CN110294307B - 智能自动餐盘回收车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动餐盘回收车，包括车本体、传送带、摆动倾倒机构、餐盘夹持机构、食物残余回收筐和餐盘回收筐，摆动倾倒机构包括构成平行连杆机构的底板、前摆臂、后摆臂和连杆，底板与传送带固定连接，底板上设有限制前摆臂、后摆臂转动角度的前、后限位柱，餐盘夹持机构包括托板、导轨、夹钳、弹簧触控开关和夹钳驱动装置，弹簧触控开关下压时夹钳驱动装置驱动夹钳夹持餐盘，传送带的前方设有挡板，食物残余回收筐位于挡板的下端的下方，餐盘回收筐位于传送带的下方。本发明可防止餐盘在倾倒过程中脱落，能有效清洁餐盘对餐盘进行回收，提高效率。

Description

智能自动餐盘回收车

技术领域

本发明涉及一种餐具回收装置，特别是涉及一种智能自动餐盘回收车。

背景技术

目前大型餐饮中心，学校食堂等进行餐盘回收主要依靠人工倾倒剩余食物并进行码放餐盘，由于集中就餐区域用餐人员数量大，需回收餐具的数量也很大，人工清理回收是一项较重的体力劳动。为了减轻工作人员负担，现有技术提出了餐盘回收的技术方案，如公开号为CN205914476U的中国专利公开了一种新型餐盘回收装置，包括支架主体、餐盘放置架、餐盘收集装置、摇杆固定支架、滑块行走组件以及磁盘分离板，支架主体的上部水平设置有两根横向导轨，餐盘放置架以及磁盘分离板分别设置与横向导轨的左右两侧，餐盘收集装置设置于磁盘分离板的下方，摇杆固定支架设置于支架主体的侧面且在其上铰接连接有一摇杆，摇杆的末端铰接有一连杆，滑块行走组件包括设置于横向导轨上的两个滑块以及连接于两个滑块之间的连接杆，连杆的末端与其中滑块侧面铰接，连接杆的侧面左右对称设置有一磁性吸附装置。公开为CN203975971U的中国专利公开了一种食堂用餐盘回收装置，该装置包括主动滚轮、从动滚轮、电机、旋转电磁铁以及环绕在主动滚轮和从动滚轮上的传输皮带；所述电机输出轴驱动主动滚轮转动；所述从动滚轮一侧设有托板、竖板以及网状板体，其中，网状板体平行设置于托板上方，竖板下端与托板垂直连接，竖板上端与网状板体垂直连接；所述旋转电磁铁带动托板转动；所述旋转电磁铁下方设有废物箱；所述托板上表面设有光电开关，托板下表面设有磁铁，托板下方设有磁性开关；所述电机通过磁性开关与电源连接；所述旋转电磁铁通过光电开关与电源连接。公开号为CN109399067A的中国专利公开了一种餐盘翻倒装置，包括餐盘传送机A、饭菜收集槽、收集桶、餐盘传送机B、餐盘收集车，所述饭菜收集槽安装在餐盘传送机A下方，所述饭菜收集槽共分有四个单格，餐盘传送机B安装在第三和第四个单格上方，所述收集桶安装在饭菜收集槽的单格内，所述餐盘传送机B一侧设有斜滑板，所述餐盘收集车放置在斜滑板下部。本发明通过在餐盘传送机A上设置磁铁，利用磁力将餐盘吸住，在运动过程中使餐盘翻倒，将餐盘中的残余食物倒入收集桶中。上述技术方案均采用了磁性吸附的方式固定餐盘，然后通过餐盘角度的变化，使餐盘呈90度或者完全翻转进行倾倒食物残余。可以预见的是，磁性吸附方式由于磁力有限，餐盘重量较重(自身较重或食物残余较多)时极有可能导致餐盘脱落，为了增加磁力必须采用更大体积的永磁体或者采用更大电流的电磁体，这将增大体积不利于结构布置或增加能耗。公开号为CN108045884A的中国专利公开了一种新型餐盘回收装置，回收池安装在装置内部，出料口安装在阀口上，餐盘滑道安装在第一支架上，倾倒装置安装在第三电动机上，吸盘吸气口安装在餐盘支架上；该发明通过超声波传感器检测餐盘支架上是否有餐盘放入，并通过吸盘风机将餐具吸附在餐盘支架上，确保了餐具能够固定在餐盘支架上。采用吸盘抽气吸附同样依赖形成负压大小，为满足足够大的吸力，装置能耗也将增大。另外根据常识可知，食物残余根据食物种类的不同，可能粘附于餐盘表面，通过餐盘角度的缓慢翻转，食物残余可能无法脱离餐盘，这失去了自动回收餐盘的意义，为了解决这个问题，公开号为CN109399067A的中国专利技术方案采用了让餐盘下落至回收传送带的方案，回收传送带采用网格带，依靠餐盘下落时的冲击力震落食物残余，这可以起到一定效果，但是回收传送带极易污染且食物残余可能直接随传送带送回餐盘回收车随餐盘一起回收，因此其实际效果不佳。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种智能自动餐盘回收车，解决餐盘回收过程中餐盘可能脱落，餐盘内食物残余可能倾倒不干净的问题。

