JP4485211B2 - 自動冷凍装置構成部品 - Google Patents

Description

本発明は、全体的に、冷凍物品を格納し、かつ信号に応じて冷凍装置構成要素から冷凍物品を自動的に取り除く冷凍装置構成要素に関する。

冷凍装置は物品のような物体を冷凍にして維持するために使用される。冷凍装置は、食物を冷凍にして維持するために住宅、食料雑貨店及びレストランで、通常、使用される。レストラン又は外食産業では、食物は、屡、準備及び給仕するに先立って冷凍装置にしばしば格納される。物品は、通常、記憶装置用雇用者によって冷凍装置内に手動で配置される。物品が準備され且つ給仕されるべき時、物品は従業員によって手動で取り除かれ、かつ給仕のために準備される。

従来技術の冷凍装置の短所は、食物が従業員によって手動で取り去られる時、給仕のための準備に先立って冷凍装置から食物を取り去る更なる労働が要求されることである。オペレーターの要求に応じて冷凍装置構成要素から準備領域へ自動的に冷凍食物を移動させる冷凍装置を使用することは有益である。
従来技術文献は、回転する円形回転トレイも使って冷蔵庫からピザを小出しする機械を開示する（例えば、特許文献１参照）。別の特許技術文献は冷凍装置区画室からハンバーガーパティを小出しする装置を開示する（例えば、特許文献２参照）。
欧州特許第０９１００５３号公報 欧州特許第０２９６４９６号公報

本発明の第１態様は、請求項１に記載されたような冷凍装置構成要素を与える。本発明の第２態様は、請求項１６に記載されたような食物物品を搬送する方法を提供する。
開示した本発明の好ましい実施態様では、本発明の冷凍装置構成要素は、信号に応じて冷凍装置構成要素から冷凍食物を取り去る。冷凍装置構成要素は回転可能な部分、積載側及び送給側を含む。回転可能な部分は円形回転トレイによって回転可能である。２つの上昇可能なプラットフォームは、積載側及び送給側の各々に位置する。食物は、積載側に位置づけられたプラットフォーム上に食物を配置することにより冷凍装置構成要素内に積載される。円形回転トレイは、その後、送給側で食物を積載したプラットフォームを位置決めするために回転可能な部分を１８０°回転させる。プラットフォーム周りのロッドは、食物が回転中にプラットフォームから落下するのを防ぐ。今度は、積載側にある空のプラットフォームには更なる食物が積載される。

信号が受信される時、送給側の物品は、物品を保持する２つのプラットフォームを交互に上昇させることによって冷凍装置構成要素から自動的に取り去られる。センサが送給側が空であり、物品を何も収容していないことを検出した時、回転可能な部分は１８０°逆方向に回転して、最新に物品を積載したプラットフォームを送給側に、そして空のプラットフォームを積載側に位置づける。冷凍装置構成要素のストッパは、円形回転トレイの過剰回転を防ぐ。

これらおよび本発明の他の特徴は、以下の明細書及び図面から最も良く理解される。

本発明の種々の特徴及び利点は、現在好ましい実施形態の以下の詳細な説明から当業者には明白になる。詳細な説明に伴う図面は以下のように簡単に記載することができる。

図１は、本発明の冷凍装置構成要素２２を図示する。冷凍ハンバーガーパティのような冷凍物品製品５２は冷凍装置構成要素２２に積載される。冷凍装置構成要素２２は、円形回転トレイ３０に取り付けられた回転可能な部分２８を含む。冷凍装置構成要素２２は、積載側３２及び送給側３４を更に含む。上部センサ４２及び下部センサ４４は、回転可能な部分の、それぞれ、上部端及び下部端に近接して設置される。

１実施形態では、冷凍装置構成要素２２は強制空気対流を使用する。別の実施形態では、冷凍装置構成要素２２は冷水壁冷凍装置を備える。好ましくは、冷凍装置構成要素２２内の温度はー１８℃〜ー２１℃である。

図２に示すように、例示的な回転可能な部分２８は４つの表面３６ａ、３６ｂ、３６ｃ及び３６ｄを含む。回転可能な部分２８が図１に示すように位置づけられる時、表面３６ａ及び３６ｂが送給側３４に位置し、表面３６ｃ及び３６ｄが積載側に位置する。プラットフォーム３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄは、それぞれの表面３６ａ、３６ｂ、３６ｃ及び３６ｄの各々に受容され、かつ（図１に示した）それぞれのモータ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ及び４５ｄによって電力駆動される駆動装置４０ａ、４０ｂ、４０ｃ及び４０ｄのそれぞれによってＹ方向（すなわち、図１による上下方向）に可動である。好ましくは、プラットフォーム３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄは円形である。

