JPH0844794A - 食堂の食器分類方法及び該分類方法に用いる食器並びに精算装置及び食器仕分け装置 - Google Patents
食堂の食器分類方法及び該分類方法に用いる食器並びに精算装置及び食器仕分け装置Info
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- JPH0844794A JPH0844794A JP17461694A JP17461694A JPH0844794A JP H0844794 A JPH0844794 A JP H0844794A JP 17461694 A JP17461694 A JP 17461694A JP 17461694 A JP17461694 A JP 17461694A JP H0844794 A JPH0844794 A JP H0844794A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/0036—Checkout procedures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 食堂の精算業務を自動化するとともに、食器
の自動仕分けを実現して食堂業務の作業効率の向上を図
る。 【構成】 料理が盛り付けられた食器４２〜４６の底部
に共振タグ４７〜５１を装着し、食器４２〜４６をトレ
イ４１上へ収納した後、トレイ４１を精算装置のトレイ
置場２２へ載置する。トレイ置場２２の下部のタグ読取
装置２４は送信アンテナと受信アンテナ３２，３２…と
を重合して形成されており、複数の周波数の電波を発信
すれば、食器４２〜４６の共振タグ４７〜５１から食器
毎に異なるエコー波が発信される。そして、受信アンテ
ナ３２，３２…にてエコー波を受信すれば、食器毎に設
定されている共振タグの共振周波数により食器４２〜４
６が分類される。レジスタが予め設定された料理の単価
に従って合計金額を算出するので、トレイ４１へ収納さ
れた料理が自動精算される。
の自動仕分けを実現して食堂業務の作業効率の向上を図
る。 【構成】 料理が盛り付けられた食器４２〜４６の底部
に共振タグ４７〜５１を装着し、食器４２〜４６をトレ
イ４１上へ収納した後、トレイ４１を精算装置のトレイ
置場２２へ載置する。トレイ置場２２の下部のタグ読取
装置２４は送信アンテナと受信アンテナ３２，３２…と
を重合して形成されており、複数の周波数の電波を発信
すれば、食器４２〜４６の共振タグ４７〜５１から食器
毎に異なるエコー波が発信される。そして、受信アンテ
ナ３２，３２…にてエコー波を受信すれば、食器毎に設
定されている共振タグの共振周波数により食器４２〜４
６が分類される。レジスタが予め設定された料理の単価
に従って合計金額を算出するので、トレイ４１へ収納さ
れた料理が自動精算される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は食堂の食器自動分類方法
に関するものであり、特に、精算業務及び食器仕分け業
務の自動化を図った食堂の食器自動分類方法及び該分類
方法に用いる食器並びに精算装置及び食器仕分け装置に
関するものである。
に関するものであり、特に、精算業務及び食器仕分け業
務の自動化を図った食堂の食器自動分類方法及び該分類
方法に用いる食器並びに精算装置及び食器仕分け装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカフェテリア方式の食堂は、利用
者が好みの料理の盛り付けられている食器を１個又は２
個以上選出して、該食器をトレイ上へ収納し、そして、
該トレイを精算場所まで持ち運ぶ。そこで、精算担当者
がトレイに収納された料理を目視にて識別しながらレジ
スタのキーを押下し、該レジスタにて算出される合計金
額によって精算している。
者が好みの料理の盛り付けられている食器を１個又は２
個以上選出して、該食器をトレイ上へ収納し、そして、
該トレイを精算場所まで持ち運ぶ。そこで、精算担当者
がトレイに収納された料理を目視にて識別しながらレジ
スタのキーを押下し、該レジスタにて算出される合計金
額によって精算している。
【０００３】又、近年は食器に料理を盛り付けた状態で
画像パターンを登録し、精算場所でトレイに収納された
料理をカメラにてモニタして、該モニタした画像と登録
されている画像とを照合し、料理を識別する方式も知ら
れている。
画像パターンを登録し、精算場所でトレイに収納された
料理をカメラにてモニタして、該モニタした画像と登録
されている画像とを照合し、料理を識別する方式も知ら
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の上記カフェテリ
ア方式の食堂に於ける精算業務は、精算担当者が目視に
て料理を識別するので、利用者の１名当りの精算に１４
〜１５秒程度の処理時間を必要とするため業務効率が悪
い。更に、前記精算担当者には該精算業務を習熟した人
員を配置する必要があり、人員の確保が困難であるとと
もに、コスト高の要因となっている。
ア方式の食堂に於ける精算業務は、精算担当者が目視に
て料理を識別するので、利用者の１名当りの精算に１４
