CN109528123B - 餐具餐盘翻转装置及利用该装置的洗碗系统 - Google Patents

餐具餐盘翻转装置及利用该装置的洗碗系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109528123B
CN109528123B CN201811490142.5A CN201811490142A CN109528123B CN 109528123 B CN109528123 B CN 109528123B CN 201811490142 A CN201811490142 A CN 201811490142A CN 109528123 B CN109528123 B CN 109528123B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tableware
dishes
plate
dish
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811490142.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109528123A (zh
Inventor
金成铉
金成友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prime Co ltd
Original Assignee
Prime Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prime Co ltd filed Critical Prime Co ltd
Publication of CN109528123A publication Critical patent/CN109528123A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109528123B publication Critical patent/CN109528123B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0076—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/24—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors
    • A47L15/241—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors the dishes moving in a horizontal plane
    • A47L15/245—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors the dishes moving in a horizontal plane the dishes being placed directly on the conveyors, i.e. not in dish racks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/24—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors
    • A47L15/247—Details specific to conveyor-type machines, e.g. curtains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets
    • A47L15/501—Baskets, e.g. for conveyor-type, in-sink type or hood-type machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B65G29/02—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones for inclined or vertical transit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/34—Other automatic detections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/36—Other output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种餐具餐盘翻转装置及利用该装置的餐具洗涤系统，即使餐具掉落也不会让餐具破损，设有冲击缓冲装置缓和冲击，让多个餐具与餐盘同时分离，即使餐具之间互相接触也因为冲击较少而得以避免餐具破损，翻转工序自动化而得以减少人力，其可包括第一输送机移送装置、上述餐具餐盘翻转装置、翻转驱动装置、餐盘输送带、餐具输送带及监视器或物体检测传感器地构成。

Description

餐具餐盘翻转装置及利用该装置的洗碗系统
技术领域
本发明涉及一种洗碗系统，更详细地说，本发明涉及一种餐具餐盘翻转装置及利用该装置的洗碗系统，在移送其上部安置了多个餐具(汤碗、饭碗、碗碟)的餐盘的输送机上自动分离多个餐具与餐盘并且各自进行洗涤与予以干燥的过程，在多个餐具与餐盘的分离过程中防止餐具破损，设有冲击缓冲装置缓和冲击，即使餐具之间互相接触也因为冲击较少而得以避免餐具破损，翻转工序自动化而得以减少人力。
背景技术
一般来说，自动洗涤及烘干大量餐具的大容量自动洗碗机主要安装在诸如宾馆、医院、学校、公司等集体用餐的大型食堂。
大容量自动洗碗机把大量人员就餐后投入收盘投入部再移送到收盘输送机的多个餐具与餐盘予以分离，然后进行下列过程，亦即，向输送机各自移送的餐具与餐盘喷射洗涤用水的洗涤过程、把洗涤完毕的餐具与餐盘加以烘干的烘干过程。
如前所述地把餐具与餐盘予以分离洗涤的餐具洗涤自动化系统的相关先前技术可以举例韩国注册专利第10-1511606号(2015.04.13.公告)，在把上部置放了多个餐具(汤碗、饭碗、碗碟)的餐盘予以移送的输送机上形成倾斜地让餐盘倾斜，利用重力让餐具自由落下地予以分离，但是会在餐具下落过程中让餐具与输送机、餐具与餐具之间碰撞而导致餐具破损。
而且，由于以手工作业方式把进入洗碗机的餐盘上的餐具上残留的剩饭剩菜予以处理的初始洗涤过程、作业人员把脱离餐盘后互相混杂的餐具逐一翻转的过程需要投入人力而增加了作业人员。
【先前技术文献】
【专利文献】
[文献1]KR 1511606 B1(发明人：Myoung Hyeongjin)2015.04.13.
