CN205072810U - 一种全自动餐具收集清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动餐具收集清洗装置，包括：传送装置、清洗装置、收集装置，所述传送装置包括：第一传送装置与第二传送装置，所述第二传送装置位于第一传送装置下方，所述第一传送装置表面设有固定装置，本实用新型通过在两个传送装置之间加设弧形限位装置，使被清洗物在从第一传送装置向第二传送装置移动时必须经过弧形限位装置，被清洗物沿弧形限位装置的弧形曲线移动并发生翻转，这一动作可以将被清洗物中较大的食物残渣倾倒出来，掉入放置在弧形限位装置下方的垃圾收集装置中，这样不仅减少了在精细清洗时存在较大食物残渣的情况，而且不易堵塞、能够节约大量的水资源。

Description

一种全自动餐具收集清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，特别是一种全自动餐具收集清洗装置。

背景技术

全自动洗碗机从工作方式上分为：蓝传式全自动洗碗机和履带拔齿式全自动洗碗机两种。蓝传式全自动洗碗机顾名思义就是需要先把餐具装框，然后进行除渣、粗细、清洗、精洗、消毒烘干，然后卸框，整个过程相对比较麻烦，而履带拔齿式全自动洗碗机操作起来就相对方便快捷，只要直接将脏的餐具无序摆放在拔齿上面即可进行除渣、粗细、清洗、精洗、消毒烘干，无须装框和卸框这两个过程，更省时省力。

现有技术中的履带拔齿式全自动洗碗机，在进行精细清洗时，采用水流冲洗机先将被清洗餐具中较大的的食物残渣先行冲洗掉，水流冲洗机通过机械装置制造的水流冲击，将较大食物残渣冲洗掉。现有技术采用的这种方法，在清洗时需要耗费大量的水资源，造成不必要的资源浪费，另外，现有技术中的洗碗机工作时无法固定被清洗物的位置，给清洗造成较大的障碍。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动餐具收集清洗装置，能够防止被清洗餐具在传送装置上任意滑动，并有效节约水资源。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动餐具收集清洗装置，包括：传送装置、清洗装置、收集装置，所述清洗装置位于传送装置传送路径上，所述收集装置设置在传送装置一端，所述传送装置上设有固定装置。

进一步地，所述传送装置包括：第一传送装置与第二传送装置，所述第二传送装置位于第一传送装置下方，所述第一传送装置上设有固定装置。

更进一步地，所述第一传送装置一端设有弧形限位装置，被清洗物沿弧形限位装置的弧形曲线进行翻转。

进一步地，所述弧形限位装置一端与第二传送装置相连，所述弧形限位装置与第二传送装置相连的一端设有漏物口，所述漏物口下方设有垃圾收集装置。

更进一步地，所述弧形限位装置设有高压气体喷口和/或水冲洗喷口。

进一步地，所述第二传送装置上设有除垢装置，所述除垢装置包括：冲洗装置和/或清扫装置。

更进一步地，所述冲洗装置为向被清洗物喷射洗涤水的多个喷射器，所述清扫装置为连接在旋转轴上的毛刷。

进一步地，所述第二传送装置上设有烘干装置和/或筛选装置。

更进一步地，所述筛选装置包括：扫描装置与分流装置，所述扫描装置为摄像头，所述分流装置为调整被清洗物在第二传送装置上横向位置的机械臂。

进一步地，所述第二传送装置上设有灭菌装置，所述灭菌装置为紫外线灭菌装置。

进一步地，所述第二传送装置上设有装卸臂，装卸臂上设有吸盘。

进一步地，所述第二传送装置远离弧形限位装置的一端下方设有收集装置，所述收集装置内设有蒸汽灭菌装置和/或干燥装置。

进一步地，所述第二传送装置一端设有开口，另一端设有挡沿，挡沿将第二传送装置分割为至少两个传送通道。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型通过在传送装置表面设置固定结构，在传送装置运动时能够有效防止被清洗物在传送装置上随意滑动，同时，在清洗时由于被清洗物的位置基本上是固定且统一的，这样就能提高清洗效率。

