EP3840626B1 - Reinigungssystem und verfahren zur reinigung von reinigungsgut - Google Patents

Reinigungssystem und verfahren zur reinigung von reinigungsgut Download PDF

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EP3840626B1
EP3840626B1 EP19755911.5A EP19755911A EP3840626B1 EP 3840626 B1 EP3840626 B1 EP 3840626B1 EP 19755911 A EP19755911 A EP 19755911A EP 3840626 B1 EP3840626 B1 EP 3840626B1
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EP
European Patent Office
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cleaned
cleaning
items
transfer
conveying apparatus
Prior art date
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Active
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EP19755911.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3840626A1 (de
Inventor
Bruno Gaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG filed Critical Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG
Publication of EP3840626A1 publication Critical patent/EP3840626A1/de
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Publication of EP3840626B1 publication Critical patent/EP3840626B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/24—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors
    • A47L15/241—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors the dishes moving in a horizontal plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0076—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/04—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/36—Other output

Definitions

  • the invention relates to a cleaning system and a method for cleaning items to be cleaned.
  • Cleaning systems and methods of the type mentioned can be used, for example, in the field of dishwashing technology, in particular in the field of commercial dishwashing technology.
  • the invention can be used in particular in canteen kitchens in which items to be cleaned, for example trays, crockery and cutlery, have to be cleaned in large quantities.
  • other areas of use are also conceivable in principle.
  • cleaning devices also referred to as cleaning devices, which can clean and/or disinfect items to be cleaned. Overall, the design of these cleaning devices depends heavily on the various boundary conditions, such as the type of cleaning material to be cleaned, the dirt, the throughput or similar conditions. As an example, reference can be made to cleaning devices, which, for example, in DE 10 2004 056 052 A1 or in DE 10 2007 025 263 A1 are described.
  • cleaning devices are often combined with transport devices or transport systems for the automatic delivery and/or removal of the items to be cleaned.
  • cleaning systems are provided in many facilities for community catering such as canteens in schools, hospitals or other facilities where a large number of people are catered for, in which trays with soiled crockery and cutlery are placed on a conveyor belt to be abandoned.
  • the items to be cleaned are transported to the actual cleaning device, such as a dishwasher.
  • the items to be cleaned are usually sorted using staff, waste is disposed of, and crockery, cutlery and trays are fed to the cleaning device in a suitable manner, for example a conveyor belt dishwasher, a rack conveyor dishwasher or a hood dishwasher.
  • manual labor is still required when loading the contaminated items to be cleaned into the cleaning device and/or also when removing the cleaned items to be cleaned from the cleaning device.
  • a technical and organizational challenge is that the soiled items to be cleaned are not evenly distributed.
  • peak loads often occur, but also times when there are only few or no items to be cleaned.
  • personnel planning must be designed in such a way that the personnel can cope with the peak loads, which, however, under certain circumstances outside of the peak loads, leads to insufficient utilization of the staff. In many cases, personnel planning must therefore be oversized.
  • a dishwasher in the form of a commercial utensil or dishwasher designed as a program machine, which is designed as a hood or pass-through dishwasher and has a treatment chamber with at least one washing system designed as a recirculation system.
  • a loading/unloading device is assigned to the dishwasher, for preferably selectively automatically loading the treatment chamber with items to be washed and/or for preferably optionally automatic unloading of items to be washed from the treatment chamber.
  • DE 10 2004 049 392 A1 describes a method for transporting items to be cleaned through a conveyor-type dishwasher and onto a conveyor-type dishwasher.
  • the conveyor dishwasher comprises a washing zone, a final-rinse zone and a drying zone.
  • the items to be cleaned are cleaned in the washing zone, rinsed in the rinsing zone and dried in the drying zone.
  • Transport facilities are provided with which the Items to be cleaned are transported in the conveying direction with the optimal transport speed for the process steps taking place in the respective zones.
  • WO 2012/173479 A1 describes a dishwasher including integrated conveyor devices.
  • the gripping positions of supplied items of dirty dishes are detected by an electronic image processing system.
  • a piece of crockery is gripped by a gripping element of a manipulator.
  • the gripping member has a grip body and a pair of fingers extending from the grip body. Each finger has an end that carries a clamping element. The fingers can be moved against each other to grip the dishes.
  • the clamping members are rotated about an axis parallel to a line connecting the ends of the fingers to change the orientation of the harness.
  • the picked dishes are placed in a basket that is fed into a washing machine.
  • the electronic image processing system includes a camera for capturing an image of the tableware, a processor for analyzing the image, and a memory for storing dimensions and shapes of edges of different types of tableware.
  • the processor is configured to detect a shape in the image, determine a dimension that corresponds to the shape in the image, and the dimension that corresponds to the shape in the image with the stored dimensions of shapes of the different types of tableware to compare.
  • the cleaning system and the method should enable more flexible personnel planning with regard to the operating personnel and preferably reduce the use of operating personnel.
  • the terms “have”, “have”, “comprise” or “include” or any grammatical deviations thereof are used in a non-exclusive manner. Accordingly, these terms can refer both to situations in which, apart from the features introduced by these terms, no further features are present, or to situations in which one or more further features are present.
  • the expression “A has B”, “A has B”, “A comprises B” or “A includes B” can both refer to the situation in which, apart from B, no other element in A is present (ie to a situation in which A consists exclusively of B), as well as to the situation in which, in addition to B, there are one or more other elements in A, e.g. element C, elements C and D or even further elements .
  • a cleaning system for cleaning items to be cleaned comprises at least one cleaning device and at least one transport system as components.
  • cleaning system as used herein is a broad term which should be given its ordinary and current meaning as understood by those skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning. Thus, a “system” can generally be understood as a device or a group of interacting devices that are set up to fulfill at least one common purpose. Accordingly, the term “cleaning system” can, without limitation, relate in particular to a system which is set up to carry out at least one cleaning process, ie to completely clean the items to be cleaned or partially free from adhering contaminants and/or microbial contaminants.
  • transport system as used herein is also a broad term which should be given its ordinary and current meaning as understood by those skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning. The term can, without limitation, relate in particular to a system in the sense of the above definition, which is used to transport one or more elements or objects, such as in the present case, in particular, the transport of items to be cleaned.
  • cleaning device is a broad term which should be given its ordinary and current meaning as understood by those skilled in the art.
  • the term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, relate in particular to a device which is set up to free items to be cleaned from adhering macroscopic or else microscopic contamination or to at least partially eliminate such contamination.
  • a disinfection effect can optionally be exercised.
  • the cleaning device can be designed in particular as a dishwasher, in particular as a dishwasher.
  • the dishwasher can be designed, for example, as a single-chamber dishwasher, in particular as a commercial single-chamber dishwasher with a multi-circuit washing system, or as a conveyor dishwasher, in particular as a flight-type dishwasher and/or as a rack conveyor dishwasher. Examples are detailed below.
  • cleaning items as used herein is a broad term which should be given its ordinary and current meaning as understood by those skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to any objects that can be cleaned by means of the cleaning device.
  • One object can be cleaned, or several objects can be cleaned simultaneously or sequentially.
  • the items to be cleaned can be items that are used directly or indirectly for the preparation, storage or presentation of food, for example crockery, cutlery, trays, bowls, glasses, pots, pans or similar items.
  • the cleaning device can be designed in particular as a dishwasher, for example as a dishwasher for commercial use in canteen kitchens or communal catering kitchens. In principle, other configurations of the cleaning device and/or the items to be cleaned are also possible.
  • the cleaning device has at least one at least partially closed cleaning chamber with at least one application device for applying at least one cleaning liquid to the items to be cleaned.
  • cleaning chamber is a broad term which should be given its ordinary and current meaning as understood by those skilled in the art.
  • the term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term may refer, without limitation, to a fully or partially enclosed chamber within which the cleaning process may be fully or partially performed.
  • the cleaning chamber can in particular have at least one housing which completely or partially encloses the cleaning chamber.
  • a single cleaning chamber can be provided, or, in principle, a plurality of cleaning chambers can also be provided, for example sequentially.
  • the cleaning chamber can, for example, have at least one opening for loading the cleaning chamber with the items to be cleaned.
  • this can be an opening with a flap arranged on a front side of the cleaning chamber and/or a top side of the cleaning chamber.
  • hoods are also possible to close off the cleaning chamber, for example in the context of so-called hood dishwashers.
  • the cleaning chamber can also be designed entirely or partially as a tunnel, for example in the context of so-called tunnel dishwashers or conveyor dishwashers, for example as a tunnel with an inlet opening and an outlet opening. In principle, other configurations are also possible.
  • the term "applying device” as used herein is a broad term which should be given its ordinary and current meaning as understood by those skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, relate in particular to any device in principle, by means of which the cleaning liquid can be applied to the items to be cleaned inside the cleaning chamber.
  • the application device can comprise at least one nozzle system.
  • the application device can include at least one pump and at least one line system for providing cleaning fluid to the nozzle system.
  • a nozzle system and a line system for applying cleaning liquid from a tank can be provided, as well as at least one corresponding pump.
  • At least one nozzle system can also be acted upon directly from a supply line, without a pump being required for this.
  • One or more cleaning zones can be provided in the cleaning device, through which the items to be cleaned, for example, pass sequentially.
  • a single cleaning zone can be provided, with the cleaning device being set up to use the loading device to carry out a cleaning program in which the items to be cleaned are held stationary in the cleaning chamber and are successively loaded with cleaning liquid in different ways in one or more cleaning steps of the cleaning program.
  • the items to be cleaned can also be transported one after the other through a plurality of cleaning zones, in which a different type of application of cleaning liquid takes place, for example one or more cleaning zones selected from the group consisting of: a pre-cleaning zone; a washing zone; a post-rinse or final-rinse zone, which can be further subdivided into a pump final-rinse zone and a downstream fresh-water final-rinse zone.
  • at least one drying step can be provided, which can be carried out, for example, in one chamber after the application of the cleaning liquid when the items to be cleaned are held stationary, or which can take place, for example, in a conveyor dishwasher in a drying zone downstream of the liquid cleaning zones.
  • cleaning liquid is a broad term which should be given its ordinary and ordinary meaning as understood by those skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, relate in particular to a liquid which, when it hits the items to be cleaned, can develop a cleaning effect.
  • the cleaning liquid can include an aqueous liquid, for example water and/or water with one or more additives, for example with one or more cleaning concentrates and/or rinse aids and/or disinfectants.
  • the cleaning device can be set up to use a single cleaning liquid or to use a combination of several cleaning liquids. If several cleaning liquids are provided, the different cleaning liquids can be applied to the items to be cleaned simultaneously or sequentially.
  • the items to be cleaned can remain stationary within the cleaning chamber and in succession with the various Cleaning liquids and / or cleaning fluids are applied.
  • the items to be cleaned can also be transported sequentially through a plurality of cleaning zones in which, for example, different types of cleaning liquid and/or cleaning liquids of different degrees of purity are applied.
  • Different degrees of cleanliness can be generated, for example, by a cascade overflow between different tanks of the cleaning device, with a degree of cleanliness preferably increasing in the direction of transport. Pumped systems that regulate the liquid balance and the degree of cleanliness between the individual tanks of the cleaning device can also be used.
  • the transport system is set up for the automatic transport of the items to be cleaned.
  • “Automatic” transport of the items to be cleaned can be understood to mean, in particular, transport in which the items to be cleaned are transported from at least a first location or area to at least a second location or area without muscle power being required to move the items to be cleaned.
  • the automatic transport can take place using at least one electromechanical transport device, for example using at least one electromechanical drive such as at least one electric motor.
  • the term "conveyor” as used herein is a broad term that should be given its ordinary and current meaning, as those skilled in the art will she understands. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can refer, without limitation, in particular to a device that is set up to convey the items to be cleaned.
  • the conveyor device can have at least one device selected from the group consisting of: a conveyor belt; a conveyor chain; a roller or roller system for conveyance.
  • the conveyor device can also be set up to transport items to be cleaned indirectly, for example in baskets.
  • the baskets can be placed on slide rails, for example, and transported by means of a reversing latch transport system. Combinations of the devices mentioned are also possible.
  • the first conveying device and the second conveying device can be designed in the same way or else differently.
  • Contaminated items to be cleaned can generally be understood to mean items to be cleaned which have not yet been subjected to cleaning by the cleaning device, regardless of their actual degree of contamination, for example by leftover food.
  • Transporting in can generally be understood to mean the transport of the soiled items to be cleaned away from at least one delivery point, in particular to the second conveyor device or to an optional further conveyor device connected between the first and the second conveyor device.
  • the second conveying device is set up to transport the soiled items to be cleaned to the cleaning device, for example to an input area or task area of the cleaning device.
  • the cleaning device itself can optionally include at least one third conveying device which is set up to transport the items to be cleaned through the cleaning chamber.
  • the cleaning system can be set up to transfer the items to be cleaned from the second conveyor device to the third conveyor device, for example by the second conveyor device adjoining the third conveyor device, so that the items to be cleaned are transferred directly or indirectly from the second conveyor device to the third conveyor device.
  • the second and third conveying device can also be completely or partially identical in terms of components, so that the second conveying device is also set up to transport the items to be cleaned completely or partially through the cleaning chamber.
  • the second conveyor device can have at least one area outside the cleaning chamber, in which the items to be cleaned are transferred from the first conveyor device to the second conveyor device, and at least one other area inside the cleaning chamber, in which the items to be cleaned enter the cleaning chamber goes through
  • the second conveyor device can also have at least one third area, which is located downstream of the cleaning chamber and which can be set up as an outlet for the cleaned items to be cleaned.
  • the third conveyor device can, for example, have an area in front of the cleaning chamber, in which the items to be cleaned are transferred from the second conveyor device to the third conveyor device, and at least one other area inside the cleaning chamber, in which the items to be cleaned pass through the cleaning chamber.
  • the third conveying device can also optionally have at least one outlet region which is downstream of the cleaning chamber in the transport direction and in which the cleaned items to be cleaned can be removed by the third conveying device.
  • transfer device is a broad term which should be given its ordinary and current meaning as understood by those skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term may refer, without limitation, to a device or system configured to transmit or transfer at least one item from a first device or system to at least one second device or system.
  • this can be an automatic transfer device which carries out the said transfer fully automatically.
  • the transfer device can accordingly have at least one electromechanical actuator, for example at least one gripper and/or at least one sucker or another type of actuator.
  • the transfer device can have at least one positioning system, by means of which the at least one actuator can be positioned spatially, for example in one, two, three or more dimensions.
  • This positioning system can have, for example, one or more rails along which the actuator can be moved.
  • x, y and optionally z positioning can take place.
  • positioning can also take place around specific angular coordinates, for example polar coordinates or cylindrical coordinates.
  • the positioning system can be designed spatially such that both the first conveyor device and the second conveyor device as well as the at least one intermediate store are arranged within a spatial range, for example in a travel range, of the positioning system.
  • the term "cache” as used herein is a broad term which should be given its ordinary and current meaning as understood by those skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term may refer, without limitation, to a device configured to reversibly pick up and release one or more items. These elements can, for example, be of the same type or of different types.
