CN106943103A - 一种餐盘自动清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐盘自动清理方法，其特征在于：将餐盘设置为铁质材料制得，设置一个环形的输送带，输送带内设置铁磁性材料，从上方将餐盘放置并吸合到输送带上，使得输送带旋转经过竖向侧面时，餐盘内的食物残渣自动掉落实现清理，再依靠设置在输送带下方的餐盘解除机构解除餐盘固定，使其掉入下方餐盘收集桶内，实现餐盘自动化清理。本发明能够代替人工实现餐盘的自动清理以及清洗，能够降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种餐盘自动清理方法

技术领域

本发明涉及一种餐盘清洗机；特别是涉及一种餐盘自动清理方法。

背景技术

现目前很多学校、企业、工厂等的食堂就餐人数众多，需要专门设置餐盘回收工位，并且在餐盘回收工位上有配置有很多专门从事回收餐盘的工作人员。这些工作人员在工作时都是人工将餐盘内的剩菜剩饭倒入泔水容器内，再将粗略清理后的餐盘放入收集桶内，之后再集中清洗。由于学校、企业、工厂等食堂人流量大，用餐时间集中，往往会在同一时间有很多人将用餐后的餐盘送到餐盘回收处，餐盘回收工位上的工作人员需要一一的将每一个餐盘内的剩菜剩饭倒入泔水容器进行回收处理，之后再把餐盘放进餐盘收集箱，这会给餐盘回收工位上的工作人员造成很大的工作压力，这种餐盘回收方试工作效率不高同时劳动强度大，由于前序清理不充分会给后续清洗餐盘带来相当大的困难。另一方面人工清理时餐盘内的剩菜剩饭容易飞溅，这样很不卫生。

因此，怎样才可以解决在餐盘回收过程中工作效率不高、劳动强度大、剩饭剩菜飞溅等问题，成为有待本领域人员考虑解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够降低劳动强度、工作效率高的餐盘自动清理方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种餐盘自动清理方法，其特征在于：将餐盘设置为铁质材料制得，设置一个环形的输送带，输送带内设置铁磁性材料，从上方将餐盘放置并吸合到输送带上，使得输送带旋转经过竖向侧面时，餐盘内的食物残渣自动掉落实现清理，再依靠设置在输送带下方的餐盘解除机构解除餐盘固定，使其掉入下方餐盘收集桶内，实现餐盘自动化清理。

这样，利用磁铁吸合的原理，使得餐盘能够在输送带上吸合前行，然后在经过输送带前侧时使得食物残渣能够依靠自重掉落，故代替人工降低了劳动强度，提高了工作效率。

本方法优选采用以下的餐盘清洗装置实现。该装置包括壳体、连接于壳体一侧的主动轮、连接于壳体另一侧的从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的输送带；输送带上设置有能够固定餐盘于其外的餐盘固定装置，在输送带转动方向前侧面的位置的下方设置有用于盛装剩菜剩饭的泔水容器，输送带下部位置的壳体上还设置有用于解除餐盘固定的餐盘解除机构，餐盘解除机构所在位置的输送带正对的下方设置有餐盘收集桶；所述餐盘为铁质餐盘，所述输送带内设置有铁磁性材料构成能够吸合固定餐盘于其表面的餐盘固定装置

本技术方案中，在壳体的两侧分别连接有主动轮和从动轮，输送带绕设于主动轮和从动轮上，输送带上设置有能够固定餐盘于其外的餐盘固定装置，在清理餐盘时，餐盘可放置于输送带上，直接靠铁磁性材料将餐盘吸合固定，操作方便快捷。在输送带转动方向前侧面的位置的下方设置有用于盛装剩菜剩饭的泔水容器，餐盘在经过输送带传动方向前侧时餐盘内的剩菜剩饭可倾倒入泔水容器内进行收集处理。输送带下部位置的壳体上设置有用于解除餐盘固定的餐盘解除机构，餐盘解除机构所在位置的输送带正对的下方设置有餐盘收集桶，餐盘在餐盘解除机构的作用下从输送带上脱落进而掉落到餐盘收集桶内，方便收集。本发明结构简单，结构紧凑，餐盘直接放于输送带上，无需其它夹紧结构，餐盘吸附于输送带上，传送平缓可靠，工作效率高，可有效降低使用者劳动强度。

作为优化，在输送带转动方向的前侧面的位置设置有餐盘清洗装置，所述餐盘清洗装置包括连接于壳体内侧面的且与输送带转动方向的前侧面相邻的毛刷清理轮，毛刷清理轮包括可转动地安装在安装座上的轮盘本体和设置于轮盘本体周向外侧表面的刷毛层，刷毛层厚度大于餐盘深度且宽度大于餐盘宽度并用于实现餐盘的清刷处理。

这样，当输送带带动餐盘旋转至前侧面位置，可以依靠餐盘清洗装置的毛刷清理轮更好地实现对餐盘的清刷处理。

作为优化，餐盘清洗装置还包括连接于壳体内侧面的且与输送带转动方向的前侧面的下部位置相对的伸缩机构，安装座固定在伸缩机构的伸出端上，还包括和伸缩机构并列设置在壳体上且正对输送带的餐盘检测开关，餐盘检测开关和伸缩机构联动设置。

这样，可以控制当餐盘位于输送带侧面上部位置时，伸缩机构处于缩回状态，使得餐盘清洗装置和输送带之间留出供餐盘内残渣食物掉下的空间；当餐盘检测开关检测到餐盘进入餐盘清洗装置位置时，再依靠伸缩机构带动安装座伸出，实现对餐盘的清理。这样可以避免食物残渣掉落到毛刷清理轮上，更好地提高清理的可靠性。清理完毕后伸缩机构向后缩回，避免毛刷清理轮对干净餐盘的影响。

进一步地，安装座上还设置有正对输送皮带方向设置有喷头。

这样，可以依靠喷头喷出清洗液或清水对餐盘进行清洗，更好地提高清洗效率。

进一步地，喷头包括正对毛刷清理轮的清理侧设置的清洗液喷头，以及位于安装座中间位置水平设置的清水喷头。这样，清洗时，先依靠清洗液喷头喷出清洗液供毛刷清理轮对餐盘的清洗。毛刷清理轮清洗完毕后，在伸缩机构缩回的过程中，再启动清水喷头，喷出清水对餐盘进行冲洗，从餐盘中部将清洗液残留物从四周冲出，更好地提高餐盘清洗可靠性。

进一步地，毛刷清理轮和毛刷清理电机传动相连。这样能够靠电机带动毛刷清理轮旋转实现主动清洗，提高清洗可靠性。

进一步地，毛刷清理轮包括位于安装座上下两侧并列设置的两个，毛刷清理电机能够带动两个毛刷清理轮的清理侧相对向外旋转。这样可以在毛刷清理轮清洗时，同时将清水喷头打开，使得清水喷头喷出的清水在餐盘上从中心往四周流动，使其和毛刷清理轮清洗方向相一致，极大地提高毛刷清理轮的清洗效果。毛刷清理轮清洗完毕后，再伸缩机构回缩过程中，清水喷头继续喷水一段时间，将餐盘中部清洗液残留物从四周冲出。

进一步地，下侧位于毛刷清理轮下方位置还具有向输送带方向水平延伸出的承托挡板。这样，餐盘清洗装置中伸缩机构伸出后，带动承托挡板运动至餐盘下方，挡住餐盘，避免清洗过程中餐盘掉落，保证清洗的顺畅进行。

进一步地承托挡板前端上表面还设置有接触开关。这样，接触开关可以和输送带的主动轮的电机相连并实现控制，使得餐盘检测开关检测到餐盘进入餐盘清洗装置位置时，依靠伸缩机构带动安装座伸出，承托挡板同时伸出至待清洗餐盘下方，待清洗餐盘和接触开关接触后，可以控制输送带的主动轮的电机暂停，保持待清洗餐盘静止不动，此时对餐盘进行清洗，清洗完毕后，伸缩机构带动承托挡板缩回，此时输送带的主动轮的电机重新启动，带动输送带旋转，将清洗完毕的餐盘往下带走。极大地提高了整个清洗过程的流畅性和可靠性。

