ES2927686T3 - Sistema de limpieza y procedimiento para la limpieza de material a limpiar - Google Patents

Sistema de limpieza y procedimiento para la limpieza de material a limpiar Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un sistema de limpieza (110) ya un método para limpiar artículos (112) a limpiar. El sistema de limpieza (110) comprende: a) al menos un dispositivo de limpieza (114) que tiene al menos una cámara de limpieza (116) que está al menos parcialmente cerrada y tiene al menos un dispositivo de aplicación (118) para aplicar al menos un líquido de limpieza a los elementos (112) a limpiar; y b) al menos un sistema de transporte (144) para transportar automáticamente los elementos (112) a limpiar, comprendiendo el sistema de transporte (144): a. al menos un primer dispositivo de transporte (146) para suministrar artículos sucios (112) a limpiar; b. al menos un segundo dispositivo de transporte (148) para transportar los artículos sucios (112) a limpiar al dispositivo de limpieza (114); C. al menos un dispositivo de transferencia (150) para transferir al menos algunos de los artículos sucios (112) a limpiar desde el primer dispositivo de transporte (146) al segundo dispositivo de transporte (148); y d. al menos un medio de almacenamiento temporal (152) para almacenar temporalmente al menos algunos de los artículos sucios (112) a limpiar, estando diseñado el dispositivo de transferencia (150) para transferir los artículos sucios (112) a limpiar desde el primer transporte dispositivo (146) directamente al segundo dispositivo transportador (148) o almacenar temporalmente dichos artículos sucios en los medios de almacenamiento temporal (152) y luego transferirlos al segundo dispositivo transportador (148). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de limpieza y procedimiento para la limpieza de material a limpiar
Campo técnico
La invención se refiere a un sistema de limpieza y a un procedimiento para la limpieza de material a limpiar. Los sistemas de limpieza y procedimientos del tipo mencionado pueden emplearse, por ejemplo, en el campo de la tecnología de lavado de vajilla, en particular, en el campo de la tecnología de lavado de vajilla comercial. Por tanto, la invención puede emplearse en particular en grandes cocinas, en las que el material a limpiar, por ejemplo bandejas, vajillas y cubiertos, deben limpiarse en mayores cantidades. Sin embargo, básicamente también son posibles otros campos de aplicación.
Antecedentes técnicos
Del estado de la técnica se conoce una gran variedad de dispositivos de limpieza, también denominados aparatos de limpieza, que pueden limpiar y/o desinfectar el material a limpiar. La configuración de estos dispositivos de limpieza depende en gran medida de las distintas condiciones marco, como el tipo de material que ha de ser limpiado, la suciedad, el rendimiento o condiciones similares. A modo de ejemplo, se puede remitir a los dispositivos de limpieza que se describen, por ejemplo, en los documentos DE102004056052A1 o en DE102007025263A1.
Los dispositivos de limpieza se combinan en muchos casos en grandes cocinas con dispositivos de transporte o sistemas de transporte para el transporte de suministro y/o el transporte de evacuación automáticos del material a limpiar. Por ejemplo, en muchas instalaciones de restauración colectiva, como por ejemplo comedores en escuelas, hospitales u otras instalaciones en las que se atiende a un gran número de personas, están previstos sistemas de limpieza en los que bandejas con vajilla y cubiertos sucios se cargan sobre una cinta de transporte. Por esta, el material a limpiar es transportado hacia el dispositivo de limpieza en sí, como por ejemplo un lavavajillas. Allí, generalmente, el material a limpiar aun es clasificado por personal, se eliminan desechos, y la vajilla, los cubiertos y las bandejas son suministrados de manera adecuada al dispositivo de limpieza, por ejemplo, un lavavajillas de transporte por cinta, un lavavajillas de transporte de cestas o un lavavajillas de capota. Por lo tanto, en muchos casos, a pesar del sistema de transporte, sigue siendo necesario el trabajo manual al introducir el material a limpiar sucio en el dispositivo de limpieza y/o también al retirar el material a limpiar limpio del dispositivo de limpieza.
Un reto técnico y organizativo en muchos casos es que el material a limpiar sucio no se acumula de manera uniforme. En particular, debido a la dinámica de grupo, los horarios u otras circunstancias que escapan al control de las grandes cocinas, suele haber picos de utilización, pero también hay momentos en los que el material a limpiar es escaso o nulo. Sin embargo, la planificación del personal generalmente debe realizarse de forma que el personal pueda hacer frente a los picos de utilización, lo que, sin embargo, puede dar lugar a una utilización insuficiente del personal fuera de los picos de utilización. Por lo tanto, en muchos casos, la planificación del personal debe hacerse de forma sobredimensionada.
El documento DE102017121978A1 describe un lavavajillas en forma de una máquina de lavado de utensilios o lavavajillas comercial configurada como máquina de programa automático, que está realizada como máquina de lavado de capota o de arrastre y presenta una cámara de tratamiento con al menos un sistema de lavado realizado como sistema de recirculación. Para conseguir que la utilización realmente realizable de la máquina pueda ser optimizada, a saber, reduciendo al mismo tiempo la carga de trabajo del personal de lavado de vajilla, está previsto según la invención que a la máquina de lavado está asignado un dispositivo de carga/descarga para la carga, preferiblemente opcionalmente, automática de la cámara de tratamiento con material a lavar y/o para la descarga, preferiblemente opcionalmente, automática de material a lavar de la cámara de tratamiento.
El documento DE102004049392A1 describe un procedimiento para el transporte de material a limpiar a través de un lavavajillas de paso continuo y a un lavavajillas de paso continuo. El lavavajillas de paso continuo comprende una zona de lavado, una zona de aclarado y una zona de secado. El material a limpiar se limpia en la zona de lavado, se aclara en la zona de aclarado y se seca en la zona de secado. Están previstos dispositivos de transporte con los que el material a limpiar se transporta en la dirección de transporte a una velocidad de transporte óptima para los pasos del proceso que tienen lugar en las respectivas zonas.
El documento WO2012/173479A1 describe un lavavajillas con dispositivos de transporte integrados. En un procedimiento y sistema para la limpieza de vajilla sucia, las posiciones de agarre de los objetos suministrados de la vajilla sucia son detectados por un sistema de procesamiento electrónico de imágenes. Una pieza de vajilla es agarrada por un elemento de agarre de un manipulador. El elemento de agarre tiene un cuerpo de agarre y un par de dedos que se extienden desde el cuerpo de agarre. Cada dedo tiene un extremo que lleva un elemento de apriete. Los dedos son móviles entre sí para agarrar la vajilla. Los elementos de apriete se hacen girar alrededor de un eje paralelo a una línea que une los extremos de los dedos para cambiar la orientación de la vajilla. La vajilla agarrada se coloca en una cesta que se suministra a una lavadora. El sistema electrónico de procesamiento de imágenes comprende una cámara para grabar una imagen de la vajilla, un procesador para analizar la imagen y una memoria para almacenar las dimensiones y formas de cantos de diferentes tipos de vajilla. El procesador está configurado para registrar una forma en la imagen, determinar una dimensión correspondiente a la forma en la imagen y comparar la dimensión correspondiente a la forma en la imagen con las dimensiones almacenadas de formas de los distintos tipos de vajilla.
A pesar de las ventajas conseguidas con estos dispositivos y procedimientos, el reto técnico y organizativo descrito anteriormente generalmente persiste. Para muchos sistemas de limpieza, la planificación de personal sigue teniendo que dimensionarse de tal manera que pueda hacer frente en cualquier caso a un pico de carga.
Objetivo de la invención
Por lo tanto, sería deseable proporcionar un sistema de limpieza y un procedimiento para la limpieza de material a limpiar, en particular material a limpiar en el ámbito de grandes cocinas, que eviten al menos en gran medida las desventajas de los dispositivos y procedimientos conocidos del tipo mencionado. En particular, el sistema de limpieza y el procedimiento deben permitir una planificación de personal más flexible con respecto al personal operario y, preferiblemente, reducir la necesidad de personal operario.
Divulgación de la invención
Este objetivo se consigue mediante un sistema de limpieza y un procedimiento para la limpieza de material a limpiar, con las características de las reivindicaciones independientes. Variantes ventajosas que pueden realizarse individualmente o en cualquier combinación se muestran en las reivindicaciones dependientes.
En lo sucesivo, los términos "tener", "presentar", "comprender" o "incluir" o cualquier variación gramatical de los mismos se utilizan de manera no exclusiva. En consecuencia, estos términos pueden referirse tanto a situaciones en las que, además de las características introducidas por estos términos, no están presentes características adicionales, o a situaciones en las que están presentes una o varias características adicionales. Por ejemplo, la expresión "A tiene B", "A presenta B", "A comprende B" o "A incluye B" puede referirse tanto a la situación en la que, salvo B, no está presente ningún elemento adicional en A (es decir, a una situación en la que A se compone exclusivamente de B) como a la situación en la que, adicionalmente a B, están presentes uno o varios elementos adicionales en A, por ejemplo el elemento C, los elementos C y D o incluso elementos adicionales.
