JP6095664B2 - 棚監視システム、その方法、複合棚アセンブリ、及び販売棚 - Google Patents

Description

本発明は、棚監視システム、その方法、複合棚アセンブリ、及び販売棚に係り、リアルタイムで棚在庫の状況を提供するために、小売販売棚のバーコード技術及びＲＦＩＤタグ技術を統合したシステムに関する。

現在、小売業者は、棚から無くなった、又は無くなりそうな棚の商品を確認するために、定期的に店舗内の通路を歩く従業員を割り当てている。店員が目視確認した結果に基づいて、置換用商品をバックルーム又は倉庫から引き出すことができる。これらの棚在庫調査に従業員の時間を割かないようにできれば有益である。

顧客によって小売棚から取り除かれた特定の商品は、他の製品、サービス、又は店舗経営者によって提供されるアドバイスによって補うことができる場合がある。従って、このような補充的商品又は補充的サービスについての顧客への宣伝やアナウンスが、商品が棚から取り出された時点でビデオやオーディオのプレゼンテーションを伴って開始されると都合がよい。

粉ミルク、薬品、化粧品などの特定の消費財は、組織犯罪の標的とされている。犯罪者は棚から商品を盗み、ごまかして商品の代金を払うことなく店を出る。この犯罪行為は、しばしば、全て又は殆ど全ての標的の商品を棚から素早く持ち去る窃盗によって特徴づけられる。このため、小売業者にとっては、異常な数の商品が同時に棚から取り除かれた場所と状況をすばやく検出する能力を有することが望ましい。棚から商品が取り除かれる時間と頻度に関するデータは、在庫の消失に対する明らかな説明の無い在庫減少、即ち“シュリンケージ”のパターンと原因を暴くのに役立つ。

ＲＦＩＤタグとリーダーの技術が広範囲にわたって開発されているが、その費用のために小売業では広くは具現化されていない。その費用は、ＦＲＩＤタグだけではなく、この技術を実装するのに必要な関連するハードウェア、ソフトウェアと共に、タグをつける労働力及び設備も含む。一部の金属物や液体には、容易に又は効率的にＲＦＩＤタグを使用できない。この技術を限定的に適用することにより、そうでないとかかってしまう現在の法外な費用を回避でき、小売業に対するＲＦＩＤ技術の、これまでは潜在的だった便益を具現化することが望ましい。

本発明の目的は、柔軟性があり且つ低コストの棚在庫のリアルタイム監視システムを提供することにある。

上記の目的を達成するためになされた本発明に係わる棚監視システムは、 棚に置かれた商品及び前記商品の前記棚における位置の電子データ入力を可能とすることにより、リアルタイムでの棚在庫の維持を可能にする、販売可能な商品を展示する棚の監視システムであって、
棚上に分散配置された一意的なＲＦＩＤタグの配列を少なくとも一つ持つ棚と、 隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコードと、 前記タグを検索するためのアンテナ及びリーダーと、 下方から前記タグへ向けられる電波から前記タグを遮断する前記タグの下の接地面と、 各商品、該商品パッケージ、又は該商品に関連づけられたマスク（以下、「商品」と総称する）と、 前記商品は、前記棚の上に保持されているときには前記アンテナ及び前記商品に関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から取り除かれたときには電波の通信を許して前記棚から前記商品が取り除かれたことを電子的に示し、 前記タグ配列バーコード及びそれに関連づけられたタグのＩＤを記録し、前記棚から商品が取り除かれた結果として検索に応答したタグのＩＤを記録するように用意されたメモリを含む前記リーダーとの間で通信する電子コントローラーと、 整列して置かれる商品上の前記タグ配列バーコード及びＵＰＣバーコードの読み込みができ、且つ読み込んだデータを前記コントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、整列したタグ上に置かれる商品上の前記タグ配列バーコード及びＵＰＣコードを同時に読み込み、このデータを前記コントローラーへ通信することにより、前記コントローラーが商品タイプの意図していた又は実際のタグ配列位置を電子的に記録し、それによって、タグ配列に関連する商品のタイプの変更を電子的にコントローラーのメモリに記録できるようにする光学バーコードリーダーと、 を含む、ことを特徴とする。

上記の目的を達成するためになされた本発明に係わる複合棚アセンブリは、 下側導電接地面、ＲＦ透過パネル、前記パネル上に分散配置され、パネルに対して平行に平坦に配置されたＲＦＩＤタグのマトリックス及び前記ＲＦＩＤタグのマトリックスを覆う保護プラスチック層を備える、ことを特徴とする。