本发明技术方案如下：一种智能自动餐盘回收车，包括车本体、传送带、摆动倾倒机构、餐盘夹持机构、食物残余回收筐和餐盘回收筐，所述传送带至少设有一条并设置于所述车本体内，所述传送带由车本体的后端向车本体的头端运转，所述摆动倾倒机构包括构成平行连杆机构的底板、前摆臂、后摆臂和连杆，所述底板与所述传送带固定连接，所述底板上设有限制所述前摆臂向前转动角度的前限位柱以及限制所述后摆臂向后转动角度的后限位柱，所述前摆臂及后摆臂的转动方向与所述传送带的运行方向相同，所述餐盘夹持机构包括托板、导轨、夹钳、弹簧触控开关和夹钳驱动装置，所述托板与所述前摆臂或后摆臂固定连接，所述导轨固定于所述托板的两侧，所述夹钳设置两个分别位于所述托板的两侧，两个所述夹钳的相对两侧设有夹持槽，所述夹钳由所述导轨导向，所述弹簧触控开关垂直向上设置于所述托板的中部，所述夹钳驱动装置固定于所述托板上，所述弹簧触控开关下压时所述夹钳驱动装置驱动所述夹钳沿所述导轨移动，所述传送带的前方设有挡板，所述挡板向所述传送带的前上方倾斜设置，所述食物残余回收筐和餐盘回收筐设置于所述车本体，所述食物残余回收筐位于所述挡板的下端的下方，所述餐盘回收筐位于所述传送带的下方。

进一步地，为了使餐盘上的食物残余能更加充分地得到清理，包括餐盘清扫机构，所述餐盘清扫机构设置于所述车本体并位于所述传送带的前方，所述餐盘清扫机构包括滚刷和摇臂，所述滚刷连接于所述摇臂的一端，所述滚刷的滚动轴平行于所述传送带的转轴设置。

进一步地，所述餐盘清扫机构包括喷水管，所述喷水管朝向所述传送带的前端设置。

进一步地，所述摆动倾倒机构在所述传送带上间隔设置若干个。

进一步地，所述前摆臂和后摆臂的底端分别与所述底板铰接，所述连杆的两端分别与所述前摆臂和后摆臂的上部铰接。

进一步地，所述传送带设有两条且左右平行设置在所述车本体内。

进一步地，所述餐盘回收筐以横向抽拉形式与所述车本体卡接。

进一步地，所述车本体的后端设有开口向上的滑道，所述滑道的下端出口的下方设有餐具回收筐。

进一步地，所述车本体的底部设有若干滚轮。

本发明所提供的技术方案的优点在于：

利用摆动倾倒机构在传送带头端的摆动动作实现餐盘的倾倒，不仅使餐盘实现翻转，同时还利用了前限位柱对前摆臂的阻碍作用，使得摆动突然停止时产生惯性将餐盘内食物残余甩离餐盘，有利于餐盘清洁；利用弹簧触控开关和两侧的夹钳配合对餐盘进行夹持，相比磁性吸附餐盘可靠性更高，不易造成餐盘跌落，而且能够适用于多种材质餐盘，适用性更广；进一步增加的餐盘清扫机构能够提高餐盘回收时的清洁程度，减小后续餐盘清洗工作量，提高效率。