发明内容
解决的技术课题
本发明的目的是提供一种即使餐具掉落也不会让餐具破损并且设有冲击缓冲装置而缓解冲击的方法。
而且，本发明的另一个目的是提供一种让多个餐具与餐盘分离并且避免餐具之间相互接触冲击而导致餐具破损的方法。
而且，本发明的再一个目的是把翻转工序予以自动化节省人力。
解决课题的技术方案
本发明餐具餐盘翻转装置包括：旋转轴，接受外部的旋转动力后往单一方向旋转；旋转体，由多个旋转叶片(blade)构成，该多个旋转叶片以上述旋转轴为中心呈辐射状排列，各个端部在圆周上互相按照同一间距隔离，2个相邻的旋转叶片形成预设的扇形收纳空间；上述旋转体在从上述旋转叶片一侧的外部机构依次接受餐具或餐盘后依次收纳于多个上述收纳空间的状态下由于上述旋转轴的旋转而旋转地把上述餐具或餐盘变换成被翻转的状态并且依次分离地排放到上述旋转叶片的另一侧外部。
而且，本发明餐具餐盘翻转装置包括：旋转轴，接受外部的旋转动力后往单一方向旋转；旋转体，由多个旋转叶片构成，该多个旋转叶片以上述旋转轴为中心呈辐射状排列，各个端部在圆周上互相按照同一间距隔离，2个相邻的旋转叶片形成预设的扇形收纳空间；上述旋转体在从上述旋转叶片一侧的外部机构依次接受置放了多个餐具的餐盘后依次收纳于多个上述收纳空间的状态下由于上述旋转轴的旋转而旋转地把上述餐具或餐盘变换成被翻转的状态并且依次分离地排放到上述旋转叶片的另一侧外部。
而且，本发明的餐具餐盘翻转装置及利用该装置的洗碗系统包括：第一输送机移送装置，包括把置放了多个餐具的餐盘从收盘投入部安置在上部并移送的第一输送带、以无动力方式把上述餐盘从第一输送带安置到上部并移送的第一导件；餐具餐盘翻转装置，从第一导件把上述餐盘收纳到形成于旋转轴的多个旋转叶片并且凭借旋转运动予以安置并旋转后将其转换成翻转状态并且依次分离地排放到餐盘及餐具输送带；驱使上述餐具餐盘翻转装置的旋转轴旋转的步进马达及对其进行控制的马达控制装置；餐盘导件或餐盘输送带，从上述旋转叶片所收纳的餐盘接受餐盘后以翻转的状态置于上部并且往餐盘洗涤单元移送，位于上述旋转体的另一侧外部的一部分并且靠近上述旋转叶片端部的外部地配置；第三导件或餐具输送带，从上述旋转叶片所收纳的餐盘接受餐盘后以翻转的状态置于上部并且往餐具洗涤单元移送，位于上述旋转体的另一侧外部的一部分并且靠近上述旋转叶片端部的外部地配置。
而且，上述洗碗系统在多个旋转叶片的收纳空间的内侧还设有长方形推杆孔、在上述推杆孔内部能沿着长度方向凭借重力或上述旋转体的离心力滑行地往复并且推开上述餐盘或餐具的推杆。
而且，上述洗碗系统在上述餐具或餐盘转换成翻转状态后被依次排放的位置上还设有监视器或物体检测传感器并且监视或侦测上述餐盘或餐具是否已经从上述收纳空间被完全排放。
有益效果
本发明能让餐具与餐盘自动分离。
而且，能安全运转并且在分离过程中防止破损。
而且，让餐具及餐盘的翻转自动化。
而且，以连续工序把初始洗涤与最终洗涤统合起来时能减少3个作业人员。
而且，相比于利用2个输送机翻转餐具并且另行配备餐盘输送机的现有系统，本发明减少2个输送机而得以简化系统并且节省安装成本。
附图说明
图1是示出本发明一个实施例的洗碗系统的外观的立体图。
图2是示出本发明一个实施例的洗碗系统的侧截面的剖视图。
图3是示出本发明一个实施例的中推杆的外观的概略图。
图4是示出本发明一个实施例的中洗碗系统的运转状态的局部侧面剖视图。
符号说明
10：第一输送机移送装置
11：第一输送带 12：第一导件
12a：动作传感器
20：餐具餐盘翻转装置 21：旋转轴
22：旋转叶片 23：推杆
23a：中空槽 23b：止挡件
24：收纳空间
30：翻转驱动装置 31：步进马达
32：马达控制装置
40：餐盘输送带 41：餐盘导件
42：餐盘移送装置
50：餐具输送带 51：第三导件
52：餐具移送装置
60：监视器或物体检测传感器
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明。
本发明的实施例可以实现各种形态的变形，不能把本发明的范围限定在下面详细说明的实施例。本实施例旨在为本发明所属领域中具有通常知识者更完全地说明。
因此，可以为了明确地阐释而夸张地表现出附图所示构成要素的形状等。请注意，各附图中同一构成要素可能会使用同一图形符号。
而且，如果认为公知结构或功能的相关说明可能会非必要地混淆本发明的主旨，将省略其详细说明。
图1是示出本发明一个实施例的洗碗系统的外观的立体图，图2是示出本发明一个实施例的洗碗系统的侧截面的剖视图，图3是示出本发明一个实施例的中推杆的外观的概略图，图4是示出本发明一个实施例的中洗碗系统的运转状态的局部侧面剖视图。
本发明涉及一种餐具及餐盘翻转装置及利用该装置的洗碗系统，更详细地说，该洗碗系统在移送其上部安置了多个餐具(汤碗、饭碗、碗碟)的餐盘的输送机移送装置上自动分离多个餐具与餐盘并且各自进行洗涤与予以干燥的过程，在多个餐具与餐盘的分离过程中防止餐具破损，设有冲击缓冲装置缓和冲击，即使餐具之间互相接触也因为冲击较少而得以避免餐具破损，翻转工序自动化而得以减少人力。
下面结合图1至图4所示内容说明本发明的输送机餐具洗涤系统。
