CN101010967B - 分配和推断多根rfid天线探测到的物件的位置的方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的优选实施例，提供了一种用于推断要监视的一个或多个物品或对象(326)的位置(342、344)的方法和对应的设备。在示范实施例中，通过推断由多根RFID阅读器天线(110、120)覆盖的一个或多个探测区域(314、324)中与独特RFID标签(118)相关联的物品的位置，在RFID(射频识别)应用(例如，以13.56MHz和大约900MHz读取RFID标签)中实施该方法和对应的设备。

Description

分配和推断多根RFID天线探测到的物件的位置的方法
本申请声明受益于2004年5月7日提交的美国临时专利申请60/568847(′847申请)，并且是2003年1月9日提交的美国专利申请10/338892(′892申请)和2003年1月23日提交的美国专利申请10/348941(′941申请)的部分继续，其中，′892申请声明受益于2002年1月9日提交的美国临时申清60/346388(′388申请)和2002年1月23日提交的60/350023(′023申请)，其中，′941申请是′892申请的部分继续并声明受益于′023申请，以及其中，本申请涉及2003年5月9日提交的美国临时申请60/469024(′024申请)、2003年6月18日提交的60/479158(′158申请)、2003年6月20日提交的60/679846(′846申请)及2003年7月25日提交的60/489934(′934申请)。′847、′892、′941、′388、′023、′721、′024、′158、′846和′934申请的全部公开内容均通过引用明确结合于本文中。
背景
射频识别(RFID)系统一般使用一个或多个RFID阅读器天线将射频(RF)信号发送到标记有RFID标签的物品。使用此类RFID标签识别物品或人员在本领域已为人所熟知。响应于来自RFID阅读器天线的RF信号，RFID标签在被激励时产生RFID阅读器天线探测到的磁场(或电场)扰动。一般情况下，此类标签是无源标签，当这些标签在RFID阅读器天线的探测范围内时，响应于来自RFID阅读器天线的RF信号，这些标签被激励或谐振。
RFID系统的探测范围一般被信号强度限制为近距离(或探测区)，例如，对于13.56MHz的系统，常常不到约1英尺。因此，便携式阅读器单元可移经一组标记物品以探测所有标记物品，特别是在标记物品存储的空间远远大于固定或不动的单根RFID阅读器天线的探测范围的情况下。或者，可使用具有足够的功率和范围以探测更大数量的标记物品的大RFID阅读器天线。然而，此类天线可能难以使用，并可能增大辐射功率范围，超出可允许的限制。此外，这些RFID阅读器天线经常位于空间非常宝贵的商店或其它位置，因此，使用此类大RFID阅读器天线既昂贵又不方便。在另一可能的解决方案中，可使用多根小天线，但在空间非常宝贵时及在优选是隐藏布线时，此类配置可能难以建立。
当前RFID阅读器天线的设计使得在天线与相关联标签之间可维护充足的阅读范围，却不会与有关辐射物的FCC限制有冲突。
谐振环RFID阅读器天线系统当前在RFID应用中利用，其中，众多RFID阅读器天线连接到单个阅读器。每根RFID阅读器天线可具有其自己的调谐电路，用于匹配系统的特性阻抗。可使用多根适中大小的天线，其中，给定天线的覆盖可稍微延伸到该天线的边界外，并且甚至可与一根或多根相邻天线的覆盖重叠以免错过在天线边缘附近或沿两根天线之间边界的标签。如果不止一根天线可读取给定RFID标签，则会发生对该标签的重复读取。这会对标记物品的位置产生不确定性。由于该标签数据的重复传输，这还会增加数据通信量。
概述
根据本发明的优选实施例，提供了一种用于推断要监视的一个或多个物品或对象的位置的方法(和对应的设备)。在示范实施例中，通过推断由例如多根RFID阅读器天线形式的探测器覆盖的一个或多个探测区域中与独特RFID标签相关联的物品的位置，在RFID(射频识别)应用(例如，以13.56MHz和大约900MHz读取RFID标签)中实施该方法(和对应的设备)。
附图简述
图1A示出根据本发明一个优选实施例的RFID阅读器天线和标记有RFID标签的物品的正视图；
图1B示出根据本发明一个优选实施例的RFID阅读器天线和标记有RFID标签的物品的俯视图；
图2示出根据本发明一个优选实施例、一些标记物品在RFID阅读器天线范围外的正视图；
图3A示出根据本发明一个优选实施例、读取范围增大以探测否则在RFID阅读器天线范围外的标记物品的RFID阅读器天线的正视图；
图3B示出根据本发明一个优选实施例、读取范围增大以探测否则在RFID阅读器天线范围外的标记物品的RFID阅读器天线的俯视图；
图4所示正视图示出根据本发明一个优选实施例在多个垂直层上的RFID阅读器天线；
图5A示出根据本发明一个优选实施例以“背对背”方向放置的RFID阅读器天线的侧视图；
图5B示出根据本发明一个优选实施例以“背对背”方向放置的RFID阅读器天线的俯视图；
图6示出根据本发明一个优选实施例以“背对背”方向放置的RFID阅读器天线的侧视图；
图7示出根据本发明一个优选实施例在RFID阅读器天线的场内几个支撑构件上支撑的标记物品；
图8示出根据本发明一个优选实施例用于读取RFID标签的背板RFID阅读器天线的透视图；
图9示出根据本发明一个优选实施例使用几根RFID阅读器天线读取RFID标签的示范方法流程图；
图10示出根据本发明一个优选实施例使用几根RFID阅读器天线读取RFID标签的另一方法流程图；以及
图11示出根据本发明一个优选实施例的位置分配系统。
详细说明
现在将描述本发明的优选实施例和应用。可实现其它的实施例，并且在不脱离本发明精神或范围的情况下，对公开的实施例可进行更改。虽然本文公开的优选实施例具体描述为应用到RFID系统领域，但应易于明白，本发明可体现在具有相同或类似问题的任何技术中。此外，虽然本文中具体描述了与例如零售店等机构中的货架系统有关的示例，但应易于明白，本发明可体现在其它形式因素(formfactor)和其它机构中。
RFID阅读器天线形式的探测器系统用于跟踪存货。此类系统在前面引用的专利申请中有描述，这些申请全部均通过引用结合于本文中。根据一个优选实施例，提供了一种在不止一根RFID阅读器天线探测到标记物品的物理位置时分配位置的方法。本文的说明可应用到固定或非固定的物品。优选系统与支撑或存储物品的货架系统相关联，但应理解，其它结构也可在支撑或存储物品的其它系统中使用。