〜１５秒程度の処理時間を必要とするため業務効率が悪
い。更に、前記精算担当者には該精算業務を習熟した人
員を配置する必要があり、人員の確保が困難であるとと
もに、コスト高の要因となっている。
【０００５】又、画像処理によりメニューを識別する方
式は、料理の盛り付けの形状が画像を登録したときと異
なっている場合、或いはソース等が食器に付着している
場合等に於いては、照合ができないことがあるので、精
算場所に要員を配置する必要が生じている。そして、料
理の画像登録及び盛り付けの徹底等に多大な時間を要す
るのみならず、導入に際して専用の食器に交換したり、
高速にて処理できる機器を必要とするため導入価格を高
騰させている。
式は、料理の盛り付けの形状が画像を登録したときと異
なっている場合、或いはソース等が食器に付着している
場合等に於いては、照合ができないことがあるので、精
算場所に要員を配置する必要が生じている。そして、料
理の画像登録及び盛り付けの徹底等に多大な時間を要す
るのみならず、導入に際して専用の食器に交換したり、
高速にて処理できる機器を必要とするため導入価格を高
騰させている。
【０００６】そこで、食堂の精算業務を自動化するとと
もに、食器の自動分類を実現して食堂業務の作業効率の
向上を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
もに、食器の自動分類を実現して食堂業務の作業効率の
向上を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、カフェテリア方式の
食堂で利用者が選択した料理の盛り付けられた食器を分
類して自動精算するとともに、使用済みの食器を洗浄後
に自動的に仕分ける方法に於いて、前記食器を精算装置
或いは食器仕分け装置のタグ読取装置へ載置し、該タグ
読取装置の発信アンテナから発信する複数の周波数の電
波により前記食器から発信されるエコー波を受信アンテ
ナで読み取り、該受信アンテナが読み取ったエコー波の
共振周波数にて前記食器を仕分けた食堂の食器分類方
法、及び前記食器は底部に１枚又は２枚以上の共振タグ
が設けられ、該共振タグは硬貨形状の絶縁体の両側部へ
銅箔をコイル状にプリントして形成されるとともに、該
銅箔の中心端部にコンデンサを接続して共振回路を構成
した食堂の食器分類方法に用いる食器、並びに前記精算
装置或いは食器仕分け装置はタグ読取装置に夫々複数に
区分された送信アンテナと受信アンテナとを重合して埋
設し、該複数の送信アンテナは短時間毎に切替えるアン
テナ切替え装置を介して送信アンプへ接続され、前記受
信アンテナは夫々受信アンプを介して受信データの変換
処理等を行うデータプロセッサへ接続されるとともに、
前記送信アンプと該データプロセッサとの間に送信コン
トローラを接続して電波の送受信が同期されるように構
成し、該データプロセッサをレジスタ或いは食器分別装
置を介して表示装置、決済処理装置又は食器搬送装置へ
接続したことを特徴とする請求項１記載の食堂の食器分
類方法に用いる精算装置及び食器仕分け装置を提供する
ものである。
するために提案されたものであり、カフェテリア方式の
食堂で利用者が選択した料理の盛り付けられた食器を分
類して自動精算するとともに、使用済みの食器を洗浄後
に自動的に仕分ける方法に於いて、前記食器を精算装置
或いは食器仕分け装置のタグ読取装置へ載置し、該タグ
読取装置の発信アンテナから発信する複数の周波数の電
波により前記食器から発信されるエコー波を受信アンテ
ナで読み取り、該受信アンテナが読み取ったエコー波の
共振周波数にて前記食器を仕分けた食堂の食器分類方
法、及び前記食器は底部に１枚又は２枚以上の共振タグ
が設けられ、該共振タグは硬貨形状の絶縁体の両側部へ
銅箔をコイル状にプリントして形成されるとともに、該
銅箔の中心端部にコンデンサを接続して共振回路を構成
した食堂の食器分類方法に用いる食器、並びに前記精算
装置或いは食器仕分け装置はタグ読取装置に夫々複数に
区分された送信アンテナと受信アンテナとを重合して埋
設し、該複数の送信アンテナは短時間毎に切替えるアン
テナ切替え装置を介して送信アンプへ接続され、前記受
信アンテナは夫々受信アンプを介して受信データの変換
処理等を行うデータプロセッサへ接続されるとともに、
前記送信アンプと該データプロセッサとの間に送信コン
トローラを接続して電波の送受信が同期されるように構
成し、該データプロセッサをレジスタ或いは食器分別装
置を介して表示装置、決済処理装置又は食器搬送装置へ
接続したことを特徴とする請求項１記載の食堂の食器分
類方法に用いる精算装置及び食器仕分け装置を提供する
ものである。
【０００８】
【作用】利用者が料理の盛り付けられた食器を選択し
て、該食器を精算装置のタグ読取装置へ載置すれば、該
タグ読取装置の発信アンテナから複数の周波数の電波が
発信されているので、前記食器の底部に設けた共振タグ
から食器毎に異なるエコー波が発信される。そして、該
エコー波を前記タグ読取装置の受信アンテナにて受信す
れば、前記食器毎に設定されている該共振タグの共振周
波数により前記食器が分類される。然る後、レジスタが