本发明的餐具餐盘翻转装置20包括：旋转轴21，接受外部的旋转动力后往单一方向旋转；多个旋转叶片22，以上述旋转轴21为中心呈辐射状排列，各个端部在圆周上互相按照同一间距隔离地安装；收纳空间24，以预设的扇形形状形成于上述2个相邻的旋转叶片22。
上述餐具餐盘翻转装置20的旋转体在从上述旋转叶片22一侧的外部机构依次接受餐具或餐盘后依次收纳于多个上述收纳空间24的状态下由于上述旋转轴21的旋转而旋转地把上述餐具或餐盘变换成被翻转的状态后依次排放到上述旋转叶片22的另一侧外部，或者，在依次接受置放了多个餐具的餐盘后依次收纳于多个上述收纳空间24的状态下由于上述旋转轴21的旋转而旋转地把上述餐具或餐盘变换成被翻转的状态并且依次分离地排放到上述旋转叶片22的另一侧外部。
上述餐具餐盘翻转装置20在上述多个旋转叶片22的收纳空间24的内侧还设有长方形推杆孔、在上述推杆孔内部能沿着长度方向凭借重力或上述旋转体的离心力滑行地往复并且推开上述餐盘或餐具的推杆23地构成。
上述餐具餐盘翻转装置20的推杆23包括：中空槽23a，形成于中央内侧并且具备一定长度；止挡件23b，夹在上述中空槽23a并且固定在上述推杆孔的侧墙，上述推杆23滑行移动时为了防止其移动一定长度以上而限制上述推杆23。
而且，本发明的洗碗系统包括第一输送机(conveyor)移送装置10、上述餐具餐盘翻转装置20、翻转驱动装置30、餐盘输送带40、餐具输送带50及监视器或物体检测传感器地构成。
上述第一输送机移送装置10是一种上述旋转体一侧的外部机构并且把置放了餐具的餐盘依次供应给上述旋转体，在上述第一输送机移送装置10与上述旋转体之间还设有第一导件12并且把上述餐盘从上述第一输送带11导引到上述旋转体的收纳空间24。
而且，第一输送机移送装置10的输送带的一部分上还设有把餐具高度限制在预设高度的第二导件，当餐具叠加或上下重叠而超过上述预设高度时凭借上述第二导件让餐具重新排列成预设高度。
上述餐具餐盘翻转装置20的旋转叶片22的长度可以小于上述餐盘的横向或纵向长度以便让上述餐盘的一侧在上述旋转叶片22的端部突出于外部，在上述餐具餐盘翻转装置20的另一侧外部的一部分靠近上述旋转叶片22端部的外部地配置餐盘导件41或餐盘输送带40，从而使得上述餐盘在旋转的上述餐盘的一侧和上述餐盘导件41或餐盘输送带40的一端相遇后沿着上述餐盘导件41或餐盘输送带40的一端排放。
其结果，在上述餐盘与餐具通过上述餐具餐盘翻转装置20后，各自以翻转的状态依次分离并且移送到上述餐盘输送带40与上述餐具输送带50。
而且，在上述餐具餐盘翻转装置20的另一侧外部的一部分靠近上述旋转叶片22端部的外部地配置上述餐具输送带50或者在在上述旋转叶片22的端部与上述餐具输送带50之间还设有引导餐具的第三导件51，进而从上述旋转体依次排放地移送。
而且，上述餐具输送带50的一部分还设有把餐具高度限制在预设高度的第四导件，餐具叠加或上下重叠超过上述预设高度时凭借上述第四导件让餐具重新排列成预设高度。
上述翻转驱动装置30包括提供驱使上述旋转轴21旋转的旋转动力的步进马达31和对其进行控制的马达控制装置32而控制上述旋转叶片22以一定时间间距按照设定的角度反复进行旋转与停止，或者还设有输送带移动控制装置以便在上述步进马达31旋转时让上述第一输送机移送装置10的输送带移动而在上述步进马达31停止时则予以停止，从而让上述步进马达31的旋转动作与上述输送带移动动作联动。
上述监视器或物体检测传感器安装在上述餐具或餐盘转换成翻转状态后被依次排放的位置并且监视或侦测上述餐盘或餐具是否已经从上述收纳空间24被完全排放。
而且，上述监视器或物体检测传感器60在上述餐盘或餐具全部从上述收纳空间24被完全排放时向上述步进马达31与上述第一输送带11的驱动马达传输信号告知上述餐盘或餐具全部被排放而不存在于上述收纳空间24，从而使得上述步进马达31及上述第一输送带11的驱动马达转换成开(on)而进行旋转动作，在上述餐盘与餐具被排放的过程中向上述步进马达31及上述第一输送带11的驱动马达传输信号告知上述餐盘或餐具还停留在上述收纳空间24而使得上述步进马达31及上述第一输送带11的驱动马达转换成关(off)而让旋转动作停止一定时间，从而能够控制上述餐盘及餐具被顺畅地排放。
如图1所示，上述餐具餐盘翻转装置20及利用该装置的洗碗系统把置放了多个餐具(汤碗、饭碗、碗碟)的餐盘从收盘投入部安置在第一输送带11的上部并移送，与其相邻地在一侧往另一侧倾斜地安装的第一导件12则从上述第一输送带11安全地接受上述餐盘到上部后依靠惯性与重力的力量将其安置在上述餐具餐盘翻转装置20并移送。
亦即，就餐完毕的多个就餐者或作业人员在上述收盘投入部把多个餐具置放在餐盘后置于上述第一输送带11的话上述餐盘依次安置而被移送到上述第一导件12，接着，上述餐盘依靠惯性与重力的力量在上述第一导件12的一侧上部往另一侧下部宛如滑行地移动而依次安置在上述餐具餐盘翻转装置20并移送。