通常，增大RFID阅读器天线的RF(射频)功率将增大天线的范围。可能希望增大天线的范围以确保读取例如堆放在货架高处或往上的下一货架上的物品。每个RFID阅读器天线增大的RF功率可能需要更少的天线来通过相同距离读取物品。然而，由于RF功率增大，天线之间的RF覆盖可能重叠，使得一些RFID标签可能被不止一根天线读取。
在本文使用时，术语“实际读取区”指包括与特殊天线相关联的物品的明显物理存储区域或预期读取范围的体积或3维空间。例如，如果有N根RFID阅读器天线，则会有N个实际读取区。在一个优选实施例中，如果不止一根RFID阅读器天线的实际读取区重叠，则每个重叠面积或体积可指定或分配为单独的探测区，称为“虚拟读取区”或“虚拟区”。对于例如在货架上首尾相连放置的N根RFID天线，可能存在由天线对之间的天线重叠形成的大约N-1个虚拟读取区。然而，可使用或指定任何数量的虚拟读取区。
表1A示出以二维阵列(5行，每行有4根天线)排列的天线，这些天线例如可能为与货架系统相关联的天线。在此实施例中，有20个读取区(例如，a、b、c、d等)。“虚拟区”可由两根或更多根天线的读取区重叠的体积或面积限定。例如，水平虚拟读取区可分配到在表1中指定为“ab”、“bc”、“cd”等的现有重叠区域，在水平虚拟读取区，RFID阅读器天线覆盖的水平重叠出现在同一行的相邻天线之间。可存在如表1中指定为“ei”、“im”、“mq”等的垂直虚拟读取区，在垂直虚拟读取区，RFID阅读器天线覆盖的垂直重叠出现在同一列的相邻天线之间。还可定义例如表1中指定为“kp”的对角虚拟读取区，在对角虚拟读取区，RFID阅读器天线覆盖的对角重叠出现在对角相邻的天线之间。如表1B中所示，虽然具有5行和4列的天线阵列可包括20个实际读取区，但天线阵列还可包括例如55个虚拟读取区。具有5行和20列的天线阵列虽然包括100个实际读取区，但还可包括例如302个虚拟读取区。
应理解，如果重叠出现在第三方向(例如，z轴)，例如，如果RFID阅读器天线在货架系统中，并且天线读取覆盖重叠到下一过道(即，在给定货架固定物的“背面”)，或者如果天线覆盖重叠到与跨过道的货架相关联的天线，则可出现三维虚拟读取区。例如，如果RFID阅读器天线在仓库或过道狭窄的其它机构中使用，则也可能出现三维重叠。例如，自动化图书馆可以采用与在滚轮上可并排移动的书架相关联的RFID阅读器天线。在此示例中，过道可任选地为开放式或封闭式以更有效地使用有限的空间。
图1A示出根据本发明一个优选实施例在货架布置中使用的RFID天线系统的示范正视图。图1B示出示范俯视图。在一个优选实施例中，货架100支撑RFID阅读器天线110，该天线可产生由例如外围112或体积114限定的RF场。将理解，RF场可由任何适合的度量(例如，外围、面积和体积)限定。RF场可探测和读取标记物品116上RFID标签118的信息。另外的RFID阅读器天线120可能存在，该天线产生由外围122或体积124限定的RF场。还可能存在不止两根RFID阅读器天线。在图1A中，RFID标签118示出在标记物品116上。为在以下示范图中简明起见，通常不示出RFID标签，但将理解，所述每个单独的标记物品具有相关联的RFID标签，标签具有可与各个标记项目相关联的独特识别(例如，序列号、字符串描述符或其它独特ID)。
注意，源于RFID阅读器天线110并由例如外围112或体积114限定的RF场示出为单向，在此情况下具体为向上，这例如可通过在货架的下表面上放置诸如薄金属片等RF阻隔材料105而实现。此RF阻隔材料或者可在货架内。RFID阅读器天线也可在货架内。或者，视探测所需的应用和区域而定，源于RFID天线的RF场可以为双向型或全向型。
在图2中，以示范正视图示出了同一货架布置，但添加有另外的标记物品。具体而言，标记物品216示出为在RFID阅读器天线110的范围外，即在限定RFID阅读器天线110的场的示范外围112或体积114外。因此，在此示例中，RFID阅读器天线110可能探测不到标记物品216。
为解决此情况，如图3A和图3B所示，可增大RF场强度，例如，通过增加RFID阅读器天线110的功率，从而产生能够探测标记物品216的更强的RF场(例如，如图所示由外围312或体积314限定的场)。
使用RFID阅读器天线110的更强的RF场的示范结果是例如由外围312或体积314限定的其覆盖现在可与相邻RFID阅读器天线120的覆盖(其RF场覆盖由外围322或体积324表示)重叠，并且甚至可探测到位于RFID阅读器天线120附近的标记物品326。现在，在RFID阅读器天线110和120上均可探测到物品326。在这两根天线之间可存在如外围342或体积344表示的重叠RF覆盖区域。
虽然标记物品326由两根阅读器天线读取，但仓存系统无需统计它两次。与标记物品326相关联的RFID标签将具有独特的识别号，并且看到同一ID号两次的仓存系统可根据本发明的一个优选实施例操作以只统计标记物品326一次。
与物品有关的术语“位置”可具有几个含义。在一个实施例中，术语“库存计划”指预期、优选或预分配的位置。例如，物品可位于如货架图的有序布局中。如果满足某些条件时(例如，与第二天线探测区相比，多个物品与第一天线探测区相关联)，则“库存计划”还可指允许分配物品到某个位置的一组规则。“实际”位置可指物品物理上所处的位置。“探测”位置可指一根或多根RFID阅读器天线探测到的标记物品的位置。在另一实施例中，术语“推断”(或计算得出或可能)的位置基于一组或多组规则，这些规则基于如本文所述的预定标准分配位置。
在一个实施例中，位置可与RFID阅读器天线有关。另一实施例提供用于使位置和与RFID阅读器天线相关联的结构有关，例如，和与RFID阅读器天线相关联的货架与其它结构有关。因此，在为标记物品分配与RFID阅读器天线有关的推断位置时，推断位置还可轻松地和诸如货架的结构或支撑标记物品的其它支撑结构有关。例如，用户可基于特殊的表示(例如，“位于货架10第3层的物品”)或类似表示，而不是一般表示(例如，“位于天线43的物品”)引用位置。
图3A和图3B示出示范确定不止一根天线探测到的标记物品326的推断位置。一个推断位置可定义为包含两根天线110和120探测到的任何标记物品326的虚拟读取区或重叠区(例如，由外围342或体积344表示)。对于两根或更多根天线的所有组合，均可存在此类虚拟读取区。
一个优选实施例涉及分析类似于标记物品326的所有物品的探测位置，例如，具有相同SKU(库存单位)或UPC(通用产品代码)的所有物品，并遵循例如表2中所示确定推断(可能或逻辑)位置以分配标记物品的一组规则。例如，如表2中的示例所示，类似于由两根天线读取的物品326的标记物品可推断为位于或分派到天线110和120。