  • the intermediate store can have at least one stacking device for stacking items to be cleaned, wherein the stacking device can be spring-loaded, for example, so that the top piece of the items to be cleaned is kept at an at least approximately constant height, for example.
  • this stacking device can have at least one tray stacker and/or at least one dish stacker, for example.
  • the at least one intermediate store can be designed to be stationary or can optionally also be designed to be movable, for example by having at least one roller system.
  • the buffer store can have at least one tray trolley and/or at least one plate trolley.
  • temporary storage can be understood to mean a process in which at least one element is stored in a stationary or movable manner for a period of time in order to then continue to use this element, for example to transport it further.
  • the transport system is set up to transfer the soiled items to be cleaned from the first conveyor device directly to the second conveyor device, for example (a) by means of the transfer device or (b) without using the transfer device, or to temporarily store them in the intermediate store, for example (a) without Use of the transfer device or (b) by means of the transfer device, and then to be transferred to the second conveyor device, for example by means of the transfer device.
  • the transport system can be set up to transfer the soiled items to be cleaned from the first conveyor device, either directly to the second conveyor device by means of the transfer device, or to temporarily store them in the intermediate store without using the transfer device, and then transfer them to the second conveyor device, for example by means of the transfer device.
  • the transport system can also be set up, for example, to transfer the soiled items to be cleaned from the first conveyor device directly to the second conveyor device, optionally without using the transfer device, or to temporarily store them in the intermediate store using the transfer device, and then transfer them to the second conveyor device, for example by means of the transfer device.
  • optional can be understood generally as an indication of suitability such that the transport system is set up and designed for both of the options mentioned, ie the option of direct transfer to the second conveyor device and the option of intermediate storage. Which of the options mentioned is carried out can, for example, be specified manually and/or can also be determined automatically, for example by controlling the cleaning system, as will be explained in more detail below.
  • the transport system for example the transfer device, can be set up to transfer at least one specific type of soiled cleaning stock.
  • This at least one type to be transferred can be specified or can be specified, for example.
  • plates, crockery in general, glasses or cutlery can be transferred.
  • at least one specific further type can be treated in such a way that it is at least not transferred directly, but is first temporarily stored in the named buffer.
  • a different selection can also be made, for example a selection by counting, for example by only every third piece of items to be cleaned being transferred immediately, while the rest is stored in the intermediate storage, or a similar type of selection.
  • the cleaning system can also be designed in such a way that at certain times or under certain load conditions, the items to be cleaned are transferred from the first conveyor device to the second conveyor device, whereas at other specific times or under other specific load conditions, only part of the items to be cleaned are transferred from the first conveyor device is transferred to the second conveyor device and the remaining part is buffered in the buffer store, or, again alternatively or additionally, the items to be cleaned are completely buffered in the buffer store.
  • the term “at least part of the soiled items to be cleaned” can therefore refer to at least a subset of the items to be cleaned, which can be formed according to specific criteria, with the subset fundamentally also being able to include the entire items to be cleaned.
  • the selection as to which of the three options (i), (ii) and (iii) is to be implemented can be made manually by a user or partially or fully automatically, for example using at least one sensor and/or using at least one specification by a controller , and/or can be specified by a user.
  • An automatic selection can be made, for example, by means of at least one sensor and at least one controller, with the sensor recognizing, for example, a type and/or a degree of utilization of the cleaning system and the controller, for example in accordance with program specifications, using the type and/or utilization, to determine a corresponding select an option.
  • utilization can be quantified based on a number of pieces of cleaning material per unit of time, which can be detected, for example, by means of an optical sensor, with the controller selecting a corresponding option, for example based on a table and/or a predetermined conversion or assignment.
  • self-learning and/or self-optimizing systems and/or programs can also be used in the cleaning system, which also recognize the time of day or the day of the week, for example, and the controller makes a corresponding selection of an option, for example in accordance with program specifications.
  • the buffer store can be designed in such a way that it takes up at least some of the items to be cleaned in the event of unforeseen peak loads, so that there is no accumulation of items to be cleaned at the actual cleaning device or in an outlet of the cleaning device.
  • the same cleaning staff can, for example, alternate between an activity in an outlet area of the cleaning device or cleaning system and an activity in an inlet area of the cleaning device or cleaning system and/or other optional activities, without a backlog occurring in the event of an unforeseen peak load.
  • Due to the buffer which can be used automatically in particular, personnel planning no longer has to be geared towards possible peak loads.
  • the cache can thus generally be used to equalize the workload, so that personnel planning can, for example, be geared towards an average workload.
  • the transfer device can in particular comprise at least one receiving element for receiving items to be cleaned.
  • the term "receptacle” as used herein is a broad term which should be given its ordinary and ordinary meaning as understood by those skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, relate in particular to any element or any device which is set up to accommodate at least one item to be cleaned, for example to spatially position it in at least one, preferably two or even three or more dimensions.
  • the receiving element can have at least one element selected from the group consisting of: a gripper; a sucker; a magnet.
  • other types of receiving elements in particular other types of actuators, can also be provided.
  • the transfer device can have at least one positioning device for positioning the receiving element.
  • a positioning device can generally be understood to mean any device that is set up to spatially position at least one element, for example in one, two, three or more dimensions.
  • the at least one positioning device can have at least one rail system, for example, in order to spatially variably position at least one actuator of the transfer device.
  • the at least one positioning device can also have at least one pivot axis in order to variably position the at least one actuator in at least one spatial position.
  • Other types of systems that enable spatial movement and/or positioning of an actuator are also conceivable, for example using at least one tripod.
  • the cleaning device can in particular include at least one dishwasher.
  • the dishwasher can in particular be selected from the group consisting of: a rack conveyor machine, a belt conveyor machine, a pass-through dishwasher, for example a hood-type dishwasher.
  • the cleaning device can include at least one dishwasher.
  • the buffer store can in particular comprise at least one tray buffer store which is designed to accommodate a plurality of food trays.
  • the Intermediate tray storage can in particular have at least one spring-loaded support surface, ie at least one support surface which is subjected to a spring force by at least one spring element.
  • the spring-loaded support surface can be configured to maintain an uppermost food tray in a stack of food trays stacked on the support surface at a substantially constant height, regardless of the number of trays in the stack.
  • the first conveyor device and the second conveyor device can, in particular, run offset parallel to one another, at least in a transfer area.
  • a transfer area can generally be understood to mean a spatial area which comprises at least one section of the first conveyor device and at least one section of the second conveyor device and optionally also the transfer device or a part thereof, the transfer device being set up to carry out the above-described transfer area within the transfer area to make the transfer.
  • the first conveyor device and the second conveyor device can be aligned parallel to one another, at least in sections, in particular in this transfer region.
  • the transfer device can be arranged at least partially in the transfer area and set up to transfer the items to be cleaned perpendicular to a conveying direction of the first conveying device and perpendicular to a conveying direction of the second conveying device from the first conveying device to the second conveying device.
  • the first conveying direction and the second conveying direction therefore each preferably form an essentially right angle with a direction of transfer, with deviations of no more than 20°, in particular no more than 10° or even no more than 5° being tolerable, for example.
  • the buffer store can in particular be arranged at least partially in an extension of the first conveying device in a conveying direction of the first conveying device.
  • a section of the first conveyor device from which the transfer takes place and a section of the second conveyor device into which the transfer takes place and the buffer store can form a right-angled triangle.
  • the intermediate store can be arranged at least partially in an extension of the second conveyor device counter to a conveying direction of the second conveyor device.
  • a section of the first conveyor device from which the transfer takes place and a section of the second conveyor device into which the transfer takes place and the buffer store can form a right-angled triangle.
  • This constellation in which a section of the first conveyor device, from which the transfer takes place, and a section of the second conveyor device, into which the transfer takes place and the buffer store forms a right-angled triangle can bring about a particularly simple configuration of the transfer device, which can comprise a simple xyz positioning system, for example.
  • a transfer to the buffer store can then be designed, for example, as a simple movement in the y-direction, whereas a transfer to the second conveyor device can be designed as a simple movement in the x-direction.
  • the temporary store can in particular be designed to be mobile, for example as a transport vehicle.
  • the buffer store can include at least one tray trolley.
  • the buffer can also be exchanged temporarily, especially when it is full.
  • the cleaning chamber can in particular be designed at least partially as a cleaning tunnel.
  • the cleaning device can have at least two cleaning zones in the cleaning tunnel, for example, with the transport system being set up, in particular by means of the second conveyor device and/or a third conveyor device, to transport the items to be cleaned sequentially through the cleaning zones.
  • the cleaning zones can in particular comprise at least two zones selected from the group consisting of: a pre-cleaning zone, a washing zone, a pump rinsing zone, a fresh water rinsing zone; a drying zone.
  • the cleaning device can in particular have at least one third conveying device, which can be configured entirely or partially separately from the second conveying device or which can also be configured entirely or partially together with the second conveying device.
  • This third conveying device can, for example, directly or indirectly adjoin the second conveying device.
  • the third conveying device can in particular be set up to transport items to be cleaned through the cleaning chamber.
  • the third conveying device can thus also be part of the cleaning device and/or can also be conceptually assigned to the transport system in whole or in part.
  • the cleaning system can in particular also include at least one controller.
  • the controller can be programmed to control operation of the transport system and optionally also the cleaning device.
  • control as used herein is a broad term which should be given its ordinary and current meaning as understood by those skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to a one-part or multi-part device of the cleaning system or the cleaning device, which is set up to completely or partially control and/or to operate the cleaning system, in particular the cleaning device and/or the transport system regulate.
  • the controller can be set up to change one or more operating parameters of the cleaning system, in particular to control and/or regulate them, for example at least one temperature, at least one pressure, at least one heating output, at least one transport speed or a combination of two or more of the mentioned operating parameters.
  • the cleaning device and the transport system can have separate controls or a common control or two or more coupled controls.
  • the controller can include at least one data processing device, for example at least one processor.
  • the controller can in particular be set up in terms of programming, for example to control at least one cleaning program of the cleaning device and optionally to control or carry out the proposed method in one or more of the configurations mentioned below.
  • the controller can be set up completely or partially by hardware and/or alternatively or additionally, fully or partially by software.
  • the controller can include at least one volatile and/or non-volatile data memory.
  • the controller can include at least one interface, for example a man-machine interface for inputting commands and/or for outputting information, and/or a wireless or wired interface for unidirectional or bidirectional exchange of data and/or commands between the cleaning device and at least one other device.
  • the controller can include at least one computer and/or at least one processor.
  • the control can be a central or decentralized machine control of the cleaning device and/or the cleaning system and/or the transport system.
  • the cleaning system can also have at least one sensor for detecting items to be cleaned.
  • Various options can be implemented under “recognition”. For example, a pure presence detection can take place, in which it is only detected that the items to be cleaned are present. Alternatively or additionally, a type of item to be cleaned can also be recognizable by means of the at least one sensor.
  • the controller can in particular be set up in terms of programming in order to recognize different degrees of utilization of the cleaning system on the basis of signals from the sensor and to use the buffer memory differently in accordance with the degrees of utilization to use. For example, as explained above, distinctions can be made with regard to the options (i) to (iii) to be carried out.
  • the controller can be set up, for example in terms of programming, to automatically collect at least part of the items to be cleaned in the temporary store when utilization is high and then to transfer them to the second conveyor device, for example in a collected manner.
  • a collected transfer can include, for example, that the individual parts of the items to be cleaned are transferred to the second conveyor device without interruption and the intermediate store is thus emptied.
  • a current capacity utilization can be quantified by a current frequency of a delivery of items to be cleaned by the first conveyor device, for example quantified as the number of items of items to be cleaned per minute.
  • a "high utilization" can then be understood, for example, as a frequency which is greater than or at least equal to a predefined or definable threshold value. For example, at peak times, the cleaning device can be relieved without requiring a cleaning device with a higher capacity. A standstill in the feed can also be avoided.
  • the controller can also be set up, for example by programming, to automatically collect at least a portion of the items to be cleaned in the temporary store when utilization is low and then to transfer them to the second conveyor device, for example collected.
  • a "low utilization" can then be understood, for example, as a frequency which is less than or at most equal to a predefined or definable threshold value.
  • the presence of operating personnel can be dispensed with, at least for a certain period of time, by temporarily storing at least part of the items to be cleaned that have been delivered in the buffer store.
  • the transfer from the intermediate store to the second conveyor device can then take place, for example manually initiated or also automatically.
  • the period of time for the temporary storage can be dimensioned in such a way that the transfer takes place when the collected items to be cleaned have reached a predetermined quantity, in particular when the temporary storage is full.
  • the optional at least one sensor can also be set up to differentiate between different types of items to be cleaned. For example a distinction can be made between trays and other types of items to be cleaned.
  • the controller can be set up, for example, to store at least one specific type of items to be cleaned, for example trays, in the buffer store. Other types of items to be cleaned can, for example, be transferred directly onto the second conveyor device.
  • the sensor can implement one or more sensor principles.
  • the sensor can comprise at least one sensor selected from the group consisting of: an optical sensor; a camera; a metal detector; a light barrier; a mechanical button; an electromagnetic sensor.
  • the sensor includes at least one camera, the sensor itself and/or the controller can include, for example, at least one image recognition software set up to distinguish at least two different types of items to be cleaned.
  • the controller can include at least one programmatic algorithm for distinguishing between at least two types of items to be cleaned on the basis of image data.
  • the controller can be trained, for example, to certain types of items to be cleaned and how to recognize them, for example by comprising at least one self-learning algorithm, for example at least one neural network.
  • the control of the transfer device can, for example, be adapted to the recognized type of items to be cleaned. In particular, based on the identified type of items to be cleaned, a selection can also be made as to whether a transfer to the intermediate store or to the second conveyor device takes place. Furthermore, the controller can also be set up, for example, in such a way that the transfer device is adapted to the type of item to be cleaned that has been identified. For example, a suitable receiving element can be selected automatically for the type of items to be cleaned. For example, a sucker can be used for plates or other types of crockery, while a magnet can be used for cutlery. For example, a gripper can be used for trays.
  • a method for cleaning items to be cleaned is proposed.
  • the method includes the steps detailed below. These steps can be performed in the order listed. However, a different sequence is also possible in principle. Furthermore, two or more of the method steps mentioned can be carried out with a time overlap or at the same time. Furthermore, one or more of the process steps mentioned can be carried out once or else repeatedly. In addition to the steps mentioned, the method can comprise further method steps which are not mentioned.
  • the method can be designed in such a way that at least two types of soiled items to be cleaned are distinguished. At least a first type of soiled cleaning stock can be transferred directly from the first conveyor to the second conveyor, and at least a second type of soiled cleaning stock can be transferred from the first conveyor to the second conveyor after intermediate storage in the buffer.
  • the transfer can take place in particular in such a way that during phases with a high accumulation of contaminated items to be cleaned, for example once again when at least one threshold value of the frequency of the transport of items to be cleaned and/or a certain type of items to be cleaned is exceeded, at least a part of the contaminated items to be cleaned is stored in the intermediate store is and is then transferred to the second conveyor device, for example collected.
