CN217263219U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体涉及一种上料机构。包括固定架，所述固定架上设置有第一支架，所述第一支架上活动设置有活动端，所述第一支架上还设置有用于检测活动端位置的第一感应单元和第二感应单元；升降部设置于所述活动端上，所述升降部的输出端与第二支架连接；所述第二支架上设置有转动部，所述转动部的输出端与抓取机构连接。针对上料效果不好的技术问题，本实用新型可以利用自身结构，调整物料的姿态，实现物料更好的上料效果。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体涉及一种上料机构。

背景技术

在对物料的加工过程中，需要将物料转运至产线，在大部分物料的转运场景中，往往需要通过人力对物料进行逐个搬运，费时费力。而在一些物料的转运场景中，则会利用机械将物料逐个装运至产线，虽然该过程中免于依靠人力，但仅能够解决将物料搬运至产线的问题，依然存在一定的缺陷，无法对搬运至产线的物料进行姿态的调整。由于物料后续的加工要求，依然需要依靠人力将物料调整至合适的角度、位置，而摆放的过程，降低了上料的效率，耗费了更多的成本。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对上料效果不好的技术问题，本实用新型提供了一种上料机构，它可以利用自身结构，调整物料的姿态，实现物料更好的上料效果。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种上料机构，包括固定架，所述固定架上设置有第一支架，所述第一支架上活动设置有活动端，所述第一支架上还设置有用于检测活动端位置的第一感应单元和第二感应单元；升降部设置于所述活动端上，所述升降部的输出端与第二支架连接；所述第二支架上设置有转动部，所述转动部的输出端与抓取机构连接。

可选地，所述抓取机构包括用于感应物料的第三感应单元。

可选地，所述第一感应单元、第二感应单元和第三感应单元均为接触式传感器或非接触式传感器。

可选地，所述第二支架上设置有若干安装位，所述安装位上均设置有转动部。

可选地，所述升降部为无杆气缸，所述无杆气缸主体固定于所述活动端上，所述无杆气缸输出端沿竖直方向活动，所述第二支架与所述无杆气缸输出端连接。

可选地，所述转动部为回转气缸，所述回转气缸主体固定于所述第二支架上，所述回转气缸输出端与所述抓取机构连接。

可选地，所述第一支架与所述活动端之间通过丝杠传动。

可选地，所述抓取机构为真空吸盘。

可选地，所述固定架一侧设置有储料架，所述储料架上设置有若干储料仓，所述储料仓与所述抓取机构相匹配。

可选地，所述固定架另一侧设置有传送带。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型可以利用自身结构，调整物料的姿态，实现物料更好的上料效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提出的一种上料机构的局部示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-2，本实施例提出了一种上料机构，包括固定架100，所述固定架100上设置有第一支架101，所述第一支架101上活动设置有活动端103，所述第一支架101上还设置有用于检测活动端103位置的第一感应单元111和第二感应单元112；升降部设置于所述活动端103上，所述升降部的输出端与第二支架102连接；所述第二支架102上设置有转动部，所述转动部的输出端与抓取机构连接。

本实施例的一种上料机构，可以实现物料的抓取，并对抓取的物料进行旋转，使得物料的姿态得以被调整至所需的状态，实现物料的上料作业。

本实施例中，固定架100作为机架，用于实现上料机构的主体的安装设置。固定架100上设置有第一支架101，第一支架101上的活动端103沿第一支架101的延伸方向活动，可想到的，第一支架101的延伸方向为物料堆放位置与后续运输或加工工位，二者的连线方向。由此，随着活动端103的移动，实现了物料自堆放区域向后续运输或加工工位的转运，进而实现物料的上料作业。

本实施例中，第一支架101上还设置有第一感应单元111和第二感应单元112，以用于检测活动端103位置。基于活动端103沿第一支架101的延伸方向活动，可想到的，第一感应单元111和第二感应单元112分别设置于第一支架101的两端，并与活动端103的行程相匹配。第一感应单元111和第二感应单元112的设置位置及设置方式可进一步控制活动端103的行程，进而控制物料的转运行程。第一感应单元111的设置，应与物料的堆放情况相关，即可通过第一感应单元111与活动端103的感应，实现物料剩余量的判断，进而帮助操作者判断何时补充物料。

第一感应单元111和第二感应单元112为位置传感器，可选为接触式传感器或非接触式传感器。

以接触式传感器为例，接触式传感器可选为行程开关或接触开关等，例如选用接触开关时，第一感应单元111和第二感应单元112可设置于第一支架101的两端，活动端103沿第一支架101的延伸方向进行活动时，第一感应单元111和第二感应单元112限定活动端103的活动行程，当活动端103触及接触开关时，则表明活动端103已活动至行程极限。

以非接触式传感器为例，非接触式传感器可选为电磁式、光电式等传感器。当活动端103为导电金属材质时，第一感应单元111和第二感应单元112可选用电感式接近开关，当活动端103接近时，活动端103内部产生涡流，活动端103反作用到电感式接近开关，使得电感式接近开关产生电信号，由此判断出物料是否移近。同理，例如第一感应单元111和第二感应单元112选用光电式传感器时，当活动端103在第一支架101改变位置时，光电器式传感器接收到反射光后输出电信号，可以实现对活动端103位置的检测。