根据表2中的示例，具有RFID标签的物品被天线探测到，并且一组具有特殊SKU号的一个或多个标记物品被不止一根天线探测到。例如，天线110探测到六个物品，天线120探测到18个物品，并且两根天线110和120均探测到七个物品。基于这些探测位置，可如下面的段落中所述确定适当的推断或计算得出的位置。虽然给出仅两根天线110和120及一个对应虚拟读取区342的示例，但应理解，本发明可延伸到涉及任何数量的天线和任何数量的虚拟区的情况。
在一个优选实施例中，可分配“虚拟区”位置。例如，只由单根天线(例如，110或120)探测到的物品可推断为位于该天线。天线110和120均探测到的物品可推断为位于“虚拟读取区”342内，这种情况下，虚拟读取区可表示为这两根天线之间的体积或三维空间，或者在两根天线之间的边界附近。
在另一优选实施例中，可根据预定标准集合分配或定位区或探测区域。例如，“天线胜者全得”标准集合可应用于分配一个或多个物品到为探测到最大数量的物品的天线分配的区中大约的位置。参照表2“天线胜者全得”，物品被推断为位于探测到最大数量的物品的天线120。如果两根天线均探测到相同数量的物品，则物品位置可推断为在天线110与120之间平等分割，或者可调用另一分配规则。
在另一优选实施例中，“天线比例”标准可应用于根据第一天线与至少第二天线相比探测到的物品的比例分配一个或一组物品的位置。在此示例中，可提供相对准确的位置分配而无需使用虚拟读取区。第一天线与至少第二天线探测到的物品的相对比例可基于天线的RFID数据。例如，天线110和120均被推断为拥有由该天线单独探测到的那些物品。根据由每根天线单独探测到的物品的百分比，分派两根天线均探测到的物品。例如，由于天线110探测到六个单元，而天线120探测到18个单元(分别为总共24个物品的25％和75％)，因此，两根天线均探测到的另外7个物品被推断为25％(7×1/4或1.75个物品)位于天线110，并且75％(7×3/4或5.25个物品)位于天线120。如果不希望使用分数的单元，则该分派可分别四舍五入为2个和5个物品。
在另一优选实施例中，“天线多数或50％大多数”区或位置分配规则可应用于确定由两根或更多根天线探测到的物品的位置。例如，在希望将不止一根天线读取的所有物品全部分配到单根天线，并且只由一根天线读取的所有物品分配到该特定天线时，可使用此原则。使用上述示例，天线110和天线120均探测到的另外七个物品被推断为位于分配到天线120的区或位置中，这是因为大多数的物品(18)由天线120单独探测到。
优选实施例提供“天线2/3大多数”和“天线80％大多数”位置分配标准。在这些实施例中，例如由天线110和天线120均探测到的物品分配到分别在其分配位置内单独探测到至少2/3或80％的物品的天线。例如，如果天线120在其分配区或位置中探测到80％的物品，则天线110和天线120两者探测到的所有物品会分配到天线120的相关联区或位置。这些标准是“天线50％大多数”的变体，但在多根天线探测到的物品分派到单根天线前具有更高的阈值。
因此，这些标准表示更一般的“天线x％大多数”的示范子集，其中，x％一般会为介于50％与100％之间的值。视探测到给定物品的多根天线的数量而定，数据大多数所需的x％可能无法实现，这种情况下，分派可退回到另一标准集合，如天线比例或虚拟读取区。在表2上的特定示例中，天线120探测到75％的单独探测到的物品(24个中的18个)，因而会符合2/3大多数的标准，并因此会被推断为拥有由天线120单独探测到的18个物品加上两根天线均探测到的所有七个物品。然而，根据80％大多数标准，75％会不足，因此，80％大多数标准会不适用。或者，可应用天线比例标准。由于“天线大多数”和“天线比例”标准不是“胜者全得”原则，因此，天线110会仍被推断为拥有由天线110单独探测到的六个物品。
在另一实施例中，可使用称为“库存计划”标准的一组标准来分配位置或区到一个或一组物品。参照表2中的示例，关于此特殊SKU的库存计划(有时称为“货架图)”是分配或放置20个物品与天线110相关联，并且分配或放置30个物品与天线120相关联。因此，在区或位置中物品的放置不必基于在特殊位置中真正探测到物品，而是基于在给定位置中存放物品的预定计划。
在一个实施例中，使用了“库存计划胜者全得”位置分配标准。在希望只统计物品并分配大约位置时，可使用此示范标准集合。所有物品被推断为位于天线120，该天线根据库存计划假设为具有最大数量的物品。
在一个实施例中，可使用“库存计划分割”位置分配标准。如果根据库存计划两根天线应具有相同数量的物品，则物品位置可推断为在天线110与120之间平等分割，或者可调用另一分配规则。
“库存计划比例”位置分配标准实施例可用于在两根或更多根天线之间分派物品的位置。例如，天线110和120均被推断为拥有由该天线单独探测到的那些物品，并且在这两根天线之间与库存计划中物品的分配数量成比例分配由两根天线均探测的物品。在此实例中，由于库存计划分配天线110有20个物品，而天线120有30个物品(分别占总数量50个物品的40％和60％)，因此，两根天线均探测到的另外7个物品被推断为40％(0.4×7或2.8个物品)位于天线100，并且60％(0.6×7或4.2个物品)位于天线120。如果不希望使用分数的物品，则分派可分别四舍五入为3个和4个物品。
“库存计划多数或50％大多数”位置分配标准实施例分派一个或多个物品的位置或区分配。分派判决是基于库存计划分配的数量。因此，例如，天线110被推断为拥有该天线单独探测到的六个物品，而天线120被推断为拥有由该天线单独探测到的18个物品，并且由于根据大于为每根天线分配的总物品50％的库存计划对天线120进行分配，因而加上两根天线均探测到的所有物品。
“库存计划2/3大多数”和“库存计划80％大多数”位置分配标准在多根天线探测到的物品分派到单根天线前使用更高阈值分配一个物品或多个物品的位置。这些标准表示更一般的“库存计划x％大多数”的子集，其中，x％一般会为介于50％与100％之间的值。视库存计划分配为拥有给定物品的多根天线的数量而定，库存计划大多数所需的x％可能无法实现，这种情况下，分派可根据其它标准确定(例如，库存计划比例或虚拟读取区)。在表2上的特定示例中，库存计划要求60％的物品与RFID阅读器天线120放置在一起，而60％会符合50％大多数但不会符合2/3或80％大多数的标准。
应理解的是，虽然用户可选择实施表2中所示示范标准集合之一或关于那些原则的变体，但是，用户还可选择实施表2中的几种原则，优选是以分级顺序或连续的方式，这样，如果一个标准集合不能判定物品位置，另外的标准可应用于确定一个或一组物品的适当位置。