Además, cabe señalar que los términos "al menos uno" y "uno o varios", así como las variaciones gramaticales de estos términos, cuando se utilizan en relación con uno o varios elementos o características y pretenden expresar que el elemento o la característica pueden estar previstos de forma única o múltiple, generalmente se usan solo una vez, por ejemplo cuando la característica o el elemento se introduce por primera vez. Si la característica o el elemento se vuelven a mencionar posteriormente, el término correspondiente "al menos uno" o "uno o varios" generalmente ya no se usa, sin restringir la posibilidad de que la característica o el elemento pueden estar previstos de forma única o múltiple.
Además, en lo sucesivo, los términos "preferiblemente", "en particular", "por ejemplo" o términos similares se usan en relación con características opcionales sin limitar las formas de realización alternativas. Por lo tanto, las características introducidas por estos términos son características opcionales y no se pretende limitar por estas características el alcance de la protección de las reivindicaciones y, en particular, de las reivindicaciones independientes. Por lo tanto, como sabrán los expertos en la materia, la invención también puede realizarse usando otras configuraciones. De manera similar, las características introducidas por "en una forma de realización de la invención" o por "en un ejemplo de realización de la invención" se entienden como características opcionales, sin que por ello se pretenda limitar las configuraciones alternativas o el alcance de protección de las reivindicaciones independientes. Además, estas expresiones introductorias pretenden dejar intactas todas las posibilidades de combinar las características introducidas de esta manera con otras características, ya sean opcionales o no opcionales.
En un primer aspecto, se propone un sistema de limpieza para la limpieza de material a limpiar. Este sistema de limpieza comprende como componentes al menos un dispositivo de limpieza y al menos un sistema de transporte.
El término "sistema de limpieza", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. Por lo tanto, por un "sistema" se entenderá, en general, un dispositivo o un grupo de dispositivos que interactúan entre sí y que están concebidos para cumplir al menos un propósito común. El término "sistema de limpieza" puede referirse en consecuencia, sin limitación, a un sistema que está concebido para realizar al menos un proceso de limpieza, es decir, para eliminar del material a limpiar total o parcialmente las impurezas adheridas y/o las impurezas microbianas.
El término "sistema de transporte", tal como se usa aquí, es también un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un sistema en el sentido de la definición anterior, que sirve para el transporte de uno o varios elementos u objetos, como por ejemplo en el presente caso, en particular, el transporte de material a limpiar.
El término "dispositivo de limpieza", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo que está preparado para eliminar del material a limpiar las impurezas macroscópicas o microscópicas adheridas o para eliminar dichas impurezas al menos parcialmente. Adicionalmente, puede ejercerse opcionalmente una acción de desinfección. Como se explicará con más detalle a continuación, el dispositivo de limpieza puede estar configurado en particular como máquina de lavado, en particular, como lavavajillas. El lavavajillas puede estar configurado, por ejemplo, como lavavajillas de una sola cámara, en particular como lavavajillas comercial de una sola cámara con un sistema de lavado multicircuito, o también como lavavajillas de transporte, en particular como lavavajillas de transporte por cinta y/o como lavavajillas de transporte de cestas. Más adelante aún se describirán en detalle ejemplos.
El término "material a limpiar", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, a cualquier objeto que pueda ser limpiado por medio del dispositivo de limpieza. Se puede limpiar un objeto o varios simultáneamente o de forma secuencial. En particular, en el caso del material a limpiar puede tratarse de objetos que se usen directa o indirectamente para la preparación, la conservación o la presentación de alimentos, es decir, por ejemplo, platos, cubiertos, bandejas, cuencos, vasos, ollas, sartenes u objetos similares. En consecuencia, el dispositivo de limpieza puede estar configurado en particular como lavavajillas, por ejemplo como un lavavajillas para uso comercial en grandes cocinas o cocinas para la restauración colectiva. En principio, también son posibles otras configuraciones del dispositivo de limpieza y/o del material a limpiar.
El dispositivo de limpieza presenta al menos una cámara de limpieza, al menos parcialmente cerrada, con al menos un dispositivo de carga para cargar el material a limpiar con al menos un líquido de limpieza.
El término "cámara de limpieza", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a una cámara total o parcialmente cerrada dentro de la cual puede realizarse total o parcialmente el proceso de limpieza. En particular, la cámara de limpieza puede presentar al menos una carcasa que encierra total o parcialmente la cámara de limpieza. Puede estar prevista una única cámara de limpieza o, en principio, también pueden estar previstas varias cámaras de limpieza, por ejemplo, de forma secuencial. Por ejemplo, la cámara de limpieza puede presentar al menos una abertura para cargar la cámara de limpieza con el material a limpiar. Por ejemplo, puede ser una abertura con una tapa dispuesta en un lado frontal de la cámara de limpieza y/o en un lado superior de la cámara de limpieza. Alternativamente, también son posibles capotas para cerrar la cámara de limpieza, por ejemplo en el marco de los llamados lavavajillas de capota. Alternativamente, la cámara de limpieza a su vez también puede estar configurada, por ejemplo, total o parcialmente como túnel, por ejemplo en el marco de los llamados lavavajillas de paso continuo o lavavajillas de transporte, por ejemplo como túnel con una abertura de entrada y una abertura de salida. Básicamente, también son posibles otras configuraciones.
El término "dispositivo de carga", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular, básicamente a cualquier dispositivo, por medio del cual el material a limpiar pueda cargarse con el líquido de limpieza dentro de la cámara de limpieza. El dispositivo de carga puede comprender, en particular, al menos un sistema de boquillas, como se explicará con más detalle a continuación. Además, el dispositivo de carga puede comprender al menos una bomba y al menos un sistema de conductos para suministrar líquido de limpieza al sistema de boquillas. Por ejemplo, pueden estar previstos un sistema de boquillas y un sistema de conductos para suministrar líquido de limpieza desde un depósito, así como al menos una bomba correspondiente. Alternativa o adicionalmente, por ejemplo, al menos un sistema de boquillas puede cargarse directamente desde una línea de suministro sin necesidad de una bomba. En el dispositivo de limpieza pueden estar previstas una o varias zonas de limpieza que pueden ser atravesadas, por ejemplo, secuencialmente por el material a limpiar. Por ejemplo, puede estar prevista una sola zona de limpieza, estando concebido el dispositivo de limpieza para realizar por medio del dispositivo de carga un programa de limpieza, en el que el material a limpiar está alojado de forma estacionaria en la cámara de limpieza y se carga sucesivamente con líquido de limpieza de diferentes maneras en uno o varios pasos de limpieza del programa de limpieza. Alternativamente, el material a limpiar también puede ser transportado sucesivamente a través de varias zonas de limpieza en las que se produce un tipo diferente de carga de líquido de limpieza, por ejemplo una o varias zonas de limpieza seleccionadas del grupo compuesto por: una zona de pre-limpieza; una zona de lavado; una zona de enjuague final o de aclarado, pudiendo estar divida esta última además en una zona de aclarado por bombeo y una zona de aclarado con agua limpia posterior. Además, puede estar previsto al menos un paso de secado que, por ejemplo, puede realizarse en la cámara con el alojamiento estacionario del material a limpiar, después de la carga de líquido de limpieza, o que, por ejemplo, puede realizarse en el lavavajillas de transporte en una zona de secado situada después de las zonas de limpieza por líquido.
El término "líquido de limpieza", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un líquido que, al incidir en el material a limpiar puede desarrollar un efecto de limpieza. En particular, el líquido de limpieza puede comprender un líquido acuoso, por ejemplo agua y/o agua con uno o varios aditivos, por ejemplo con uno o varios concentrados de detergente y/o abrillantadores y/o desinfectantes. El dispositivo de limpieza puede estar concebido para usar un líquido de limpieza individual o para emplear una combinación de varios líquidos de limpieza. Si están previstos varios líquidos de limpieza, la carga del material a limpiar con los diferentes líquidos de limpieza puede realizarse de forma simultánea o secuencial. Por ejemplo, el material a limpiar puede permanecer de forma estacionaria dentro de la cámara de limpieza y cargarse sucesivamente con los distintos líquidos de limpieza y/o fluidos de limpieza. Alternativamente, como se ha explicado anteriormente, el material a limpiar también puede ser transportado secuencialmente a través de varias zonas de limpieza, en las que, por ejemplo, se realiza la carga con diferentes tipos de líquido de limpieza y/o con líquidos de limpieza de diferentes grados de pureza. Se pueden generar diferentes grados de limpieza, por ejemplo, mediante un rebose en cascada entre diferentes depósitos del dispositivo de limpieza, aumentando preferiblemente un grado de limpieza en la dirección de transporte. También se pueden emplear sistemas de bombeo que regulan el equilibrio de líquidos y el grado de pureza entre los distintos depósitos del dispositivo de limpieza.
