
ると共に、トレイの位置決めを所定位置に確実にしなけ
ればならないという欠点がある。又、特開平４−３０４
５９７号公報にはベルトコンベア上に置いたトレイの画
像を取得し、取得したトレイの画像情報より食器形状を
認識する食堂の料金精算装置が示されている。しかしな
がら、かかる料金精算装置では、食器の形状を何種類も
その金額によって用意する必要があり、同じ値段であっ
ても何がどれだけ売れたかというようなデータをとるこ
とは不可能である。最近は色認識も可能になっている
が、この場合でも食器の色を何種類も用意する必要があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】１枚のトレイに載せら
れた複数の食器に装着されたＩＤタグのデータを高速に
読出そうとすると、例えば茶碗蒸しなど比較的小さな食
器ばかりがトレイに載せられていた場合には、同時に複
数のＩＤタグが応答し始めると受信側では混信状態が発
生し、トレイに載せられているメニュー（食器）の種
類、個数を認識できなくなってしまう。又、遊戯場の乗
物パスや駅の改札等でも、ＩＤタグを用いたシステムが
出現しつつあり、高速で確実な読出が要請されている。

【０００５】本発明は上述のような事情よりなされたも
のであり、本発明の目的は、上述の如き従来の問題点を
解決すると共に、近接して複数のＩＤタグが存在してい
ても混信状態となることなく、ＩＤタグのデータを高速
かつ確実に読出すことができるＩＤタグ読出装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、固有番号を有
し、電磁結合により電力を受けて特定の周波数でデータ
出力するＩＤタグを装着された被読出物体を移動させ、
前記ＩＤタグのデータを読出すＩＤタグ読出装置に関す
るもので、本発明の上記目的は、前記被読出物体の相対
的な移動時に、前記ＩＤタグと電磁結合するように前記
被読出物体の移動路の全幅にわたって設けられたタグ用
アンテナと、前記タグ用アンテナを駆動すると共に、前
記タグ用アンテナからのデータ出力を受信して処理する
処理手段とを設けることによって達成される。

【０００７】又、本発明は、前記被読出物体を移動させ
るベルトコンベヤ等の移動手段を設けることによって、
より効果的に達成され、前記タグ用アンテナは前記被読
出物体の移動方向に直交する長形状となっており、外周
に前記電力を供給する励振アンテナを周設し、前記励振
アンテナの空間内に１列若しくは複数列にセンスアンテ
ナを配設しても良い。更に、前記処理手段は前記各セン
スアンテナと一対となる復調回路を有し、前記各復調回
路が並列的な同時復調を行なうようにしても良い。

【０００８】

【発明の実施の形態】先ず、本発明に用いるＩＤタグに
ついて説明すると、本発明のＩＤタグはそれぞれが固有
の番号（ＩＤ番号）を有し、非接触的なアンテナの電磁
結合により電力を受けた際には自らが特定の周波数でＩ
Ｄデータをシリアル出力する。図１はＩＤタグ１０の構
造例を示しており、円盤状の樹脂ホルダ１１の中央部に
は円形の凹部が設けられ、凹部内の底部には電子素子を
内蔵したＩＣチップ１２及びアンテナコイル１３が配設
され、その上部は平面となるように樹脂モールド１４で
カバーされている。尚、ここではＩＣチップ１２が矩形
であり、ＩＣチップ１２の外周に円形のアンテナコイル
１３が配設されているが、ＩＣチップ１２、アンテナコ
イル１３の形状や配置は適宜変更可能である。

