CN108577750A - 一种餐具翻转装置及餐具清洗线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种餐具翻转装置及餐具清洗线，涉及餐具清洗领域。餐具翻转装置包括底板、第一限位件及第二限位件，第一限位件及第二限位件分别设置在底板的两侧，第一限位件、第二限位件及底板形成翻转通道，第一限位件及第二限位件在底板的延伸方向上逐渐向对方靠近，使翻转通道在底板的延伸方向上的宽度逐渐减小，翻转通道具有大端及小端，餐具从大端运动至小端的过程中第一限位件与餐具抵持，使餐具翻转。本发明提供的餐具翻转装置能够自动翻转餐具，提高了餐具翻转的速度，从而提高了工作效率。

Description

一种餐具翻转装置及餐具清洗线

技术领域

本发明涉及餐具清洗技术领域，具体而言，涉及一种餐具翻转装置及餐具清洗线。

背景技术

目前在餐具清洗过程中，需要人工或通过传送带等装置将餐具输送至餐具清洗线中，进而对餐具进行喷淋等清洗工序。整个餐具清洗过程需要人工对餐具进行翻转，现有技术中一般采取人工对餐具进行翻转，该方案费事费力，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐具翻转装置，能够提高工作效率。

本发明的目的在于提供一种餐具清洗线，能够提高工作效率。

本发明提供一种技术方案：

一种餐具翻转装置，用于翻转餐具，包括底板、第一限位件及第二限位件，所述第一限位件及所述第二限位件分别设置在所述底板的两侧，所述第一限位件、所述第二限位件及所述底板形成翻转通道，所述第一限位件及所述第二限位件在所述底板的延伸方向上逐渐向对方靠近，使所述翻转通道的宽度在所述底板的延伸方向上逐渐减小，所述翻转通道具有大端及小端，所述餐具从所述大端运动至所述小端的过程中所述第一限位件与所述餐具抵持，使所述餐具翻转。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述底板倾斜设置，具有上端及下端，所述大端设置在所述上端处，所述小端设置在所述下端处。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述餐具翻转装置还包括导向件，所述导向件设置在所述大端处，能够使餐具稳定地进入到所述翻转通道中。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述导向件为导向板，所述导向板与所述第一限位件远离所述底板的一端连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述餐具翻转装置还包括稳定段，所述稳定段包括第一延伸板及第二延伸板，所述第一延伸板与所述第一限位件靠近所述小端处连接，所述第二延伸板与所述第二限位件靠近所述小端处连接，所述第一延伸板与所述第二延伸板形成稳定通道，用于稳定翻转后的所述餐具。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一延伸板与所述第二延伸板平行设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述餐具翻转装置还包括扶正装置，所述扶正装置具有扶正通道，所述扶正通道具有扶正端及夹持端，所述扶正通道由所述扶正端至所述夹持端距离依次减小，所述扶正通道与所述翻转通道远离所述小端的一端连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述扶正装置包括机架、第一扶正单元及第二扶正单元，所述第一扶正单元及所述第二扶正单元均与所述机架连接，所述第一扶正单元与所述第二扶正单元形成所述扶正通道。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述扶正装置还包括弹性件，所述弹性件设置在夹持端，与所述第一扶正单元连接，所述弹性件的自由端伸入至所述扶正通道内。

一种餐具清洗线包括餐具翻转装置，餐具翻转装置，用于翻转餐具，包括底板、第一限位件及第二限位件，所述第一限位件及所述第二限位件分别设置在所述底板的两侧，所述第一限位件、所述第二限位件及所述底板形成翻转通道，所述第一限位件及所述第二限位件在所述底板的延伸方向上逐渐向对方靠近，使所述翻转通道的宽度在所述底板的延伸方向上逐渐减小，所述翻转通道具有大端及小端，所述餐具从所述大端运动至所述小端的过程中所述第一限位件与所述餐具抵持，使所述餐具翻转。

本发明提供的餐具翻转装置及餐具清洗线的有益效果是：餐具翻转装置包括底板、第一限位件及第二限位件，第一限位件及第二限位件分别设置在底板的两侧，第一限位件、第二限位件及底板形成翻转通道，第一限位件及第二限位件在底板的延伸方向上逐渐向对方靠近，使翻转通道在底板的延伸方向上的宽度逐渐减小，翻转通道具有大端及小端，餐具从大端运动至小端的过程中第一限位件与餐具抵持，使餐具翻转。

在本发明中，当餐具从大端进入到翻转通道内时，餐具的一侧壁与第一限位件抵持，餐具在从大端运动到小端的过程中，翻转通道在底板延伸方向上的宽度逐渐减小，餐具与第一限位件抵持的位置逐渐向餐具的底部移动，当餐具运动到小端时，餐具大致竖立。从小端与第一限位件脱离抵持后，餐具在其自身重力下，向一侧偏转，从而达到翻转的目的。本发明提供的餐具翻转装置能够自动翻转餐具，提高了餐具翻转的速度，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的餐具翻转装置的结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的餐具翻转装置的底板的结构示意图。