例如，多个因素或标准可并入分配明显位置的逻辑方法中。在一个实施例中，商店储存计划可将所有某个(或类似)产品分配到RFID阅读器天线110。如果RFID数据示出探测到的产品位置大多数在RFID阅读器天线120，少数单元在RFID阅读器天线110，则系统可通过逻辑计算，根据分配的储存计划分配所有单元到天线110，而不考虑在天线110的区中只探测到少数单元的情况。此类储存计划经常结合称为货架图的图形表示。或者，系统可根据示出大多数单元在RFID阅读器天线120的RFID数据，将所有单元分配到RFID阅读器天线120。
在另一实施例中，物品的一部分或百分比可分配到一个或多个位置(例如，RFID天线的探测区)。例如，两根天线探测到的物品(例如，“共有物品”)的50％可分配到第一探测区。在另一实施例中，共有物品的33％分配到第一探测区、第二探测区和第三探测区。在仍有的另一实施例中，共有物品的50％分配到第一探测区，共有物品的25％分配到第二探测区，并且共有物品的25％分配到第三探测区。三个探测区可安排为第一探测区在一侧与第二探测区相邻并且在另一侧与第三探测区相邻。根据本发明的另一实施例，共有物品的100％可分配到第一探测区，而共有物品的0％可分配到与第一探测区相邻的第二和第三探测区。
任何数量的不同标准可设计用于推断一个或多个物品的位置。例如，在一个优选实施例中，例如，通过确定在特殊探测区中物品离RFID天线的距离，可推断出物品的位置。例如，如果该距离小于预定距离，则推断出该物品位于该RFID天线的探测区中。物品与RFID天线之间距离的确定可使用本领域已知的任何工具(例如，红外传感器、GPS等)实现。
在另一实施例中，系统可具有几种显示数据的模式。简化显示可用于定位员工可能熟悉的商品的大约位置。在此显示中，会根据预期的储存计划简化数据。另一种情况会是维护显示，在该情况下，示出的数据与探测到的完全相同，甚至带有虚拟读取区，以帮助零售商计划货架填充或重整外观是否必需。RFID系统的数据可结合到货架图中。
在图4中，以正视图示出了另一天线布置，带有层叠的两个货架400和450。这种情况下，不使用RF阻隔材料来限制RFID阅读器场。因此，天线410可向上(如外围412和体积414所示)和向下(如外围412′和414′所示)投射RF场。RFID阅读器天线410可探测与天线410相邻的标记物品，如116和216，但还可探测在相邻天线420覆盖的区内的标记物品326。在RFID阅读器天线410下方，与货架450相关联的是另一RFID阅读器天线460，该天线具有向上(如外围462和体积464所示)和向下(如外围462′和体积464′所示)投射的RF场。放在RFID阅读器天线460上的标记物品416由天线460的RF场462探测到，但还由天线410的RF场412′探测到。
在此示例中，虚拟读取区(由外围442和体积444表示)如图所示可限定为在RFID天线410与460之间。对于两根或更多根天线的RF场覆盖的其它空间体积可限定另外的虚拟读取区。此外，可放置诸如标记物品417的一些标记物品使得它们被不止两根天线的RF场探测到(另外的RF场未示出)。
在另一实施例中，图5A示出RFID阅读器天线在垂直位置情况下布置的侧视图(并且图5B示出俯视图)。例如，垂直支撑500可提供有RFID天线510。(还可能会在垂直支撑500内隐藏RFID阅读器天线。)RFID阅读器天线510产生覆盖货架520和货架520上的标记物品526的RF场(由外围512和体积514表示)。RF场512还覆盖另一货架530和该货架上的标记物品536。天线510具有单向读取覆盖，例如，由于在支撑500内存在RF阻隔层505的原因。RFID阅读器天线510的RF场512强到足以探测货架520和530上的标记物品。这些货架上的标记物品526和536可能类似，例如，具有相同的SKU(或其有效部分)，这种情况下，可基于一个或多个其它位置分配方法分配物品的位置。例如，位置分配可基于储存计划或货架相对大小限定的比例性。例如，如果货架530大于520，则更大比例的物品可分配到货架530。
在另一实施例中，标记物品526和536可能不同，例如，具有不同的SKU。此类情况下，系统可从储存计划推断哪个货架520或530最可能包含探测到的标记物品526或536。
在仍有的另一实施例中，RFID阅读器天线510可安排在相对于第二RFID阅读器天线540背对背的方向上，而第二RFID阅读器天线540其自己的单向RF场(由外围542和体积544表示)覆盖货架540及该货架上的物品546。RFID阅读器天线540的RF场542还覆盖标记板展示(pegboarddisplay)，具有支撑物品556的钩子550和支撑物品566的钩子560。
在此实施例中，RFID阅读器天线530的RF场542强到足以探测在货架540与标记板钩子556和560两者上的标记物品。另外，货架540上的标记物品546可能不同于标记板钩子550和560上的标记物品556和566。因此，系统可从储存计划推断探测到的标记物品是否应与货架540或标记板钩子550或560相关联的可能性。例如，储存计划可包括标记物品556和566类似于货架540或标记板钩子550或560上的标记物品的概率。
在一个优选实施例中，图6示出RFID阅读器天线610的侧视图，该天线的RF场双向读取，例如，向左(如外围612和体积614所示)和向右(如外围612′和614′所示)，以便它可读取显示结构的垂直支撑600的两侧的标记物品。例如，垂直支撑600的这两侧可以为商店或仓库中两个单独的过道。此类布置可能合乎需要，例如为降低系统的成本。虽然单根RFID阅读器天线610可探测许多不同类型的标记物品，但如果标记物品不同(例如，具有不同的SKU号)，并且此信息可从标记物品的RFID标签获得，则可使用上述方法推断出哪些支撑(货架620、630、640或标记板钩子650、660)应与物品626、636、646、656和666相关联的确定。例如，可从标记物品626、636和646的SKU而知道它们一般全部放置在特殊货架上。储存计划可确定哪个(例如，货架620、630或640)是特殊物品的优选位置。SKU可指示是否可知道标记物品656和666一般是放置在钩子上。可从储存计划知道优选的特殊钩子650或660。
在另一实施例中，图7示出在诸如商店展示固定物的支撑固定物700上支撑的不同类型的标记物品。标记物品具有使它们适合放置在不同支撑工具上的特性。例如，标记物品716具有适合穿过钩子718的口717。物品726具有可由夹子728抓紧的片727。物品736不适合由钩子或夹子支撑，但在货架738上承托。
