KR100749248B1 - Ｒｆｉｄ 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법 - Google Patents

Ｒｆｉｄ 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 RFID 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은, 다수 개의 RFID 태그를 동시 다발적으로 설치함으로써 RFID 시스템을 구성하기 위하여 많은 수의 RFID 태그가 필요한 경우에도 적은 시간과 인력으로써 혼동 없이 작업을 완료할 수 있도록 하는 RFID 시리즈를 제공하는 한편, 이러한 RFID 시리즈를 이용하여 목적 공간의 위치를 효과적으로 관리할 수 있는 시스템을 구현하는 방법으로서 아주 넓은 공간에 걸쳐 RFID 태그를 부착하는 작업을 하는 경우에도 목적 공간에 관한 별도의 도면(또는 전산화된 도면)이 필요 없을 뿐더러 오히려 역으로 RFID 태그를 부착함으로써 목적 공간의 위치관리 시스템에 관한 도면을 생성시킬 수 있는 방법을 제시한다.
RFID, RFID 태그, 위치 관리

Description

ＲＦＩＤ 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법{Method for Constructing Location Management System Using RFID Series}
도 1은 본 발명에 따른 RFID 시리즈의 RFID 태그를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 RFID 시리즈의 피복 및 다수 개의 RFID 태그가 피복에 싸여 캡슐화된 RFID 시리즈를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 효과를 유도할 수 있도록 RFID 시리즈를 설치하는 원칙적인 개념을 설명하는 도면이다.
도 4는 목적 공간에 RFID 시리즈를 설치함으로써 본 발명에 따른 위치관리 시스템을 구현하는 상태를 도시한 도면이다.
<도면의 주요부호에 대한 설명>
100: RFID 태그
200: 피복
본 발명은 RFID 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법에 관한 것이다.
RFID(Radio Frequency IDentification) 시스템은, RFID, 안테나, 리더·라이 터(Reader·Writer)로 구성되는 일종의 무선통신시스템이다. 여기서, RFID는 물품 등에 부착되어 이동하며 지상이나 건물에 고정되어 있는 안테나와 무선통신을 행한다. 이때, 리더는 안테나와 RFID의 교신을 제어하거나 컴퓨터 같은 상위 기기와 RFID 사이의 프로토콜 교환을 실행한다. 최근의 리더는 안테나를 내장한 것도 많다.
RFID는 RFID 시스템을 구성하는 하나의 요소로서, ⅰ) 휴대하기 편한 크기일 것, ⅱ) 정보를 전자회로에 저장할 것, ⅲ) 비접촉 통신에 의해 교신할 것이라는 세 가지 조건을 동시에 만족시킬 것이 요구된다. 따라서, 플로피디스크나 자기카드, 접촉 IC카드 등은 데이터를 기억하고 휴대하기에도 편하지만 여기에서 말하는 RFID에는 포함되지 않는다. 비접촉 IC카드(RF카드)는 광의의 RFID에 포함되지만 일반적으로 RFID는 RF태그를 의미하는 경우가 많다.
RFID는 RFID 태그를 부착한 사물과 그 사물에 대한 정보를 일치시킬 목적으로 사용된다. 즉 상품이 존재하는 그때그때 상품이 존재하는 바로 그 곳에서 필요한 정보를 빼낼 수 있고 나아가 필요하다면 새로운 정보를 적어 넣을 수도 있다. 이처럼 RFID를 사용하면 필요한 정보를 정보 센터에 문의하고 받는 데 걸리는 시간이 절약되며, 이러한 RFID 시스템에서는 정보의 분산 처리가 용이하여 정보 시스템을 간소화할 수 있는 장점이 있다. 특히 자동 가공 라인에서 사용되는 자동 인식 수단은 진동과 충격, 물과 기름, 고온이나 분진 등 열악한 환경에서 잘 견뎌야 하는데, 그러한 환경 하에서는 RFID가 적격이다. 게다가 하나의 생산 라인에서 다품종 생산이 이루어지는 경우가 많고 대상물의 정보를 빈번히 교환할 필요가 있는 경 우에는 RFID가 더욱 적합하다. RFID는 생산 공정이나 물류 센터 등 상대적으로 초기 물류 단계에서 바코드 대용으로 사용되었지만, 점차 유통 단계와 같은 최종물류단계로 확대되는 경향을 나타내고 있다.
RFID 태그는 사물 부착용 RFID를 의미하는 것으로서 공장 자동화(FA, Factory Automation) 분야를 중심으로 그 진가를 발휘하고 있다. RFID 태그는 크게 칩과 안테나로 이루어져 있고, 이를 보호하기 위한 캡슐화(encapsulation) 과정을 거쳐서 완성된 모습을 갖춘다. RFID 태그는 사용자가 자신의 사용목적에 적합한 모양을 선택할 수 있도록 캡슐화 방법에 따라 신용카드, 막대, 동전, 라벨 등의 다양한 모양을 갖는데, 이러한 RFID 태그는 각각 독립적으로 떨어진 낱개 형으로 제작되고 있다. 이하에서는, 기존에 낱개 형으로 제작되고 있는 RFID 태그를 ‘독립형 RFID 태그’라고 한다.
그런데, 하나의 RFID 시스템을 구성하기 위하여 많은 수의 RFID 태그가 필요한 경우(예를 들면, 위치관리 시스템의 경우)에는 기존의 독립형 RFID 태그에 대하여 아래와 같은 문제점들이 발생한다.
첫째, 각각의 독립형 RFID 태그는 그 외관이 동일하여 서로 구별이 안 된다.
둘째, 독립형 RFID 태그를 설치하는 과정에서 각각의 독립형 RFID 태그의 ID를 확인하기 위해서는 RFID 리더(reader)를 이용하여 일일이 읽어보아야 한다.
셋째, 설령 RFID의 캡슐화 과정 혹은 그 후에 각각의 독립형 RFID 태그의 표면에 ID를 기입한다 할지라도 이러한 독립형 RFID 태그가 낱낱이 떨어져 있으므로 설치과정에서 이들의 순서가 유지되기 어렵고, 일단 순서가 흐트러진 후에는 관리 하기가 매우 어려워진다.
넷째, 이상의 문제점들의 심각성은 설치해야 할 독립형 RFID 태그의 수가 늘어날수록 더욱 가중된다.