  • At least part of the soiled items to be cleaned can be stored in the buffer store are and then transferred to the second conveyor, for example collected.
  • operation of the cleaning device can be synchronized with the transfer of the contaminated items to be cleaned.
  • the cleaning device and/or an operation of the application device can be switched in such a way that an application only takes place when items to be cleaned are actually present in the cleaning device.
  • resources in particular energy and/or consumables such as cleaning fluid, can be saved and adapted to actual needs.
  • the synchronization can in particular take place automatically.
  • the synchronization can also include an adjustment of a program selection. For example, initially only crockery can be transferred to the second conveying device, whereas trays, for example, are initially temporarily stored in the buffer store.
  • the cleaning device can be set to at least one special dishwashing program, for example.
  • the trays can then be transferred from the buffer store to the second conveyor device, and the cleaning device can then be set, for example, to at least one special tray program.
  • the first conveying device can be switched off, switched to a lower speed or, in particular when there is little accumulation of contaminated items to be cleaned, continue to run at the previous speed.
  • the proposed cleaning system and the proposed method enable the realization of a large number of advantages.
  • personnel planning can be significantly more flexible, since operating personnel do not have to be constantly provided in the inlet area of the cleaning device.
  • other savings opportunities can also be used, for example through a higher degree of automation or by adapting the operation of the cleaning device to the items actually being cleaned, including the possibility of phased shutdown, the possibility of reducing operation or the possibility of a selection a suitable program.
  • smaller dimensions of the hardware of the cleaning system can also be achieved with the proposed cleaning system and the proposed method.
  • the components of the cleaning system usually have to be adapted to an expected peak load in conventional cleaning systems. This means in particular that generally oversized cleaning devices have to be used.
  • At least one buffer store With the possibility of using at least one buffer store, however, at least one buffer can be created, which can intercept a short-term peak load without having to dimension the cleaning device itself would have to be adapted to this peak load. In this way, significant savings can be achieved in terms of the complexity, space requirements and costs of the cleaning system.
  • FIG 1 An embodiment of a cleaning system 110 is illustrated in a perspective view.
  • the cleaning system 110 is set up in particular for cleaning items to be cleaned 112 and comprises at least one cleaning device 114.
  • the cleaning device 114 comprises at least one at least partially closed cleaning chamber 116 with at least one application device 118 for applying at least one cleaning liquid to the items to be cleaned 110.
  • the cleaning chamber 116 of the cleaning device 114 can be configured, for example, as a cleaning tunnel, as shown in FIG figure 1 illustrated.
  • the cleaning tunnel can have a number of cleaning zones, for example.
  • the items to be cleaned 112 can first be roughly cleaned in a pre-cleaning zone 120 .
  • a pre-clearance nozzle system 122 can be located within the pre-clearance zone 120 , which can be part of the application device 118 .
  • the pre-cleaning zone 122 can be adjoined by a washing zone 124, within which at least one main cleaning nozzle system 126 can be located, for example, which can also be part of the impingement device 118.
  • a clear-rinse zone 128, for example, can be connected to the pre-cleaning zone, which can be divided, for example, into a pump clear-rinse zone and a fresh-water clear-rinse zone.
  • a final-rinse nozzle system 130 for example a pump-type final-rinse nozzle system and/or a fresh-water final-rinse nozzle system.
  • the nozzle systems 122, 126 and 130 can, for example, via in figure 1 pumps, not shown, from corresponding tanks 132 to 136 are supplied with cleaning fluid.
  • the cleaning zones 120, 124 and 128 can each be separated from one another and/or from the outside by curtains 138.
  • the cleaning zones 120, 124 and 128 can be referred to, for example connect at least one drying zone 140.
  • the items to be cleaned 112 can be subjected to air, preferably heated air, in particular by means of a blower 142, for example in order to dry the items to be cleaned 112.
  • the cleaning system 110 also has a transport system 144 for the automatic transport of the items 112 to be cleaned.
  • Transport system 144 includes at least one first conveyor device 146 for transporting contaminated items to be cleaned 112.
  • transport system 144 includes at least one second conveyor device 148 for transporting contaminated items to be cleaned 112 to cleaning device 114.
  • transport system 144 includes at least one transfer device 150 for transferring at least one part of the soiled items to be cleaned 112 from the first conveyor device 146 to the second conveyor device 148.
  • the transport system 144 also comprises at least one intermediate store 152 for temporarily storing at least some of the soiled items to be cleaned 112.
  • the transport system 144 is set up to transport the soiled items to be cleaned 112 from the first Conveyor device 146 to be transferred either directly to the second conveyor device 148 or to be temporarily stored in the buffer store 152 and then to the second conveyor device 1 48 to transfer.
  • the second conveyor device 148 can be set up to transport the contaminated items to be cleaned 112 to the cleaning device 114, for example to an input area 154 of the cleaning device 114.
  • the cleaning device 114 can optionally include at least one third conveyor device 156, which is set up to transport the items to be cleaned 112 to be transported through the cleaning chamber 116 therethrough.
  • the cleaning system 110 can be set up to transfer the items to be cleaned 112 from the second conveyor device 148 to the third conveyor device 156, for example by the second conveyor device 148 adjoining the third conveyor device 156, so that the items to be cleaned 112 are transferred directly or indirectly from the second conveyor device 148 is transferred to the third conveyor 156, such as in figure 1 illustrated.
  • a conveying direction of the respective conveying devices 146, 148 and 156 can be illustrated in the figures by arrows.
  • the cleaning system 110 can have a controller 158 .
  • the controller 158 can in particular be set up in terms of programming in order to control an operation of the cleaning system 110 .
  • the cleaning system 110 can also include at least one sensor 160 for detecting items 112 to be cleaned.
  • the controller 158 can be programmed to recognize different degrees of utilization of the cleaning system 110 based on signals from the sensor 160 and to use the buffer 152 differently according to the degree of utilization.
  • controller 158 can be set up, for example, to automatically collect at least some of the items to be cleaned 112 in intermediate storage 152 when utilization is high, for example in order to subsequently transfer the items to be cleaned 112 in bulk to the second conveyor device 148, particularly when the collected items to be cleaned 112 has reached a predetermined amount.
  • the sensor 160 can be set up to distinguish between different types of items 112 to be cleaned.
  • the controller 158 is set up to handle at least one specific type of items to be cleaned, for example trays as in figure 1 shown to be stored in the buffer 152.
  • FIG 2 a detail from an exemplary embodiment of a cleaning system 110 is shown.
  • the buffer 152 particularly a tray buffer 162
  • the tray buffer may be configured to receive a plurality of food trays 164.
  • the intermediate tray store 162 can have a spring-loaded support surface 166, for example.
  • the spring-loaded support surface 166 can be configured to keep an uppermost food tray 164 in a stack of food trays 164 stacked on the support surface 166 at a constant height, particularly regardless of the number of food trays 164 in the stack.
  • the intermediate tray store 162 can have a sensor 168 which can be set up, for example, to detect the filling level of the intermediate tray store 162 .
  • the controller 158 can preferably be used to initiate the transfer of the food trays 164 to the second conveyor device 148, for example by means of the transfer device 150, in order to completely or partially empty the intermediate tray store 162 for a short time.
  • the transfer device 150 can in particular comprise at least one receiving element 170 for receiving the items to be cleaned 112 .
  • the receiving element 170 can have at least one sucker 172 for this purpose, for example.
  • the suction device 172 can pick up the items to be cleaned 112, in particular by generating a negative pressure.
  • the transfer device 150 can furthermore have at least one positioning device 174 for positioning the receiving element 170 .
  • the positioning device 174 as in figures 2 and 3 illustrated, have a rail system to spatially position the receiving element 170, for example by moving the receiving element 170 in the directions symbolized by arrows.
  • At least two types of soiled items to be cleaned can be distinguished.
  • a first type 175 of soiled items to be cleaned 112 can be transferred directly from the first conveyor device 146 to the second conveyor device 148 .
  • a second type 176 of soiled items to be cleaned 112 can be transferred from the first conveyor device 146 to the second conveyor device 148 after intermediate storage in the intermediate store 152 .
  • the transfer in particular in method step III., can take place in such a way that during phases with a high accumulation of contaminated cleaning stock 112, at least part of the contaminated cleaning stock 112 is sorted, for example according to type, for example separated into first type 176 and second type 176 , in which buffer 152 is stored.
  • buffer 152 is stored in phases in which the accumulation of contaminated items to be cleaned 112 is above a threshold value for a frequency of a transport of contaminated items to be cleaned 112, for example as a function of a cleaning line of cleaning device 114.
  • a transfer of the collected soiled items to be cleaned 112 to the second Conveyor 148 done.
  • an operation of the cleaning device can be synchronized with the collected transfer of the contaminated cleaning stock 112 .

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft ein Reinigungssystem und ein Verfahren zur Reinigung von Reinigungsgut. Reinigungssysteme und Verfahren der genannten Art können beispielsweise im Bereich der Geschirrspültechnik eingesetzt werden, insbesondere im Bereich der gewerblichen Geschirrspültechnik. So kann die Erfindung insbesondere in Großküchen eingesetzt werden, in denen Reinigungsgut, beispielsweise Tabletts, Geschirr und Besteck, in größeren Mengen gereinigt werden müssen. Auch andere Einsatzgebiete sind jedoch grundsätzlich denkbar.
    • Technischer Hintergrund
  • Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von Reinigungsvorrichtungen, auch als Reinigungsgeräte bezeichnet, bekannt, welche Reinigungsgut reinigen und/oder desinfizieren können. Die Ausgestaltung dieser Reinigungsvorrichtungen hängt insgesamt stark von den verschiedenen Randbedingungen, wie beispielsweise der Art des zu reinigenden Reinigungsguts, den Verschmutzungen, dem Durchsatz oder ähnlichen Bedingungen ab. Exemplarisch kann auf Reinigungsvorrichtungen verwiesen werden, welche beispielsweise in DE 10 2004 056 052 A1 oder in DE 10 2007 025 263 A1 beschrieben sind.
  • Reinigungsvorrichtungen werden in vielen Fällen in Großküchen kombiniert mit Transportvorrichtungen oder Transportsystemen zum automatischen Antransport und/oder Abtransport des Reinigungsguts. So sind beispielsweise in vielen Einrichtungen zur Gemeinschaftsverpflegung wie beispielsweise Kantinen in Schulen, Krankenhäusern oder anderen Einrichtungen, in denen eine Vielzahl von Personen verpflegt wird, Reinigungssysteme vorgesehen, bei denen Tabletts mit verunreinigtem Geschirr und Besteck auf ein Transportband aufgegeben werden. Durch dieses wird das Reinigungsgut zur eigentlichen Reinigungsvorrichtung wie beispielsweise einer Geschirrspülmaschine transportiert. Dort wird das Reinigungsgut in der Regel noch unter Einsatz von Personal sortiert, Abfälle werden entsorgt, und Geschirr, Besteck und Tabletts werden in geeigneter Weise der Reinigungsvorrichtung zugeführt, beispielsweise einer Bandtransportgeschirrspülmaschine, einer Korbtransportgeschirrspülmaschine oder auch einer Haubengeschirrspülmaschine. In vielen Fällen ist also trotz des Transportsystems noch Handarbeit bei der Eingabe des verunreinigten Reinigungsguts in die Reinigungsvorrichtung und/oder auch bei der Entnahme des gereinigten Reinigungsguts aus der Reinigungsvorrichtung erforderlich.
  • Eine technische und auch organisatorische Herausforderung besteht dabei in vielen Fällen darin, dass das verunreinigte Reinigungsgut nicht gleichmäßig anfällt. Insbesondere aufgrund von Gruppendynamik, Stundenplänen oder auch anderen, nicht im Einflussbereich der Großküche liegenden Umständen treten häufig Belastungsspitzen auf, aber genauso auch Zeiten, in denen nur wenig oder gar kein Reinigungsgut anfällt. Die Personalplanung muss jedoch in der Regel so ausgestaltet werden, dass das Personal den Belastungsspitzen gewachsen ist, was jedoch unter Umständen außerhalb der Belastungsspitzen zu einer nicht ausreichenden Auslastung des Personals führt. Die Personalplanung muss also in vielen Fällen überdimensioniert ausgestaltet werden.
  • DE 10 2017 121 978 A1 beschreibt eine Spülmaschine in Gestalt einer als Programmautomat ausgebildeten gewerblichen Utensilien- oder Geschirrspülmaschine, die als Hauben- oder Durchschubspülmaschine ausgeführt ist und eine Behandlungskammer mit mindestens einem als Rezirkulationssystem ausgebildeten Waschsystem aufweist. Um zu erreichen, dass die tatsächlich realisierbare Auslastung der Maschine optimiert werden kann, und zwar bei gleichzeitiger Entlastung des Spülpersonals, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Spülmaschine eine Be-/Entladevorrichtung zugeordnet ist, zum vorzugsweise wahlweise automatischen Beladen der Behandlungskammer mit Spülgut und/oder zum vorzugsweise wahlweise automatischen Entladen von Spülgut aus der Behandlungskammer.
  • DE 10 2004 049 392 A1 beschreibt ein Verfahren zum Transport von Reinigungsgut durch eine Durchlaufspülmaschine und auf eine Durchlaufspülmaschine. Die Durchlaufspülmaschine umfasst eine Waschzone, eine Klarspülzone und eine Trocknungszone. Das Reinigungsgut wird in der Waschzone gereinigt, in der Klarspülzone klargespült und in der Trocknungszone getrocknet. Es sind Transporteinrichtungen vorgesehen, mit denen das Reinigungsgut mit für die in den jeweiligen Zonen ablaufenden Prozessschritte optimaler Transportgeschwindigkeit in Förderrichtung transportiert wird.
  • WO 2012/173479 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine mitsamt integrierten Fördervorrichtungen. In einem Verfahren und einem System zum Reinigen von schmutzigem Geschirr werden die Greifpositionen von zugeführten Gegenständen des schmutzigen Geschirrs durch ein elektronisches Bildverarbeitungssystem erfasst. Ein Geschirrteil wird von einem Greifelement eines Manipulators ergriffen. Das Greifelement hat einen Greiferkörper und ein Fingerpaar, das sich von dem Greiferkörper erstreckt. Jeder Finger hat ein Ende, das ein Klemmelement trägt. Die Finger sind gegeneinander beweglich, um das Geschirr zu greifen. Die Klemmelemente werden um eine Achse parallel zu einer Linie gedreht, die die Enden der Finger verbindet, um die Ausrichtung des Geschirrs zu ändern. Das gegriffene Geschirr wird in einen Korb gelegt, der einer Waschmaschine zugeführt wird. Das elektronische Bildverarbeitungssystem umfasst eine Kamera zum Aufnehmen eines Bildes des Geschirrs, einen Prozessor zum Analysieren des Bildes und einen Speicher zum Speichern von Abmessungen und Formen von Kanten verschiedener Arten von Geschirr. Der Prozessor ist konfiguriert, um eine Form in dem Bild zu erfassen, eine Abmessung zu bestimmen, die der Form in dem Bild entspricht, und die Abmessung, die der Form in dem Bild entspricht, mit den gespeicherten Abmessungen von Formen der verschiedenen Arten von Geschirr zu vergleichen.