積載側３２のプラットフォーム３８ｃ及び３８ｄが積載位置にある時、プラットフォーム３８ｃ及び３８ｄに食物製品５２が積載される。プラットフォーム３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄの外周辺に位置するロッド４１は、回転可能な部分２８の回転の間にこれらのプラットフォーム３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄから食物製品５２が落下するのを防ぐべく、ケージを創出する。所望数の食物製品５２が積載された後、食物製品を積載した状態のプラットフォーム３８ｃ及び３８ｄを送給側３４に位置づける第１方向に、円形回転トレイ３０は回転可能な部分２８を１８０°回転させる。同じ運動はプラットフォーム３８ａ及び３８ｂを積載側３２に移動させる。その後、プラットフォーム３８ａ及び３８ｂはより多くの食物製品５２を積載し得る。

図３に示すように、円形回転トレイ３０は磁石１９を含む。磁気リードセンサのような互いに反対側に位置するセンサ１７ａ及び１７ｂは円形回転トレイ３０に近接して位置づけられる。円形回転トレイ３０が回転してセンサ１７ａが磁石１９を検出する時、円形回転トレイ３０の回転を停止させるべく制御部５１によってモータ４３に信号が送信される。円形回転トレイ３０が反対方向に回転してセンサ１７ｂが磁石１９を検出する時、円形回転トレイ３０の回転を停止させるべき制御部５１によってモータ４３に信号が送信される。

円形回転トレイ３０は、過剰回転を防ぐために突起４６を更に含む。冷凍装置区画室２２に位置するストッパ４７及び４８は、円形回転トレイ３０の過剰回転及び（図示しない）電線の縺れを防ぐ。円形回転トレイ３０が過剰回転すると、突起４６はストッパ４６及び４７の１つに係合して円形回転トレイの更なる回転を阻止する。

図１に戻ると、食物製品５２の少なくとも１つが焼かれる時、入力部５０は、冷凍装置構成要素２２から食物製品５２を取り除くために、送給側３４のそれぞれのプラットフォーム３８ｃ及び３８ｄの少なくとも１つを上昇させるべく、所望のモータ４５ｃ及び４５ｄに信号を送信する制御部５１に信号を送信する。回転可能な部分２８が回転される時、プラットフォーム３８ｃ及び３８ｄは送給側３４に位置し、プラットフォーム３８ａ及び８ｂは積載側３２に位置する。食物製品５２は、冷凍装置構成要素２２から取り除くためにプラットフォーム３８ｃ及び３８ｄから交互に配送される。例えば、入力部５０が食物製品５２を焼く要求を示す信号を送信した後、プラットフォーム３８ｃは冷凍装置構成要素２２から取り除くべく食物製品５２を位置づけるために上昇する。食物製品５２が上昇する時、それは、除去装置９０によって冷凍装置構成要素２２から取り除かれて（図５に示した）正面スロット７６から出る。次の信号を受信した時、プラットフォーム３８ｄは除去装置９０による冷凍装置構成要素２２から除去すべく別の食物製品５２を位置づけるために上昇する。引き続く信号がプラットフォーム３８ｃ等を上昇させる。

好ましくは、入力部５０はＰＯＳ（サービス点）レジスターを含む。食物製品５２が消費者によって注文される時、オペレーターはＰＯＳレジスターに注文を入力する。ＰＯＳレジスターは制御部５１に信号を送信し、制御部５１はこの信号に応じて所望数の食物製品５２を分配する。別様に、オペレーターは、入力部５０に分配されるべき食物製品５２の数を入力する。

プラットフォーム３８ｃ及び３８ｄは、送給領域３４の全ての食物製品５２が削除されるまで上昇する。プラットフォーム３８ｃ及び３８ｄの両方が空位置に位置することを上部センサ４２が感知する時、プラットフォーム３８ｃ及び３８ｄは、食物製品５２の全てが除去されて送給側が空である位置にある。その後、円形回転トレイ３０が反対方向に回転可能な部分２８を１８０°回転させる。円形回転トレイ３０が過剰回転すると、突起４６は（図３に示した）他のストッパ４７に係合して過剰回転を防ぐ。センサ４９は、円形回転トレイ３０の位置を監視し、かつ回転を停止させる時には円形回転トレイ３０に通信する。

反対方角の回転は、食物製品５２を積載したプラットフォーム３８ａ及び３８ｂを送給側に位置づけ、食物製品５２を保持しないプラットフォーム３８ｃ及び３８ｄを積載側３２に位置づける。回転中に、積載側３２にあるプラットフォーム３８ｃ及び３８ｄは下降されて更なる食物製品５２を受容する準備をする。下部センサ４４が、プラットフォーム３８ｃ及び８ｄが下降して積載位置にあることを感知すると、冷凍装置構成要素２２は積載側３２が更に食物製品５２を積載する準備ができていることが分かる。