而且，如图1至图4所示，上述餐具餐盘翻转装置20在上述马达控制装置32所驱动的上述旋转轴21的多个旋转叶片22与旋转叶片22之间的收纳空间24内侧安装餐盘及餐具推杆23，收纳上述餐盘时对其给予缓冲支持并且在抵达上述餐盘及餐具输送带50时凭借离心力与重力以翻转的状态推开餐盘及餐具而移送到上述餐盘及餐具输送带50。
其结果，置放了上述多个餐具的餐盘通过上述餐具餐盘翻转装置20以各自翻转的状态依次分离并且移送到上述餐盘输送带40与上述餐具输送带50。
另一方面，上述推杆23安装在上述多个旋转叶片22的收纳空间24的内侧长方形推杆孔并且包括：中空槽23a，按照一定长度形成；止挡件23b，夹在上述中空槽23a并且固定在上述推杆孔的侧墙，上述推杆23滑行移动时为了防止其移动一定长度以上而限制上述推杆23；随着上述旋转轴21的旋转与上述旋转叶片22的倾斜而使得上述推杆23在上述收纳空间24的内侧与外侧之间自由往复运动。
而且，上述推杆23可如图4所示地一个一个地安装在上述收纳空间24并且只推开上述餐具地安装或者安装两个而各自推开上述餐盘与餐具地构成。
而且，上述翻转驱动装置30设有：步进马达31，控制上述餐具餐盘翻转装置20的旋转轴21与上述第一输送机移送装置10的驱动马达的转数；马达控制装置32，在上述旋转轴21及上述驱动马达之间传递动力。
另一方面，上述步进马达31可控制上述旋转轴21的转数以便让上述旋转叶片22以一定方向按照设定角度反复进行旋转与停止，或者可接收来自监视器或检测传感器的信号而让上述旋转轴21在一定时间内停止旋转地予以控制。
上述监视器或检测传感器安装在上述餐盘及餐具输送带50的一侧并且检查餐盘及餐具从上述餐具餐盘翻转装置20完全移送到上述餐具输送带50的状态，把上述餐盘及餐具的存在与否信号传输到上述翻转驱动装置30以便控制上述步进马达31或上述驱动马达，
而且，上述监视器或检测传感器可以在上述第一输送机移送装置10的第一导件12的一侧设有动作传感器以便检测上述餐具餐盘翻转装置20的旋转轴21的旋转量。
上述马达控制装置32可以设有为了向上述旋转轴21传递动力而连接在其间的齿轮机构或皮带。
而且，上述马达控制装置32能根据来自上述监视器或检测传感器的上述餐盘及餐具存在与否的信号同时控制上述餐具餐盘翻转装置20的旋转轴21及上述第一输送机移送装置10的驱动马达的运动与静止。
通过上述翻转驱动装置30的控制让上述餐盘在上述第一输送机移送装置10的高低相异的第一导件12基于倾斜角度的惯性与重力安置在暂停的上述餐具餐盘翻转装置20的旋转叶片22并且被收纳，然后重新反复进行旋转与停止(停止是为了收纳)。
而且，在上述餐具餐盘翻转装置20的多个旋转叶片22的旋转轴21方向内侧收纳上述餐盘并给予支持，继续旋转并且在上述餐盘输送带40所在的位置暂停时，凭借上述旋转叶片22的倾斜角度、离心力与重力的力量在上述餐盘中只推开餐盘而使其以翻转的状态脱离并安置到上述餐盘输送带40的高低相异的餐盘导件41后移送，然后上述旋转叶片22进一步旋转后在上述餐具输送带50所在的位置暂停时，让其余餐具以翻转的状态依次脱离并安置到上述餐具输送带50的高低相异的第三导件51后移送。
上述餐具餐盘翻转装置20在上述多个旋转叶片22安装卡挡装置以便按照所设定的角度间歇式地旋转而能够反复进行旋转与停止。
如图1与图2所示，上述餐盘输送带40包括：上述餐盘导件41，以一定角度倾斜地安装，从上述旋转叶片22所收纳的餐盘中接受餐盘后以翻转状态通过无动力方式予以安置并移送；餐盘移送装置42，把上述餐盘移送到餐盘洗涤单元。
上述餐盘导件41在上述餐盘餐具翻转装置方向的一侧上部往上述餐盘移送装置42方向的一侧下部倾斜地构成而凭借惯性与重力让上述餐盘滑行并且以无动力方式移动，在上述餐盘导件41的上部侧的一端可进一步安装餐盘分离刷(cutting brush)以便在上述旋转叶片22握持翻转的上述餐盘的一侧末端后轻易地予以移动。
而且，上述餐盘移送装置42可以设计成以电力驱动或者倾斜地设计以便让上述餐盘凭借惯性移动地以无动力方式驱动。
如图1与图2所示，上述餐具输送带50包括：上述第三导件51，倾斜一定角度地安装，接受上述旋转叶片22所收纳并残留的餐具后以翻转的状态通过无动力方式安置并移送；餐具移送装置52，把上述餐具移送到餐具洗涤单元。
上述第三导件51在上述餐具餐盘翻转装置20方向的一侧上部往上述餐具移送装置52方向的一侧下部倾斜地构成而凭借惯性与重力驱使上述上述餐具滑行地以无动力方式移动，上述餐具移送装置52可以设计成以电力驱动或者倾斜地设计以便让上述餐具凭借惯性移动地以无动力方式驱动。
另一方面，虽然图1与图2没有图示，但本发明的洗碗系统还可设有洗涤水剩饭剩菜收集单元，该涤水剩饭剩菜收集单元收集餐盘餐具干燥单元与初始洗涤单元及餐具洗涤过程产生的洗涤水与剩饭剩菜后排放。
上述初始洗涤单元安装在上述餐具餐盘翻转装置20外部的外侧并且喷射洗涤水地构成以便更轻易、更迅速地同时洗涤上述餐盘与餐具。
而且，上述洗涤水剩饭剩菜收集单元安装在上述餐具餐盘翻转装置20的下部，上述初始洗涤单元对上述餐具餐盘翻转装置20所收纳的上述餐盘及餐具进行喷射后，凭借旋转运动让清除了上述餐盘及餐具后留下的洗涤水与剩饭剩菜流到下部并且将其排放。