  • Trotz der mit diesen Vorrichtungen und Verfahren erzielten Vorteile besteht die oben beschriebene technische und organisatorische Herausforderung in der Regel fort. Nach wie vor muss die Personalplanung für viele Reinigungssysteme derart dimensioniert werden, dass diese in jedem Fall einer Spitzenlast gewachsen ist.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Es wäre daher wünschenswert, ein Reinigungssystem und ein Verfahren zur Reinigung von Reinigungsgut, insbesondere Reinigungsgut im Bereich von Großküchen, bereitzustellen, welche die Nachteile bekannter Vorrichtungen und Verfahren der genannten Art zumindest weit gehend vermeiden. Insbesondere sollen das Reinigungssystem und das Verfahren eine flexiblere Personalplanung hinsichtlich des Bedienpersonals ermöglichen und vorzugsweise einen Einsatz von Bedienpersonal verringern.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Diese Aufgabe wird adressiert durch ein Reinigungssystem und ein Verfahren zur Reinigung von Reinigungsgut, mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen, welche einzeln oder in beliebiger Kombination realisierbar sind, sind in den abhängigen Ansprüchen dargestellt.
  • Im Folgenden werden die Begriffe "haben", "aufweisen", "umfassen" oder "einschließen" oder beliebige grammatikalische Abweichungen davon in nicht-ausschließlicher Weise verwendet. Dementsprechend können sich diese Begriffe sowohl auf Situationen beziehen, in welchen, neben den durch diese Begriffe eingeführten Merkmalen, keine weiteren Merkmale vorhanden sind, oder auf Situationen, in welchen ein oder mehrere weitere Merkmale vorhanden sind. Beispielsweise kann sich der Ausdruck "A hat B", "A weist B auf", "A umfasst B" oder "A schließt B ein" sowohl auf die Situation beziehen, in welcher, abgesehen von B, kein weiteres Element in A vorhanden ist (d.h. auf eine Situation, in welcher A ausschließlich aus B besteht), als auch auf die Situation, in welcher, zusätzlich zu B, ein oder mehrere weitere Elemente in A vorhanden sind, beispielsweise Element C, Elemente C und D oder sogar weitere Elemente.
  • Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass die Begriffe "mindestens ein" und "ein oder mehrere" sowie grammatikalische Abwandlungen dieser Begriffe, wenn diese in Zusammenhang mit einem oder mehreren Elementen oder Merkmalen verwendet werden und ausdrücken sollen, das das Element oder Merkmal einfach oder mehrfach vorgesehen sein kann, in der Regel lediglich einmalig verwendet werden, beispielsweise bei der erstmaligen Einführung des Merkmals oder Elementes. Bei einer nachfolgenden erneuten Erwähnung des Merkmals oder Elementes wird der entsprechende Begriff "mindestens ein" oder "ein oder mehrere" in der Regel nicht mehr verwendet, ohne Einschränkung der Möglichkeit, dass das Merkmal oder Element einfach oder mehrfach vorgesehen sein kann.
  • Weiterhin werden im Folgenden die Begriffe "vorzugsweise", "insbesondere", "beispielsweise" oder ähnliche Begriffe in Verbindung mit optionalen Merkmalen verwendet, ohne dass alternative Ausführungsformen hierdurch beschränkt werden. So sind Merkmale, welche durch diese Begriffe eingeleitet werden, optionale Merkmale, und es ist nicht beabsichtigt, durch diese Merkmale den Schutzumfang der Ansprüche und insbesondere der unabhängigen Ansprüche einzuschränken. So kann die Erfindung, wie der Fachmann erkennen wird, auch unter Verwendung anderer Ausgestaltungen durchgeführt werden. In ähnlicher Weise werden Merkmale, welche durch "in einer Ausführungsform der Erfindung" oder durch "in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung" eingeleitet werden, als optionale Merkmale verstanden, ohne dass hierdurch alternative Ausgestaltungen oder der Schutzumfang der unabhängigen Ansprüche eingeschränkt werden soll. Weiterhin sollen durch diese einleitenden Ausdrücke sämtliche Möglichkeiten, die hierdurch eingeleiteten Merkmale mit anderen Merkmalen zu kombinieren, seien es optionale oder nicht-optionale Merkmale, unangetastet bleiben.
  • In einem ersten Aspekt wird ein Reinigungssystem zur Reinigung von Reinigungsgut vorgeschlagen. Dieses Reinigungssystem umfasst als Komponenten mindestens eine Reinigungsvorrichtung und mindestens ein Transportsystem.
  • Der Begriff "Reinigungssystem", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. So kann unter einem "System" allgemein eine Vorrichtung oder eine Gruppe von interagierenden Vorrichtungen verstanden werden, welche zur Erfüllung mindestens eines gemeinsamen Zwecks eingerichtet sind. Der Begriff "Reinigungssystem" kann dementsprechend, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf System beziehen, welches eingerichtet ist, um mindestens einen Reinigungsvorgang durchzuführen, also um Reinigungsgut vollständig oder teilweise von anhaftenden Verunreinigungen und/oder mikrobiellen Verunreinigungen zu befreien.
  • Der Begriff "Transportsystem", wie er hier verwendet wird, ist ebenfalls ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf ein System im Sinne der obigen Definition beziehen, welches dem Transport eines oder mehrerer Elemente oder Gegenstände dient, wie beispielsweise im vorliegenden Fall insbesondere dem Transport von Reinigungsgut.
  • Der Begriff "Reinigungsvorrichtung", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine Vorrichtung beziehen, welche eingerichtet ist, um Reinigungsgut von anhaftenden makroskopischen oder auch mikroskopischen Verunreinigungen zu befreien oder derartige Verunreinigungen zumindest teilweise zu beseitigen. Zusätzlich kann optional eine Desinfektionswirkung ausgeübt werden. Die Reinigungsvorrichtung kann, wie unten noch näher ausgeführt wird, insbesondere als Spülmaschine ausgestaltet sein, insbesondere als Geschirrspülmaschine. Die Spülmaschine kann dabei beispielsweise als Einkammer-Spülmaschine, insbesondere als gewerbliche Einkammer-Geschirrspülmaschine mit Mehrkreis-Spülsystem, oder auch als Transportspülmaschine, insbesondere als Bandtransport-Spülmaschine und/oder als Korbtransport-Spülmaschine, ausgestaltet sein. Beispiele werden unten noch näher ausgeführt.
  • Der Begriff "Reinigungsgut", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf beliebige Gegenstände beziehen, welche mittels der Reinigungsvorrichtung gereinigt werden können. Dabei kann ein Gegenstand gereinigt werden, oder es können mehrere Gegenstände gleichzeitig oder sequenziell gereinigt werden. Insbesondere kann es sich bei dem Reinigungsgut um Gegenstände handeln, welche direkt oder indirekt für die Zubereitung, Aufbewahrung oder Darreichung von Speisen verwendet werden, also beispielsweise Geschirr, Besteck, Tabletts, Schüsseln, Gläser, Töpfe, Pfannen oder ähnliche Gegenstände. Dementsprechend kann die Reinigungsvorrichtung insbesondere als Geschirrspülmaschine ausgestaltet sein, beispielsweise als Geschirrspülmaschine für den gewerblichen Einsatz in Großküchen oder Küchen der Gemeinschaftsverpflegung. Auch andere Ausgestaltungen der Reinigungsvorrichtung und/oder des Reinigungsguts sind grundsätzlich möglich.
  • Die Reinigungsvorrichtung weist mindestens eine zumindest teilweise geschlossene Reinigungskammer mit mindestens einer Beaufschlagungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Reinigungsguts mit mindestens einer Reinigungsflüssigkeit auf.
  • Der Begriff "Reinigungskammer", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine vollständig oder teilweise geschlossene Kammer beziehen, innerhalb derer der Reinigungsvorgang vollständig oder teilweise durchgeführt werden kann. Die Reinigungskammer kann insbesondere mindestens ein Gehäuse aufweisen, welches die Reinigungskammer ganz oder teilweise umschließt. Dabei kann eine einzige Reinigungskammer vorgesehen sein, oder es können grundsätzlich auch mehrere Reinigungskammern, beispielsweise sequenziell, vorgesehen sein. Die Reinigungskammer kann beispielsweise mindestens eine Öffnung zum Beladen der Reinigungskammer mit dem Reinigungsgut aufweisen. Beispielsweise kann dies eine Öffnung mit einer an eine Frontseite der Reinigungskammer und/oder eine Oberseite der Reinigungskammer angeordneten Klappe sein. Alternativ sind auch Hauben zum Abschluss der Reinigungskammer möglich, beispielsweise im Rahmen von so genannten Hauben-Geschirrspülmaschinen. Wiederum alternativ kann die Reinigungskammer auch beispielsweise ganz oder teilweise als Tunnel ausgestaltet sein, beispielsweise im Rahmen so genannter Durchlaufgeschirrspülmaschinen oder Transportspülmaschinen, beispielsweise als Tunnel mit einer Einlauföffnung und einer Auslauföffnung. Auch andere Ausgestaltungen sind grundsätzlich möglich.
  • Der Begriff "Beaufschlagungsvorrichtung", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine grundsätzlich beliebige Vorrichtung beziehen, mittels derer das Reinigungsgut innerhalb der Reinigungskammer mit der Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden kann. Die Beaufschlagungsvorrichtung kann insbesondere, wie unten noch näher erläutert wird, mindestens ein Düsensystem umfassen. Weiterhin kann die Beaufschlagungsvorrichtung mindestens eine Pumpe umfassen, sowie mindestens ein Leitungssystem, zur Bereitstellung von Reinigungsflüssigkeit an das Düsensystem. Dabei können beispielsweise ein Düsensystem und ein Leitungssystem zur Beaufschlagung mit Reinigungsflüssigkeit aus einem Tank vorgesehen sein, sowie mindestens eine entsprechende Pumpe. Alternativ oder zusätzlich kann auch beispielsweise mindestens ein Düsensystem direkt aus einer Zuleitung beaufschlagt werden, ohne dass hierfür eine Pumpe erforderlich wäre. In der Reinigungsvorrichtung können eine oder mehrere Reinigungszonen vorgesehen sein, welche beispielsweise von dem Reinigungsgut sequenziell durchlaufen werden. So kann beispielsweise eine einzige Reinigungszone vorgesehen sein, wobei die Reinigungsvorrichtung eingerichtet ist, um mittels der Beaufschlagungsvorrichtung ein Reinigungsprogramm durchzuführen, bei welchem das Reinigungsgut stationär in der Reinigungskammer aufgenommen ist und nacheinander in einem oder mehreren Reinigungsschritten des Reinigungsprogramms auf unterschiedliche Weise mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt wird. Alternativ kann das Reinigungsgut auch nacheinander durch mehrere Reinigungszonen transportiert werden, in welchen eine unterschiedliche Art der Beaufschlagung mit Reinigungsflüssigkeit erfolgt, beispielsweise eine oder mehrere Reinigungszonen ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einer Vorabräumzone; einer Waschzone; einer Nachspül- oder Klarspülzone, wobei selbige nochmals unterteilt sein kann in eine Pumpenklarspülzone und eine nachgelagerte Frischwasserklarspülzone. Weiterhin kann mindestens ein Trocknungsschritt vorgesehen sein, welcher beispielsweise in der einen Kammer bei stationärer Aufnahme des Reinigungsguts der Beaufschlagung mit der Reinigungsflüssigkeit nachgelagert sein kann oder welcher beispielsweise bei der Transportspülmaschine in einer den Flüssigkeits-Reinigungszonen nachgelagerten Trocknungszone erfolgen kann.
  • Der Begriff "Reinigungsflüssigkeit", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine Flüssigkeit beziehen, welche, bei Auftreffen auf das Reinigungsgut, eine Reinigungswirkung entfalten kann. Insbesondere kann die Reinigungsflüssigkeit eine wässrige Flüssigkeit umfassen, beispielsweise Wasser und/oder Wasser mit einem oder mehreren Zusatzstoffen, beispielsweise mit einem oder mehreren Reinigerkonzentraten und/oder Klarspülern und/oder Desinfektionsmitteln. Die Reinigungsvorrichtung kann eingerichtet sein, um eine einzelne Reinigungsflüssigkeit zu verwenden oder auch um eine Kombination mehrerer Reinigungsflüssigkeiten einzusetzen. Sind mehrere Reinigungsflüssigkeiten vorgesehen, so kann die Beaufschlagung des Reinigungsguts mit den unterschiedlichen Reinigungsflüssigkeiten gleichzeitig oder auch sequenziell erfolgen. So kann das Reinigungsgut beispielsweise stationär innerhalb der Reinigungskammer verbleiben und nacheinander mit den verschiedenen Reinigungsflüssigkeiten und/oder Reinigungsfluiden beaufschlagt werden. Alternativ kann das Reinigungsgut, wie oben ausgeführt, auch sequenziell durch mehrere Reinigungszonen transportiert werden, in denen beispielsweise eine Beaufschlagung mit unterschiedlichen Arten von Reinigungsflüssigkeit und/oder mit Reinigungsflüssigkeiten unterschiedlicher Reinheitsgrade erfolgt. Unterschiedliche Reinheitsgrade können beispielsweise durch einen Kaskadenüberlauf zwischen verschiedenen Tanks der Reinigungsvorrichtung erzeugt werden, wobei vorzugsweise ein Reinheitsgrad in Transportrichtung zunimmt. Auch gepumpte Systeme die den Flüssigkeitshaushalt und den Reinheitsgrad zwischen den einzelnen Tanks der Reinigungsvorrichtung regulieren, sind einsetzbar.
  • Das Transportsystem ist zum automatischen Transport des Reinigungsguts eingerichtet. Unter einem "automatischen" Transport des Reinigungsguts kann dabei insbesondere ein Transport verstanden werden, bei welchem das Reinigungsgut von mindestens einem ersten Ort oder Bereich hin zu mindestens einem zweiten Ort oder Bereich transportiert wird, ohne dass für die Bewegung des Reinigungsguts Muskelkraft erforderlich wäre. So kann der automatische Transport insbesondere, wie unten noch näher erläutert wird, unter Verwendung mindestens einer elektromechanischen Transportvorrichtung erfolgen, beispielsweise unter Verwendung mindestens eines elektromechanischen Antriebs wie beispielsweise mindestens eines elektrischen Motors.
