JP6095664B2 - 棚監視システム、その方法、複合棚アセンブリ、及び販売棚 - Google Patents
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Description
棚上に分散配置された一意的なRFIDタグの配列を少なくとも一つ持つ棚と、 隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコードと、 前記タグを検索するためのアンテナ及びリーダーと、 下方から前記タグへ向けられる電波から前記タグを遮断する前記タグの下の接地面と、 各商品、該商品パッケージ、又は該商品に関連づけられたマスク(以下、「商品」と総称する)と、 前記商品は、前記棚の上に保持されているときには前記アンテナ及び前記商品に関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から取り除かれたときには電波の通信を許して前記棚から前記商品が取り除かれたことを電子的に示し、 前記タグ配列バーコード及びそれに関連づけられたタグのIDを記録し、前記棚から商品が取り除かれた結果として検索に応答したタグのIDを記録するように用意されたメモリを含む前記リーダーとの間で通信する電子コントローラーと、 整列して置かれる商品上の前記タグ配列バーコード及びUPCバーコードの読み込みができ、且つ読み込んだデータを前記コントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、整列したタグ上に置かれる商品上の前記タグ配列バーコード及びUPCコードを同時に読み込み、このデータを前記コントローラーへ通信することにより、前記コントローラーが商品タイプの意図していた又は実際のタグ配列位置を電子的に記録し、それによって、タグ配列に関連する商品のタイプの変更を電子的にコントローラーのメモリに記録できるようにする光学バーコードリーダーと、 を含む、ことを特徴とする。
棚に対して、全体的に水平方向に一意的なRFIDタグの配列を設けるステップと、 前記タグから垂直に距離をあけた導電接地面によって下方から前記タグを隠蔽するステップと、 前記棚上の既知の位置に前記タグ配列に関連する光学的に読み込み可能な棚タグ配列バーコードを設けるステップと、 RFIDアンテナ、リーダー、コントローラーを設けるステップと、 前記タグ配列の個々の前記タグと前記棚タグ配列バーコードとの相関関係をコントローラーの電子メモリへ蓄えるステップと、 前記タグの配列の一部又は全てが前記棚の上方から前記アンテナにより照射されて前記タグに向かう電波から遮蔽されるように、前記棚上に小売商品を配置するステップと、 前記アンテナと前記リーダーを使用して前記棚の空間を検索し、検索信号に応答するタグが小売商品の取り出しを示すことを用いて、前記コントローラーにより前記棚上の小売商品の在庫を監視するステップと、 ここで、前記タグ配列に関連づけられた前記小売商品は同一のUPCバーコードを有し、前記小売商品及び前記タグ配列の関連づけは、前記棚上の前記タグ配列バーコード及び対応する前記小売商品のUPCバーコードを同一のバーコードリーダーで同時にスキャンすることにより、在庫メモリ目的のために最初に電子的に確立されており、 前記タグ配列バーコードと小売商品との対応を電子的にバーコードリーダーからコントローラーへ報告するステップを備える、ことを特徴とする。
棚上に分散配置された一意的なRFIDタグの配列を少なくとも一つ持つ棚と、 隣接する前記タグ配列に関連づけられた、電子的に読み込み可能なコードと、
前記タグを検索するためのアンテナ及びリーダーと、 下方から前記タグへ向けられる電波から前記タグを遮断する前記タグの下の接地面と、 各商品、該商品パッケージ、又は該商品に関連づけられたマスク(以下、「商品」と総称する)と、 前記商品は、前記棚の上に保持されているときには前記アンテナ及び前記商品に関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から取り除かれたときには電波の通信を許して前記棚から前記商品が取り除かれたことを電子的に示し、
前記タグ配列コード及びそれに関連づけられたタグのIDを記録し、前記棚から商品が取り除かれた結果として検索に応答したタグのIDを記録するように用意されたメモリを含むリーダーとの間で通信する電子コントローラーと、 整列して置かれる商品上のUPCバーコードの読み込みができ、且つ読み込んだデータを前記コントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、整列したタグ上に置かれる商品上の前記タグ配列コード及びUPCコードを同時に読み込み、このデータを前記コントローラーへ通信することにより、前記コントローラーが商品タイプの意図していた又は実際のタグ配列位置を電子的に記録し、それによって、タグ配列に関連する商品のタイプの変更を電子的にコントローラーのメモリに記録できるようにする光学バーコードリーダーと、 を含む、ことを特徴とする。