El sistema de transporte está concebido para el transporte automático del material a limpiar. Por un transporte "automático" del material a limpiar se entenderá, en particular, un transporte con el que el material a limpiar se transporta desde al menos un primer lugar o zona hacia al menos un segundo lugar o zona sin que se requiera fuerza muscular para el movimiento del material a limpiar. En particular, como se explicará con más detalle a continuación, el transporte automático puede realizarse usando al menos un dispositivo de transporte electromecánico, por ejemplo, usando al menos un accionamiento electromecánico como, por ejemplo, al menos un motor eléctrico.
El sistema de transporte comprende:
a. al menos un primer dispositivo de transporte para el transporte de suministro del material a limpiar sucio; b. al menos un segundo dispositivo de transporte para el transporte del material a limpiar sucio al dispositivo de limpieza;
c. al menos un dispositivo de transferencia para la transferencia de al menos una parte del material a limpiar sucio desde el primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte; y
d. al menos un almacén intermedio para el almacenamiento intermedio de al menos una parte del material a limpiar sucio,
Los términos "primero", "segundo" y, dado el caso, la numeración siguiente en relación con los términos se usan como mera nomenclatura, sin definir por ello un orden o una secuencia.
El término "dispositivo de transporte", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo que está concebido para transportar el material a limpiar. En particular, el dispositivo de transporte puede comprender al menos un dispositivo seleccionado del grupo formado por: una cinta de transporte; una cadena de transporte; un sistema de rodillos o cilindros para el transporte. El dispositivo de transporte también puede estar concebido para transportar el material a limpiar de forma indirecta, por ejemplo en cestas. En este caso, las cestas pueden colocarse, por ejemplo, sobre rieles de deslizamiento y transportarse por medio de un sistema de transporte con trinquetes reversibles. También son posibles combinaciones de los dispositivos mencionados. Además, el primer dispositivo de transporte y el segundo dispositivo de transporte pueden estar realizados de manera idéntica o diferente.
Por un material a limpiar sucio se entiende, en general, el material a limpiar que aún no ha sido sometido a limpieza por el dispositivo de limpieza, independientemente de su grado real de suciedad, por ejemplo, por restos de alimentos. Por un "transporte de suministro" se entiende, en general, el transporte del material a limpiar sucio desde al menos un punto de carga, en particular hacia el segundo dispositivo de transporte o a un dispositivo de transporte adicional opcional conectado entre el primer y el segundo dispositivo de transporte.
El segundo dispositivo de transporte está concebido, como se ha explicado anteriormente, para transportar el material a limpiar sucio al dispositivo de limpieza, por ejemplo a una zona de entrada o a zona de carga del dispositivo de limpieza. El propio dispositivo de limpieza puede comprender opcionalmente al menos un tercer dispositivo de transporte, como se detallará más adelante, que está concebido transportar el material a limpiar a través de la cámara de limpieza. El sistema de limpieza puede estar concebido para transferir el material a limpiar desde el segundo dispositivo de transporte al tercer dispositivo de transporte, por ejemplo, por el hecho de que el segundo dispositivo de transporte es adyacente al tercer dispositivo de transporte, de modo que el material a limpiar es transferido directamente o también indirectamente desde el segundo dispositivo de transporte al tercer dispositivo de transporte. Sin embargo, alternativamente, el segundo y el tercer dispositivo de transporte también pueden ser de componentes total o parcialmente idénticos, de modo que el segundo dispositivo de transporte también está concebido para transportar el material a limpiar total o parcialmente a través de la cámara de limpieza. De esta manera, por ejemplo, el segundo dispositivo de transporte puede presentar al menos una zona fuera de la cámara de limpieza, en la que el material a limpiar es transferido desde el primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte, y al menos una zona adicional dentro de la cámara de limpieza en la que el material a limpiar pasa a través de la cámara de limpieza. Opcionalmente, el segundo dispositivo de transporte puede presentar también al menos una tercera zona que está situado después de la cámara de limpieza y que puede ser concebida como salida para el material a limpiar limpiado. Si, por el contrario, el segundo y el tercer dispositivo de transporte opcional están configurados por separado, el tercer dispositivo de transporte puede, por ejemplo, presentar una zona antes de la cámara de limpieza, en la que el material a limpiar es transferido desde el segundo dispositivo de transporte al tercer dispositivo de transporte, así como al menos una zona adicional dentro de la cámara de limpieza, en la que el material a limpiar pasa a través de la cámara de limpieza. A su vez, el tercer dispositivo de transporte puede comprender además, de forma opcional, al menos una zona de salida situada después de la cámara de limpieza en la dirección de transporte, en la cual el material limpiado puede ser retirado del tercer dispositivo de transporte. Son posibles diversas realizaciones, reconocibles por el experto en la materia a base de la presente descripción y que se describen parcialmente con más detalle a continuación.
El término "dispositivo de transferencia", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo o sistema concebido para transferir o traspasar al menos un elemento de un primer dispositivo o un primer sistema a al menos un segundo dispositivo o al menos un segundo sistema. En particular, puede tratarse de un dispositivo de transferencia automático que realiza dicha transferencia de forma totalmente automática. En particular, el dispositivo de transferencia puede comprender al menos un actuador electromecánico, por ejemplo, al menos una pinza y/o al menos una ventosa u otro tipo de actuador. Además, como aún se describirá con más detalle a continuación, el dispositivo de transferencia puede comprender al menos un sistema de posicionamiento, por medio del cual el al menos un actuador pude ser posicionado espacialmente, por ejemplo en una, dos, tres o más dimensiones. Este sistema de posicionamiento puede, por ejemplo, tener uno o varios rieles a lo largo de los cuales se puede mover el actuador. Por ejemplo, se puede llevar a cabo un posicionamiento x, y, y opcionalmente, z. Alternativamente o adicionalmente a un posicionamiento a lo largo de coordenadas cartesianas, también puede tener lugar un posicionamiento alrededor de determinadas coordenadas angulares, por ejemplo coordenadas polares o coordenadas cilíndricas. En particular, el sistema de posicionamiento puede estar configurado espacialmente de manera que tanto el primer dispositivo de transporte como el segundo dispositivo de transporte, así como el al menos un almacén intermedio, estén dispuestos dentro de un alcance espacial, por ejemplo dentro de una zona de desplazamiento, del sistema de posicionamiento.
El término "almacén intermedio", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente, tal y como lo entienden los expertos en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo concebido para alojar y volver a entregar uno o varios elementos de forma reversible. Estos elementos pueden, por ejemplo, ser de tipo idéntico o diferente. En particular, como se explicará con más detalle a continuación, el almacén intermedio puede comprender al menos un dispositivo de apilamiento para apilar material a limpiar, en cuyo caso el dispositivo de apilamiento puede, por ejemplo, estar soportado por resorte de manera que respetivamente la pieza superior del material a limpiar se mantenga, por ejemplo, a una altura al menos aproximadamente constante. En particular, este dispositivo de apilamiento puede comprender, por ejemplo, al menos un apilador de bandejas y/o al menos un apilador de vajilla. El al menos un almacén intermedio puede estar configurado de forma estacionaria u opcionalmente también puede estar configurado de forma móvil, por ejemplo, por el hecho de presentar al menos un sistema de rodillos. Por ejemplo, el almacén intermedio puede presentar al menos un carro de bandejas y/o un carro de platos. También son posibles otras configuraciones. En general, por un "almacenamiento intermedio" se entiende un proceso en el que se almacena al menos un elemento durante un período de tiempo de forma estacionaria o móvil, para seguir usando este elemento a continuación, por ejemplo seguir transportándolo.
El sistema de transporte está concebido para transferir el material a limpiar sucio opcionalmente del primer dispositivo de transporte directamente al segundo dispositivo de transporte, por ejemplo (a) por medio del dispositivo de transferencia, o bien, (b) sin utilizar el dispositivo de transferencia, o para almacenarlo de forma intermedia en el almacén intermedio, por ejemplo (a) sin utilizar el dispositivo de transferencia, o bien, (b) por medio del dispositivo de transferencia, y a continuación, transferirlo al segundo dispositivo de transporte, por ejemplo, por medio del dispositivo de transferencia. Por lo tanto, el sistema de transporte puede estar concebido, por ejemplo, para opcionalmente transferir el material a limpiar sucio desde el primer dispositivo de transporte directamente al segundo dispositivo de transporte por medio del dispositivo de transferencia, o para almacenarlo de forma intermedia en el almacén intermedio sin utilizar el dispositivo de transferencia, y a continuación, transferirlo al segundo dispositivo de transporte, por ejemplo, por medio del dispositivo de transferencia. Alternativamente, el sistema de transporte también puede estar configurado, por ejemplo, para opcionalmente transferir el material a limpiar sucio desde el primer dispositivo de transporte directamente al segundo dispositivo de transporte sin utilizar el dispositivo de transferencia, o bien, almacenarlo de forma intermedia en el almacén intermedio por medio del dispositivo de transferencia, y a continuación, transferirlo al segundo dispositivo de transporte, por ejemplo, por medio del dispositivo de transferencia.