【０００９】図２はＩＣチップ１２の内部構成及びアン
テナコイル１３の接続関係を示しており、ＩＣチップ１
２は、アンテナコイル１３からの誘導電流ｉを整流する
整流回路１２Ａと、整流回路１２Ａの出力を平滑化する
と共に充電する充電コンデンサ１２Ｂと、充電コンデン
サ１２Ｂに充電された電力で作動しＩＤデータＤＡを出
力するＩＤ送信回路１２Ｃとで構成されている。アンテ
ナコイル１３は例えば４００ＫＨｚの電波で電磁誘導さ
れ、ＩＤデータＤＡがアンテナコイル１３から放射され
る。又、アンテナコイル１３から４００ＫＨｚのクロッ
ク信号ＣＬがＩＤ送信回路１２Ｃに入力されている。Ｉ
Ｄ送信回路１２Ｃは充電コンデンサ１２Ｂに充電された
電力で動作し、クロック信号ＣＬを１／８（５０ＫＨ
ｚ）に分周する分周回路１２Ｃ１と、クロック信号ＣＬ
を１／１０（４０ＫＨｚ）に分周する分周回路１２Ｃ２
と、分周回路１２Ｃ１の分周出力Ｄ１を入力するゲート
回路Ｇ１と、分周回路１２Ｃ２の分周出力Ｄ２を入力す
るゲート回路Ｇ２とを有している。ＩＤ送信回路１２Ｃ
は更に、クロック信号ＣＬを所定周波数に分周してＩＤ
ビットＲＯＭ１２Ｃ４用の読出アドレスを生成する分周
回路１２Ｃ３と、分周回路１２Ｃ３からの読出アドレス
に従ってＩＤビットＢＴを出力するＩＤビットＲＯＭ１
２Ｃ４とを具備し、ＩＤビットＢＴはゲート回路Ｇ１に
入力される共に、ＩＤビットＢＴの否定信号がゲート回
路Ｇ２に入力され、ゲートＧ１及びＧ２の論理和出力が
ＩＤデータＤＡとして出力される。

【００１０】ＩＤ送信回路１２Ｃの動作は図３のように
なっており、同図（Ａ）に示すクロック信号ＣＬは分周
回路１２Ｃ１で同図（Ｂ）の分周出力Ｄ１に分周される
と共に、分周回路１２Ｃ２で同図（Ｃ）の分周出力Ｄ２
に分周される。分周回路１２Ｃ３で読出されるＩＤビッ
トＲＯＭ１２Ｃ４からは、図３（Ｅ）に示すようなＩＤ
ビットＢＴが出力されるので、ゲート回路Ｇ１及びＧ２
の論理和出力であるＩＤデータＤＡは同図（Ｄ）のよう
になる。

【００１１】図４は、ＩＤタグ１０のアンテナコイル１
３から放射されるＩＤデータＤＡを読出す読出回路の一
例を示しており、受信アンテナコイル２０は、アンテナ
コイル１３よりＩＤデータＤＡを受信して図５（Ａ）に
示すようなＩＤ信号ＤＡＡを出力し、増幅回路２１を経
て復調器２２に入力される。復調器２２はＦｒｅｑｕｅ
ｎｃｙＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ（ＦＳＫ）と称され
る復調をＩＤビットＢＴ毎に行ない、図５（Ａ）のＩＤ
信号ＤＡＡについては同図（Ｂ）及び（Ｃ）に示すデー
タ信号ＤＳ及び同期ロック信号ＬＳを出力する。尚、デ
ータ信号ＤＳは同期ロック信号ＬＳが有効な区間のみ正
規な信号と認識され、同期ロック信号ＬＳが無効な区間
では、入力はノイズとしてデータ信号ＤＳは無視され
る。

【００１２】本発明は上述のような原理で動作するＩＤ
タグ１０を食器、トレイ、通行パス、乗車パス等の被読
出物体に装着し、食堂や遊戯場等における料金を算出し
たり、演算された料金を精算するものである。ここでは
企業の社員食堂を例に挙げて説明する。社員食堂では、
通常メニュー選択コーナーで自分の好きな単品の食器
（料理）を選択して取ったり、注文したりして食器をト
レイに載せ、食前又は食後に精算するようにしているの
で、各食器毎に上記ＩＤタグ１０を装着しておき、読出
部で各メニューに対応しているＩＤタグのデータを読出
すことにより食事料金の精算を行なうことができる。各
食器（料理）には、予め内容（価格等）の異なるＩＤタ
グが装着されている。