附图说明

图1为本发明智能自动餐盘回收车的前视角结构示意图。

图2为本发明智能自动餐盘回收车的后视角结构示意图。

图3为摆动倾倒机构结构示意图。

图4为餐盘夹持机构结构示意图。

图5为餐盘清扫机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。

请结合图1及图2所示，智能自动餐盘回收车，包括车本体1、传送带2、摆动倾倒机构3、餐盘夹持机构4、餐盘清扫机构、食物残余回收筐5和餐盘回收筐6。车本体1呈长方体状，内部为空的，用于安装传送带2、摆动倾倒机构3、餐盘夹持机构4、餐盘清扫机构、食物残余回收筐5和餐盘回收筐6。车本体1的顶面开口11，前端设置有挡板7。挡板7两端与车本体1的两侧铰接，挡板7可翻动呈前上方倾斜状态。挡板7主要用于挡落由餐盘甩出的食物残余，因此在车本体1的前端下部设置了食物残余回收筐5，餐盘甩出的食物残余一部分甩在挡板7上，一部分直接落入食物残余回收筐5，而挡板7上的食物残余也可从挡板7滑入食物残余回收筐5。在车本体1的后部的顶面设置两个开口11，与两个开口11连接的分别是两条餐具的滑道12，滑道12的底端处由餐具回收筐8进行盛接餐具，在回收餐盘时，将筷、勺分别投入滑道12最后落入相应的餐具回收筐8。车本体1的底部设有若干滚轮9，便于智能自动餐盘回收车的移动，以方便布置在就餐区的各个位置。

在车本体1的内部，沿车本体1的前后长度方向平行设置两条传送带2，设置两条传送带2的目的是增加智能自动餐盘回收车的回收处理能力，仅设置单条传送带2也能实现餐盘回收的目的。传送带2由后往前传送，其表面间隔安装了若干摆动倾倒机构3，每个摆动倾倒机构3上安装有餐盘夹持机构4。在车本体1的下部，位于传送带2的下方设置餐盘回收筐6。以横向抽拉形式与车本体1卡接，其结构与抽屉相似，可以在餐盘回收筐6的侧壁设置凸缘，在车本体1上设置相应的滑槽，通过凸缘和滑槽的配合抽拉餐盘回收筐6。当收集完餐盘后，从车本体1抽出餐盘回收筐6即可。

请结合图3所示，摆动倾倒机构3包括构成平行连杆34机构的底板31、前摆臂32、后摆臂33和连杆34，即前摆臂32与底板31铰接，铰接轴与传送带2的转轴平行，后摆臂33也与底板31铰接，铰接轴与传送带2的转轴平行。前摆臂32与底板31的铰接点位于后摆臂33与底板31的铰接点之前。连杆34两端分别与前摆臂32、后摆臂33的上部铰接。活动时，前摆臂32、后摆臂33呈前后方向转动，与传送带2的运行方向相同。底板31与传送带2固定连接，底板31上设有限制前摆臂32向前转动角度的前限位柱35以及限制后摆臂33向后转动角度的后限位柱36。当前摆臂32、后摆臂33向前转动一定角度时，前摆臂32接触前限位柱35，无法进一步前摆，同样的当前摆臂32、后摆臂33向后转动一定角度时，后摆臂33接触后限位柱36，无法进一步后摆。前限位柱35和后限位柱36可避免餐盘夹持机构4倒落在传送带2上，同时前摆臂32、后摆臂33的摆动制止能产生惯性从而实现餐盘的清理。

请结合图4所示，餐盘夹持机构4包括托板41、导轨42、夹钳43、弹簧触控开关44和夹钳驱动装置45，托板41与前摆臂32或后摆臂33固定连接，本实施例中托板41与前摆臂32固定连接。导轨42固定于托板41的两侧，夹钳43设置两个分别位于托板41的两侧，两个夹钳43的相对两侧设有夹持槽43a，夹持槽43a应尽可能开设得较浅，便于餐盘在回收时脱离夹钳43。夹钳43由导轨42导向，弹簧触控开关44垂直向上设置于托板41的中部，弹簧为垂直设置，在夹钳43夹持餐盘时对餐盘背面施力确保餐盘不掉落，当夹钳43向两侧松开时，又能确保餐盘从夹持槽43a内脱离。夹钳驱动装置45固定于托板41上，夹钳驱动装置45采用直线驱动结构，例如气缸、直线电机等，夹钳驱动装置45与夹钳43的连接在图上未直接示出，其连接结构为伸缩端(气缸活塞杆、直线电机的动子等)与夹钳43的底部连接。弹簧触控开关44下压时夹钳驱动装置45驱动夹钳43沿导轨42移动，向内靠近夹持餐盘。

请结合图5所示，餐盘清扫机构的设置目的是进一步清洁餐盘，提高效率，其连接于车本体1并位于传送带2的前方。餐盘清扫机构包括滚刷10a、摇臂10b以及喷水管10c，滚刷10a由电机驱动自传，滚刷10a的滚动轴平行于传送带2的转轴，滚刷10a一端连接于摇臂10b的一端。摇臂10b的另一端与车本体1的侧壁铰接。当摇臂10b摆动时，可使滚刷10a靠近餐盘表面。喷水管10c为可弯曲硬管，喷水管10c朝向传送带2的前端设置。