El término "opcionalmente" se entenderá en general como una indicación de aptitud, de manera que el sistema de transporte está concebido y configurado para las dos opciones mencionadas, es decir, la opción de transferencia directa al segundo dispositivo de transporte y la opción de almacenamiento intermedio. Cuál de las opciones mencionadas se lleva a cabo puede, por ejemplo, especificarse manualmente y/o también puede determinarse automáticamente, por ejemplo, mediante un control del sistema de limpieza, como se explicará con más detalle a continuación.
Por ejemplo, el sistema de transporte, por ejemplo el dispositivo de transferencia, puede estar concebido para transferir al menos un tipo determinado de material a limpiar sucio. Este al menos un tipo que puede ser transferido puede, por ejemplo, estar predefinido o poder predefinirse. Por lo tanto, pueden ser transferidos, por ejemplo, platos, vajilla en general, vasos o cubiertos. Además, al menos un tipo adicional determinado puede ser tratado de manera que no sea transferido al menos directamente, sino que primero sea almacenado de forma intermedia en el almacén intermedio mencionado. Alternativamente a una selección del material a limpiar que ha de ser transferido, según el tipo de material a limpiar, también se puede hacer otra selección, por ejemplo, una selección por conteo, por ejemplo, transfiriendo directamente solo una de cada tres piezas del material a limpiar, mientras el resto se almacena en el almacén intermedio, o un tipo de selección similar. A su vez, alternativa o adicionalmente, el sistema de limpieza también puede estar configurado de tal manera que en determinados momentos o bajo determinadas condiciones de utilización se produzca una transferencia del material a limpiar desde el primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte, mientras que en otros momentos determinados o bajo otras condiciones de utilización determinadas solo se transfiera una parte del material a limpiar desde el primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte y la parte restante se almacene de forma intermedia en el almacén intermedio, o, a su vez, alternativa o adicionalmente, el material a limpiar en su totalidad se almacene de forma intermedia en el almacén intermedio.
Por lo tanto, en general, en las características c. y d., los términos "al menos una parte del material a limpiar sucio" se entenderán como características de aptitud, de manera que existe la posibilidad de,
(i) transferir el material a limpiar en su totalidad directamente del primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte;
(ii) almacenar de forma intermedia primero el material a limpiar en su totalidad en el almacén intermedio; (iii) transferir al menos una primera cantidad parcial del material a limpiar directamente desde el primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte, mientras que al menos una segunda cantidad parcial del material a limpiar se almacena primero de forma intermedia en el almacén intermedio.
El término "al menos una parte del material a limpiar sucio" puede referirse por tanto a al menos una cantidad parcial del material a limpiar, que puede estar formada según determinados criterios, por lo que la cantidad parcial puede comprender básicamente también la totalidad del material a limpiar. La selección de cuál de las tres opciones (i), (ii) y (iii) mencionadas debe realizarse puede ser efectuada manualmente por un usuario o producirse de forma parcial o totalmente automática, por ejemplo, con la ayuda de al menos un sensor y/o con la ayuda de al menos una especificación por un control, y/o puede ser especificada por un usuario. Una selección automática puede realizarse, por ejemplo, por medio de al menos un sensor y al menos un control, en cuyo caso el sensor detecta, por ejemplo, un tipo y/o un grado de utilización del sistema de limpieza y el control realiza la correspondiente selección de una opción, por ejemplo, según las especificaciones por programación, en función del tipo y/o el grado de utilización. Por ejemplo, un grado de utilización puede cuantificarse con la ayuda de un número de piezas de material a limpiar por unidad de tiempo, que puede detectarse, por ejemplo, por medio de un sensor óptico, en cuyo caso el control selecciona una opción correspondiente, por ejemplo, sobre la base de una tabla y/o una conversión o asignación predefinida. Alternativa o adicionalmente, por ejemplo, se pueden utilizar sistemas y/o programas de autoaprendizaje y/o autooptimización en el sistema de limpieza, que también reconozcan, por ejemplo, las horas del día o los días de la semana, y realizando el control la correspondiente selección de una opción, por ejemplo, de acuerdo con las especificaciones por programación.
Mediante el uso del al menos un almacén intermedio, el reto técnico descrito anteriormente puede reducirse significativamente y se puede lograr una planificación de personal más flexible. Por ejemplo, el almacén intermedio puede estar configurado de tal manera que aloje al menos una parte del material a limpiar en caso de picos de utilización imprevistos, de modo que no se produzca un atasco de material a limpiar en el dispositivo de limpieza en sí o en una salida del dispositivo de limpieza. De esta manera, el mismo personal de limpieza puede alternar, por ejemplo, entre una actividad en una zona de salida del dispositivo o sistema de limpieza y una actividad en una zona de entrada del dispositivo de limpieza o del sistema de limpieza y/o también otras actividades opcionales, sin que se produzca un atasco en caso de un pico de utilización imprevisto. De este modo, por el almacén intermedio, que en particular puede emplearse automáticamente, la planificación de personal ya no tiene que estar orientada a un posible pico de utilización. Por lo tanto, el almacén intermedio puede utilizarse generalmente para homogeneizar la utilización, de modo que la planificación de personal puede, por ejemplo, orientarse a una utilización media.
Como se ha mencionado anteriormente, el dispositivo de transferencia puede comprender en particular al menos un elemento de recogida para recoger el material a limpiar. El término "elemento de recogida", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente tal y como lo entiende un experto en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, a cualquier elemento o dispositivo concebido para recoger al menos una pieza de material a limpiar y, por ejemplo, posicionarla espacialmente en al menos una, preferiblemente dos o incluso tres dimensiones o más. El elemento de recogida puede comprender, en particular, al menos un elemento seleccionado del grupo formado por: una pinza; una ventosa; un imán. Alternativa o adicionalmente, también pueden estar previstos otros tipos de elementos de recogida, en particular otros tipos de actuadores. Como se ha explicado anteriormente, el dispositivo de transferencia puede comprender al menos un dispositivo de posicionamiento para el posicionamiento del elemento de recogida. Por un dispositivo de posicionamiento se entenderá, en general, cualquier dispositivo configurado para posicionar espacialmente al menos un elemento, por ejemplo en una, dos, tres o más dimensiones. Como se ha explicado anteriormente, el al menos un dispositivo de posicionamiento puede, por ejemplo, comprender al menos un sistema de rieles para posicionar al menos un actuador del dispositivo de transferencia de forma variable en el espacio. Alternativa o adicionalmente, el al menos un dispositivo de posicionamiento puede comprender también al menos un eje de pivotamiento para posicionar el al menos un actuador de forma variable en al menos una posición espacial. También son concebibles otros tipos de sistemas que permitan el movimiento espacial y/o el posicionamiento de un actuador, por ejemplo, por medio de al menos un trípode.
Como se ha explicado anteriormente, el dispositivo de limpieza puede comprender, en particular, al menos un lavavajillas. El lavavajillas puede seleccionarse, en particular, del grupo formado por: una máquina de transporte de cestas, una máquina de transporte por cinta, una máquina de lavado de arrastre, por ejemplo, una máquina de lavado de capota.
En particular, el dispositivo de limpieza puede comprender al menos un lavavajillas. En particular, el almacén intermedio puede comprender al menos un almacén intermedio de bandejas configurado para alojar una pluralidad de bandejas de alimentos. En particular, el almacén intermedio de bandejas puede presentar al menos una superficie de apoyo cargada por resorte, es decir, al menos una superficie de apoyo que está sometida a una fuerza de resorte por al menos un elemento de resorte. En particular, la superficie de apoyo soportada por resorte puede estar concebida para mantener una bandeja de alimentos superior en una pila de bandejas de alimentos apiladas sobre la superficie de apoyo a una altura sustancialmente constante, independientemente del número de bandejas en la pila.
El primer dispositivo de transporte y el segundo dispositivo de transporte pueden, en particular, estar desplazados paralelamente entre sí al menos en una zona de transferencia. Por zona de transferencia se entenderá, en general, una zona espacial que comprende al menos una sección del primer dispositivo de transporte y al menos una sección del segundo dispositivo de transporte y, opcionalmente, también el dispositivo de transferencia o una parte del mismo, estando concebido el dispositivo de transferencia para realizar la transferencia descrita anteriormente dentro del zona de transferencia. El primer dispositivo de transporte y el segundo dispositivo de transporte pueden, en particular, estar orientados paralelamente entre sí al menos por secciones en esta zona de transferencia. El dispositivo de transferencia puede estar dispuesto, al menos parcialmente, en la zona de transferencia y puede estar concebido para transferir el material a limpiar, perpendicularmente a una dirección de transporte del primer dispositivo de transporte y perpendicularmente a una dirección de transporte del segundo dispositivo de transporte, desde el primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte. Por lo tanto, la primera dirección de transporte y la segunda dirección de transporte forman respectivamente preferiblemente un ángulo sustancialmente recto con una dirección de transferencia, siendo tolerables unas desviaciones de, por ejemplo, no más de 20°, en particular no más de 10° o incluso no más de 5°.