2.本实用新型通过在两个传送装置之间加设弧形限位装置，使被清洗物在从第一传送装置向第二传送装置移动时必须经过弧形限位装置，被清洗物沿弧形限位装置的弧形曲线移动并发生翻转，这一动作可以将被清洗物中较大的食物残渣倾倒出来，掉入放置在弧形限位装置下方的垃圾收集装置中，这样一来就省去了在精清洗时存在较大食物残渣不方便冲洗掉的情况，能够节约大量的水资源。

附图说明

图1本实用新型整体结构示意图；

图2本实用新型固定装置第一种实施方式结构示意图；

图3本实用新型第二传送装置结构示意图；

图4本实用新型机械臂第一种实施方式结构示意图；

图5本实用新型固定装置第二种实施方式结构示意图；

图6本实用新型机械臂第二种实施方式结构示意图；

图7本实用新型固定装置第三种实施方式局部剖视图；

图8本实用新型固定装置第四种实施方式使用示意图；

图9本实用新型装卸臂结构示意图；

图10本实用新型机械臂第三种实施方式结构示意图。

附图标记说明：1、第一传送装置；11、凹槽；12、通孔；13、安置孔；14、紧涨件；15、弧形夹持装置；2、弧形限位装置；21、垃圾收集装置；22、高压气体喷口；23、水冲洗喷口；3、第二传送装置；31、冲洗装置；32、清扫装置；33、烘干装置；34、扫描装置；35、分流装置；351、连接轴；352、转轮；353、横杆；354、导向结构；355、分流杆；36、灭菌装置；37、开口；38、传送滚轮；39、挡沿；4、收集装置；41、蒸汽灭菌装置；42、隔板；43、干燥装置；5、第一传送通道；6、第二传送通道；7、装卸臂；71、吸盘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

实施例1

请参阅图1、图2、图3，一种全自动餐具收集清洗装置，包括：传送装置、清洗装置、收集装置4，所述传送装置包括：第一传送装置1与第二传送装置3，所述第二传送装置3位于第一传送装置1下方，所述第一传送装置1表面设有固定装置，所述第一传送装置1一端设有弧形限位装置2，所述弧形限位装置2一端与第二传送装置3相连，被清洗物沿弧形限位装置2的弧形曲线进行滑动时发生翻转，所述弧形限位装置2与第一传送装置1距离可调整，以适应大小不同的被清洗物。所述弧形限位装置2与第二传送装置3相连的一端设有漏物口(图未示)，所述漏物口下方设有垃圾收集装置21，所述弧形限位装置2设有高压气体喷口22和水冲洗喷口23。

在一些实施方式中，传送装置为一条传送带，所述清洗装置设置在传送带的传送路径上，所述收集装置设置在传送装置末端。

其中第一传送装置1为传送带，第二传送装置3为传送滚轮38，如图2、3所示，第一传送装置1所述固定装置为有底的凹槽11，第二传送装置3与弧形限位装置2相连的一端的传送滚轮38之间设有开口37，第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端滚轴上方设有挡沿39，挡沿39将第二传送装置3中的传送滚轮38区域分割为第一传送通道5与第二传送通道6。

在一些实施方式中,第二传送装置3为多孔传送带。

在一些实施方式中,第二传送装置3为多孔平面，第二传送装置装置上设有推送装置，推送装置推动被清洗碗具在多孔平面上移动。

在一些实施方式中，第二传送装置3为平滑面，被清洗从弧形限位装置上落下后，借助惯性在平滑面上滑行。

如图5所示，在一些实施方式中，固定装置为通孔12，通孔12大小与所清洗物如碗具底部尺寸大小相当。

如图7所示，在一些实施方式中，固定装置为安置孔13，安置孔内壁上凸起形成紧涨件14，紧涨件14能够调整大小，夹持被清洗物如碗具底座，防止被清洗物滑落。

如图8所示，在一些实施方式中固定装置为夹持装置，夹持装置为两个相对放置在第一传送装置1上的弧形夹持装置15，弧形夹持装置15可拆卸的安装在第一传送装置，使用时根据不同要求能够调节两个弧形的弧度和两个弧形夹持装置15之间的相对位置，改变夹持空间的大小，以适应大小不同的被清洗物。