如前所述的本发明能让餐具与餐盘自动分离，能安全运转并且在分离过程中防止破损，实现餐具翻转的自动化，以连续工序把初始洗涤与最终洗涤统合起来的话就能大幅减少作业人员。
而且，相比于另外配备餐盘输送机的现有系统，本发明利用餐具餐盘翻转装置20同时翻转餐盘与餐具而得以减少动力输送机，进而简化系统并节省安装成本。
前文利用优选实施例详细说明了本发明，但本发明的范围并不局限于特定实施例，应该根据权利要求书阐释。而且，本发明所属领域中具备通常知识者能在不脱离本发明的范畴与思想的范围内实行各种变形。

Claims (14)

1.一种洗碗系统，其特征在于，
包括餐具餐盘翻转装置和第一输送机移送装置，
上述餐具餐盘翻转装置包括：
旋转轴，接受外部的旋转动力后往单一方向旋转；
旋转体，由多个旋转叶片构成，该多个旋转叶片以上述旋转轴为中心呈辐射状排列，各个端部在圆周上互相按照同一间距隔离，2个相邻的旋转叶片形成预设的扇形收纳空间；
上述旋转体在从上述旋转叶片一侧的外部机构依次接受置放了多个餐具的餐盘后依次收纳于多个上述收纳空间的状态下由于上述旋转轴的旋转而旋转地把上述餐具或餐盘变换成被翻转的状态后依次排放到上述旋转叶片的另一侧外部，
上述第一输送机移送装置作为上述旋转体一侧的外部机构而把置放了餐具的餐盘依次供应给上述旋转体，
上述第一输送机移送装置的输送带的一部分还设有把餐具高度限制在预设高度的第二导件，餐具叠加或上下重叠超过上述预设高度时凭借上述第二导件让餐具重新排列成预设高度。
2.根据权利要求1所述的洗碗系统，其特征在于，
上述旋转叶片的长度小于上述餐盘的横向或纵向长度，上述餐盘的一侧在上述旋转叶片的端部突出于外部。
3.根据权利要求2所述的洗碗系统，其特征在于，
在上述另一侧外部的一部分设置餐盘导件或餐盘输送带，并且上述餐盘导件或餐盘输送带的一端靠近上述旋转叶片端部的外部地配置，让突出于上述旋转叶片端部的外部并且旋转的上述餐盘的一侧和上述餐盘导件或餐盘输送带的一端相遇，相遇后上述餐盘沿着上述餐盘导件或餐盘输送带的一端排放而得以让上述餐具与餐盘分离并且排放。
4.根据权利要求1所述的洗碗系统，其特征在于，
在上述第一输送机移送装置与上述旋转体之间还设有第一导件而把上述餐盘从上述第一输送带导引到上述旋转体的收纳空间。
5.根据权利要求1所述的洗碗系统，其特征在于，
驱使上述旋转轴旋转的外部的旋转动力是步进马达的旋转动力。
6.根据权利要求5所述的洗碗系统，其特征在于，
在上述餐具或餐盘转换成翻转状态后被依次排放的位置上还设有监视器或物体检测传感器并且监视或侦测上述餐盘或餐具是否已经从上述收纳空间被完全排放。
7.根据权利要求6所述的洗碗系统，其特征在于，
上述监视器或物体检测传感器在上述餐盘或餐具全部从上述收纳空间被完全排放时向上述步进马达与上述第一输送带的驱动马达传输信号告知上述餐盘或餐具全部被排放而不存在于上述收纳空间，从而使得上述步进马达及上述第一输送带的驱动马达转换成开而进行旋转动作，在上述餐盘与餐具被排放的过程中向上述步进马达及上述第一输送带的驱动马达传输信号告知上述餐盘或餐具还停留在上述收纳空间而使得上述步进马达及上述第一输送带的驱动马达转换成关而让旋转动作停止一定时间，从而能够控制上述餐盘及餐具被顺畅地排放。
8.根据权利要求5所述的洗碗系统，其特征在于，
上述步进马达还设有马达控制装置，其控制上述旋转叶片以一定时间间距按照设定的角度反复进行旋转与停止。
9.根据权利要求7或8所述的洗碗系统，其特征在于，
还设有输送带移动控制装置，该输送带移动控制装置在上述步进马达旋转时让第一输送机移送装置的输送带移动而在上述步进马达停止时则予以停止，从而让上述步进马达的旋转动作与上述输送带移动动作联动。
10.一种洗碗系统，其特征在于，
包括餐具餐盘翻转装置和餐具输送带
上述餐具餐盘翻转装置包括：
旋转轴，接受外部的旋转动力后往单一方向旋转；
旋转体，由多个旋转叶片构成，该多个旋转叶片以上述旋转轴为中心呈辐射状排列，各个端部在圆周上互相按照同一间距隔离，2个相邻的旋转叶片形成预设的扇形收纳空间；
上述旋转体在从上述旋转叶片一侧的外部机构依次接受置放了多个餐具的餐盘后依次收纳于多个上述收纳空间的状态下由于上述旋转轴的旋转而旋转地把上述餐具或餐盘变换成被翻转的状态后依次排放到上述旋转叶片的另一侧外部，
上述餐具输送带位于上述另一侧外部的一部分并且靠近上述旋转叶片端部的外部地配置，把上述旋转体所排放的餐具加以移送，
上述餐具输送带的一部分还设有把餐具高度限制在预设高度的第四导件，餐具叠加或上下重叠超过上述预设高度时凭借上述第四导件让餐具重新排列成预设高度。
11.根据权利要求10所述的洗碗系统，其特征在于，
在上述旋转叶片的端部与上述餐具输送带之间还设有引导餐具的第三导件。
12.根据权利要求10所述的洗碗系统，其特征在于，
在上述餐具输送带的中间还设有餐具洗涤单元。
13.根据权利要求10所述的洗碗系统，其特征在于，
上述多个旋转叶片的收纳空间的内侧还设有长方形推杆孔、在上述推杆孔内部能沿着长度方向凭借重力或上述旋转体的离心力滑行地往复并且推开上述餐盘或餐具的推杆。