En particular, el almacén intermedio puede estar dispuesto al menos parcialmente en una prolongación del primer dispositivo de transporte en una dirección de transporte del primer dispositivo de transporte. Por ejemplo, una sección del primer dispositivo de transporte, desde la que se realiza la transferencia, así como una sección del segundo dispositivo de transporte, a la que se realiza la transferencia, y el almacén intermedio pueden formar un triángulo rectángulo. Alternativa o adicionalmente, el almacén intermedio puede estar dispuesto, al menos parcialmente, en una prolongación del segundo dispositivo de transporte en dirección contraria a una dirección de transporte del segundo dispositivo de transporte. También en este caso, una sección del primer dispositivo de transporte, desde la que se realiza la transferencia, así como una sección del segundo dispositivo de transporte, a la que se realiza la transferencia, y el almacén intermedio pueden formar un triángulo rectángulo. Esta constelación, en la que una sección del primer dispositivo de transporte, desde la que se realiza la transferencia, así como una sección del segundo dispositivo de transporte, a la que se realiza la transferencia, y el almacén intermedio forman un triángulo rectángulo, puede dar lugar a una configuración especialmente sencilla del dispositivo de transferencia, que puede comprender, por ejemplo, un simple sistema de posicionamiento xyz. Una transferencia al almacén intermedio puede configurarse entonces, por ejemplo, como simple movimiento en la dirección y, mientras que una transferencia al segundo dispositivo de transporte puede configurarse como simple movimiento en la dirección x.
Como se ha explicado anteriormente, el almacén intermedio puede estar configurada en particular de forma móvil, por ejemplo, como carro de transporte. De esta manera, el almacén intermedio puede comprender, por ejemplo, al menos un carro de bandejas. En particular, el almacén intermedio también puede reemplazarse temporalmente, especialmente cuando está lleno.
Como se ha explicado anteriormente, la cámara de limpieza puede estar configurada, al menos parcialmente, como túnel de limpieza. El dispositivo de limpieza puede, por ejemplo, presentar al menos dos zonas de limpieza en el túnel de limpieza, estando el sistema de transporte concebido para transportar el material a limpiar secuencialmente a través de las zonas de limpieza, en particular por medio del segundo dispositivo de transporte y/o de un tercer dispositivo de transporte. Las zonas de limpieza pueden comprender, en particular, al menos dos zonas seleccionadas del grupo formado por: una zona de pre-limpieza, una zona de lavado, una zona de aclarado por bombeo, una zona de aclarado con agua limpia; una zona de secado.
Como se ha explicado anteriormente, el dispositivo de limpieza puede comprender, en particular, al menos un tercer dispositivo de transporte que puede estar configurado de forma total o parcialmente separada del segundo dispositivo de transporte o que también puede estar configurado total o parcialmente junto con el segundo dispositivo de transporte. Este tercer dispositivo de transporte puede, por ejemplo, estar directa o indirectamente adyacente al segundo dispositivo de transporte. El tercer dispositivo de transporte puede estar configurado en particular para transportar el material a limpiar a través de la cámara de limpieza. Por lo tanto, el tercer dispositivo de transporte también puede ser parte integrante del dispositivo de limpieza y/o también puede asignarse conceptualmente, en su totalidad o en parte, al sistema de transporte.
Como se ha mencionado varias veces anteriormente, el sistema de limpieza puede comprender además al menos un control. El control puede programarse para controlar el funcionamiento del sistema de transporte y, opcionalmente, también del dispositivo de limpieza. El término "control", tal y como se usa aquí, es un término amplio al que se le dará su significado habitual y corriente tal y como lo entiende un experto en la materia. El término no se limita a un significado especial o adaptado. El término puede referirse, sin limitación, en particular a un dispositivo, formado por una o varias piezas, del sistema de limpieza o del dispositivo de limpieza, que está configurado para controlar y/o regular total o parcialmente el funcionamiento del sistema de limpieza, en particular del dispositivo de limpieza y/o del sistema de transporte. En particular, el control puede estar concebido para modificar, en particular, controlar y/o regular, uno o varios parámetros de funcionamiento del sistema de limpieza, por ejemplo, al menos una temperatura, al menos una presión, al menos una potencia calorífica, al menos una velocidad de transporte o también una combinación de dos o más de los parámetros de funcionamiento mencionados. El dispositivo de limpieza y el sistema de transporte pueden presentar controles separados o un control común o dos o más controles acoplados. El control puede comprender, en particular, al menos un dispositivo de procesamiento de datos, por ejemplo, al menos un procesador. En particular, el control puede estar concebido, por ejemplo, para controlar al menos un programa de limpieza del dispositivo de limpieza y, opcionalmente, para controlar o realizar el procedimiento propuesto en una o varias de las realizaciones que se indican a continuación. La concepción del control puede realizarse total o parcialmente mediante hardware o/y también, alternativa o adicionalmente, total o parcialmente mediante software. Además, el control puede comprender al menos una memoria de datos volátil y/o no volátil. Además, el control puede comprender al menos una interfaz, por ejemplo, una interfaz hombre-máquina para la entrada de comandos y/o para la salida de información, y/o una interfaz inalámbrica o por cable para el intercambio unidireccional o bidireccional de datos y/o comandos entre el dispositivo de limpieza y al menos un dispositivo adicional. El control puede comprender, en particular, al menos un ordenador y/o al menos un procesador. El control puede ser, en particular, un control de máquina central o descentralizado del dispositivo de limpieza y/o del sistema de limpieza y/o del sistema de transporte.
El sistema de limpieza puede comprender además al menos un sensor para la detección de material a limpiar. Bajo una "detección" se pueden realizar varias posibilidades. Por ejemplo, puede tener lugar una mera detección de presencia, en la que solo se detecta que está presente material a limpiar. Alternativa o adicionalmente, también puede ser detectable un tipo de material a limpiar por medio del al menos un sensor. En particular, el control puede estar concebido por programación para detectar a base de señales del sensor diferentes grados de utilización del sistema de limpieza y usar el almacén intermedio de manera diferente según los grados de utilización. Por ejemplo, como se ha explicado anteriormente, se pueden hacer distinciones con respecto a las opciones (i) a (iii) que pueden realizarse.
En particular, el control puede estar concebido, por ejemplo por programación, para coleccionar automáticamente al menos una parte del material a limpiar en el almacén intermedio en caso de una utilización elevada y transferirlo a continuación al segundo dispositivo de transporte, por ejemplo de forma colectiva. Una transferencia colectiva puede incluir, por ejemplo, la entrega de las piezas individuales del material a limpiar al segundo dispositivo de transporte sin interrupción, vaciándose de esta manera el almacén intermedio.
Por ejemplo, una utilización actual puede ser cuantificada por una frecuencia actual de entrega de material a limpiar por el primer dispositivo de transporte, por ejemplo cuantificada como número de piezas de material a limpiar por minuto. Por una "utilización elevada" se entenderá entonces, por ejemplo, una frecuencia superior o al menos igual a un valor umbral predefinido o predefinible. Por ejemplo, durante las horas punta, se puede reducir la carga de un dispositivo de limpieza, sin que se requiera un dispositivo de limpieza de mayor capacidad. También se puede evitar la paralización del suministro.
Alternativa o adicionalmente, el control también puede estar concebido, por ejemplo por programación, para coleccionar automáticamente al menos una parte del material a limpiar en el almacén intermedio en caso de una utilización baja y transferirlo posteriormente al segundo dispositivo de transporte, por ejemplo, de forma colectiva. Por "utilización baja" se entenderá entonces, por ejemplo, una frecuencia inferior o como máximo igual a un valor umbral predefinido o predefinible. En este caso, por ejemplo, se puede prescindir de la presencia de personal operario, al menos durante un cierto período de tiempo, almacenando de forma intermedia al menos una parte del material a limpiar suministrado en el almacén intermedio. Al cabo del período de tiempo del almacenamiento intermedio, que puede estar fijamente predefinido o predefinible o adaptado a las respectivas circunstancias de la utilización, puede tener lugar entonces la transferencia del almacén intermedio al segundo dispositivo de transporte, por ejemplo, iniciada manualmente o automáticamente. Por ejemplo, el período de tiempo del almacenamiento intermedio puede dimensionarse de tal manera que la transferencia tenga lugar cuando el material a limpiar coleccionado haya alcanzado una cantidad predefinida, en particular cuando el almacén intermedio esté lleno.
