KR0169752B1 - 식당의 식기분류방법 및 그 분류방법에 이용하는 식기 및 정산장치 및 식기 구분장치 - Google Patents

식당의 식기분류방법 및 그 분류방법에 이용하는 식기 및 정산장치 및 식기 구분장치 Download PDF

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치카라 시마무라
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치카라 시마무라
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Abstract

식당의 정산업무를 자동화하는 동시에, 식기의 자동구분을 실현하여 식당업무의 작업효율의 향상을 꾀한다.
요리가 담긴 식기(42), (43), (44), (45), (46)의 바닥부분에 공진 태그(47), (48), (49), (50), (51)를 장착한다. 그 식기(42), (43), (44), (45), (46)를 쟁반(41)상에 수납함과 동시에, 그 쟁반(41)을 정산장치의 쟁반두는 장소(22)에 올려놓는다. 그리고, 그 쟁반두는 장소(22)의 하부에는 태그 판독장치(24)가 매설되고, 그 태그 판독장치(24)는 송신안테나와 수신안테나(32), (32)···를 중합하여 형성되어있다. 따라서, 그 송신안테나에서 복수 주파수의 전파를 발신하면. 상기 식기(42), (43), (44), (45), (46)의 공진 태그(47), (48), (49), (50), (51)에서 식기마다 다른 에코파가 발신된다. 그리고, 상기 수신안테나(32), (32)···에서 그 에코파를 수신하면, 상기 식기마다에 설정되어 있는 그 공진 태그의 공진 주파수에 의해 상기 식기(42), (43), (44), (45), (46)가 분류된다. 이때, 레지스터가 미리 설정된 요리의 단가에 따라 합계 금액을 산출하기 때문에, 상기 쟁반(41)에 수납된 요리가 자동 정산된다.

Description

식당의 식기분류방법 및 그 분류방법에 이용하는 식기 및 정산장치 및 식기구분장치
제1도는 본 발명의 1실시예를 나타내며, 식기분류방법의 순서를 나타내는 순서도.
제2도의(a)는 공진 태그의 평면도, (b)는 공진 태그의 측면도.
제3도의(a)는 공진 태그의 다른 구성을 나타내는 평면도, (b)는 측면도.
제4도는 식기에 공진 태그를 부착하는 상태를 나타내는 해설 사시도.
제5도는 식기에 공진 태그를 매설한 상태를 나타내는 종단면도.
제6도는 정산장치에 쟁반을 올려놓은 상태를 나타내는 사시도.
제7도는 태그 판독장치의 송신안테나와 수신안테나를 중합한 상태를 나타내는 해설도.
제8도는 태그 판독장치의 구성을 나타내는 블록도.
제9도는 쟁반에 식기를 얹어 놓은 상태를 나타내는 평면도.
제10도는 쟁반두는 장소에 쟁반을 얹어놓은 상태를 나타내는 저면도.
제11도는 식기 구분장치의 구성을 나타내는 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1, 5, 12, 14, 47, 48, 49,, 50, 51 : 공진 태그
2 : 절연체 3, 7 : 코일
4, 6 : 콘덴서
11, 13, 25, 42, 43, 44, 45, 46 : 식기 21 : 정산장치
24 : 태그 판독장치 27 : 레지스터
28 : 표시장치 29 : 결제처리장치
31 : 송신안테나 32 : 수신안테나
33 : 안테나 절환장치 34 : 송신앰프
35 : 수신앰프 36 : 데이터 프로세서
37 : 송신콘트롤러 52 : 식기구분장치
53 : 식기분별장치 54 : 식기반송장치
본 발명은 식당의 식기 자동분류방법에 관한 것이며, 특히 정산업무(精算業務) 및 식기구분업무의 자동화를 꾀한 식당의 식기 자동분류방법과 그 분류방법에 이용하는 식기 및 정산장치 및 식기구분장치에 관한 것이다.
종래의 카페테리아방식의 식당은, 이용자가 주문한 요리가 담겨진 식기를 한 개 또는 두 개이상 선출하여 그 식기를 쟁반위에 수납하고, 그리고 그 쟁반을 정산장소까지 가지고 운반한다. 그곳에서 정산 담당자가 쟁반에 수납된 요리를 눈으로 식별하면서 레지스터 키를 눌러 그 레지스터로 산출되는 합계 금액에 의해 정산하고 있다.