在一个示例中，可提供具有能够探测物品716、726和736的探测区的RFID阅读器天线750。使用一根天线会比较经济。然而，更精确地知道RFID阅读器天线750探测到的物品的位置会是有利的。或者，可使用几根RFID阅读器天线710、720和730，例如，每根天线为预期包括特殊类型的标记物品的区域提供读取覆盖。如果使用多根RFID阅读器天线710、720和730，则不止一根RFID阅读器天线可探测到特殊物品。知道这几根RFID阅读器天线中的哪根真正与探测到的标记物品相关联，这会是有利的。
由于标记物品716可适用于在钩子718上吊住，因此，系统优选可将所有探测到的物品716分配为位于钩子718上或者在与钩子718(或在使用多根天线时与RFID阅读器天线710)相关联的区域中。同样地，由于标记物品726适用于在夹子728上吊住，因此，系统优选可将所有探测到的标记物品726分配为位于夹子728上或者在与钩子(或在使用多根天线时与RFID阅读器天线720)相关联的区域中。此外，由于标记物品736适用于在货架738上承托，并不适用于吊在钩子718或夹子728上，因此，系统优选可将所有探测到的标记物品736分配为位于货架738上或者在与货架(或在使用多根天线时与RFID阅读器天线730)相关联的区域中。
在一个优选实施例中，可通过减少每根天线的功率以减少两根天线之间的重叠，确定不止一根天线探测到的物品的位置。例如，参照图3，在天线以探测表示最大范围的标记物品216的功率电平操作时，天线110和120因此均探测到物品326。系统可确定是否不止一根天线探测到超过某个阈值数量的标记物品(例如，特定数量或百分比)。因此，系统可将每根天线的功率降低到至少一个更低电平，并使用结果信息为所讨论的一些或所有标记物品(如标记物品326)确定物品的位置(例如，在如天线120的单根RFID阅读器天线的探测场内)。之后，系统可恢复到正常天线功率以确保探测到所有标记物品(如在更远读取范围的标记物品216)。
图9示出根据本发明用于获得并过滤有关物品位置的信息的系统和方法的优选实施例。在步骤900中，启动读取周期。在步骤910中，读取下一天线以探测该天线的读取范围内的标签。在步骤920中，向主机报告探测到的标签。在步骤930中，系统确定是否存在更多的天线要读取。如果有，则为下一天线重复进程。如果读取了所有天线，则进程继续到步骤940，对不止一次读取的标签进行调整。这例如可通过主机将读取标签的数据分类并只统计任何标签一次而实现。在步骤950中，数据例如可在监视器或打印输出上显示。在这个意义上，“显示”还可用于表示例如通过局域网或因特网散布到其它位置或计算机。在步骤960中，数据例如可存储在数据库中。随后，进程从步骤900开始重复进行。
图9所述进程在一些情况下可能无效。例如，在步骤920中，向主机报告探测到的标签时，将不止一次报告不止一根天线读取的标签，这会增加使用的任何通信链路上的通信量。例如，此类通信链路可以为RS-232链路、RS-485链路、因特网或LAN连接或一般在数据通信中使用的其它链路。可能优选的是，即使在不止一根天线读取标签时，也只报告该标签一次。此外，如果标签以前已存在，则可能优选的是，不在每个读取周期重复报告它。例如，在一个实施中，如果物品在第一读取周期期间被探测到，并在不到预定时长的时期期间的随后的读取周期期间再次被探测到，则可抑制在随后的周期期间的该物品的探测(例如，不发送到主机)。在另一实施例中，如果物品在第一读取周期期间被探测到，并在不到预定数量的读取周期的时期期间再次被探测到，则可抑制在随后的读取周期期间的该物品的探测(例如，不发送到主机)。在另一实施中，如果物品由第一天线探测到并随后由至少第二相关天线探测到，则可抑制该至少第二相关天线进行的该物品的探测。
图10示出一种系统和方法，通过识别相关区或探测区域而过滤有关不止一次统计的标签的信息。根据一个优选实施例，“相关区”或探测区域被识别并可例如存储在表中。术语“相关区”指两根或更多根天线之间的关系，表示它们将共享重叠读取覆盖的可能性。
如图10所示，在步骤910读取与给定RFID阅读器天线相关联的标签后，系统确定天线是否具有相关区(步骤911)。如果有，则系统将当前天线的标签数据放置到存储器或缓冲区中用于一组相关区的存储区域中，以在读取所有相关天线或所有天线后处理(步骤912)。如果刚在步骤910中读取的天线无相关区，则可将标签数据报告给主机(步骤921)。或者，无相关区的天线仍可定义自己为“包含一项的组”，并且其标签数据存储在存储区域中以在以后处理，例如在读取所有天线后处理。
在步骤930中，确定是否有另外的RFID阅读器天线要读取，并且如果有，则在步骤910中读取下一天线。如果读取了所有天线，则在步骤931中，确定是否进行了“相关区”处理。如果限定了“相关区”，则系统可“判定”在每个相关区中探测到的重复标签(步骤932)。术语“判定”指去除重复的标签读取数据和读取标签到该组内一个或多个相关区的分配。不同的规则可用于确定物品到特殊相关区的分配。
例如，如果相关天线组由两根相邻天线A和B组成，并且在去除重复读取后，系统确定天线A读取了特殊标题的5张DVD，而天线B读取了同一标题的2张DVD，则系统可根据如本文所述的“胜者全得”原则，将所有DVD分配到天线A。可使用其它分配方法，如将所有重复读取的DVD分配到先读取每张DVD的天线。
如果未识别相关区，则可如前面所述在步骤950中显示数据(去除所有重复数据的中间步骤940也可使用，但未在此示出)。
在另一优选实施例中，系统可利用有关附属于标签的产品的信息，分配相关天线探测到的物品的位置。系统可包含与天线相关联的仓存容量有关的数据和有关仓存中每个SKU的物理大小的数据。例如，可知道与天线A相关联的展示空间在保护盒装置内最多装6张标准DVD。此外，系统可包含包括DVD产品的物理大小的数据，例如，标准大小、双厚度(如盒集)，或1.5x厚等。因此，在一个实施例中，系统在步骤932通过“多数投票”方法判定对于给定标准大小的DVD标题，在区A中有7张DVD，并且在相关区B中有2张DVD，但此外，区A具有最多6张标准大小的DVD的容量。系统可校正其分配量，将六张DVD分配到区A并且将3张DVD分配到区B。
在相关区中不止一根天线探测到的物品的“判定”避免了相关区内不同天线间歇地探测到的标签的问题。步骤932允许系统过滤“有噪”数据，而不是每次标签似乎移到另一天线时向主机报告，因此减少到主机的通信链路上的通信量，以及减少在步骤960中可能存储的数据量。
在步骤933中，系统可向主机报告标签数据。在一个实施例中，如步骤933中所示，只在发现新探测到的标签时才向主机或控制器报告探测到标签。在此实施例中，可减少通过通信链路的数据通信量。为报告标签存在于天线范围内，系统可要求探测到标签一次，或者它可要求在短时间内探测到标签几次，或连续探测到几次。