各々の棚においてタグは、好ましくは、小売商品が棚に配置されるパターンに応じて配置されている。
タグは、そのタグの下方に離隔された導電接地面を含む、複合平面板に固定される。複合板は、従来の棚ユニット上に配置できる。このシステムは、商品が棚に置かれタグを覆うと、各々の棚に関連づけられたアンテナとタグの間の通信を妨げるような媒介物に依存する。この媒介物は商品そのものでも、又は商品が取り出される際に取り除かれる、電磁波を妨げる他のものでも良い。
タグは、そうすることが必ずしも必要では無いが、棚上の商品のレイアウト一つ一つに対応したパターンに配置されている。通常、共通の棚バーコードに関連付けられているサイト(場所)上の列又は他のパターンで棚に展示されている全ての商品は同一である。
図示例では、細長いツインフィードの平面アンテナ21のセットが、後方パネル12の背面に接して、垂直に配置されている。アンテナ21は例えば、米国特許出願公開第US−2010−0060457−A1に記載されているタイプのものであり、その開示を本明細書は参照して援用する。後方パネル12は電波を通す素材で作られている。アンテナ21は各々同じ構造を持つ一方で、好ましくは、いくつかが反転した関係を持つように、いくつかは互いに向かい合うように反転し、アンテナによって生成される電磁波の方向の多様性を増すために、いくつかは他より高く配置されている。この多様性には、極性ダイバーシティと空間ダイバーシティが含まれる。
表面46と発泡芯45は共に実質的に又は完全に電波を通す。発泡芯45は好ましくは、一般的な熱可塑性物質又は熱硬化性素材からなる、開放気泡又は閉鎖気泡を含む発泡体であり、接地面44からタグ42を少なくとも約3/4インチ離隔する厚さを持つ。層43乃至46は各々の結合面で、適切な接着剤、溶接、機械的なファスナー又は他の方法を用いて結合されている。タグ42は発泡コア芯45又は表面46又はその両方に固定されている。パネルアセンブリ41は棚11に丁度収容できる長さと幅を有し、又は、複数のパネルアセンブリが棚を丁度カバーできるように、配置されるべき棚の長さの整数等分の長さを有する。
小売店の設備として使用される任意のパネルアセンブリ41上の各々のタグ42は一意的なIDを持っている。本発明によれば、タグ42の各列16は、各々の列に沿って、パネルアセンブリ41の前面に位置するバーコード51と関連づけられる。バーコード51は感圧性ラベル上に印字され、光学的にスキャンできるよう位置するために、パネルアセンブリ41の縁に張り付けられる。
図5の典型的な棚及びタグレイアウトを示す図では、販売商品は表示されていないが、通常、タグはバーコード51に応じて整列された販売商品によって覆われている。バーコードリーダー(バーコードスキャナー)61はスキャンされた情報を、無線又は有線通信を通して、コントローラー57へ電子的に中継する。このデータと共に列16の商品収容数をメモリに持つコントローラー57は、その列上で電磁的に遮断されたタグの数に基づいて、関係する列の棚在庫を直ちに認知する。
11 棚
12 (垂直)後方パネル
14 製品(商品)
16 列、棚列
17、18 棚の前面、後面
21、21 (細長いツインフィードの平面)アンテナ
41 パネルアセンブリ
42 タグ
43 底面
44 導電接地面
45 フォームコア、発泡芯
46 表面
51 バーコード
56 リーダーユニット
57 コントローラー
59 従業員
61 バーコードリーダー、バーコードスキャナー
66 販売棚ユニット
67 押し板、押し部材
68 ばね
69 スライド、軌道
Claims (19)
- 棚に置かれた商品及び前記商品の前記棚における位置の電子データ入力を可能とすることにより、リアルタイムでの棚在庫の維持を可能にする、販売可能な商品を展示する棚の監視システムであって、
棚上に分散配置された一意的なRFIDタグの配列(以下、「RFIDタグ」を「タグ」といい、「RFIDタグの配列」を「タグ配列」という)を少なくとも一つ持つ棚と、
隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード(以下、「隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード」を「タグ配列バーコード」という)と、
前記タグを検索するためのアンテナ及びリーダーと、
下方から前記タグへ向けられる電波から前記タグを遮断する前記タグの下の接地面と、
各商品、商品パッケージ、又は商品に関連づけられたマスク(以下、「商品、商品パッケージ、又は商品に関連づけられたマスク」を、「商品」と総称する)と、
前記商品は、前記棚の上に保持されているときには前記アンテナ及び前記商品に関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から取り除かれたときには電波の通信を許して前記棚から前記商品が取り除かれたことを電子的に示し、