图3为本发明实施例一提供的餐具翻转装置的稳定段的结构示意图。

图4为本发明实施例一提供的餐具翻转装置的扶正装置的第一视角的结构示意图。

图5为本发明实施例一提供的餐具翻转装置的稳定段与餐具配合的结构示意图。

图6为本发明实施例一提供的餐具翻转装置的扶正装置的第二视角的结构示意图。

图7为本发明实施例一提供的餐具翻转装置的扶正装置的第三视角的结构示意图。

图8为本发明实施例一提供的餐具进入到扶正装置输入端的结构示意图。

图9为本发明实施例一提供的餐具由到扶正装置输出端输出的结构示意图。

图10为本发明实施例一提供的餐具由到扶正装置的输送单元的结构示意图。

图11为本发明实施例一提供的餐具翻转装置与餐具配合的结构示意图。

图标：10-餐具翻转装置；100-立盘组件；110-底板；112-翻转通道；114-大端；116-小端；118-上端；119-下端；120-第一限位件；130-第二限位件；140-导向件；150-稳定段；152-第一延伸板；154-第二延伸板；156-稳定通道；200-扶正装置；210-扶正通道；212-输入端；214-输出端；220-机架；222-通孔；224-销轴；230-输送单元；232-弹性件；240-输送组件；242-传动轴；2422-主动轮；244-固定轴；2442-从动轮；246-连接架；250-动力装置；300-餐具。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种餐具翻转装置10，本实施例提供的餐具翻转装置10能够提高工作效率。

本实施例提供的餐具翻转装置10能够翻转餐具300，方便餐具300后续的清洗。

在本实施例中，程水平状态的正反不一的餐具300由第一输送段进入餐具翻转装置10，将餐具300翻转预设角度，当餐具300脱离餐具翻转装置10后，餐具300在其重力作用下，朝向背面一侧倾倒，使其开口朝上。

在本实施例中，餐具300可以是餐盘、餐盆及餐蝶等或者与餐盘、餐盘及餐蝶类似厚度较薄的餐具300,尤其适用于盘子。

餐具翻转装置10包括立盘组件100，立盘组件100包括底板110、第一限位件120及第二限位件130，第一限位件120及第二限位件130分别设置在底板110的两侧，第一限位件120、第二限位件130及底板110形成翻转通道112，翻转通道112具有大端114及小端116，从大端114朝向小端116的方向，第一限位件120及第二限位件130逐渐向对方靠近，使翻转通道112的宽度逐渐减小，餐具300从大端114运动至小端116的过程中餐具300抵持与第一限位件120及第二限位件130，使餐具300翻转。

在本实施例中，当餐具300从大端114进入到翻转通道112内时，餐具300的一侧抵持于第一限位件120，餐具300的另一侧抵持于第二限位件130底部，餐具300在从大端114运动到小端116的过程中，翻转通道112开口逐渐减小，当餐具300运动到小端116时，餐具300翻转预设角度，预设角度优选为70～80度，大致竖立。

在本实施例中，从翻转通道112大端114朝向小端116方向，第一限位件120及第二限位件130逐渐向对方靠近，从而使翻转通道112的开口逐渐减小。

在本实施例中，翻转通道112的开口的宽度小于餐具300开口直径，且大于餐具300开口直径的1/2。小端116的宽度略大于餐具300的高度。

在本实施例中，立盘组件100还包括导向件140，导向件140设置在翻转通道112的大端114处，能够使餐具300顺利地进入到翻转通道112中。

在本实施例中，导向件140设置在翻转通道112的大端114处，并且可以与餐具300抵持，使餐具300能够置于翻转通道112中，防止餐具300翻至翻转通道112外，或卡在翻转通道112内，提高了餐具翻转装置10的使用效果。

在本实施例中，导向件140为导向板，导向板与第一限位件120远离底板110的一端连接，且朝向远离所述翻转通道112的一侧倾斜，倾斜角度优选为30～60度，使第一导向板向远离翻转通道112的方向延伸，餐具300可以由大端114偏向导向板一侧输送至翻转通道112，餐具300抵接于导向板上表面，使得餐具300可以由导向板滑入至翻转通道112内。

请参阅图2，在本实施例中，底板110倾斜设置，具有上端118及下端119，翻转通道112大端114设置在上端118处，翻转通道112小端116设置在下端119处。