可想到的，根据实际需要，还可选择其余种类的接触式传感器或非接触式传感器作为第一感应单元111或第二感应单元112，并根据传感器的特性进行布置和组合，以实现对活动端103位置的感应。

活动端103上设置的升降部可以为气缸、直线电机或丝杠等装置，以通过气缸、直线电机或丝杠等装置带动第二支架102升降，进而带动物料在竖直方向进行移动，升降部可根据物料重量，或物料转运时的力矩、转矩特性，进行相应的选择。

第二支架102用于抓取机构的设置，抓取机构利用转动部实现自身的转动，以实现对物料摆姿态的调整。转动部可以为回转气缸、电机等装置，转动部输出端的转动带动抓取机构的转动。本实施例中的抓取机构，可以为机械爪、吸盘等装置，可根据物料的性质，以及物料转运要求进行相应的选型。可想到的，第二支架102上的抓取机构可设置有多个，且对应的转动部也相应设置有多个，多个转动部的输出端与多个抓取机构对应装配，实现对多个物料的同步抓取。

以菜刀等刀具的上料为例，本实施例的上料机构的工作方式如下：单个菜刀呈竖直放置，并在水平方向依次排布，构成一组菜刀物料，菜刀物料可并列堆放有多个，抓取机构的数量与菜刀组的数量相匹配，以同步实现多个菜刀的转运。上料机构工作时，活动端103靠近菜刀物料，带动第二支架上的抓取机构靠近菜刀，菜刀被抓取机构抓取，转动部转动，带动菜刀由竖直放置的方式，变为水平放置，同时，活动端103向远离菜刀物料方向活动，活动端103靠近第二感应单元112时，抓取机构放下菜刀，即可将菜刀转运至下一工位，完成菜刀的转运。该过程中，随着菜刀物料的减少，活动端103的行程逐渐变大，活动端103一端的路径端点逐渐靠近第一感应单元111，当接触第一感应单元111，或达到第一感应单元111设定的极限感应距离时，活动端103不再活动，此时进行菜刀物料的补充。即第一感应单元111的设置，应与物料的堆放情况相关，可通过第一感应单元111与活动端103的感应，实现物料剩余量的判断，进而帮助操作者判断何时补充物料。

作为本实施例可选的实施方式，所述抓取机构包括用于感应物料的第三感应单元113。第三感应单元113用于感应抓取机构与物料之间的位置关系，抓取机构根据第三感应单元113的检测结果，判断是否进行抓取，进而可实现抓取机构对物料准确的抓取。第三感应单元113可选取为各类传感器，可通过接触或接近的方式对物料的位置进行判断，可想到的，传感器的设置位置及方式可根据传感器的类型或物料的材质进行相应的调整。

例如当第三感应单元113选取为接触开关时，其工作方式为：随着活动端103的活动，抓取机构逐渐靠近物料，直至物料与接触开关相接触，抓取机构即可根据接触开关的电信号，判断与物料之间的相对位置是否合适，从而对物料实现抓取。

结合上述实施例，第一感应单元111的设置可判断物料的余量。由于物料堆放时呈现一定的规律，例如物料堆叠或平行放置时，物料沿堆放的方向具有一定厚度，随着物料的不断抓取，物料的厚度会逐渐降低，此时物料的抓取需要随物料的情况进行调整。以物料沿水平方向平行堆放的情况为例，第三检测单元独立实现抓取机构的引导作用，辅助抓取机构抓取物料。物料不断减少，活动端103的行程也逐渐扩大，当第一感应单元111靠近物料设置时，活动端103活动时也会逐渐靠近第一感应单元111，此时，物料与第一感应机构可对应设置为：当物料完全取完时，活动端103最大行程恰好为活动端103与第一感应单元111的感应极限。由此，实现了第一感应单元111对物料的余量的判断。

作为本实施例可选的实施方式，所述第一感应单元111、第二感应单元112和第三感应单元113均为接触式传感器或非接触式传感器。本实施例中，第一感应单元111、第二感应单元112和第三感应单元113均可采用接触式传感器或非接触式传感器。

接触式传感器可选为行程开关或接触开关等，例如选用接触开关时，以第一感应单元111和第二感应单元112为例，第一感应单元111和第二感应单元112可设置于第一支架101的两端，活动端103沿第一支架101的延伸方向进行活动时，第一感应单元111和第二感应单元112限定活动端103的活动行程，当活动端103触及接触开关时，则表明活动端103已活动至行程极限。同理，以第三感应单元113为例，当抓取机构移动至抓取物料的合适位置时，物料触及接触开关，则接触开关产生电信号，以实现对物料是否到位的检测，抓取机构根据该电信号判断是否可以对物料进行抓取。

当第一感应单元111、第二感应单元112或第三感应单元113采用非接触式传感器时，非接触式传感器可选为电磁式、光电式等传感器。以第一感应单元111和第二感应单元112为例，当活动端103为导电金属材质时，可选用电感式接近开关，当活动端103接近时，活动端103内部产生涡流，涡流反作用到电感式接近开关，使得电感式接近开关产生电信号，由此判断出活动端103是否移近。

以第三感应单元113为例，例如选用光电式传感器时，当物料与的合适位置时，光电器式传感器接收到反射光后输出电信号，可以实现对被印刷件是否到位的检测。

可想到的，根据实际需要，还可选择其余种类的接触式传感器或非接触式传感器作为第一感应单元111、第二感应单元112或第三感应单元113，并根据传感器的特性进行布置和组合，以实现对物料的感应。

作为本实施例可选的实施方式，所述第二支架102上设置有若干安装位105，所述安装位105上均设置有转动部。本实施例中，第二支架102上可设置若干延伸板架以作为安装位105，通过多个安装位105设置多个转动部，进而实现多个抓取机构的设置。由此，可实现对应于物料的排列对方方式，设置多个抓取机构，以实现同时抓取多个物料的效果，提升本实施例中上料机构的上料效率。

作为本实施例可选的实施方式，所述升降部为无杆气缸，所述无杆气缸主体固定于所述活动端103上，所述无杆气缸输出端沿竖直方向活动，所述第二支架102与所述无杆气缸输出端连接。本实施例为升降部的一种优选实施方式，升降部优选为无杆气缸，利用无杆气缸输出端沿竖直方向的活动，以实现对第二支架102升降活动的控制，进而带动抓取机构实现升降活动，并最终实现物料在竖直方向的转运移动。

作为本实施例可选的实施方式，所述转动部为回转气缸，所述回转气缸主体固定于所述第二支架102上，所述回转气缸输出端与所述抓取机构连接。本实施例中，旋转机构优选为回转气缸，回转气缸可带动抓取机构旋转，在物料的取放过程中，回转气缸带动抓取机构旋转，进而带动物料的转动，实现对物料姿态的调整。

作为本实施例可选的实施方式，所述第一支架101与所述活动端103之间通过丝杠传动。本实施例为第一支架101与活动端103的一种优选方式，本实施例中活动端103与第一支架101之间通过丝杠传动，丝杠具有较高的传动精度，由此可精确控制抓取机构实现对物料的抓取。且丝杠传动更加稳定，速度易于调节，使得抓取机构的抓取更加稳定。

作为本实施例可选的实施方式，所述抓取机构为真空吸盘。当本实施例的上料机构，用于表面光洁平整的物料的上料时，可选用真空吸盘作为抓取机构，实现物料的抓取。例如在面对菜刀等刀具的上料中，真空吸盘可通过在菜刀表面的吸附，实现对菜刀的抓取。且由于菜刀等刀具的特殊性，其刃口与机械爪等抓取结构的接触过程中，可能造成刃口或抓取结构的损坏，因此将抓取机构优选为真空吸盘，更有益于如刀具等特殊物料的抓取。

作为本实施例可选的实施方式，所述固定架100一侧设置有储料架104，所述储料架104上设置有若干储料仓，所述储料仓与所述抓取机构相匹配。本实施例中，储料架104内设置有多个储料仓，储料仓的形状与物料的形状相匹配，使得物料可以稳固整齐地堆放于储料仓内，即储料仓的设置可使得物料的堆放更加规律和整齐，以便于与抓取机构对物料进行抓取，并可以有效防止物料在取放时发生散落，导致加工效率降低。本实施例中，储料仓的数量与排布方式均与抓取机构的设置方式相匹配，储料仓的开口方向朝向抓取机构的方向，以便于抓取机构更好地实现对物料的抓取。

作为本实施例可选的实施方式，所述固定架100另一侧设置有传送带106。本实施例中，通过在固定架100一侧设置传送带106，以实现将物料运输至下一加工环节，传送带106为自动化流水线常用的传送装置，成熟度高，稳定可靠，易于与产线进行搭配。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设置有第一支架，所述第一支架上活动设置有活动端，所述第一支架上还设置有用于检测活动端位置的第一感应单元和第二感应单元；升降部设置于所述活动端上，所述升降部的输出端与第二支架连接；所述第二支架上设置有转动部，所述转动部的输出端与抓取机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述抓取机构包括用于感应物料的第三感应单元。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述第一感应单元、第二感应单元和第三感应单元均为接触式传感器或非接触式传感器。

4.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述第二支架上设置有若干安装位，所述安装位上均设置有转动部。

5.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述升降部为无杆气缸，所述无杆气缸主体固定于所述活动端上，所述无杆气缸输出端沿竖直方向活动，所述第二支架与所述无杆气缸输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述转动部为回转气缸，所述回转气缸主体固定于所述第二支架上，所述回转气缸输出端与所述抓取机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述第一支架与所述活动端之间通过丝杠传动。

8.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述抓取机构为真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述固定架一侧设置有储料架，所述储料架上设置有若干储料仓，所述储料仓与所述抓取机构相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述固定架另一侧设置有传送带。

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