【００１３】図６は本発明を適用した社員食堂１００の
配置例を示しており、社員食堂１００内には料理人が調
理を行なう厨房１１０が有り、厨房１１０に隣接して料
理を置いておいたり、社員が料理を注文したりするメニ
ュー選択コーナー１１１と、食後のトレイや食品を回収
するための食器回収コーナー１１２とが設けられてい
る。メニュー選択コーナー１１１ではトッピング方式
（うどん、そば等）のメニューにも対応できるようにな
っている。又、食堂１００の入口部には自販機コーナー
１２０が設けられており、タバコ、缶ジュース等の自販
機１２１及びプリペイドカードを発行するプリペイド用
価値付け機１２２が設置されて、社員も外来者も利用で
きるようになっている。食堂１００内には食事をするた
めの食卓１３０が設けられており、出口の近くには、食
事後に料金を精算（決済）するための本発明のＩＤタグ
読出装置２００（本例では２個）が設けられており、異
常精算が生じた場合には手作業で精算を行なうことにな
る。社員には予めＩＤカードが付与されており、ポスト
ペイドで食事代を精算するようになっている。

【００１４】上述のような配置において、食事用のプリ
ペイドカードもしくは自己のＩＤカードを所持している
人は、メニュー選択コーナー１１１で自分の好きなメニ
ュー料理を選んでトレイに載せ、プリペイドカード又は
ＩＤカードを所持していない人は価値付け機１２２でプ
リペイドカードを購入してから同様にメニュー料理を選
んでトレイに載せ、食卓１３０で食事する。食事後にト
レイをＩＤタグ読出装置２００に持って行きメニュー代
金を自動的に読出すと共に、ＩＤカード又はプリペイド
カードを別途読出部に挿入して料金を支払い、その精算
後にトレイ及び食器を食器回収コーナー１１２に返却す
る。ＩＤカードを所持している人は自分の口座（例えば
給与、社内預金等）より、又、プリペイドカードを所持
している人はプリペイドカードの現価値より、それぞれ
食事代を減算して食事代を精算する。

【００１５】図７はＩＤタグ読出装置２００の外観構成
を示しており、図８は読出部の詳細を示している。各種
食器２０１を載せたトレイ２０２は、コンベア式の搬送
レール２０３上を導入ガイド２０４に沿って搬送され、
搬送路の読出部上流にはトレイ前部導入ユニット２０５
が設けられ、下流にはトレイ後部導入ユニット２０６が
設けられている。そして、ユニット２０５及び２０６の
間の読出部には、各食器２０１に装着されているＩＤタ
グ１０を励振アンテナで励振し、ＩＤデータを読出すセ
ンスアンテナを有するアンテナモジュール（ダグ用アン
テナ）２１０が搬送路に２列（＃１、＃２）に配置さ
れ、各アンテナモジュール２１０の前後には、トレイ２
０２の接近及び通過を検出するための位置センサ２２１
が設置されており、アンテナモジュール２１０及び位置
センサ２２１はパソコン等の制御ユニット２２０で制御
されるようになっている。又、アンテナモジュール２１
０の上方にはＩＤカード又はプリペイドカードを読取る
カード読取部２２２が設けられ、表示操作部２２３と共
に制御ユニット２２０に接続されている。アンテナモジ
ュール２１０は矩形状になっており、長軸がトレイ搬送
方向に直交していると共に、搬送路幅の長さとなってい
る。尚、ここではアンテナモジュール２１０（＃１、＃
２）の２個配列の例を挙げ、＃１の系列をユニット＃１
とし、＃２の系列をユニット＃２とする。

【００１６】図９及び図１０はアンテナモジュール２１
０の一例を示しており、矩形状の基板２１１の周縁部に
は励振アンテナ２１２が巻回されており、この励振アン
テナ２１２内の空間に複数のリング状センスアンテナ２
１３（本例では２列の１５個）が整列して配置されてい
る。即ち、センスアンテナ２１３は、トレイ２０２の搬
送幅を全てカバーするように交互に段違いに配設され、
励振アンテナ２１３も搬送幅をカバーしているので、ト
レイ２０２上のどこに食器２０１が載せられていてもＩ
Ｄタグ１０の励振、タグのＩＤデータの読出が可能であ
る。又、基板２１１の端部には、回路系と電気的に接続
するためのコネクタ２１４が設けられている。