  • Das Transportsystem umfasst:
    1. a. mindestens eine erste Fördervorrichtung zum Antransport von verunreinigtem Reinigungsgut;
    2. b. mindestens eine zweite Fördervorrichtung zum Transport des verunreinigten Reinigungsguts zu der Reinigungsvorrichtung;
    3. c. mindestens eine Transfervorrichtung zum Transfer zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung; und
    4. d. mindestens einen Zwischenspeicher zur Zwischenspeicherung zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts,
  • Hierbei werden die Begriffe "erste", "zweite" sowie gegebenenfalls im Folgenden weitere Nummerierungen im Zusammenhang mit Begriffen als reine Nomenklatur verwendet, ohne hierdurch eine Reihenfolge oder Rangfolge vorzugeben.
  • Der Begriff "Fördervorrichtung", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine Vorrichtung beziehen, welche eingerichtet ist, um das Reinigungsgut zu befördern. Insbesondere kann die Fördervorrichtung mindestens eine Vorrichtung aufweisen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem Förderband; einer Förderkette; einem Rollen- oder Walzensystem zur Beförderung. Die Fördervorrichtung kann auch eingerichtet sein um Reinigungsgut indirekt, beispielsweise in Körben, zu transportieren. In diesem Fall können die Körbe beispielsweise auf Gleitschienen aufgesetzt und mittels eines reversierenden Klinkentransportsystems befördert werden. Auch Kombinationen der genannten Vorrichtungen sind möglich. Weiterhin können die erste Fördervorrichtung und die zweite Fördervorrichtung gleichartig oder auch unterschiedlich ausgestaltet sein.
  • Unter einem verunreinigten Reinigungsgut kann allgemein das Reinigungsgut verstanden werden, welches noch nicht der Reinigung durch die Reinigungsvorrichtung unterzogen wurde, unabhängig von dessen tatsächlichem Grad der Verunreinigung beispielsweise durch Speisereste. Unter einem "Antransport" kann allgemein der Transport des verunreinigten Reinigungsguts von mindestens einer Aufgabestelle weg verstanden werden, insbesondere zu der zweiten Fördervorrichtung oder zu einer zwischen die erste und die zweite Fördervorrichtung geschalteten optionalen weiteren Fördervorrichtung.
  • Die zweite Fördervorrichtung ist, wie oben ausgeführt, eingerichtet, um das verunreinigte Reinigungsgut zu der Reinigungsvorrichtung zu transportieren, beispielsweise zu einem Eingabebereich oder Aufgabebereich der Reinigungsvorrichtung. Die Reinigungsvorrichtung selbst kann, wie unten noch näher ausgeführt wird, optional mindestens eine dritte Fördervorrichtung umfassen, welche eingerichtet ist, um das Reinigungsgut durch die Reinigungskammer hindurch zu transportieren. Das Reinigungssystem kann eingerichtet sein, um das Reinigungsgut von der zweiten Fördervorrichtung auf die dritte Fördervorrichtung zu transferieren, beispielsweise indem die zweite Fördervorrichtung an die dritte Fördervorrichtung angrenzt, so dass das Reinigungsgut unmittelbar oder auch mittelbar von der zweiten Fördervorrichtung auf die dritte Fördervorrichtung übertragen wird. Alternativ können die zweite und dritte Fördervorrichtung jedoch auch ganz oder teilweise bauteilidentisch sein, so dass die zweite Fördervorrichtung auch eingerichtet ist, um das Reinigungsgut ganz oder teilweise durch die Reinigungskammer hindurch zu transportieren. So kann beispielsweise die zweite Fördervorrichtung mindestens einen Bereich außerhalb der Reinigungskammer aufweisen, in welchem das Reinigungsgut von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung transferiert wird, sowie mindestens einen weiteren Bereich innerhalb der Reinigungskammer, in welchem das Reinigungsgut die Reinigungskammer durchläuft. Optional kann die zweite Fördervorrichtung auch mindestens einen dritten Bereich aufweisen, welcher der Reinigungskammer nachgelagert ist, und welcher als Auslauf für das gereinigte Reinigungsgut eingerichtet sein kann. Sind die zweite und die optionale dritte Fördervorrichtung hingegen getrennt ausgebildet, so kann die dritte Fördervorrichtung beispielsweise einen Bereich vor der Reinigungskammer aufweisen, in welchem das Reinigungsgut von der zweiten Fördervorrichtung auf die dritte Fördervorrichtung transferiert wird, sowie mindestens einen weiteren Bereich innerhalb der Reinigungskammer, in welchem das Reinigungsgut die Reinigungskammer durchläuft. Wiederum kann die dritte Fördervorrichtung weiterhin optional mindestens einen der Reinigungskammer in Transportrichtung nachgelagerten Auslaufbereich aufweisen, in welchem das gereinigte Reinigungsgut von der dritten Fördervorrichtung entnommen werden kann. Verschiedene Ausgestaltungen sind möglich, sind dem Fachmann anhand der vorliegenden Beschreibung erkennbar und werden teilweise unten noch näher beschrieben.
  • Der Begriff "Transfervorrichtung", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine Vorrichtung oder ein System beziehen, welches eingerichtet ist, um mindestens ein Element von einer ersten Vorrichtung oder einem ersten System auf mindestens eine zweite Vorrichtung oder mindestens ein zweites System zu übertragen oder zu transferieren. Insbesondere kann es sich hierbei um eine automatische Transfervorrichtung handeln, welche den genannten Transfer vollautomatisch vornimmt. Insbesondere kann die Transfervorrichtung dementsprechend mindestens einen elektromechanischen Aktor aufweisen, beispielsweise mindestens einen Greifer und/oder mindestens einen Sauger oder eine andere Art von Aktor. Weiterhin kann die Transfervorrichtung, wie unten noch näher ausgeführt wird, mindestens ein Positionierungssystem aufweisen, mittels dessen der mindestens eine Aktor räumlich positionierbar ist, beispielsweise in einer, zwei, drei oder mehr Dimensionen. Dieses Positionierungssystem kann beispielsweise eine oder mehrere Schienen aufweisen, entlang derer der Aktor bewegbar ist. Beispielsweise kann eine x-, y- und optional z-Positionierung erfolgen. Alternativ oder zusätzlich zu einer Positionierung entlang kartesischen Koordinaten kann auch eine Positionierung um bestimmte Winkelkoordinaten erfolgen, beispielsweise Polarkoordinaten oder Zylinderkoordinaten. Das Positionierungssystem kann insbesondere derart räumlich ausgestaltet sein, dass sowohl die erste Fördervorrichtung als auch die zweite Fördervorrichtung als auch der mindestens eine Zwischenspeicher in einer räumlichen Reichweite, beispielsweise in einem Verfahrbereich, des Positionierungssystems angeordnet sind.
  • Der Begriff "Zwischenspeicher", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine Vorrichtung beziehen, welche eingerichtet ist, um ein oder mehrere Elemente reversibel aufzunehmen und wieder abzugeben. Diese Elemente können beispielsweise identischer oder auch verschiedener Art sein. Insbesondere kann der Zwischenspeicher, wie unten noch näher ausgeführt wird, mindestens eine Stapelvorrichtung zur Stapelung von Reinigungsgut aufweisen, wobei die Stapelvorrichtung beispielsweise federgelagert sein kann, so dass jeweils das oberste Stück des Reinigungsguts beispielsweise auf zumindest näherungsweise konstanter Höhe gehalten wird. Insbesondere kann diese Stapelvorrichtung beispielsweise mindestens einen Tablettstapler und/oder mindestens einen Geschirrsstapler aufweisen. Der mindestens eine Zwischenspeicher kann ortsfest ausgestaltet sein oder kann optional auch beweglich ausgestaltet sein, indem dieser beispielsweise mindestens ein Rollensystem aufweist. Beispielsweise kann der Zwischenspeicher mindestens einen Tablettwagen und/oder mindestens einen Tellerwagen aufweisen. Auch andere Ausgestaltungen sind möglich. Allgemein kann unter einer "Zwischenspeicherung" ein Vorgang verstanden werden, bei welchem mindestens ein Element für eine Zeitspanne ortsfest oder auch beweglich gelagert wird, um dieses Element anschließend weiter zu verwenden, beispielsweise weiter zu transportieren.
  • Das Transportsystem ist eingerichtet, um das verunreinigte Reinigungsgut von der ersten Fördervorrichtung wahlweise direkt auf die zweite Fördervorrichtung zu transferieren, beispielsweise (a) mittels der Transfervorrichtung oder auch (b) ohne Einsatz der Transfervorrichtung, oder in dem Zwischenspeicher zwischenzuspeichern, beispielsweise (a) ohne Einsatz der Transfervorrichtung oder auch (b) mittels der Transfervorrichtung, und anschließend auf die zweite Fördervorrichtung zu transferieren, beispielsweise mittels der Transfervorrichtung. So kann das Transportsystem beispielsweise eingerichtet sein, um das verunreinigte Reinigungsgut von der ersten Fördervorrichtung wahlweise mittels der Transfervorrichtung direkt auf die zweite Fördervorrichtung zu transferieren, oder ohne Einsatz der Transfervorrichtung in dem Zwischenspeicher zwischenzuspeichern, und anschließend auf die zweite Fördervorrichtung zu transferieren, beispielsweise mittels der Transfervorrichtung. Alternativ kann das Transportsystem beispielsweise auch eingerichtet sein, um das verunreinigte Reinigungsgut von der ersten Fördervorrichtung wahlweise ohne Einsatz der Transfervorrichtung direkt auf die zweite Fördervorrichtung zu transferieren, oder mittels der Transfervorrichtung in dem Zwischenspeicher zwischenzuspeichern, und anschließend auf die zweite Fördervorrichtung zu transferieren, beispielsweise mittels der Transfervorrichtung.
  • Der Begriff "wahlweise" kann dabei allgemein als Eignungsangabe verstanden werden, dergestalt, dass das Transportsystem für beide der genannten Optionen, also die Option des direkten Transfers auf die zweite Fördervorrichtung und die Option der Zwischenspeicherung, eingerichtet und ausgestaltet ist. Welche der genannten Optionen durchgeführt wird, kann beispielsweise manuell vorgegeben werden und/oder kann auch automatisch bestimmt werden, beispielsweise durch eine Steuerung des Reinigungssystems, wie unten noch näher ausgeführt wird.
  • Beispielsweise kann das Transportsystem, beispielsweise die Transfervorrichtung, eingerichtet sein, um mindestens eine bestimmte Art an verunreinigtem Reinigungsgut zu transferieren. Diese mindestens eine zu transferierende Art kann beispielsweise vorgegeben oder vorgebbar sein. So können beispielsweise Teller, Geschirr allgemein, Gläser oder Besteck transferiert werden. Weiterhin kann mindestens eine bestimmte weitere Art derart behandelt werden, dass diese zumindest nicht unmittelbar transferiert wird, sondern zunächst in dem genannten Zwischenspeicher zwischengespeichert wird. Alternativ zu einer Auswahl des zu transferierenden Reinigungsguts nach Art des Reinigungsguts kann auch eine andere Auswahl getroffen werden, beispielsweise eine Auswahl durch Abzählen, beispielsweise indem lediglich jedes dritte Stück an Reinigungsgut unmittelbar transferiert wird, wohingegen der Rest im Zwischenspeicher gespeichert wird, oder eine ähnliche Art der Auswahl. Wiederum alternativ oder zusätzlich kann das Reinigungssystem auch derart ausgestaltet sein, dass zu bestimmten Zeiten oder unter bestimmten Auslastungsbedingungen ein Transfer des Reinigungsguts von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung erfolgt, wohingegen zu anderen bestimmten Zeiten oder unter anderen bestimmten Auslastungsbedingungen lediglich ein Teil des Reinigungsguts von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung transferiert wird und der übrige Teil in dem Zwischenspeicher zwischengespeichert wird, oder, wiederum alternativ oder zusätzlich, das Reinigungsgut vollständig in dem Zwischenspeicher zwischengespeichert wird.
  • Allgemein können somit in den Merkmalen c. und d. die Begriffe "zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts" als Eignungsmerkmale verstanden werden, dergestalt, dass die Möglichkeit besteht,
    1. (i) das Reinigungsgut vollständig unmittelbar von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung zu transferieren;
    2. (ii) das Reinigungsgut vollständig zunächst in dem Zwischenspeicher zwischenzuspeichern;
    3. (iii) mindestens eine erste Teilmenge des Reinigungsguts unmittelbar von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung zu transferieren, wohingegen mindestens eine zweite Teilmenge des Reinigungsguts zunächst in dem Zwischenspeicher zwischengespeichert wird.
  • Der Begriff "zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts" kann sich also auf mindestens eine Teilmenge des Reinigungsguts beziehen, welche nach bestimmten Kriterien gebildet sein kann, wobei die Teilmenge grundsätzlich auch das gesamte Reinigungsgut umfassen kann. Die Auswahl, welche der drei genannten Optionen (i), (ii) und (iii) umzusetzen ist, kann manuell durch einen Benutzer oder auch teil- oder vollautomatisch erfolgen, beispielsweise anhand mindestens eines Sensors und/oder anhand mindestens einer Vorgabe durch eine Steuerung, und/oder kann durch einen Benutzer vorgegeben werden. Eine automatische Auswahl kann beispielsweise mittels mindestens eines Sensors und mindestens einer Steuerung erfolgen, wobei der Sensor beispielsweise eine Art und/oder einen Grad der Auslastung des Reinigungssystems erkennt und wobei die Steuerung, beispielsweise entsprechend programmtechnischer Vorgaben, anhand der Art und/oder Auslastung eine entsprechende Auswahl einer Option vornimmt. Beispielsweise kann eine Auslastung anhand einer Zahl von Stücken von Reinigungsgut pro Zeiteinheit quantifiziert werden, welche beispielsweise mittels eines optischen Sensors erkannt werden kann, wobei die Steuerung, beispielsweise aufgrund einer Tabelle und/oder einer vorgegebenen Umrechnung oder Zuordnung, eine entsprechende Option auswählt. Alternativ oder zusätzlich können auch beispielsweise selbstlernende und/oder selbstoptimierende Systeme und/oder Programme in dem Reinigungssystem eingesetzt werden, welche beispielsweise auch Tageszeiten oder Wochentage erkennen, und wobei die Steuerung, beispielsweise entsprechend programmtechnischer Vorgaben, eine entsprechende Auswahl einer Option vornimmt.
  • Durch die Verwendung des mindestens einen Zwischenspeichers lässt sich die oben beschriebene technische Herausforderung deutlich reduzieren, und es lässt sich eine flexiblere Personalplanung bewerkstelligen. So kann beispielsweise der Zwischenspeicher derart ausgestaltet sein, dass dieser bei unvorhergesehenen Auslastungsspitzen zumindest einen Teil des Reinigungsguts aufnimmt, so dass an der eigentlichen Reinigungsvorrichtung oder auch in einem Auslauf der Reinigungsvorrichtung kein Stau an Reinigungsgut auftritt. Damit kann dasselbe Reinigungspersonal beispielsweise zwischen einer Tätigkeit in einem Auslaufbereich der Reinigungsvorrichtung oder des Reinigungssystems und einer Tätigkeit in einem Einlaufbereich der Reinigungsvorrichtung oder des Reinigungssystems und/oder auch optionalen anderen Tätigkeiten abwechseln, ohne dass bei einer unvorhergesehen auftretenden Spitzenauslastung ein Rückstau auftritt. Die Personalplanung muss somit aufgrund des Zwischenspeichers, welcher insbesondere automatisch eingesetzt werden kann, nicht mehr auf eine mögliche Spitzenauslastung ausgerichtet sein. Der Zwischenspeicher kann allgemein somit für eine Vergleichmäßigung der Auslastung genutzt werden, so dass eine Personalplanung beispielsweise auf eine mittlere Auslastung ausgerichtet werden kann.