상기한 바와 같은 문제점들에 의하여 독립형 RFID 태그를 설치하기 위해서는 많은 시간과 인력이 요구되며 이와 동시에 불필요한 혼동이 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, RFID 태그를 일일이 하나씩 설치할 필요 없이 다수 개의 RFID 태그를 동시 다발적으로 설치하며 이와 동시에 각각의 RFID 태그의 ID도 자동적으로 산정할 수 있도록 함으로써 RFID 시스템을 구성하기 위하여 많은 수의 RFID 태그가 필요한 경우에도 적은 시간과 인력으로써 혼동 없이 작업을 완료할 수 있도록 하는 RFID 시리즈를 제공하는 한편, 이러한 RFID 시리즈를 이용하여 목적 공간의 위치를 효과적으로 관리할 수 있는 시스템을 구현하는 방법으로서 아주 넓은 공간에 걸쳐 RFID 태그를 부착하는 작업을 하는 경우에도 목적 공간에 관한 별도의 도면(또는 전산화된 도면)이 필요 없을 뿐더러 오히려 역으로 RFID 태그를 부착함으로써 목적 공간의 위치관리 시스템에 관한 도면을 생성시킬 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수개의 RFID 태그(100)를 피복(200)으로 싸서 줄 모양으로 캡슐화한 RFID 시리즈로서 상기 RFID 태그(100)는 서로 일정한 간격(d)을 두고 연속적으로 나열되며 상기 피복(200)에는 상기 RFID 태그(100) 상호간의 연결 간격(d)을 표시하는 눈금이나 색상이 코딩되어 있는 것을 특징으로 하는 RFID 시리즈를 이용하되, 상기 RFID 시리즈는 반드시 직선으로 설치되어야 하며 상기 RFID 시리즈상의 길이 표시가 증가하는 방향을 순방향으로 하는 것을 조건으로 하여 목적 공간의 위치를 관리하는 RFID 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법 에 있어서, 목적 공간에서 RFID 태그의 설치가 필요한 부분을 결정하는 제 110 단계; RFID 태그간의 거리를 정하고, 그 거리에 부합하는 RFID 시리즈를 선택하는 제 120 단계; 목적 공간의 한쪽 코너를 가상적인 원점으로 잡고 당해 원점을 시작점으로 하여 첫 번째 RFID 시리즈를 설치하는 제 130 단계; 첫 번째 RFID 시리즈의 시작점에 해당하는 RFID 태그의 ID와 최종점에 해당하는 RFID 태그의 ID를 RFID 리더로 읽어서 기록하는 제 140 단계; 두 번째 RFID 시리즈를 첫 번째 RFID 시리즈와 교차시키면서 설치하는 제 150 단계; 교차하는 두 RFID 시리즈 중 어느 하나 상에서 교차점으로부터 역방향으로 가장 가까운 RFID 태그의 ID와 그 RFID 태그로부터 교차점까지의 거리를 읽어서 기록하고, 또한 교차하는 두 RFID 시리즈 중 나머지 하나 상에서 교차점으로부터 역방향으로 가장 가까운 RFID 태그의 ID와 그 RFID 태그로부터 교차점까지의 거리를 읽어서 기록하는 한편, 두 RFID 시리즈의 순방향 사이의 각도를 측정하여 기록하는 제 160 단계; 두 번째 RFID 시리즈의 시작점에 해당하는 RFID 태그의 ID와 최종점에 해당하는 RFID 태그의 ID를 RFID 리더로 읽어서 기록하는 제 170 단계; 및 목적 공간상의 필요한 모든 위치가 파악될 때까지 상기 제 150 단계 내지 제 170 단계를 계속적으로 반복하는 제 180 단계를 포함하는 RFID 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법을 제시한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명에 따른 RFID 시리즈의 RFID 태그를 도시한 도면이다.
RFID 태그(100)는 칩과 안테나로 구성되어 있으며 케이스가 이들을 둘러싸서 보호하고 있다. 이러한 RFID 태그(100)는 기존의 RFID 태그와 비교해 볼 때 그 구성이나 기능면에서 다르지 아니하므로 본 발명에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 다만, 본 발명에 따른 RFID 태그(100)는 후술할 피복(200)에 싸여 줄 모양으로 캡슐화되어야 하므로 그 케이스가 피복(200)에 잘 접착되는 접착라벨로써 만 들어지는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명에 따른 RFID 시리즈의 피복 및 다수 개의 RFID 태그가 피복에 싸여 캡슐화된 RFID 시리즈를 도시한 도면이다.
피복(200)은 다수 개의 RFID 태그(100)를 감싸서 줄 모양으로 캡슐화하는 기능을 한다. 즉, 다수 개의 RFID 태그(100)를 나열한 후 이들을 한꺼번에 피복(200)으로 감싸서 마치 하나의 기다란 전선과도 같은 RFID 태그 연결체(이하, ‘RFID 시리즈’라고 한다)가 이루어지도록 하는 것이다. 이때, 상기한 바와 같이, RFID 태그(100)의 케이스가 접착라벨로써 만들어져서 피복(200)에 잘 접착되는 경우에는 다수 개의 RFID 태그(100)를 캡슐화하는 과정이 훨씬 더 쉬워지게 된다. 즉, 이 경우에는 피복(200)이 다수 개의 RFID 태그(100)를 감싸게 하지 않고 그냥 RFID 태그(100)를 피복(200)에 붙이는 것만으로도 본 발명에 따른 RFID 시리즈를 제작할 수 있는 것이다. 이러한 피복(200)은 구부러질 수 있는 부드러운 재질로 만들어지며, 길이 방향으로 길게 늘어진 끈 형상을 하고 있다.
본 발명에 따른 RFID 시리즈는 RFID 태그(100)의 종류(주파수 대역 등 기술적 차이에 따라 나뉨), RFID 태그(100) 사이의 간격, 피복(200)의 재질 등에 따라 여러 가지로 구별될 수 있다.
이러한 RFID 시리즈에는 RFID 태그(100)가 서로 일정한 간격(d)을 두고 연속적으로 나열되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 종래에는 RFID 시스템을 구성하는 RFID 태그가 서로 일정한 간격으로 설치되는 경우에도 작업자는 독립형 RFID 태그를 일일이 개별적으로 설치할 수밖에 없었으므로 이에 따른 상당한 시간과 노동력 의 손실이 요구되었던 문제가 있었으며, 본 발명은 이러한 문제를 해결하는 것을 하나의 목적으로 하고 있으므로, 상기 RFID 시리즈 상의 RFID 태그(100)가 서로 일정한 간격(d)을 두고 연속적으로 나열되는 경우에는 작업자가 특정한 공간에 하나의 RFID 시리즈를 설치하는 것만으로도 다수 개의 RFID 태그(100)가 동시 다발적으로 일정한 간격으로 설치되는 것과 같은 효과를 유도할 수 있기 때문이다. 이처럼 RFID 태그(100)가 서로 일정한 간격(d)을 두고 연속적으로 나열되어야 할 필요성은 상기한 이유에만 한정되는 것이 아닌바 이에 대해서는 후술하는 부분에서 상세히 설명한다.