在另一实施例中，步骤934提供用于报告读取为存在但现在未读取为存在的标签的“确认丢失”功能。例如，确认丢失的物品可能在被“确认”丢失并报告此情况前在一定数量的读取周期或一定时长内缺失。确认丢失步骤934可补偿以下一个或多个事件：在天线的探测极限处或附近的标签，可能不是每个周期都被探测到；客户拿起DVD并处理，因此该DVD上的标签在一个或多个周期内未被探测到，或者在封装时将标签附到DVD，使得标签探测时有时无(例如，DVD封装有金属或箔材料)。在最后一种情况下，通过与一个或多个SKU相关联的信息，系统可认识到所附的标签可能更不易于探测到的那些SKU。系统可在确认与此类SKU相关联的物品缺失前对物品使用更高数量的读取周期。
图10的步骤932-934可在整个读取周期期间(例如，在重复步骤900之间的时间期间)作为一组操作，例如，在开始、结束或周期内的某个中间点。或者，这些步骤可在周期期间间歇地执行；例如，如果确定在当前周期期间处理了组内所有相关区，则在步骤911之后执行。在步骤934后，处理可继续到如上所述显示数据的步骤950和存储数据的步骤960。随后，整个周期可持续、定期或在发生事件或需要时在步骤900重复。
在一个优选实施例中，本文所述的任何或所有方法、操作或其它功能可由于如图11所示的位置分配系统1100的操作而实施。示范位置分配系统1100优选包括耦合到本地数据库1115的控制器1110、阅读器140和用户接口装置130。在此实施例中，控制器1110可包括一个或多个中央处理单元(CPU)或其它计算或处理装置，以在位置分配系统1100、网络160、本地数据库1115、阅读器140和用户接口装置130之间提供输入/输出数据的处理。
控制器1110优选执行在存储器(例如，本地数据库1115)中存储的一个或多个计算机可执行程序。本地数据库1115可包括一个或多个存储器装置，这些装置包括用于存储信息的任何可记录或可重写介质(例如，硬盘驱动器、闪速RAM、光盘、压缩盘、DVD)。用户接口装置130包括可用于将信息(例如，命令、数据)输入控制器1110的任何装置(例如，键盘、无线装置、PDA、红外装置、射频装置)。
在本发明的一个优选实施例中，位置分配系统1100还可包括阅读器140。阅读器140可用于询问耦合到阅读器140的多根阅读器天线(例如，阅读器天线151-153)中的一根或多根天线。在此示范实施中，阅读器天线151-153包含在货架105中，并可包括如美国专利申请10/338892中所述的切换和调谐电路，该专利通过引用全部结合于本文中。阅读器140以本领域熟知的方式将从阅读器天线151-153获得的信息发射到控制器。
在一个优选实施例中，阅读器天线151-153优选是能够生成射频波50的RFID阅读器天线。射频波与可附到对象(例如，产品、员工、客户)上的RFID标签60交互。受到射频波50激励时，RFID标签60产生由RFID阅读器天线探测到的磁场(或电场)扰动。阅读器140优选可由例如控制器1110指示以询问、读取或激活一根或多根阅读器天线(例如，阅读器天线151-153)。例如，控制器1110可指示阅读器140通过读取阅读器天线153，然后读取阅读器天线152，然后读取阅读器天线151，从而询问阅读器天线151-153。
根据本发明的一个优选实施例，阅读器天线可附到移动或固定对象上。如图11的示范实施中所示，将阅读器天线151-153附到诸如货架105的产品支撑结构上。阅读器天线151-153可用于通过例如射频波50与诸如示出为附到物品70上的RFID60的RFID标签进行通信。
位置分配系统1100可直接或间接(例如，如图11所示通过网络160)连接到与主数据库180耦合的一个或多个远程应用170。网络160可表示允许位置分配系统1100和远程应用170交换信息的任何类型的通信配置。例如，网络160可以为局域网(LAN)、广域网(WAN)、蓝牙TM和/或诸如因特网的网络组合。网络160还可包括允许位置分配系统1100和远程应用170使用基于无线的通信来交换信息的基础设施。
在每个实例中，本地数据库1115和主数据库180优选可包括一个或多个存储装置系统，存储装置系统存储由位置分配系统1100和/或远程应用170使用的信息(例如，计算机可执行程序、与产品和/或机构有关的数据)。术语“数据库”可指用于存储不止一个数据文件、计算机可执行程序或表的工具。在一个优选实施例中，本地数据库1115和/或主数据库180可包括放在本地或远程位置的不止一个数据库或一系列数据库。此类数据库例如可由诸如SQL数据库服务器的数据库服务器(未示出)控制。SQL服务器的Java数据库连接(JDBC)驱动程序也可用于访问SQL服务器数据库。本地数据库1115和/或主数据库180可包含在位置分配系统1100内，或在位置分配系统1100外，例如，在服务器上(未示出)。此外，本地数据库1115和/或主数据库180可由不止一个位置分配系统1100共享。
根据一个优选实施例，本地数据库1115和/或主数据库180可用于存储物品或对象信息(例如，有关物品的识别信息，诸如库存单位(SKU数据))。SKU信息可包括物品类型、制造商和原产地、大小、颜色、样式及本领域的技术人员理解的多种其它类型的信息。此类物品信息例如可存储在本数据库1115和/或主数据库180上维护的表中，或存储在远程或本地数据库或系统中。
本领域的技术人员将理解，上述物品信息的示例无限制目的。本地数据库1115和/或主数据库180可包括由远程应用170和/或位置分配系统1100使用的或多或少的表或其它物品信息配置。主数据库180中的一些或所有信息也可存储在本地数据库1115中。
上述说明揭示了可用于以逻辑方式将位置分配到由不止一根RFID阅读器天线探测到的标记物品的几种方法。这些方法可彼此组合使用，这种情况下，优选可按优先级顺序利用它们。
示例
下面是本发明优选实施例的特定实施的示例。本领域的技术人员可理解，在将本发明实施例转化为实践时，可实现本发明实施例任何数量的其它实施。
图8示出诸如DVD盒的标记物品816、826和846，每个盒分别具有诸如818、828和848的RFID标签。如在前面同时待审的申请中公开的一样，一根或多根RFID阅读器天线810、820、830、840探测到RFID标签。在图8中，天线具有一般矩形的形状，并且每根天线具有馈入点835(只表示在天线830上)。馈入点835可连接到诸如调谐组件、切换组件和RFID阅读器的电路(此处未示出，但在前面引用的申请中有描述)。关于诸如810的RFID阅读器天线的范围(例如，可读取诸如818的RFID标签的距离)可通过包括施加的RF能量和天线尺寸的因素而确定。范围可能受到规程的限制，这些规程限制在远离天线的一定距离可探测到的RF能量。在天线彼此相邻的情况下，例如，天线810和820，可通过设计调整范围，使得即使位于天线“之间”的RFID标签(例如，在天线之间的边界附近的标签)也仍将被读取。这意味着在天线之间可能存在重叠，使得不止一根天线可读取给定的RFID标签，从而确保无标签未被读取。