【００１７】図１１は、アンテナモジュール２１０の励
振及び読出を行なう回路系をブロック図で示しており、
励振アンテナ２１２は所定周波数で発振する励振回路２
１５で励振され、センスアンテナ２１３の各センス信号
は、それぞれ増幅回路２１６を経て復調器２１７に入力
されてＦＳＫ変調された「０」と「１」の信号が復調さ
れるようになっている。励振回路２１５及び各復調器２
１７は制御ユニット２２０に接続されており、制御ユニ
ット２２０はセンターのホストコンピュータ２３０に接
続されている。各センスアンテナ２１３と、増幅回路２
１６及び復調器２１７との関係は図４に示す回路に対応
しており、復調器２１７は図５で説明した原理で復調す
る。つまり、各復調器２１７からはデータ信号ＤＳ及び
出力が有効であることを示す同期ロック信号ＬＳが出力
され、複数の復調器２１７からのデータ入力は制御ユニ
ット２２０のＣＰＵ等でポーリングするのではなく、同
時並列処理して入力に変化があったポイントのみをデー
タ（変化状態と時間データ）としてＦＩＦＯメモリに取
込む。ＦＩＦＯメモリがフルになった時点に割込信号を
ＣＰＵへ送り、この時ＣＰＵにより読出が実行される。
図１２はその様子を示しており、同図（Ａ）のセンス信
号の変化点（矢印）に対して、データのサンプリングは
同図（Ｂ）のタイマ用クロックに同期させ、時点ｔ１〜
ｔ７を取込タイミングとする。入力対象は１クロック区
間内に変化のあったデータラインであり、変化ポイント
の時間データはタイマ用クロックを計数アップし、この
計数値を時間情報とする。又、変化後の取込タイミング
でのデータラインの状態をステート情報とする。尚、１
クロック内に複数回の変化があっても入力は１回とし、
微小なひげノイズ等を除去するようにしている。かかる
ステート情報からの符号復合信号処理は一般にバイフェ
ーズ符号信号の復合と称されているもので、周知の技術
であるので説明は省略する。

【００１８】上述のような構成において、食堂での動作
を図１３、図１４及び図１５のフローチャートを参照し
て説明する。

【００１９】ＩＤタグ読出装置２００のアンテナモジュ
ール２１０の励振アンテナ２１２は励振回路２１５を介
して励振されており、ＩＤカードもしくはプリペイドカ
ードを所持している人は、メニュー選択コーナー１１１
から自分の好きなメニュー料理を取り、トレイ２０２に
載せる。又、外来者等でＩＤカードやプリペイドカード
を所持していない人は、プリペイド用価値付け機１２２
でプリペイドカードを購入してから、同様にメニュー選
択コーナー１１１からメニュー料理を取る。このように
してメニュー料理を取った人はトレイ２０２を持って食
卓１３０へ行き、食卓１３０で食事をとってからＩＤタ
グ読出装置２００の所へ行き、図７に示す如くトレイ２
０２を搬送レール２０３上に載せると共に、ＩＤカード
又はプリペイドカードをカード読取部２２２に挿入す
る。トレイ２０２は、搬送レール２０３に沿ってアンテ
ナモジュール２１０方向へ搬送される。

【００２０】ここで、最初のアンテナモジュール２１０
（＃１）の動作は図１３に示すようになっており、トレ
イ待ちの状態で制御ユニット２２０内の検出テーブル情
報をクリアし（ステップＳ１）、トレイ２０２が搬送さ
れて来る（最初のトレイ番号は０となっている）のを待
つ（ステップＳ２）。トレイ２０２が搬送されて来ると
位置センサ２２１で検出され、トレイ２０２が通過した
か否かも検出され（ステップＳ３）、トレイ２０２が通
過していない場合には、アンテナモジュール２１０（＃
１）のセンスアンテナ２１３の読出出力に変化があるか
否かを判断する（ステップＳ１０）。読出出力に変化が
あればその変化があったセンスアンテナの読出データが
未登録タグＩＤか否かを判断し（ステップＳ１１）、未
登録タグＩＤであれば該当タグＩＤを検出テーブルに登
録し（ステップＳ１２）、その後に上記ステップＳ３に
リターンし、変化があったセンスアンテナからの読出デ
ータが登録タグＩＤであれば、検出テーブルのタグＩＤ
であるアンテナ番号領域に読出回数を「＋１」する（ス
テップＳ１３）。検出テーブルは図１６に示すように、
１つのタグＩＤに対して全てのアンテナモジュール毎
（ユニット＃１，＃２）の有効無効フラグと、各アンテ
ナモジュール内の個々のセンスアンテナ毎に個別有効フ
ラグと、読出回数のメモリ領域とを有している。更に、
ホストコンピュータ２３０に通知したか否かを示すホス
ト送信済みフラグを、各タグＩＤ毎に持っている。

