CN109567718A - 餐具自动松夹机构 - Google Patents

Abstract

餐具自动松夹机构，包括第一餐具夹持板、第二餐具夹持板、第一摆杆与第二摆杆，第一摆杆与第二摆杆的一端分别铰接于自动洗碗机内不同的点；第一摆杆的另一端固设于第一餐具夹持板的底部，所述第二餐具夹持板与所述第一餐具夹持板可沿一个平面相互接近或相离地滑动连接，第二摆杆的另一端铰接于第二餐具夹持板的底部；所述第一摆杆与所述第二摆杆用于：在所述餐具自动松夹机构从所述自动洗碗机内的清洁餐具区域朝取放餐具窗口翻转时，驱动所述第二餐具夹持板远离所述第一餐具夹持板地滑动而松开餐具；在所述餐具自动松夹机构从取放餐具窗口朝自动洗碗机内清洁餐具区域翻转时，驱动所述第二餐具夹持板趋近所述第一餐具夹持板地滑动而夹紧餐具。

Description

餐具自动松夹机构

技术领域

本发明涉及自动洗碗机，尤其是餐具自动松夹机构。

背景技术

目前，如中国专利CN201080006957.7具体实施方式第五自然段给出的技术方案：“在支架12的两端处均设置夹紧托座。因此，想要调整支架12在洗碗机篮中的位置的使用者可将两个托座的手柄32和34往一起按压，从而支架12沿篮的相应杆自由运动。当达到支架的所需位置时，使用者简单地释放托座的手柄，从而由于托座的夹紧作用，支架在水平方向上的位置再次被固定。由此，通过调整两个平行支架之间的距离，支架能被调整成适应不同尺寸的盘子。”又如发明内容中的描述，“当已经实现将支架移位到所需位置之后，简单地通过使支架翻转回去而使支架返回至夹紧位置，所有这些都能由单手完成。”由此可知，该技术方案是通过使用者通过操作托座的手柄令其托座夹紧盘子。

又如专利号为CN97244636.2的中国专利，其用于承托碗碟筷子等餐具的结构是一个碗碟架。碗碟等大件餐具需要按一定摆放方式放置在碗碟架上，比如说两件之间不能上下叠放，否则容易由于叠放而导致在下的餐具被在上的餐具遮挡从而无法被清洗干净；放置的餐具不能干涉喷淋器的运动轨迹，否则餐具容易被转动的喷淋器撞坏，或者喷淋器被餐具所阻挡无法对自动洗碗机内的餐具进行彻底清洁清洗；盘碟类的餐具放置在碗碟架内应大致呈立起的状态，最好是盘口略微朝上的倾斜状态，碗类餐具放置后也是大致呈立起的状态、碗口略微倾斜向下，很深的碗和各类杯、盆应口部向下扣放，但应有一定倾斜角，否则喷淋器无法对碗碟架上的餐具进行彻底的喷淋。

现有技术缺陷在于：要么自动洗碗机托座无法实现自动松夹餐具的功能，“放入洗碗机”这一个动作实际上除了“放”这个动作以外，还要包括了“使餐具被夹紧”这个动作；要么必须按一个复杂的摆放方式放置在碗碟架上，否则餐具放置得不稳固或者是影响到清洁效果，两种情况都需要较长的时间和相对复杂的操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明旨在给出一种餐具自动松夹机构，使用者只需将餐具的底承托座对应放置在本餐具自动松夹机构上，即完成“放入洗碗机”这一动作，节省了人工操作“使餐具被夹紧”这一步骤，操作简化且节省将放入洗碗机的时间。

餐具自动松夹机构，包括第一餐具夹持板、第二餐具夹持板、第一摆杆与第二摆杆，第一摆杆与第二摆杆的一端分别铰接于自动洗碗机内不同的点；第一摆杆的另一端固设于第一餐具夹持板的底部，所述第二餐具夹持板与所述第一餐具夹持板可沿一个平面相互接近或相离地滑动连接，第二摆杆的另一端铰接于第二餐具夹持板的底部；所述第一摆杆与所述第二摆杆用于：在所述餐具自动松夹机构从所述自动洗碗机内的清洁餐具区域朝取放餐具窗口翻转时，驱动所述第二餐具夹持板远离所述第一餐具夹持板地滑动而松开餐具；在所述餐具自动松夹机构从取放餐具窗口朝自动洗碗机内清洁餐具区域翻转时，驱动所述第二餐具夹持板趋近所述第一餐具夹持板地滑动而夹紧餐具。

通过转动餐具自动松夹机构，令其初始位置悬停在取放餐具窗口下方，此时第一餐具夹持板、第二餐具夹持板留有放入餐具的空隙；然后通过取放餐具窗口往餐具自动松夹机构放入餐具，并释放餐具自动松夹机构令其不再悬停，餐具自动松夹机构在其自身重力的作用下向下翻转，向下翻转的过程中，在第一摆杆和第二摆杆的作用下，第一餐具夹持板、第二餐具夹持板相近地滑动，使餐具在翻转的过程中逐渐被夹紧，并在第一餐具夹持板、第二餐具夹持板由于餐具的存在而无法再趋近滑动时，餐具自动松夹机构再次悬停。由于在使用者放置时，第一餐具夹持板、第二餐具夹持板之间留有了放置餐具的空间，且除了将餐具底承托座对正放入所述放置餐具的空间外没有其他特殊的放置要求，因而使用者可以轻易地完成“放”这一动作，并且无需再另外进行“使餐具被夹紧”这个动作，操作简单且节省将放入洗碗机的时间。