予め設定された料理の単価に従って合計金額を算出する
ので、前記利用者の選択した料理が自動精算される。
て、該食器を精算装置のタグ読取装置へ載置すれば、該
タグ読取装置の発信アンテナから複数の周波数の電波が
発信されているので、前記食器の底部に設けた共振タグ
から食器毎に異なるエコー波が発信される。そして、該
エコー波を前記タグ読取装置の受信アンテナにて受信す
れば、前記食器毎に設定されている該共振タグの共振周
波数により前記食器が分類される。然る後、レジスタが
予め設定された料理の単価に従って合計金額を算出する
ので、前記利用者の選択した料理が自動精算される。
【０００９】又、使用済の前記食器を洗浄、乾燥後に食
器仕分け装置のタグ読取装置へ載置すれば、上述したよ
うに該食器に配設した共振タグから発信される共振周波
数にて該食器が分類されるとともに、食器分別装置にて
区別されて食器棚等へ収納される。
器仕分け装置のタグ読取装置へ載置すれば、上述したよ
うに該食器に配設した共振タグから発信される共振周波
数にて該食器が分類されるとともに、食器分別装置にて
区別されて食器棚等へ収納される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１１に
従って詳述する。図１は食堂の食器分類方法の手順を示
すフローチャートである。先ず、分類方法の使用の前
に、全ての食器の底部に後述する共振タグを貼着する。
このとき、同一形状の食器には同一ＩＤ番号の共振タグ
を用いる（手順１０１）。又は、該共振タグが底部に予
め埋め込まれた食器を用意する（手順１０２）。料理の
メニュー、価格など判別したい種別毎に食器へ装着した
共振タグのＩＤ番号を割り当てるコード化を行い、そし
て、該コード化の結果をレジスタ又はコンピュータに登
録する（手順１０３）。食器を共振タグのＩＤ番号別に
食器棚等へ収納する（手順１０４）。調理した料理を前
記コード化に従い該当するＩＤ番号の食器に盛り付ける
（手順１０５）。前記盛り付けた食器を、利用者が選択
できるカウンタ等に陳列する（手順１０６）。利用者が
好みの料理が盛り付けられた食器をトレイに収納する
（手順１０７）。
従って詳述する。図１は食堂の食器分類方法の手順を示
すフローチャートである。先ず、分類方法の使用の前
に、全ての食器の底部に後述する共振タグを貼着する。
このとき、同一形状の食器には同一ＩＤ番号の共振タグ
を用いる（手順１０１）。又は、該共振タグが底部に予
め埋め込まれた食器を用意する（手順１０２）。料理の
メニュー、価格など判別したい種別毎に食器へ装着した
共振タグのＩＤ番号を割り当てるコード化を行い、そし
て、該コード化の結果をレジスタ又はコンピュータに登
録する（手順１０３）。食器を共振タグのＩＤ番号別に
食器棚等へ収納する（手順１０４）。調理した料理を前
記コード化に従い該当するＩＤ番号の食器に盛り付ける
（手順１０５）。前記盛り付けた食器を、利用者が選択
できるカウンタ等に陳列する（手順１０６）。利用者が
好みの料理が盛り付けられた食器をトレイに収納する
（手順１０７）。
【００１１】料理の選択を終了した利用者が精算装置の
指定されたトレイ置場へトレイを載置すると、夫々の食
器の底部に装着した共振タグのＩＤ番号が認識される。
そして、該ＩＤ番号により料理の品名、単価及び合計金
額が算出されて、精算装置の表示装置に表示される。そ
して、利用者はプリペイドカード、ＩＤカード、或いは
現金等によって決算する（手順１０８）。利用者はトレ
イ上に食器を収納した状態で料理を運搬し食事をする
（手順１０９）。利用者が食器返却場所へ食器を返却す
る（手順１１０）。返却した食器は洗浄され、その後乾
燥される（手順１１１）。乾燥された食器は食器仕分け
装置にて前記共振タグのＩＤ番号毎に分別される（手順
１１２）。そして、手順１０４へ進み、食器はＩＤ番号
別に食器棚等へ収納される。
指定されたトレイ置場へトレイを載置すると、夫々の食
器の底部に装着した共振タグのＩＤ番号が認識される。
そして、該ＩＤ番号により料理の品名、単価及び合計金
額が算出されて、精算装置の表示装置に表示される。そ
して、利用者はプリペイドカード、ＩＤカード、或いは
現金等によって決算する（手順１０８）。利用者はトレ
イ上に食器を収納した状態で料理を運搬し食事をする
（手順１０９）。利用者が食器返却場所へ食器を返却す
る（手順１１０）。返却した食器は洗浄され、その後乾
燥される（手順１１１）。乾燥された食器は食器仕分け
装置にて前記共振タグのＩＤ番号毎に分別される（手順
１１２）。そして、手順１０４へ進み、食器はＩＤ番号
別に食器棚等へ収納される。
【００１２】図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）は
共振タグを示している。図２（ａ）（ｂ）の共振タグ１
は円形のシート状にて硬貨程度の大きさの絶縁体２を設
け、該絶縁体２の両側部へ外周部から中心部へ向ってコ
イル状に銅箔をプリントすることによりコイル３及びコ
ンデンサ４にて成る共振回路を形成している。そして、
該共振タグ１の前記コイル３の形状と、前記コンデンサ
４の容量とを変えることにより、該共振タグ１に異なる