上記の目的を達成するためになされた本発明に係わる棚監視方法は、 リアルタイム棚在庫データベースを電子的に確立し、維持する棚監視方法であって、
棚に対して、全体的に水平方向に一意的なＲＦＩＤタグの配列を設けるステップと、 前記タグから垂直に距離をあけた導電接地面によって下方から前記タグを隠蔽するステップと、 前記棚上の既知の位置に前記タグ配列に関連する光学的に読み込み可能な棚タグ配列バーコードを設けるステップと、 ＲＦＩＤアンテナ、リーダー、コントローラーを設けるステップと、 前記タグ配列の個々の前記タグと前記棚タグ配列バーコードとの相関関係をコントローラーの電子メモリへ蓄えるステップと、 前記タグの配列の一部又は全てが前記棚の上方から前記アンテナにより照射されて前記タグに向かう電波から遮蔽されるように、前記棚上に小売商品を配置するステップと、 前記アンテナと前記リーダーを使用して前記棚の空間を検索し、検索信号に応答するタグが小売商品の取り出しを示すことを用いて、前記コントローラーにより前記棚上の小売商品の在庫を監視するステップと、 ここで、前記タグ配列に関連づけられた前記小売商品は同一のＵＰＣバーコードを有し、前記小売商品及び前記タグ配列の関連づけは、前記棚上の前記タグ配列バーコード及び対応する前記小売商品のＵＰＣバーコードを同一のバーコードリーダーで同時にスキャンすることにより、在庫メモリ目的のために最初に電子的に確立されており、 前記タグ配列バーコードと小売商品との対応を電子的にバーコードリーダーからコントローラーへ報告するステップを備える、ことを特徴とする。

上記の目的を達成するためになされた本発明に係わる棚監視システムは、 棚に置かれた商品及び前記商品の前記棚における位置の電子データ入力を可能とすることにより、リアルタイムでの棚在庫の維持を可能にする、販売可能な商品を展示する棚の監視システムであって、
棚上に分散配置された一意的なＲＦＩＤタグの配列を少なくとも一つ持つ棚と、 隣接する前記タグ配列に関連づけられた、電子的に読み込み可能なコードと、
前記タグを検索するためのアンテナ及びリーダーと、 下方から前記タグへ向けられる電波から前記タグを遮断する前記タグの下の接地面と、 各商品、該商品パッケージ、又は該商品に関連づけられたマスク（以下、「商品」と総称する）と、 前記商品は、前記棚の上に保持されているときには前記アンテナ及び前記商品に関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から取り除かれたときには電波の通信を許して前記棚から前記商品が取り除かれたことを電子的に示し、
前記タグ配列コード及びそれに関連づけられたタグのＩＤを記録し、前記棚から商品が取り除かれた結果として検索に応答したタグのＩＤを記録するように用意されたメモリを含むリーダーとの間で通信する電子コントローラーと、 整列して置かれる商品上のＵＰＣバーコードの読み込みができ、且つ読み込んだデータを前記コントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、整列したタグ上に置かれる商品上の前記タグ配列コード及びＵＰＣコードを同時に読み込み、このデータを前記コントローラーへ通信することにより、前記コントローラーが商品タイプの意図していた又は実際のタグ配列位置を電子的に記録し、それによって、タグ配列に関連する商品のタイプの変更を電子的にコントローラーのメモリに記録できるようにする光学バーコードリーダーと、 を含む、ことを特徴とする。

上記の目的を達成するためになされた本発明に係わる販売棚は、 前方位置から後方位置への軌道に沿って動くことのできる押し部材に取り付けられた導電性ストリップを備え、前記ストリップは電波を通さず、ＲＦＩＤタグのセットは、押し部材の軌道下に整列して分散配置され、それによって押し部材で覆われるＲＦＩＤタグの数は、前記前方位置及び後方位置の間における前記押し部材の位置によって決まる、ことを特徴とする。

上記の目的を達成するためになされた本発明は、バーコード技術とＲＦＩＤ技術を組み合わせた小売棚システムにおいて具現される。本発明の様々な実施形態において、小売の展示及び販売棚は、前面から背面にかけて、ＲＦＩＤタグの列を持ち、各タグは、一意的なＩＤを持ち、タグの各列はそれらと空間的に関連付けられた一意的なバーコードを持っている。このシステムはさらにアンテナの配列、好ましくは複数の特殊なツインフィードアンテナを含み、該アンテナは棚に関連付けられると共にタグリーダーに接続される。このリーダーは、とりわけ一意的なバーコードによって各タグ列のＩＤを格納しているので、棚上の列の位置、店内の棚の位置、列に関連づけられた各々のタグのＩＤ、そして必要に応じて、列内のその個々の位置に関して、コントローラーとインタフェースを取る。
各々の棚においてタグは、好ましくは、小売商品が棚に配置されるパターンに応じて配置されている。

携帯型バーコードリーダー又はスキャナーは、データを電子的に収集し、コンピュータ又はコントローラーに供給するために使用される。本発明の具現化の効果的な方法の一つは、印刷されたラベルに具現化された個々の一意的な棚バーコード群、と、例えば、タグのセットの各々の一意的なＩＤとを関連付けることである。
タグは、そのタグの下方に離隔された導電接地面を含む、複合平面板に固定される。複合板は、従来の棚ユニット上に配置できる。このシステムは、商品が棚に置かれタグを覆うと、各々の棚に関連づけられたアンテナとタグの間の通信を妨げるような媒介物に依存する。この媒介物は商品そのものでも、又は商品が取り出される際に取り除かれる、電磁波を妨げる他のものでも良い。
タグは、そうすることが必ずしも必要では無いが、棚上の商品のレイアウト一つ一つに対応したパターンに配置されている。通常、共通の棚バーコードに関連付けられているサイト（場所）上の列又は他のパターンで棚に展示されている全ての商品は同一である。