El al menos un sensor opcional también puede estar concebido, como se ha explicado anteriormente, para distinguir entre diferentes tipos de material a limpiar. Por ejemplo, puede producirse una distinción entre bandejas y otros tipos de material a limpiar. Por ejemplo, el control puede estar configurado para almacenar en el almacén intermedio al menos un tipo determinado de material a limpiar, por ejemplo bandejas. Otros tipos de material a limpiar pueden ser transferidos, por ejemplo, directamente al segundo dispositivo de transporte.
El sensor puede realizar uno o varios principios de sensor. En particular, el sensor puede comprender al menos un sensor seleccionado del grupo formado por: un sensor óptico; una cámara; un detector de metales; una barrera de luz; un pulsador mecánico; un sensor electromagnético. Por ejemplo, si el sensor comprende al menos una cámara, el sensor mismo y/o el control pueden comprender, por ejemplo, al menos un software de detección de imágenes que esté concebido para distinguir al menos dos tipos diferentes de material a limpiar. Por ejemplo, el control puede comprender al menos un algoritmo por programación para distinguir al menos dos tipos de material a limpiar a base de los datos de la imagen. Por ejemplo, el control puede ser entrenado para detectar determinados tipos de material a limpiar, por ejemplo, comprendiendo al menos un algoritmo de autoaprendizaje, por ejemplo al menos una red neuronal. El control del dispositivo de transferencia puede, por ejemplo, adaptarse al tipo de material a limpiar detectado. En particular, a base del tipo de material a limpiar detectado, también se puede producir una selección sobre si se va a realizar una transferencia al almacén intermedio o al segundo dispositivo de transporte. Además, el control también puede estar concebido, por ejemplo, de manera que el dispositivo de transferencia se adapte al tipo de material a limpiar detectado. Por ejemplo, puede realizarse automáticamente una selección de un elemento de recogida adecuado para el tipo de material a limpiar. Por ejemplo, para platos u otros tipos de vajilla puede utilizarse una ventosa, mientras que para cubiertos puede usarse un imán. Para bandejas puede usarse, por ejemplo, una pinza.
En otro aspecto, se propone un procedimiento para la limpieza de material a limpiar. El procedimiento comprende los pasos que se describen con más detalle a continuación. Estos pasos pueden realizarse en el orden mencionado. Sin embargo, básicamente también es posible otro orden. Además, dos o más de los pasos de procedimiento mencionados pueden realizarse de forma solapada en el tiempo o simultáneamente. Además, uno o varios de los pasos de procedimiento mencionados pueden realizarse de forma sencilla o repetida. Además de los pasos mencionados, el procedimiento puede comprender otros pasos de procedimiento que no se mencionan.
El procedimiento comprende los siguientes pasos:
I. la puesta a disposición de al menos un sistema de limpieza como se propone en el presente documento, por ejemplo según una o varias de las realizaciones descritas anteriormente y/o según una o varias de las realizaciones descritas con más detalle a continuación;
II. el transporte de suministro de material a limpiar sucio por medio del primer dispositivo de transporte; III. la transferencia de al menos una parte del material a limpiar sucio, en particular por medio del dispositivo de transferencia, realizándose la transferencia o bien directamente desde el primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte o desde el primer dispositivo de transporte, tras el almacenamiento intermedio en el almacén intermedio, al segundo dispositivo de transporte.
Para otras posibles realizaciones, definiciones u opciones, se puede remitir a la descripción anterior del sistema de limpieza.
En particular, el procedimiento puede configurarse de manera que se distingan al menos dos tipos de material a limpiar sucio. Al menos un primer tipo de material a limpiar sucio puede ser transferido directamente del primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte, y al menos un segundo tipo de material a limpiar sucio puede ser transferido del primer dispositivo de transporte, tras un almacenamiento intermedio en el almacén intermedio, al segundo dispositivo de transporte.
En general, la transferencia puede realizarse en particular de manera que durante las fases de alta acumulación de material a limpiar sucio, por ejemplo, a su vez al excederse al menos un valor umbral de la frecuencia del transporte de suministro de material a limpiar y/o de un determinado tipo de material a limpiar, al menos una parte del material a limpiar sucio se almacene en el almacén intermedio y, posteriormente, se transfiera por ejemplo de forma colectiva al segundo dispositivo de transporte. Alternativa o adicionalmente, como se ha explicado anteriormente, durante fases de baja acumulación de material a limpiar sucio, por ejemplo, al quedar por debajo de al menos un valor umbral de la frecuencia del transporte de suministro de material a limpiar y/o de un determinado tipo de material a limpiar, al menos una parte del material a limpiar sucio puede almacenarse en el almacén intermedio y posteriormente transferirse, por ejemplo de forma colectiva, al segundo dispositivo de transporte.
En particular, un funcionamiento del dispositivo de limpieza puede sincronizarse con la transferencia del material a limpiar sucio. Así, por ejemplo, el dispositivo de limpieza y/o el funcionamiento del dispositivo de carga pueden conmutarse de tal manera que solo se ponga en marcha cuando realmente hay material a limpiar en el dispositivo de limpieza. De este modo, los recursos, en particular la energía y/o los consumibles, como por ejemplo el líquido de limpieza, pueden ahorrarse y adaptarse a la necesidad real. En particular, la sincronización puede realizarse automáticamente. Además, la sincronización también puede incluir un ajuste de una selección de programas. Por ejemplo, inicialmente pueden ser transferidos solo platos al segundo dispositivo de transporte, mientras que, por ejemplo, las bandejas inicialmente son almacenadas de forma intermedia en el almacén intermedio. En este caso, el dispositivo de limpieza, por ejemplo, puede ajustarse a al menos un programa especial para vajilla. A continuación, las bandejas pueden ser transferidas desde el almacén intermedio al segundo dispositivo de transporte y el dispositivo de limpieza puede ajustarse, por ejemplo, a al menos un programa especial para bandejas. Durante este tiempo, el primer dispositivo de transporte puede, por ejemplo, desconectarse, conmutarse a una menor velocidad, o bien, seguir funcionando a la velocidad anterior, especialmente si hay una baja acumulación de material a limpiar sucio.
En total, por lo tanto, el sistema de limpieza propuesto, así como el procedimiento propuesto, permiten la realización de una multitud de ventajas. En particular, se puede realizar una planificación de personal mucho más flexible, ya que no tiene que estar previsto constantemente personal operario en la zona de entrada del dispositivo de limpieza. Además, también se pueden utilizar otras posibilidades de ahorro, por ejemplo, mediante un mayor grado de automatización, o bien, mediante una adaptación de un funcionamiento del dispositivo de limpieza al material a limpiar realmente presente, incluyendo la posibilidad de una desconexión por fases, la posibilidad de una reducción de un funcionamiento o la posibilidad de una selección de un programa adecuado. Además, con el sistema de limpieza propuesto y el procedimiento propuesto, también se pueden conseguir unas dimensiones más reducidas del hardware del sistema de limpieza. De forma análoga a la planificación del personal, generalmente, en sistemas de limpieza convencionales, los componentes del sistema de limpieza convencionales tienen que adaptarse a un pico de carga esperado. En particular, esto significa que generalmente hay que utilizar dispositivos de limpieza sobredimensionados. Sin embargo, con la posibilidad de usar al menos un almacén intermedio, se puede crear al menos un almacén intermedio que pueda absorber un pico de carga que se produzca a corto plazo, sin que el dimensionamiento del propio dispositivo de limpieza tenga que adaptarse a este pico de carga. De esta manera, se pueden lograr ahorros significativos en cuanto a la complejidad, la necesidad de espacio y los costes del sistema de limpieza.
Breve descripción de las figuras
Más detalles y características resultan de la siguiente descripción de ejemplos de realización, en particular en relación con las reivindicaciones subordinadas. Las respectivas características pueden estar realizadas individualmente o en combinación entre sí. La invención no está limitada a los ejemplos de realización. Los ejemplos de realización están representados esquemáticamente en las figuras. Las cifras de referencia idénticas en las figuras individuales designan elementos idénticos o funcionalmente idénticos o elementos que se corresponden entre sí en cuanto a sus funciones.
En concreto, muestran:
la figura 1 un ejemplo de realización de un sistema de limpieza en una vista en perspectiva;
la figura 2 un fragmento de un ejemplo de realización de un sistema de limpieza en una vista frontal;
la figura 3 un fragmento de un ejemplo de realización de un sistema de limpieza en una vista en planta desde arriba;
y
la figura 4 un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de un procedimiento para la limpieza de material a limpiar.