【００２１】そして、同一センスアンテナで２回以上読
出されたか否かを判断し（ステップＳ１４）、２回以上
の読出でない場合は上記ステップＳ３にリターンし、２
回以上の読出の場合には該当タグＩＤのアンテナ番号領
域の個別有効フラグをＯＮし（ステップＳ１５）、その
後にそのＩＤに対してユニット＃１（アンテナモジュー
ル２１０（＃１）のユニット）内で２個以上のアンテナ
番号の個別有効フラグがＯＮであるか否かを判断し（ス
テップＳ１６）、ＯＮでない場合はそのまま、ＯＮの場
合は該当タグＩＤのユニット＃１で有効フラグをＯＮし
て（ステップＳ１７）、それぞれ上記ステップＳ３にリ
ターンする。一方、上記ステップＳ３でトレイ２０２が
通過したと判断された場合には、検出テーブルの情報を
更新すると共に、トレイ番号についてのユニット＃１の
検出データを確定し（ステップＳ４）、次のトレイ待ち
となる。

【００２２】２番目のアンテナモジュール２１０（＃
２）の動作は図１４及び図１５に示すようになってお
り、トレイ待ちの状態で検出テーブルの情報をクリアし
（ステップＳ２０）、トレイ２０２が搬送されて来るの
を持ち（ステップＳ２１）、トレイ２０２が搬送されて
来るとホストコンピュータ２３０へトレイデータの送信
開始を通知する（ステップＳ２２）。そして、位置セン
サ２２１でトレイ２０２の通過終了を判断し（ステップ
Ｓ２３）、トレイ２０２の通過が完了していない場合に
はセンスアンテナ２１３の読出出力に変化があるか否か
を判断し（ステップＳ３０）、変化があった場合にはホ
ストコンピュータ２３０へ送信済みのタグＩＤか否かを
ホスト送信済みフラグにより判断する（ステップＳ３
１）。上記ステップＳ３０で出力変化がない場合、上記
ステップＳ３１で送信済みの場合は共に上記ステップＳ
２３にリターンする。又、上記ステップＳ３１でタグＩ
Ｄが送信済みと判断された場合には、そのセンスアンテ
ナからの読出タグＩＤが未登録タグＩＤか否かを判断し
（ステップＳ３２）、未登録タグＩＤであれば該当タグ
ＩＤを検出テーブルに登録し（ステップＳ３３）、その
後に上記ステップＳ２３にリターンし、送信済みのセン
スアンテナが登録ＩＤにあれば、検出テーブルのＩＤに
あるセンスアンテナ番号領域に読出回数を「＋１」する
（ステップＳ３４）。検出テーブルは図１６に示すよう
に、１つのタグＩＤに対して全てのアンテナモジュール
毎（ユニット＃１，＃２）の有効無効フラグと、各アン
テナモジュール内の個々のセンスアンテナ毎に個別有効
フラグと、読出回数のメモリ領域とを有している。更
に、ホストコンピュータ２３０に通知したか否かを示す
ホスト送信済みフラグを、各タグＩＤ毎に持っている。