  • Die Transfervorrichtung kann, wie oben ausgeführt, insbesondere mindestens ein Aufnahmeelement zum Aufnehmen von Reinigungsgut umfassen. Der Begriff "Aufnahmeelement", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf ein beliebiges Element oder eine beliebige Vorrichtung beziehen, welche eingerichtet sind, um mindestens ein Stück Reinigungsgut aufzunehmen, beispielsweise in mindestens einer, vorzugsweise zwei oder sogar drei Dimensionen oder mehr räumlich zu positionieren. Das Aufnahmeelement kann insbesondere mindestens ein Element aufweisen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem Greifer; einem Sauger; einem Magneten. Alternativ oder zusätzlich können auch andere Arten von Aufnahmeelementen, insbesondere andere Arten von Aktoren, vorgesehen sein. Wie oben ausgeführt, kann die Transfervorrichtung mindestens eine Positionierungsvorrichtung zur Positionierung des Aufnahmeelements aufweisen. Unter einer Positionierungsvorrichtung kann dabei allgemein eine beliebige Vorrichtung verstanden werden, welche eingerichtet ist, um mindestens ein Element räumlich zu positionieren, beispielsweise in einer, zwei, drei oder mehr Dimensionen. Wie oben ausgeführt, kann die mindestens eine Positionierungsvorrichtung beispielsweise mindestens ein Schienensystem aufweisen, um mindestens einen Aktor der Transfervorrichtung räumlich variabel zu positionieren. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine Positionierungsvorrichtung auch mindestens eine Schwenkachse aufweisen, um den mindestens einen Aktor in mindestens einer räumlichen Stellung variabel zu positionieren. Auch andere Arten von Systemen, die eine räumliche Bewegung und/oder Positionierung eines Aktors ermöglichen sind denkbar, beispielsweise mittels mindestens eines Tripods.
  • Wie oben ausgeführt, kann die Reinigungsvorrichtung insbesondere mindestens eine Spülmaschine umfassen. Die Spülmaschine kann insbesondere ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus: einer Korbtransportmaschine, einer Bandtransportmaschine, einer Durchschubspülmaschine, beispielsweise einer Haubenspülmaschine.
  • Besondere kann die Reinigungsvorrichtung mindestens eine Geschirrspülmaschine umfassen. Der Zwischenspeicher kann insbesondere mindestens einen Tablettzwischenspeicher umfassen, welcher ausgestaltet ist, um eine Mehrzahl an Essenstabletts aufzunehmen. Der Tablettzwischenspeicher kann insbesondere mindestens eine gefederte Auflagefläche aufweisen, also mindestens eine Auflagefläche, welche durch mindestens ein Federelement mit einer Federkraft beaufschlagt ist. Die federgelagerte Auflagefläche kann insbesondere eingerichtet sein, um jeweils ein oberstes Essenstablett in einem auf der Auflagefläche gestapelten Stapel von Essenstabletts auf im Wesentlichen konstanter Höhe zu halten, unabhängig von der Anzahl der Tabletts in dem Stapel.
  • Die erste Fördervorrichtung und die zweite Fördervorrichtung können insbesondere zumindest in einem Transferbereich parallel zueinander versetzt verlaufen. Unter einem Transferbereich kann dabei allgemein ein räumlicher Bereich verstanden werden, welcher mindestens einen Abschnitt der ersten Fördervorrichtung und mindestens einen Abschnitt der zweiten Fördervorrichtung sowie optional auch die Transfervorrichtung oder einen Teil derselben umfasst, wobei die Transfervorrichtung eingerichtet ist, um innerhalb des Transferbereichs den oben beschriebenen Transfer vorzunehmen. Die erste Fördervorrichtung und die zweite Fördervorrichtung können insbesondere in diesem Transferbereich zumindest abschnittsweise parallel zueinander ausgerichtet sein. Die Transfervorrichtung kann zumindest teilweise in dem Transferbereich angeordnet sein und eingerichtet sein, um das Reinigungsgut senkrecht zu einer Förderrichtung der ersten Fördervorrichtung und senkrecht zu einer Förderrichtung der zweiten Fördervorrichtung von der ersten Fördervorrichtung zu der zweiten Fördervorrichtung zu transferieren. Die erste Förderrichtung und die zweite Förderrichtung bilden also jeweils vorzugsweise mit einer Richtung des Transfers einen im Wesentlichen rechten Winkel, wobei beispielsweise Abweichungen von nicht mehr als 20°, insbesondere von nicht mehr als 10° oder sogar von nicht mehr als 5° tolerierbar sind.
  • Der Zwischenspeicher kann insbesondere zumindest teilweise in einer Verlängerung der ersten Fördervorrichtung in einer Förderrichtung der ersten Fördervorrichtung angeordnet ist. So können beispielsweise ein Abschnitt der ersten Fördervorrichtung, von dem aus der Transfer erfolgt, sowie ein Abschnitt der zweiten Fördervorrichtung, in welchen hinein der Transfer erfolgt, und der Zwischenspeicher ein rechtwinkliges Dreieck bilden. Alternativ oder zusätzlich kann der Zwischenspeicher zumindest teilweise in einer Verlängerung der zweiten Fördervorrichtung entgegen einer Förderrichtung der zweiten Fördervorrichtung angeordnet sein. Auch hier können ein Abschnitt der ersten Fördervorrichtung, von dem aus der Transfer erfolgt, sowie ein Abschnitt der zweiten Fördervorrichtung, in welchen hinein der Transfer erfolgt, und der Zwischenspeicher ein rechtwinkliges Dreieck bilden. Diese Konstellation, bei welcher ein Abschnitt der ersten Fördervorrichtung, von dem aus der Transfer erfolgt, sowie ein Abschnitt der zweiten Fördervorrichtung, in welchen hinein der Transfer erfolgt, und der Zwischenspeicher ein rechtwinkliges Dreieck bilden, kann eine besonders einfache Ausgestaltung der Transfervorrichtung bewirken, welche beispielsweise ein einfaches xyz-Positionierungssystem umfassen kann. Ein Transfer in den Zwischenspeicher kann dann beispielsweise als einfache Bewegung in y-Richtung ausgestaltet werden, wohingegen ein Transfer auf die zweite Fördervorrichtung als einfache Bewegung in x-Richtung ausgestaltet werden kann.
  • Wie oben ausgeführt, kann der Zwischenspeicher insbesondere mobil ausgestaltet sein, beispielsweise als Transportwagen. So kann der Zwischenspeicher beispielsweise mindestens einen Tablettwagen umfassen. Insbesondere kann der Zwischenspeicher auch vorübergehend ausgetauscht werden, insbesondere wenn dieser voll ist.
  • Wie oben ausgeführt, kann die Reinigungskammer insbesondere zumindest teilweise als Reinigungstunnel ausgestaltet sein. Die Reinigungsvorrichtung kann beispielsweise in dem Reinigungstunnel mindestens zwei Reinigungszonen aufweisen, wobei das Transportsystem eingerichtet ist, insbesondere mittels der zweiten Fördervorrichtung und/oder einer dritten Fördervorrichtung, um das Reinigungsgut sequenziell durch die Reinigungszonen zu transportieren. Die Reinigungszonen können insbesondere mindestens zwei Zonen umfassen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einer Vorabräumzone, einer Waschzone, einer Pumpenklarspülzone, einer Frischwasserklarspülzone; einer Trocknungszone.
  • Wie oben ausgeführt, kann die Reinigungsvorrichtung insbesondere mindestens eine dritte Fördervorrichtung aufweisen, welche ganz oder teilweise getrennt von der zweiten Fördervorrichtung ausgestaltet sein kann oder welche auch ganz oder teilweise gemeinsam mit der zweiten Fördervorrichtung ausgebildet sein kann. Diese dritte Fördervorrichtung kann beispielsweise an die zweite Fördervorrichtung unmittelbar oder mittelbar angrenzen. Die dritte Fördervorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, um Reinigungsgut durch die Reinigungskammer hindurch zu transportieren. Die dritte Fördervorrichtung kann somit auch Bestandteil der Reinigungsvorrichtung sein und/oder kann auch ganz oder teilweise begrifflich dem Transportsystem zugeordnet werden.
  • Wie oben mehrfach erwähnt, kann das Reinigungssystem insbesondere weiterhin mindestens eine Steuerung umfassen. Die Steuerung kann programmtechnisch eingerichtet sein, um einen Betrieb des Transportsystems und optional auch der Reinigungsvorrichtung zu steuern. Der Begriff "Steuerung", wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine einteilige oder mehrteilige Vorrichtung des Reinigungssystems oder der Reinigungsvorrichtung beziehen, welche eingerichtet ist, um einen Betrieb des Reinigungssystems, insbesondere der Reinigungsvorrichtung und/oder des Transportsystems, vollständig oder teilweise zu steuern und/oder zu regeln. Insbesondere kann die Steuerung eingerichtet sein, um einen oder mehrere Betriebsparameter des Reinigungssystems zu verändern, insbesondere zu steuern und/oder zu regeln, beispielsweise mindestens eine Temperatur, mindestens einen Druck, mindestens eine Heizleistung, mindestens eine Transportgeschwindigkeit oder auch eine Kombination zweier oder mehrerer der genannten Betriebsparameter. Die Reinigungsvorrichtung und das Transportsystem können dabei getrennte Steuerungen aufweisen oder auch eine gemeinsame Steuerung oder auch zwei oder mehr gekoppelte Steuerungen. Die Steuerung kann insbesondere mindestens eine Datenverarbeitungsvorrichtung umfassen, beispielsweise mindestens einen Prozessor. Die Steuerung kann insbesondere programmtechnisch eingerichtet sein, beispielsweise um mindestens ein Reinigungsprogramm der Reinigungsvorrichtung zu steuern sowie optional um das vorgeschlagene Verfahren in einer oder mehreren der nachfolgend genannten Ausgestaltungen zu steuern oder durchzuführen. Die Einrichtung der Steuerung kann vollständig oder teilweise durch Hardware realisiert werden oder/auch, alternativ oder zusätzlich, vollständig oder teilweise durch Software. Weiterhin kann die Steuerung mindestens einen flüchtigen und/oder nicht flüchtigen Datenspeicher umfassen. Weiterhin kann die Steuerung mindestens eine Schnittstelle umfassen, beispielsweise eine Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Eingabe von Befehlen und/oder zur Ausgabe von Informationen, und/oder eine drahtlose oder drahtgebundene Schnittstelle zum unidirektionalen oder bidirektionalen Austausch von Daten und/oder Befehlen zwischen der Reinigungsvorrichtung und mindestens einer weiteren Vorrichtung. Die Steuerung kann insbesondere mindestens einen Computer und/oder mindestens einen Prozessor umfassen. Die Steuerung kann insbesondere eine zentrale oder dezentrale Maschinensteuerung der Reinigungsvorrichtung und/oder des Reinigungssystems und/oder des Transportsystems sein.
  • Das Reinigungssystem kann weiterhin mindestens einen Sensor zur Erkennung von Reinigungsgut aufweisen. Unter einem "Erkennen" können dabei verschiedene Möglichkeiten realisiert werden. So kann beispielsweise eine reine Anwesenheitserkennung stattfinden, bei welcher lediglich erkannt wird, dass Reinigungsgut vorhanden ist. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Art des Reinigungsguts mittels des mindestens einen Sensors erkennbar sein. Die Steuerung kann insbesondere programmtechnisch eingerichtet sein, um anhand von Signalen des Sensors verschiedene Auslastungsgrade des Reinigungssystems zu erkennen und entsprechend der Auslastungsgrade den Zwischenspeicher unterschiedlich zu nutzen. So können beispielsweise, wie oben ausgeführt, Unterscheidungen hinsichtlich der durchzuführenden Optionen (i) bis (iii) vorgenommen werden.
  • Die Steuerung kann insbesondere eingerichtet sein, beispielsweise programmtechnisch, um bei einer hohen Auslastung zumindest einen Teil des Reinigungsguts automatisch in dem Zwischenspeicher zu sammeln und dieses anschließend auf die zweite Fördervorrichtung zu transferieren, beispielsweise gesammelt. Ein gesammelter Transfer kann beispielsweise umfassen, dass die einzelnen Teile des Reinigungsguts ohne Unterbrechung auf die zweite Fördervorrichtung übergeben werden und damit der Zwischenspeicher entleert wird.
  • So kann beispielsweise eine aktuelle Auslastung durch eine aktuelle Frequenz einer Anlieferung von Reinigungsgut durch die erste Fördervorrichtung quantifiziert werden, beispielsweise quantifiziert als Zahl der Stücke des Reinigungsguts pro Minute. Unter einer "hohen Auslastung" kann dann beispielsweise eine Frequenz verstanden werden, welche größer oder mindestens gleich einem vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwert ist. So kann beispielsweise in Stoßzeiten eine Entlastung der Reinigungsvorrichtung erfolgen, ohne dass eine Reinigungsvorrichtung höherer Kapazität erforderlich wäre. Auch ein Stillstand in der Zuführung kann vermieden werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung auch eingerichtet sein, beispielsweise programmtechnisch, um bei einer niedrigen Auslastung zumindest einen Teil des Reinigungsguts automatisch in dem Zwischenspeicher zu sammeln und dieses anschließend auf die zweite Fördervorrichtung zu transferieren, beispielsweise gesammelt. Unter einer "niedrigen Auslastung" kann dann beispielsweise eine Frequenz verstanden werden, welche kleiner oder maximal gleich einem vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwert ist. In diesem Fall kann beispielsweise, zumindest für eine gewisse Zeitspanne, auf die Anwesenheit von Bedienpersonal verzichtet werden, indem zumindest ein Teil des angelieferten Reinigungsguts in dem Zwischenspeicher zwischengespeichert wird. Nach der Zeitspanne der Zwischenspeicherung, welche fest vorgegeben, vorgebbar oder auch an die jeweiligen Umstände der Auslastung angepasst sein kann, kann dann, beispielsweise manuell initiiert oder auch automatisch, der Transfer von dem Zwischenspeicher auf die zweite Fördervorrichtung erfolgen. Beispielsweise kann die Zeitspanne der Zwischenspeicherung derart bemessen sein, dass der Transfer erfolgt, wenn das gesammelte Reinigungsgut eine vorgegebene Menge erreicht hat, insbesondere wenn der Zwischenspeicher voll ist.