このシステムは特定の任意の棚上に、任意の数の棚と任意の数のバーコードサイトを含むことができる。商品が取り出されたとき、商品の下にあったタグは棚アンテナとの通信を遮断されなくなる。遮断されないタグからの信号は、アンテナで受信され、システムのリーダーへと中継される。コントローラーは、実際に取り除かれてから非常に短い時間内に、棚から取り除かれた商品の信号を登録する。コントローラーは、顧客がその棚のエリアにまだいる間に、ビデオ及び／又はオーディオによるアナウンスを開始できる。全て又は殆どの商品がバーコードサイトから取り出されたとき、その棚の補充を要求する信号を生成できる。もし多くの商品が一気に取り除かれたときは、コントローラーは窃盗の試みの可能性を発信できる。

このシステムの重要な利点は、バーコード技術とＲＦＩＤ技術の統合によるものである。提案されている通り、この統合は、棚上の商品と、商品ＵＰＣをスキャンして電子的に登録することによって割り当てられた棚の列と、手持ちバーコードスキャナによって割り当てられた列のバーコードの特定を可能にする。この機能は、一つの棚から別の棚へ、店舗内の商品の位置を定期的に変える小売業者にとって大きな利点となる。異なる棚の間での商品の入れ替えは、手持ちバーコードリーダーで簡単に、素早く効率的に電子的に入力され記録できる。このリーダーは棚上の列のサイト上のバーコード及び、そのようなサイトの棚上に置かれる商品のＵＰＣやバーコードを、スキャン及び記録できる。このデータは、人間の労力を最小化し、データエラーを低減するために、電子的にシステムコントローラーへ送信される。

は、本発明を実施した、小売店棚ユニットの正面図である。 は、本発明の棚部分の部分概略分解図である。 は、図１の棚の側面部分斜視図である。 は、棚の変形態様の列又はトレイの概略斜視図である。 は、棚システムの、とりわけＲＦＩＤタグリーダー、携帯型バーコードリーダー及びコントローラーの略図である。

図１は、小売店、又は店内の顧客に対して商品を展示する小売店と同様の施設において典型的に見られる、棚ユニット１０を示す。ユニット１０は、顧客が製品を選択し、棚から取り出すことで、小売の商品を販売する。棚ユニット１０は、上下方向に互いに間隔をおいた、幾つかの棚１１を有している。棚１１は通常水平面上に配置され、その長さは、典型的には、奥行き（前部から後部方向の寸法）よりかなり長い。垂直後方パネル１２は、棚の後縁から商品が落ちるのを防ぐ。様々な製品又は商品１４は、同一又は異なる棚１１上に展示される。通常同一の商品は、棚１１の前面１７から後面１８の間に延びる列１６をなして配置される。
図示例では、細長いツインフィードの平面アンテナ２１のセットが、後方パネル１２の背面に接して、垂直に配置されている。アンテナ２１は例えば、米国特許出願公開第ＵＳ−２０１０−００６０４５７−Ａ１に記載されているタイプのものであり、その開示を本明細書は参照して援用する。後方パネル１２は電波を通す素材で作られている。アンテナ２１は各々同じ構造を持つ一方で、好ましくは、いくつかが反転した関係を持つように、いくつかは互いに向かい合うように反転し、アンテナによって生成される電磁波の方向の多様性を増すために、いくつかは他より高く配置されている。この多様性には、極性ダイバーシティと空間ダイバーシティが含まれる。

図２は、ユニット１０の棚１１上の商品の在庫をリアルタイムで電子的に維持するためのタグ４２を備えたパネルアセンブリ４１の一例を明らかにする。パネルアセンブリ４１は全体的に平坦な個別の層の合成物であり、底面４３、導電接地面４４、低密度プラスチックのフォームコア（発泡芯）４５、及び表面４６の各層を含む。表面４６と底面４３は、ポリオレフィン、ＡＢＳ又はビニルなどの任意の適切なプラスチックフィルムであり、少なくとも表面４６は、例えばブリキ缶などの商品がパネルアセンブリ４１に雑に載置され、又は取り出される際に損傷や早期の摩耗を被らない程度の適切な耐久性をもつ。
表面４６と発泡芯４５は共に実質的に又は完全に電波を通す。発泡芯４５は好ましくは、一般的な熱可塑性物質又は熱硬化性素材からなる、開放気泡又は閉鎖気泡を含む発泡体であり、接地面４４からタグ４２を少なくとも約３／４インチ離隔する厚さを持つ。層４３乃至４６は各々の結合面で、適切な接着剤、溶接、機械的なファスナー又は他の方法を用いて結合されている。タグ４２は発泡コア芯４５又は表面４６又はその両方に固定されている。パネルアセンブリ４１は棚１１に丁度収容できる長さと幅を有し、又は、複数のパネルアセンブリが棚を丁度カバーできるように、配置されるべき棚の長さの整数等分の長さを有する。

タグ４２は市販されているＲＦＩＤタグで、長方形の占有面を有し基本的に平坦である。タグ４２は好ましくは、上記のように、棚１１上に配置された商品の列１６と対応して配置される。必ずしも必要では無いが好ましくは、列１６の隣り合ったタグ４２同士の間隔は、棚１１の関連する列上の、目下小売されている商品の前後の間隔に対応する。また必ずしも必要では無いが好ましくは、タグ列の間隔は棚１１上の小売商品の列の間隔と同じである。
小売店の設備として使用される任意のパネルアセンブリ４１上の各々のタグ４２は一意的なＩＤを持っている。本発明によれば、タグ４２の各列１６は、各々の列に沿って、パネルアセンブリ４１の前面に位置するバーコード５１と関連づけられる。バーコード５１は感圧性ラベル上に印字され、光学的にスキャンできるよう位置するために、パネルアセンブリ４１の縁に張り付けられる。