附图说明

图1为本发明自动洗碗机的机身的示意图；

图2为本发明自动洗碗机的推拉门开门状态的立体示意图；

图3为本发明自动洗碗机的推拉门关门状态的剖面示意图；

图4为本发明自动洗碗机的推拉门开门状态的剖面示意图；

图5为本发明自动洗碗机的内部结构的立体示意图；

图6为本发明自动洗碗机的用于推动餐具夹持板翻转的直线往复运动机构示意图；

图7为本发明自动洗碗机的餐具夹持板的示意图；

图8为本发明自动洗碗机的餐具夹持板翻转至推拉门位置的示意图；

图9为本发明自动洗碗机的推动餐具夹持板翻转的配合示意图；

图10为本发明自动洗碗机的阻止铰板翻转的止动机构的工作原理示意图；

图11为本发明自动洗碗机的阻止铰板翻转的止动机构工作时的剖面示意图；

图12为本发明自动洗碗机的阻挡块和碰撞凸起的配合示意图；

图13为本发明自动洗碗机的餐具夹持板的俯视角示意图；

图14为本发明自动洗碗机的第一摆杆与第二摆杆的铰接点示意图；

图15为本发明自动洗碗机的餐具自动松夹机构的原理示意图。

图中：10、洗碗机机身；11、洗碗机推拉门；12、推拉门滑轨；13、上升轨段；14、厨余垃圾收集槽；15、漏水壁面；16、烘干装置；17、推拉门驱动机构；18、避让斜坡；19、消毒紫外灯；20、第一直线往复运动机构；21、倾斜推板；22、定滑轮；30、转动主轴；31、主轴进水口；32、叶轮状安装板；33、烘干区挡水板；34、阻挡块；35、拉伸干涉部；37、分离轴套；38、轴套挤压凸块；39、多角度喷水口；40、餐具夹持板；42、第一摆杆；43、第二摆杆；44、受撞凸起；45、夹持板连接滑套；46、夹持板连接滑轨。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

如图1、图7、图8、图13、图14所示，餐具自动松夹机构，包括第一餐具夹持板40、第二餐具夹持板40、第一摆杆42与第二摆杆43，第一摆杆42与第二摆杆43的一端分别铰接于自动洗碗机内不同的点；第一摆杆42的另一端固设于第一餐具夹持板40的底部，第二餐具夹持板40与第一餐具夹持板40可沿一个平面相互接近或相离地滑动连接，第二摆杆43的另一端铰接于第二餐具夹持板40的底部；

所述第一摆杆42与第二摆杆43用于：在餐具自动松夹机构从自动洗碗机内清洁餐具区域朝取放餐具窗口翻转时，驱动第二餐具夹持板40远离第一餐具夹持板40地滑动而松开餐具；在餐具自动松夹机构从取放餐具窗口朝自动洗碗机内清洁餐具区域翻转时，驱动第二餐具夹持板40趋近第一餐具夹持板40地滑动而夹紧餐具。

工作原理可参考图15，第一餐具夹持板40和第二餐具夹持板40分别在两个圆心不在同一点上的异径圆上(由于分别与第一摆杆42、第二摆杆43连接，所以第一摆杆42、第二摆杆43的圆心等于第一餐具夹持板40和第二餐具夹持板40运动轨迹的圆心)，两个异径圆有相交，第一餐具夹持板40和第二餐具夹持板40在分别绕各自圆心(即铰接点)转动的过程中，其二者之间的距离会出现趋近或者远离的情况，本发明正是利用这个数学原理实现在餐具自动松夹机构绕铰接点转动来控制对餐具的松夹。使用时，往餐具自动松夹机构放入餐具，餐具自动松夹机构在收回至自动洗碗机内清洁餐具区域的过程中逐渐夹紧餐具，解决了使用者需要按一定角度倾斜放置入碗碟架才能将餐具稳定地放置的问题，减少了使用者将餐具放入自动洗碗机的时间以及复杂程度，省时省事。应说明，本发明要解决的技术问题是在将餐具放入自动洗碗机时无需进行“手动使餐具被夹紧”这一动作，给出了一种可以在收回过程中自动夹紧餐具、在推出过程自动松开餐具的餐具自动松夹机构以解决以上问题。而如何使上述的使餐具自动松夹机构转动、如何使餐具自动松夹机构悬停，并不属于本发明要解决问题的范畴内，并且完全可以通过现有的驱动装置和止动装置甚至手动操作来实现。

进一步地，第一餐具夹持板40、第二餐具夹持板40设有用于夹持餐具底承托座的弧状凹口。应说明，本弧状凹口更适用于具有外扩式(截面呈梯形)底承托座的餐具，但也能夹持住具有普通(截面呈矩形)底承托座的餐具。

进一步地，所述的弧状凹口设置有用于防止餐具滑脱的弹性防滑套边。弹性防滑套边可以是由弹性橡胶制成的。

进一步地，所述第一餐具夹持板40、第二餐具夹持板40的上端面设置有用于夹持筷子、勺子的弹性夹槽。将筷子、勺子的柄部对着所述弹性夹槽按压，弹性夹槽的槽身向两侧张开，从而令筷子、勺子的柄部被卡嵌到弹性夹槽内，而后弹性夹槽向两侧张开的槽身弹性恢复并夹持住筷子、勺子的柄部。