共振周波数を付与させることができる。
共振タグを示している。図２（ａ）（ｂ）の共振タグ１
は円形のシート状にて硬貨程度の大きさの絶縁体２を設
け、該絶縁体２の両側部へ外周部から中心部へ向ってコ
イル状に銅箔をプリントすることによりコイル３及びコ
ンデンサ４にて成る共振回路を形成している。そして、
該共振タグ１の前記コイル３の形状と、前記コンデンサ
４の容量とを変えることにより、該共振タグ１に異なる
共振周波数を付与させることができる。
【００１３】一方、図３（ａ）（ｂ）に示した共振タグ
５のコンデンサ６は、コイル７と別部材にて搭載され、
該共振タグ５を複合回路構成としている。そして、該共
振タグ５は形状及び共振周波数等を前記共振タグ１と同
一の規格とすることができる。
５のコンデンサ６は、コイル７と別部材にて搭載され、
該共振タグ５を複合回路構成としている。そして、該共
振タグ５は形状及び共振周波数等を前記共振タグ１と同
一の規格とすることができる。
【００１４】図４及び図５は食器に共振タグを配設する
状態を示している。図４に於いて、食器１１の凹状の底
部１１ａに共振タグ１２を貼着する。該共振タグ１２に
は異なる共振周波数を設定させてあるので、該異なる共
振周波数に夫々ＩＤ番号を付与し、前記共振タグ１２を
該ＩＤ番号で識別する。そして、該共振タグ１２は前記
食器１１を分類するために用いられ、例えば同一形状
で、且つ、同一色の食器には同一の共振タグが貼着され
る。
状態を示している。図４に於いて、食器１１の凹状の底
部１１ａに共振タグ１２を貼着する。該共振タグ１２に
は異なる共振周波数を設定させてあるので、該異なる共
振周波数に夫々ＩＤ番号を付与し、前記共振タグ１２を
該ＩＤ番号で識別する。そして、該共振タグ１２は前記
食器１１を分類するために用いられ、例えば同一形状
で、且つ、同一色の食器には同一の共振タグが貼着され
る。
【００１５】そして、図５に示した食器１３は、該食器
１３を成形するとき、該食器１３の底部１３ａに共振タ
グ１４が埋設されている。尚、該共振タグ１２又は１４
を１個の食器に１枚又は２枚以上貼着或いは埋設するこ
とができる。然るときは、分類すべき食器の種類を増加
できる。
１３を成形するとき、該食器１３の底部１３ａに共振タ
グ１４が埋設されている。尚、該共振タグ１２又は１４
を１個の食器に１枚又は２枚以上貼着或いは埋設するこ
とができる。然るときは、分類すべき食器の種類を増加
できる。
【００１６】更に、該共振タグ１２，１４を貼着する食
器の形状には制限がないので、既存の食器を用いること
ができる。図６は精算装置の構成を示している。該精算
装置２１にはトレイ置場２２が設けられ、該トレイ置場
２２の下部に後述するタグ読取装置２３が埋設されてい
る。又、該トレイ置場２２の上面には食器２５，２５…
を収納したトレイ２４が載置されている。更に、前記ト
レイ２４を用いることなく、該トレイ置場２２上に直接
に食器２５，２５…を置くこともできる。斯くして、タ
グ読取装置２３によって、前記共振タグが装着された食
器２５，２５…を夫々識別することができる。
器の形状には制限がないので、既存の食器を用いること
ができる。図６は精算装置の構成を示している。該精算
装置２１にはトレイ置場２２が設けられ、該トレイ置場
２２の下部に後述するタグ読取装置２３が埋設されてい
る。又、該トレイ置場２２の上面には食器２５，２５…
を収納したトレイ２４が載置されている。更に、前記ト
レイ２４を用いることなく、該トレイ置場２２上に直接
に食器２５，２５…を置くこともできる。斯くして、タ
グ読取装置２３によって、前記共振タグが装着された食
器２５，２５…を夫々識別することができる。
【００１７】そして、前記精算装置２１に共振タグの識
別処理を制御するデータプロセッサ及び送信コントロー
ラ等が構成されるコントロールユニット２６を設けると
ともに、コード化された情報の記憶或いは該コード化情
報に従って料理と共振タグのＩＤ番号との照合及び計算
を行うレジスタ２７又はコンピュータ（図示せず）が配
設されている。更に、該精算装置２１には料理の品名、
単価、及び合計金額等を表示する表示装置２８が設けら
れ、現金を使用せず精算するためのカードリーダ等の決
済処理装置２９が配置されている。
別処理を制御するデータプロセッサ及び送信コントロー
ラ等が構成されるコントロールユニット２６を設けると
ともに、コード化された情報の記憶或いは該コード化情
報に従って料理と共振タグのＩＤ番号との照合及び計算
を行うレジスタ２７又はコンピュータ（図示せず）が配
設されている。更に、該精算装置２１には料理の品名、
単価、及び合計金額等を表示する表示装置２８が設けら
れ、現金を使用せず精算するためのカードリーダ等の決
済処理装置２９が配置されている。
【００１８】図７及び図８は前記タグ読取装置２３及び
コントロールユニット２６の構成を示している。前記精
算装置２１のトレイ置場２２の下部には送信アンテナ３
１，３１…と受信アンテナ３２，３２…とを重合して成
るタグ読取装置２３が埋設されている。該送信アンテナ
３１，３１…は前記共振タグを認識するための電波を発
射し、そして、前記受信アンテナ３２，３２…にて共振