好ましくは、上部センサ４２及び下部センサ４４は磁気リードスイッチである。また、プラットフォーム３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄは磁石を含む。上部センサ４２又は下部センサ４４が磁石を感知する時、センサ４２又は４４はプラットフォーム３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄを検出し、プラットフォーム３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄが積載位置又は空位置にあるか否かを決定し得る。

全ての食物製品５２が冷凍装置構成要素２２の送給側３４から除去された後、プラットフォーム３８ｃ及び３８ｄは空の位置にある。上部センサ４２が、送給側３４のプラットフォーム３８ｃ及び３８ｄにある磁石を感知する時、上部センサ４２はプラットフォーム３８ｃ及び３８ｄが空の位置にあることが分かる。制御部５１まで通じる上部センサ４２は、円形回転トレイ３０を回転させるモータ４３、プラットフォーム３８ｃ及び３８ｄを下降させるそれぞれの空のプラットフォーム３８ｃ及び３８ｄのモータ４５ｃ及び４５ｄに信号を与える。したがって、プラットフォーム３８ｃ及び３８ｄは一旦積載側３２の積載位置にある。一旦、プラットフォーム３８ｃ及び３８ｄが、積載側３２の積載位置にあれば、下部センサ４４は磁石を検出する。磁気センサを説明してきたが、他のタイプのセンサ４２及び４４を使用し得ることを理解すべきである。

図４に示すように、リング５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び５４ｄはそれぞれ４つの表面３６ａ、３６ｂ、３６ｃ及び３６ｄの各々における回転可能な部分２８の頂部に固定される。リング５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び５４ｄは各々が食物製品５２の通過を可能にすべく寸法づけられた内側開口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ及び５６ｄを含む。リング５４ａ、５４ｂ、５４ｃおよび５４ｄは、プラットフォーム３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄが冷凍装置構成要素２２から除去すべく、食物製品５２を持ち上げかつ食物製品５２を通過させる時に食物製品５２のスタックを案内する手助けをする。１実施形態では、リング５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び５４ｄは、一度に幾つかの食物製品５２を受容すべく寸法づけられた高さを有する。

別様に、冷凍装置構成要素２２は、円形回転トレイ３０及び送給側３４を含まない。食物製品５２は冷凍装置構成要素２２に積載され、積載側３２の冷凍装置構成要素２２から除去される。食物製品５２は、積載プロセスを促進するために複数の食物製品５２を含むカートリッジの積載側３２に積載し得る。

図５に示すように、冷凍装置構成要素２２は、ドア６０を含むハウジング５８によって包囲される。ドア６０が開かれる時、オペレーターは動作中にアクセス開口６２を通じて冷凍装置構成要素２２の（図１に示した）積載側３２にアクセスすることができる。例示的な冷凍装置構成要素２２は、ドア６０が開かれる時に転可能な部分２８の回転を防ぐインターロック６４をさらに含む。

さらに、冷凍物品製品５２は、積載における労働者の骨折りを減じて、幾つかの食物製品５２を含むカートリッジに冷凍装置構成要素２２を配置し得る。

本発明の冷凍装置構成要素２２は、２００２年４月１７日に出願された、「自動グリル」という発明の名称の同時係争中の特許出願第１０／１２４，６２９号明細書に記載のような自動グリルと共に使用し得る。

上述したことは、本発明の原理の単なる例示である。多くの変更及び変形が上記教示の照らして可能である。従って、添付の特許請求の範囲内で、特に記載してきた例示的な実施形態を使用する以外の別の方法で本発明を実施し得ることを理解すべきである。このため、添付の特許請求の範囲を本発明の真の範囲及び趣旨を決定するために検討すべきである。

本発明の冷凍装置構成要素の概略側面図である。 ２−２線に沿って切断した図１の冷凍装置構成要素の概略横断面図である。 冷凍装置構成要素の円形回転トレイの概略平面図である。 ４−４線に沿って切断した図１の冷凍装置構成要素の概略横断面図である。 冷凍装置構成要素の外部の概略斜視図である。

符号の説明

１７ａ、１７ｂ センサ
１９ 磁石
２２ 冷凍装置構成要素
２８ 回転可能な部分
３０ 円形回転トレイ
３２ 積載側
３４ 送給側
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ 表面
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ プラットフォーム
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ 駆動装置
４１ ロッド
４２ 上部センサ
４３ モータ
４４ 下部センサ
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ モータ
４６ 突起
４７、４８ ストッパ
５０ 入力部
５１ 制御部
５２ 物品
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ リング
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ 内側開口
５８ ハウジング
６０ ドア
６２ アクセス開口
６４ インターロック
７６ 正面スロット