进一步地，所述第一摆杆42垂直地设置于所述第一餐具夹持板40的底部。

进一步地，第一餐具夹持板40的底部固设有朝向第二餐具夹持板40延伸的夹持板连接滑轨46，第二餐具夹持板40的底部固设有夹持板连接滑套45，所述夹持板连接滑套45可滑动地安装在所述夹持板连接滑轨46上。这是实现第二餐具夹持板40与第一餐具夹持板40可沿一个平面相互接近或相离地滑动的其中一种实施方式。

进一步地，餐具自动松夹机构用于安装在自动洗碗机内，自动洗碗机包括内腔中设置的转动主轴30以及沿转动主轴30周侧固设的叶轮状安装板32，所述的第一摆杆42与所述第二摆杆43铰接地安装于叶轮状安装板32远离转动主轴30的一端。

进一步地，自动洗碗机内还设有用于抵持餐具自动松夹机构使其无法从自动洗碗机内清洁餐具区域朝取放餐具窗口翻转的止动装置，第二餐具夹持板40的端部朝止动装置的一侧延伸有受撞凸起44，所述受撞凸起44用于与止动装置碰撞使餐具自动松夹机构悬停。当餐具自动松夹机构转动(被其他驱动机构所推动)到水平位置，人放入餐具到餐具自动松夹机构上；而后，餐具自动松夹机构在自身重力的作用下转动至竖直位置，止动装置弹起对餐具自动松夹机构限位，无论餐具自动松夹机构怎么转动，都会由于受撞凸起44撞击到止动装置而悬停。当需要再次将餐具自动松夹机构转动至水平位置时，只要令止动装置缩下就能解除对餐具自动松夹机构的限位。

进一步地，第一摆杆42与叶轮状安装板32的铰接点到转动主轴30的距离小于第二摆杆43与叶轮状安装板32的铰接点到转动主轴30的距离。

进一步地，第一摆杆42与叶轮状安装板32的铰接点到第一餐具夹持板40的距离大于第二摆杆43与叶轮状安装板32的铰接点到第一餐具夹持板40的距离。

一种自动洗碗机，具有以上任一项的餐具自动松夹机构。

实施例二

实施例一中给出了一种餐具自动松夹机构，可以通过翻转所述餐具自动松夹机构来实现对餐具的松开和夹紧。为了使所述餐具自动松夹机构翻转，需要设置一个驱动翻转机构来令餐具自动松夹机构实现一定角度的翻转。由于餐具自动松夹机构在其自身重力的作用下呈竖直向下的状态，而本发明的自动洗碗机的取放窗口设置在洗碗机机身10的上端面，因而只需要驱动餐具自动松夹机构翻转90度至与取放窗口平行的位置即可取出和放入餐具。因而，可以采用一个水平移动的抵推块将其从竖直的状态抵推至水平的状态。但是，抵推块与餐具自动松夹机构长期刚性接触，二者都容易发生磨损；为了避免这种相互磨损，现有技术中也有采用定滑轮22作为抵推块来推动铰板翻转，但是本发明中的餐具自动松夹机构由于夹持了餐具，重量较大，如果滑轮不够大，滑轮与竖直状态的餐具自动松夹机构所接触的位置会距离铰接点很近，需要很大的驱动力才能推动餐具自动松夹机构；如果滑轮太大，又会占据太多的自动洗碗机内部空间。因而，本实施例旨在给出一种可用于驱动餐具自动松夹机构翻转的铰板翻转驱动装置，既无需很大的驱动力又节省洗碗机内的空间。

如图5、图6、图9所示，铰板翻转驱动装置，包括设置在铰板一侧、驱动滑动件作直线往复运动的第一直线往复运动机构20，滑动件的一侧固设有倾斜推板21，倾斜推板21的两端用于先后地抵推铰板令铰板转动，倾斜推板21的两端设置有用于接触并顶推铰板的定滑轮22或缓冲垫片；铰板铰接点至倾斜推板21先抵推端的力臂大于铰板铰接点至倾斜推板21后抵推端的力臂。

换言之，倾斜推板21的下端先与铰板接触，由于倾斜推板21的下端离铰板的铰接点较远，所以力臂大，第一直线往复运动机构20可以用较小的力就将其推动并转动一个较小的角度；随着第一直线往复运动机构20继续推进，倾斜推板21的下端无法再触碰铰板，此时倾斜推板21的上端代替倾斜推板21的下端继续抵推铰板，直至倾斜推板21的上端将铰板远离铰接点的一端抬起，此时铰板转动了最大角度，处于接近水平的位置；如果第一直线往复运动机构20还继续推进，铰板会失去倾斜推板21上端的支撑并由于自身重力的作用而反向转动至向下竖直的位置。本铰板翻转驱动装置采用了倾斜推板21来节省驱动力，并设置定滑轮22或缓冲垫片来解决了现有技术中推动件和铰板刚性接触容易磨损的问题，并且相对于设置单个大滑轮而言节省空间，省力省空间且不易被磨损。

进一步地，倾斜推板21在其两端的定滑轮22之间还设置有若干过渡滑轮。过渡滑轮的作用是在倾斜推板21下端无法接触到铰板、而倾斜推板21的上端又未能接触到铰板时将铰板承托，避免铰板直接与倾斜推板21的倾斜面接触而产生磨损。

进一步地，定滑轮22的轮心设置在倾斜推板21的中轴线上。

进一步地，所述过渡滑轮的轮心设置在倾斜推板21偏向铰板的一侧。这样，过渡滑轮可以凸出于倾斜推板21，更便于其承托铰板。

进一步地，所述直线往复运动机构为电机驱动丝杠螺母在丝杆上往复直线运动的丝杠螺母机构，所述滑动件固接于丝杠螺母上。

进一步地，所述电机为减速电机。

进一步地，所述缓冲垫片为弹性橡胶垫。

进一步地，所述铰板翻转驱动装置用于驱动餐具自动松夹机构翻转；

所述餐具自动松夹机构，包括第一餐具夹持板40、第二餐具夹持板40、第一摆杆42与第二摆杆43，第一摆杆42与第二摆杆43的一端分别铰接于自动洗碗机内不同的点；第一摆杆42的另一端固设于第一餐具夹持板40的底部，第二餐具夹持板40与第一餐具夹持板40可沿一个平面相互接近或相离地滑动连接，第二摆杆43的另一端铰接于第二餐具夹持板40的底部；所述第一摆杆42与第二摆杆43用于：在餐具自动松夹机构从自动洗碗机内清洁餐具区域朝取放餐具窗口翻转时，驱动第二餐具夹持板40远离第一餐具夹持板40地滑动而松开餐具；在餐具自动松夹机构从取放餐具窗口朝自动洗碗机内清洁餐具区域翻转时，驱动第二餐具夹持板40趋近第一餐具夹持板40地滑动而夹紧餐具。工作原理请参照实施例一。

进一步地，所述铰板翻转驱动装置安装于自动洗碗机内腔上部的侧壁上，自动洗碗机的上端面开设有取放餐具窗口。

一种洗碗机，包括以上任一项的铰板翻转驱动装置。

实施例三

如实施例一所述的安装在叶轮状安装板32上的、随转动主轴30驱动叶轮状安装板32旋转而旋转的餐具自动松夹机构，其在翻转至洗碗机内清洁餐具区域内，也即是如图4，餐具自动松夹机构收起至与其安装的叶轮状安装板32大致平行时，需要设置一个止动装置令餐具自动松夹机构无法自由翻转，否则在转动主轴30驱动叶轮状安装板32旋转时，餐具自动松夹机构就会在自身重力的作用下自由地摆动，从而致使餐具自动松夹机构意外松开餐具。并且，对止动装置还有另外的要求，就是当叶轮状安装板32随转动主轴30转动到取放餐具窗口下方时，止动装置需要松开餐具自动松夹机构，使其能够在铰板翻转驱动装置的作用下翻转至取放餐具窗口，第一餐具夹持板40和第二餐具夹持板40相远离，便于人放入或取出餐具。现有的止动装置一般都是由一个独立的驱动装置所控制，如果要将现有的止动装置应用到本自动洗碗机中，则需要用传感器或其他自动控制机构来实现止动装置与转动主轴30的联动，才能保证在转动主轴30转动到取放餐具窗口下方位置时令止动装置松开餐具自动松夹机构，这样的话令自动洗碗机结构更复杂，而且自动洗碗机内腔的工作环境有潮湿、高温等恶劣环境因素，不利于传感器或其他自动控制机构的正常工作，自动洗碗机洗涤餐具时喷洒的水珠还可能直接会令传感器损坏。因而，本实施例旨在给出一种无需设置自动控制机构且可以自动伸缩以分别实现阻止、允许铰板发生翻转的止动装置。

如图10-12所示，阻止铰板翻转的止动机构，包括自动洗碗机的转动主轴30，以及固设在所述转动主轴30端部外的分离轴套37，所述转动主轴30的一端沿周向开设有通孔，还设置有可上下活动地插接于所述通孔的活动杆；所述转动主轴30还沿周向设置有叶轮状安装板32，叶轮状安装板32用于供铰板铰接；

活动杆，套设于一设在所述通孔上的压缩弹性件内，且所述活动杆可通过所述压缩弹性件伸出和内缩以抵住和松开铰板，活动杆下端设置有延伸至分离轴套37内的拉伸干涉部35，所述拉伸干涉部35用于在压缩弹性件的张力作用下抵于分离轴套37的内壁；

分离轴套37，其内壁上固设有轴套挤压凸块38，所述轴套挤压凸块38位于拉伸干涉部35随转动主轴30转动产生的圆周轨迹上，轴套挤压凸块38用于在活动杆的拉伸干涉部35随转动主轴30转动至与轴套挤压凸块38相干涉的位置时下压拉伸干涉部35。

工作原理如下，分离轴套37是与转轴主轴相互分离独立的，即转动主轴30可转动，而分离轴套37的位置是固定的。初始时，压缩弹性件抵住转轴主轴的外壁，使得阻挡块34和活动杆远离转动主轴30轴心地伸出，从而阻挡块34升高以挡住铰板使其无法翻转(因为活动杆与叶轮状安装板32不会随转动主轴30的转动而发生相对位置的变化，因而如果没有外力的干预，转动主轴30的转动不会影响阻挡块34对铰板的限位)，此时拉伸干涉部35抵于分离轴套37的内壁(这里指的内壁是内壁上除了轴套挤压凸块38的位置)；随着转轴主轴带动活动杆转动，拉伸干涉部35会沿分离轴套37的内壁作圆周运动，直到拉伸干涉部35运动至轴套挤压凸块38的位置并发生干涉，拉伸干涉部35从抵于分离轴套37的内壁(这里指的内壁是内壁上除了轴套挤压凸块38的位置)变成抵于轴套挤压凸块38上，由于轴套挤压凸块38具有一定的高度，相当于驱动拉伸干涉部35朝转动主轴30的轴心方向缩进了一段距离，从而拉动活动杆以及阻挡块34内缩，阻挡块34下降从而无法继续抵住铰板，即无法继续对铰板的翻转进行限位和阻挡，此时铰板可以在其他驱动机构的作用下进行翻转。待铰板的翻转完成并翻转回到叶轮状安装板32上时，转动主轴30继续转动使拉伸干涉部35脱离轴套挤压凸块38重新抵于分离轴套37的内壁，从而使阻挡块34重新上升并抵住铰板，对铰板的翻转进行限位和阻挡。本实施例给出的阻止铰板翻转的止动机构无需自动控制机构，且能够通过相对简单的结构实现到某个特定位置松开铰板允许其翻转、其他位置抵住铰板禁止其翻转的目的。

进一步地，轴套挤压凸块38呈圆弧状，其中部朝向分离轴套37的轴心突出；拉伸干涉部35设有与轴套挤压凸块38相配合受压的圆弧段。圆弧状的轴套挤压凸块38更容易嵌插入到拉伸干涉部35与分离轴套37内壁之间，从而能够下压拉伸干涉部35，避免轴套挤压凸块38的侧部直接卡住拉伸干涉部35的侧部导致轴套挤压凸块38无法下压拉伸干涉部35。

进一步地，所述拉伸干涉部35为轴承。

进一步地，所述活动杆可沿转动主轴30的径向伸缩。

进一步地，所述压缩弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵于转动主轴30上，另一端抵于阻挡块34的下端。弹簧在安装时就处于被压缩的状态，因而其能够拉紧所述的拉伸干涉部35令其抵于分离轴套37的内壁上，从而令阻挡块34保持伸出状态以阻挡铰板翻转。

进一步地，铰板铰接于叶轮状安装板32远离转动主轴30的一端，所述阻挡块34用于抵持铰板的活动端令其无法翻转。

进一步地，活动杆的上端固设有用于阻挡铰板翻转的阻挡块34，阻挡块34上设置有用于缓冲铰板翻转时对阻挡块34撞击的缓冲垫片。

进一步地，所述铰板用于搭载餐具。

进一步地，所述铰板为餐具自动松夹机构，

餐具自动松夹机构，包括第一餐具夹持板40、第二餐具夹持板40、第一摆杆42与第二摆杆43，第一摆杆42与第二摆杆43的一端分别铰接于自动洗碗机内不同的点；第一摆杆42的另一端固设于第一餐具夹持板40的底部，第二餐具夹持板40与第一餐具夹持板40可沿一个平面相互接近或相离地滑动连接，第二摆杆43的另一端铰接于第二餐具夹持板40的底部；所述第一摆杆42与第二摆杆43用于：在餐具自动松夹机构从叶轮状安装板32朝取放餐具窗口翻转时，驱动第二餐具夹持板40远离第一餐具夹持板40地滑动而松开餐具；在餐具自动松夹机构从取放餐具窗口朝叶轮状安装板32翻转时，驱动第二餐具夹持板40趋近第一餐具夹持板40地滑动而夹紧餐具。工作原理请参照实施例一。

进一步地，铰板在被阻挡块34抵持并悬停时与叶轮状安装板32相互平行。

一种自动洗碗机，包括以上任一项的阻止铰板翻转的止动机构。

实施例四

现有技术中，自动洗碗机的门一般采用铰接门或者推拉门，如果是铰接门则在外部能看见铰轴，如果是推拉门则是门板与洗碗机机身10具有一定高度差，以便将推拉门推开时洗碗机机身10不会阻碍到推拉门的作动。但是，这些结构在观感上比较突兀，无法令自动洗碗机从外部看上去呈一体的造型，影响自动洗碗机的外观。本实施例旨在给出一种自动洗碗机的推拉门结构，使自动洗碗机从外部看起来呈一体的造型，观感高端大气上档次。

如图1-5所示，自动洗碗机推拉门11结构，包括推拉门，洗碗机机身10上开设的取放餐具窗口，洗碗机机身10内设有推拉门驱动机构17、沿推拉门运动的方向设置有推拉门滑轨12，推拉门滑轨12用于在推拉门被推拉门驱动机构17推入至第一极限位置时将推拉门隐藏于洗碗机机身10内、在推拉门被推拉门驱动机构17推出至洗碗机机身10的第二极限位置时使推拉门封闭取放餐具窗口；所述推拉门滑轨12还设有上升轨段13，所述上升轨段13用于在推拉门运动至第二极限位置时在推拉门驱动机构17的作用力下将推拉门导向至与洗碗机机身10端面齐平的第三极限位置。

工作原理如下：推拉门在第一极限位置时，推拉门隐藏在洗碗机机身10的下，此时取放餐具窗口为打开状态；推拉门在推拉门驱动机构17的作用力下，沿推拉门滑轨12从第一极限位置运动至第二直线运动，该段推拉门滑轨12是水平的，因而虽然此时推拉门封闭了取放餐具窗口，但是实际上推拉门是在取放餐具窗口的下方，从外部来看不美观；推拉门在推拉门驱动机构17的作用力下沿上升轨段13最终运动至嵌入到取放餐具窗口内且与洗碗机机身10端面齐平的第三极限位置，在该状态下，既更严密地封闭了取放餐具窗口，又能使得从外部看起来推拉门和洗碗机机身10呈一个整体，大方美观。

进一步地，推拉门滑轨12呈水平直线状，上升轨段13呈弧状。

进一步地，推拉门驱动机构17为具有活动端和固定端的第二直线往复运动装置，其活动端铰接于推拉门的底部，其固定端与洗碗机机身10内壁固接，且固定端的高度低于推拉门滑轨12。倾斜于推拉门滑轨12设置的推拉门驱动机构17能够更容易地将推拉门沿上升轨段13顶推到第三极限位置。

进一步地，在取放餐具窗口朝向第一极限位置的一侧的洗碗机机身10上设置有避让斜坡18，避让斜坡18用于留出推拉门在第二极限位置和第三极限位置之间移动所需要的空间。应当说明，避让斜坡18也可以作为导向滑坡来将推拉门从第二极限位置导向至第三极限位置，虽然这种方式容易磨损推拉门和导向斜坡本身，但也应当被包括在本技术方案的保护范围内。

进一步地，推拉门驱动机构17为具有活动端和固定端的第二直线往复运动装置，其活动端固接于推拉门的底部，其固定端与洗碗机机身10内壁铰接，且固定端的高度低于推拉门滑轨12。倾斜于推拉门滑轨12设置的推拉门驱动机构17能够更容易地将推拉门沿上升轨段13顶推到第三极限位置。

进一步地，所述取放餐具窗口设置在洗碗机机身10的上端面。

进一步地，洗碗机机身10具有圆弧状内壁，所述圆弧状内壁构成滚筒状的洗碗机内腔。

进一步地，洗碗机机身10的内壁上设置有用于收集喷淋水的漏水壁面15。所述漏水壁面15下方的洗碗机机身10内可以有储水装置或者排水装置，洗碗机洗涤餐具后的废水从漏水壁面15排出洗碗机内腔。

进一步地，洗碗机机身10的内底壁上设置有厨余垃圾收集槽14，所述漏水壁面15设置在厨余垃圾收集槽14的一侧；厨余垃圾收集槽14的另一侧还设置有烘干装置16，烘干装置16的上方固定设置有用于阻隔喷淋水喷洒到烘干装置16的烘干区挡水板33；自动洗碗机的内腔一侧设置有消毒紫外灯19。

一种自动洗碗机，包括以上任一项的自动洗碗机推拉门11结构。

实施例五

为了解决现有技术中的自动洗碗机：一是无法自动将空的餐具摆放位推出的问题，二是需要人将餐具按一定角度倾斜地逐个放入碗碟架的空位的问题，本实施例旨在给出一种无需按一定角度倾斜放置餐具、会自动将空的餐具摆放位推出的自动洗碗机。

如图1-15所示，自动洗碗机，包括上端面设置有取放餐具窗口的洗碗机机身10，以及包括餐具自动松夹机构、铰板翻转驱动装置、阻止铰板翻转的止动机构；自动洗碗机的内腔设置有转动主轴30以及沿转动主轴30周向固设的叶轮状安装板32；

餐具自动松夹机构，包括第一餐具夹持板40、第二餐具夹持板40、第一摆杆42与第二摆杆43，第一摆杆42与第二摆杆43分别铰接于叶轮状安装板32上不同的点；第一摆杆42的另一端固设于第一餐具夹持板40的底部，第二餐具夹持板40与第一餐具夹持板40可沿一个平面相互接近或相离地滑动连接，第二摆杆43的另一端铰接于第二餐具夹持板40的底部；所述第一摆杆42与第二摆杆43用于：在餐具自动松夹机构从叶轮状安装板32朝取放餐具窗口翻转时，驱动第二餐具夹持板40远离第一餐具夹持板40地滑动而松开餐具；在餐具自动松夹机构从取放餐具窗口朝叶轮状安装板32翻转时，驱动第二餐具夹持板40趋近第一餐具夹持板40地滑动而夹紧餐具；

铰板翻转驱动装置，用于驱动餐具自动松夹机构从叶轮状安装板32朝取放餐具窗口翻转；

阻止铰板翻转的止动机构，用于阻止餐具自动松夹机构翻转，且在铰板翻转驱动装置驱动餐具自动松夹机构从叶轮状安装板32朝取放餐具窗口翻转时松开餐具自动松夹机构允许其翻转，并在餐具自动松夹机构由于自身重力从取放餐具窗口翻转至叶轮状安装板32时重新阻止餐具自动松夹机构的翻转。

工作原理可以参照实施例一、实施例二、实施例三。铰板翻转驱动装置、阻止铰板翻转的止动机构可以用除实施例二、实施例三外的其他现有机构代替，并不影响本实施例的发明目的。餐具自动松夹机构的一端铰接安装在叶轮状安装板32上，并被阻止铰板翻转的止动机构所抵住餐具自动松夹机构的活动端，使其不会随叶轮状安装板32的转动而滑出并翻转。当叶轮状安装板32随转动主轴30转动至取放餐具窗口下方位置时，阻止铰板翻转的止动机构松开餐具自动松夹机构，铰板翻转驱动装置将餐具自动松夹机构顶推顺时针翻转90度至取放餐具窗口，并在翻转的过程中餐具自动松夹机构的第一餐具夹持板40与第二餐具夹持板40相离地运动从而松开餐具，人可以从取放餐具窗口方便地取出或放入餐具。然后，铰板翻转驱动装置反向作动，餐具自动松夹机构失去了支撑力，在其自身重力的作用下逆时针翻转90度至初始位置，而后阻止铰板翻转的止动机构重新抵持餐具自动松夹机构的活动端(具体而言，为受撞凸起44)使餐具自动松夹机构无法翻转，相对叶轮状安装板32相对固定(可设置一个限位部，令餐具自动松夹机构转动至与叶轮状安装板32平行就无法再逆时针转动)，然后随转动主轴30的转动，餐具自动松夹机构上的餐具分别经过水洗、紫外灯消毒、烘干等步骤重新回到取放餐具窗口被取出。应指出，自动洗碗机可以分别设置独立的清洗区域和独立的储藏区域，叶轮状安装板32上放置有餐具，从而在一套餐具被取出后，马上放入一套待清洗的餐具，然后待清洗的餐具进入清洗区域清洗，下一套可供使用的餐具从储藏区域被推至取放餐具窗口下方，等待被推出使用。

进一步地，第一餐具夹持板40、第二餐具夹持板40设有用于夹持餐具底承托座的弧状凹口，所述的弧状凹口设置有用于防止餐具滑脱的弹性防滑套边。

进一步地，所述第一餐具夹持板40、第二餐具夹持板40的上端面设置有用于夹持筷子、勺子的弹性夹槽。

进一步地，第一餐具夹持板40的底部固设有朝向第二餐具夹持板40延伸的夹持板连接滑轨46，第二餐具夹持板40的底部固设有夹持板连接滑套45，所述夹持板连接滑套45可滑动地安装在所述夹持板连接滑轨46上。

进一步地，第二餐具夹持板40的端部朝阻止铰板翻转的止动机构的一侧延伸有受撞凸起44，所述受撞凸起44用于与阻止铰板翻转的止动机构碰撞使餐具自动松夹机构悬停。

进一步地，第一摆杆42与叶轮状安装板32的铰接点到转动主轴30的距离小于第二摆杆43与叶轮状安装板32的铰接点到转动主轴30的距离；第一摆杆42与叶轮状安装板32的铰接点到第一餐具夹持板40的距离大于第二摆杆43与叶轮状安装板32的铰接点到第一餐具夹持板40的距离。

进一步地，所述铰板翻转驱动装置，包括设置在餐具自动松夹机构一侧、驱动滑动件作直线往复运动的第一直线往复运动机构20，滑动件的一侧固设有倾斜推板21，倾斜推板21的两端用于先后地抵推餐具自动松夹机构令其转动，倾斜推板21的两端设置有用于接触并顶推餐具自动松夹机构的定滑轮22或缓冲垫片；餐具自动松夹机构与叶轮状安装板32的铰接点至倾斜推板21先抵推端的力臂大于餐具自动松夹机构与叶轮状安装板32的铰接点至倾斜推板21后抵推端的力臂。

进一步地，倾斜推板21在其两端的定滑轮22之间还设置有若干过渡滑轮；定滑轮22的轮心设置在倾斜推板21的中轴线上；所述过渡滑轮的轮心设置在倾斜推板21偏向餐具自动松夹机构的一侧。

进一步地，阻止铰板翻转的止动机构，包括固设在所述转动主轴30端部外的分离轴套37，所述转动主轴30的一端沿周向开设有通孔，还设置有可上下活动地插接于所述通孔的活动杆；

活动杆，套设于一设在所述通孔上的压缩弹性件内，且所述活动杆可通过所述压缩弹性件伸出和内缩以抵住和松开铰板，活动杆下端设置有延伸至分离轴套37内的拉伸干涉部35，所述拉伸干涉部35用于在压缩弹性件的张力作用下抵于分离轴套37的内壁；分离轴套37，其内壁上固设有轴套挤压凸块38，所述轴套挤压凸块38位于拉伸干涉部35随转动主轴30转动产生的圆周轨迹上，轴套挤压凸块38用于在活动杆的拉伸干涉部35随转动主轴30转动至与轴套挤压凸块38相干涉的位置时下压拉伸干涉部35。