Descripción de los ejemplos de realización
En la figura 1 está ilustrado un ejemplo de realización de un sistema de limpieza 110 en una vista en perspectiva. El sistema de limpieza 110 está configurado en particular para la limpieza de material a limpiar 112 y comprende al menos un dispositivo de limpieza 114. El dispositivo de limpieza 114 comprende al menos una cámara de limpieza 116, al menos parcialmente cerrada, con al menos un dispositivo de carga 118 para cargar el material a limpiar 110 con al menos un líquido de limpieza. La cámara de limpieza 116 del dispositivo de limpieza 114 puede, por ejemplo, estar configurada como túnel de limpieza, como se ilustra en la figura 1. Por ejemplo, el túnel de limpieza puede tener varias zonas de limpieza. Por ejemplo, el material a limpiar 112 puede limpiarse primero de forma aproximada en una zona de pre-limpieza 120. Dentro de la zona de pre-limpieza 120 puede haber, por ejemplo, un sistema de boquillas de pre­ limpieza 122, que puede ser parte del dispositivo de carga 118. A continuación de la zona de pre-limpieza 122 puede haber una zona de lavado 124, dentro de la cual puede encontrarse, por ejemplo, al menos un sistema de boquillas de limpieza principal 126 que también puede ser parte del dispositivo de carga 118. A continuación de la zona de pre­ lavado puede haber, por ejemplo, una zona de aclarado 128 que puede estar dividida, por ejemplo, en una zona de aclarado por bombeo y una zona de aclarado con agua limpia. Por ejemplo, dentro de la zona de aclarado 128 puede haber un sistema de boquillas de aclarado 130, por ejemplo, un sistema de boquillas de aclarado por bombeo y/o un sistema de boquillas de aclarado con agua limpia. Los sistemas de boquillas 122, 126 y 130 pueden, por ejemplo, ser cargados con líquido de limpieza desde los correspondientes depósitos 132 a 136 a través de bombas no representadas en la figura 1. Las zonas de limpieza 120, 124 y 128 pueden estar separadas entre sí y/o del exterior por cortinas 138 respectivamente. A continuación de las zonas de limpieza 120, 124 y 128 puede haber, por ejemplo, al menos una zona de secado 140. En esta, el material a limpiar 112 puede cargarse con aire, preferiblemente con aire calentado, en particular por medio de un soplador 142, por ejemplo, para secar el material a limpiar 112.
El sistema de limpieza 110 comprende además un sistema de transporte 144 para el transporte automático del material a limpiar 112. El sistema de transporte 144 comprende al menos un primer dispositivo de transporte 146 para el transporte de suministro de material a limpiar 1112 sucio. Además, el sistema de transporte 144 comprende al menos un segundo dispositivo de transporte 148 para el transporte del material a limpiar 112 sucio al dispositivo de limpieza 114. Además, el sistema de transporte 144 comprende al menos un dispositivo de transferencia 150 para la transferencia de al menos una parte del material a limpiar 112 sucio desde el primer dispositivo de transporte 146 al segundo dispositivo de transporte 148. El sistema de transporte 144 comprende además al menos un almacén intermedio 152 para el almacenamiento intermedio de al menos una parte del material a limpiar 112 sucio. En particular, el sistema de transporte 144 está concebido para, opcionalmente, transferir el material a limpiar 112 sucio desde el primer dispositivo de transporte 146 directamente al segundo dispositivo de transporte 148 o almacenarlo de forma intermedia en el almacén intermedio 152 y, a continuación, transferirlo al segundo dispositivo de transporte 148. Por ejemplo, el segundo dispositivo de transporte 148 puede estar concebido para transportar el material a limpiar 112 sucio al dispositivo de limpieza 114, por ejemplo a una zona de entrada 154 del dispositivo de limpieza 114. En particular, el dispositivo de limpieza 114 puede comprender opcionalmente al menos un tercer dispositivo de transporte 156 que está concebido para transportar el material a limpiar 112 a través de la cámara de limpieza 116. El sistema de limpieza 110 puede estar concebido para transferir el material a limpiar 112 desde el segundo dispositivo de transporte 148 al tercer dispositivo de transporte 156, por ejemplo, estando el segundo dispositivo de transporte 148 adyacente al tercer dispositivo de transporte 156, de modo que el material a limpiar 112 se transfiere directamente o indirectamente desde el segundo dispositivo de transporte 148 al tercer dispositivo de transporte 156, como está ilustrado por ejemplo en la figura 1. En particular, una dirección de transporte de los respectivos dispositivos de transporte 146, 148 y 156 puede estar ilustrada por flechas en las figuras.
Además, el sistema de limpieza 110 puede presentar un control 158. En particular, el control 158 puede estar concebido por programación para controlar un funcionamiento del sistema de limpieza 110. Por ejemplo, el sistema de limpieza 110 puede comprender además al menos un sensor 160 para la detección de material a limpiar 112. Por ejemplo, el control 158 puede estar concebido por programación para detectar a base de señales del sensor 160 diferentes grados de utilización del sistema de limpieza 110 y para usar el almacén intermedio 152 de forma diferente según los grados de utilización. En particular, el control 158 puede estar concebido, por ejemplo, para coleccionar automáticamente al menos una parte del material a limpiar 112 en el almacén intermedio 152 en caso de una utilización elevada, por ejemplo, para transferir a continuación el material a limpiar 112 de forma colectiva al segundo dispositivo de transporte 148, en particular cuando el material a limpiar 112 coleccionado ha alcanzado una cantidad predefinida. Además, el sensor 160 puede estar concebido para distinguir entre diferentes tipos de material a limpiar 112. Por ejemplo, el control 158 está concebido para almacenar en el almacén intermedio 152 al menos un tipo determinado de material a limpiar, por ejemplo, bandejas como se muestra en la figura 1.
La figura 2 muestra un fragmento de un ejemplo de realización de un sistema de limpieza 110. En particular, un ejemplo de realización del almacén intermedio 152, en particular un almacén intermedio de bandejas 162, está ilustrado en una vista frontal, pudiendo el almacén intermedio de bandejas estar configurado para alojar una pluralidad de bandejas de alimentos 164. En particular, el almacén intermedio de bandejas 162 puede presentar, por ejemplo, una superficie de apoyo 166 cargada por resorte. Por ejemplo, la superficie de apoyo 166 cargada por resorte puede estar concebida para mantener a una altura constante respectivamente una bandeja de alimentos 164 superior en una pila de bandejas de alimentos 164 apiladas sobre la superficie de apoyo 166, en particular, independientemente del número de bandejas de alimentos 164 en la pila. Por ejemplo, a la altura del primer dispositivo de transporte 146, de manera que pueda tener lugar una transferencia automática del material a limpiar 112 desde el primer dispositivo de transporte 146 al almacén intermedio de bandejas 162. Por ejemplo, el almacén intermedio de bandejas 162 puede presentar un sensor 168 que puede estar concebido, por ejemplo, para detectar un nivel de llenado del almacén intermedio de bandejas 162. En particular, por medio del sensor 168 puede ser iniciado, por ejemplo por el control 158, un reemplazo del almacén intermedio de bandejas 162. Alternativamente, con la ayuda del control 158, por ejemplo, puede ser iniciada la transferencia de las bandejas de alimentos 164 al segundo dispositivo de transporte 148 por medio del dispositivo de transferencia 150, con el fin de vaciar parcial o completamente el almacén intermedio de bandejas 162 en un corto plazo.
En particular, el dispositivo de transferencia 150 puede comprender al menos un elemento de recogida 170 para recoger el material a limpiar 112. En particular, el elemento de recogida 170 puede presentar para este fin, por ejemplo, al menos una ventosa 172. Por ejemplo, la ventosa 172 puede recoger el material a limpiar 112, en particular mediante la generación de una depresión. El dispositivo de transferencia 150 puede comprender además al menos un dispositivo de posicionamiento 174 para posicionar el elemento de recogida 170. Por ejemplo, como se ilustra en las figuras 2 y 3, el dispositivo de posicionamiento 174 puede comprender un sistema de rieles para posicionar espacialmente el elemento de recogida 170, por ejemplo, mediante el movimiento del elemento de recogida 170 en las direcciones simbolizadas por las flechas.
En particular, por ejemplo, se pueden distinguir al menos dos tipos de material a limpiar sucio. Por ejemplo, un primer tipo 175 de material a limpiar 112 sucio puede ser transferido directamente desde el primer dispositivo de transporte 146 al segundo dispositivo de transporte 148. Por ejemplo, un segundo tipo 176 de material a limpiar 112 sucio puede ser transferido desde el primer dispositivo de transporte 146 al segundo dispositivo de transporte 148 tras el almacenamiento intermedio en el almacén intermedio 152.