在一些实施方式中，固定装置为第一传送装置1上多个相连长条，其间距可调整，以适应不同被清洗物。

在一些实施方式中，固定装置为凸起在第一传送装置表面上的锯齿纹。

在一些实施方式中，固定装置为吸盘，可以吸附固定餐具。

第二传送装置3靠近弧形限位装置2的一端上方和下方均设有支架(图未示)，支架上固定安装有除垢装置，除垢装置包括：冲洗装置31与清扫装置32，冲洗装置31为向被清洗物喷射洗涤水的多个喷射器，喷射器安装在第二传送装置3上方和下方的支架上，安装在第二传送装置3下方支架上的喷射器位于第二传送装置3开口37下方以及传送滚轮间隙中，喷射器与冷热水管连接，清扫装置32为连接在旋转轴上的毛刷(图未示)，毛刷安装在第二传送装置3上方和下方的支架上，安装在第二传送装置3下方支架上的毛刷位于第二传送装置3开口37下方，为更好地清洗，毛刷能够旋转，并上下移动，为了进一步更好地清洗，传送滚轮间隙也可安装清洗毛刷。

第二传送轴中部设有烘干装置33及筛选装置，烘干装置33为或设有入口与出口的烘干箱，烘干箱内设有发热源。其中，筛选装置包括：扫描装置34与分流装置35，所述扫描装置34为摄像头，所述分流装置35为调整被清洗物在第二传送装置3上横向位置的机械臂，如图4所示，机械臂包括：与驱动电机(图未示)相连的连接轴351，连接轴351一端与驱动电机相连，另一端固定连接有转轮352，转轮352的侧壁上设有横杆353。机械臂悬挂在第二传送装置3上方的支架上，并于第二传送装置3所在平面保持一定的夹角。

在一些实施方式中,烘干装置33为冷热风扇。

如图6所示，在一些实施方式中,机械臂包括：连接在气动结构上的连接杆，连接杆另一端连接有弧形的导向结构354，机械臂悬挂在第二传送装置3上方的支架上，检测出被清洗餐具是未清洗干净的，此时，导向结构下降至与第二传送装置接触，未清洗干净的餐具沿导向结构的弧形面运动至另一通道。

如图10所示，在一些实施方式中,机械臂包括：设置在第二传送装置上方的能够左右转动的分流杆355，通过分流杆355转动一定角度，从而将被清洗物分流到不同通道。

第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端设有灭菌装置36，灭菌装置36为紫外线灭菌箱，紫外线灭菌箱内设有紫外线灯管。

如图9所示，第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端设有装卸臂7，装卸臂上设有吸盘71，装卸臂背向吸盘的一端连接有转轴，吸盘上设有伸缩杆。

在一些实施方式中，装卸臂为能够移动的吸盘，吸盘一端连接伸缩杆，伸缩杆一端连接在导滑装置上，装卸臂沿导滑装置移动。

第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端下方设有收集装置4，收集装置4面向第二传送装置3的一侧设有入口，入口内部设有容纳空间，通过装卸臂一端的吸盘把被清洗物吸住，被清洗物被装卸臂移动到收集装置上方，吸盘的伸缩杆将被清洗物缓慢放入收集装置中，收集装置中容纳空间底部设有蒸汽灭菌装置41，蒸汽灭菌装置41为水加热器，蒸汽灭菌装置41上方设有隔板42，隔板42尺寸面积小于收集装置4的内部横截面积，与收集装置4内壁之间留有一定空隙，隔板42上还设有可通气的通孔。