在本实施例中，底板110倾斜设置，能够使餐具300在自身重力的作用下从大端114滑动至小端116，避免了采用外部动力，减少了餐具翻转装置10的能耗。

在本实施例中，从大端114朝向小端116的方向，第一限位件120相对于底板110上表面高度递增，便于餐具300的翻转。

在本实施例中，上端118与下端119的高度差为200mm～300mm。上端118与下端119的高度差可以根据实际需要进行调节。当上端118与下端119的高度差越大，餐具300的运动速度越大。上端118与下端119的高度差越小，餐具300的运动速度越小。

请参阅图3，在本实施例中，立盘组件100还包括稳定段150，稳定段150包括第一延伸板152及第二延伸板154，第一延伸板152与第一限位件120靠近小端116处连接，第二延伸板154与第二限位件130靠近小端116处连接，第一延伸板152与第二延伸板154形成稳定通道156，用于稳定翻转后的餐具300，或保证餐具300由立盘组件100输出后可以顺利地进入扶正装置200。

在本实施例中，第一延伸板152与第二延伸板154平行设置。即稳定通道156宽度不变。

需要说明的是，在本实施例中，第一延伸板152与第二延伸板154平行设置，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，第一延伸板152与第二延伸板154可以不平行。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

请参阅图4，在本实施例中，餐具翻转装置10还包括扶正装置200，扶正装置200具有扶正通道210，扶正通道210具有输入端212及输出端214，扶正通道210由输入端212至输出端214宽度依次减小，扶正通道210与翻转通道112远离小端116的一端连接。

在本实施例中，从扶正通道210的输入端212到输出端214的方向，扶正通道210的宽度依次变窄，即扶正通道210的输入端212宽度大于输出端214宽度,且扶正通道210的输入端212宽度大于餐具300高度值，使得餐具300由立盘组件100输出后可以进入扶正通道210。

在本实施例中，扶正通道210与稳定通道156一端连接。

在本实施例中，当餐具300从扶正端移动到夹持端后，餐具300能够竖立。

请参阅图5，需要说明的是，在本实施例中，餐具翻转装置10还包括扶正装置200，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，稳定通道156的宽度与餐具300的高度相似或稍大于餐具300的高度，使餐具300由稳定通道156输出时，餐具300重心位置位于餐具300与第二输送段抵接位置的偏向餐具300背面的一侧即可，使得餐具300在重力作用下朝向背面一侧倾倒。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

请参阅图6-9，在本实施例中，扶正装置200包括机架220及输送单元230，输送单元230包括两个相对设置的输送组件240，并形成扶正通道210，两个输送组件240均与机架220连接。

需要说明的是，输送单元230的具体数量不作限定，可以是一个、两个、三个等，一个输送单元230与一个立盘组件100对应设置。

在本实施例中，输送单元230还包括弹性件232，弹性件232设置在输出端214，弹性件232两端与两输送单元230相连接。

具体的，图10中空心箭头的指示方向为餐具300在扶正通道210中的移动方向。输送组件240包括传动轴242及固定轴244，传动轴242及固定轴244相对并沿输送方向间隔设置，传动轴242上固设有主动轮2422，固定轴244转动连接有从动轮2442，传动轴242及从固定轴244通过一连接架246相连接，传送组件两端分别配合于主动轮2422及从动轮2442，在动力装置250的驱动下实现传送组件的运转，本实施例中，传送组件为若干传送带。

输送单元230的一个输送组件240与机架220固定连接，输送单元230的另一个输送组件240的主动轴与固定架可转动地连接，该输送组件240另一端固定连接有一销轴224，机架220对应位置开设一圆弧形的通孔222，该销轴224另一端穿设一圆弧形通孔222配合有螺母，且该销轴224可以沿圆弧形的通孔222移动，使得该输送组件240可以绕主动轴中心轴线旋转，输送单元230的两个输送组件240靠近扶正通道210的输出端214的一端通过弹性件232相连接，优选地，弹性件232采用弹簧，弹簧的两端分别固定连接在两个输送组件240上。

动力装置250固定于机架220上，其动力输出端214通过变速器及传动件与输送单元230的一输送组件240的主动轴传动连接，传动件优选为传送带，该输送组件240的主动轴通过齿轮与输送单元230的另一输送组件240的主动轴传动连接，如此设置可以实现输送单元230的两个输送组件240的同步运转。当然，在其他实施例中，每一输送组件240均可以各由一动力装置250驱动运转，在此不作过多介绍。

本实施例中扶正通道210的输出端214宽度优选的小于或等于餐具300高度，餐具300由立盘组件100输出进入扶正通道210，会进一步翻转，在两输送组件240带动下由扶正通道210的输出端214输出进入第二输送段，当餐具300经过扶正通道210的输出端214时，两个输送组件240之间的宽度被餐具300涨大，弹簧拉伸，在两个输送组件240的夹持下确保餐具300经过扶正装置200后，呈竖立状态，餐具300相比于进入立盘组件100之前的水平状态翻转90度，餐具300开口所在平面垂直于水平面，餐具300在重力作用下朝向重心一侧倾倒。