【００２３】そして、同一センスアンテナで２回以上読
出されたか否かを判断し（ステップＳ３５）、２回以上
の読出でない場合は上記ステップＳ２３にリターンし、
２回以上の読出の場合には該当タグＩＤのアンテナ番号
の個別有効フラグをＯＮする（ステップＳ４０）。その
後にユニット＃１において有効フラグがＯＮになってい
るか否かを判断し（ステップＳ４１）、ＯＮでない場合
には更にそのタグＩＤに対してユニット＃２（アンテナ
モジュール２１０（＃２）のユニット）内で２個以上の
センスアンテナ番号の個別有効フラグがＯＮであるか否
かを判断し（ステップＳ４２）、センスアンテナの２個
以上がＯＮの場合は該当ＩＤのユニット＃１での有効フ
ラグがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ４
４）。上記ステップＳ４１で有効フラグがＯＮの場合、
上記ステップＳ４２で個別有効フラグがＯＦＦの場合、
上記ステップＳ４４で個別有効フラグがＯＮの場合に
は、いずれもホストコンピュータ２３０へ確定したタグ
ＩＤデータを送信し（ステップＳ４５）、その後に該当
タグＩＤのホストコンピュータ２３０への送信済みフラ
グをＯＮして（ステップＳ４６）、上記ステップＳ２３
へリターンする。上記ステップＳ４４で個別有効フラグ
がＯＦＦの場合も上記ステップＳ２３へリターンする。

【００２４】一方、上記ステップＳ２３でトレイ２０２
の通過が検知された場合には、ユニット＃１及び＃２で
不整合なデータが有るか否かを判断し（ステップＳ２
４）、不整合データが有る場合には、ホストコンピュー
タ２３０へ「不整合データ有り」を通知し（ステップＳ
２５）、その後にトレイデータの送信終了を通知して
（ステップＳ２６）、次のトレイ待ち状態となる。

【００２５】図１７はホストコンピュータ２３０の精算
処理例を示しており、常時トレイデータの受信開始の待
機状態となっており（ステップＳ５０）、受信が開始さ
れるとトレイデータの受信終了となるまで確定タグＩＤ
データを受信し（ステップＳ５１、Ｓ５２）、トレイデ
ータの受信終了となって後にユニット＃１及び＃２の不
整合データが有るか否かを判断する（ステップＳ５
３）。不整合データが有れば再読取トライを表示操作部
２２３に表示し（ステップＳ５４）、読取キャンセルが
なければ再トライとなる（ステップＳ５７）。この場合
の再トライとは、文字通り再度読取処理を行なう場合
と、精算をキャンセルし、別途手入力によるレジスタ等
のある窓口で精算処理を行なう場合とがある。通常利用
者は窓口で精算してもらう。又、不整合データが無けれ
ば精算動作となり（ステップＳ５５）、金額を表示操作
部２２３に表示して（ステップＳ５６）レジでの精算処
理となる。精算は、ＩＤカードを所持している人につい
ては給与から天引し、プリペイドカードを所持している
人については残高を更新することによって行なう。尚、
給与から天引きするために個人ＩＤと金額情報をホスト
コンピュータ２３０に保存する。又、ホストコンピュー
タ２３０は前述の未決済情報があればこれを保持してお
き、別途手入力レジスタ等で決済が済むまで保持する
（ステップＳ５８）。全てが決済済みとなった後に当日
分の情報は、人事情報を管理する全社のホストに通知さ
れ、給与情報に反映されるようになっている。

【００２６】図１７はＩＤタグの読出タイミングを示す
タイムチャートであり、精算は読出及びデータ送信の後
に行なうようになっている。つまり、１人目のデータ確
認終了後に次の人の受付を行ない、精算は確認が通知さ
れてから行なうようになっている。複数アンテナ構成で
は、それぞれ別の利用者の読取を行なうことができるの
で、並列処理が可能となっている。