以上のことから、図１に示されるユニット１０の各棚１１の全域が、図２に描かれた、又はこれと類似のパネルアセンブリ４１によってカバーされる。所望ならば、パネルアセンブリ４１は棚自体を形成するのに十分の強度を持って構成できる。一方、棚１１が大きい穴の無い金属シートならば、導電面４４及び底面４３は省略できる。棚１１上に配置された小売商品は、その高密度の誘電特性、又は金属の容器に入っていること、又はその底面に張り付けられた金属箔片を持つことによって、電波エネルギーを遮り、その結果タグ４２を覆い隠す。導電接地面４４は同様にこのエネルギーを遮断する。パネルアセンブリ４１の面に平行又はほぼ平行に、即ち発泡芯４５の面を通り抜け、そのためタグ４２の面に平行に伝播する電磁波には、タグを励起する効果がない。従って、この方向にのみエネルギーを受け取るタグ４２は、棚アンテナ２１からは見えない、即ち、捕捉されない。

棚に整然と置かれた電波を通さない小売商品は、タグが棚アンテナ２１から捕捉されないように、下部のタグ４２を覆い、電磁的に遮蔽する。反対に、棚から小売商品が取り出されたとき、その直下のタグ４２は電磁エネルギーの下に露出され、棚アンテナ２１によって直ちに捕捉される。

図５は、適応可能なリアルタイム在庫状況を実現する棚システムの追加部分を図式的に示す。棚アンテナ２１は、アンテナによって受信される任意のタグ４２を識別する、この技術分野で知られているリーダーユニット５６と通信を行う。同様にリーダーユニット５６は棚の在庫の変化を監視し報告するようプログラムされたコンピューターベースのコントローラー５７とも通信する。リーダー５６とコントローラー５７は別々の構成要素として示されているが、統合することも可能である。コントローラー５７によって集められた棚在庫情報は、商品の在庫補充や再発注を開始するのに定期的に使用される。開示されたシステムは、棚アンテナ２１で捕捉されるタグの数の変化に通常数秒以内に反応できるので、リアルタイムで棚在庫を監視する重要な利点を有する。

通常の条件下では、コントローラー５７は特定の商品を棚に補充する必要を合図することに加えて、商品が取り出された日時を反映するデータを記録できる。コントローラー５７は、商品が棚から取り出されているが、所定の時間内にキャッシュレジスターに現れないときには、紛失商品レポートを発行するようにプログラムされる。他の特別な状況では、システムは他の方法で対応できる。例えば、組織的な窃盗犯は、簡単に隠匿でき且つ転売できる特定の小売商品を標的にしていることが経験上判明している。犯罪者にとって有利になる、これらの窃盗の特徴は、棚から全て又は殆どの同じ商品を素早くつかみ取ることにある。コントローラー５７は即座に適切な担当者にアラームを送信することにより、同一の棚の商品の急激な減少に対応するようにプログラムされる。アラーム信号によって、店舗のどこでその現象が起きているかの詳細な位置を識別できる。例えば、現場や容疑者写真を記録するため、コントローラーは店舗内の特定された場所に防犯カメラのピントを合わせることができる。

在庫を棚に補充する従業員５９は、棚システムコントローラー５７によって電子的に認識可能なＩＤバッジを支給されている。例えば、バッジは棚アンテナ２１によって受信される、バッジに関連付けられたＲＦＩＤタグを有する。あるいは、従業員のバッジは、従業員が在庫を棚に補充するときに使用する携帯型バーコードスキャナ６１によって読み込まれ、電子的に報告することができる、バッジに関連付けられたバーコードを有する。コントローラー５７は在庫を棚に補充する人のＩＤをその活動時に認識できるので、その人の生産性が観察され、正確に測定される。所望ならばコントローラー５７は、在庫補充する労働者をビデオで監視するようプログラムできる。コントローラーによって記録される測定基準は、棚に実際に置かれた商品の数と、棚アンテナ２１がリアルタイムでの棚在庫の変化を報告してからの時間を含み得る。棚を補充する人のＩＤ、その人の迅速さと効率は記録され、且つ小売業者と製造者の間の取り決めに応じてその製造者の商品が展示されていることを、並べられた商品の製造者に保証できる。

このシステムは、アンテナ２１とリーダー５６を通して、顧客を識別するために埋め込まれたＲＦＩＤタグを備えるポイントカードを持つ顧客を検出できる。この機能は、棚から特定の商品を取り出す顧客に基づいて、マーケティングの目的で使用できる。

システムは、店舗運営者が全ての棚、棚に収容するべき商品の位置を指示する“プラノグラム”に従っているかを、容易に監視できる。最初に各棚が許可されたフロアプランに従った適切なレイアウトで、各棚と関連するタグがコントローラーのメモリに登録されているとすると、コントローラーは、商品がプラノグラムで指定された商品として（最初にＵＰＣコードをスキャンされた代表商品と共に）各棚の列に置かれているかどうかを確認するようにプログラムできる。