  • Der optionale mindestens eine Sensor kann auch, wie oben ausgeführt, eingerichtet sein, um unterschiedliche Arten von Reinigungsgut zu unterscheiden. So kann beispielsweise eine Unterscheidung in Tabletts und andere Arten von Reinigungsgut erfolgen. Die Steuerung kann beispielsweise eingerichtet sein, um mindestens eine bestimmte Art von Reinigungsgut, beispielsweise Tabletts, in dem Zwischenspeicher zu speichern. Andere Arten von Reinigungsgut können beispielsweise unmittelbar auf die zweite Fördervorrichtung transferiert werden.
  • Der Sensor kann dabei ein oder mehrere Sensorprinzipien verwirklichen. Insbesondere kann der Sensor mindestens einen Sensor umfassen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem optischen Sensor; einer Kamera; einem Metalldetektor; einer Lichtschranke; einem mechanischen Taster; einem elektromagnetischen Sensor. Umfasst der Sensor beispielsweise mindestens eine Kamera, so können der Sensor selbst und/oder die Steuerung beispielsweise mindestens eine Bilderkennungssoftware umfassen, welche eingerichtet ist, um mindestens zwei verschiedene Arten von Reinigungsgut zu unterscheiden. Beispielsweise kann die Steuerung mindestens einen programmtechnischen Algorithmus zur Unterscheidung mindestens zweier Arten von Reinigungsgut aufgrund von Bilddaten umfassen. Die Steuerung kann beispielsweise auf bestimmte Arten von Reinigungsgut und deren Erkennung trainiert werden, beispielsweise indem diese mindestens einen selbstlernenden Algorithmus umfasst, beispielsweise mindestens ein neuronales Netz. Die Steuerung der Transfervorrichtung kann beispielsweise angepasst werden auf die erkannte Art von Reinigungsgut. Insbesondere kann aufgrund der erkannten Art von Reinigungsgut auch eine Auswahl dahingehend erfolgen, ob ein Transfer in den Zwischenspeicher oder auf die zweite Fördervorrichtung erfolgt. Weiterhin kann die Steuerung auch beispielsweise derart eingerichtet sein, dass die Transfervorrichtung an die Art des erkannten Reinigungsguts angepasst wird. So kann beispielsweise eine Auswahl eines geeigneten Aufnahmeelements an die Art des Reinigungsguts automatisch erfolgen. Beispielsweise kann für Teller oder andere Arten von Geschirr ein Sauger verwendet werden, wohingegen für Besteck ein Magnet verwendet werden kann. Für Tabletts kann beispielsweise ein Greifer verwendet werden.
  • In einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Reinigung von Reinigungsgut vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die nachfolgend näher genannten Schritte. Diese Schritte können in der genannten Reihenfolge durchgeführt werden. Auch eine andere Reihenfolge ist jedoch grundsätzlich möglich. Weiterhin können zwei oder mehr der genannten Verfahrensschritte zeitlich überlappend oder gleichzeitig durchgeführt werden. Weiterhin können einer oder mehrere der genannten Verfahrensschritte einfach oder auch wiederholt durchgeführt werden. Das Verfahren kann über die genannten Schritte hinaus weitere Verfahrensschritte umfassen, welche nicht genannt sind.
  • Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    1. I. Bereitstellen mindestens eines Reinigungssystems wie vorliegend vorgeschlagen, beispielsweise gemäß einer oder mehreren der oben beschriebenen Ausgestaltungen und/oder gemäß einer oder mehreren der nachfolgend noch näher beschriebenen Ausgestaltungen;
    2. II. Antransport von verunreinigtem Reinigungsgut mittels der ersten Fördervorrichtung;
    3. III. Transfer zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts, insbesondere mittels der Transfervorrichtung, wobei der Transfer entweder direkt von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung oder von der ersten Fördervorrichtung nach Zwischenspeicherung in dem Zwischenspeicher auf die zweite Fördervorrichtung erfolgt.
  • Für weitere mögliche Ausgestaltungen, Definitionen oder Optionen kann auf die obige Beschreibung des Reinigungssystems verwiesen werden.
  • Insbesondere kann das Verfahren derart ausgestaltet werden, dass mindestens zwei Arten von verunreinigtem Reinigungsgut unterschieden werden. Mindestens eine erste Art von verunreinigtem Reinigungsgut kann direkt von der ersten Fördervorrichtung auf die zweite Fördervorrichtung transferiert werden, und mindestens eine zweite Art von verunreinigtem Reinigungsgut kann von der ersten Fördervorrichtung nach Zwischenspeicherung in dem Zwischenspeicher auf die zweite Fördervorrichtung transferiert werden.
  • Allgemein kann der Transfer insbesondere derart erfolgen, dass während Phasen mit hohem Anfall von verunreinigtem Reinigungsgut, beispielsweise wiederum bei Überschreiten mindestens eines Schwellwert der Frequenz des Antransports von Reinigungsgut und/oder einer bestimmten Art von Reinigungsgut, zumindest ein Teil des verunreinigten Reinigungsguts in dem Zwischenspeicher gespeichert wird und anschließend auf die zweite Fördervorrichtung transferiert wird, beispielsweise gesammelt. Alternativ oder zusätzlich kann, wie oben ausgeführt, während Phasen mit niedrigem Anfall von verunreinigtem Reinigungsgut, beispielsweise wiederum bei Unterschreiten mindestens eines Schwellwert der Frequenz des Antransports von Reinigungsgut und/oder einer bestimmten Art von Reinigungsgut, zumindest ein Teil des verunreinigten Reinigungsguts in dem Zwischenspeicher gespeichert werden und anschließend auf die zweite Fördervorrichtung transferiert werden, beispielsweise gesammelt.
  • Insbesondere kann ein Betrieb der Reinigungsvorrichtung mit dem Transfer des verunreinigten Reinigungsguts synchronisiert werden. So können beispielsweise die Reinigungsvorrichtung und/oder ein Betrieb der Beaufschlagungsvorrichtung derart geschaltet werden, dass lediglich dann eine Beaufschlagung erfolgt, wenn tatsächlich auch Reinigungsgut in der Reinigungsvorrichtung vorhanden ist. Auf diese Weise können Ressourcen, insbesondere Energie und/oder Verbrauchsmittel wie beispielsweise Reinigungsflüssigkeit, eingespart werden und an den tatsächlichen Bedarf angepasst werden. Die Synchronisation kann insbesondere automatisch erfolgen. Weiterhin kann die Synchronisation auch eine Anpassung einer Programmwahl umfassen. Beispielsweise kann zunächst ausschließlich Geschirr auf die zweite Fördervorrichtung transferiert werden, wohingegen beispielsweise Tabletts zunächst in dem Zwischenspeicher zwischengespeichert werden. Hierbei kann die Reinigungsvorrichtung beispielsweise auf mindestens ein spezielles Geschirrprogramm eingestellt sein. Anschließend können dann die Tabletts von dem Zwischenspeicher auf die zweite Fördervorrichtung transferiert werden, und die Reinigungsvorrichtung kann dann beispielsweise auf mindestens ein spezielles Tablettprogramm eingestellt werden. Während dieser Zeit kann beispielsweise die erste Fördervorrichtung abgeschaltet werden, auf eine geringere Geschwindigkeit geschaltet werden oder auch, insbesondere bei niedrigem Anfall von verunreinigtem Reinigungsgut, mit der vorherigen Geschwindigkeit weiter laufen.
  • Insgesamt ermöglichen also das vorgeschlagene Reinigungssystem sowie das vorgeschlagene Verfahren die Realisierung einer Vielzahl von Vorteilen. Insbesondere kann eine deutlich flexiblere Personalplanung erfolgen, da nicht ständig Bedienpersonal im Einlaufbereich der Reinigungsvorrichtung vorgesehen sein muss. Zudem lassen sich auch andere Einsparmöglichkeiten nutzen, beispielsweise durch einen höheren Grad an Automatisierung oder auch durch eine Anpassung eines Betriebs der Reinigungsvorrichtung an das tatsächlich derzeit vorhandene Reinigungsgut, einschließlich der Möglichkeit einer phasenweisen Abschaltung, der Möglichkeit einer Reduzierung eines Betriebs oder auch der Möglichkeit einer Auswahl eines geeigneten Programms. Weiterhin lassen sich mit dem vorgeschlagenen Reinigungssystem und dem vorgeschlagenen Verfahren auch geringere Dimensionierungen der Hardware des Reinigungssystems erzielen. Analog zur Personalplanung müssen in der Regel bei herkömmlichen Reinigungssystemen die Komponenten des Reinigungssystems an eine zu erwartende Spitzenlast angepasst werden. Dies bedeutet insbesondere, dass in der Regel überdimensionierte Reinigungsvorrichtungen eingesetzt werden müssen. Mit der Möglichkeit der Verwendung mindestens eines Zwischenspeichers lässt sich jedoch mindestens ein Puffer schaffen, welcher eine kurzfristig auftretende Spitzenlast abfangen kann, ohne dass die Dimensionierung der Reinigungsvorrichtung selbst an diese Spitzenlast angepasst sein müsste. Hierdurch lassen sich deutliche Einsparungen hinsichtlich der Komplexität, des Platzbedarfs und der Kosten des Reinigungssystems erzielen.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, insbesondere in Verbindung mit den Unteransprüchen. Hierbei können die jeweiligen Merkmale für sich alleine oder zu mehreren in Kombination miteinander verwirklicht sein. Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren schematisch dargestellt. Gleiche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche bzw. hinsichtlich ihrer Funktionen einander entsprechende Elemente.
    • Im Einzelnen zeigen:
    • Figur 1
    ein Ausführungsbeispiel eines Reinigungssystems in einer perspektivischen Ansicht;
    Figur 2
    einen Ausschnitt aus einem Ausführungsbeispiel eines Reinigungssystems in einer Vorderansicht;
    Figur 3
    einen Ausschnitt aus einem Ausführungsbeispiel eines Reinigungssystems in einer Draufsicht; und
    Figur 4
    ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zur Reinigung von Reinigungsgut.
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Reinigungssystems 110 in einer perspektivischen Ansicht illustriert. Das Reinigungssystem 110 ist insbesondere zur Reinigung von Reinigungsgut 112 eingerichtet und umfasst mindestens eine Reinigungsvorrichtung 114. Die Reinigungsvorrichtung 114 umfasst dabei mindestens eine zumindest teilweise geschlossene Reinigungskammer 116 mit mindestens einer Beaufschlagungsvorrichtung 118 zur Beaufschlagung des Reinigungsguts 110 mit mindestens einer Reinigungsflüssigkeit. Die Reinigungskammer 116 der Reinigungsvorrichtung 114 kann dabei beispielsweise als Reinigungstunnel ausgestaltet sein, so wie in Figur 1 illustriert. Dabei kann der Reinigungstunnel beispielsweise mehrere Reinigungszonen aufweisen. Zum Beispiel kann das Reinigungsgut 112 zunächst in einer Vorabräumzone 120 grob gereinigt werden. Innerhalb der Vorabräumzone 120 kann sich beispielsweise ein Vorabräum-Düsensystem 122 befinden, welches Teil der Beaufschlagungsvorrichtung 118 sein kann. An die Vorabräumzone 122 kann sich eine Waschzone 124 anschließen, innerhalb derer sich beispielsweise mindestens ein Hauptreinigungs-Düsensystem 126 befinden kann, welches ebenfalls Teil der Beaufschlagungsvorrichtung 118 sein kann. An die Vorabräumzone kann sich beispielsweise eine Klarspülzone 128 anschließen, welche beispielsweise aufgeteilt sein kann in eine Pumpenklarspülzone und eine Frischwasserklarspülzone. Innerhalb der Klarspülzone 128 kann sich beispielsweise ein Klarspül-Düsensystem 130 befinden, beispielsweise ein Pumpenklarspül-Düsensystem und/oder ein Frischwasserklarspül-Düsensystem. Die Düsensysteme 122, 126 und 130 können beispielsweise über in Figur 1 nicht dargestellte Pumpen aus entsprechenden Tanks 132 bis 136 mit Reinigungsfluid beaufschlagt werden. Die Reinigungszonen 120, 124 und 128 können untereinander und/oder nach außen jeweils durch Vorhänge 138 abgetrennt sein. An die Reinigungszonen 120, 124 und 128 kann sich beispielsweise mindestens eine Trocknungszone 140 anschließen. In dieser kann insbesondere mittels eines Gebläses 142 das Reinigungsgut 112 mit Luft, vorzugsweise mit erwärmter Luft beaufschlagt werden, beispielsweise um das Reinigungsgut 112 zu trocknen.
  • Das Reinigungssystem 110 weist zudem ein Transportsystem 144 zum automatischen Transport des Reinigungsguts 112 auf. Das Transportsystem 144 umfasst mindestens eine erste Fördervorrichtung 146 zum Antransport von verunreinigtem Reinigungsgut 112. Weiterhin umfasst das Transportsystem 144 mindestens eine zweite Fördervorrichtung 148 zum Transport des verunreinigten Reinigungsguts 112 zu der Reinigungsvorrichtung 114. Weiterhin umfasst das Transportsystem 144 mindestens eine Transfervorrichtung 150 zum Transfer zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts 112 von der ersten Fördervorrichtung 146 auf die zweite Fördervorrichtung 148. Das Transportsystem 144 umfasst zudem mindestens einen Zwischenspeicher 152 zur Zwischenspeicherung zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts 112. Insbesondere ist das Transportsystem 144 eingerichtet, um das verunreinigte Reinigungsgut 112 von der ersten Fördervorrichtung 146 wahlweise direkt auf die zweite Fördervorrichtung 148 zu transferieren oder in dem Zwischenspeicher 152 zwischenzuspeichern und anschließend auf die zweite Fördervorrichtung 148 zu transferieren. Beispielsweise kann die zweite Fördervorrichtung 148 eingerichtet sein, um das verunreinigte Reinigungsgut 112 zu der Reinigungsvorrichtung 114 zu transportieren, beispielsweise zu einem Eingabebereich 154 der Reinigungsvorrichtung 114. Insbesondere kann die Reinigungsvorrichtung 114 optional mindestens eine dritte Fördervorrichtung 156 umfassen, welche eingerichtet ist, um das Reinigungsgut 112 durch die Reinigungskammer 116 hindurch zu transportieren. Das Reinigungssystem 110 kann eingerichtet sein, um das Reinigungsgut 112 von der zweiten Fördervorrichtung 148 auf die dritte Fördervorrichtung 156 zu transferieren, beispielsweise indem die zweite Fördervorrichtung 148 an die dritte Fördervorrichtung 156 angrenzt, so dass das Reinigungsgut 112 unmittelbar oder auch mittelbar von der zweiten Fördervorrichtung 148 auf die dritte Fördervorrichtung 156 übertragen wird, wie beispielsweise in Figur 1 illustriert. Insbesondere kann eine Förderrichtung der jeweiligen Fördervorrichtungen 146, 148 und 156 in den Figuren durch Pfeile illustriert sein.