【００２７】上述のアンテナモジュールでは、矩形状の
励振コイル内にセンスアンテナを２列に配置している
が、励振コイル及びセンスアンテナの配置はこれに限定
されるものではなく、トレイ上の任意位置に置かれてい
る食器のＩＤタグを励振すると共に、線状の走査（スキ
ャン）により又は全面から同時にＩＤ信号を受信できる
態様であれば良い。又、上述ではアンテナモジュールを
２列（ユニット＃１、＃２）に配置して構成している
が、１列でも３列以上にも配置することが可能であり、
食堂以外にも種々の適用が可能である。更に、上述では
食器を載置したトレイを搬送してＩＤタグデータを読出
すようにしているが、読出部を相対的に移動させたりす
ることも可能であり、トレイ全面に対応するようなアン
テナモジュールを設ければ移動させる必要もない。更に
又、上述では食堂において、食事後に精算するようにし
ているが、食事前に精算するようにしても良い。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、例えば食
堂の場合、トレイを持った人が歩いて読出部を通過する
だけでトレイに載っているメニュー（価格）を読出すこ
とができるので、大勢の人が利用する食堂のレジ精算を
スムーズに行なうことができる。又、複数のセンスアン
テナ及び読出回路で、複数回同一のＩＤタグのデータが
読出されたときに１個のタグデータを読出すようにして
いるので、信頼性の高い読出装置を実現できる。アンテ
ナと移動方向が直交しているので、広い面積が検出対象
でもアレイ状にアンテナの指向性を絞り込んで、真上を
通過中のタグだけを検出することができ、混信を防ぐこ
とができるので読取ミスがなくなり、信頼性を上げるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いるＩＤタグの構造例を示す図であ
り、同図（Ａ）は平面断面図、同図（Ｂ）は側面断面図
である。

【図２】ＩＤタグ内のＩＣチップの内部構成及びアンテ
ナコイルとの接続関係を示す結線図である。

【図３】ＩＣチップの動作例を示すタイムチャートであ
る。

【図４】ＩＤタグからのＩＤデータを読取る読取回路の
一例を示すブロック図である。

【図５】読取回路の動作例を示すタイムチャートであ
る。

【図６】本発明を適用した社員食堂の一例を示す配置図
である。

【図７】ＩＤタグ読出装置の構造例を示す外観斜視図で
ある。

【図８】ＩＤタグの読出部の詳細を示す構成図である。

【図９】アンテナモジュールの外観斜視図である。

【図１０】アンテナモジュールの平面構成図である。

【図１１】アンテナモジュールの励振及び読出の回路系
を示す図である。

【図１２】復調器の動作を説明するためのタイムチャー
トである。

【図１３】本発明の動作例を示すフローチャートであ
る。

【図１４】本発明の動作例を示すフローチャートの一部
である。

【図１５】本発明の動作例を示すフローチャートの一部
である。

【図１６】検出テーブルの一例を示す図である。

【図１７】ホストコンピュータにおける精算処理例を示
すフローチャートである。

【図１８】ＩＤタグ読出のタイミング動作を示すタイム
チャートである。

【符号の説明】

１０ＩＤタグ１２ＩＣチップ１３アンテナコイル２０受信アンテナコイル２２復調器１００食堂２００ＩＤタグ読出装置２０１食器２０２トレイ２１０アンテナモジュール２２０制御ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固有番号を有し、電磁結合により電力を
受けて特定の周波数でデータ出力するＩＤタグを装着さ
れた被読出物体を移動させ、前記ＩＤタグのデータを読
出すＩＤタグ読出装置において、前記被読出物体の相対
的な移動時に、前記ＩＤタグと電磁結合するように前記
被読出物体の移動路の全幅にわたって設けられたタグ用
アンテナと、前記タグ用アンテナを駆動すると共に、前
記タグ用アンテナからのデータ出力を受信して処理する
処理手段とを具備したことを特徴とするＩＤタグ読出装
置。
【請求項２】前記被読出物体を容器に載置させ、前記
容器を移動させる移動手段を具備している請求項１に記
載のＩＤタグ読出装置。
【請求項３】前記タグ用アンテナは前記被読出物体の
移動方向に直交する長形状となっており、外周に前記電
力を供給する励振アンテナが周設され、前記励振アンテ
ナの空間内に１列若しくは複数列にセンスアンテナが配
設されている請求項１に記載のＩＤタグ読出装置。
【請求項４】前記処理手段が前記各センスアンテナと
一対となる復調回路を有し、前記各復調回路が並列的な
同時復調を行なうようになっている請求項３に記載のＩ
Ｄタグ読出装置。