图8所示的示例示出了一个可能的“重叠”情况。DVD816位于RFID阅读器天线810的中心，因此，RFID标签818可由天线810读取，但优选不可由天线820读取。DVD826位于RFID阅读器天线820的一侧，因此，其RFID标签828优选可由天线820读取。理想的是，没有其它天线会读取标签828，但天线830也可读取也在RFID阅读器天线830附近的标签828。然而，天线830的此类探测可能是时有时无的。在第三种情况下，具有RFID标签838的DVD836位于RFID阅读器天线830和840之间。为探测RFID标签838，至少RFID阅读器天线830和840之一优选可具有足够大的读取范围以探测标签838。天线830和840均可读取标签838，但可能的是，任一天线可能不是每次都读取该标签。
可间歇地读取其它标签，如附到在一根或多根天线的探测极限处的DVD856上的标签858。因此，可偶尔读取标签858，例如，20％到80％的时间。可能根本无法读取一些标签，如附到位于任何天线的读取范围外的DVD866的标签868。
商品的结构可能影响读取范围。例如，包含箔或金属图形(例如，封面、插页、说明书)的DVD盒会比其它DVD盒更干扰RF场。因此，与其它标签相比，会不太频繁地读取与包含“干扰”封装的物品相关联的标签(例如，30％的时间而不是95％的时间)。在其它情况下，显示模块上显示的封装可能只是外封装，而内部实际无DVD(例如，太大以致无法装入诸如“保护盒”(在DVD周围防止其打开的硬塑料套)的安全装置内)的“盒集”。盒本身可放置在货架上，并附有标签，但DVD介质存储在别处，并且只在客户购买时才提供给客户。由于盒中无DVD介质，它可比一般DVD封装对RF场干扰更少，并因此可在比平常更远的距离读取，或者它可使其相关联的RFID阅读器天线具有更远的读取距离，使得天线可读取比平常更远的标签(例如，在相邻天线上)。
在另一实施例中，用于收集来自标签的信息的计算机或控制器系统可降低或消除由于重叠探测区域而导致的标签的“重复计算”。计算机或控制器系统可使用任何适合的算法或指令代码来识别独特的序列号并避免重复计算。
在另一实施例中，系统可过滤标签数据以提供更有效的数据报告、数据传输和数据记录。在此示例中，计算机或控制器系统(例如，如图11中所示)通过轮询耦合到RFID天线的RFID阅读器，可提供关于特殊物品在特殊时间的位置的数据。如图8所示的包括RFID阅读器天线的RFID系统可如前面的中请中所述由包括控制器和计算机的系统操作。多根天线进行的标签探测会将误差引入示范探测系统。过滤系统可用于减少误差，并提供更有效的数据传送和分析。
虽然对本发明的优选实施例进行了描述和说明，但应明白，在不脱离本发明精神或范围的情况下，可对本发明的实施例和实施进行许多修改。虽然结合DVD展示结构的使用对实施例进行了描述，但应易于明白，在实施本发明的实施例时可使用在销售、营销、促销、展示、陈列、提供、零售、防护、存储或支撑物品或产品中可使用的任何结构。虽然本发明的实施例和实施在本文具体示出为由RFID阅读器天线形式的探测器读取或探测在物品上放置的RFID标签，但本发明可使用任何已知形式的探测器(基于RF或不基于RF)轻松部署或体现在任何形式(基于RF或不基于RF)的标签中。另外，本文在不同实施例、实施和示例中所示的特定组件可采用任何已知形式。例如，图8的环形天线一般在高频范围(例如13.56MHz)中使用，但相同的技术可用于UHF系统或天线(例如，使用缝隙天线、贴片天线等)或与本文讲授内容一致的任何其它已知系统或天线。
虽然结合货架结构的使用对实施例进行了描述，但应易于明白，在实施本发明的实施例时可使用在销售、营销、促销、展示、陈列、提供、零售、防护、存储或支撑物品或产品中可使用的任何结构。
虽然在本文结合本发明的示范实施例可公开特定的电路、组件或模块，但应易于明白，在实施本发明的不同实施例时可利用任何其它结构或功能性等同的电路、组件或模块。
本文所述的模块，具体而言本文公开内容中所示或固有或从中明白的模块，作为物理上分开的组件，可以根据公开(或从本文讲授内容中明白)的实施例的特殊实施的需要而被忽略、组合或进一步分成多种不同的组件，从而共享不同的资源。本文所述的模块在适当之处(例如，阅读器140、控制器1110、本地数据库1115等)可以为常驻在(或分布于)一个或多个本地和/或远程计算机或其它处理系统中的一个或多个硬件、软件或混合组件。虽然此类模块在本文可示出或描述为物理上分开的组件，但应易于明白，这些模块可以根据公开(或从本文讲授内容中明白)的实施例的特殊实施的需要而被忽略、组合或进一步分成多种不同的组件，从而共享不同的资源(包括处理单元、存储器、时钟装置、软件例程等)。实际上，即使是执行在制成品(例如，如CD-ROM、DVD-ROM、存储卡等的记录介质)上存储的程序以产生本文所述的功能的单通用计算机(或其它处理器控制的装置)也可用于实施所示实施例。
本领域的技术人员会认识到，位置分配系统1100可在连接到诸如计算机网络的电子网络160的通用计算机系统上实施。计算机网络也可以为诸如因特网或城域网(MAN)的公共网络，或诸如企业局域网(LAN)或广域网(WAN)的其它专用网络、蓝牙或甚至虚拟专用网。计算机系统包括连接到系统存储器的中央处理单元(CPU)。系统存储器一般包含操作系统、BIOS驱动程序和应用程序。另外，计算机系统包含诸如鼠标和键盘的输入装置和诸如打印机和显示监视器的输出装置。本文所述的处理装置可以为用于处理信息的任何装置(例如，微处理器、分立逻辑电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路、数字信号处理器(DSP)、MicroChipTechnologyInc.PICmicro微控制器、Intel微处理器等)。
计算机系统一般包括诸如以太网卡的通信接口，以与电子网络160进行通信。其它计算机系统也可连接到电子网络160。本领域的技术人员会认识到以上系统描述了连接到电子网络的计算机系统的一般组件。应理解，许多其它类似配置是在本领域的技术人员的能力之内，并且所有这些配置可用于本发明的方法和系统。此外，应认识到，如本文公开的计算机和网络系统(及任何其组件)可编程和配置为仓存控制处理单元以执行本领域的技术人员熟知的仓存控制相关功能。
