ES2937384T3 - Dispositivo de limpieza y procedimiento para la limpieza de material a limpiar - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de limpieza (110) para artículos de limpieza (130) a limpiar. Dicho dispositivo de limpieza (110) comprende al menos una cámara de limpieza (114) que tiene al menos un dispositivo de aplicación (148) para someter los artículos (130) a limpiar en la cámara de limpieza (114) a al menos un líquido de limpieza (150) . Dicho dispositivo de limpieza (110) comprende además al menos un dispositivo de transporte (136) para transportar los artículos (130) a limpiar a través de la cámara de limpieza (114) en una dirección de transporte (138). El dispositivo de limpieza (110) comprende además al menos una zona de salida (142) dispuesta aguas abajo de la cámara de limpieza (114) en la dirección de transporte (138) para retirar los artículos (130) a limpiar del dispositivo de transporte (136). El dispositivo de limpieza (110) tiene además al menos un sensor (168) para detectar al menos un tipo predefinido de artículos (130) a limpiar. El dispositivo de limpieza (110) comprende además al menos una corredera (170) y está diseñado para desplazar los artículos (130) a limpiar del tipo predefinido automáticamente transversalmente a la dirección de transporte (138) desde el dispositivo de transporte (136). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de limpieza y procedimiento para la limpieza de material a limpiar

Campo técnico

La invención se refiere a un dispositivo de limpieza y a un procedimiento para la limpieza de material a limpiar. Los dispositivos de limpieza y procedimientos del tipo mencionado pueden emplearse, por ejemplo, en el campo de la tecnología de lavado de vajilla, en particular, en el campo de la tecnología de lavado de vajilla comercial. Por tanto, la invención puede emplearse en particular en grandes cocinas, en las que el material a limpiar, por ejemplo bandejas, vajillas y cubiertos, debe limpiarse en mayores cantidades. Sin embargo, básicamente también son posibles otros campos de aplicación.

Antecedentes técnicos

Del estado de la técnica se conoce una gran variedad de dispositivos de limpieza, también denominados aparatos de limpieza, que pueden limpiar y/o desinfectar el material a limpiar. La configuración de estos dispositivos de limpieza depende en gran medida de las distintas condiciones marco, como por ejemplo el tipo de material que ha de ser limpiado, la suciedad, el rendimiento o condiciones similares. A modo de ejemplo, se puede remitir a los dispositivos de limpieza que se describen, por ejemplo, en los documentos DE102004056052A1 o DE102007025263A1.

Los dispositivos de limpieza se combinan en muchos casos en grandes cocinas con dispositivos de transporte o sistemas de transporte para el transporte de suministro y/o el transporte de evacuación automáticos del material a limpiar. Por ejemplo, en muchas instalaciones de restauración colectiva, como por ejemplo comedores en escuelas, hospitales u otras instalaciones en las que se atiende a un gran número de personas, están previstos sistemas de limpieza en los que bandejas con vajilla y cubiertos sucios se cargan sobre una cinta de transporte. Por esta, el material a limpiar es transportado hacia el dispositivo de limpieza en sí, como por ejemplo un lavavajillas. Allí, generalmente, el material a limpiar aun es clasificado por personal, se eliminan desechos, y la vajilla, los cubiertos y las bandejas son suministrados de manera adecuada al dispositivo de limpieza, por ejemplo, un lavavajillas de transporte por cinta, un lavavajillas de transporte de cestas, un lavavajillas de capota o un lavavajillas de arrastre. Además, después de la limpieza, generalmente, en una llamada salida del dispositivo de limpieza, el material limpiado se clasifica manualmente y se proporciona a dispositivos de transporte o dispositivos de almacenamiento correspondientes, como por ejemplo un carro de bandejas o un carro de platos.

Un reto técnico y organizativo en muchos casos es que el material a limpiar sucio no se acumula de manera uniforme. En particular, debido a la dinámica de grupo, los horarios u otras circunstancias que escapan al control de las grandes cocinas, suele haber picos de utilización, pero también hay momentos en los que el material a limpiar es escaso o nulo. Esto supone un reto considerable para la planificación de las necesidades de personal y también para la planificación de la concepción del dispositivo de limpieza. Así pues, la concepción del sistema y la planificación de personal generalmente tienen que realizarse de manera que el personal pueda hacer frente a los picos de carga, lo que, sin embargo, puede dar lugar a una utilización insuficiente del personal fuera de los picos de carga. Por ello, la planificación de personal y también la configuración de los dispositivos de limpieza deben sobredimensionarse en muchos casos.

El documento DE102017121978A1 describe un lavavajillas en forma de una máquina de lavado de utensilios o lavavajillas comercial configurada como máquina de programa automático, que está realizada como máquina de lavado de capota o de arrastre y presenta una cámara de tratamiento con al menos un sistema de lavado realizado como sistema de recirculación. Para conseguir que la utilización realmente realizable de la máquina pueda ser optimizada, a saber, reduciendo al mismo tiempo la carga de trabajo del personal de lavado de vajilla, está previsto según la invención que a la máquina de lavado está asignado un dispositivo de carga/descarga para la carga preferiblemente opcionalmente automática de la cámara de tratamiento con material a lavar y/o para la descarga preferiblemente opcionalmente automática de material a lavar de la cámara de tratamiento.

El documento DE4339111A1 describe un lavavajillas. Para reducir de forma sostenible el consumo de agua, energía y detergente, la vajilla se lava en los cestos individuales en modo cíclico, siendo puestos en funcionamiento los circuitos del dispositivo de lavado solo en su respectivo intervalo de tiempo dentro del programa de lavado. Una cinta transportadora para las cestas de vajilla es excitada por medio de conmutadores correspondientes de manera que la vajilla permanezca en el área de una zona de lavado durante el proceso de lavado.

El documento DE102004049392A1 describe un procedimiento para el transporte de material a limpiar a través de un lavavajillas de paso continuo y a un lavavajillas de paso continuo. El lavavajillas de paso continuo comprende una zona de lavado, una zona de aclarado y una zona de secado. El material a limpiar se limpia en la zona de lavado, se aclara en la zona de aclarado y se seca en la zona de secado. Están previstos dispositivos de transporte con los que el material a limpiar se transporta en la dirección de transporte a una velocidad de transporte óptima para los pasos del proceso que tienen lugar en las respectivas zonas.

El documento JPH079826U describe un aparato de clasificación automática de platos que se usa en comedores de autoservicio, como los comedores de empresa, y que comprende un sistema de recogida de platos usando etiquetas de identificación.

A pesar de las ventajas conseguidas con estos dispositivos y procedimientos, el reto técnico y organizativo descrito anteriormente generalmente persiste. En los sistemas de limpieza convencionales, por ejemplo, los dispositivos de transporte frecuentemente son poco flexibles y, por lo general, incapaces de adaptarse a las distintas condiciones límite, en particular a los picos de carga repentinos, a los atascos durante la carga o la descarga, o incluso a los requisitos cambiantes en relación con el tipo de suciedad o el material a limpiar en cada caso. Por lo tanto, en caso de picos de carga, normalmente solo se puede ajustar la velocidad de transporte del dispositivo de transporte, por ejemplo, ralentizando el transporte o deteniéndolo por completo. Si, por ejemplo, se forma un atasco del material a limpiar en la salida del dispositivo de limpieza, generalmente debe detenerse el sistema de limpieza completo. Estas medidas afectan entonces generalmente al sistema de limpieza completo. Por lo tanto, la planificación de personal para muchos sistemas de limpieza aún debe dimensionarse de forma que pueda hacer frente a un pico de carga en cualquier caso. Este exceso de personal y, por regla general, de capacidad de las máquinas puede generar costes adicionales innecesarios en la adquisición y el funcionamiento del dispositivo de limpieza.

