CN211796228U - 一种升降式智能清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种升降式智能清洁系统，包括清洁机器人和垃圾回收站，所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置有垃圾排出端口，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。本申请通过所述升降机构抬升所述清洁机器人，使得清洁机器人的垃圾排出端口与所述垃圾回收站的垃圾接收端口对接，实现清洁机器人排放垃圾的过程，所述升降式智能清洁系统的实现自动排放清洁机器人的垃圾，减轻了用户的劳务负担，提高升降式智能清洁系统的智能化水平，改善了用户体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能清洁领域，尤其设计一种升降式智能清洁系统。
背景技术
当今社会，科学技术日新月异，各种高科技在市场上备受关注，其中智能机器人逐渐对人们的日常生活产生潜移默化的影响，智能机器人一方面可以帮助人们从繁琐的家务清扫劳动中解放出来，一方面还可以陪伴用户，因此智能机器人逐渐演化成人们日常生活中不可或缺的一部分。其中智能机器人包括扫地机机器人等，清洁机器人通常包括垃圾盒，当垃圾盒装满垃圾时需要用户自行拆卸垃圾盒，然后将垃圾盒里面的垃圾清理，增加用户的负担，用户体验不佳，因此需要对现有的清洁机器人进行改进。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够自动排放垃圾、改善用户体验的升降式智能清洁系统。
本实用新型提出一种升降式智能清洁系统，包括清洁机器人和垃圾回收站，所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置有垃圾排出端口，
其中，所述升降机构安装于所述回收站本体，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。
作为本实用新型的进一步限定，所述升降机构包括动力装置、升降支架，所述动力装置设置为给所述升降支架上下移动提供动力。
作为本实用新型的进一步限定，所述升降支架包括支撑部和连接部，所述连接部与所述动力装置连接，所述支撑部用于承载清洁机器人。
作为本实用新型的进一步限定，所述动力装置包括齿轮，所述连接部设置有与所述齿轮配合的齿条，所述电动机构通过齿轮与所述连接部啮合带动所述升降机构上下移动。
作为本实用新型的进一步限定，所述动力装置包括连动机构，所述电动机构通过连动机构与所述连接部连接带动所述升降机构上下移动，所述连动机构为传送带或铰链。
作为本实用新型的进一步限定，所述垃圾排出端口设置于清洁机器人的侧边，所述垃圾接收端口设置于回收站本体的侧壁。
作为本实用新型的进一步限定，所述清洁机器人包括推杆机构，所述推杆机构被设置为洁机器人上升至预设位置时将垃圾从所述垃圾排出端口推出。
作为本实用新型的进一步限定，所述清洁机器人设置有用于收纳垃圾的垃圾袋，当所述清洁机器人上升至预设位置时所述推杆机构推出所述垃圾袋。
作为本实用新型的进一步限定，所述垃圾排出端口设置于清洁机器人的顶部或侧边，所述垃圾回收站设置有抽吸装置，所述抽吸装置被设置为所述清洁机器人上升至预设位置时，所述抽吸装置与所述垃圾排出端口对接并抽吸垃圾。
作为本实用新型的进一步限定，所述垃圾回收站包括控制器和对位检测装置，所述对位检测装置用于检测所述清洁机器人的上升位置，当所述清洁机器人上升至预设位置时，所述控制器控制所述升降机构停止动作，并控制所述抽吸装置抽吸垃圾。
本实用新型与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本实用新型提出一种升降式智能清洁系统，包括清洁机器人和垃圾回收站，所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置于垃圾排出端口，其中，所述升降机构安装于所述回收站本体，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。本实用新型所公开的方案通过所述升降机构抬升所述清洁机器人，使得清洁机器人的垃圾排出端口与所述垃圾回收站的垃圾接收端口对接，实现清洁机器人排放垃圾的过程，所述升降式智能清洁系统的实现自动排放清洁机器人的垃圾，减轻了用户的劳务负担，提高了升降式智能清洁系统的智能化水平，改善了用户体验。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的升降式智能清洁系统示意图。
图2为本实用新型实施例提供的升降式智能清洁系统另一种示意图。
图3为本实用新型实施例提供的升降机构和动力装置的示意图。
图4为图3中A部分的局部放大示意图。
图5为本实用新型实施例提供的垃圾回收站示意图。
图6为本实用新型实施例提供的升降支架示意图。
图7为本实用新型实施例提供的清洁机器人示意图。
图8为本实用新型实施例提供的清洁机器人另一种示意图。
附图标记说明：
清洁机器人100；垃圾排出端口110；
垃圾回收站200；垃圾接收端口21；升降机构22；齿条22a；升降支架23；支撑部23a；连接部23b；升降轨道24；动力装置25；齿轮25a。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。
请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的升降式智能清洁系统示意图，本实用新型提出一种升降式智能清洁系统，包括清洁机器人100和垃圾回收站200，所述垃圾回收站200包括回收站本体、升降机构22以及底座，所述底座上设置正极导电连接片和负极导电连接片(图中未示出)，清洁机器人100移动至所述底座上并与所述正极导电连接片和负极导电连接片分别接触时，所述垃圾回收站200给所述清洁机器人100充电。如图1和图5所示，所述垃圾回收站200设置有升降轨道24，所述升降机构22在所述升降轨道24上下移动。
请参考图2，所述回收站本体设置有垃圾接收端口21，清洁机器人100设置于垃圾排出端口110，所述升降机构22安装于所述回收站本体，所述升降机构22设置为承载并带动所述清洁机器人100相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人100上升至预设位置时，所述垃圾排出端口110与所述垃圾接收端口21对接，所述垃圾回收站200接收垃圾。
请参考图3，作为本实用新型的进一步限定，所述升降机构22包括动力装置25、升降支架23，所述动力装置25设置为给所述升降支架23上下移动提供动力。所述升降支架23用于承载清洁机器人100。
作为本实用新型的进一步限定，所述升降支架23包括支撑部23a和连接部23b，所述连接部23b与所述动力装置25连接，所述支撑部23a用于承载清洁机器人100。
关于本申请中具体如何实现动力装置25带动升降支架23上下移动，下面介绍两种实施例：
第一实施例，请参考图4，所述动力装置25包括齿轮25a，所述连接部23b设置有与所述齿轮25a配合的齿条22a，所述电动机构通过齿轮25a与所述连接部23b啮合带动所述升降机构22上下移动。具体的，所述连接部23b沿着竖直方向连续设置有多个齿条22a，所述动力装置25包括驱动电机和转轴，转轴连接驱动电机和所述齿轮25a，驱动电机通过转轴带动所述齿轮25a转动。由于所述齿轮25a与连接部23b的齿条22a啮合，齿轮25a转动时使得所述连接部23b上下移动，连接部23b与支撑部23a一体成形，从而整个升降支架23也随着上下移动，当清洁机器人100移动至支撑部23a时，最终实现动力装置25带动升降支架23和清洁机器人100上下移动。本申请所公开的方案通过所述升降机构22抬升所述清洁机器人100，使得清洁机器人100的垃圾排出端口110与所述垃圾回收站200的垃圾接收端口21对接，实现清洁机器人100排放垃圾的过程，所述升降式智能清洁系统的实现自动排放清洁机器人100的垃圾，减轻了用户的劳务负担，提高了升降式智能清洁系统的智能化水平，改善了用户体验。
第二实施例，请参考图5和图6，所述升降支架23包括支撑部23a和连接部23b，所述连接部23b垂直设置在支撑部23a所在平面，所述升降支架23大致呈现C字形，所述连接部23b与所述动力装置25连接，所述支撑部23a用于承载清洁机器人100，所述支撑部23a端部设置有突出于端部的两个连接端，清洁机器人100底部相应的设置有与所述连接端配合的凹口，清洁机器人100移动至垃圾回收站200时连接端与所述凹口卡接，通过两个连接端与清洁机器人100的凹口连接，避免清洁机器人100在升降支架23上移动或从升降机构22上掉落，提高连接稳定性。所述动力装置25包括连动机构(图中未示出)，所述电动机构通过连动机构与所述连接部23b连接带动所述升降机构22上下移动，请再次查看图5，所述连接部23b为两个C字形的连接部23b，通过将所述两个C字形的连接部23b固定在所述连动机构上，则整个升降机构22在齿轮25a的转动作用下升降，所述连动机构为传送带或铰链。需指出的是，所述动力装置25的驱动电机转动至垃圾排出端口110与垃圾接收端口21对准时停止转动，清洁机器人100排出垃圾后，所述驱动电机反向转动，则清洁机器人100随着升降支架23下降，当清洁机器人100的驱动轮着地后，清洁机器人100的处理器根据驱动轮的掉落高度变化判断出清洁机器人100已经落在地面，则控制清洁机器人100离开垃圾回收站200，继续执行清扫工作。
作为本实用新型的进一步限定，请参考图1和图7，所述垃圾排出端口110设置于清洁机器人100的侧边，相应的，所述垃圾接收端口21设置于回收站本体的侧壁，垃圾排出端口110设置在侧边时，清洁机器人100垃圾排出方式包括以下两种：
方式一，所述清洁机器人100包括推杆机构，所述推杆机构设置在清洁机器人100的集尘盒内，所述推杆机构被设置为洁机器人上升至预设位置时，推杆机构将垃圾从所述垃圾排出端口110推出，由于此时垃圾排出端口110已经与垃圾接收端口21准确对接，垃圾被所述推杆机构推出后进入垃圾回收站200的垃圾接收端口21，实现垃圾自动排放，所述升降式智能清洁系统的实现自动排放清洁机器人100的垃圾，减轻了用户的劳务负担，使得升降式智能清洁系统的更加智能化，改善了用户体验。作为本实用新型的进一步限定，所述清洁机器人100设置有用于收纳垃圾的垃圾袋，当所述清洁机器人100上升至预设位置时所述推杆机构推出所述垃圾袋。所述垃圾袋被打开设置在集尘盒内，所述清洁机器人100吸入垃圾后所述垃圾进入所述垃圾袋内，并且清洁机器人100内部设置有用于打包所述垃圾袋的装置，所述垃圾袋被所述推杆机构从垃圾排放端口排出后，实现了自动排放垃圾。本实用新型所公开的方案通过所述升降机构22抬升所述清洁机器人100，使得清洁机器人100的垃圾排出端口110与所述垃圾回收站200的垃圾接收端口21对接，然后利用推杆机构将清洁机器人100内部的打包的垃圾排出，并由垃圾回收站200的垃圾接收端口21接收，进入所述垃圾接收端口21后，所述垃圾袋落入垃圾回收站200的垃圾桶内，实现清洁机器人100排放垃圾的过程，所述升降式智能清洁系统的实现自动排放清洁机器人100的垃圾，减轻了用户的劳务负担，提高了升降式智能清洁系统的智能化水平，改善了用户体验。所述垃圾自动打包技术为本领域就技术人员所知悉的现有技术此处不再赘述。