另外，本领域的技术人员会认识到，本文所述的“计算机”实施的发明可包括本身不是计算机的组件，还包括诸如因特网设备和可编程逻辑控制器(PLC)的可用于提供本文论述的一个或多个功能的装置。此外，虽然“电子”网络一般用于指连接本发明的处理站点的通信网络，但本领域的技术人员会认识到，此类网络可使用光学或其它等同技术实施。
因此，要理解本发明并不限于公开(或从公开内容中明白)的特殊实施例，而是只受随附权利要求书的限制。

Claims (25)

1.一种推断多个物品的位置的方法，所述方法包括以下步骤：
指定分别与第一和第二探测器相关联的第一和第二探测区；
将所述物品分配到所述第一探测区和所述第二探测区；
将所述第一探测区和所述第二探测区指定为相关区；以及
通过将在所述第一探测区和所述第二探测区中均探测到的物品分配到所述第一探测区或所述第二探测区，来判定在所述第一探测区和所述第二探测区中探测到的物品的位置。
2.如权利要求1所述的方法，还包括在执行所述判定步骤前将物品预分配到所述第一或第二探测区。
3.如权利要求1所述的方法，其中，如果只由所述第一探测区探测到的物品的数量为只由所述第一探测区探测到的物品的数量与只由所述第二探测区探测到的物品的数量之和的50％或更大，则使用一组规则将在所述第一探测区和所述第二探测区中均探测到的物品分配到所述第一探测区。
4.如权利要求1所述的方法，其中，如果只由所述第一探测区探测到的物品的数量为只由所述第一探测区探测到的物品的数量与只由所述第二探测区探测到的物品的数量之和的66％或更大，则使用一组规则将在所述第一探测区和所述第二探测区中均探测到的物品分配到所述第一探测区。
5.如权利要求1所述的方法，其中，如果只由所述第一探测区探测到的物品的数量为只由所述第一探测区探测到的物品的数量与只由所述第二探测区探测到的物品的数量之和的80％或更大，则使用一组规则将在所述第一探测区和所述第二探测区中均探测到的物品分配到所述第一探测区。
6.如权利要求1所述的方法，还包括提供多个物品的步骤，每个物品具有包括独特识别号的RFID标签。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述提供多个物品的步骤包括从由制造商编号、库存单位号和序列号组成的组中为每个RFID标签选择独特识别号。
8.一种分配多个物品的位置的方法，所述方法包括以下步骤：
指定分别与第一和第二探测器相关联的第一和第二探测区；
比较在所述第一探测区和所述第二探测区中探测到的物品的数量；
确定在所述第一探测区和所述第二探测区中均探测到的物品的数量；以及
基于在所述第一探测区和所述第二探测区中均探测到的物品到所述第一和第二探测区之一的分配，推断所述物品的位置，其中，所述推断步骤包括根据在所述第一探测区中的物品和只由所述第一探测区探测到的物品的数量与只由所述第二探测区探测到的物品的数量之和相比的比例将所述物品分配到所述第一和第二探测区之一的步骤。
9.如权利要求8所述的方法，其中，如果只由所述第一探测区探测到的物品的数量为只由所述第一探测区探测到的物品的数量与只由所述第二探测区探测到的物品的数量之和的50％或更大，则将在所述第一探测区和所述第二探测区中均探测到的物品的位置分配到所述第一探测区。
10.如权利要求8所述的方法，其中，如果只由所述第一探测区探测到的物品的数量为只由所述第一探测区探测到的物品的数量与只由所述第二探测区探测到的物品的数量之和的66％或更大，则将在所述第一探测区和所述第二探测区中均探测到的物品的位置分配到所述第一探测区。
11.如权利要求8所述的方法，其中，如果只由所述第一探测区探测到的物品的数量为只由所述第一探测区探测到的物品的数量与只由所述第二探测区探测到的物品的数量之和的80％或更大，则将在所述第一探测区和所述第二探测区中均探测到的物品的位置分配到所述第一探测区。
12.如权利要求8所述的方法，其中，如果只在所述第一探测区中探测到的物品的数量等于在所述第一和第二探测区中均探测到的物品的数量，则将在所述第一探测区和所述第二探测区中均探测到的50％的物品的位置分配到所述第一探测区。
13.如权利要求8所述的方法，其中，分配到探测区的物品的总数量不超过所述探测区的预定容量。
14.如权利要求8所述的方法，其中，所述探测区的预定容量根据所述探测区的面积确定。
15.如权利要求8所述的方法，其中，所述探测区的预定容量根据所述探测区的体积确定。
16.一种分配多个物品的位置的方法，所述方法包括以下步骤：
指定分别与第一和至少第二RFID阅读器天线相关联的第一和至少第二探测区；
通过RFID阅读器天线探测所述物品；
比较在所述第一探测区和所述至少第二探测区中探测到的物品的数量；
识别在所述第一探测区和所述至少第二探测区中均探测到的共有物品；以及
将第一百分比的所述共有物品分配到所述第一探测区，并且将第二百分比的所述共有物品分配到所述至少第二探测区。
17.如权利要求16所述的方法，还包括在第三探测区中探测所述共有物品。
18.如权利要求16所述的方法，其中，如果探测区的数量为2，则所述共有物品的第一百分比是50％。
19.如权利要求17所述的方法，其中，如果探测区的数量为3，则所述共有物品的第一百分比是33％。
20.如权利要求16所述的方法，其中，所述共有物品的第一百分比对于所述第一探测区为50％，并且所述共有物品的第二百分比对于第二探测区为25％。
21.如权利要求17所述的方法，其中，所述第一探测区与所述第二探测区和所述第三探测区相邻。
22.如权利要求17所述的方法，其中，所述位置的百分比对于所述第一探测区为100％，对于所述第二探测区为0％，并且对于所述第三探测区为0％。
23.如权利要求22所述的方法，其中，所述第一探测区与所述第二探测区和所述第三探测区相邻。
24.一种推断包括RFID标签的多个物品的位置的系统，所述系统包括：
多根RFID阅读器天线，每根RFID天线具有探测区，且其中，如果在第一探测区和至少第二探测区中均探测到物品，则所述第一探测区和所述至少第二探测区是相关区；以及
耦合到所述多根RFID阅读器天线以探测物品的至少一个RFID阅读器，其中将在所述相关区中探测到的物品的位置分配到所述第一探测区或所述至少第二探测区。
25.一种分配包括RFID标签的多个物品的位置的系统，所述系统包括：
多根RFID阅读器天线，所述多根RFID天线中的每根天线具有第一探测区和至少第二探测区；以及
耦合到所述RFID阅读器天线以确定在所述第一探测区和所述第二探测区内物品的数量的至少一个RFID阅读器，且其中将在所述第一探测区内物品的数量与在所述第二探测区内物品的数量相比较，并且根据在所述第一探测区中物品的数量与在所述至少第二探测区中物品的数量相比的比例，分配所述物品的推断位置。
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