Claims (13)

1. 冷凍状態で食物（５２）を維持する冷凍装置構成要素（２２）において、
   前記冷凍装置構成要素（２２）の前記食物（５２）を積載する積載側（３２）と、
   要求に応じて前記冷凍装置構成要素（２２）から前記食物（５２）を送給する送給側（３４）と、
   前記積載側（３２）と前記送給側（３４）との間で前記食物（５２）を移動させる可動部分（２８）と、
   前記積載側（３２）及び前記送給側（３４）の各々において前記食物（５２）を支持するとともに、前記可動部分（２８）に沿って実質的に鉛直な方向に可動であるそれぞれ２つのプラットフォーム（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）と、を備え、
   前記送給側の２つのプラットフォームは、前記要求に応じて交互に上昇することにより前記食物を送給し、
   前記可動部分（２８）は回転可能な円形回転トレイ（３０）に取り付けられるとともに、前記円形回転トレイ（３０）の回転により１８０°回転して、前記プラットフォーム（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）を前記送給側（３２）と前記積載側（３４）との間で移動させる、冷凍装置構成要素。
2. 前記食物（５２）は前記積載側（３２）にある前記２つのプラットフォーム（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）に選択的に積み重ねられ、及び前記食物（５２）は前記要求に応じて前記送給側（３４）の前記２つのプラットフォーム（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）を前記交互に上昇させることによって前記冷凍装置構成要素（２２）から取り出される、請求項１に記載の冷凍装置構成要素。
3. 下部センサ（４４）及び上部センサ（４２）を更に含み、前記回転可能な円形回転トレイ（３０）は、前記送給側（３２）に位置する前記少なくとも一つのプラットフォーム（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）が選択された位置より上にあることを表示する前記上部センサ（４２）に応じて１８０°回転し、前記下部センサ（４４）は、前記積載側（３４）の前記少なくとも一つのプラットフォーム（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）が第２選択位置より下にある時に表示する、請求項１，２のいずれかに記載の冷凍装置構成要素。
4. 前記上部センサ（４２）及び前記下部センサ（４４）は磁気リードセンサである、請求項３に記載の冷凍装置構成要素。
5. 前記冷凍装置構成要素（２２）と協働する制御装置（５１）を更に含み、前記要求はＰＯＳ装置（５０）により送信された信号を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の冷凍装置構成要素。
6. 前記冷凍装置構成要素（２２）が強制空気対流を用いる、請求項１〜５のいずれかに記載の冷凍装置構成要素。
7. 前記冷凍装置構成要素（２２）が冷水壁冷凍装置を用いる、請求項１〜５のいずれかに記載の冷凍装置構成要素。
8. 前記冷凍装置構成要素（２２）の温度が−１８℃〜−２１℃の間にある、請求項１〜７のいずれかに記載の冷凍装置構成要素。
9. 前記プラットフォーム（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）は実質的に円形である、請求項１〜８のいずれかに記載の冷凍装置構成要素。
10. 前記プラットフォームの外周辺の周りに位置づけられた複数のロッド（４１）を更に含む、請求項１〜９のいずれかに記載の冷凍装置構成要素。
11. 前記円形回転トレイ（３０）は、該円形回転トレイ（３０）の過剰回転を防止するストッパに係合する突起（４７、４８）を更に含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の冷凍装置構成要素。
12. 前記冷凍装置構成要素（２２）から前記食物（５２）を除去する除去装置（９０）を更に含む、請求項１〜１１のいずれかに記載の冷凍装置構成要素。
13. 冷凍装置構成要素（２２）から食物（５２）を搬送する方法において、
    冷凍装置構成要素（２２）の可動部分に沿って実質的に鉛直方向に可動する積載側（３２）の２つのプラットフォーム（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）上に前記食物（５２）を積載することと、
    前記可動部分を回転させて、前記冷凍装置構成要素（２２）の送給側に前記食物（５２）及び前記２つのプラットフォーム（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）を移動させるように回転トレイを回転させることと、
    前記冷凍装置構成要素から前記食物を搬送する要求を前記冷凍装置構成要素（２２）に送信することと、
    前記要求に応じて前記送給側（３４）にある前記２つのプラットフォーム（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）を実質的に鉛直な方向に交互に上昇させることと、
    前記要求に応じて前記冷凍装置構成要素（２２）の前記送給側（３４）から前記食物（５２）を自動的に搬送することと、を備える方法。

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