CN208921882U - 一种定位装置和发卡机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种定位装置和发卡机，所述定位装置包括传感器组件、移动部件，以及检测板；所述传感器组件包括定位检测传感器组件和位置识别传感器组件；所述传感器组件安装在所述移动部件上，所述移动部件带动所述传感器组件在所述检测板上移动；所述传感器组件在所述检测板上移动，并且，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置，基于所述定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位。本实用新型避免了出现丢步、速度慢的情况，通过检测板能实时监控传感器组件的位置；而且相对于步进电机或伺服电机成本更低，占用空间更小。

Description

一种定位装置和发卡机
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种定位装置和一种发卡机。
背景技术
在现有技术中，定位装置一般采用步进电机或伺服电机，这样不仅容易出现丢步、速度慢的情况，而且成本较高，不能实时监控位置，占用空间较大。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种定位装置和一种发卡机。
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种定位装置，包括传感器组件、移动部件，以及检测板；所述传感器组件包括定位检测传感器组件和位置识别传感器组件；所述传感器组件安装在所述移动部件上，所述移动部件带动所述传感器组件在所述检测板上移动；
所述传感器组件在所述检测板上移动，并且，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置，基于所述定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位。
优选的，所述定位检测传感器组件包括两个信号传感器。
优选的，所述位置识别传感器组件包括八个信号传感器。
优选的，所述检测板上设置有多个开孔，以使信号传感器的信号穿透所述开孔。
优选的，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置为，
分别检测所述位置识别传感器组件中各个信号传感器是否被遮挡；
记录各个信号传感器的状态信息；所述状态信息包括被遮挡或未被遮挡；
根据所述各个信号传感器的状态信息计算出所述传感器组件的当前位置；
判断所述传感器组件的当前位置是否为指定位置；
若是，则判定所述传感器组件已到达指定位置。
优选的，采用二进制数值记录各个信号传感器的状态信息；
所述传感器组件的当前位置由相应的二进制数值确定。
优选的，所述基于定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位为，
判断所述定位检测传感器组件中，各个信号传感器的信号是否同时穿透所述开孔；
若是，则所述传感器组件定位成功；
若否，则所述传感器组件在所述检测板上移动，直至所述定位检测传感器组件中，各个信号传感器的信号同时穿透所述开孔。
优选的，信号传感器包括对射光耦，或，发射光耦，或，激光发生器，或，霍尔器件，或，电感线圈。
优选的，所述检测板包括丝印，或，贴膜，或，凸点，或，开孔。
本实用新型实施例公开了一种发卡机，包括横向定位装置和竖向定位装置，所述横向定位装置和竖向定位装置采用如上述任一项所述的定位装置。
本实用新型包括以下优点：
在本实用新型实施例中，包括传感器组件、移动部件，以及检测板；所述传感器组件包括定位检测传感器组件和位置识别传感器组件；所述传感器组件安装在所述移动部件上，所述移动部件带动所述传感器组件在所述检测板上移动；所述传感器组件在所述检测板上移动，并且，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置，基于所述定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位。这样，通过移动部件带动传感器组件一起移动，避免了出现丢步、速度慢的情况，通过检测板能实时监控传感器组件的位置；而且相对于步进电机或伺服电机成本更低，占用空间更小。
附图说明
图1是本实用新型的一种定位装置的结构示意图；
图2是本实用新型的一种定位装置的结构示意图的正面视角；
图3是本实用新型的一种定位装置的第一层位置状态示意图；
图4A～4B是本实用新型的一种定位装置从第一层位置运动到第二层位置的过程示意图；