14.根据权利要求13所述的洗碗系统，其特征在于，
上述推杆包括：中空槽，形成于中央内侧并且具备一定长度；止挡件，夹在上述中空槽并且固定在上述推杆孔的侧墙，上述推杆滑行移动时为了防止其移动一定长度以上而限制上述推杆。
CN201811490142.5A 2018-04-16 2018-12-06 餐具餐盘翻转装置及利用该装置的洗碗系统 Active CN109528123B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0043757 2018-04-16
KR20180043757 2018-04-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109528123A CN109528123A (zh) 2019-03-29
CN109528123B true CN109528123B (zh) 2021-11-09

Family

ID=65562018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811490142.5A Active CN109528123B (zh) 2018-04-16 2018-12-06 餐具餐盘翻转装置及利用该装置的洗碗系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10633192B2 (zh)
JP (1) JP6806760B2 (zh)
KR (1) KR20190017637A (zh)
CN (1) CN109528123B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102286532B1 (ko) * 2019-06-20 2021-08-06 주식회사 프라임 식기 및 식판의 회전 세척시스템
KR102352326B1 (ko) * 2019-06-20 2022-01-18 주식회사프라임 회전세척시스템
CN110294307B (zh) * 2019-07-04 2020-11-03 常熟理工学院 智能自动餐盘回收车
CN110252664B (zh) * 2019-07-11 2022-02-01 重庆大学 一种餐具自动分类及清洗装置
CN111227753B (zh) * 2020-01-15 2023-02-28 佛山新迈智能科技有限公司 一种餐具自动清洗系统
DE102020202638A1 (de) 2020-03-02 2021-09-02 Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Handhabungsmodul zur Beladung einer Transportvorrichtung einer Transportspülmaschine
CN111359998A (zh) * 2020-04-07 2020-07-03 山东三田临朐石油机械有限公司 油管杆环保清洗设备
KR102487426B1 (ko) * 2021-01-15 2023-01-11 최재원 식기 수거 장치 및 이를 구비하는 식기 수거 시스템
CN112773297B (zh) * 2021-01-18 2023-08-04 爱克发(上海)环保清洁有限公司 一种自动收餐装置
CN113173396A (zh) * 2021-04-24 2021-07-27 奥士康科技股份有限公司 一种pcb板加工用翻板机构
CN113859934B (zh) * 2021-09-02 2023-03-14 中钞印制技术研究院有限公司 翻面装置
CN114030858B (zh) * 2021-11-11 2023-06-16 浙江博太粒子加速器有限公司 自动翻转机构及辐照加速器束下传输线
CN114084637B (zh) * 2021-12-21 2023-08-01 河南美之美装饰材料有限公司 一种三聚氰胺木板生产用翻板输送装置
CN114803288B (zh) * 2022-03-21 2023-08-15 武汉理工大学 码砖装置
CN114919973B (zh) * 2022-04-02 2023-05-23 郑州铁路职业技术学院 一种物料转移用自动化助力装置
CN114655669A (zh) * 2022-04-28 2022-06-24 联宝(合肥)电子科技有限公司 翻转输送机构及包装箱翻转设备
WO2023224561A2 (en) * 2022-05-20 2023-11-23 Urban CoBots Pte. Ltd Automated tray return system
CN115724178A (zh) * 2022-10-18 2023-03-03 连云港富鑫包装有限公司 一种包装罐生产自动化输送机械