タグから発信されたエコー波が受信される。本実施例に
於いては、前記送信アンテナ３１，３１…は６列に分割
され、該夫々の列はアンテナ切替装置３３を介して送信
アンプ３４へ接続されている。該送信アンプ３４から電
波が発信されると、該電波は前記アンテナ切替装置３３
にて極めて短時間毎に切替えられて前記送信アンテナ３
１，３１…の夫々の列から発信される。
コントロールユニット２６の構成を示している。前記精
算装置２１のトレイ置場２２の下部には送信アンテナ３
１，３１…と受信アンテナ３２，３２…とを重合して成
るタグ読取装置２３が埋設されている。該送信アンテナ
３１，３１…は前記共振タグを認識するための電波を発
射し、そして、前記受信アンテナ３２，３２…にて共振
タグから発信されたエコー波が受信される。本実施例に
於いては、前記送信アンテナ３１，３１…は６列に分割
され、該夫々の列はアンテナ切替装置３３を介して送信
アンプ３４へ接続されている。該送信アンプ３４から電
波が発信されると、該電波は前記アンテナ切替装置３３
にて極めて短時間毎に切替えられて前記送信アンテナ３
１，３１…の夫々の列から発信される。
【００１９】そして、前記受信アンテナ３２，３２…は
各共振タグの位置を識別するために例えばマトリックス
状に分割され、本実施例に於いては２４領域に分割され
ている。更に、該受信アンテナ３２，３２…の列毎に受
信アンプ３５，３５…が接続され、該受信アンプ３５，
３５…にて前記受信アンテナ３２，３２…で受信された
電波が増幅される。該受信アンプ３５，３５…はデータ
プロセッサ３６へ夫々接続され、該データプロセッサ３
６は前記送信アンプ３４の動作を制御する送信コントロ
ーラ３７を介して、該送信アンプ３４と前記受信アンプ
３５，３５…との同期処理を行うとともに、前記受信ア
ンプ３５，３５…からの受信データをアナログ・デジタ
ル変換する処理等が行われる。
各共振タグの位置を識別するために例えばマトリックス
状に分割され、本実施例に於いては２４領域に分割され
ている。更に、該受信アンテナ３２，３２…の列毎に受
信アンプ３５，３５…が接続され、該受信アンプ３５，
３５…にて前記受信アンテナ３２，３２…で受信された
電波が増幅される。該受信アンプ３５，３５…はデータ
プロセッサ３６へ夫々接続され、該データプロセッサ３
６は前記送信アンプ３４の動作を制御する送信コントロ
ーラ３７を介して、該送信アンプ３４と前記受信アンプ
３５，３５…との同期処理を行うとともに、前記受信ア
ンプ３５，３５…からの受信データをアナログ・デジタ
ル変換する処理等が行われる。
【００２０】而して、前記アンテナ切替装置３３、送信
アンプ３４、送信コントローラ３７、受信アンプ３５，
３５…及びデータプロセッサ３６にて前記コントローラ
ユニット２６が構成される。更に、該データプロセッサ
３６には前記レジスタ２７が接続されており、該レジス
タ２７に前記表示装置２８及び前記決済処理装置２９が
接続される。
アンプ３４、送信コントローラ３７、受信アンプ３５，
３５…及びデータプロセッサ３６にて前記コントローラ
ユニット２６が構成される。更に、該データプロセッサ
３６には前記レジスタ２７が接続されており、該レジス
タ２７に前記表示装置２８及び前記決済処理装置２９が
接続される。
【００２１】図９及び図１０はトレイに収納された食器
を認識する概念図である。図９に示すように、トレイ４
１に食器４２，４３，４４，４５，４６に共振タグ４
７，４８，４９，５０，５１が装着されている。該食器
４２，４３，４４，４５，４６の同一形状の食器４２，
４３には夫々ＩＤ番号＝のＩＤ番号が付与された共振
タグ４７，４８が装着されており、異なる形状の食器４
４，４５，４６にはＩＤ番号が夫々ＩＤ＝、ＩＤ＝
、ＩＤ＝の共振タグ４９，５０，５１が装着されて
いる。
を認識する概念図である。図９に示すように、トレイ４
１に食器４２，４３，４４，４５，４６に共振タグ４
７，４８，４９，５０，５１が装着されている。該食器
４２，４３，４４，４５，４６の同一形状の食器４２，
４３には夫々ＩＤ番号＝のＩＤ番号が付与された共振
タグ４７，４８が装着されており、異なる形状の食器４
４，４５，４６にはＩＤ番号が夫々ＩＤ＝、ＩＤ＝
、ＩＤ＝の共振タグ４９，５０，５１が装着されて
いる。
【００２２】図１０は前記トレイ４１を前述した精算装
置２１のトレイ置場２２へ載置した状態を示している。
該トレイ置場２２の下部にタグ読取装置２４が埋設され
ているので、該トレイ置場２２は前述した受信アンテナ
３２，３２…にて領域Ａから領域Ｘまでの２４領域に分
割されている。このとき、前記食器４２の共振タグ４７
は領域ＨにてＩＤ＝が認識され、前記食器４３の共振
タグ４８は領域ＫにてＩＤ＝が認識される。そして、
前記食器４４，４５，４６の共振タグ４９，５０，５１
は夫々複数の領域に跨設されている。
置２１のトレイ置場２２へ載置した状態を示している。
該トレイ置場２２の下部にタグ読取装置２４が埋設され
ているので、該トレイ置場２２は前述した受信アンテナ
３２，３２…にて領域Ａから領域Ｘまでの２４領域に分
割されている。このとき、前記食器４２の共振タグ４７
は領域ＨにてＩＤ＝が認識され、前記食器４３の共振
タグ４８は領域ＫにてＩＤ＝が認識される。そして、
前記食器４４，４５，４６の共振タグ４９，５０，５１
は夫々複数の領域に跨設されている。
【００２３】前述した共振タグが複数の領域に跨設され
ている場合は、前記データプロセッサ３６がソフトウェ
ア的手法例えば全体の平均の割合、個別の移動平均絶対
値の規定、時間的変化率及びマトリックス関数による重
みづけフィルタリング等により、各受信アンテナ３２の
受信信号を強弱のレベルに変換する。
ている場合は、前記データプロセッサ３６がソフトウェ
ア的手法例えば全体の平均の割合、個別の移動平均絶対
値の規定、時間的変化率及びマトリックス関数による重
みづけフィルタリング等により、各受信アンテナ３２の
受信信号を強弱のレベルに変換する。
【００２４】斯くして、同一ＩＤ番号の共振周波数が隣
接した前記受信アンテナ３２の領域にて受信された場合
は、最も高いデータレベルが得られた領域に前記ＩＤ番
号の共振タグが存在すると認識する。このため、前記食
器４４のＩＤ＝の共振タグ４９は領域Ｐにて認識さ
れ、食器４５のＩＤ＝の共振タグ５０は領域Ｔにて認
識され、更に、食器４６のＩＤ＝の共振タグ５１は領
域Ｑにて認識される。
接した前記受信アンテナ３２の領域にて受信された場合
は、最も高いデータレベルが得られた領域に前記ＩＤ番
号の共振タグが存在すると認識する。このため、前記食
器４４のＩＤ＝の共振タグ４９は領域Ｐにて認識さ
れ、食器４５のＩＤ＝の共振タグ５０は領域Ｔにて認
識され、更に、食器４６のＩＤ＝の共振タグ５１は領
域Ｑにて認識される。
【００２５】図１１は食器仕分け装置５２の構成を示し
ており、前述したタグ読取装置２４の構成と送信アンテ
ナ３１、受信アンテナ３２、アンテナ切替装置３３、送
信アンプ３４、送信コントローラ３７、受信アンプ３
５，３５及びデータプロセッサ３６は同一の構成であ
る。そして、該食器仕分け装置５２は前記データプロセ
ッサ３６から食器分別装置５３が接続され、該食器分別
装置５３は識別されたＩＤ番号に従って食器を分別し、
該分別された食器は食器搬送装置５４にて食器棚等へ収
納される。
ており、前述したタグ読取装置２４の構成と送信アンテ
ナ３１、受信アンテナ３２、アンテナ切替装置３３、送
信アンプ３４、送信コントローラ３７、受信アンプ３
５，３５及びデータプロセッサ３６は同一の構成であ
る。そして、該食器仕分け装置５２は前記データプロセ
ッサ３６から食器分別装置５３が接続され、該食器分別
装置５３は識別されたＩＤ番号に従って食器を分別し、
該分別された食器は食器搬送装置５４にて食器棚等へ収
納される。
【００２６】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該
改変せられたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該
改変せられたものに及ぶことは当然である。
【００２７】
【発明の効果】この発明は、上記一実施例にて詳述せる
如く、従来方式と同様に利用者が選択した料理を盛り付
けた食器をトレイ上に収納し、精算装置のトレイ置場に
前記トレイを載置することにより、該精算装置は利用者
が選択した料理を、自動的に識別して合計金額を算出
し、数秒程度で精算できるようにした。このため、従来
例の精算担当者が目視にて料理を判別していたのと比べ
て１名当りの精算時間が大幅に短縮されるので、精算業
務の効率を向上できるとともに、精算担当者を不要とし
たため省力化を図ることができる。
如く、従来方式と同様に利用者が選択した料理を盛り付
けた食器をトレイ上に収納し、精算装置のトレイ置場に
前記トレイを載置することにより、該精算装置は利用者
が選択した料理を、自動的に識別して合計金額を算出
し、数秒程度で精算できるようにした。このため、従来
例の精算担当者が目視にて料理を判別していたのと比べ
て１名当りの精算時間が大幅に短縮されるので、精算業
務の効率を向上できるとともに、精算担当者を不要とし
たため省力化を図ることができる。
【００２８】そして、食器の底部に硬貨状の共振タグを
装着し、該共振タグが機械的な動作を必要としない方式
としたので、該共振タグの防水及びシール化が容易とな
り、該共振タグの水濡れや破壊を防止できるため、安定
性の高い運用ができる。又、精算業務に加えて、使用済
の食器を洗浄した後に、該食器を自動的に仕分けて食器
棚等へ収納できるようにしたので、食堂業務の総合的な
自動管理システムを構築でき、作業内容の改善及び作業
性の向上が図れる等、正に、諸種の効果を奏する発明で
ある。
装着し、該共振タグが機械的な動作を必要としない方式
としたので、該共振タグの防水及びシール化が容易とな
り、該共振タグの水濡れや破壊を防止できるため、安定
性の高い運用ができる。又、精算業務に加えて、使用済
の食器を洗浄した後に、該食器を自動的に仕分けて食器
棚等へ収納できるようにしたので、食堂業務の総合的な
自動管理システムを構築でき、作業内容の改善及び作業
性の向上が図れる等、正に、諸種の効果を奏する発明で
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、食器分類方法の手順