本発明の重要な側面は、小売店やその他の施設において、棚１１上に配置される商品の種類ごとに選択された場所を電子的に入力及び記録する機能である。さらにシステムは、棚に置かれる商品の場所を必要なとき又は望まれたときに変更でき、その変更を電子的に入力及び記録できる。仕入れ先から新商品が導入されたとき、及び／又は、店舗運営者が販売計画のために商品の展示の変更を選択したとき、又は、既存の商品が小売業者あるいは仕入れ先によって販売中止になったとき、このような変更は日常的に発生する。

通常、各棚列１６におけるバーコード５１（これは一意的な番号である）は、これに関連付けられたタグ４２の一意的なセットを持ち、この対応はコントローラー５７のメモリに格納される。本発明によれば、図５で従業員５９として描かれる店員又は他の人員が、棚列バーコード５１と特定の棚１１の列１６に現在表示されるように小売店が選択した商品のＵＰＣバーコードを電子的に読みとる携帯型バーコードスキャナ６１を使用できる。棚列１６のＩＤと、棚１１上の商品や製品を電子的に関連付け、コントローラー５７へその関連を送信する機能は、大幅に生産性を改善し、データの収集、送信及び入力におけるエラーを低減させる。
図５の典型的な棚及びタグレイアウトを示す図では、販売商品は表示されていないが、通常、タグはバーコード５１に応じて整列された販売商品によって覆われている。バーコードリーダー（バーコードスキャナー）６１はスキャンされた情報を、無線又は有線通信を通して、コントローラー５７へ電子的に中継する。このデータと共に列１６の商品収容数をメモリに持つコントローラー５７は、その列上で電磁的に遮断されたタグの数に基づいて、関係する列の棚在庫を直ちに認知する。

図４は、小売店の棚配置の変形例を示す図である。販売棚ユニット６６は、当技術分野で周知の、ばねによって作動する押し板６７を含む。販売棚ユニット６６は、本体がコイル状に巻かれた平面鋼リボンの形をした導電性ストリップからなる、ばね６８を含む。ばね６８の一端は、ユニット６６の前端に固定され、コイル状のばね６８の本体は、押し板６７の後ろに軸支される。ばね６８は、押し板６７だけでなく、列１６で板前方に配置された全ての商品に、ほぼ一定の前向きの力を及ぼす。押し板６７は、列１６に沿って設けたスライド、即ち、軌道６９の上でユニット６６の前後に動くようにガイドされる。ユニット６６は、板６７を手動で列の後ろに押して、その前にアイテムを配置することによって、小売商品が載荷される。ユニット６６の前端に、商品を抑え、ばね６８の力に抵抗するように小さな障壁（図示せず）が設けられている。ユニット６６から障壁より上に商品を持ち上げることによって、最前の商品が販売される。

便宜上、図４にはひとつの販売棚６６のみが記されているが、典型的な棚は、隣同士に平行にいくつかの同一構造ユニットを持つであろうことが理解されよう。前述の棚ユニット１０と同様に、各販売棚６６は一意的なバーコード５１と一意的なタグ４２のセットを有する。タグ４２は、ばね６８の鋼リボンの平面状の下で、販売棚６６の列１６に沿って均等に互いに離隔して配置されている。また、タグ４２は、図２に記載のパネルアセンブリ４１のような複合パネル上に設けることができる。バーコード５１は、対応する販売棚ユニット６６上の列１６に沿って置かれた関連するタグ４２と共に、システムコントローラー５７のメモリ上に登録される。ばね６８は、棚アンテナ２１とばねがカバーするタグ４２、即ち押し板６７の背後のタグではなく前方のタグとの間の電波通信を遮断する。このように、タグ４２は、ばね６８のいずれかの重なる部分で覆われる。ばねにより駆動される押し板方式の販売棚は、本質的に電波を遮断しない商品に特に有用である。

複数の販売棚ユニット６６は、前述の図１、３と、図５のシステムに関して記載される処理とに関連して上に記載されたユニット１０内のパネル４１の代わりに使用できる。

小売商品のサイズが小さいいくつかの用途では、押し板６７を駆動するばね６８は比較的狭くてもよい。このような場合、タグ４２は、棚列１６の長手方向にそって、あるいはこのばねがタグを覆うとき必ず適切にタグが遮断されるような方向に整列させる。このような場合、システムの解決方法は、読まれるタグの変化を登録するには一つ以上の商品が取り出される必要がある、というところまで絞り込まれる。

棚列１６又は販売棚６６は、光学的にスキャンできるバーコード５１による方法以外の方法でも識別できる。例えば、これらの列又は販売場所は、関連するＲＦＩＤタグ、磁気コード、光学文字又はパターン、又は携帯型スキャナーによって電子的に読まれ、電子的に有線又は無線でリーダー（ＲＦＩＤ列又は販売タグの場合）又はコントローラー５７に接続できる他の印によって個別に識別できる。

なお、この開示は例示であり、詳細を追加、修正又は除去することによって本開示に含まれる教示の公正な範囲から逸脱することなく種々の変更が可能であることは明らかであろう。従って、本発明は、以下の特許請求の範囲が必然的にそのように制限されている範囲を除いて、本開示の特定の詳細に限定されない。

１０ 棚ユニット、ユニット
１１ 棚
１２ （垂直）後方パネル
１４ 製品（商品）
１６ 列、棚列
１７、１８ 棚の前面、後面
２１、２１ （細長いツインフィードの平面）アンテナ
４１ パネルアセンブリ
４２ タグ
４３ 底面
４４ 導電接地面
４５ フォームコア、発泡芯
４６ 表面
５１ バーコード
５６ リーダーユニット
５７ コントローラー
５９ 従業員
６１ バーコードリーダー、バーコードスキャナー
６６ 販売棚ユニット
６７ 押し板、押し部材
６８ ばね
６９ スライド、軌道