CN115553680B (zh) * 2022-10-27 2023-04-07 南京林一厨房科技有限公司 一种流水线式自动洗碗机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08182972A (ja) * 1994-12-30 1996-07-16 Mitsui Kikaku Kk 網体洗浄装置
EP0676344B1 (en) * 1994-04-06 1998-07-29 Buhrs-Zaandam B.V. A turnover device and a method for turning over products such as graphic products
KR200149265Y1 (ko) * 1997-01-07 1999-06-15 김채진 식판으로부터의 식기 및 잔반 자동분리 장치
CN101716031A (zh) * 2009-10-29 2010-06-02 金龙 洗碗餐桌
CN101822524A (zh) * 2010-05-07 2010-09-08 俞明 用于餐具清洗设备的翻盘机构
KR20110010991A (ko) * 2009-07-27 2011-02-08 대부인더스(주) 식판 수거 및 투입장치
CN102574593A (zh) * 2009-10-09 2012-07-11 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 转轮
CN205072810U (zh) * 2015-08-25 2016-03-09 谢光明 一种全自动餐具收集清洗装置
CN107049194A (zh) * 2017-05-11 2017-08-18 东莞塑天下环保科技有限公司 一种磁性固定的餐具消毒方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2565779A (en) * 1948-03-26 1951-08-28 United States Steel Corp Drive for porcupine sheet-turnover rack with timing-adjusting means
CH575303A5 (zh) * 1975-02-26 1976-05-14 Ferag Ag
US4076113A (en) * 1976-11-24 1978-02-28 Shields Walter A Apparatus for simultaneously reorienting and transporting articles
US4274886A (en) * 1979-07-31 1981-06-23 Noren Tore H Motor driven endless tray accumulator for dishwashing
US4676365A (en) * 1979-07-31 1987-06-30 The Stero Company Motor driven endless tray accumulator
US4286907A (en) * 1979-09-17 1981-09-01 Gloucester Engineering Co., Inc. Grid extensions on a rotary stacker
US4645400A (en) * 1983-04-21 1987-02-24 Oscar Mayer Foods Corp. Product neatening system
DE4114552A1 (de) * 1991-05-04 1992-11-05 Premark Feg Corp Vorrichtung zum zufuehren und wenden von mit geschirrteilen beladenen tabletts
US6026831A (en) * 1998-11-19 2000-02-22 Insinger Machine Company Single-unit, conveyor-type washer
US8573235B2 (en) * 2011-01-18 2013-11-05 Shane Y. Hong Dinnerware management system with method for cleaning dishware and dishwasher employing the same
US9125542B1 (en) * 2013-05-01 2015-09-08 Behzad Canaanie Portable dishwasher conveyor system
KR101511606B1 (ko) 2014-07-01 2015-04-13 명형진 그릇과 식판을 분리세척하는 식기세척자동화시스템

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0676344B1 (en) * 1994-04-06 1998-07-29 Buhrs-Zaandam B.V. A turnover device and a method for turning over products such as graphic products