进一步地，轴套挤压凸块38呈圆弧状，其中部朝向分离轴套37的轴心突出；拉伸干涉部35为轴承。

进一步地，所述活动杆可沿转动主轴30的径向伸缩。

进一步地，餐具自动松夹机构在被阻挡块34抵持并悬停时与叶轮状安装板32相互平行。

进一步地，所述取放餐具窗口设置有推拉门，洗碗机机身10内设有推拉门驱动机构17、沿推拉门运动的方向设置有推拉门滑轨12，推拉门滑轨12用于在推拉门被推拉门驱动机构17推入至第一极限位置时将推拉门隐藏于洗碗机机身10内、在推拉门被推拉门驱动机构17推出至洗碗机机身10的第二极限位置时使推拉门封闭取放餐具窗口；所述推拉门滑轨12还设有上升轨段13，所述上升轨段13用于在推拉门运动至第二极限位置时在推拉门驱动机构17的作用力下将推拉门导向至与洗碗机机身10端面齐平的第三极限位置。

进一步地，推拉门驱动机构17为具有活动端和固定端的第二直线往复运动装置，其活动端铰接于推拉门的底部，其固定端与洗碗机机身10内壁固接，且固定端的高度低于推拉门滑轨12。

进一步地，在取放餐具窗口朝向第一极限位置的一侧的洗碗机机身10上设置有避让斜坡18，避让斜坡18用于留出推拉门在第二极限位置和第三极限位置之间移动所需要的空间。

进一步地，洗碗机机身10的内壁上设置有用于收集喷淋水的漏水壁面15。

进一步地，洗碗机机身10的内底壁上设置有厨余垃圾收集槽14，所述漏水壁面15设置在厨余垃圾收集槽14的一侧；厨余垃圾收集槽14的另一侧还设置有烘干装置16，烘干装置16的上方固定设置有用于阻隔喷淋水喷洒到烘干装置16的烘干区挡水板33；自动洗碗机的内腔一侧设置有消毒紫外灯19。

进一步地，转动主轴30的一端设置有主轴进水口31，转动主轴30上设置有用于喷淋餐具自动松夹机构上的餐具的多角度喷水口39，主轴进水口31与多角度喷水口39连通；所述转动主轴30为防水电机驱动其旋转的防水主轴。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (11)

1.餐具自动松夹机构，其特征在于：包括第一餐具夹持板、第二餐具夹持板、第一摆杆与第二摆杆，第一摆杆与第二摆杆的一端分别铰接于自动洗碗机内不同的点；第一摆杆的另一端固设于第一餐具夹持板的底部，所述第二餐具夹持板与所述第一餐具夹持板可沿一个平面相互接近或相离地滑动连接，第二摆杆的另一端铰接于第二餐具夹持板的底部；

所述第一摆杆与所述第二摆杆用于：在所述餐具自动松夹机构从所述自动洗碗机内的清洁餐具区域朝取放餐具窗口翻转时，驱动所述第二餐具夹持板远离所述第一餐具夹持板地滑动而松开餐具；在所述餐具自动松夹机构从取放餐具窗口朝自动洗碗机内清洁餐具区域翻转时，驱动所述第二餐具夹持板趋近所述第一餐具夹持板地滑动而夹紧餐具。

2.如权利要求1所述的餐具自动松夹机构，其特征在于：所述第一餐具夹持板、所述第二餐具夹持板设有用于夹持餐具底承托座的弧状凹口。

3.如权利要求2所述的餐具自动松夹机构，其特征在于：所述弧状凹口设置有用于防止餐具滑脱的弹性防滑套边。

4.如权利要求1所述的餐具自动松夹机构，其特征在于：所述第一餐具夹持板、所述第二餐具夹持板的上端面设置有用于夹持筷子、勺子的弹性夹槽。

5.如权利要求1所述的餐具自动松夹机构，其特征在于：所述第一摆杆垂直地设置于所述第一餐具夹持板的底部。

6.如权利要求1所述的餐具自动松夹机构，其特征在于：第一餐具夹持板的底部固设有朝向所述第二餐具夹持板延伸的夹持板连接滑轨，第二餐具夹持板的底部固设有夹持板连接滑套，所述夹持板连接滑套可滑动地安装在所述夹持板连接滑轨上。

7.如权利要求1所述的餐具自动松夹机构，其特征在于：所述餐具自动松夹机构用于安装在自动洗碗机内，所述自动洗碗机包括内腔中设置的转动主轴以及沿所述转动主轴周侧固设的叶轮状安装板，所述的第一摆杆与所述第二摆杆铰接地安装于所述叶轮状安装板远离所述转动主轴的一端。

8.如权利要求7所述的餐具自动松夹机构，其特征在于：所述自动洗碗机内还设有用于抵持所述餐具自动松夹机构使其无法从自动洗碗机内清洁餐具区域朝取放餐具窗口翻转的止动装置，第二餐具夹持板的端部朝所述止动装置的一侧延伸有受撞凸起，所述受撞凸起用于与所述止动装置碰撞使餐具自动松夹机构悬停。

9.如权利要求7所述的餐具自动松夹机构，其特征在于：所述第一摆杆与所述叶轮状安装板的铰接点到所述转动主轴的距离小于所述第二摆杆与所述叶轮状安装板的铰接点到所述转动主轴的距离。

10.如权利要求7所述的餐具自动松夹机构，其特征在于：所述第一摆杆与所述叶轮状安装板的铰接点到所述第一餐具夹持板的距离大于所述第二摆杆与所述叶轮状安装板的铰接点到所述第一餐具夹持板的距离。

11.一种自动洗碗机，具有如权利要求1-10任一项的餐具自动松夹机构。