Objetivo de la invención

Por lo tanto, sería deseable proporcionar un dispositivo de limpieza y un procedimiento para la limpieza de material a limpiar, en particular material a limpiar en el ámbito de grandes cocinas, que eviten al menos en gran medida las desventajas de los dispositivos y procedimientos conocidos del tipo mencionado. En particular, el dispositivo de limpieza y el procedimiento deben hacer posible una planificación de personal más flexible con respecto al personal operario y una configuración más flexible de los dispositivos técnicos y, preferiblemente, reducir la necesidad de personal operario.

Divulgación de la invención

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de limpieza y un procedimiento para la limpieza de material a limpiar, con las características de las reivindicaciones independientes. Variantes ventajosas que pueden realizarse individualmente o en cualquier combinación se muestran en las reivindicaciones dependientes.

En lo sucesivo, los términos "tener", "presentar", "comprender" o "incluir" o cualquier variación gramatical de los mismos se utilizan de manera no exclusiva. En consecuencia, estos términos pueden referirse tanto a situaciones en las que, además de las características introducidas por estos términos, no están presentes características adicionales, o a situaciones en las que están presentes una o varias características adicionales. Por ejemplo, la expresión "A tiene B", "A presenta B", "A comprende B" o "A incluye B" puede referirse tanto a la situación en la que, salvo B, no está presente ningún elemento adicional en A (es decir, a una situación en la que A se compone exclusivamente de B) como a la situación en la que, adicionalmente a B, están presentes uno o varios elementos adicionales en A, por ejemplo el elemento C, los elementos C y D o incluso elementos adicionales.

Además, cabe señalar que los términos "al menos uno" y "uno o varios", así como las variaciones gramaticales de estos términos, cuando se utilizan en relación con uno o varios elementos o características y pretenden expresar que el elemento o la característica pueden estar previstos de forma única o múltiple, generalmente se usan solo una vez, por ejemplo cuando la característica o el elemento se introduce por primera vez. Si la característica o el elemento se vuelven a mencionar posteriormente, el término correspondiente "al menos uno" o "uno o varios" generalmente ya no se usa, sin restringir la posibilidad de que la característica o el elemento pueden estar previstos de forma única o múltiple.

Además, en lo sucesivo, los términos "preferiblemente", "en particular", "por ejemplo" o términos similares se usan en relación con características opcionales sin limitar las formas de realización alternativas. Por lo tanto, las características introducidas por estos términos son características opcionales y no se pretende limitar por estas características el alcance de la protección de las reivindicaciones y, en particular, de las reivindicaciones independientes. Por lo tanto, como sabrán los expertos en la materia, la invención también puede realizarse usando otras configuraciones. De manera similar, las características introducidas por "en una forma de realización de la invención" o por "en un ejemplo de realización de la invención" se entienden como características opcionales, sin que por ello se pretenda limitar las configuraciones alternativas o el alcance de protección de las reivindicaciones independientes. Además, estas expresiones introductorias pretenden dejar intactas todas las posibilidades de combinar las características introducidas de esta manera con otras características, ya sean opcionales o no opcionales.

En un primer aspecto, se propone un dispositivo de limpieza para la limpieza de material a limpiar. El término "dispositivo de limpieza", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo que está concebido para limpiar o despejar el material a limpiar de impurezas macroscópicas o microscópicas adheridas o eliminar al menos parcialmente dichas impurezas. Además, puede ejercerse opcionalmente un efecto desinfectante. El dispositivo de limpieza puede, como se explicará con más detalle a continuación, estar concebido en particular como máquina de lavado, en particular como lavavajillas. El lavavajillas puede estar concebido, por ejemplo, como lavavajillas monocámara, en particular como lavavajillas monocámara comercial con sistema de lavado multicircuito, o también como lavavajillas de transporte, en particular como lavavajillas de transporte por cinta y/o como lavavajillas de transporte por cesta. A continuación se detallan algunos ejemplos.

El término "material a limpiar", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, a cualquier objeto que pueda ser limpiado por medio del dispositivo de limpieza. Se puede limpiar un objeto o se pueden limpiar varios objetos simultáneamente o de forma secuencial. En particular, en el caso del material a limpiar puede tratarse de objetos que se usen directa o indirectamente para la preparación, la conservación o la presentación de alimentos, es decir, por ejemplo, vajilla, cubiertos, bandejas, cuencos, vasos, ollas, sartenes u objetos similares. En consecuencia, el dispositivo de limpieza puede estar configurado en particular como lavavajillas, por ejemplo como lavavajillas para uso comercial en grandes cocinas o cocinas para la restauración colectiva. En principio, también son posibles otras configuraciones del material a limpiar.

El dispositivo de limpieza comprende al menos una cámara de limpieza con al menos un dispositivo de carga para cargar el material a limpiar con al menos un líquido de limpieza. El término "cámara de limpieza", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a una cámara total o parcialmente cerrada dentro de la cual puede realizarse total o parcialmente el proceso de limpieza. En particular, la cámara de limpieza puede presentar al menos una carcasa que encierra total o parcialmente la cámara de limpieza. Puede estar prevista una única cámara de limpieza o, en principio, también pueden estar previstas varias cámaras de limpieza, por ejemplo, de forma secuencial. Por ejemplo, la cámara de limpieza puede presentar al menos una abertura para cargar la cámara de limpieza con el material a limpiar. Por ejemplo, puede ser una abertura con una tapa dispuesta en un lado frontal de la cámara de limpieza y/o en un lado superior de la cámara de limpieza. Alternativamente, también son posibles capotas para cerrar la cámara de limpieza, por ejemplo en el marco de los llamados lavavajillas de capota. Alternativamente, la cámara de limpieza a su vez también puede estar configurada, por ejemplo, total o parcialmente como túnel, por ejemplo en el marco de los llamados lavavajillas de paso continuo o lavavajillas de transporte, por ejemplo como túnel con una abertura de entrada y una abertura de salida. Básicamente, también son posibles otras configuraciones.

El término "dispositivo de carga", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular, básicamente a cualquier dispositivo, por medio del cual el material a limpiar pueda cargarse con el líquido de limpieza dentro de la cámara de limpieza. El dispositivo de carga puede comprender, en particular, al menos un sistema de boquillas, como se explicará con más detalle a continuación. Además, el dispositivo de carga puede comprender al menos una bomba y al menos un sistema de conductos para suministrar líquido de limpieza al sistema de boquillas. Por ejemplo, pueden estar previstos un sistema de boquillas y un sistema de conductos para suministrar líquido de limpieza desde un depósito, así como al menos una bomba correspondiente. Alternativa o adicionalmente, por ejemplo, al menos un sistema de boquillas puede cargarse directamente desde un conducto de suministro sin necesidad de una bomba. En el dispositivo de limpieza pueden estar previstas una o varias zonas de limpieza que pueden ser atravesadas, por ejemplo secuencialmente, por el material a limpiar. Por ejemplo, puede estar prevista una sola zona de limpieza, estando concebido el dispositivo de limpieza para realizar por medio del dispositivo de carga un programa de limpieza, en el que el material a limpiar está alojado de forma estacionaria en la cámara de limpieza y se carga sucesivamente con líquido de limpieza de diferentes maneras en uno o varios pasos de limpieza del programa de limpieza. Alternativamente, el material a limpiar también puede ser transportado sucesivamente a través de varias zonas de limpieza en las que se produce un tipo diferente de carga de líquido de limpieza, por ejemplo una o varias zonas de limpieza seleccionadas del grupo compuesto por: una zona de pre-limpieza; una zona de lavado; una zona de enjuague final o de aclarado, pudiendo estar divida esta última además en una zona de aclarado por bombeo y una zona de aclarado con agua limpia posterior. Además, puede estar previsto al menos un paso de secado que, por ejemplo, puede realizarse en la cámara con el alojamiento estacionario del material a limpiar, después de la carga de líquido de limpieza, o que, por ejemplo, puede realizarse en el lavavajillas de transporte en una zona de secado situada después de las zonas de limpieza por líquido.

El término "líquido de limpieza", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un líquido que, al incidir en el material a limpiar puede desarrollar un efecto de limpieza. En particular, el líquido de limpieza puede comprender un líquido acuoso, por ejemplo agua y/o agua con uno o varios aditivos, por ejemplo con uno o varios concentrados de detergente y/o abrillantadores y/o desinfectantes. El dispositivo de limpieza puede estar concebido para usar un líquido de limpieza individual o para emplear una combinación de varios líquidos de limpieza. Si están previstos varios líquidos de limpieza, la carga del material a limpiar con los diferentes líquidos de limpieza puede realizarse de forma simultánea o secuencial. Por ejemplo, el material a limpiar puede permanecer de forma estacionaria dentro de la cámara de limpieza y cargarse sucesivamente con los distintos líquidos de limpieza y/o fluidos de limpieza. Alternativamente, como se ha explicado anteriormente, el material a limpiar también puede ser transportado secuencialmente a través de varias zonas de limpieza, en las que, por ejemplo, se realiza la carga con diferentes tipos de líquido de limpieza y/o con líquidos de limpieza de diferentes grados de pureza. Se pueden generar diferentes grados de limpieza, por ejemplo, mediante un rebose en cascada entre diferentes depósitos del dispositivo de limpieza, aumentando preferiblemente el grado de limpieza en la dirección de transporte. Alternativamente o adicionalmente, en el marco de la invención también son conocidos y se pueden emplear sistemas de bombeo que regulan el equilibrio de líquidos y el grado de limpieza entre los distintos depósitos del dispositivo de limpieza.

El dispositivo de limpieza comprende además al menos un dispositivo de transporte para transportar el material a limpiar a través de la cámara de limpieza en una dirección de transporte. El término “dispositivo de transporte” tal y como se usa aquí es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo concebido para transportar al menos un dispositivo adicional o al menos un elemento adicional y/o para accionar un movimiento del otro dispositivo o del otro elemento. El dispositivo de transporte puede comprender, en particular, al menos un elemento de accionamiento, por ejemplo, al menos un elemento de accionamiento que recorra en circuito la cámara de limpieza. En particular, el dispositivo de transporte, por ejemplo el elemento de accionamiento, puede comprender al menos un elemento seleccionado del grupo formado por: una cadena de accionamiento; una correa de accionamiento; una cinta transportadora. El dispositivo de transporte también puede estar concebido para transportar indirectamente material a limpiar, por ejemplo en cestas. En este caso, las cestas pueden, por ejemplo, colocarse sobre rieles de deslizamiento y transportarse por medio de un sistema de transporte por trinquetes reversibles. También son concebibles y aplicables otros tipos de dispositivos para el transporte indirecto, por ejemplo por medio de cestas. El transporte puede, por ejemplo, ser continuo o discontinuo o cíclico, de modo que, por ejemplo, pueden utilizarse lavavajillas de transporte de funcionamiento continuo o lavavajillas cíclicos como, por ejemplo, lavavajillas de arrastre. La dirección de transporte puede ser, por ejemplo, una dirección principal de movimiento del material a limpiar dentro de la cámara de limpieza. La dirección de transporte puede estar fijamente predefinida o también puede cambiar, por ejemplo localmente o temporalmente. Por ejemplo, la dirección de transporte puede estar orientada desde una entrada de la cámara de limpieza hacia una salida.

El dispositivo de limpieza comprende además al menos una zona de salida situada después de la cámara de limpieza en la dirección de transporte para retirar el material a limpiar del dispositivo de transporte. El término "zona de salida", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a una zona, por ejemplo una sección espacial, del dispositivo de limpieza en la que el material limpiado es accesible al personal operario y/o a un dispositivo automático de retirada y puede ser retirado del dispositivo de limpieza manual y/o automáticamente. Por ejemplo, la zona de salida puede tener una zona accesible del dispositivo de transporte, por ejemplo una zona situada después de la cámara de limpieza y en particular del túnel de limpieza, a la que en particular puede ser transportado el material a limpiar después de la limpieza en la cámara de limpieza. Por ejemplo, puede tratarse de una zona descubierta a la que se extiende el dispositivo de transporte, por ejemplo la cinta transportadora. El término "situado después" o "situado después en la dirección de transporte" puede referirse en general, en particular, al hecho de que el material a limpiar pasa primero por la cámara de limpieza y, a continuación, es transportado en la dirección de transporte hasta la zona de descarga.

El dispositivo de limpieza presenta además al menos un sensor para detectar al menos un tipo predefinido de material a limpiar. El término "sensor", tal y como se usa aquí es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo concebido para detectar al menos una propiedad de otro dispositivo, sustancia o entorno, por ejemplo, al menos una propiedad física, química o biológica. El sensor puede, como se explicará con más detalle a continuación, comprender en particular al menos un sensor óptico, por ejemplo al menos una cámara. En particular, el sensor puede comprender al menos una cámara con al menos un sistema de detección de imágenes, por ejemplo, al menos un dispositivo de procesamiento de datos con un equipo programado para la detección. Por ejemplo, el sensor puede presentar al menos un sistema de autoaprendizaje para detectar el al menos un tipo predefinido de material a limpiar. Sin embargo, alternativa o adicionalmente, también pueden utilizarse otros tipos de sensores, por ejemplo, sensores mecánicos. El término "detección" puede entenderse en particular en el sentido de que el sensor está concebido para distinguir al menos un tipo de material a limpiar de otros objetos o de otros tipos de materiales a limpiar. Por ejemplo, el sensor puede estar concebido para distinguir bandejas de otros tipos de materiales a limpiar. En particular, el sensor puede estar concebido por programación para generar al menos una información, por ejemplo al menos una señal y/o al menos una información digital, que incluya si se ha detectado o no el al menos un tipo predefinido de material a limpiar. De esta manera, por ejemplo, puede realizarse de manera selectiva una detección de bandejas. El sensor también puede combinarse total o parcialmente con un control del dispositivo de limpieza. Por ejemplo, el sensor puede comprender al menos un elemento sensor, por ejemplo al menos una cámara y/o al menos un chip de cámara, y también por ejemplo un control del dispositivo de limpieza o parte del mismo, por ejemplo al menos un dispositivo de procesamiento de datos, en particular al menos un procesador del control. Por ejemplo, el control puede estar concebido para realizar la tarea de la detección de imágenes, por medio de la cual se detecta el al menos un tipo de material a limpiar en la imagen individual o en una secuencia de imágenes que pueden ser proporcionadas por la cámara.

El dispositivo de limpieza presenta además al menos un empujador. El dispositivo de limpieza está concebido para empujar automáticamente el material a limpiar del tipo predefinido transversalmente a la dirección de transporte desde el dispositivo de transporte. El término "empujador", tal y como se utiliza aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo o elemento concebido para desplazar otro dispositivo o elemento. En particular, el empujador puede estar realizado total o parcialmente como actuador, es decir, como un elemento que actúa mecánicamente sobre otro elemento, por ejemplo cambiando su ubicación y/o posición. En particular, el empujador puede presentar al menos un actuador seleccionado del grupo formado por: un actuador mecánico; un actuador electromecánico; un empujador hidráulico o neumático; un elemento deslizante montado sobre al menos un riel; un émbolo. Por ejemplo, el empujador puede comprender una base dispuesta en un primer lado del dispositivo de transporte y/o dispuesta por encima del dispositivo de transporte, extendiéndose a través del dispositivo de transporte partiendo de la base un elemento actuador móvil que está concebido para empujar automáticamente el material a limpiar del tipo predefinido desde el dispositivo de transporte, por ejemplo la cinta transportadora, hacia un segundo lado del dispositivo de transporte, que está opuesto al primer lado.

El término "automático", tal y como se usa aquí es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un proceso que se produce sin intervención humana. En particular, el dispositivo de limpieza puede estar concebido de tal manera, por ejemplo mediante un equipo de programación correspondiente de un control del dispositivo de limpieza y/o del propio sensor, que, tan pronto como se detecte una pieza del material a limpiar del al menos un tipo predefinido, por ejemplo una bandeja, se desencadene una acción del empujador sin más intervención de un usuario humano, por ejemplo exclusivamente sobre la base de un control correspondiente, mediante la cual el empujador empuje automáticamente la al menos una pieza del material a limpiar del tipo predefinido, detectada por el sensor, transversalmente a la dirección de transporte desde el dispositivo de transporte.

Generalmente, el empujador puede estar concebido para empujar automáticamente el material a limpiar del tipo predefinido transversalmente a la dirección de transporte desde el dispositivo de transporte. El término "transversal" puede incluir, en particular, una dirección de empuje del empujador en un ángulo de 90° con respecto a la dirección de transporte. Sin embargo, en principio también son posibles desviaciones de 90°, preferiblemente desviaciones de no más de 20°, en particular de no más de 10° o incluso de no más de 5°.

El dispositivo de limpieza puede comprender además al menos un dispositivo de recogida dispuesto transversalmente a la dirección de transporte al lado del dispositivo de transporte. El término "transversalmente a la dirección de transporte al lado del dispositivo de transporte" se entiende en este contexto, en particular, en el sentido de que el dispositivo de recogida está dispuesto al lado del dispositivo de transporte, de modo que el material a limpiar puede ser transportado por el dispositivo de transporte pasando delante del dispositivo de recogida. En particular, el dispositivo de transporte puede estar configurado de forma lineal al menos por secciones, de modo que pueda producirse un transporte lineal pasando delante del del dispositivo de recogida. Mediante un movimiento transversal a la dirección de transporte, por ejemplo en un ángulo de 90° con respecto a la dirección de transporte, preferiblemente con desviaciones no superiores a 20°, en particular no superiores a 10° o incluso no superiores a 5°, el material a limpiar puede ser desplazado desde el dispositivo de transporte hacia el dispositivo de recogida.

El término "dispositivo de recogida", tal y como se usa aquí es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo que puede alojar uno o varios elementos adicionales. Por ejemplo, el dispositivo de recogida puede comprender un almacén en el que pueden alojarse reversiblemente una pluralidad de elementos similares. En particular, como se explicará con más detalle a continuación, el dispositivo de recogida puede comprender al menos un dispositivo de recogida para bandejas y/o al menos un dispositivo de recogida para un tipo determinado de vajilla, por ejemplo platos, y/o al menos un dispositivo de recogida para cubiertos. Por ejemplo, el dispositivo de recogida puede presentar al menos un apilador para apilar los materiales a limpiar, por ejemplo, al menos un apilador de bandejas. El dispositivo de limpieza puede comprender además, como se detallará más adelante, al menos una guía, por ejemplo una guía que comprenda al menos un elemento de guía, estando la guía concebida para suministrar el material a limpiar del tipo predefinido al dispositivo de recogida en al menos una orientación predefinida, por ejemplo con el fin de apilar en una orientación homogénea todas las piezas iniciadas del material a limpiar del tipo predefinido. En particular, la guía puede estar formada total o parcialmente de forma separada del al menos un dispositivo de recogida.

En particular, el dispositivo de limpieza puede estar concebido para empujar el material a limpiar del tipo predefinido hacia el dispositivo de recogida por medio del empujador. Si, por ejemplo, el sensor, solo o asistido por al menos un control opcional, detecta la presencia de al menos una pieza del al menos un tipo predefinido de material a limpiar, por ejemplo dentro de un rango de detección del sensor, el empujador puede ser excitado, por ejemplo por el control, de tal manera que la pieza detectada del tipo predefinido o también varias piezas detectadas del tipo predefinido sean empujadas por el empujador hacia el dispositivo de recogida.

En particular, el dispositivo de recogida puede disponerse de tal manera que el material a limpiar del tipo predefinido, por ejemplo una pluralidad de piezas del material a limpiar del tipo predefinido, puedan apilarse en el dispositivo de recogida. Por consiguiente, como se ha indicado anteriormente, el dispositivo de recogida puede comprender, por ejemplo, al menos un apilador de bandejas y/o al menos un apilador de vajilla y/o de cubertería. También son posibles otros tipos de dispositivos de apilamiento.

El dispositivo de limpieza, por ejemplo el dispositivo de recogida y/u otra parte del dispositivo de limpieza, puede presentar además al menos una guía que puede estar concebida para suministrar el material a limpiar del tipo predefinido en una orientación predefinida al dispositivo de recogida. Por ejemplo, la guía puede comprender al menos una varilla guía y/o al menos un riel guía. Durante el proceso de empuje, antes de que el material a limpiar alcance su posición final en el dispositivo de recogida, la guía puede cambiar la orientación del material a limpiar, por ejemplo mediante una curva conformada correspondientemente de la guía. Generalmente, la guía puede estar concebida, por ejemplo, para girar el material a limpiar del tipo predefinido desde una primera orientación sobre el dispositivo de transporte a una segunda orientación en el dispositivo de recogida, siendo preferiblemente la primera y la segunda orientaciones diferentes. De esta manera, por ejemplo, el material a limpiar plano puede estar alojado en posición vertical sobre dispositivo de transporte en el dispositivo de limpieza y ser transferido por la guía a una orientación horizontal en el dispositivo de recogida. De este modo, tanto en el dispositivo de limpieza como en el de recogida seleccionar se pueden elegir orientaciones que ahorren espacio. La al menos una guía puede formar parte total o parcialmente de un máquina de lavado del dispositivo de limpieza, puede formar parte total o parcialmente del dispositivo de recogida, o puede formar parte total o parcialmente de otro modo del dispositivo de limpieza, por ejemplo como componente separado. Por ejemplo, como dispositivo de recogida se puede usar un componente estándar, por ejemplo un apilador de bandejas, pudiendo estar realizada la al menos una guía, por ejemplo, de forma total o parcialmente separada del dispositivo de recogida.

En particular, el dispositivo de transporte puede presentar al menos un dispositivo seleccionado del grupo formado por: una cinta transportadora; una cadena de transporte; un dispositivo de transporte por rodillos; un accionamiento por trinquetes. En particular, el dispositivo de limpieza puede estar configurado, por ejemplo, como lavavajillas de transporte, por ejemplo como una lavavajillas de transporte por cinta o como lavavajillas de transporte de cestas. Sin embargo, en principio también son posibles otras configuraciones. En particular, como aún se explicará con más detalle más adelante, la cinta transportadora puede presentar una pluralidad de dedos o dedos de transporte en los que el material a limpiar o una parte del material a limpiar puede estar insertado en posición vertical, a fin de efectuar de este modo una disposición que ahorre espacio en el dispositivo transportador. Por ejemplo, las bandejas pueden estar alojadas en posición vertical en los dedos, por ejemplo con un canto largo orientado hacia el dispositivo de transporte. Durante la expulsión, la bandeja puede, por ejemplo, deslizarse por su canto largo sobre el dispositivo de transporte, por ejemplo la cinta transportadora.

En particular, el dispositivo de limpieza puede estar configurado de tal manera que solo el material a limpiar del tipo predefinido sea empujado por el empujador transversalmente a la dirección de transporte desde el dispositivo de transporte, mientras que otros tipos de material a limpiar, por ejemplo, permanezcan sobre el dispositivo de transporte. Por ejemplo, pueden ser empujadas por el dispositivo de transporte solo las bandejas, mientras que, por ejemplo, los platos y/o cubiertos permanecen sobre el dispositivo de transporte.

En general, el material a limpiar del tipo predefinido puede comprender por tanto, en particular, bandejas. En general, el dispositivo de transporte puede estar dispuesto en particular para alojar las bandejas en una orientación no paralela a un plano del dispositivo de transporte. Como se ha indicado anteriormente, esto puede hacerse, por ejemplo, colocando las bandejas en posición vertical sobre el dispositivo de transporte, por ejemplo la cinta transportadora, por ejemplo con una orientación respecto a un plano del dispositivo de transporte de 90° o con una desviación de 90° de no más de 30°, en particular de no más de 20°. El dispositivo de transporte puede presentar, en particular, una cinta transportadora y/o una cadena de eslabones. En particular, el dispositivo de transporte puede presentar una pluralidad de dedos receptores, pudiendo estar insertadas las bandejas en los dedos receptores en un ángulo de 60° a 120° con respecto a un plano de la cinta transportadora y/o la cadena de eslabones. En particular, las bandejas pueden estar insertadas en los dedos receptores transversalmente a la dirección de transporte, por ejemplo, de tal forma que un canto largo de las bandejas presenta un ángulo de 90° ± 20° con respecto a la dirección de transporte.

El dispositivo de limpieza, en particular el dispositivo de recogida, puede comprender en particular al menos un apilador de bandejas. Este apilador de bandejas puede, por ejemplo, estar configurado de forma móvil, por ejemplo como un carro apilador de bandejas móvil. En particular, el apilador de bandejas puede presentar una plataforma soportada por resorte para la carga. En particular, el dispositivo de limpieza puede presentar al menos un primer riel de guía y al menos un segundo riel de guía, estando el primer y el segundo rieles de guía concebidos para mantener una bandeja en posición vertical durante la expulsión del transportador en un primer trayecto, volcándola a continuación de manera que la bandeja vuelca quedando situada sobre una pila de bandejas. El al menos un primer riel guía y el al menos un segundo riel guía pueden, en particular, estar formados de forma total o parcialmente separada del dispositivo de recogida. No obstante, alternativa o adicionalmente, también pueden estar integrados total o parcialmente en el dispositivo de recogida, por ejemplo, en el apilador de bandejas.

Como se ha indicado anteriormente, el dispositivo de limpieza en general puede comprender además, en particular, al menos un control. El término "control", tal y como se usa aquí es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo de una o varias piezas del dispositivo de limpieza, que está concebido para controlar y/o regular totalmente o parcialmente el funcionamiento del dispositivo de limpieza. En particular, el sistema de control puede estar concebido para modificar, en particular para controlar y/o regular, uno o varios parámetros de funcionamiento del sistema de limpieza, por ejemplo, al menos una temperatura, al menos una presión, al menos una potencia calorífica, al menos una velocidad de transporte o también una combinación de dos o varios de dichos parámetros de funcionamiento. El control puede comprender, en particular, al menos un dispositivo de procesamiento de datos, por ejemplo, al menos un procesador. En particular, el control puede estar concebido por programación, por ejemplo, para controlar al menos un programa de limpieza del dispositivo de limpieza y, opcionalmente, para controlar o ejecutar el procedimiento propuesto en una o varias de las siguientes realizaciones. La concepción del control puede realizarse total o parcialmente mediante hardware o/y también, alternativa o adicionalmente, total o parcialmente mediante software. Además, el control puede comprender al menos una memoria de datos volátil y/o no volátil. Además, el control puede comprender al menos una interfaz, por ejemplo una interfaz hombre-máquina para introducir órdenes y/o emitir información, y/o una interfaz inalámbrica o por cable para el intercambio unidireccional o bidireccional de datos y/o órdenes entre el dispositivo de limpieza y al menos un dispositivo adicional. El control puede comprender, en particular, al menos un ordenador y/o al menos un procesador. El control puede ser, en particular, un control de máquina central o descentralizado del dispositivo de limpieza. El sistema de control puede, en particular, estar concebido para controlar el funcionamiento del dispositivo de transporte y/o del empujador. Además, el control también puede estar conectada al al menos un sensor y, por ejemplo, procesar programáticamente una o varias señales de sensor. Además, como se ha indicado anteriormente, el control también puede ser total o parcialmente idéntico a otros elementos y/o estar total o parcialmente integrado en otros elementos. Por ejemplo, el al menos un sensor también puede estar integrado total o parcialmente en el control, por ejemplo, de tal forma que está integrada en el control una detección de imágenes del sensor.

Como se ha indicado anteriormente, el control puede estar concebido, en particular por programación, para controlar el funcionamiento del dispositivo de limpieza. En particular, el control puede estar concebido para excitar automáticamente el empujador cuando se detecta material a limpiar del al menos un tipo predefinido y empujar automáticamente este material a limpiar transversalmente a la dirección de transporte desde el dispositivo de transporte, por ejemplo al dispositivo de recogida.

En particular, el control puede estar concebido para detectar el tipo predefinido de material a limpiar en base a los datos del sensor y excitar el empujador de manera correspondiente. Por ejemplo, como se ha explicado anteriormente, el control puede presentar al menos una detección de imágenes que detecta si el material a limpiar del al menos un tipo predefinido está presente, por ejemplo en una zona de detección del sensor. Si este es el caso, el sistema de control puede, por ejemplo, controlar el empujador de tal manera que este material a limpiar detectado sea empujado desde el dispositivo de transporte hacia el dispositivo de apilamiento.

Como se ha explicado anteriormente, el sensor puede recurrir a diversos principios de sensor. El sensor puede comprender, en particular, al menos un sensor seleccionado del grupo formado por: una cámara; una barrera de luz; un pulsador; un interruptor, en particular un interruptor electromecánico; un interruptor mecánico-neumático; una palanca basculante. También pueden incluirse otros sensores, por ejemplo uno o varios sensores de proximidad o dispositivos similares.

Como se ha indicado anteriormente, por medio del empujador, el material a limpiar del al menos un tipo predefinido es empujado transversalmente a la dirección de transporte desde el dispositivo de transporte, por ejemplo hacia el dispositivo de recogida. El material a limpiar restante puede ser tratado de otra manera. Para ello, pueden estar previstos, por ejemplo, uno o varios empujadores adicionales. Alternativa o adicionalmente, pueden estar previstos uno o varios dispositivos de agarre para retirar el material a limpiar del dispositivo de transporte. A su vez, alternativa o adicionalmente, uno o varios dispositivos de transferencia pueden estar previstos en un extremo de la zona de salida, por ejemplo en un extremo de la zona de salida que más alejado está de la cámara de limpieza. El al menos un dispositivo de transferencia puede, por ejemplo, estar concebido para retirar automáticamente del dispositivo de transporte un material a limpiar distinto del material a limpiar del tipo predefinido. Por ejemplo, el dispositivo de transferencia puede comprender al menos un dispositivo seleccionado del grupo formado por una pinza, una ventosa, un tobogán, una cinta transportadora, una cadena transportadora, un transportador por placas, un dispositivo de transporte por correa.

Otras realizaciones posibles se refieren al tipo de dispositivo de limpieza y a su posible uso. En particular, el dispositivo de limpieza puede incluir al menos un lavavajillas. En particular, la máquina lavavajillas puede seleccionarse del grupo formado por: una máquina transportadora de cestas, una máquina transportadora por cinta, una máquina lavavajillas de capota, un lavavajillas de arrastre.

Como se ha explicado anteriormente, la cámara de limpieza puede estar realizada, al menos parcialmente, como túnel de limpieza. En particular, el dispositivo de limpieza puede presentar al menos dos zonas de limpieza en el túnel de limpieza. En particular, el dispositivo de transporte puede estar concebido para transportar el material a limpiar secuencialmente a través de las zonas de limpieza. Las zonas de limpieza pueden comprender, en particular, al menos dos zonas seleccionadas del grupo formado por: una zona de pre-limpieza, una zona de lavado, una zona de aclarado por bombeo, una zona de aclarado con agua limpia; una zona de secado.

En otro aspecto, se propone un procedimiento para la limpieza de material a limpiar. El procedimiento comprende los pasos que se describen con más detalle a continuación. Estos pasos pueden realizarse en el orden mencionado. Sin embargo, básicamente también es posible otro orden. Además, dos o más de los pasos de procedimiento mencionados pueden realizarse de forma solapada en el tiempo o simultáneamente. Además, uno o varios de los pasos de procedimiento mencionados pueden realizarse de forma sencilla o repetida. Además de los pasos mencionados, el procedimiento puede comprender otros pasos de procedimiento que no se mencionan.

El procedimiento comprende los siguientes pasos:

I. La puesta a disposición de un dispositivo de limpieza según una de las reivindicaciones anteriores;

II. la recogida del material a limpiar sobre el dispositivo de transporte;

III. el transporte del material a limpiar pasando a través de la cámara de limpieza en la dirección de transporte; IV. la carga de al menos un líquido de limpieza en el material a limpiar en la cámara de limpieza por medio del dispositivo de carga;

V. la detección de al menos un tipo predefinido de material a limpiar con el al menos un sensor; y

VI. la expulsión del material a limpiar del tipo predefinido transversalmente a la dirección de transporte desde el dispositivo de transporte por medio del empujador.

El procedimiento incluye el uso del dispositivo de limpieza propuesto en una o varias de las realizaciones representadas. En consecuencia, para definiciones y opciones posibles puede remitirse a la descripción del dispositivo de limpieza.

En general, el dispositivo de limpieza descrito y el procedimiento propuesto tienen numerosas ventajas frente a los dispositivos y procedimientos conocidos del tipo mencionado. En particular, se abordan los retos técnicos de los sistemas y procedimientos conocidos descritos anteriormente. Como se ha explicado, mediante la expulsión automática de uno o varios tipos determinados de material a limpiar transversalmente a la dirección de transporte, determinadas piezas de este material a limpiar puede ser acumuladas automáticamente después de la limpieza y, por ejemplo, ser apiladas. Esta posibilidad es especialmente ventajosa para el tratamiento de bandejas, ya que, por un lado, las bandejas pueden ser transportadas en posición vertical a través de la cámara de limpieza ahorrando espacio y, de este modo, pueden ser limpiadas eficientemente allí, y, por otro lado, pueden ser apiladas automáticamente después de su limpieza. La construcción del empujador también puede combinarse con otros dispositivos que retiran automáticamente el material limpio del dispositivo de transporte, por ejemplo, de la zona de descarga. Por ejemplo, la retirada puede realizarse mediante una o varias pinzas o ventosas, y/o la retirada puede realizarse en un eXtremo del dispositivo de transporte, por ejemplo en un extremo de la cinta, por ejemplo mediante la caída automática del material a limpiar restante, como los cubiertos, a una caja de transporte. De esta manera, por ejemplo, las bandejas pueden ser removidas de la zona de salida por el empujador descrito, la vajilla puede ser removida por medio de al menos una pinza y/o al menos una ventosa, y los cubiertos pueden, por ejemplo, caer automáticamente a cajas para cubiertos o, por ejemplo, también puede ser extraídos magnéticamente. También son concebibles otras posibilidades. Además, también son concebibles dispositivos de extracción semiautomáticos, en los que el al menos un empujador descrito se combina con mano de obra humana, en cuyo caso, por ejemplo, es posible reducir el número de personal. En conjunto, la automatización o semiautomatización en general también permite, por ejemplo, una mayor flexibilidad en cuanto a la configuración del dispositivo de limpieza y también con respecto a la planificación del personal operativo.

Breve descripción de las figuras

Más detalles y características resultan de la siguiente descripción de ejemplos de realización, en particular en relación con las reivindicaciones subordinadas. Las respectivas características pueden estar realizadas individualmente o en combinación entre sí. La invención no está limitada a los ejemplos de realización. Los ejemplos de realización están representados esquemáticamente en las figuras. Las cifras de referencia idénticas en las figuras individuales designan elementos idénticos o funcionalmente idénticos o elementos que se corresponden entre sí en cuanto a sus funciones.

En concreto, muestran:

La figura 1 un ejemplo de realización de un dispositivo de limpieza en una vista en sección; y

la figura 2 una vista parcial en perspectiva de una zona de salida del dispositivo de limpieza según la figura 1.

Descripción de los ejemplos de realización

En la Figura 1 está representado un ejemplo de realización de un dispositivo de limpieza 110 en una vista lateral en sección. En este ejemplo de realización, el dispositivo de limpieza 110 es un lavavajillas de paso continuo 112. Para posibles realizaciones de este tipo de lavavajillas de paso continuo, que pueden ser modificadas y/o complementadas según la invención, se puede remitir, por ejemplo, a los documentos DE102004046758A1, DE102007053381B3 o DE102009035668A1. Sin embargo, en principio también son posibles otras realizaciones.

En el ejemplo de realización representado, el dispositivo de limpieza 110 comprende a modo de ejemplo una cámara de limpieza 114 en forma de un túnel de limpieza 116. El túnel de limpieza 116 puede estar dividido en varias zonas 120, también denominadas zonas de limpieza, en particular mediante cortinas separadoras 118, estando previstas en el ejemplo de realización representado, a modo de ejemplo, una zona de pre-limpieza 122, una zona de lavado 124, una zona de aclarado 126 y una zona de secado 128. La zona de aclarado 126 puede, por ejemplo, estar dividida a su vez en una zona de aclarado por bombeo y una zona de aclarado con agua limpia. También es posible otra realización de las zonas 120.

En el ejemplo de realización representado, el material a limpiar 130, por ejemplo en forma de vajilla 132 y bandejas 134, es transportado a través del túnel de limpieza 116 en una dirección de transporte 138 por medio de al menos un dispositivo de transporte 136. Para este fin, el dispositivo de limpieza 110 puede estar realizado, por ejemplo, como máquina de transporte por cinta o como una máquina de transporte de cestas. Por ejemplo, puede estar prevista al menos una zona de entrada 140 en la que el material a limpiar 130 se carga en el dispositivo de transporte 136, y al menos una zona de salida 142 en la que el material a limpiar 130 limpiado puede ser retirado. Por consiguiente, el dispositivo de transporte 136 puede comprender, por ejemplo, al menos una correa y/o al menos una cadena de eslabones. También son posibles otros diseños. Por ejemplo, el dispositivo de transporte 136 puede comprender al menos un accionamiento 144, que puede ser excitado, por ejemplo, por un control 146.

En las zonas 122, 124 y 126, el material a limpiar 130 puede ser cargado con al menos un fluido de limpieza 150 por medio de al menos un dispositivo de carga 148. Para este fin, por ejemplo, en la zona de pre-limpieza 122 puede estar previsto un sistema de boquillas de zona de pre-limpieza 152 que puede ser alimentado de líquido de limpieza 150, por ejemplo a través de una bomba no representada en la figura 1 y un sistema de conductos no mostrado, desde un depósito de pre-limpieza 154. En la zona de lavado 124, por ejemplo, puede estar previsto un sistema de boquillas de zona de lavado 156 que puede ser alimentado de líquido de limpieza 150 desde un depósito de enjuague 158, por ejemplo a través de una bomba no representado y un sistema de tuberías tampoco representado. En la zona de aclarado 126, que puede estar configurada en una sola pieza o en varias piezas, puede estar previsto, por ejemplo, al menos un sistema de boquillas de enjuague final 160 que puede ser alimentado de agua limpia calentada y/o de un fluido de enjuague final procedente de un depósito de enjuague final 162.

Después de pasar por las zonas 122, 124 y 126, el material a limpiar 130 puede entrar entonces en la zona de secado 128 en la que el material a limpiar 130 puede ser sometido a aire caliente, por ejemplo, a través de un soplador 164, para acelerar el secado del material a limpiar 130.

La zona de salida 142 está dispuesta después de la cámara de limpieza 114 en la dirección de transporte 138, de manera que, en la zona de salida 142, el material a limpiar 130 limpiado puede ser retirado del dispositivo de transporte 136. Por ejemplo, el material a limpiar 130 puede ser separado por tipos y ser suministrado manual o automáticamente a uno o varios dispositivos de almacenamiento 166.

Para apoyar al menos parcialmente y preferiblemente automatizar al menos parcialmente la retirada del material a limpiar 130 y su clasificación, el dispositivo de limpieza 110 presenta al menos un sensor 168 para la detección de al menos un tipo predefinido del material a limpiar 130. Por ejemplo, este al menos un tipo predefinido de material a limpiar 130 puede incluir bandejas 134, de modo que en el material a limpiar que llega a la salida 142 se busquen de manera selectiva bandejas 134. Por ejemplo, las bandejas 134 pueden ser transportadas en posición vertical a través de la cámara de limpieza 114, como se muestra simbólicamente en la figura 1. Sin embargo, básicamente también es posible una configuración diferente. Por ejemplo, el sensor 168 puede comprender una cámara. Además, también puede estar presente, por ejemplo, un sistema de detección de imágenes. El sensor 168 puede estar acoplado al control 146 y/o también puede estar total o parcialmente integrado en el control 146, o el control 146 puede estar total o parcialmente integrado en el sensor 168. Son posibles diversas configuraciones.

Además, el dispositivo de limpieza 110 presenta al menos un empujador 170, que solo se indica simbólicamente en la figura 1 y cuya función se explica más adelante con la ayuda de la figura 2. Por ejemplo, el empujador 170 es móvil en una dirección perpendicular al plano de dibujo de la figura 1 y está concebido para empujar automáticamente el material a limpiar 130 del tipo predefinido transversalmente a la dirección de transporte 138 desde el dispositivo de transporte 136.

Un ejemplo de la función del empujador 170 y posibles realizaciones de una retirada del material a limpiar 130 de la zona de salida 142 se muestra en una vista en perspectiva parcial en la figura 2. Aquí se muestra la zona de salida 142 del dispositivo de limpieza 110, que está dispuesta después de la cámara de limpieza 114 en la dirección de transporte. Aquí, se puede ver que el dispositivo de transporte 136 puede presentar, por ejemplo, una pluralidad de dedos 172, también denominados dedos de transporte, en los que puede ser insertado el material a limpiar 130. De esta manera, por ejemplo, los platos pueden ser transportados en posición vertical, y las bandejas 134 también pueden ser transportadas en posición vertical a través de la cámara de limpieza 114.

En este ejemplo de realización se hace referencia a modo de ejemplo a una configuración en la que el sensor 168 está concebido para detectar automáticamente las bandejas 134 como un tipo determinado de material a limpiar 130. Por ejemplo, si el sensor 168 detecta una bandeja 134, el empujador 170 puede ser accionado automáticamente, por ejemplo por el control 146. Por ejemplo, el empujador 170 puede presentar un cabezal 174, una varilla de empuje 176, y un accionamiento 178 para hacer avanzar linealmente la varilla de empuje 176 y, por tanto, el cabezal 174 unido a la varilla de empuje 176, en una dirección de empuje 180 transversal a la dirección de transporte 138. Por ejemplo, el empujador 170 puede estar dispuesto a una altura tal que solo las bandejas 134 sean expulsadas, mientras que los materiales a limpiar 130 más bajos, como por ejemplo la vajilla 132, no sean expulsados.

El dispositivo de limpieza 110 puede comprender además al menos un dispositivo de recogida 182 para recibir el tipo predefinido de material a limpiar 130. Como se muestra en la figura 2, este dispositivo de recogida 182 puede, por ejemplo, estar dispuesto al lado del dispositivo de transporte 136 en la zona de salida 142. En particular, como se muestra en la figura 2, el dispositivo de recogida 142 puede incluir un apilador de bandejas 184, en particular un carro apilador de bandejas 186. En particular, como se muestra en la figura 2, el apilador de bandejas 184 puede presentar al menos una superficie de apoyo 188 soportada por resorte, sobre la que se puede apilar el material a limpiar 130 del tipo predefinido. Por la superficie de apoyo 188 soportada por resorte puede resultar siempre la misma altura para la transferencia de los materiales a limpiar al apilador de bandejas, independientemente del número de bandejas apiladas.

Opcionalmente, el dispositivo de recogida 182 puede estar configurado para cambiar la orientación del material a limpiar 130 durante la expulsión del tipo predefinido de material a limpiar 130 desde el dispositivo de transporte 136 por el empujador 170. Por ejemplo, el dispositivo de recogida 182 puede comprender al menos un primer riel guía 190 y al menos un segundo riel guía 192 entre los que puede ser guiado el material a limpiar 130 del tipo predefinido. Por ejemplo, el primer riel guía 190 puede apoyar un lado trasero de las bandejas 134, y el segundo riel guía 192 puede apoyar un canto inferior delantero de las bandejas 134. El segundo riel guía 192 puede, por ejemplo, estar configurado como escuadra, como se muestra en la figura 2. Por ejemplo, el primer riel guía 190 puede tener una curvatura 194 en la que, mientras la bandeja 134 es empujada en la dirección de empuje 180 al dispositivo de recogida 182, el apoyo trasero de la bandeja 134 por el primer riel guía 190 cambia, de manera que la bandeja 134 puede volcar, pudiendo volcar o directamente sobre la superficie de apoyo 188 o sobre una pila de bandejas que ya se encuentra sobre la superficie de apoyo 188. Este proceso de vuelco puede ser opcionalmente apoyado por el hecho de que, por ejemplo, el segundo riel guía 192 está configurado de forma móvil. De esta manera, por ejemplo, el segundo riel guía 192 puede presentar una bisagra 196, a lo largo de la cual el segundo riel guía 192 es pivotante en una dirección de vuelco 198 para apoyar el vuelco de la bandeja 134. De esta manera, generalmente, el primer riel guía 190 y el segundo riel guía 192 pueden estar concebidos para mantener en posición vertical una bandeja 134 durante su expulsión del dispositivo de transporte 136 en un primer trayecto 200 y, a continuación, volcarla de tal forma que la bandeja 134 vuelque sobre una pila de bandejas. El primer trayecto 200 puede extenderse, por ejemplo, desde un extremo exterior del primer riel guía 190 hasta la curvatura 194. En lugar de bandejas 134, también pueden estar predefinidos otros tipos de material a limpiar 130, pudiendo ser expulsados de manera similar a las bandejas 134 representadas en la figura 2.

El tipo predefinido de material a limpiar 130 que ha de ser expulsado del dispositivo de transporte 136 por el empujador 170 puede, por ejemplo, estar depositado en el control 146. Por ejemplo, el tipo de material a limpiar puede ser definido por un usuario y también puede ser variable. Alternativamente, el tipo de material a limpiar también puede estar fijamente definido, por ejemplo, de tal forma que solo las bandejas 134 sean expulsadas del dispositivo de transporte 136 por el empujador 170. En lugar de un único empujador 170, también pueden estar previstos varios empujadores 170.