JPH08182972A (ja) * 1994-12-30 1996-07-16 Mitsui Kikaku Kk 網体洗浄装置
JP3421460B2 (ja) * 1994-12-30 2003-06-30 三井企画株式会社 網体洗浄装置
KR200149265Y1 (ko) * 1997-01-07 1999-06-15 김채진 식판으로부터의 식기 및 잔반 자동분리 장치
KR20110010991A (ko) * 2009-07-27 2011-02-08 대부인더스(주) 식판 수거 및 투입장치
CN102574593A (zh) * 2009-10-09 2012-07-11 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 转轮
CN101716031A (zh) * 2009-10-29 2010-06-02 金龙 洗碗餐桌
CN101822524A (zh) * 2010-05-07 2010-09-08 俞明 用于餐具清洗设备的翻盘机构
CN205072810U (zh) * 2015-08-25 2016-03-09 谢光明 一种全自动餐具收集清洗装置
CN107049194A (zh) * 2017-05-11 2017-08-18 东莞塑天下环保科技有限公司 一种磁性固定的餐具消毒方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190315572A1 (en) 2019-10-17
JP2019182658A (ja) 2019-10-24
US10633192B2 (en) 2020-04-28
CN109528123A (zh) 2019-03-29
KR20190017637A (ko) 2019-02-20
JP6806760B2 (ja) 2021-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109528123B (zh) 餐具餐盘翻转装置及利用该装置的洗碗系统
US20230089808A1 (en) Handling module for loading a transport device of a conveyor dishwasher
WO2005067565A2 (en) Automated cage cleaning apparatus and method
KR102030524B1 (ko) 식기식판 뒤집기장치 및 이를 이용하는 식기세척시스템
CN111407147B (zh) 烹饪系统及供料回收装置
KR102286532B1 (ko) 식기 및 식판의 회전 세척시스템
CN111033268A (zh) 反应杯自动装载装置及样本分析仪
KR102063156B1 (ko) 식기와 식판을 세척하고 분리하는 식기식판 세척분리시스템
US8002104B2 (en) Method and apparatus for changing orientation of a container
JP4485211B2 (ja) 自動冷凍装置構成部品
CN111743488B (zh) 碗筐传输系统及具有其的洗碗机
KR102487426B1 (ko) 식기 수거 장치 및 이를 구비하는 식기 수거 시스템
CN209785122U (zh) 托盘、递送装置和自动售货机
JP2003063649A (ja) 食器分離装置および食器洗浄システム
JP7185909B2 (ja) 皿整理装置及び皿洗浄システム
KR102063153B1 (ko) 식기와 식판을 분리하는 장치
CN102205886B (zh) 一种自动置物件设备
US3977549A (en) Construction for clearing tableware from trays
CN213963271U (zh) 防堆积装置及带有其的传输装置、洗碗装置和置物台
JP7185910B2 (ja) 皿整理装置及び皿洗浄システム
TH18189A3 (th) ระบบจ่ายวัสดุออกจากภาชนะหลายภาชนะลงมายังแก้วหลายใบในช่วงเวลาเดียวกันสำหรับการชงเครื่องดื่มพร้อมกันของเครื่องจำหน่ายสินค้าอัตโนมัติ
KR102352326B1 (ko) 회전세척시스템
JP2014023787A (ja) 食器投入装置
CN210276838U (zh) 烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备
CN218219894U (zh) 自动煮面机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant