CN216710878U - 一种变距运输机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料运输领域，尤其涉及一种变距运输机构，包括机架、用于放置电池的第一放置装置、用于运输电池的运输装置和用于检测电池电极的第二放置装置，运输装置能够将电池从第一放置装置运输至第二放置装置上。运输装置包括第一运输构件和第二运输构件，第一运输构件抓取电池和第二运输构件抓取电池后，第一运输构件能够靠近于第二运输构件，两组被抓取的电池相互靠近形成电池组，将电池组运输检测提高整体机构的检测效率。

Description

一种变距运输机构

技术领域

本申请涉及物料运输领域，尤其涉及一种变距运输机构。

背景技术

目前，随着电动车行业的发展，带动了电池行业。

其中，电池在制作的过程中，需要进行电芯检测，在电芯检测过程中，要进行标签识别，然后进行电极识别。

但是，在相关技术中，由于电池在输送过程中是分开间隔的，所以当电池运输至电极检测区时，一次只能检测一个，检测的效率较低。

针对上述相关技术，存在电池在电芯检测过程中，检测效率较低的问题。

实用新型内容

为了提高电池电芯检测效率，本申请提供一种变距运输机构。

一种变距运输机构，包括机架、用于放置电池的第一放置装置、用于运输电池的运输装置和用于检测电池电极的第二放置装置；

所述第一放置装置设置于所述机架上，所述运输装置设置于所述机架上，所述运输装置设于所述第一放置装置的上方，所述第二放置装置设置于所述机架上，所述运输装置设于所述第一放置装置和第二放置装置之间；

所述运输装置包括用于抓取电池的第一运输构件和用于抓取电池的第二运输构件，所述运输装置上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽沿竖向向上逐渐靠近所述第二限位槽，所述第一运输构件能够沿所述第一限位槽的槽壁滑移，所述第二运输构件能够沿所述第二限位槽的槽壁滑移。

通过采用上述技术方案，由于第一限位槽和第二限位槽之间的几何关系，所以在第一运输构件和第二运输构件抓取电池后，第一运输构件能够滑移至第一限位槽靠近第二限位槽的一端，从而使得第一运输构件抓取的电池靠近第二运输构件抓取的电池，使得两组电池能够形成一组电池组，从而使得电池组能够进行电极检测，进而可以一次性检测两个电池的电极，提高检测电池电极的效率。

优选的，所述运输装置滑移连接于所述机架，且滑移方向沿所述第一放置装置至所述第二放置装置的放置方向。

通过采用上述技术方案，由于运输装置设于第一放置装置的上方，所以运输装置能够在竖向上抓取电池，再通过水平方向滑移至第二放置装置上；如果当第一放置装置与第二放置装置不位于同一水平面上时，电池若不从第一放置装置被竖向再水平滑移抓取至第二放置装置，第一放置装置和第二放置装置之间的倾斜夹角会可能使得电池的电极翻转，从而导致检测效果不佳。所以上述设置能够维持检测的质量。

优选的，所述第一限位槽上设有第一抓取端和第一靠近端，所述第二限位槽上设有第二抓取端和第二靠近端，所述第一限位槽和所述第二限位槽沿所述第一靠近端和所述第二靠近端的中线对称设置。

通过采用上述技术方案，第一限位槽和第二限位槽对称设计，所以第一运输构件能够与第二运输构件以同样的工作状态运行，这样能够使得设计简单，运行方便，能够采用同一个驱动装置驱动，提高运输效率。如果第一运输构件和第二运输构件的工作状态不同，那么当第一运输构件靠近第二运输构件件时，第二运输构件可能停止，待第一运输构件达到指定位置再靠近第一运输构件，从而降低了运输效率。

优选的，所述运输装置还包括第一驱动构件、限位件和安装件，所述第一驱动构件的输出端连接于所述限位件，所述限位件滑移连接于所述安装件，使得所述限位件能够相对于所述安装件竖向移动，所述第一限位槽和所述第二限位槽均能够设置于所述限位件上。

通过采用上述技术方案，由于上述已经说明第一运输构件和第二运输构件能够以同样的工作状态运行，所以当第一运输构件靠近第二运输构件时，能够仅通过限位件竖向滑移即实现两组电池构成电池组，对比于驱动两组运输构件，驱动限位件能够减少电源消耗，且减少对脉冲电压的控制，提高整体运输机构的便捷性。

优选的，所述第一运输构件包括用于抓取电池的第一抓取件、第一滑移件和第一连接件，所述第一抓取件连接于所述第一滑移件，所述第一滑移件水平滑移连接于所述安装件，所述第一滑移件连接于所述第一连接件的一端，所述第一连接件的另一端设于所述第一限位槽内；所述第二运输构件包括用于抓取电池的第二抓取件、第二滑移件和第二连接件，所述第二抓取连接于所述第二滑移件，所述第二滑移件水平滑移连接于所述安装件，所述第二滑移件的一端连接于所述第二连接件的一端，所述第二连接件的另一端设于所述第二限位槽内。

通过采用上述技术方案，因为第一抓取件在抓取电池后需要靠近第二抓取件，滑移件的设置能够减少第一抓取件在靠近第二抓取件的过程中的摩擦损耗。如果没有滑移件的设置，可能在第一抓取件靠近第二抓取件的过程中，会产生对第一抓取件的损耗，导致第一抓取件难以靠近第二抓取件。另一方面，通过水平位移和限位槽的组合，在电池水平位移的同时实现电池竖向位移，减少了斜向驱动装置的设置，提高了运输机构的简便设计。

优选的，所述第一运输构件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接于所述第一抓取件，使得所述第一抓取件能够竖向移动；所述第二运输构件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端连接于所述第二抓取件，使得所述第二抓取件能够竖向移动。

通过采用上述技术方案，两组运输构件上均设有驱动组件，所以使得抓取件能够竖向移动，因为在电池电极检测过程中，不同型号的电池半径尺寸不同，抓取件竖向位移从而能够使得抓取件能竖向抓取不同尺寸的电池，进而提高运输构件的适用性。

优选的，所述第一连接件上设有第一连接部，所述第二连接件上设有第二连接部，所述第一连接部靠近所述第二连接部的外表面贴合于所述第二连接部的外表面；当所述第一连接件抵压于所述第二连接件时，所述第一连接部贴合抵压于所述第二连接部。

通过采用上述技术方案，由于第一运输机构需要靠近第二运输机构，当第一运输机构靠近第二运输机构的速度过快时，容易产生第一运输机构撞开第二运输机构的情况，所以，设置第一连接部和第二连接部，使得当第一运输机构连接于第二运输机构时，贴合的表面能够产生更大的摩擦力，减少第一运输机构远离第二运输机构的位移，从而减少两组电池之间的间距，进而提高电池组安装的精准性，维持电池组电极检测的质量。

优选的，所述第一放置装置上设有至少四组能够放置电池的辊轮组，相邻两组所述辊轮组之间的距离相等，且距离等于两组所述第一限位槽水平方向的投影长度大小。

通过采用上述技术方案，通过第一放置装置上的固定位置放置电池，从而维持不同的电池抓取时至靠近时的路径，维持两组电池被抓取后能够精准形成一个电池组，从而提高电池电极的检测效率。当不同尺寸的电池的放置位置不同时，那么需要改变限位槽的方向设置或抓取件的放置设置，这样大大增加了设计的工作量，且存在一定的差异性，这样会影响电池电极的检测效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 第一运输构件抓取的电池靠近第二运输构件抓取的电池，使得两组电池能够形成一组电池组，从而使得电池组能够进行电极检测，进而可以一次性检测两个电池的电极，提高检测电池电极的效率。

2. 第一限位槽和第二限位槽对称设计，所以第一运输构件能够与第二运输构件以同样的工作状态运行，这样能够使得设计简单，运行方便。

3. 两组运输构件上均设有驱动组件，所以使得抓取件能够竖向移动，因为在电池电极检测过程中，不同型号的电池半径尺寸不同，抓取件竖向位移从而能够使得抓取件能竖向抓取不同尺寸的电池，进而提高运输构件的适用性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的运输装置的结构放大示意图。

图3是本申请实施例的整体结构另一角度示意图。

图4是本申请实施例的运输装置另一角度的结构放大示意图。

附图标记说明：1、第一放置装置；11、工作位；12、辊轮组；121、辊轮；2、运输装置；21、第一运输构件；211、第一抓取件；212、第一夹持件；213、第一驱动件；214、第一固定件；215、第一连接件；2151、第一连接部；22、第二运输构件；221、第二抓取件；222、第二夹持件；223、第二驱动件；224、第二固定件；225、第二连接件；2251、第二连接部；23、安装件；231、第一滑轨；232、第二滑轨；24、限位件；241、第一限位槽；2411、第一抓取端；2412、第一靠近端；242、第二限位槽；2421、第二抓取端；2422、第二靠近端；25、第一驱动构件；251、第三驱动件；252、输出杆；253、第三连接件；3、第二放置装置；31、第二放置件；32、运输带。

具体实施方式

以下结合附图1－附图4对本申请做进一步详细说明。

本申请实例公开了一种变距运输机构，用于提高电池电芯检测效率。

参照图1和图2，一种变距运输机构，包括机架、用于放置电池的第一放置装置1、用于运输电池的运输装置2和用于检测电池电极的第二放置装置3；具体的，第一放置装置1连接于机架，运输装置2滑移连接于机架，第二放置装置3连接于机架，运输装置2设于第一放置装置1和第二放置装置3之间，运输装置2还设于第一放置装置1的上方，且运输装置2能够沿第一放置装置1至第二放置装置3方向滑移，从而实现将第一放置装置1上的电池运输至第二放置装置3上进行检测。

参照图1和图2，第一放置装置1上设有四个用于放置电池的工作位11，每个工作位11由一组辊轮组12构成，辊轮组12包括两组辊轮121和一个电机，电机的输出端通过皮带连接于辊轮121，使得辊轮121转动，电池放在两组辊轮121之间；相邻电池之间的距离相等，从而使得电池处在固定的工作位11上，提高运输装置2抓取电池的精准度，提高运输装置2运输电池的运输效率。

参照图2，运输装置2包括第一运输构件21、第二运输构件22、安装件23、限位件24和第一驱动构件25，具体的，第一运输构件21设有两组，第二运输构件22也设有两组；两组第一运输构件21之间的距离等于两组第二运输构件22之间的距离，从而方便实现同时运输四组电池且形成两组电池组再进行检测，对比于一组电池一组电池的检测，能够提高整体机构的检测效率。

参照图2和图3，第一运输构件21连接于安装件23，第二运输构件22连接于安装件23，安装件23上设有第一滑轨231，限位件24通过第一滑轨231滑移连接于安装件23，第一驱动构件25的一端水平滑移连接于机架，使得第一驱动构件25能够沿第一放置装置1滑移至第二放置装置3，第一驱动构件25的输出端连接于限位件24，使得限位件24能够竖向位移，且限位件24能够水平位移，从而实现电池的运输。

参照图4，第一运输构件21包括用于抓取电池的第一抓取件211、第一夹持件212、第一驱动件213、第一固定件214和第一连接件215，其中，第一抓取件211靠近电池的一端设有抓取电池的吸盘，第一夹持件212夹持于第一抓取件211，第一驱动件213的输出端连接于第一夹持件212，使得第一夹持件212能够竖向位移，从而使得第一抓取件211能够竖向位移。所以，当电池尺寸不同时，第一抓取件211可以竖向调节其位置来适配于不同尺寸的电池抓取，从而提高整体运输机构的适用性。

参照图4，第一驱动件213的一侧通过螺栓固定连接于第一固定件214，安装件23上设有第二滑轨232，第二滑轨232水平放置，第一固定件214通过第二滑轨232滑移连接于安装件23，从而实现第一抓取件211的水平方向位移。此外，第一固定件214的一端通过螺栓固定连接于第一连接件215。

参照图4，第二运输构件22与第一运输构件21的结构相似，第二运输构件22包括用于抓取电池的第二抓取件221、第二夹持件222、第二驱动件223、第二固定件224和第二连接件225，其中，第二夹持件222连接于第二抓取件221，第二驱动件223的输出端连接于第二夹持件222，第二驱动件223通过螺栓固定连接于第二固定件224，第二固定件224通过第二滑轨232滑移连接于安装件23，第二固定件224的一端通过螺栓固定连接于第二连接件225。

参照图4，第一连接件215靠近第二连接件225的一侧设有第一连接部2151，第二连接件225靠近第一连接件215的一侧设有第二连接部2251，且第一连接部2151的外表面贴合第二连接部2251的外表面，从而使得当第一运输机构抵压于第二运输机构时，贴合的表面能够产生更大的摩擦力，减少第一运输机构运输的电池和第二运输机构运输的电池之间的距离。

参照图2和图4，限位件24设置于安装件23远离第一运输装置2的一侧，限位件24上设有第一限位槽241和第二限位槽242，其中，第一限位槽241上设有第一抓取端2411和第一靠近端2412，第二限位槽242上设有第二抓取端2421和第二靠近端2422，第一限位槽241和第二限位槽242沿第一靠近端2412和第二靠近端2422的中线对称设置。而且，第一限位槽241斜向设置，第一限位槽241沿竖向向上逐渐靠近于第二限位槽242。

参照图2和图4，第一连接件215的一端穿设于第一限位槽241，且第一连接件215抵压于第一限位槽241的槽壁，第二连接件225的一端穿设于第二限位槽242，且第二连接件225抵压于第二限位槽242的槽壁。由于限位件24通过第一驱动构件25的驱动，所以当限位件24竖向滑移时，第一运输机构和第二运输机构的运动状态如下：第一运输机构处于第一抓取端2411，且采用第一抓取件211抓取电池；第二运输机构处于第二抓取端2421，且采用第二抓取件221抓取电池。再通过第一驱动构件25驱动限位件24竖向驱动限位件24移动，第一连接件215和第二连接件225相对于限位件24向上运动，从而使得第一运输机构滑移至第一靠近端2412，第二运输机构滑移至第二靠近端2422，第一连接件215贴合抵压于第二连接件225的外表面。两组被抓取的电池相互靠近形成电池组。

参照图2，第一驱动构件25包括第三驱动件251、输出杆252和第三连接件253、第三驱动件251的一端通过螺栓固定连接于机架，第三驱动件251的输出端连接于输出杆252，输出杆252通过螺栓固定连接于第三连接件253的一端，第三连接件253的另一端连接于限位件24，从而驱使限位件24竖向位移。

参照图1，第二放置装置3包括两组第二放置件31和运输带32，其中，两组第二放置件31均放置于运输带32上，从而确保四组电池形成的两组电池组能够稳定地放入第二放置件31，第二放置件31通过运输带32运输。

本实施例的实施原理：第一运输机构处于第一抓取端2411时，且采用第一抓取件211抓取电池；第二运输机构处于第二抓取端2421时，且采用第二抓取件221抓取电池。再通过第一驱动构件25驱动限位件24竖向驱动限位件24移动，第一连接件215和第二连接件225相对于限位件24向上运动，从而使得第一运输机构滑移至第一靠近端2412，第二运输机构滑移至第二靠近端2422，第一连接件215贴合抵压于第二连接件225的外表面，两组被抓取的电池相互靠近形成电池组，将电池组运输检测提高整体机构的检测效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变距运输机构，其特征在于，包括机架、用于放置电池的第一放置装置(1)、用于运输电池的运输装置(2)和用于检测电池电极的第二放置装置(3)；

所述第一放置装置(1)设置于所述机架上，所述运输装置(2)设置于所述机架上，所述运输装置(2)设于所述第一放置装置(1)的上方，所述第二放置装置(3)设置于所述机架上，所述运输装置(2)设于所述第一放置装置(1)和第二放置装置(3)之间；

所述运输装置(2)包括用于抓取电池的第一运输构件(21)和用于抓取电池的第二运输构件(22)，所述运输装置(2)上设有第一限位槽(241)和第二限位槽(242)，所述第一限位槽(241)沿竖向向上逐渐靠近所述第二限位槽(242)，所述第一运输构件(21)能够沿所述第一限位槽(241)的槽壁滑移，所述第二运输构件(22)能够沿所述第二限位槽(242)的槽壁滑移。

2.根据权利要求1所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述运输装置(2)滑移连接于所述机架，且滑移方向沿所述第一放置装置(1)至所述第二放置装置(3)的放置方向。

3.根据权利要求1所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一限位槽(241)上设有第一抓取端(2411)和第一靠近端(2412)，所述第二限位槽(242)上设有第二抓取端(2421)和第二靠近端(2422)，所述第一限位槽(241)和所述第二限位槽(242)沿所述第一靠近端(2412)和所述第二靠近端(2422)的中线对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述运输装置(2)还包括第一驱动构件(25)、限位件(24)和安装件(23)，所述第一驱动构件(25)的输出端连接于所述限位件(24)，所述限位件(24)滑移连接于所述安装件(23)，使得所述限位件(24)能够相对于所述安装件(23)竖向移动，所述第一限位槽(241)和所述第二限位槽(242)均能够设置于所述限位件(24)上。

5.根据权利要求4所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一运输构件(21)包括用于抓取电池的第一抓取件(211)、第一滑移件和第一连接件(215)，所述第一抓取件(211)连接于所述第一滑移件，所述第一滑移件水平滑移连接于所述安装件(23)，所述第一滑移件连接于所述第一连接件(215)的一端，所述第一连接件(215)的另一端设于所述第一限位槽(241)内；所述第二运输构件(22)包括用于抓取电池的第二抓取件(221)、第二滑移件和第二连接件(225)，所述第二抓取连接于所述第二滑移件，所述第二滑移件水平滑移连接于所述安装件(23)，所述第二滑移件的一端连接于所述第二连接件(225)的一端，所述第二连接件(225)的另一端设于所述第二限位槽(242)内。

6.根据权利要求5所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一运输构件(21)还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接于所述第一抓取件(211)，使得所述第一抓取件(211)能够竖向移动；所述第二运输构件(22)还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端连接于所述第二抓取件(221)，使得所述第二抓取件(221)能够竖向移动。

7.根据权利要求5所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一连接件(215)上设有第一连接部(2151)，所述第二连接件(225)上设有第二连接部(2251)，所述第一连接部(2151)靠近所述第二连接部(2251)的外表面贴合于所述第二连接部(2251)的外表面；当所述第一连接件(215)抵压于所述第二连接件(225)时，所述第一连接部(2151)贴合抵压于所述第二连接部(2251)。

8.根据权利要求1所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一放置装置(1)上设有至少四组能够放置电池的辊轮组(12)，相邻两组所述辊轮组(12)之间的距离相等，且距离等于两组所述第一限位槽(241)水平方向的投影长度大小。

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