前記タグ配列バーコード及びそれに関連づけられたタグのIDを記録し、前記棚から商品が取り除かれた結果として検索に応答したタグのIDを記録するように用意されたメモリを含む前記リーダーとの間で通信する電子コントローラー(以下、「電子コントローラー」を「コントローラー」という)と、
前記タグ配列バーコード及び整列して置かれる商品上のUPCバーコードの読み込みができ、且つ読み込んだデータを前記コントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、前記タグ配列バーコード及び整列したタグ上に置かれる商品上のUPCコードを同時に読み込み、このデータを前記コントローラーへ通信することにより、前記コントローラーが商品タイプの意図していた又は実際のタグ配列位置を電子的に記録し、それによって、タグ配列に関連する商品のタイプの変更を電子的にコントローラーのメモリに記録できるようにする光学バーコードリーダーと、
を含む、ことを特徴とする棚監視システム。 - 前記タグ配列は、棚の前面と背面の間に延びる直線状の列である、ことを特徴とする請求項1に記載の棚監視システム。
- 前記タグ配列バーコードは、前記タグの列に整列して棚の前端に位置する、ことを特徴とする請求項2に記載の棚監視システム。
- 前記列は複数の平行なタグの列のうちの1つで、前記タグは、その下方に導電性シート及びRF透過芯を有する複合パネルに装着され、前記タグは複合パネルの上側に隣接する、ことを特徴とする請求項2に記載の棚監視システム。
- 前記タグを覆うマスクは、前記商品が前記棚から取り出されるときに前進する導電性リボンによって提供される、ことを特徴とする請求項1に記載の棚監視システム。
- 前記導電性リボンは、前記棚の背面から前面に向かって商品押し部材を付勢する、コイル状のばねを形成する、ことを特徴とする請求項5に記載の棚監視システム。
- 下側導電接地面、RF透過パネル(以下、「RF透過パネル」を「パネル」という)、前記パネル上に分散配置され、パネルに対して平行に平坦に配置された前記タグ配列及び前記タグ配列を覆う保護プラスチック層を備える、少なくとも一つの複合棚アセンブリを含むことを特徴とする請求項1に記載の棚監視システム。
- 前記複合棚アセンブリは、前記複合棚アセンブリの前方から後方に延び、平行に互いに離隔した列として配置される前記タグ、及び各列の前記複合棚アセンブリの前面に固定された光学バーコードを有する、ことを特徴とする請求項7に記載の棚監視システム。
- リアルタイム棚在庫データベースを電子的に確立し、維持する棚監視方法であって、
棚に対して、全体的に水平方向に一意的なRFIDタグの配列(以下、「RFIDタグ」を「タグ」といい、「RFIDタグの配列」を「タグ配列」という)を設けるステップと、
前記タグから垂直に距離をあけた導電接地面によって下方から前記タグを隠蔽するステップと、
前記棚上の既知の位置に前記タグ配列に関連する光学的に読み込み可能な棚タグ配列バーコード(以下、「前記タグ配列に関連する、光学的に読み込み可能な棚タグ配列バーコード」を「タグ配列バーコード」という)を設けるステップと、
RFIDアンテナ(以下、「RFIDアンテナ」を「アンテナ」という)、リーダー、コントローラーを設けるステップと、
前記タグ配列の個々の前記タグと前記タグ配列バーコードとの相関関係をコントローラーの電子メモリへ蓄えるステップと、
前記タグ配列の一部又は全てが、前記棚の上方から前記アンテナにより照射されて前記タグに向かう電波から遮蔽されるように、前記棚上に電波遮蔽能力を有する小売商品を配置するステップと、
前記小売商品と前記タグ配列との初期的な関連づけを、前記棚上の前記タグ配列バーコード及び対応する前記小売商品のUPCバーコードを同一のバーコードリーダーを用いて同時にスキャンして前記電子メモリに保存することにより、在庫管理のために最初に電子的に確立するステップと、
ここで、前記タグ配列に関連づけられた前記小売商品は同一のUPCバーコードを有し、
前記アンテナと前記リーダーを使用して前記棚の空間を検索し、検索信号に応答するタグが小売商品の取り出しを示すことを用いて、前記コントローラーにより前記棚上の小売商品の在庫を監視するステップと、
前記タグ配列バーコードと小売商品との対応を電子的にバーコードリーダーからコントローラーへ報告するステップを備える、ことを特徴とする方法。 - 前記タグ配列は、前記棚の前面及び後面間に延びる前記タグの列によって形成される、ことを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 複数のタグの列が共通の棚の上に平行に配置され、前記の各々の列は、関連づけられた一意的なタグ配列バーコードを有する、ことを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 棚に置かれた商品及び前記商品の前記棚における位置の電子データ入力を可能とすることにより、リアルタイムでの棚在庫の維持を可能にする、販売可能な商品を展示する棚の監視システムであって、