La figura 4 muestra un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de un procedimiento para la limpieza de material a limpiar 112. El procedimiento comprende los siguientes pasos de procedimiento:
I. (designado por el signo de referencia 178) la puesta a disposición de al menos un sistema de limpieza 110 según una de las reivindicaciones anteriores;
II. (designado por el signo de referencia 180) el transporte de suministro de material a limpiar 112 sucio por medio del primer dispositivo de transporte 146;
III. (designado por el signo de referencia 182) la transferencia de al menos una parte del material a limpiar 112 sucio, en particular, por medio del dispositivo de transferencia 150, teniendo lugar la transferencia o bien directamente desde el primer dispositivo de transporte 146 al segundo dispositivo de transporte 148, o bien, desde el primer dispositivo de transporte 146, tras un almacenamiento intermedio en el almacén intermedio 152, al segundo dispositivo de transporte 148.
Por ejemplo, la transferencia, en particular en el paso de procedimiento III. puede realizarse de manera que durante las fases con una alta acumulación de material a limpiar 112 sucio, al menos una parte del material a limpiar 112 sucio se almacena en el almacén intermedio 152, por ejemplo, de forma clasificada según el tipo, por ejemplo, de forma separada según el primer tipo 176 y el segundo tipo 176 respectivamente. Así, por ejemplo, en las fases en las que la acumulación de material a limpiar 112 sucio está por encima de un valor umbral para una frecuencia de un transporte de suministro de material a limpiar 112 sucio, por ejemplo en función de un conducto de limpieza del dispositivo de limpieza 114, al menos una parte del material a limpiar 112 sucio puede almacenarse de forma intermedia. A continuación, por ejemplo, puede tener lugar una transferencia del material a limpiar 112 sucio coleccionado al segundo dispositivo de transporte 148. Por ejemplo, un funcionamiento del dispositivo de limpieza puede sincronizarse con la transferencia colectiva del material a limpiar 112 sucio.
Lista de signos de referencia
110 Sistema de limpieza
112 Material a limpiar
114 Dispositivo de limpieza
116 Cámara de limpieza
118 Dispositivo de carga
120 Zona de pre-limpieza
122 Sistema de boquillas de pre-limpieza
124 Zona de lavado
126 Sistema de boquillas de limpieza principal
128 Zona de aclarado
130 Sistema de boquillas de aclarado
132 Depósito
134 Depósito
136 Depósito
138 Cortina
140 Zona de secado
142 Soplador
144 Sistema de transporte
146 Primer dispositivo de transporte
148 Segundo dispositivo de transporte
150 Dispositivo de transferencia
152 Almacén intermedio
154 Zona de entrada
156 Tercer dispositivo de transporte
158 Control
160 Sensor
162 Almacén intermedio de bandejas
164 Bandeja de alimentos
166 Superficie de apoyo
168 Sensor
170 Elemento de recogida
172 Ventosa
174 Dispositivo de posicionamiento
Primer tipo de material a limpiar sucio
Segundo tipo de material a limpiar sucio
Paso I.: Puesta a disposición de al menos un sistema de limpieza
Paso II.: Transporte de suministro de material a limpiar sucio por medio del primer dispositivo de transporte Paso III.: Transferencia de al menos una parte del material a limpiar sucio por medio del dispositivo de transferencia

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de limpieza (110) para la limpieza de material a limpiar (112), que comprende
a) al menos un dispositivo de limpieza (114), que comprende al menos una cámara de limpieza (116), al menos parcialmente cerrada, con al menos un dispositivo de carga (118) para cargar el material a limpiar (112) con al menos un líquido de limpieza; y
b) al menos un sistema de transporte (144) para el transporte automático del material a limpiar (112), comprendiendo el sistema de transporte (144):
a. al menos un primer dispositivo de transporte (146) para el transporte de suministro de material a limpiar (112) sucio;
b. al menos un segundo dispositivo de transporte (148) para el transporte del material a limpiar (112) sucio al dispositivo de limpieza (114);
c. al menos un dispositivo de transferencia (150) para la transferencia de al menos una parte del material a limpiar (112) sucio desde el primer dispositivo de transporte (146) al segundo dispositivo de transporte (148); y
d. al menos un almacén intermedio (152) para el almacenamiento intermedio de al menos una parte del material a limpiar (112) sucio,
caracterizado porque el sistema de transporte (144) está concebido para transferir el material a limpiar (112) sucio desde el primer dispositivo de transporte (146) opcionalmente directamente al segundo dispositivo de transporte (148) o almacenarlo de forma intermedia en el almacén intermedio (152) y, a continuación, transferirlo al segundo dispositivo de transporte (148).
2. Sistema de limpieza (110) según la reivindicación anterior, en el que el dispositivo de transferencia (150) comprende al menos un elemento de recogida (170) para recoger material a limpiar (112).
3. Sistema de limpieza (110) según la reivindicación anterior, en el que el elemento de recogida (170) comprende al menos un elemento seleccionado del grupo formado por: una pinza; una ventosa (172); un imán.
4. Sistema de limpieza (110) según una de las dos reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de transferencia (150) comprende al menos un dispositivo de posicionamiento (174) para el posicionamiento del elemento de recogida (170).
5. s istema de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el aparato de limpieza (114) comprende al menos un lavavajillas, y en el que el almacén intermedio (150) comprende al menos un almacén intermedio de bandejas (162), y en el que el almacén intermedio de bandejas (162) está configurado para alojar una pluralidad de bandejas de alimentos (164).
6. Sistema de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer dispositivo de transporte (146) y el segundo dispositivo de transporte (148) discurren de forma desplazada paralelamente entre sí al menos en una zona de transferencia, y en el que el dispositivo de transferencia (150) está dispuesto al menos parcialmente en la zona de transferencia y está concebido para transferir el material a limpiar (112) perpendicularmente a una dirección de transporte del primer dispositivo de transporte (146) y perpendicularmente a una dirección de transporte del segundo dispositivo de transporte (148) desde el primer dispositivo de transporte (146) al segundo dispositivo de transporte (148).
7. Sistema de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la cámara de limpieza (116) está configurada al menos parcialmente como túnel de limpieza, y en el que el dispositivo de limpieza (114) presenta al menos dos zonas de limpieza en el túnel de limpieza, y en el que el sistema de transporte (144) está concebido para transportar el material a limpiar (112) secuencialmente a través de las zonas de limpieza.
8. Sistema de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de limpieza (114) comprende al menos un tercer dispositivo de transporte (156), estando el tercer dispositivo de transporte (156) concebido para transportar el material a limpiar (112) a través de la cámara de limpieza (116).
9. Sistema de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de limpieza (110) comprende además un control (158), y en el que el control (158) está concebido por programación para controlar un funcionamiento del sistema de limpieza (110).
10. Sistema de limpieza (110) según la reivindicación anterior, que comprende además al menos un sensor (160) para la detección de material a limpiar (112), en el que el control (158) está concebido por programación para detectar a base de señales del sensor (160) diferentes grados de utilización del sistema de limpieza (110) y usar el almacén intermedio (152) de forma diferente según los grados de utilización.
11. Sistema de limpieza (110) según la reivindicación anterior, en el que el control (158) está concebido para coleccionar automáticamente al menos una parte del material a limpiar (112) en el almacenamiento intermedio (152) en caso de una utilización elevada y transferirlo a continuación de forma colectiva al segundo dispositivo de transporte (148).
12. Sistema de limpieza (110) según una de las dos reivindicaciones anteriores, en el que el sensor (160) está concebido para distinguir diferentes tipos de material a limpiar (112), y en el que el control (158) está concebido para almacenar en el almacén intermedio (152) al menos un tipo determinado de material a limpiar (112).
13. Procedimiento para la limpieza de material a limpiar (112), que comprende los siguientes pasos de procedimiento:
I. la puesta a disposición de al menos un sistema de limpieza (110) según una de las reivindicaciones anteriores;
II. el transporte de suministro de material a limpiar (112) sucio por medio del primer dispositivo de transporte (146);
III. la transferencia de al menos una parte del material a limpiar (112) sucio, realizándose la transferencia opcionalmente directamente desde el primer dispositivo de transporte (146) al segundo dispositivo de transporte (148) o desde el primer dispositivo de transporte (146), tras el almacenamiento intermedio en el almacén intermedio (152), al segundo dispositivo de transporte (148).
14. Procedimiento según la reivindicación anterior, en el que se distinguen al menos dos tipos de material a limpiar (112) sucio, y en el que al menos un primer tipo (175) de material a limpiar (112) sucio es transferido directamente desde el primer dispositivo de transporte (146) al segundo dispositivo de transporte (148), y en el que al menos un segundo tipo (176) de material a limpiar (112) sucio es transferido desde el primer dispositivo de transporte (146) al segundo dispositivo de transporte (148) tras un almacenamiento intermedio en el almacén intermedio (152).
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores, en el que la transferencia se realiza de manera que durante las fases de alta acumulación de material a limpiar (112) sucio, al menos una parte del material a limpiar (112) sucio se almacena en el almacén intermedio (152) y, a continuación, se transfiere de forma colectiva al segundo dispositivo de transporte (148), y en el que el funcionamiento del dispositivo de limpieza (114) se sincroniza con la transferencia colectiva del material a limpiar (112) sucio.
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