Claims (19)

1. 棚に置かれた商品及び前記商品の前記棚における位置の電子データ入力を可能とすることにより、リアルタイムでの棚在庫の維持を可能にする、販売可能な商品を展示する棚の監視システムであって、
   棚上に分散配置された一意的なＲＦＩＤタグの配列（以下、「ＲＦＩＤタグ」を「タグ」といい、「ＲＦＩＤタグの配列」を「タグ配列」という）を少なくとも一つ持つ棚と、
   隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード（以下、「隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード」を「タグ配列バーコード」という）と、
   前記タグを検索するためのアンテナ及びリーダーと、
   下方から前記タグへ向けられる電波から前記タグを遮断する前記タグの下の接地面と、
   各商品、商品パッケージ、又は商品に関連づけられたマスク（以下、「商品、商品パッケージ、又は商品に関連づけられたマスク」を、「商品」と総称する）と、
   前記商品は、前記棚の上に保持されているときには前記アンテナ及び前記商品に関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から取り除かれたときには電波の通信を許して前記棚から前記商品が取り除かれたことを電子的に示し、
   前記タグ配列バーコード及びそれに関連づけられたタグのＩＤを記録し、前記棚から商品が取り除かれた結果として検索に応答したタグのＩＤを記録するように用意されたメモリを含む前記リーダーとの間で通信する電子コントローラー（以下、「電子コントローラー」を「コントローラー」という）と、
   前記タグ配列バーコード及び整列して置かれる商品上のＵＰＣバーコードの読み込みができ、且つ読み込んだデータを前記コントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、前記タグ配列バーコード及び整列したタグ上に置かれる商品上のＵＰＣコードを同時に読み込み、このデータを前記コントローラーへ通信することにより、前記コントローラーが商品タイプの意図していた又は実際のタグ配列位置を電子的に記録し、それによって、タグ配列に関連する商品のタイプの変更を電子的にコントローラーのメモリに記録できるようにする光学バーコードリーダーと、
   を含む、ことを特徴とする棚監視システム。
2. 前記タグ配列は、棚の前面と背面の間に延びる直線状の列である、ことを特徴とする請求項１に記載の棚監視システム。
3. 前記タグ配列バーコードは、前記タグの列に整列して棚の前端に位置する、ことを特徴とする請求項２に記載の棚監視システム。
4. 前記列は複数の平行なタグの列のうちの１つで、前記タグは、その下方に導電性シート及びＲＦ透過芯を有する複合パネルに装着され、前記タグは複合パネルの上側に隣接する、ことを特徴とする請求項２に記載の棚監視システム。
5. 前記タグを覆うマスクは、前記商品が前記棚から取り出されるときに前進する導電性リボンによって提供される、ことを特徴とする請求項１に記載の棚監視システム。
6. 前記導電性リボンは、前記棚の背面から前面に向かって商品押し部材を付勢する、コイル状のばねを形成する、ことを特徴とする請求項５に記載の棚監視システム。
7. 下側導電接地面、ＲＦ透過パネル（以下、「ＲＦ透過パネル」を「パネル」という）、前記パネル上に分散配置され、パネルに対して平行に平坦に配置された前記タグ配列及び前記タグ配列を覆う保護プラスチック層を備える、少なくとも一つの複合棚アセンブリを含むことを特徴とする請求項１に記載の棚監視システム。
8. 前記複合棚アセンブリは、前記複合棚アセンブリの前方から後方に延び、平行に互いに離隔した列として配置される前記タグ、及び各列の前記複合棚アセンブリの前面に固定された光学バーコードを有する、ことを特徴とする請求項７に記載の棚監視システム。
9. リアルタイム棚在庫データベースを電子的に確立し、維持する棚監視方法であって、
   棚に対して、全体的に水平方向に一意的なＲＦＩＤタグの配列（以下、「ＲＦＩＤタグ」を「タグ」といい、「ＲＦＩＤタグの配列」を「タグ配列」という）を設けるステップと、
   前記タグから垂直に距離をあけた導電接地面によって下方から前記タグを隠蔽するステップと、
   前記棚上の既知の位置に前記タグ配列に関連する光学的に読み込み可能な棚タグ配列バーコード（以下、「前記タグ配列に関連する、光学的に読み込み可能な棚タグ配列バーコード」を「タグ配列バーコード」という）を設けるステップと、
   ＲＦＩＤアンテナ（以下、「ＲＦＩＤアンテナ」を「アンテナ」という）、リーダー、コントローラーを設けるステップと、
   前記タグ配列の個々の前記タグと前記タグ配列バーコードとの相関関係をコントローラーの電子メモリへ蓄えるステップと、
   前記タグ配列の一部又は全てが、前記棚の上方から前記アンテナにより照射されて前記タグに向かう電波から遮蔽されるように、前記棚上に電波遮蔽能力を有する小売商品を配置するステップと、
   前記小売商品と前記タグ配列との初期的な関連づけを、前記棚上の前記タグ配列バーコード及び対応する前記小売商品のＵＰＣバーコードを同一のバーコードリーダーを用いて同時にスキャンして前記電子メモリに保存することにより、在庫管理のために最初に電子的に確立するステップと、
   ここで、前記タグ配列に関連づけられた前記小売商品は同一のＵＰＣバーコードを有し、
   前記アンテナと前記リーダーを使用して前記棚の空間を検索し、検索信号に応答するタグが小売商品の取り出しを示すことを用いて、前記コントローラーにより前記棚上の小売商品の在庫を監視するステップと、