在一些实施方式中，被清洗物可通过倾斜滑杆(图未示)滑入收集装置中。

在一些实施方式中，能够直接引入外部蒸汽来对被清洗物进行消毒。

本实用新型在使用时：将被清洗物放置在第一传送装置1的固定装置中，被清洗物随传送装置运动至弧形限位装置2处，被清洗物在固定装置和弧形限位装置的控制下沿弧形限位装置2的弧形曲线进行滑动时发生翻转，此时，设置在弧形限位装置2处的高压气体喷口和水冲洗喷口开始工作，将翻转的被清洗物中的大颗粒食物冲洗下来，大颗粒食物残渣通过弧形限位装置2下方的漏物口倾倒进垃圾收集装置21中，然后被清洗物进入到第二传送装置3上，随第二传送装置3上传送滚轮38的转动，移动至冲洗装置31处，位于第二传送装置3上方以及下方开口37处的喷射器喷射洗涤水，对被清洗物进行洗涤，与此同时位于第二传送装置3上方以及下方开口37处毛刷在驱动电机的带动下对被清洗物进行旋转洗刷。洗刷完成后，被清洗物进入烘干装置33内，进行烘干，烘干完成后，摄像头对被清洗物进行拍照，拍照完成后将照片传送到控制系统中，控制系统将拍摄的照片与预留在系统存储模块中的干净的被清洗物照片进行对比，通过比较两幅照片的明亮度判断被清洗物是否清洗干净，若判断为干净，则被清洗物按原来路径移动进入第一传送通道5，若判断为不干净，则安放在摄像头后方的机械臂转动，机械臂上的横杆355将被清洗物拨向第二传送通道6，并被收集后进行重新清洗。进入第一传送通道5的被清洗物沿传送方向继续向前移动至紫外线灭菌装置，进行灭菌处理，完成后通过装卸臂的吸盘将其缓慢放入到收集装置4中，入位于第二传送装置3下方的收集装置4内，收集装置4底部的加热装置工作，将水加热气化成为蒸汽，蒸汽通过隔板42上的通气通孔以及与收集装置4侧壁之间的空隙进入收纳空间，对被清洗物进行蒸汽消毒，蒸汽消毒完成后，收集装置中的干燥装置43对被清洗物进行烘干，这样就能得到干爽无菌的被清洗物，全程自动运行，方便实用。实施例2

一种全自动餐具收集清洗装置，包括：传送装置、清洗装置、收集装置4，所述传送装置包括：第一传送装置1与第二传送装置3，所述第二传送装置3位于第一传送装置1下方，所述第一传送装置1表面设有增加摩擦力装置，所述第一传送装置1一端设有弧形限位装置2，所述弧形限位装置2一端与第二传送装置3相连，被清洗物沿弧形限位装置2的弧形曲线进行滑动时发生翻转，所述弧形限位装置2与第一传送装置1距离可调整，以适应大小不同的被清洗物。所述弧形限位装置2与第二传送装置3相连的一端设有漏物口(图未示)，所述漏物口下方设有垃圾收集装置21，所述弧形限位装置2设有高压气体喷口22和水冲洗喷口23。

在一些实施方式中，传送装置为一条传送带，所述清洗装置设置在传送带的传送路径上，所述收集装置设置在传送装置末端。

其中第一传送装置1为传送带，第二传送装置3为传送滚轮38，如图2、3所示，第一传送装置1所述增加摩擦力装置为凸起于第一传送装置1表面的颗粒状凸起，第二传送装置3与弧形限位装置2相连的一端的传送滚轮38之间设有开口37，第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端滚轴上方设有挡沿39，挡沿39将第二传送装置3中的传送滚轮38区域分割为第一传送通道5与第二传送通道6。

在一些实施方式中,第二传送装置3为多孔传送带。

在一些实施方式中,第二传送装置3为多孔平面，第二传送装置装置上设有推送装置，推送装置推动被清洗碗具在多孔平面上移动。

在一些实施方式中，第二传送装置3为平滑面，被清洗从弧形限位装置上落下后，借助惯性在平滑面上滑行。

在一些实施方式中，增加摩擦力装置为凸起在第一传送装置表面的花纹。

在一些实施方式中，增加摩擦力装置为凹陷形成在第一传送装置表面的花纹。

第二传送装置3靠近弧形限位装置2的一端上方和下方均设有支架(图未示)，支架上固定安装有除垢装置，除垢装置包括：冲洗装置31与清扫装置32，冲洗装置31为向被清洗物喷射洗涤水的多个喷射器，喷射器安装在第二传送装置3上方和下方的支架上，安装在第二传送装置3下方支架上的喷射器位于第二传送装置3开口37下方以及传送滚轮间隙中，喷射器与冷热水管连接，清扫装置32为连接在旋转轴上的毛刷(图未示)，毛刷安装在第二传送装置3上方和下方的支架上，安装在第二传送装置3下方支架上的毛刷位于第二传送装置3开口37下方，为更好地清洗，毛刷能够旋转，并上下移动，为了进一步更好地清洗，传送滚轮间隙也可安装清洗毛刷。