이때, RFID 시리즈 상의 RFID 태그(100) 상호간의 연결 간격(d)은 하나의 수치로만 한정되는 것은 아니다. 즉, RFID 시리즈는 그 사용 목적이나 용도 등에 따라 RFID 태그(100) 상호간의 연결 간격(d)을 다양하게 하여 제작될 수 있는 것이다. 이 경우 RFID 시스템을 설치하고자 하는 자는 자기가 원하는 RFID 설치 간격과 일치하는 RFID 태그(100) 상호간의 연결 간격(d)을 갖춘 RFID 시리즈를 선택적으로 구입하여 설치할 수 있게 된다. 참고로, 도 2에는 RFID 태그(100) 상호간의 연결 간격(d)이 1000밀리미터인 RFID 시리즈가 도시되어 있다.
이 경우, 본 발명에 따른 RFID 시리즈의 피복(200)에는 RFID 태그(100) 상호간의 연결 간격(d)을 표시하는 눈금이나 색상이 코딩되어 있는 것이 바람직하다. 이처럼 피복(200)의 표면에 눈금이나 색상이 코딩되어 있으면 작업자는 이를 통하여 자신이 설치하고자 하는 RFID 시리즈에 내장되어 있는 RFID 태그(100)가 어느 정도의 간격으로 나열되어 있는지를 금방 인지할 수 있는 바, 다양한 RFID 태그 (100) 상호간의 연결 간격(d)을 갖는 각각의 RFID 시리즈를 서로 명확하게 구별할 수 있으므로 이러한 RFID 시리즈의 구입이나 설치 시에 혼동이 발생할 우려가 없으며, 목적 공간에 RFID 시리즈를 설치하는 과정이나 그 후에도 한눈에 RFID 태그(100)의 설치 위치 및 분량을 정확하게 파악할 수 있게 된다. 참고로, 도 2에는 연속적으로 나열되는 RFID 태그(100) 사이를 다시 열등분하여 100밀리미터 간격으로 색상이 교차되게 하고 이들 각각에 100밀리미터 단위의 눈금을 표시함으로써 당해 RFID 시리즈 상의 RFID 태그(100) 상호간의 연결 간격(d)이 1000밀리미터라는 정보를 나타낸 상태가 도시되어 있다.
또한, 본 발명에 따른 RFID 시리즈에는 RFID 태그(100)가 ID 순서에 따라 연속적으로 나열되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 종래에는 독립형 RFID 태그를 설치하는 과정에서 각각의 독립형 RFID 태그의 ID를 확인하기 위해서는 RFID 리더(reader)를 이용하여 일일이 읽어보아야 하며, 설령 RFID의 캡슐화 과정 혹은 그 후에 각각의 독립형 RFID 태그의 표면에 ID를 기입한다 할지라도 이러한 독립형 RFID 태그가 낱낱이 떨어져 있으므로 설치과정에서 이들의 순서(독립형 RFID 태그의 ID가 갖는 일련번호대로의 순서)가 유지되기 어렵고, 일단 순서가 흐트러진 후에는 관리하기가 매우 어려워진다는 단점이 있었으며, 본 발명은 이러한 문제를 해결하는 것을 하나의 목적으로 하고 있으므로, 상기 RFID 시리즈 상의 RFID 태그(100)가 ID 순서에 따라 연속적으로 나열되는 경우에는 작업자가 특정한 공간에 하나의 RFID 시리즈를 설치한 후 설치된 RFID 시리즈의 맨 처음 RFID 태그(100) ID와 맨 마지막 RFID 태그(100) ID만을 RFID 리더로 읽어내기만 하면 그 사이에 위치한 RFID 태그(100)들의 ID는 맨 처음 RFID 태그(100) ID로부터 오름차순 또는 맨 마지막 RFID 태그(100) ID로부터 내림차순으로 순서대로 정해질 것이므로 각각의 RFID 태그의 ID를 일일이 확인하지 않고서도 자동적으로 모든 RFID 태그(100)의 ID를 순식간에 파악할 수 있는 장점이 발생하기 때문이다.
만약, 본 발명에 따른 RFID 시리즈를 RFID 태그(100)의 ID 순서에 따라 연속적으로 나열하여 제작하는 것이 여의치 않은 경우에는 다음과 같은 방법을 이용하는 것도 가능하다.
(1s) RFID 태그(100)를 그 ID 순서와는 관계없이 무작위로 나열하여 RFID 시리즈를 만든다.
(2s) 상기 (1s) 과정에서 형성된 RFID 시리즈에 나열되어 있는 RFID 태그(100)의 ID를 순서대로 읽어서 기록한 데이터베이스(이하, ‘RFID 태그 ID 배열 정보'라고 한다)를 만든다. 예를 들면, 이러한 RFID 태그 ID 배열 정보는 다음과 같은 형식으로 구성될 수도 있을 것이다. 1: ID253, 2: ID20, 3: ID7, 4: ID154, 5: ID34, 6: ID817, 7: ID6732, 8: ID470, 9: ID78,….
(3s) RFID 시리즈의 판매자는 상기 (2s) 과정에서 형성된 RFID 태그 ID 배열 정보를 다양한 기록매체를 통하여 RFID 시리즈의 구매자에게 제공한다. 예를 들면, RFID 시리즈의 판매자는 RFID 시리즈를 판매하면서 이와 함께 당해 RFID 시리즈의 RFID 태그 ID 배열 정보를 담은 디스켓을 구매자에게 제공할 수 있을 것이다. 이 경우에는 RFID 시리즈의 구매자는 RFID 시리즈 상에 연결된 여러 개의 RFID 태그(100) 중 어느 하나의 ID를 읽은 후 RFID 태그 ID 배열 정보를 조회하면 그 주변 양측의 RFID 태그(100)의 ID를 금방 알 수 있게 된다. 한편, 이러한 RFID 태그 ID 배열 정보는 인터넷으로도 조회 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, RFID 시리즈의 구매자가 RFID 시리즈 판매자(또는 제조업자)의 웹사이트로 들어와 자신이 구입한 RFID 시리즈 상의 첫 번째 RFID 태그와 마지막 RFID 태그의 ID를 입력하면, RFID 시리즈 판매자(또는 제조업자)의 서버는 입력된 두 RFID 태그 사이에 존재하는 RFID 태그에 관한 RFID 태그 ID 배열 정보를 구매자에게 제공할 수도 있는 것이다. 이상과 같은 방법에 의하면 RFID 시리즈를 RFID 태그(100)의 ID 순서에 따라 연속적으로 나열하여 제작하는 경우와 동일한 효과를 유도할 수 있다.
한편, 상기 피복(200)에는 RFID 태그(100)의 ID 및 배열순서가 기록되어 있는 것이 더욱 바람직하다. 이처럼 피복(200)의 표면에 RFID 태그(100)의 ID 및 배열순서가 기록되어 있으면 작업자는 이를 통하여 자신이 설치하고 있는 RFID 시리즈에 내장되어 있는 RFID 태그(100)의 정보를 즉각적으로 인지하면서 작업을 수행할 수 있으므로 그 효율이 더욱 높아진다.
상기한 바와 같은 RFID 시리즈의 효용성은 아래에 기재한 바와 같이 더욱 구체적으로 이해될 수 있다.
첫째, 목적 공간에 다수 개의 RFID 태그를 설치하기 위해서는 그 공간을 분할하는 과정이 필요한데, RFID 시리즈는 자체에 길이 표시와 색상 코딩이 되어있으므로, 이러한 분할 과정을 생략할 수 있다. 즉, 작업자는 어떤 간격으로 RFID 태그를 설치할 것인지만 정하고, 그 간격과 일치하는 간격 특성(RFID 태그(100) 상호간 의 연결 간격)을 지닌 RFID 시리즈를 골라 설치하기만 하면 RFID 시리즈 상의 길이 표시가 자연적으로 공간 분할의 기능을 하게 된다.
둘째, RFID 태그를 각각의 분할된 구역(zone)에 부착한 후 RFID 태그를 읽어서 해당 구역에 대한 정보를 얻기 위해서는 사전에 구역 ID와 그 구역에 설치된 RFID 태그의 ID를 매칭(matching)시키는 과정을 거쳐야만 한다. 그런데, 독립형 RFID 태그를 이용하는 경우에는 각각의 구역에 RFID 태그를 설치한 후 설치된 모든 RFID 태그의 ID를 RFID 리더로 실제로 읽어서 구역 ID와 RFID 태그의 ID를 일일이 매칭시키는 과정을 거쳐야만 했다. 하지만, 이는 일반적인 독립형 RFID 태그가 육안으로는 구별이 불가능하기 때문에 반드시 필요한 과정이었다. 이 과정 대신에 RFID 태그를 설치하기 전에 모든 RFID 태그를 읽고 각각의 RFID 태그가 부착될 구역을 미리 정하고 그 구역의 ID를 RFID 태그의 표면에 펜으로 쓰거나 프린트하는 방법을 생각해 볼 수도 있다. 하지만 이 작업 역시 매우 번거롭고 혼동을 일으키기 쉽기는 마찬가지다. 하지만, RFID 시리즈를 사용하면 RFID 시리즈 상의 RFID 태그(100)의 ID를 이미 알고 있으므로 다시 RFID 리더를 이용하여 읽는 과정을 생략할 수 있게 되며, RFID 시리즈를 설치한 후 구역 ID를 RFID 태그(100) ID에 대응하도록 부여하기만 하면 되는 것이다.
만약, 도서관의 긴 책장 상의 위치를 관리하기 위하여 책장 상에 구역(zone)을 나누고 각 구역을 표시하는 RFID 태그를 부착하는 경우, 독립형 RFID 태그를 이용하면 다음과 같은 작업 과정을 거쳐야 한다.
(1a) 책장 상의 구역의 길이를 정한다.
(2a) 상기 (1a)에서 정해진 길이만큼씩 자로 재어 책장 상에 구역을 표시하고, 각 구역에 ID(구역 ID)를 부여한다.
(3a) 나누어진 구역의 수와 동일한 수의 RFID 태그를 준비한다.
(4a) 준비한 RFID 태그를 각 구역에 하나씩 부착한다.
(5a) RFID 리더로 각 구역에 부착된 RFID 태그의 ID를 읽고 이를 데이터베이스에 입력한다.
(6a) 상기 (5a)에서 읽은 RFID 태그가 부착되어 있는 구역의 ID를 확인하고 데이터베이스 상에서 RFID 태그 ID와 매칭시킨다.
(7a) 상기 (5a) 내지 (6a)의 작업을 부착된 모든 RFID 태그를 다 읽을 때까지 계속 반복한다.
이상과 같은 작업 과정은 RFID 태그의 양이 많아지면 매우 번거롭고 혼동이 일어나기 쉽다. 특히 (2a), (4a), (5a), (6a)의 과정은 대단히 노동집약적이다.
그런데, 상기한 바와 같은 작업을 본 발명에 따른 RFID 시리즈를 이용하여 수행하면 매우 간단하고 효율적으로 처리할 수 있다. 이하에서는 그 방법에 대하여 설명한다.
(1b) 책장 상의 구역의 길이를 정한다.
(2b) 상기 (1b)에서 정해진 길이와 일치하는 간격 특성을 가진 RFID 시리즈를 선택하여 책장에 설치한다.
(3b) 상기 (2b)에서 설치된 RFID 시리즈의 맨 처음과 맨 마지막의 RFID 태그 ID를 읽어 기록한다. 이때, 그 사이의 RFID 태그들의 ID와 배열 순서는 애초에 RFID 시리즈의 기본속성으로 제공되므로 별도로 읽을 필요가 없다. 또한, 책장 상의 구역은 RFID 시리즈 상의 길이 표시 눈금으로 자동으로 표시된다. 다시 말하면 종래의 경우처럼 자로 재어서 구역을 일일이 나누는 과정이 필요 없어지는 것이다.
(4b) 데이터베이스에 RFID 시리즈와 함께 공급되는 RFID 태그의 ID를 입력하고, 이에 대응하는 구역 ID를 순서대로 부여하여 서로 매칭시킨다.
이와 같은 방법은 RFID 시리즈 상의 RFID 태그들의 순서가 고정되어 있고 간격이 일정하다는 특성으로 인해 기존의 독립형 RFID 태그를 이용하는 방법보다 매우 간단하고 효율적이다. 즉, 책장 상에 구역을 표시하는 과정이 생략되고, RFID 태그를 전부 일일이 읽을 필요도 없으며, 구역 ID와 RFID 태그 ID를 매칭시키는 과정 또한 간단히 해결되는 것이다.
한편, 창고, 컨테이너 야드 등의 넓은 공간(이하, ‘목적 공간’이라고 함)의 위치를 관리하기 위하여 그 바닥에 RFID 태그를 부착하는 경우, 독립형 RFID 태그를 사용하면 다음과 같은 과정을 거쳐야 한다.
(1c) 목적 공간에 관한 도면을 전산화한다.
(2c) 전산화한 도면상의 어느 위치에 RFID 태그를 부착할 것인지를 결정하고 각각의 위치에 ID(이하, ‘위치 ID’라고 함)를 부여한다.
(3c) 목적 공간에서 상기 (2c)의 도면상에서 정한 RFID 태그 부착 위치에 해당하는 곳을 찾고 그 위치에 RFID 태그를 부착한다.
(4c) RFID 태그 ID와 도면상의 위치 ID를 서로 매칭시킨다.
(5c) 전산화한 도면상에 RFID 태그의 위치를 표시한다.
(6c) 목적 공간에 RFID 태그를 모두 설치할 때까지 상기 (3c) 내지 (5c)의 과정을 반복한다.
하지만, 상기한 바와 같은 방법은 실제 적용하는데 다음과 같은 문제점들이 있다. 첫째, 목적 공간에 관한 도면이 반드시 필요하다. 둘째, 도면을 전산화하는 작업이 필요하다. 셋째, 도면상에서 정한 RFID 태그 부착 위치를 목적 공간에서 찾기 위해서는 실측이 필요하다. 넷째, RFID 태그를 부착하는 목적 공간이 넓은 경우에는 혼동이 일어나기 쉽다.
그런데, 목적 공간에 관한 도면을 입수하여 이를 전산화하고 도면상에서 정한 RFID 태그 부착 위치를 목적 공간에서 찾기 위하여 실측하는 이러한 과정들은 상당한 시간과 노동력을 요구하게 된다. 물론 이러한 작업이 아주 넓은 공간에 걸쳐 이루어지는 경우에는 그러한 부담이 더욱 가중될 것이다. 따라서, 아주 넓은 공간에 걸쳐 RFID 태그를 부착하는 작업을 하는 경우에도 목적 공간에 관한 별도의 도면(또는 전산화된 도면)이 필요 없을 뿐더러 오히려 역으로 RFID 태그를 부착함으로써 목적 공간의 위치관리 시스템에 관한 도면을 생성시킬 수 있는 방법이 있다면 이는 엄청난 시간과 비용절감의 효과를 발생시킬 것이다.
따라서, 본 발명에서는 RFID 시리즈를 이용하여 RFID 태그를 설치함으로써 상기 언급한 바와 같은 파격적인 효과를 유도하는 방법을 제시하고자 한다. 다만, 본 발명에서 RFID 시리즈를 이용하는 방법에는 다음과 같은 기본 전제가 필요하다. 첫째, RFID 시리즈는 반드시 직선으로 설치되어야 한다. 만약 곡선이 필요한 부분이 있다면 이를 곡선에 근접하는 직선으로 변환하여 설치한다. 둘째, RFID 시리즈 상의 길이 표시가 증가하는 방향을 순방향으로 한다.
이상과 같은 전제 하에서, 본 발명은, RFID 시리즈를 이용하여 목적 공간의 위치를 관리하는 방법에 있어서, 목적 공간에서 RFID 태그의 설치가 필요한 부분을 결정하는 제 110 단계; RFID 태그간의 거리를 정하고, 그 거리에 부합하는 RFID 시리즈를 선택하는 제 120 단계; 목적 공간의 한쪽 코너를 가상적인 원점으로 잡고 당해 원점을 시작점으로 하여 첫 번째 RFID 시리즈를 설치하는 제 130 단계; 첫 번째 RFID 시리즈의 시작점에 해당하는 RFID 태그의 ID와 최종점에 해당하는 RFID 태그의 ID를 RFID 리더로 읽어서 기록하는 제 140 단계; 두 번째 RFID 시리즈를 첫 번째 RFID 시리즈와 교차시키면서 설치하는 제 150 단계; 교차하는 두 RFID 시리즈 중 어느 하나 상에서 교차점으로부터 역방향으로 가장 가까운 RFID 태그의 ID와 그 RFID 태그로부터 교차점까지의 거리를 읽어서 기록하고, 또한 교차하는 두 RFID 시리즈 중 나머지 하나 상에서 교차점으로부터 역방향으로 가장 가까운 RFID 태그의 ID와 그 RFID 태그로부터 교차점까지의 거리를 읽어서 기록하는 한편, 두 RFID 시리즈의 순방향 사이의 각도를 측정하여 기록하는 제 160 단계; 두 번째 RFID 시리즈의 시작점에 해당하는 RFID 태그의 ID와 최종점에 해당하는 RFID 태그의 ID를 RFID 리더로 읽어서 기록하는 제 170 단계; 및 목적 공간상의 필요한 모든 위치가 파악될 때까지 상기 제 150 단계 내지 제 170 단계를 계속적으로 반복하는 제 180 단계를 포함하는 RFID 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법을 제시한다.
제 110 단계에서는, 목적 공간에서 RFID 태그의 설치가 필요한 부분을 결정함에 있어서 목적 공간에 관한 도면이 있으면 계획을 세우는데 도움이 되겠지만 본 발명에서는 그러한 도면이 필수적이지는 않다.
제 130 단계 또는 제 150 단계에서는 목적 공간에 RFID 시리즈를 설치하게 되는데, 상기한 기본 전제와 같이 RFID 시리즈는 항상 직선으로 설치한다. 또한 RFID 시리즈가 원점에서 우측방향으로 멀어지는 경우에는 순방향으로 설치한다. 만약 RFID 시리즈가 목적 공간상의 임의의 점에서 원점을 가로지르는 세로축으로 가까워지는 경우가 있으면 당해 RFID 시리즈는 역방향으로 설치한다. 도 3을 참조하면서, 이러한 RFID 시리즈의 설치 원리를 설명하면 다음과 같다. RFID 시리즈를 설치하고자 하는 공간(목적 공간)의 한쪽 코너를 원점 O로 정하고 RFID 시리즈를 설치한다. Point A는 원점과 비교하여 우측방향에 있으므로 RFID 시리즈 A는 O에서 A 방향이 순방향이다. Point B는 원점과 비교하여 우상방향에 있으므로 RFID 시리즈 B는 O에서 B 방향이 순방향이다. Point C는 Point B와 비교하여 상방향에 있으므로 RFID 시리즈 C는 B에서 C 방향이 순방향이다. Point D는 Point C보다 오른쪽에 있으므로 RFID 시리즈 D는 C에서 D 방향이 순방향이다. Point E, F, G 역시 Point C와 비교하여 우상방향에 있으므로 RFID 시리즈 E, F, G는 각각 C에서 E, C에서 F, C에서 G 방향이 순방향이다. 하지만 Point H, I, J, K는 Point C와 비교하여 좌측방향에 있으므로 RFID 시리즈 H, I, J, K는 각각 C에서 H, C에서 I, C에서 J, C에서 K 방향이 역방향이다.
한편, 제 130 단계에서 목적 공간의 한쪽 코너를 가상적인 원점으로 잡고 당해 원점을 시작점으로 하여 첫 번째 RFID 시리즈를 설치하는 경우에는, RFID 시리즈의 설치의 편의상 이러한 가상적인 원점을 목적 공간의 좌하귀로 잡는 것이 바람 직하다. 왜냐하면, 이 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 모든 RFID 시리즈를 원점을 기준으로 순방향으로만 설치하면 되므로 RFID 시리즈의 방향성을 일부러 구분해야 하는 번거로움이 사라지기 때문이다.
제 180 단계에서는, RFID 시리즈의 시작점, 최종점, 그리고 교차점을 각각 일곱 개의 변수를 갖는 좌표(이하, ‘위치좌표’라고 함)로써 정의하고, 이러한 위치좌표의 상관관계로부터 목적 공간상의 필요한 임의의 위치를 추정하여 파악해 낼 수 있다.
이때, 이러한 위치좌표는 일곱 개의 변수가 조합되어 이루어지는 (a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1)의 형태를 취하는 바, 여기서
a1은 교차하는 두 RFID 시리즈 중 어느 하나 상에서 교차점으로부터 역방향으로 가장 가까운 RFID 태그의 ID를 나타내는 변수,
a2는 a1이 지목하는 RFID 태그가 RFID 시리즈 상의 시작점 또는 최종점인지 아니면 시작점이나 최종점이 아닌 다른 어떤 점인지를 나타내는 바, a2가 ‘0’이면 a1이 지목하는 RFID 태그는 그 RFID 태그가 포함된 RFID 시리즈의 시작점이나 최종점임을 의미하며, a2가 ‘1’이면 a1이 지목하는 RFID 태그는 그 RFID 태그가 포함된 RFID 시리즈 상의 시작점이나 최종점 외의 다른 점임을 의미하는 변수,
a3은 a1이 지목하는 RFID 태그로부터 교차점까지의 거리를 밀리미터로 표시하는 변수,
b1은, a1과 같은 역할을 하는 변수로서, 교차하는 두 RFID 시리즈 중 나머지 하나 상에서 교차점으로부터 역방향으로 가장 가까운 RFID 태그의 ID를 나타내는 변수,
b2는, a2와 같은 역할을 하는 변수로서, b1이 지목하는 RFID 태그가 RFID 시리즈 상의 시작점 또는 최종점인지 아니면 시작점이나 최종점이 아닌 다른 어떤 점인지를 나타내는 바, b2가 ‘0’이면 b1이 지목하는 RFID 태그는 그 RFID 태그가 포함된 RFID 시리즈의 시작점이나 최종점임을 의미하며, b2가 ‘1’이면 b1이 지목하는 RFID 태그는 그 RFID 태그가 포함된 RFID 시리즈 상의 시작점이나 최종점 외의 다른 점임을 의미하는 변수,
b3은, a3과 같은 역할을 하는 변수로서, b1이 지목하는 RFID 태그로부터 교차점까지의 거리를 밀리미터로 표시하는 변수,
c1은 두 RFID 시리즈 간의 교차각을 나타내는 변수에 해당한다.
제 180 단계에서 수집된 RFID 시리즈들의 시작점, 최종점, 교차점, 교차각에 대한 정보를 분석하면 목적 공간의 개략적인 도면과 관리하고자 하는 위치가 전산으로 표시된다. 물론 이 도면은 건축도면은 아니다. 하지만 위치관리 목적으로는 충분한 도면이다. 필요한 경우 추가 작업을 통해 문이나 창문, 기둥 등 위치관리에 필요하다고 여겨지는 요소들을 도면에 첨가할 수도 있다.
이하에서는 도 4를 참조하여 제 180 단계의 과정을 보다 상세하게 설명한다. 한편, 도 4에서 설치된 RFID 시리즈의 간격 특성은 1미터인 것으로 한다. 그리고, 설명의 편의를 위해 각 RFID 태그들은 다음과 같은 일련번호를 갖는 것으로 정의한다: R1, R2, R3,…, Rn,….
먼저, 도 4의 표시방법부터 설명한다. 각각의 화살표는 RFID 시리즈를 표시 하며, 각 화살표의 맨 처음 둥근 끝이 시작점, 맨 마지막 뾰족한 끝이 최종점을 표시한다. 화살표의 진행방향이 각각의 RFID 시리즈의 순방향이다. 각각의 시작점들과 최종점들, 그리고 교차점들은 상기한 바와 같은 일곱 개의 변수의 조합에 의한 위치좌표로써 표시된다.
도 4에 표시된 A 내지 K 및 O의 점들을 상기 위치좌표로써 표시하면, Point O(R1, 0, 0, nul, nul, nul, nul), Point A(R6, 1, 0, Rk, 0, 0, 90), Point B(R10, 1, 0, Rl, 0, 0, 90), Point C(R13, 1, 475, Rm, 0, 0, 90), Point D(R23, 0, 0, nul, nul, nul, nul), Point E(Rk+8, 0, 0, nul, nul, nul, nul), Point F(Rl+8, 0, 0, nul, nul, nul, nul), Point G(Rm+8, 0, 0, nul, nul, nul, nul), Point H(Rn, 0, 0, nul, nul, nul, nul), Point I(Rn+8, 0, 0, nul, nul, nul, nul), Point J(Rn+1, 1, 767, Rk+2, 1, 471, 45)와 같이 표시할 수 있다. 이때, Point K는 이상의 측정으로부터 기하학적 계산으로 추론할 수 있으므로 별도로 측정할 필요가 없다. Point K를 추론하는 과정은 하기하는 부분에서 상세하게 설명한다.
상기한 바와 같은 위치좌표로부터 다음과 같은 해석이 가능해진다.
첫째, 다음의 RFID 태그들은 각각의 RFID 시리즈의 끝점(시작점 또는 최종점)을 구성한다: R1, Rk, Rl, Rm, R23, Rk+8, Rl+8, Rm+8, Rn, Rn+8.
둘째, 위 끝점에 대한 정보들로부터 다음과 같은 RFID 시리즈들이 존재함을 알 수 있다: RFID 시리즈(R1, R23), RFID 시리즈(Rk, Rk+8), RFID 시리즈(Rl, Rl+8), RFID 시리즈(Rm, Rm+8), RFID 시리즈(Rn, Rn+8).
이때, RFID 시리즈(R1, R23)은 R1, R2, R3,…, R21, R22, R23으로 구성된 RFID 시리즈를 표시한다. RFID 태그들의 ID와 배열 순서는 RFID 시리즈의 기본 특성으로 이미 알려져 있으므로 R1과 R23만 보아도 그 사이에 몇 개의 RFID 태그가 어떠한 배열로 존재하는지 알 수 있다. 즉, RFID 시리즈(R1, R23) 상의 RFID 태그가 ID 순서에 따라 연속적으로 나열되어 있는 경우로서 RFID 시리즈(R1, R23)의 맨 처음 RFID 태그인 ‘R1’의 ID가 ‘ID12'라면 맨 마지막 RFID 태그인 ‘R23’의 ID는 ’ID34'가 되므로 결국 RFID 시리즈(R1, R23)을 구성하는 RFID 태그의 ID는 각각 오름차순으로 ‘ID12, ID13,…, ID22, ID23’이 됨을 알 수 있는 것이다. 만약, RFID 시리즈(R1, R23) 상의 RFID 태그가 ID 순서에 관계없이 무작위로 나열되어 있는 경우로서 RFID 시리즈(R1, R23)의 맨 처음 RFID 태그인 ‘R1’의 ID가 ‘ID12'이고 맨 마지막 RFID 태그인 ‘R23’의 ID가 ’ID78'이며, 당해 RFID 시리즈(R1, R23)의 RFID 태그 ID 배열 정보가 ‘…, 3: ID7, 4: ID154, 5: ID12, 6: ID817, 7: ID6732,…, 25: ID470, 26: ID78, 27: ID1124, 28: ID480, 29: ID69,…’와 같다면, 결국 RFID 시리즈(R1, R23)을 구성하는 RFID 태그의 ID는 각각 ‘ID12, ID817, ID6732,…, ID470, ID78, ID1124’가 됨을 알 수 있다. 한편, RFID 시리즈의 간격 특성으로부터 RFID 시리즈(R1, R23)의 길이는 22미터임을 금방 알 수 있다. 물론, 이러한 원리는 다른 RFID 시리즈에 대해서도 동일하게 적용된다.
셋째, 다음의 RFID 태그들은 끝점이 아니다: R6, R10, R13, Rn+1, Rk+2.
넷째, 위 중간점들은 각각 다음과 같이 교차점들을 이룬다:
(ⅰ) R6이 속한 RFID 시리즈(R1, R23)은 RFID 시리즈(Rk, Rk+8)과 90도로 만 나 교차점 A를 구성하며, A 위에 R6과 Rk가 존재한다. 그리고, O에서 A까지의 거리는 5미터이다. RFID 시리즈(Rk, Rk+8)은 교차점에서 RFID 시리즈(R1, R23)으로부터 90도 순방향으로 진행되어야 한다는 것을 알 수 있다.
(ⅱ) R10이 속한 RFID 시리즈(R1, R23)은 RFID 시리즈(Rl, Rl+8)과 R10 상에서 교차하며 이는 O로부터 9미터 떨어진 B이다. RFID 시리즈(Rl,Rl+8)은 B로부터 90도 순방향으로 진행된다.
(ⅲ) R13이 속한 RFID 시리즈(R1, R23)은 RFID 시리즈(Rm, Rm+8)과 R13으로부터 RFID 시리즈(R1, R23) 상의 순방향 475밀리미터 되는 지점에서 90도로 교차한다. 교차점을 구성하는 RFID 시리즈(Rm, Rm+8) 상의 점은 Rm이다.
(ⅳ) Rn+1이 속한 RFID 시리즈(Rn, Rn+8)과 Rk+2가 속한 RFID 시리즈(Rk, Rk+8)은 Rn+1로부터 RFID 시리즈(Rn, Rn+8) 상의 순방향으로 767밀리미터, Rk+2로부터 RFID 시리즈(Rk, Rk+8) 상의 순방향으로 471밀리미터 떨어진 점들을 교차점으로 하여 45도 각도로 교차한다.
다섯째, 이상의 정보들을 바탕으로 각각의 RFID 시리즈들을 배열하면 RFID 시리즈(Rn, Rn+8)과 RFID 시리즈(Rl, Rl+8)이 교차함을 알 수 있고, 두 RFID 시리즈 간의 교차점 K에 대한 정보는 다음과 같은 기하학적 계산으로 알아낼 수 있다.
(ⅰ) R6에서 R10까지의 거리는 4미터이다.
(ⅱ) RFID 시리즈(Rl, Rl+8) 상의 점으로서 Rl로부터 Rk와 J 사이의 거리(2.471미터)만큼 떨어진 점을 J'라고 정의한다.
(ⅲ) J와 J' 사이의 거리는 위 (ⅰ)에서 구한 4미터이다.
(ⅳ) J'와 K 사이의 거리는 다음과 같다: 4미터 * tan(45도) = 4미터.
(ⅴ) K는 J'으로부터 4미터, Rl로부터 6.471미터 떨어져 있다. 그러므로 Rl+6으로부터는 471밀리미터 떨어져 있다.
(ⅵ) J와 K 사이의 거리는 다음과 같다: 4미터/cos(45도) = 4 * 1.414 = 5.656미터. 그러므로 K는 Rn+1로부터 6.423미터(0.767미터 + 5.656미터 = 6.423미터), Rn+7로부터는 423밀리미터 떨어져 있다.
(ⅶ) 이상으로부터 Point K(Rn+7, 1, 423, Rl+6, 1, 471, 45)를 구할 수 있다.
이상과 같이 모든 시작점들과 최종점들, 그리고 교차점들의 일부를 기록하여 전산화하면, 상당수의 나머지 교차점들은 유추가 가능하며, 시작점들과 최종점들 및 교차점들로 이루어진 도면이 완성된다. 따라서, 본 발명에 의하면, 작업자는 목적 공간에 관한 별도의 도면이 없더라도 당해 목적 공간에 RFID 시스템을 구축할 수 있으며, 나아가 RFID 시스템을 구축한 후에는 자동적으로 당해 목적 공간에 관한 전산화된 관리 도면을 취득할 수 있게 된다.
한편, 이 방법은 2차원 공간뿐만 아니라 3차원 공간에도 적용이 가능하다. 3차원 공간은 2차원 평면이 적층되어 있는 것으로 해석한다. 즉 위에서 정의한 바닥 평면이 무수히 누적되어 공간을 형성하는 것으로 보는 것이다. 그러므로 공간상의 한점의 위치는 그 점이 속한 평면의 수직 위치와 그 점이 속한 평면을 바닥 평면에 겹쳤을 때의 수평위치의 조합으로 표시될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 다수 개의 RFID 태그를 동시 다발적으로 설치함으로써 RFID 시스템을 구성하기 위하여 많은 수의 RFID 태그가 필요한 경우에도 적은 시간과 인력으로써 혼동 없이 작업을 완료할 수 있으며, 나아가 목적 공간에 관한 별도의 도면이 없더라도 당해 목적 공간에 RFID 시스템을 구축할 수 있을 뿐만 아니라 RFID 시스템을 구축한 후에는 자동적으로 당해 목적 공간에 관한 전산화된 관리 도면을 취득할 수도 있다.
본 발명의 다른 효과는, 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.

Claims (4)

  1. 다수개의 RFID 태그(100)를 피복(200)으로 싸서 줄 모양으로 캡슐화한 RFID 시리즈로서 상기 RFID 태그(100)는 서로 일정한 간격(d)을 두고 연속적으로 나열되며 상기 피복(200)에는 상기 RFID 태그(100) 상호간의 연결 간격(d)을 표시하는 눈금이나 색상이 코딩되어 있는 것을 특징으로 하는 RFID 시리즈를 이용하되,
    상기 RFID 시리즈는 반드시 직선으로 설치되어야 하며 상기 RFID 시리즈상의 길이 표시가 증가하는 방향을 순방향으로 하는 것을 조건으로 하여 목적 공간의 위치를 관리하는 RFID 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법 에 있어서,
    목적 공간에서 RFID 태그의 설치가 필요한 부분을 결정하는 제 110 단계;
    RFID 태그간의 거리를 정하고, 그 거리에 부합하는 RFID 시리즈를 선택하는 제 120 단계;
    목적 공간의 한쪽 코너를 가상적인 원점으로 잡고 당해 원점을 시작점으로 하여 첫 번째 RFID 시리즈를 설치하는 제 130 단계;
    첫 번째 RFID 시리즈의 시작점에 해당하는 RFID 태그의 ID와 최종점에 해당하는 RFID 태그의 ID를 RFID 리더로 읽어서 기록하는 제 140 단계;
    두 번째 RFID 시리즈를 첫 번째 RFID 시리즈와 교차시키면서 설치하는 제 150 단계;
    교차하는 두 RFID 시리즈 중 어느 하나 상에서 교차점으로부터 역방향으로 가장 가까운 RFID 태그의 ID와 그 RFID 태그로부터 교차점까지의 거리를 읽어서 기록하고, 또한 교차하는 두 RFID 시리즈 중 나머지 하나 상에서 교차점으로부터 역방향으로 가장 가까운 RFID 태그의 ID와 그 RFID 태그로부터 교차점까지의 거리를 읽어서 기록하는 한편, 두 RFID 시리즈의 순방향 사이의 각도를 측정하여 기록하는 제 160 단계;
    두 번째 RFID 시리즈의 시작점에 해당하는 RFID 태그의 ID와 최종점에 해당하는 RFID 태그의 ID를 RFID 리더로 읽어서 기록하는 제 170 단계; 및
    목적 공간상의 필요한 모든 위치가 파악될 때까지 상기 제 150 단계 내지 제 170 단계를 계속적으로 반복하는 제 180 단계
    를 포함하는 RFID 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법.
  2. 삭제
  3. 「 제 1 항에 있어서,
    상기 제 180 단계에서는,
    RFID 시리즈의 시작점, 최종점, 그리고 교차점을 각각 일곱 개의 변수가 조합되어 이루어지는 (a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1)의 형태를 취하는 위치좌표로써 정의하고 이러한 위치좌표의 상관관계로부터 목적 공간상의 필요한 임의의 위치를 추정하여 파악해 내되,
    a1은 교차하는 두 RFID 시리즈 중 어느 하나 상에서 교차점으로부터 역방향으로 가장 가까운 RFID 태그의 ID를 나타내는 변수,
    a2는 a1이 지목하는 RFID 태그가 RFID 시리즈 상의 시작점 또는 최종점인지 아니면 시작점이나 최종점이 아닌 다른 어떤 점인지를 나타내는 바, a2가 ‘0’이면 a1이 지목하는 RFID 태그는 그 RFID 태그가 포함된 RFID 시리즈의 시작점이나 최종점임을 의미하며, a2가 ‘1’이면 a1이 지목하는 RFID 태그는 그 RFID 태그가 포함된 RFID 시리즈 상의 시작점이나 최종점 외의 다른 점임을 의미하는 변수,
    a3은 a1이 지목하는 RFID 태그로부터 교차점까지의 거리를 밀리미터로 표시하는 변수,
    b1은, a1과 같은 역할을 하는 변수로서, 교차하는 두 RFID 시리즈 중 나머지 하나 상에서 교차점으로부터 역방향으로 가장 가까운 RFID 태그의 ID를 나타내는 변수,
    b2는, a2와 같은 역할을 하는 변수로서, b1이 지목하는 RFID 태그가 RFID 시리즈 상의 시작점 또는 최종점인지 아니면 시작점이나 최종점이 아닌 다른 어떤 점인지를 나타내는 바, b2가 ‘0’이면 b1이 지목하는 RFID 태그는 그 RFID 태그가 포함된 RFID 시리즈의 시작점이나 최종점임을 의미하며, b2가 ‘1’이면 b1이 지목하는 RFID 태그는 그 RFID 태그가 포함된 RFID 시리즈 상의 시작점이나 최종점 외의 다른 점임을 의미하는 변수,
    b3은, a3과 같은 역할을 하는 변수로서, b1이 지목하는 RFID 태그로부터 교차점까지의 거리를 밀리미터로 표시하는 변수,
    c1은 두 RFID 시리즈 간의 교차각을 나타내는 변수
    인 것을 특징으로 하는 RFID 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 130 단계에서 목적 공간의 한쪽 코너를 가상적인 원점으로 잡는 경우에 는, 당해 원점을 목적 공간의 좌하귀로 잡는 것을 특징으로 하는 RFID 시리즈를 이용한 위치관리 시스템 구현방법.
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