图5A～5B是本实用新型的一种定位装置从第二层位置运动到第三层位置的过程示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本实用新型的一种定位装置的结构框图，具体可以包括传感器组件11(为清楚理解，图1中采用虚线进行辅助标记)、移动部件 12，以及检测板13；参照图2，传感器组件11包括定位检测传感器组件111 和位置识别传感器组件112(为清楚理解，图2中采用虚线进行辅助标记)；定位检测传感器组件111用于对传感器组件11的位置进行微调，位置识别传感器组件112用于将传感器组件11移动至指定的位置，在实际应用中，先基于位置识别传感器组件112将传感器组件11移动至指定的位置，然后再基于定位检测传感器组件111对传感器组件11的位置进行微调，直到传感器组件精准定位。其中，定位检测传感器组件111可以包括两个信号传感器14，位置识别传感器组件112可以包括八个信号传感器14，10个信号传感器14呈一字排列。
当然，定位检测传感器组件111和位置识别传感器组件112中信号传感器14的具体数量还可以根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作限制。
传感器组件11安装在移动部件12上，移动部件12带动传感器组件11 在检测板13上共同移动。传感器组件11在检测板13上移动，并且，位置识别传感器组件112识别到传感器组件11到达指定位置，基于定位检测传感器组件111对传感器组件11进行定位。
其中，检测板13是固定不动的，传感器组件11与检测板13可以接触，也可以不接触。例如，假设传感器组件中的传感器需要通过接触的方式才能采集信号，那么传感器组件11与检测板13可以接触，假设传感器组件中的传感器不需要通过接触的方式才能采集信号，那么传感器组件11与检测板 13就不需要接触，具体可以根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作限制。
参照图2，在本实用新型一种优选实施例中，检测板上设置有多个开孔 15(图2中开孔标记仅为示意，并非只有3个)，以使信号传感器的信号穿透开孔15。其中，开孔的形状可以是圆形、矩形、条形等，本实用新型实施例对此不作限制。
信号传感器包括但不限于对射光耦，或，发射光耦，或，激光发生器，或，霍尔器件，或，电感线圈等。检测挡板包括但不限于丝印、贴膜、凸点、开孔等用于遮挡或者反射光线或信号、电磁感应等。
也就是说，只要是可以产生信号，信号可以穿透开孔，或者被检测板遮挡的装置，都可以作为信号传感器，本实用新型实施例对此不作限制。
在本实用新型一种优选实施例中，位置识别传感器组件识别到传感器组件到达指定位置为，
分别检测位置识别传感器组件中各个信号传感器是否被遮挡；
记录各个信号传感器的状态信息；状态信息包括被遮挡或未被遮挡；
根据各个信号传感器的状态信息计算出传感器组件的当前位置；
判断传感器组件的当前位置是否为指定位置；
若是，则判定传感器组件已到达指定位置。
在本实用新型一种优选实施例中，采用二进制数值记录各个信号传感器的状态信息；
传感器组件的当前位置由相应的二进制数值确定。
具体而言，当信号传感器被遮挡时状态信息记为0，未被遮挡时状态信息记为1，也可以当信号传感器被遮挡时状态信息记为1，未被遮挡时状态信息记为0，然后根据位置识别传感器组件中各个信号传感器的二进制数值确定传感器组件的位置。比如，位置识别传感器组件包括八个光耦，八个光耦的二进制数值分别为0/0/0/0/0/0/1/0，那么此时光耦板的位置就是“00000010”层位置，也可以转换成十进制，也就是“3”层位置(00000000 为“1”层)。
在实际应用中，当接收到将传感器组件移动到指定位置的指令时，传感器组件则会朝着指定位置移动，在传感器组件移动的过程中，会不断识别位置识别传感器组件的状态信息，当位置识别传感器组件的状态信息与指定位置对应的状态信息相同时，就可以判定传感器组件到达了指定位置。
在本实用新型一种优选实施例中，基于定位检测传感器组件对传感器组件进行定位为，
判断定位检测传感器组件中，各个信号传感器的信号是否同时穿透开孔；
若是，则传感器组件定位成功；
若否，则传感器组件在检测板上移动，直至定位检测传感器组件中，各个信号传感器的信号同时穿透开孔。
具体而言，当传感器组件到达指定位置后，为了使传感器组件定位更加精确，需要定位检测传感器组件对传感器组件进行定位。参照图2，定位检测传感器组件中两组信号传感器对应的两竖排开孔(检测板13中最左边两竖排开孔)在水平线上并不是平行的，而是错落且包含共同区域的，所谓共同区域，也就是两组信号传感器的信号能同时穿透开孔的区域。这样，可以在两组信号传感器的信号同时穿透开孔的情况下，共同区域更小，传感器组件的定位点也就更加精确了。
当传感器组件到达指定位置后，只要定位检测传感器组件中，各个信号传感器的信号没有同时穿透开孔，就一直对传感器组件进行微调，直至定位检测传感器组件中，各个信号传感器的信号同时穿透开孔。
以下通过具体事例对本实用新型进行具体说明。
参照图3，定位检测传感器组件中的两个信号传感器此时分别处于两个上下错开的开孔内并同时透光，位置识别传感器组件中的八个信号传感器也分别处于不同的开孔内并同时透光，假设信号传感器透光为“0”，不透光为“1”，返回信息为“0/0，0/0/0/0/0/0/0/0”，解码为定位在第一层，即，传感器组件初始位置为第一层位置。
需要说明的是，为方便描述，图3中10个信号传感器从左往右依次为1 号信号传感器～10号信号传感器，后文同理。“0/0，0/0/0/0/0/0/0/0”中前两个“0/0”表示定位检测传感器组件中的1号信号传感器和2号信号传感器，后八个“0/0/0/0/0/0/0/0”表示位置识别传感器组件中的3号至10号信号传感器；而且，定位检测传感器组件“0/0”表示传感器组件已准确定位，“1/0”或“0/1”都表示传感器组件未定位成功。
当传感器组件往第二层移动时，10个信号传感器同时往上移动，首先1 号信号传感器脱离透光方格并被遮挡，2至10号信号传感器仍在各自的开孔内，返回信息为“1/0，0/0/0/0/0/0/0”，解码为此时传感器组件处于第一层与第二层之间靠近第一层位置，参照图4A，传感器组件继续向上移动，当1 号信号传感器移动到上面一格开孔内，与2号信号传感器同时处于透光状态后，传感器组件停止移动完成定位，同时3号至9号信号传感器仍在开孔内， 10号信号传感器移出开孔并被遮挡，返回信息为“0/0，0/0/0/0/0/0/0/1”，解码为定位在第二层，参照图4B。
当传感器组件往第三层移动时，10个信号传感器同时往上移动，首先2 号信号传感器脱离开孔并被遮挡，1号信号传感器仍在开孔内，3号-9号信号传感器仍在各自的开孔内，10号信号传感器被遮挡，返回信息为“0/1， 0/0/0/0/0/0/0/1”，解码为此时传感器组件处于第二层与第三层之间靠近第二层位置，参照图5A，传感器组件继续向上移动，当2号信号传感器移动到上面一格开孔内，与1号信号传感器同时处于透光状态后，传感器组件停止移动完成定位，同时3号至8号仍在开孔内，9号信号传感器移出开孔并被遮挡，10号信号传感器进入上一格开孔并被检测为透光，返回信息为“0/0， 0/0/0/0/0/0/1/0”，解码为定位在第三层，参照图5B。
需要说明的是，1～10号信号传感器仅仅是为了举例说明而对信号传感器进行编号，从而对各个信号传感器进行区分，各个信号传感器是完全相同的。
在本实用新型实施例中，包括传感器组件、移动部件，以及检测板；所述传感器组件包括定位检测传感器组件和位置识别传感器组件；所述传感器组件安装在所述移动部件上，所述移动部件带动所述传感器组件在所述检测板上移动；所述传感器组件在所述检测板上移动，并且，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置，基于所述定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位。这样，通过移动部件带动传感器组件一起移动，避免了出现丢步、速度慢的情况，通过检测板能实时监控传感器组件的位置；而且相对于步进电机或伺服电机成本更低，占用空间更小。
本发明实施例公开了一种发卡机，包括横向定位装置和竖向定位装置，横向定位装置和竖向定位装置采用如上述实施例所述的定位装置。其中，横向定位装置则是将上述定位装置向左或向右旋转90度所形成的定位装置。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本实用新型所提供的一种定位装置和发卡机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种定位装置，其特征在于，包括传感器组件、移动部件，以及检测板；所述传感器组件包括定位检测传感器组件和位置识别传感器组件；所述传感器组件安装在所述移动部件上，所述移动部件带动所述传感器组件在所述检测板上移动；
所述传感器组件在所述检测板上移动，并且，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置，基于所述定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位检测传感器组件包括两个信号传感器。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置识别传感器组件包括八个信号传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述检测板上设置有多个开孔，以使信号传感器的信号穿透所述开孔。
5.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，信号传感器包括对射光耦，或，发射光耦，或，激光发生器，或，霍尔器件，或，电感线圈。
6.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述检测板包括丝印，或，贴膜，或，凸点，或，开孔。
7.一种发卡机，其特征在于，包括横向定位装置和竖向定位装置，所述横向定位装置和竖向定位装置采用如权利要求1至6任一项所述的定位装置。
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