棚上に分散配置された一意的なRFIDタグの配列(以下、「RFIDタグ」を「タグ」といい、「RFIDタグの配列」を「タグ配列」という)を少なくとも一つ持つ棚と、
隣接する前記タグ配列に関連づけられた、電子的に読み込み可能なコード(以下、「隣接する前記タグ配列に関連づけられた、電子的に読み込み可能なコード」を「タグ配列コード」という)と、
前記タグを検索するためのアンテナ及びリーダーと、
下方から前記タグへ向けられる電波から前記タグを遮断する前記タグの下の接地面と、
各商品、商品パッケージ、又は商品に関連づけられたマスク(以下、「商品、商品パッケージ、又は商品に関連づけられたマスク」を、「商品」と総称する)と、
前記商品は、前記棚の上に保持されているときには前記アンテナ及び前記商品に関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から取り除かれたときには電波の通信を許して前記棚から前記商品が取り除かれたことを電子的に示し、
前記タグ配列コード及びそれに関連づけられたタグのIDを記録し、前記棚から商品が取り除かれた結果として検索に応答したタグのIDを記録するように用意されたメモリを含むリーダーとの間で通信する電子コントローラー(以下、「電子コントローラー」を「コントローラー」という)と、
前記タグ配列バーコード及び整列して置かれる商品上のUPCバーコードの読み込みができ、且つ読み込んだデータを前記コントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、整列したタグ上に置かれる商品上のUPCコード、及び前記タグ配列コードを同時に読み込み、このデータを前記コントローラーへ通信することにより、前記コントローラーが商品タイプの意図していた又は実際のタグ配列位置を電子的に記録し、それによって、タグ配列に関連する商品のタイプの変更を電子的にコントローラーのメモリに記録できるようにする光学バーコードリーダーと、
を含む、ことを特徴とする棚監視システム。 - 前方位置から後方位置への軌道に沿って動くことのできる押し部材に取り付けられた導電性ストリップ(以下、「導電性ストリップ」を「ストリップ」という)を備え、前記ストリップは電波を通さず、RFIDタグのセットは、押し部材の軌道下に整列して分散配置され、それによって押し部材で覆われるRFIDタグの数は、前記前方位置及び後方位置の間における前記押し部材の位置によって決まる、ことを特徴とする販売棚。
- 前記ストリップは、後方位置から前方位置へ押し部材を付勢するコイル状のスチールばね部分を有する、ことを特徴とする請求項13に記載の販売棚。
- 販売棚に取り付けられ電子的にスキャン可能な印によって識別される、ことを特徴とする請求項13に記載の販売棚。
- 前記の印は、UPCバーコードを読み取ることができる携帯型スキャナーにより読み取り可能なバーコードである、ことを特徴とする請求項15に記載の販売棚。
- 棚に置かれた商品の電子データ入力を可能とすることにより、リアルタイムでの棚在庫を維持する取り出し可能な商品を格納する棚の監視システムであって、
棚と、前記棚上に分配された一意的なRFIDタグの少なくとも一つの配列(以下、「RFIDタグ」を「タグ」といい、「RFIDタグの(少なくとも一つの)配列」を「タグ配列」という)と、隣接する前記少なくとも一つのタグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード(以下、「隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード」を「タグ配列バーコード」という)と、
前記少なくとも一つのタグ配列を構成する前記タグを検索するためのアンテナ及びリーダーと、
取り出し可能な商品に各々関連付けられた容器(以下、「取り出し可能な商品に各々関連付けられた容器」を「取り出し可能な商品容器」という)であって、前記取り出し可能な商品容器が棚の上に位置している間、前記アンテナ及び関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から前記取り出し可能な商品が取り除かれたことを電子的に示すために前記棚から相対的に移動したときに電波の通信を許す取り出し可能な商品容器と、
前記リーダーとの間で通信する電子コントローラー(以下、「電子コントローラー」を「コントローラー」という)と、
ここで前記リーダーは前記タグ配列バーコード及び前記タグ配列バーコードに関連づけられたタグのIDを記録し、且つ取り出し可能な商品容器の移動の結果として検索に応答したタグのIDを記録するように用意されたメモリを含み、
整列して置かれる商品上のUPCバーコード、及び前記タグ配列バーコードの読み込みができ、且つ読み込んだデータを前記電子コントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、