  • Weiterhin kann das Reinigungssystem 110 eine Steuerung 158 aufweisen. Die Steuerung 158 kann insbesondere programmtechnisch eingerichtet sein, um einen Betrieb des Reinigungssystems 110 zu steuern. Beispielsweise kann das Reinigungssystem 110 weiterhin mindestens einen Sensor 160 zur Erkennung von Reinigungsgut 112 umfassen. Beispielsweise kann die Steuerung 158 programmtechnisch eingerichtet sein, um anhand von Signalen des Sensors 160 verschiedene Auslastungsgrade des Reinigungssystems 110 zu erkennen und entsprechend der Auslastungsgrade den Zwischenspeicher 152 unterschiedlich zu nutzen. Insbesondere kann die Steuerung 158 beispielsweise eingerichtet sein, um bei einer hohen Auslastung zumindest einen Teil des Reinigungsguts 112 automatisch in dem Zwischenspeicher 152 zu sammeln, beispielsweise um das Reinigungsgut 112 anschließend gesammelt auf die zweite Fördervorrichtung 148 zu transferieren, insbesondere dann, wenn das gesammelte Reinigungsgut 112 eine vorgegebene Menge erreicht hat. Weiterhin kann der Sensor 160 eingerichtet sein, um unterschiedliche Arten von Reinigungsgut 112 zu unterscheiden. Beispielsweise ist die Steuerung 158 eingerichtet, um mindestens eine bestimmte Art von Reinigungsgut, beispielsweise Tabletts wie in Figur 1 dargestellt, in dem Zwischenspeicher 152 zu speichern.
  • In Figur 2 ist ein Ausschnitt aus einem Ausführungsbeispiel eines Reinigungssystems 110 gezeigt. Insbesondere ist ein Ausführungsbeispiel des Zwischenspeichers 152, insbesondere ein Tablettzwischenspeicher 162, in einer Vorderansicht illustriert, wobei der Tablettzwischenspeicher ausgestaltet sein kann, um eine Mehrzahl an Essenstabletts 164 aufzunehmen. Insbesondere kann der Tablettzwischenspeicher 162 beispielsweise eine gefederte Auflagefläche 166 aufweisen. Beispielsweise kann die gefederte Auflagefläche 166 eingerichtet sein, um jeweils ein oberstes Essenstablett 164 in einem auf der Auflagefläche 166 gestapelten Stapel von Essenstabletts 164 auf konstanter Höhe zu halten, insbesondere unabhängig von der Anzahl der Essenstabletts 164 in dem Stapel. Beispielsweise auf der Höhe der ersten Fördervorrichtung 146, so dass ein automatischer Transfer des Reinigungsguts 112 von der ersten Fördervorrichtung 146 in den Tablettzwischenspeicher 162 erfolgen kann. Beispielsweise kann der Tablettzwischenspeicher 162 einen Sensor 168 aufweisen, der beispielsweise eingerichtet sein kann, um einen Füllstand des Tablettzwischenspeichers 162 zu erkennen. Insbesondere kann mittels des Sensors 168, beispielsweise durch die Steuerung 158, ein Austausch des Tablettzwischenspeichers 162 initiiert werden. Alternativ kann mit Hilfe der Steuerung 158 vorzugsweise initiiert werden, dass beispielsweise mittels der Transfervorrichtung 150 die Essenstabletts 164 auf die zweite Fördervorrichtung 148 transferiert werden, um den Tablettzwischenspeicher 162 kurzfristig ganz oder teilweise zu entleeren.
  • Die Transfervorrichtung 150 kann insbesondere mindestens ein Aufnahmeelement 170 zum Aufnehmen des Reinigungsguts 112 umfassen. Insbesondere kann das Aufnahmeelement 170 zu diesem Zweck beispielsweise mindestens einen Sauger 172 aufweisen. Beispielsweise kann der Sauger 172 das Reinigungsgut 112 insbesondere durch Erzeugen eines Unterdrucks aufnehmen. Die Transfervorrichtung 150 kann weiterhin mindestens eine Positionierungsvorrichtung 174 zur Positionierung des Aufnahmeelements 170 aufweisen. Beispielsweise kann die Positionierungsvorrichtung 174, wie in Figuren 2 und 3 illustriert, ein Schienensystem aufweisen, um das Aufnahmeelement 170 räumlich zu positionieren, beispielsweise durch Bewegen des Aufnahmeelements 170 in die durch Pfeile symbolisierten Richtungen.
  • Insbesondere können beispielsweise mindestens zwei Arten von verunreinigtem Reinigungsgut unterschieden werden. Beispielsweise kann eine erste Art 175 von verunreinigtem Reinigungsgut 112 direkt von der ersten Fördervorrichtung 146 auf die zweite Fördervorrichtung 148 transferiert werden. Beispielsweise kann eine zweite Art 176 von verunreinigtem Reinigungsgut 112 von der ersten Fördervorrichtung 146 nach Zwischenspeicherung in dem Zwischenspeicher 152 auf die zweite Fördervorrichtung 148 transferiert werden.
  • In Figur 4 ist ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zur Reinigung von Reinigungsgut 112 gezeigt. Das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
    1. I. (gekennzeichnet durch Bezugszeichen 178) Bereitstellen mindestens eines Reinigungssystems 110 nach einem der vorhergehenden Ansprüche;
    2. II. (gekennzeichnet durch Bezugszeichen 180) Antransport von verunreinigtem Reinigungsgut 112 mittels der ersten Fördervorrichtung 146;
    3. III. (gekennzeichnet durch Bezugszeichen 182) Transfer zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts 112, insbesondere mittels der Transfervorrichtung 150, wobei der Transfer entweder direkt von der ersten Fördervorrichtung 146 auf die zweite Fördervorrichtung 148 oder von der ersten Fördervorrichtung 146 nach Zwischenspeicherung in dem Zwischenspeicher 152 auf die zweite Fördervorrichtung 148 erfolgt.
  • Beispielsweise kann der Transfer, insbesondere in Verfahrensschritt III., derart erfolgen, dass während Phasen mit hohem Anfall von verunreinigtem Reinigungsgut 112 zumindest ein Teil des verunreinigten Reinigungsguts 112, beispielsweise nach der Art sortiert, zum Beispiel jeweils nach erster Art 176 und zweiter Art 176 getrennt, in dem Zwischenspeicher 152 gespeichert wird. So kann beispielsweise in Phasen, in denen der Anfall von verunreinigtem Reinigungsgut 112 oberhalb eines Schwellwertes für eine Frequenz eines Antransportes von verunreinigtem Reinigungsgut 112 liegt, beispielsweise in Abhängigkeit von einer Reinigungsleitung der Reinigungsvorrichtung 114, zumindest ein Teil des verunreinigten Reinigungsguts 112 zwischengespeichert werden. Anschließend kann beispielsweise ein Transfer des gesammelten verunreinigten Reinigungsguts 112 auf die zweite Fördervorrichtung 148 erfolgen. Beispielsweise kann ein Betrieb der Reinigungsvorrichtung mit dem gesammelten Transfer des verunreinigten Reinigungsguts 112 synchronisiert werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 110
    Reinigungssystem
    112
    Reinigungsgut
    114
    Reinigungsvorrichtung
    116
    Reinigungskammer
    118
    Beaufschlagungsvorrichtung
    120
    Vorabräumzone
    122
    Vorabräum-Düsensystem
    124
    Waschzone
    126
    Hauptreinigungs-Düsensy stem
    128
    Klarspülzone
    130
    Klarspül-Düsensystem
    132
    Tank
    134
    Tank
    136
    Tank
    138
    Vorhang
    140
    Trocknungszone
    142
    Gebläse
    144
    Transportsystem
    146
    erste Fördervorrichtung
    148
    zweite Fördervorrichtung
    150
    Transfervorrichtung
    152
    Zwischenspeicher
    154
    Eingabebereich
    156
    dritte Fördervorrichtung
    158
    Steuerung
    160
    Sensor
    162
    Tablettzwischenspeicher
    164
    Essenstablett
    166
    Auflagefläche
    168
    Sensor
    170
    Aufnahmeelement
    172
    Sauger
    174
    Positionierungsvorrichtung
    175
    erste Art von verunreinigtem Reinigungsgut
    176
    zweite Art von verunreinigtem Reinigungsgut
    178
    Schritt I.: Bereitstellen mindestens eines Reinigungssystems
    180
    Schritt II.: Antransport von verunreinigtem Reinigungsgut mittels der ersten Fördervorrichtung
    182
    Schritt III.: Transfer zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts mittels der Transfervorrichtung

Claims (15)

  1. Reinigungssystem (110) zur Reinigung von Reinigungsgut (112), umfassend
    a) mindestens eine Reinigungsvorrichtung (114), aufweisend mindestens eine zumindest teilweise geschlossene Reinigungskammer (116) mit mindestens einer Beaufschlagungsvorrichtung (118) zur Beaufschlagung des Reinigungsguts (112) mit mindestens einer Reinigungsflüssigkeit; und
    b) mindestens ein Transportsystem (144) zum automatischen Transport des Reinigungsguts (112), wobei das Transportsystem (144) umfasst:
    a. mindestens eine erste Fördervorrichtung (146) zum Antransport von verunreinigtem Reinigungsgut (112);
    b. mindestens eine zweite Fördervorrichtung (148) zum Transport des verunreinigten Reinigungsguts (112) zu der Reinigungsvorrichtung (114);
    c. mindestens eine Transfervorrichtung (150) zum Transfer zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts (112) von der ersten Fördervorrichtung (146) auf die zweite Fördervorrichtung (148); und
    d. mindestens einen Zwischenspeicher (152) zur Zwischenspeicherung zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts (112),
    dadurch gekennzeichnet, dass wobei das Transportsystem (144) eingerichtet ist, um das verunreinigte Reinigungsgut (112) von der ersten Fördervorrichtung (146) wahlweise direkt auf die zweite Fördervorrichtung (148) zu transferieren oder in dem Zwischenspeicher (152) zwischenzuspeichern und anschließend auf die zweite Fördervorrichtung (148) zu transferieren.
  2. Reinigungssystem (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Transfervorrichtung (150) mindestens ein Aufnahmeelement (170) zum Aufnehmen von Reinigungsgut (112) umfasst.
  3. Reinigungssystem (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Aufnahmeelement (170) mindestens ein Element aufweist, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem Greifer; einem Sauger (172); einem Magneten.
  4. Reinigungssystem (110) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Transfervorrichtung (150) mindestens eine Positionierungsvorrichtung (174) zur Positionierung des Aufnahmeelements (170) aufweist.
  5. Reinigungssystem (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (114) mindestens eine Geschirrspülmaschine umfasst, wobei der Zwischenspeicher (150) mindestens einen Tablettzwischenspeicher (162) umfasst, wobei der Tablettzwischenspeicher (162) ausgestaltet ist, um eine Mehrzahl an Essenstabletts (164) aufzunehmen.
  6. Reinigungssystem (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Fördervorrichtung (146) und die zweite Fördervorrichtung (148) zumindest in einem Transferbereich parallel zueinander versetzt verlaufen, wobei die Transfervorrichtung (150) zumindest teilweise in dem Transferbereich angeordnet ist und eingerichtet ist, um das Reinigungsgut (112) senkrecht zu einer Förderrichtung der ersten Fördervorrichtung (146) und senkrecht zu einer Förderrichtung der zweiten Fördervorrichtung (148) von der ersten Fördervorrichtung (146) zu der zweiten Fördervorrichtung (148) zu transferieren.
  7. Reinigungssystem (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungskammer (116) zumindest teilweise als Reinigungstunnel ausgestaltet ist, wobei die Reinigungsvorrichtung (114) in dem Reinigungstunnel mindestens zwei Reinigungszonen aufweist, wobei das Transportsystem (144) eingerichtet ist, um das Reinigungsgut (112) sequenziell durch die Reinigungszonen zu transportieren.
  8. Reinigungssystem (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (114) mindestens eine dritte Fördervorrichtung (156) aufweist, wobei die dritte Fördervorrichtung (156) eingerichtet ist, um Reinigungsgut (112) durch die Reinigungskammer (116) hindurch zu transportieren.
  9. Reinigungssystem (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Reinigungssystem (110) weiterhin eine Steuerung (158) umfasst, wobei die Steuerung (158) programmtechnisch eingerichtet ist, um einen Betrieb des Reinigungssystems (110) zu steuern.
  10. Reinigungssystem (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, weiterhin umfassend mindestens einen Sensor (160) zur Erkennung von Reinigungsgut (112), wobei die Steuerung (158) programmtechnisch eingerichtet ist, um anhand von Signalen des Sensors (160) verschiedene Auslastungsgrade des Reinigungssystems (110) zu erkennen und entsprechend der Auslastungsgrade den Zwischenspeicher (152) unterschiedlich zu nutzen.
  11. Reinigungssystem (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Steuerung (158) eingerichtet ist, um bei einer hohen Auslastung zumindest einen Teil des Reinigungsguts (112) automatisch in dem Zwischenspeicher (152) zu sammeln und dieses anschließend gesammelt auf die zweite Fördervorrichtung (148) zu transferieren.
  12. Reinigungssystem (110) nach einem der zwei vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (160) eingerichtet ist, um unterschiedliche Arten von Reinigungsgut (112) zu unterscheiden, wobei die Steuerung (158) eingerichtet ist, um mindestens eine bestimmte Art von Reinigungsgut (112) in dem Zwischenspeicher (152) zu speichern.
  13. Verfahren zur Reinigung von Reinigungsgut (112), mit den folgenden Verfahrensschritten:
    I. Bereitstellen mindestens eines Reinigungssystems (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche;
    II. Antransport von verunreinigtem Reinigungsgut (112) mittels der ersten Fördervorrichtung (146);
    III. Transfer zumindest eines Teils des verunreinigten Reinigungsguts (112), wobei der Transfer wahlweise direkt von der ersten Fördervorrichtung (146) auf die zweite Fördervorrichtung (148) oder von der ersten Fördervorrichtung (146) nach Zwischenspeicherung in dem Zwischenspeicher (152) auf die zweite Fördervorrichtung (148) erfolgt.
  14. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei mindestens zwei Arten von verunreinigtem Reinigungsgut (112) unterschieden werden, wobei mindestens eine erste Art (175) von verunreinigtem Reinigungsgut (112) direkt von der ersten Fördervorrichtung (146) auf die zweite Fördervorrichtung (148) transferiert wird und wobei mindestens eine zweite Art (176) von verunreinigtem Reinigungsgut (112) von der ersten Fördervorrichtung (146) nach Zwischenspeicherung in dem Zwischenspeicher (152) auf die zweite Fördervorrichtung (148) transferiert wird.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei der Transfer derart erfolgt, dass während Phasen mit hohem Anfall von verunreinigtem Reinigungsgut (112) zumindest ein Teil des verunreinigten Reinigungsguts (112) in dem Zwischenspeicher (152) gespeichert wird und anschließend gesammelt auf die zweiten Fördervorrichtung (148) transferiert wird, wobei ein Betrieb der Reinigungsvorrichtung (114) mit dem gesammelten Transfer des verunreinigten Reinigungsguts (112) synchronisiert wird.
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