智能自动餐盘回收车的餐盘回收过程是这样的：就餐人员将餐具放入车本体1的后部的顶面的开口11，餐具从滑道12落入餐具回收筐8。将餐盘放置在餐盘夹持机构4的托板41上，餐盘压下弹簧触控开关44，夹钳43从两侧夹持餐盘，传送带2往前传送一定距离，使传送带2上后一个餐盘夹持机构4位于可接收餐盘的位置。随着餐盘逐个放置在餐盘夹持机构4上，传送带2不断向前运动，当餐盘夹持机构4带这餐盘移动至传送带2前端时，在重力作用下，摆动倾倒机构3的前摆臂32、后摆臂33向前摆动，餐盘被倾倒，同时由于前限位柱35的作用，使前摆臂32、后摆臂33向前摆动被突然制止，食物残余产生惯性甩离餐盘，甩落在挡板7上最后落入食物残余回收筐5。车本体1前端的摆臂带动滚刷10a靠近餐盘表面，同时喷水管10c向餐盘喷水，通过滚刷10a刷落未刷落的少量食物残余。一定时间后停止滚刷10a停止转动，喷水管10c停止喷水，食物残余远离餐盘表面。被清洁后的餐盘随传送带2继续前行，在传送带2的下表面为向车本体1的后端运动。当餐盘位于餐盘回收筐6上方时，夹钳43向两侧分开释放餐盘，餐盘落入餐盘回收筐6完成回收。摆动倾倒机构3和餐盘夹持机构4随着传动带2继续运动，从传动带2后端翻转过程中，前摆臂32、后摆臂33都向后(相对于传送带2为向下)摆动，后限位柱36限制其摆动幅度，待转回传送带2上边时，前摆臂32、后摆臂33呈略向后倾斜状态，餐盘夹持机构4可进行下一餐盘的夹持。

Claims (9)

1.一种智能自动餐盘回收车，其特征在于，包括车本体、传送带、摆动倾倒机构、餐盘夹持机构、食物残余回收筐和餐盘回收筐，所述传送带至少设有一条并设置于所述车本体内，所述传送带由车本体的后端向车本体的头端运转，所述摆动倾倒机构包括构成平行连杆机构的底板、前摆臂、后摆臂和连杆，所述底板与所述传送带固定连接，所述底板上设有限制所述前摆臂向前转动角度的前限位柱以及限制所述后摆臂向后转动角度的后限位柱，所述前摆臂及后摆臂的转动方向与所述传送带的运行方向相同，所述餐盘夹持机构包括托板、导轨、夹钳、弹簧触控开关和夹钳驱动装置，所述托板与所述前摆臂或后摆臂固定连接，所述导轨固定于所述托板的两侧，所述夹钳设置两个分别位于所述托板的两侧，两个所述夹钳的相对两侧设有夹持槽，所述夹钳由所述导轨导向，所述弹簧触控开关垂直向上设置于所述托板的中部，所述夹钳驱动装置固定于所述托板上，所述弹簧触控开关下压时所述夹钳驱动装置驱动所述夹钳沿所述导轨移动，所述传送带的前方设有挡板，所述挡板向所述传送带的前上方倾斜设置，所述食物残余回收筐和餐盘回收筐设置于所述车本体，所述食物残余回收筐位于所述挡板的下端的下方，所述餐盘回收筐位于所述传送带的下方。

2.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，为了使餐盘上的食物残余能更加充分地得到清理，包括餐盘清扫机构，所述餐盘清扫机构设置于所述车本体并位于所述传送带的前方，所述餐盘清扫机构包括滚刷和摇臂，所述滚刷连接于所述摇臂的一端，所述滚刷的滚动轴平行于所述传送带的转轴设置。

3.根据权利要求2所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述餐盘清扫机构包括喷水管，所述喷水管朝向所述传送带的前端设置。

4.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述摆动倾倒机构在所述传送带上间隔设置若干个。

5.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述前摆臂和后摆臂的底端分别与所述底板铰接，所述连杆的两端分别与所述前摆臂和后摆臂的上部铰接。

6.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述传送带设有两条且左右平行设置在所述车本体内。

7.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述餐盘回收筐以横向抽拉形式与所述车本体卡接。

8.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述车本体的后端设有开口向上的滑道，所述滑道的下端出口的下方设有餐具回收筐。

9.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述车本体的底部设有若干滚轮。

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