또한, 근래에는 식기에 요리를 담은 상태에서 화상패턴을 등록하고, 정산장소에서 쟁반에 수납된 요리를 카메라로 모니터하며, 그 모니터한 화상과 등록되어 있는 화상을 대조, 확인(照合)하여 요리를 식별하는 방식도 알려져 있다.
종래의 상기 카페테리아방식의 식당에서의 정산업무는, 정산담당자가 눈으로 요리를 식별하므로, 이용자 한명당 정산하는데 14∼15초 정도의 처리시간을 필요로 하기 때문에 업무효율이 나쁘다. 더욱이, 상기 정산 담당자로는 그 정산업무가 익숙한 인원을 배치할 필요가 있어, 인원의 확보가 곤란함과 동시에 고 비용의 요인이 되고 있다.
또한, 화상처리에 의해 메뉴를 식별하는 방식은, 요리가 담긴 형상이 화상을 등록했을 때와 다른 경우, 혹은 소스등이 식기에 부착되어 있는 경우등에 있어서는 대조, 확인할 수 없기 때문에 정산장소에 요원을 배치할 필요가 생긴다. 그리고, 요리의 화상등록 및 철저하게 요리를 담아야 하는등 많은 시간을 요할 뿐만 아니라, 도입시에 전용 식기로 변환하거나 고속으로 처리할 수 있는 기기를 필요로 하기 때문에 도입가격을 앙등시키고 있다.
따라서, 식당의 정산업무를 자동화함과 동시에, 식기의 자동분류를 실현시켜 식당업무의 작업효율의 향상을 꾀하기 위해 해결해야할 기술적 과제가 생기며, 본 발명은 그 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 제안된 것이며, 카페테리아방식의 식당에서 이용자가 선택한 요리가 담긴 식기를 분류하여 자동 정산함과 동시에, 사용을 끝마친 식기를 세정후에 자동적으로 구분하는 방법에 있어서, 상기 식기를 정산장치 혹은 식기구분장치의 태그(tag) 판독장치에 올려놓고, 그 태그 판독장치의 발신안테나에서 발신하는 복수 주파수의 전파에 의해 상기 식기에서 발신되는 에코(echo)파를 수신안테나로 판독하며, 그 수신안테나가 판독한 에코파의 공진주파수로 상기 식기를 구분한 식당의 식기분류방법, 및 상기 식기는 바닥부분에 한 장 또는 두장 이상의 공진 태그가 설치되고, 그 공진 태그는 동전형상의 절연체 양측부에 동박(銅箔)을 코일형상으로 프린트하여 형성됨과 동시에, 그 동박의 중심단부에 콘덴서를 접속하여 공진회로를 구성한 식당의 식기분류방법에 이용하는 식기, 및 상기 정산장치 혹은 식기구분장치는 태그 판독장치에 각각 복수로 구분된 송신안테나와 수신안테나를 중합하여 매설하고, 그 복수의 송신안테나는 단시간마다 절환하는 안테나 절환장치를 통해 송신 앰프에 접속되고, 상기 수신안테나는 각각 수신앰프를 통해 수신 데이터의 변화처리등을 행하는 데이터 프로세서로 접속됨과 동시에, 상기 송신앰프와 그 데이터 프로세서와의 사이에 송신 콘트롤러를 접속하여 전파의 송수신이 동기(同期)되도록 구성하며, 그 데이터 프로세서를 레지스터 혹은 식기분별장치를 통해 표시장치, 결제처리장치 또는 식기반송장치에 접속한 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 식당의 식기분류방법에 이용하는 정산장치 및 식기구분장치를 제공하는 것이다.
이용자가 요리가 담겨진 식기를 선택하여 그 식기를 정산장치의 태그 판독장치에 올려놓으면, 그 태그 판독장치의 발신안테나에서 복수 주파수의 전파가 발신되고 있기 때문에, 상기 식기의 바닥부분에 설치된 공진 태그에서 식기마다 다른 에코파가 발신 된다. 그리고, 그 에코파를 상기 태그 판독장치의 수신안테나로 수신하면, 상기 식기마다 설정되어 있는 그 공진 태그의 공진 주파수에 의해 상기 식기가 분류된다. 그후, 레지스터가 미리 설정된 요리의 단가에 따라 합계 금액을 산출하기 때문에 상기 이용자가 선택한 요리가 자동 정산된다,
또한, 사용이 끝난 상기 식기를 세정, 건조한 후에 식기구분장치의 태그 판독장치에 올려놓으면, 상술한 바와같이 그 식기에 배설된 공진 태그에서 발신되는 공진주파수로 그 식기가 분류됨과 동시에, 식기분류장치로 구분되어 식기 선반등에 수납된다.
[실시예]
이하, 본 발명의 1 실시예를 제1도 내지 제11도를 따라 상술한다. 제1도는 식당의 식기분류방법의 순서를 나타내는 순서도이다. 먼저, 분류방법 사용전에, 모든 식기의 바닥부분에 후술할 공진 태그를 부착한다. 이때, 동일 형상의 식기에는 동일 ID 번호의 공진 태그를 이용한다 (순서 101). 또는 그 공진 태그가 바닥부분에 미리 매설된 식기를 준비한다 (순서102). 요리의 메뉴, 가격등 판별하고자 하는 종류별마다 식기에 장착한 공진 태그의 ID번호를 할당하는 코드화를 행하며, 그리고 그 코드화의 결과를 레지스터 또는 컴퓨터에 등록한다 (순서 103). 식기를 공진 태그의 ID 번호별로 식기 선반등에 수납한다. (순서 104). 조리한 요리를 상기 코드화에 따라 해당하는 ID 번호의 식기에 담는다 (순서 105). 상기 담겨진 식기를 이용자가 선택할 수 있는 카운터등에 진열한다 (순서 106). 이용자가 선택한 요리가 담겨진 식기를 쟁반에 수납한다. (순서 107).
요리선택을 완료한 이용자가, 정산장치가 지정된 쟁반두는 장소에 쟁반을 올려놓으면, 각각 식기의 바닥부분에 장착된 공진 태그의 ID 번호가 인식된다. 그리고, 그 ID 번호에 의해 요리의 품명, 단가 및 합계 금액이 산출되고, 정산장치의 표시장치에 표시된다. 그리고, 이용자는 프리 페이드 카드, ID 카드, 혹은 현금등으로 결산한다 (순서 108). 이용자는 쟁반위에 식기를 수납한 상태에서 요리를 운반하여 식사를 한다 (순서 109). 이용자가 식기 회수장소에 식기를 되돌려놓는다 (순서 110). 회수된 식기는 세정되고, 그후 건조된다 (순서 111). 건조된 식기는 식기구분장치로 상기 공진 태그의 ID 번호마다 분별된다 (순서 112). 그리고 순서(104)로 진행하여 식기는 ID 번호별로 식기 선반등에 수납된다.
제2(a), (b) 도 및 제3(a), (b)도는 공진 태그를 나타내고 있다. 제2(a), (b)도의 공진 태그(1)는 원형의 시트형상으로 동전 정도 크기의 절연체(2)를 설치하고, 그 절연체(2)의 양측부에 바깥둘레부로부터 중심부를 향하여 코일형상으로 동박을 프린트함으로써 코일(3) 및 콘덴서(4)로 이루어진 공진회로를 형성하고 있다. 그리고, 그 공진 태그(1)의 상기 코일(3)의 형상과, 상기 콘덴서(4)의 용량을 바꿈으로써 공진 태그(1)에 다른 공진 주파수를 부여할 수 있다.
한편, 제3(a), (b)도로 나타낸 공진 태그(5)의 콘덴서(6)는 코일(7)과 별개의 부재로 탑재되고, 그 공진 태그(5)를 복합 회로구성으로 하고 있다. 그리고, 그 공진 태그(5)는 형상 및 공진 주파수등을 상기 공진 태그(1)와 동일 규격으로 할 수 있다.
제4도 및 제5도는 식기에 공진 태그를 배설하는 상태를 나타내고 있다. 제4도에 있어서, 식기(11)의 오목형상 바닥부분(11a)에 공진 태그(12)를 부착한다. 그 공진 태그(12)에는 다른 공진 주파수를 설정해 놓았기 때문에, 그 다른 공진 주파수에 각각 ID 번호를 부여하고, 상기 공진 태그(12)를 그 ID 번호로 식별한다. 그리고, 그 공진 태그(12)는 상기 식기(11)를 분류하기 위해 이용되며, 예를들면 동일 형상으로 또한 동일색의 식기에는 동일 공진 태그가 부착된다.
그리고, 제5도로 나타낸 식기(13)는, 그 식기(13)를 형성할 때 그 식기(13)의 바닥부분(13a)에 공진 태그(14)가 매설되어 있다.
또한 그 공진 태그(12) 또는 (14)를 한 개의 식기에 한 장 또는 두장이상 부착 혹은 매설할 수 있다. 그런 경우는 분류해야할 식기의 종류를 증가시킬 수 있다.
더욱이, 그 공진 태그(12), (14)를 부착하는 식기의 형상에는 제한이 없기 때문에 기존의 식기를 이용할 수 있다.
제6도는 정산장치의 구성을 나타내고 있다. 그 정산장치(21)에는 쟁반두는 장소(22)가 설치되고, 그 쟁반두는 장소(22)의 하부에 후술하는 태그 판독장치(23)가 매설되어 있다. 또한, 그 쟁반두는 장소(22)의 상면에는 식기(25), (25)···를 수납한 쟁반(24)이 올려놓여져 있다. 더욱이, 상기 쟁반(24)을 이용하지 않고 그 쟁반 두는 장소(22) 상에 직접 식기(25), (25)···를 놓을수 있다. 이렇게 하여, 태그 판독장치(23)에 의해 상기 공진 태그가 장착된 식기(25), (25)···를 각각 식별할 수 있다.
그리고, 상기 정산장치(21)에 공진 태그의 식별처리를 제어하는 데이터 프로세서 및 송신 콘트롤러등이 구성되는 콘트롤 유니트(26)를 설치함과 동시에, 코드화된 정보의 기억 혹은 그 코드화 정보에 따라 요리와 공진 태그의 ID 번호와의 대조, 확인 및 계산을 행하는 레지스터(27) 또는 컴퓨터(도시하지 않음)가 배설되어 있다. 더욱이, 그 정산장치(21)에는 요리의 품명, 단가 및 합계 금액 등을 표시하는 표시장치(28)가 설치되고, 현금을 사용하지 않고 정산하기 위한 카드리더등의 결제처리장치(29)가 배치되어 있다.
제7도 및 제8도는 상기 태그 판독장치(23) 및 컨트롤 유니트(26)의 구성을 나타내고 있다. 상기 정산장치(21)의 쟁반두는 장소(22)의 하부에는 송신안테나(31), (31)···와 수신안테나(32), (32)···를 중합하여 이루어지는 태그 판독장치(23)가 매설되어 있다. 그 송신안테나(31), (31)···는 상기 공진 태그를 인식하기 위한 전파를 발사하며, 그리고 상기 수신안테나(32), (32)···에서 공진 태그로부터 발신된 에코파가 수신된다. 그 실시예에 있어서는, 상기 송신안테나(31), (31)···는 6열로 분할되고, 그 각각의 열은 안테나 절환장치(33)를 통해 송신앰프(34)에 접속되어 있다. 그 송신앰프(34)에서 전파가 발산되면 그 전파는 상기 안테나 절환장치(33)에서 매우 단시간마다 절환되어 상기 송신안테나(31), (31)의 각각의 열에서 발신된다.
그리고, 상기 수신안테나(32), (32)···는 각 공진 태그의 위치를 식별하기 위해 예를들면 매트릭스형으로 분할되고, 본 실시예에 있어서는 24 영역으로 분할되어 있다. 다시 그 수신안테나(32), (32)···의 열마다 수신앰프(35), (35)···가 접속되고, 그 수신앰프(35), (35)···에서 상기 수신안테나(32), (32)···로 수신된 전파가 증폭된다. 그 수신앰프(35), (35)···는 데이터 프로세서(36)에 각각 접속되며, 그 데이터 프로세서(36)는 상기 송신앰프(34)의 동작을 제어하는 송신 콘트롤러(37)를 통해, 그 송신앰프(34)와 상기 수신앰프(35), (35)···와의 동기처리(同期處理)를 행함과 동시에, 상기 수신앰프(35), (35)에서의 수신데이터를 아날로그·디지털 변환하는 처리등이 행해진다.
그리고, 상기 안테나 절환장치(33), 송신앰프(34), 송신 콘트롤러(37), 수신앰프(35), (35)··· 및 데이터 프로세서(36)로 상기 콘트롤러 유니트(26)가 구성된다. 더욱이, 그 데이터 프로세서(36)에는 상기 레지스터(27)가 접속되어 있고, 그 레지스터(27)에 상기 표시장치(28) 및 상기 결제처리장치(29)가 접속된다.
제9도 및 제10도는 쟁반에 수납된 식기를 인식하는 개념도이다. 제9도로 나타내는 바와같이, 쟁반(41)의 식기(42), (43), (44), (45), (46)에 공진 태그(47), (48), (49), (50), (51)가 장착되어 있다. 식기(42), (43), (44), (45), (46)의 동일 형상의 식기(42), (43)에는 각각 ID 번호=①의 ID 번호가 부여된 공진 태그(47), (48)가 장착되어 있으며, 다른 형상의 식기(44), (45), (46)에는 ID 번호가 각각 ID=②, ID=③, ID=④인 공진 태그(49), (50), (51) 가 장착되어 있다.
제10도는 상기 쟁반(41)을 상술한 정산장치(21)의 쟁반두는 장소(22)에 올려놓은 상태를 나타내고 있다. 그 쟁반두는 장소(22)의 하부에 태그 판독장치(24)가 매설되어 있기 때문에 그 쟁반두는 장소(22)는 상술한 수신안테나(32), (32)···로 영역(A)에서 영역(X)까지의 24 영역으로 분할되어 있다. 이때, 상기 식기(42)의 공진 태그(47)는 영역(H)에서 ID=① 이 인식되고, 상기 식기(43)의 공진 태그(48)는 영역(K)에서 ID=①이 인식된다. 그리고, 상기 식기(44), (45), (46)의 공진태그(49), (50), (51)는 각각 복수의 영역에 걸쳐 설치된다.
상술한 공진 태그가 복수의 영역에 걸쳐 설치되어 있는 경우, 상기 데이터 프로세서(36)가 소프트웨어적 수법, 예를들면 전체의 평균비율, 개별 이동평균절대치의 규정, 시간적 변화율 및 매트릭스 함수에 따른 가중치가 부여되는(weighting)필터링등에 의해 각 수신 안테나(32)의 수신 신호를 강약의 레벨로 변환한다.
이렇게 하여, 동일 ID 번호의 공진 주파수가 인접한 상기 수신안테나(32)의 영역에서 수신된 경우는, 가장 높은 데이터 레벨이 얻어진 영역에 상기 ID 번호의 공진 태그가 존재한다고 인식된다. 이 때문에, 상기 식기(44)의 ID=②인 공진 태그(49)는 영역(P)에서 인식되고, 식기(45)의 ID=③ 인 공진 태그(50)는 영역(T)에서 인식되며, 다시 식기(46)의 ID=④인 공진 태그(51)는 영역(Q)에서 인식된다.
제11도는 식기구분장치(52)의 구성을 나타내고 있고, 상술한 태그 판독장치(24)의 구성과 송신안테나(31), 수신안테나(32), 안테나 절환장치(33), 송신앰프(34), 송신콘트롤러(37), 수신앰프(35), (35) 및 데이터 프로세서(36)는 동일 구성이다. 그리고, 그 식기구분장치(52)는 상기 데이터 프로세서(36)에서 식기분별장치(53)가 접속되며 그 식기분별장치(53)는 식별된 ID 번호에 따라 식기를 분별하고 그 분별된 식기는 식기 반송장치(54)로 식기 선반등에 수납된다.
또한, 본 발명은, 본 발명의 정신을 일탈하지 않는한 여러 가지의 개변(改變)을 이룰수 있으며, 그리고 본 발명이 그 개변된 것에 미치는 것은 당연하다.