第二传送轴中部设有烘干装置33及筛选装置，烘干装置33为或设有入口与出口的烘干箱，烘干箱内设有发热源。其中，筛选装置包括：扫描装置34与分流装置35，所述扫描装置34为摄像头，所述分流装置35为调整被清洗物在第二传送装置3上横向位置的机械臂，如图4所示，机械臂包括：与驱动电机(图未示)相连的连接轴351，连接轴351一端与驱动电机相连，另一端固定连接有转轮352，转轮352的侧壁上设有横杆353。机械臂悬挂在第二传送装置3上方的支架上，并于第二传送装置3所在平面保持一定的夹角。

在一些实施方式中,烘干装置33为冷热风扇。

如图6所示，在一些实施方式中,机械臂包括：连接在气动结构上的连接杆，连接杆另一端连接有弧形的导向结构354，机械臂悬挂在第二传送装置3上方的支架上，检测出被清洗餐具是未清洗干净的，此时，导向结构下降至与第二传送装置接触，未清洗干净的餐具沿导向结构的弧形面运动至另一通道。

如图10所示，在一些实施方式中,机械臂包括：设置在第二传送装置上方的能够左右转动的分流杆355，通过分流杆355转动一定角度，从而将被清洗物分流到不同通道。

第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端设有灭菌装置36，灭菌装置36为紫外线灭菌箱，紫外线灭菌箱内设有紫外线灯管。

如图9所示，第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端设有装卸臂7，装卸臂上设有吸盘71，装卸臂背向吸盘的一端连接有转轴，吸盘上设有伸缩杆。

在一些实施方式中，装卸臂为能够移动的吸盘，吸盘一端连接伸缩杆，伸缩杆一端连接在导滑装置上，装卸臂沿导滑装置移动。

第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端下方设有收集装置4，收集装置4面向第二传送装置3的一侧设有入口，入口内部设有容纳空间，通过装卸臂一端的吸盘把被清洗物吸住，被清洗物被装卸臂移动到收集装置上方，吸盘的伸缩杆将被清洗物缓慢放入收集装置中，收集装置中容纳空间底部设有蒸汽灭菌装置41，蒸汽灭菌装置41为水加热器，蒸汽灭菌装置41上方设有隔板42，隔板42尺寸面积小于收集装置4的内部横截面积，与收集装置4内壁之间留有一定空隙，隔板42上还设有可通气的通孔。

在一些实施方式中，被清洗物可通过倾斜滑杆(图未示)滑入收集装置中。

在一些实施方式中，能够直接引入外部蒸汽来对被清洗物进行消毒。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种全自动餐具收集清洗装置，包括：传送装置、清洗装置、收集装置，其特征在于，所述清洗装置位于传送装置传送路径上，所述收集装置设置在传送装置一端，所述传送装置上设有固定装置。

2.根据权利要求1所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述传送装置包括：第一传送装置与第二传送装置，所述第二传送装置位于第一传送装置下方，所述第一传送装置上设有固定装置。

3.根据权利要求2所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第一传送装置一端设有弧形限位装置，被清洗物沿弧形限位装置的弧形曲线进行翻转。

4.根据权利要求3所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述弧形限位装置一端与第二传送装置相连，所述弧形限位装置与第二传送装置相连的一端设有漏物口，所述漏物口下方设有垃圾收集装置。

5.根据权利要求4所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述弧形限位装置设有高压气体喷口和/或水冲洗喷口。

6.根据权利要求2所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置上设有除垢装置，所述除垢装置包括：冲洗装置和/或清扫装置。

7.根据权利要求6所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述冲洗装置为向被清洗物喷射洗涤水的多个喷射器，所述清扫装置为连接在旋转轴上的毛刷。

8.根据权利要求2所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置上设有烘干装置和/或筛选装置。

9.根据权利要求8所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述筛选装置包括：扫描装置与分流装置，所述扫描装置为摄像头，所述分流装置为调整被清洗物在第二传送装置上横向位置的机械臂。

10.根据权利要求2所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置上设有灭菌装置，所述灭菌装置为紫外线灭菌装置。

11.根据权利要求2所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置上设有装卸臂，装卸臂上设有吸盘。

12.根据权利要求3所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置远离弧形限位装置的一端下方设有收集装置，所述收集装置内设有蒸汽灭菌装置和/或干燥装置。

13.根据权利要求2、4、6、8～12任一项所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置一端设有开口，另一端设有挡沿，挡沿将第二传送装置分割为至少两个传送通道。