方式二，所述垃圾排出端口110设置于清洁机器人100的顶部或侧边，优选的，如图8所示，所示垃圾排放端口设置在清洁机器人100的顶部，所述垃圾回收站200设置有抽吸装置，所述抽吸装置被设置为所述清洁机器人100上升至预设位置时，所述抽吸装置与所述垃圾排出端口110对接并抽吸垃圾。所述抽吸装置的管道与垃圾排放端口插接，将清洁机器人100内部的垃圾抽出，本实用新型所公开的方案通过所述升降机构22抬升所述清洁机器人100，使得清洁机器人100的垃圾排出端口110与所述垃圾回收站200的垃圾接收端口21对接，然后利用抽吸装置将清洁机器人100内部的垃圾抽出，所述垃圾进入所述垃圾回收站200的垃圾接收端口21后，落入垃圾回收站200的垃圾桶内，实现清洁机器人100排放垃圾的过程，所述升降式智能清洁系统的实现自动排放清洁机器人100的垃圾，减轻了用户的劳务负担，提高了升降式智能清洁系统的智能化水平，改善了用户体验。
作为本实用新型的进一步限定，所述垃圾回收站200包括控制器和对位检测装置，所述对位检测装置用于检测所述清洁机器人100的上升位置，当所述清洁机器人100上升至预设位置时，所述控制器控制所述升降机构22停止动作，并控制所述抽吸装置抽吸垃圾。通过所述对位检测装置实现对清洁机器人100上升位置的检测，使得所述升降式智能清洁系统控制过程更加精准、整个装置更加智能化，改善了用户体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种升降式智能清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和垃圾回收站，
所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置有垃圾排出端口，
其中，所述升降机构安装于所述回收站本体，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。
2.根据权利要求1所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述升降机构包括动力装置、升降支架，所述动力装置设置为给所述升降支架上下移动提供动力。
3.根据权利要求2所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述升降支架包括支撑部和连接部，所述连接部与所述动力装置连接，所述支撑部用于承载清洁机器人。
4.根据权利要求3所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述动力装置包括齿轮及电动机构，所述连接部设置有与所述齿轮配合的齿条，所述电动机构通过齿轮与所述连接部啮合带动所述升降机构上下移动。
5.根据权利要求3所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述动力装置包括电动机构及连动机构，所述电动机构通过连动机构与所述连接部连接带动所述升降机构上下移动，所述连动机构为传送带或铰链。
6.根据权利要求1至5任一项所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述垃圾排出端口设置于清洁机器人的侧边，所述垃圾接收端口设置于回收站本体的侧壁。
7.根据权利要求6所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括推杆机构，所述推杆机构被设置为洁机器人上升至预设位置时将垃圾从所述垃圾排出端口推出。
8.根据权利要求7所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人设置有用于收纳垃圾的垃圾袋，当所述清洁机器人上升至预设位置时所述推杆机构推出所述垃圾袋。
9.根据权利要求1至5任一项所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述垃圾排出端口设置于清洁机器人的顶部或侧边，所述垃圾回收站设置有抽吸装置，所述抽吸装置被设置为所述清洁机器人上升至预设位置时，所述抽吸装置与所述垃圾排出端口对接并抽吸垃圾。
10.根据权利要求9所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述垃圾回收站包括控制器和对位检测装置，所述对位检测装置用于检测所述清洁机器人的上升位置，当所述清洁机器人上升至预设位置时，所述控制器控制所述升降机构停止动作，并控制所述抽吸装置抽吸垃圾。
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Publications (1)
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