이 발명은, 상기 1 실시예에서 상술한 바와같이, 종래 방식과 유사하게 이용자가 선택한 요리를 담은 식기를 쟁반위에 수납하고 정산장치의 쟁반두는 장소에 상기 쟁반을 올려놓음으로써, 그 정산장치는 이용자가 선택한 요리를 자동적으로 식별하여 합계 금액을 산출하고 수초 정도에서 정산할 수 있도록 하였다. 이 때문에 종래예의 정산 담당자가 눈으로 요리를 판별했던 것과 비교하여 한명당 정산시간이 큰폭으로 단축되므로 정산업무의 효율을 향상시킬 수 있는 동시에, 정산 담당자를 필요로 하지 않기 때문에 노력 절감을 도모할 수 있다.
그리고, 식기의 바닥부분에 동전형상의 공진 태그를 장착하고 그 공진 태그가 기계적인 동작을 필요로 하지 않는 방식으로 했기 때문에 그 공진 태그의 방수 및 밀봉화(sea1化)가 용이해지고, 그공진 태그의 물이 새거나 파괴를 방지할 수 있기 때문에 안정성이 높은 운용이 가능하다.
또한, 정산업무에 덧붙여 사용이 끝난 식기를 세정한 후, 그 식기를 자동적으로 구분하여 식기 선반등에 수납할 수 있도록 했기 때문에, 식당업무의 총합적인 자동관리 시스템을 구축할 수 있으며, 작업내용의 개선 및 작업성의 향상이 도모되는 등, 여러 종류의 효과를 이루는 발명이다.

Claims (4)

  1. 카페테리아방식의 식당에서 이용자가 선택한 요리가 담긴 식기를 분류하여 자동 정산함과 동시에, 사용이 끝난 식기를 세정후에 자동적으로 구분하는 방법에 있어서, 상기 식기를 정산장치 혹은 식기구분장치의 태그 판독장치에 올려놓고, 그 태그 판독장치의 발신안테나에서 발신하는 복수 주파수의 전파에 의해 상기 식기에서 발신되는 에코파를 수신안테나로 판독하고, 그 수신안테나가 판독한 에코파의 공진 주파수로 상기 식기를 구분하는 것을 특징으로 하는 식당의 식기분류방법.
  2. 식기의 바닥부분에 한 장 또는 두장 이상의 공진 태그가 설치되고, 그 공진 태그는 동전형상의 절연체의 양측부에 동박을 코일형상으로 프린트하여 형성됨과 동시에, 그 동박의 중심단부에 콘덴서를 접속하여 공진회로를 구성한 것을 특징으로 하는 제1항에 따른 식당의 식기분류방법에 이용하는 식기.
  3. 태그 판독장치에 각각 복수로 구분된 송신안테나와 수신안테나를 중합하여 매설하고, 그 복수의 송신안테나는 단시간마다 절환하는 안테나 절환장치를 통해서 송신 앰프에 접속되고, 상기 수신안테나는 각각 수신앰프를 통해서 수신 데이터의 변환처리등을 행하는 데이터 프로세서에 접속됨과 동시에, 상기 송신앰프와 그 데이터 프로세서와의 사이에 송신 콘트롤러를 접속하여 전파의 송수신이 동기되도록 구성하고, 그 데이터 프로세서를, 레지스터를 통해 표시장치 및 결제처리장치에 접속한 것을 특징으로 하는 제1항에 따른 식당의 식기분류방법에 이용하는 정산장치.
  4. 태그 판독장치에 각각 복수로 구분된 송신안테나와 수신안테나를 중합하여 매설하고, 그 복수의 송신안테나는 단시간마다 절환하는 안테나 절환장치를 통해서 송신 앰프에 접속되고, 상기 수신안테나는 각각 수신앰프를 통해서 수신 데이터의 변환처리등을 행하는 데이터 프로세서에 접속됨과 동시에, 상기 송신앰프와 그 데이터 프로세서와의 사이에 송신 콘트롤러를 접속하여 전파의 송수신이 동기되도록 구성하고, 그 데이터 프로세서를, 식기분별장치를 통해 식기반송장치에 접속한 것을 특징으로 하는 제1항에 따른 식당의 식기분류방법에 이용하는 식기구분장치.
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