Después de la expulsión del material a limpiar 130 del tipo predefinido transversalmente a la dirección de transporte 138, por ejemplo, otro material a limpiar 130 puede permanecer sobre el dispositivo de transporte 136, como está representado a modo de ejemplo en la figura 2. Este puede, por ejemplo, ser empujado del dispositivo de transporte 136 a un dispositivo de depósito 202 y/o a dispositivos de transporte 204 o ser retirado manualmente del dispositivo de transporte 136. Alternativa o adicionalmente, también puede estar previsto al menos un dispositivo de transferencia 206, como se indica en la figura 2. Este puede tener, por ejemplo, al menos un dispositivo de posicionamiento 208 para posicionar, por ejemplo, al menos una pinza y/o al menos una ventosa 210. De esta manera, por ejemplo, otros tipos de material a limpiar 130 que el al menos un tipo predefinido pueden ser retirados, total o parcialmente, de forma automática o al menos semiautomática, del dispositivo de transporte 136 y/o del dispositivo de depósito 202 con el dispositivo de transferencia 206.

Lista de signos de referencia

110 Dispositivo de limpieza

112 Lavavajillas de paso continuo

114 Cámara de limpieza

116 Túnel de limpieza

118 Cortina separadora

120 Zona

122 Zona de pre-limpieza

124 Zona de lavado

Zona de aclarado

Zona de secado

Material a limpiar

Vajilla

Bandeja

Dispositivo de transporte

Dirección del transporte

Zona de entrada

Zona de salida

Accionamiento

Control

Dispositivo de carga

Líquido de limpieza

Sistema de boquillas de zona de pre-limpieza 152

Depósito de pre-limpieza

Sistema de boquillas de zona de lavado

Depósito de lavado

Sistema de boquillas de enjuague final

Depósito de enjuague final

Soplador

Dispositivo de almacenamiento

Sensor

Empujador

Dedo

Cabezal

Varilla de empuje

Accionamiento

Dirección de empuje

Dispositivo de recogida

Apilador de bandejas

Carro apilador de bandejas

Superficie de apoyo

Primer riel guía

Segundos rieles guía

Curvatura

Bisagra

Dirección de vuelco

Primer trayecto

Dispositivo de depósito

Dispositivo de transporte

Dispositivo de transferencia

Dispositivo de posicionamiento

Ventosa

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de limpieza (110) para limpiar material a limpiar (130), que comprende al menos una cámara de limpieza (114) con al menos un dispositivo de carga (148) para cargar el material a limpiar (130) en la cámara de limpieza (114) con al menos un líquido de limpieza (150), y que comprende además al menos un dispositivo de transporte (136) para transportar el material a limpiar (130) a través de la cámara de limpieza (114) en una dirección de transporte (138), y en el que el dispositivo de limpieza (110) presenta al menos una zona de salida (142), dispuesta después de la cámara de limpieza (114) en la dirección de transporte (138), para la retirada del material a limpiar (130) del dispositivo de transporte (136), y en el que el dispositivo de limpieza (110) presenta además al menos un sensor (168) para detectar al menos un tipo predefinido de material a limpiar (130), caracterizado porque el dispositivo de limpieza (110) comprende además al menos un empujador (170) y está concebido para empujar automáticamente el material a limpiar (130) del tipo predefinido transversalmente a la dirección de transporte (138) desde el dispositivo de transporte (136).

2. Dispositivo de limpieza (110) según la reivindicación anterior, que comprende además al menos un dispositivo de recogida (182) dispuesto transversalmente a la dirección de transporte (138) al lado del dispositivo de transporte (136), estando el dispositivo de limpieza (110) concebido para empujar el material a limpiar (130) del tipo predefinido al dispositivo de recogida (182) por medio del empujador (170).

3. Dispositivo de limpieza (110) según la reivindicación anterior, en el que el material a limpiar (130) del tipo predefinido puede ser apilado en el dispositivo de recogida (182).

4. Dispositivo de limpieza (110) según una de las dos reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de limpieza (110) comprende además al menos una guía (190, 192), estando concebida la guía (190, 192) para suministrar el material a limpiar (130) del tipo predefinido en una orientación predefinida al dispositivo de recogida (182).

5. Dispositivo de limpieza (110) según la reivindicación anterior, en el que la guía (190, 192) está concebida para girar el material a limpiar (130) del tipo predefinido desde una primera orientación sobre el dispositivo de transporte (136) a ^{una segunda orientación en el dispositivo de recogida (}182^).

6. Dispositivo de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de transporte (136) comprende al menos un dispositivo seleccionado del grupo formado por: una cinta transportadora; una cadena de transporte; un dispositivo de transporte de rodillos; un accionamiento por trinquetes.

7. Dispositivo de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el material a limpiar (130) del tipo predefinido incluye bandejas (134).

8. Dispositivo de limpieza (110) según la reivindicación anterior, en el que el dispositivo de transporte (136) está concebido para recibir las bandejas (134) en una orientación no paralela a un plano del dispositivo de transporte (136).

9. Dispositivo de limpieza (110) según la reivindicación anterior, en el que el dispositivo de transporte (136) presenta una cinta transportadora y/o una cadena de eslabones, y en el que el dispositivo de transporte (136) presenta una pluralidad de dedos receptores (172), y en el que las bandejas (134) pueden ser insertadas en los dedos receptores (172) en un ángulo de 60° a 120° con respecto a un plano de la cinta transportadora y/o de la cadena de eslabones, y en el que las bandejas pueden ser insertadas en los dedos receptores (172) transversalmente a la dirección de transporte (138).

10. Un dispositivo de limpieza (110) según una de las tres reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de limpieza (110) presenta al menos un apilador de bandejas (184), y en el que el dispositivo de limpieza (110) presenta al menos un primer riel de guía (190) y al menos un segundo riel de guía (192), y en el que el primer y segundo rieles de guía (190, 192) están concebidos para mantener en posición vertical una bandeja (134) durante su expulsión del aparato de transporte (136) en un primer trayecto (200) y, a continuación, volcarla de tal forma que la bandeja (134) vuelque sobre una pila de bandejas.

11. Dispositivo de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos un control (146), estando el control (146) concebido para detectar el tipo predefinido de material a limpiar (130) en base a los datos del sensor (168) y excitar el empujador (170) de manera correspondiente.

12. Dispositivo de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sensor (168) comprende al menos un sensor (168) seleccionado del grupo formado por: una cámara; una barrera de luz; un pulsador; un interruptor, un interruptor electromecánico; un interruptor mecánico-neumático; una palanca basculante.

13. Dispositivo de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos un dispositivo de transferencia (206) dispuesto en un extremo de la zona de salida (142), en el que el dispositivo de transferencia (206) está concebido para retirar automáticamente del dispositivo de transporte (136) el material a limpiar (130) distinto del material a limpiar (130) del tipo predefinido.

14. Dispositivo de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de limpieza (110) comprende al menos un lavavajillas.

15. Procedimiento para la limpieza de material a limpiar (130), que comprende los siguientes pasos de procedimiento:

I. La puesta a disposición de un dispositivo de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores; II. la recogida del material a limpiar (130) sobre el dispositivo de transporte;

III. el transporte del material a limpiar (130) pasando a través de la cámara de limpieza (114) en la dirección de transporte;

IV. la carga de al menos un líquido de limpieza (150) en el material a limpiar (130) en la cámara de limpieza (114) por medio del dispositivo de carga (148);

V. la detección de al menos un tipo predefinido de material a limpiar (130) con el al menos un sensor (168); caracterizado por

VI. la expulsión del material a limpiar (130) del tipo predefinido transversalmente a la dirección de transporte (138) desde el dispositivo de transporte (136) por medio del empujador (170).