   前記タグ配列バーコードと小売商品との対応を電子的にバーコードリーダーからコントローラーへ報告するステップを備える、ことを特徴とする方法。
10. 前記タグ配列は、前記棚の前面及び後面間に延びる前記タグの列によって形成される、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 複数のタグの列が共通の棚の上に平行に配置され、前記の各々の列は、関連づけられた一意的なタグ配列バーコードを有する、ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 棚に置かれた商品及び前記商品の前記棚における位置の電子データ入力を可能とすることにより、リアルタイムでの棚在庫の維持を可能にする、販売可能な商品を展示する棚の監視システムであって、
    棚上に分散配置された一意的なＲＦＩＤタグの配列（以下、「ＲＦＩＤタグ」を「タグ」といい、「ＲＦＩＤタグの配列」を「タグ配列」という）を少なくとも一つ持つ棚と、
    隣接する前記タグ配列に関連づけられた、電子的に読み込み可能なコード（以下、「隣接する前記タグ配列に関連づけられた、電子的に読み込み可能なコード」を「タグ配列コード」という）と、
    前記タグを検索するためのアンテナ及びリーダーと、
    下方から前記タグへ向けられる電波から前記タグを遮断する前記タグの下の接地面と、
    各商品、商品パッケージ、又は商品に関連づけられたマスク（以下、「商品、商品パッケージ、又は商品に関連づけられたマスク」を、「商品」と総称する）と、
    前記商品は、前記棚の上に保持されているときには前記アンテナ及び前記商品に関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から取り除かれたときには電波の通信を許して前記棚から前記商品が取り除かれたことを電子的に示し、
    前記タグ配列コード及びそれに関連づけられたタグのＩＤを記録し、前記棚から商品が取り除かれた結果として検索に応答したタグのＩＤを記録するように用意されたメモリを含むリーダーとの間で通信する電子コントローラー（以下、「電子コントローラー」を「コントローラー」という）と、
    前記タグ配列バーコード及び整列して置かれる商品上のＵＰＣバーコードの読み込みができ、且つ読み込んだデータを前記コントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、整列したタグ上に置かれる商品上のＵＰＣコード、及び前記タグ配列コードを同時に読み込み、このデータを前記コントローラーへ通信することにより、前記コントローラーが商品タイプの意図していた又は実際のタグ配列位置を電子的に記録し、それによって、タグ配列に関連する商品のタイプの変更を電子的にコントローラーのメモリに記録できるようにする光学バーコードリーダーと、
    を含む、ことを特徴とする棚監視システム。
13. 前方位置から後方位置への軌道に沿って動くことのできる押し部材に取り付けられた導電性ストリップ（以下、「導電性ストリップ」を「ストリップ」という）を備え、前記ストリップは電波を通さず、ＲＦＩＤタグのセットは、押し部材の軌道下に整列して分散配置され、それによって押し部材で覆われるＲＦＩＤタグの数は、前記前方位置及び後方位置の間における前記押し部材の位置によって決まる、ことを特徴とする販売棚。
14. 前記ストリップは、後方位置から前方位置へ押し部材を付勢するコイル状のスチールばね部分を有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の販売棚。
15. 販売棚に取り付けられ電子的にスキャン可能な印によって識別される、ことを特徴とする請求項１３に記載の販売棚。
16. 前記の印は、ＵＰＣバーコードを読み取ることができる携帯型スキャナーにより読み取り可能なバーコードである、ことを特徴とする請求項１５に記載の販売棚。
17. 棚に置かれた商品の電子データ入力を可能とすることにより、リアルタイムでの棚在庫を維持する取り出し可能な商品を格納する棚の監視システムであって、
    棚と、前記棚上に分配された一意的なＲＦＩＤタグの少なくとも一つの配列（以下、「ＲＦＩＤタグ」を「タグ」といい、「ＲＦＩＤタグの（少なくとも一つの）配列」を「タグ配列」という）と、隣接する前記少なくとも一つのタグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード（以下、「隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード」を「タグ配列バーコード」という）と、
    前記少なくとも一つのタグ配列を構成する前記タグを検索するためのアンテナ及びリーダーと、
    取り出し可能な商品に各々関連付けられた容器（以下、「取り出し可能な商品に各々関連付けられた容器」を「取り出し可能な商品容器」という）であって、前記取り出し可能な商品容器が棚の上に位置している間、前記アンテナ及び関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から前記取り出し可能な商品が取り除かれたことを電子的に示すために前記棚から相対的に移動したときに電波の通信を許す取り出し可能な商品容器と、
    前記リーダーとの間で通信する電子コントローラー（以下、「電子コントローラー」を「コントローラー」という）と、
    ここで前記リーダーは前記タグ配列バーコード及び前記タグ配列バーコードに関連づけられたタグのＩＤを記録し、且つ取り出し可能な商品容器の移動の結果として検索に応答したタグのＩＤを記録するように用意されたメモリを含み、