を示すフロチャート。
を示すフロチャート。
【図２】（ａ）は共振タグの平面図、（ｂ）は共振タグ
の側面図。
の側面図。
【図３】（ａ）は共振タグの他の構成を示し、その平面
図、（ｂ）はその側面図。
図、（ｂ）はその側面図。
【図４】食器に共振タグを貼着する状態を示し、その解
説斜視図。
説斜視図。
【図５】食器に共振タグを埋め込んだ状態を示し、その
縦断面図。
縦断面図。
【図６】精算装置にトレイを載置した状態を示し、その
斜面図。
斜面図。
【図７】タグ読取装置の送信アンテナと受信アンテナと
を重合した状態を示し、その解説図。
を重合した状態を示し、その解説図。
【図８】タグ読取装置の構成を示し、そのブロック図。
【図９】トレイに食器を載置した状態を示し、その平面
図。
図。
【図１０】トレイ置場へトレイを載置した状態を示し、
その底面図。
その底面図。
【図１１】食器仕分け装置の構成を示し、そのブロック
図。
図。
【符号の説明】 １，５，１２，１４，４７，４８，４９，５０，５１
共振タグ ２ 絶縁体 ３，７ コイル ４，６ コンデンサ １１，１３，２５，４２，４３，４４，４５，４６ 食
器 ２１ 精算装置 ２４ タグ読取装置 ２７ レジスタ ２８ 表示装置 ２９ 決済処理装置 ３１ 送信アンテナ ３２ 受信アンテナ ３３ アンテナ切替装置 ３４ 送信アンプ ３５ 受信アンプ ３６ データプロセッサ ３７ 送信コントローラ ５２ 食器仕分け装置 ５３ 食器分別装置 ５４ 食器搬送装置
共振タグ ２ 絶縁体 ３，７ コイル ４，６ コンデンサ １１，１３，２５，４２，４３，４４，４５，４６ 食
器 ２１ 精算装置 ２４ タグ読取装置 ２７ レジスタ ２８ 表示装置 ２９ 決済処理装置 ３１ 送信アンテナ ３２ 受信アンテナ ３３ アンテナ切替装置 ３４ 送信アンプ ３５ 受信アンプ ３６ データプロセッサ ３７ 送信コントローラ ５２ 食器仕分け装置 ５３ 食器分別装置 ５４ 食器搬送装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｇ 1/12 ３６１ Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 カフェテリア方式の食堂で利用者が選択
した料理の盛り付けられた食器を分類して自動精算する
とともに、使用済みの食器を洗浄後に自動的に仕分ける
方法に於いて、前記食器を精算装置或いは食器仕分け装
置のタグ読取装置へ載置し、該タグ読取装置の発信アン
テナから発信する複数の周波数の電波により前記食器か
ら発信されるエコー波を受信アンテナで読み取り、該受
信アンテナが読み取ったエコー波の共振周波数にて前記
食器を仕分けたことを特徴とする食堂の食器分類方法。 - 【請求項２】 前記食器は底部に１枚又は２枚以上の共
振タグが設けられ、該共振タグは硬貨形状の絶縁体の両
側部へ銅箔をコイル状にプリントして形成されるととも
に、該銅箔の中心端部にコンデンサを接続して共振回路
を構成したことを特徴とする請求項１記載の食堂の食器
分類方法に用いる食器。 - 【請求項３】 前記精算装置或いは食器仕分け装置はタ
グ読取装置に夫々複数に区分された送信アンテナと受信
アンテナとを重合して埋設し、該複数の送信アンテナは
短時間毎に切替えるアンテナ切替え装置を介して送信ア
ンプへ接続され、前記受信アンテナは夫々受信アンプを
介して受信データの変換処理等を行うデータプロセッサ
へ接続されるとともに、前記送信アンプと該データプロ
セッサとの間に送信コントローラを接続して電波の送受
信が同期されるように構成し、該データプロセッサをレ
ジスタ或いは食器分別装置を介して表示装置、決済処理
装置又は食器搬送装置へ接続したことを特徴とする請求
項１記載の食堂の食器分類方法に用いる精算装置及び食
器仕分け装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17461694A JP2853965B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 食堂の精算装置 |
| AU74405/94A AU672133B2 (en) | 1994-07-26 | 1994-10-04 | Method for sorting tableware of restaurant, tableware used for the same method, adjusting apparatus and tableware sorting apparatus |
| CA002133891A CA2133891C (en) | 1994-07-26 | 1994-10-07 | Method for sorting tableware of restaurant, tableware used for the same method, adjusting apparatus and tableware sorting apparatus |
| KR1019940025952A KR0169752B1 (ko) | 1994-07-26 | 1994-10-11 | 식당의 식기분류방법 및 그 분류방법에 이용하는 식기 및 정산장치 및 식기 구분장치 |