整列したタグ上に置かれる商品上のUPCコード、及び前記タグ配列バーコードを同時に読み込み、このデータを前記電子コントローラーへ通信することにより、前記電子コントローラーが、意図していた又は実際のタグ配列IDと関連する取り出し可能な商品容器を電子的に記録し、それによって、前記少なくとも一つのタグ配列に関連付けられた前記取り出し可能な商品容器の位置の変更を電子的に前記電子コントローラーのメモリに記録できるようにする、光学バーコードリーダーと、
を含む、ことを特徴とする棚監視システム。 - リアルタイム棚在庫データベースを電子的に確立し、維持する方法であって、
棚に対して、全体的に水平方向に一意的なRFIDタグの配列(以下、「RFIDタグ」を「タグ」といい、「RFIDタグの配列」を「タグ配列」という)を設けるステップと、
導電面によって下方から前記タグ配列を遮蔽するステップと、
前記タグ配列に関係する既知の位置に光学的に読み込み可能なバーコードを設ける(以下、「前記タグ配列に関係する既知の位置に設けられた、光学的に読み込み可能なバーコード」を「タグ配列バーコード」という)ステップと、
RFIDアンテナ(以下、「RFIDアンテナ」を「アンテナ」という)、リーダー、及びコントローラーを設けるステップと、
前記配列の個々の前記タグ及び関連する前記タグ配列バーコードの間の相互関係を前記コントローラーの電子メモリへ蓄えるステップと、
前記配列内の1つのタグが前記アンテナから放射されて前記タグ配列に向かう電波から遮蔽されるように、前記棚上に、取り出し可能な商品を収容した移動可能な金属容器を配置するステップと、
前記取り出し可能な商品と前記タグ配列との初期的な関連づけを、前記棚上の前記タグ配列バーコード及び対応する前記取り出し可能な商品のUPCバーコードを、同一のバーコードリーダーを用いて同時にスキャンして前記電子メモリに保存することにより、在庫管理のために、最初に電子的に確立するステップと、
ここで、前記タグ配列に関連づけられた前記商品は同一のUPCバーコードを有し、
前記アンテナ及び前記リーダーを使用してコントローラーによって前記棚の空間を検索することにより、質問信号に応答するタグが、前記移動可能な金属容器の移動と前記移動可能な金属容器に収容されていた商品の取り出しとを示すことを利用して、同一のUPCバーコードを有する前記配列に関連付けられた前記移動可能な金属容器に収容された商品の在庫を監視するステップと、
前記タグ配列バーコードと前記取り出し可能な商品との対応を電子的に前記バーコードリーダーから前記コントローラーへ報告するステップを備える、ことを特徴とする方法。 - 棚に置かれた商品の電子データ入力を可能とすることにより、リアルタイムでの棚在庫を維持する、取り出し可能な商品を格納する棚の監視システムであって、
棚上に分配された一意的なRFIDタグの少なくとも1つの配列(以下、「RFIDタグ」を「タグ」といい、「RFIDタグの(少なくとも一つの)配列」を「タグ配列」という)及び隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード(以下、「隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード」を「タグ配列バーコード」という)を有する棚と、
前記タグ配列を検索するためのアンテナ及びリーダーと、
前記アンテナ及び前記タグの間の電波通信からタグを遮断するタグの下の導電面と、
前記取り出し可能な商品の各々に関連付けられた導電性の容器(以下、「導電性の容器」を「容器」という)であって、前記棚の上に保持されているときは、前記アンテナ及び関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から前記取り出し可能な商品が取り除かれたことを電子的に示すために前記棚に対して相対的に移動されたときに電波の通信を許す容器と、
前記リーダーとの間で通信する電子コントローラー(以下、「電子コントローラー」を「コントローラー」という)と、
前記リーダーは、前記タグ配列の電子的に読み込み可能なバーコード及びそのタグ配列の電子的に読み込み可能なバーコードに関連付けられたタグのIDを記録し、且つ棚上の容器の移動の結果として検索に応答したタグのIDを記録するように用意されたメモリを含み、
整列して置かれた商品上のUPCバーコードの読み込みができ、且つ光学バーコードリーダーが読み込んだデータをコントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、
前記タグ配列の電子的に読み込み可能なバーコード及び整列した前記タグ上に置かれた取り出し可能な商品上のUPCコードを同時に読み込み、このデータをコントローラーへ通信することにより、
前記コントローラーが、前記取り出し可能な商品の、意図していた又は実際の前記タグ配列上の位置を電子的に記録し、それによって、前記タグ配列に関連付けられた前記取り出し可能な商品における変化が電子的に前記コントローラーのメモリに記録できるようにする、光学バーコードリーダーと、
を含む、ことを特徴とする棚監視システム。
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