当然，在其他的实施例中，扶正通道210的输出端214宽度也可以稍大于餐具300的高度，保证餐具300由扶正通道210的输出端214输出至第二输送段时，餐具300重心位置位于餐具300与第二输送段抵接位置的偏向餐具300背面的一侧，餐具300在重力作用下朝向重心一侧倾倒。

请参阅图11，本实施例提供的餐具翻转装置10的工作原理：在本实施例中，当餐具300从翻转通道112大端114进入到翻转通道112内时，餐具300的一侧与第一限位件120抵持，餐具300的另一侧抵持于第二限位件130底部，餐具300在从大端114运动到小端116的过程中，翻转通道112开口宽度逐渐减小，餐具300逐渐翻转，当餐具300运动到小端116时，餐具300大致竖立。餐具300从大端114进入到稳定通道156内，稳定餐具300。再经过扶正通道210至餐具300竖立，当餐具300脱离扶正通道210后，餐具300在自身重力的作用下翻转，使餐具300的开口朝上，达到翻转的目的。

需要说明的，实施例中所述的餐具300的厚度指的是餐具300开口至餐具300底部的距离。

综上所述，本实施例提供的餐具翻转装置10，在本实施例中，当餐具300从大端114进入到翻转通道112内时，餐具300的一侧与第一限位件120抵持，餐具300的另一侧抵持于第二限位件130底部，餐具300在从大端114运动到小端116的过程中，翻转通道112开口宽度逐渐减小，餐具300逐渐翻转，当餐具300运动到小端116时，餐具300大致竖立。餐具300从大端114进入到稳定通道156内，稳定餐具300。再经过扶正通道210至餐具300竖立，当餐具300脱离扶正通道210后，餐具300在自身重力的作用下翻转，使餐具300的开口朝上，达到翻转的目的。使得正反不一的餐具300经餐具翻转装置10后皆可以调整为开口朝上状态。本实施例提供的餐具翻转装置10能够自动翻转餐具300，提高了餐具300翻转的速度，从而提高了工作效率。

实施例二

本实施例提供了一种餐具300清洗线，本实施例提供的餐具300清洗线能够提高工作效率。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。

在本实施例中，餐具300清洗线包括第一运输段、第二运输段及实施例一餐具翻转装置10。第一运输段与餐具翻转装置10的一端连接，第二运输段与餐具翻转装置10的另一端连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐具翻转装置，用于翻转餐具，其特征在于，包括立盘组件，所述立盘组件具有翻转通道，所述翻转通道具有大端及小端，从所述大端朝向所述小端的方向，所述翻转通道的宽度逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的餐具翻转装置，其特征在于，所述立盘组件包括底板、第一限位件及第二限位件，所述第一限位件及所述第二限位件分别设置在所述底板的两侧，所述第一限位件、所述第二限位件及所述底板形成翻转通道，从所述大端朝向所述小端的方向所述第一限位件及所述第二限位件逐渐向对方靠近，所述翻转通道的宽度逐渐减小；

优选的，所述底板倾斜设置，具有上端及下端，所述大端设置在所述上端处，所述小端设置在所述下端处。

3.根据权利要求2所述的餐具翻转装置，其特征在于，

所述立盘组件还包括导向件，所述导向件设置在所述大端处，能够使餐具进入到所述翻转通道中；

优选的，所述导向件为导向板，所述导向板与所述第一限位件远离所述底板的一端连接，所述导向板朝向远离所述翻转通道的一侧倾斜，倾斜角度较佳地为30至60度。

4.根据权利要求2所述的餐具翻转装置，其特征在于，从所述大端朝向所述小端的方向，所述第一限位件相对于所述底板的上表面高度递增。

5.根据权利要求1所述的餐具翻转装置，其特征在于，所述立盘组件还包括稳定段，所述稳定段具有稳定通道。

6.根据权利要求5所述的餐具翻转装置，其特征在于，所述稳定通道宽度不变。

7.根据权利要求1所述的餐具翻转装置，其特征在于，所述餐具翻转装置还包括扶正装置，所述扶正装置具有扶正通道，所述扶正通道具有输入端及输出端，所述扶正通道由所述输入端至所述输出端宽度递减，所述输入端连接于所述翻转通道的所述小端的一端。

8.根据权利要求7所述的餐具翻转装置，其特征在于，所述扶正装置包括输送单元，所述输送单元包括两个相对设置的输送组件，并形成所述扶正通道。

9.根据权利要求8所述的餐具翻转装置，其特征在于，所述输送单元还包括弹性件，所述弹性件设置在靠近所述扶正通道输出端的一端，所述弹性件两端与所述两输送单元相连接；

优选的，所述扶正通道输出端的宽度小于餐具的高度。

10.一种餐具清洗线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的餐具翻转装置。