    整列して置かれる商品上のＵＰＣバーコード、及び前記タグ配列バーコードの読み込みができ、且つ読み込んだデータを前記電子コントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、
    整列したタグ上に置かれる商品上のＵＰＣコード、及び前記タグ配列バーコードを同時に読み込み、このデータを前記電子コントローラーへ通信することにより、前記電子コントローラーが、意図していた又は実際のタグ配列ＩＤと関連する取り出し可能な商品容器を電子的に記録し、それによって、前記少なくとも一つのタグ配列に関連付けられた前記取り出し可能な商品容器の位置の変更を電子的に前記電子コントローラーのメモリに記録できるようにする、光学バーコードリーダーと、
    を含む、ことを特徴とする棚監視システム。
18. リアルタイム棚在庫データベースを電子的に確立し、維持する方法であって、
    棚に対して、全体的に水平方向に一意的なＲＦＩＤタグの配列（以下、「ＲＦＩＤタグ」を「タグ」といい、「ＲＦＩＤタグの配列」を「タグ配列」という）を設けるステップと、
    導電面によって下方から前記タグ配列を遮蔽するステップと、
    前記タグ配列に関係する既知の位置に光学的に読み込み可能なバーコードを設ける（以下、「前記タグ配列に関係する既知の位置に設けられた、光学的に読み込み可能なバーコード」を「タグ配列バーコード」という）ステップと、
    ＲＦＩＤアンテナ（以下、「ＲＦＩＤアンテナ」を「アンテナ」という）、リーダー、及びコントローラーを設けるステップと、
    前記配列の個々の前記タグ及び関連する前記タグ配列バーコードの間の相互関係を前記コントローラーの電子メモリへ蓄えるステップと、
    前記配列内の１つのタグが前記アンテナから放射されて前記タグ配列に向かう電波から遮蔽されるように、前記棚上に、取り出し可能な商品を収容した移動可能な金属容器を配置するステップと、
    前記取り出し可能な商品と前記タグ配列との初期的な関連づけを、前記棚上の前記タグ配列バーコード及び対応する前記取り出し可能な商品のＵＰＣバーコードを、同一のバーコードリーダーを用いて同時にスキャンして前記電子メモリに保存することにより、在庫管理のために、最初に電子的に確立するステップと、
    ここで、前記タグ配列に関連づけられた前記商品は同一のＵＰＣバーコードを有し、
    前記アンテナ及び前記リーダーを使用してコントローラーによって前記棚の空間を検索することにより、質問信号に応答するタグが、前記移動可能な金属容器の移動と前記移動可能な金属容器に収容されていた商品の取り出しとを示すことを利用して、同一のＵＰＣバーコードを有する前記配列に関連付けられた前記移動可能な金属容器に収容された商品の在庫を監視するステップと、
    前記タグ配列バーコードと前記取り出し可能な商品との対応を電子的に前記バーコードリーダーから前記コントローラーへ報告するステップを備える、ことを特徴とする方法。
19. 棚に置かれた商品の電子データ入力を可能とすることにより、リアルタイムでの棚在庫を維持する、取り出し可能な商品を格納する棚の監視システムであって、
    棚上に分配された一意的なＲＦＩＤタグの少なくとも１つの配列（以下、「ＲＦＩＤタグ」を「タグ」といい、「ＲＦＩＤタグの（少なくとも一つの）配列」を「タグ配列」という）及び隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード（以下、「隣接する前記タグ配列に関連づけられた、光学的に読み込み可能なバーコード」を「タグ配列バーコード」という）を有する棚と、
    前記タグ配列を検索するためのアンテナ及びリーダーと、
    前記アンテナ及び前記タグの間の電波通信からタグを遮断するタグの下の導電面と、
    前記取り出し可能な商品の各々に関連付けられた導電性の容器（以下、「導電性の容器」を「容器」という）であって、前記棚の上に保持されているときは、前記アンテナ及び関連付けられたタグの間の電波通信を遮る一方で、前記棚から前記取り出し可能な商品が取り除かれたことを電子的に示すために前記棚に対して相対的に移動されたときに電波の通信を許す容器と、
    前記リーダーとの間で通信する電子コントローラー（以下、「電子コントローラー」を「コントローラー」という）と、
    前記リーダーは、前記タグ配列の電子的に読み込み可能なバーコード及びそのタグ配列の電子的に読み込み可能なバーコードに関連付けられたタグのＩＤを記録し、且つ棚上の容器の移動の結果として検索に応答したタグのＩＤを記録するように用意されたメモリを含み、
    整列して置かれた商品上のＵＰＣバーコードの読み込みができ、且つ光学バーコードリーダーが読み込んだデータをコントローラーへ通信できる光学バーコードリーダーであって、
    前記タグ配列の電子的に読み込み可能なバーコード及び整列した前記タグ上に置かれた取り出し可能な商品上のＵＰＣコードを同時に読み込み、このデータをコントローラーへ通信することにより、
    前記コントローラーが、前記取り出し可能な商品の、意図していた又は実際の前記タグ配列上の位置を電子的に記録し、それによって、前記タグ配列に関連付けられた前記取り出し可能な商品における変化が電子的に前記コントローラーのメモリに記録できるようにする、光学バーコードリーダーと、
    を含む、ことを特徴とする棚監視システム。
    
    

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