| DE4437087A DE4437087C2 (de) | 1994-07-26 | 1994-10-17 | Verfahren und Vorrichtungen zum Sortieren von Restaurantgeschirr |
| IT94TO000842A IT1268632B1 (it) | 1994-07-26 | 1994-10-20 | Metodo per selezionare stoviglie di ristorante, stoviglie usate per detto metodo, apparecchiatura di registrazione ed apparecchiatura di |
| US08/328,712 US5522509A (en) | 1994-07-26 | 1994-10-21 | Method for sorting tableware of restaurant, tableware used for the same method, adjusting apparatus and tableware sorting apparatus |
| FR9413720A FR2723009B1 (fr) | 1994-07-26 | 1994-11-16 | Procede de tri de vaisselle de restaurant, vaisselle et ensemble de dispositifs d'enregistrement et de tri correspondants |
| ES09402633A ES2106673B1 (es) | 1994-07-26 | 1994-12-23 | Metodo y aparatos para clasificar y liquidar automaticamente articulos de mesa de restaurante, y los correspondientes articulos de mesa empleados en dicho metodo. |
| GB9515246A GB2291768B (en) | 1994-07-26 | 1995-07-25 | Identifying and sorting tableware |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17461694A JP2853965B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 食堂の精算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0844794A true JPH0844794A (ja) | 1996-02-16 |
| JP2853965B2 JP2853965B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=15981710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17461694A Expired - Fee Related JP2853965B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 食堂の精算装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5522509A (ja) |
| JP (1) | JP2853965B2 (ja) |
| KR (1) | KR0169752B1 (ja) |
| AU (1) | AU672133B2 (ja) |
| CA (1) | CA2133891C (ja) |
| DE (1) | DE4437087C2 (ja) |
| ES (1) | ES2106673B1 (ja) |
| FR (1) | FR2723009B1 (ja) |
| GB (1) | GB2291768B (ja) |
| IT (1) | IT1268632B1 (ja) |
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| CN111599117A (zh) * | 2019-02-20 | 2020-08-28 | 东芝泰格有限公司 | 商品信息读取装置及控制方法、可读存储介质、电子设备 |
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- 1994-10-07 CA CA002133891A patent/CA2133891C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-11 KR KR1019940025952A patent/KR0169752B1/ko not_active IP Right Cessation
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