作为优化，所述餐盘解除机构包括相对于外壳固定设置的挡板，挡板平行设置于输送带下表面下方，挡板和输送带之间留有小于餐盘厚度的间隙。这样，当餐盘被输送至餐盘收集桶上方时可自动的脱落至餐盘收集桶内，节约人力。

作为优化，餐盘外表面底部边缘设置有倒角，挡板正对输送带输送方向的一方为刃口结构，且刃口到输送带外表面的距离小于倒角高度；餐盘收集桶位于挡板刃口前侧下方。

这样，方便挡板上设有的刃口插入输送带外表面与餐盘的底面之间将餐盘刮落。

作为优化，所述餐盘解除机构包括电磁铁，电磁铁用于对输送带上的餐盘提供向下的铁磁吸合力。

这样，电磁铁通电后直接抵消输送带的铁磁吸合力，使得餐盘向下掉入到餐盘收集桶内，方便可靠且结构简单。电磁铁可以和挡板配合使用，更好地提高餐盘接触使其从输送带掉落的可靠性。

进一步地，电磁铁为环形且设置于餐盘收集桶上端口处。这样，可以更好地对进入餐盘收集桶上方的餐盘施加向下的吸引力，使得餐盘更好地掉落到餐盘收集桶内。

作为优化所述泔水容器正对餐盘运动方向的一侧外壁还向上设置有用于对餐盘计数的红外计数器。这样，工作人员从红外计数器上读取餐盘收集桶内餐盘的数量，当数量达到预定个数时，便于及时进行更换餐盘收集桶。

作为优化，所述壳体对毛刷清理轮和输送带均形成半包围结构，输送带上部表面露出于壳体形成供餐盘置入的区域。这样，一方面，在毛刷清理轮对餐盘进行清理时剩菜剩饭不会飞溅到壳体以外的区域，清理物可随着半包围结构滑落至泔水容器内；另一方面，壳体对毛刷清理轮形成半包围结构可避免毛刷清理轮外漏，可降低安全隐患；壳体对输送带形成半包围结构，输送带裸露的部分少，可降低安全隐患，操作更加安全。

作为优化，所述从动轮至少为两个并且从动轮沿壳体的高度方向布置，所述输送带在壳体的高度方向上的位于两个从动轮之间的部分形成位于餐盘清洗装置内侧的竖直平滑段，所述平滑段与毛刷清理轮之间形成用于对餐盘进行清理的清理通道。

这样，餐盘在平滑段时与毛刷清理轮的水平距离始终保持一致，清理更加的平稳，有利于保证清洗质量，清洗时间也更长；毛刷清理轮至少为两个，能够提高清洗效率，清洗更充分质量更高。

综上所述，本发明能够代替人工实现餐盘的自动清理以及清洗，能够降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例中采用的餐盘清洗装置的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：一种餐盘自动清理方法，其特点在于：将餐盘设置为铁质材料制得，设置一个环形的输送带，输送带内设置铁磁性材料，从上方将餐盘放置并吸合到输送带上，使得输送带旋转经过竖向侧面时，餐盘内的食物残渣自动掉落实现清理，再依靠设置在输送带下方的餐盘解除机构解除餐盘固定，使其掉入下方餐盘收集桶内，实现餐盘自动化清理。

这样，利用磁铁吸合的原理，使得餐盘能够在输送带上吸合前行，然后在经过输送带前侧时使得食物残渣能够依靠自重掉落，故代替人工降低了劳动强度，提高了工作效率。

本方法实施时采用以下的餐盘清洗装置实现。该装置如图1-2所示，包括壳体1、连接于壳体1一侧的主动轮2、连接于壳体1另一侧的从动轮3、绕设于主动轮2和从动轮3上的输送带4；输送带4上设置有能够固定餐盘于其外的餐盘固定装置41，在输送带4转动方向前侧面的位置的下方设置有用于盛装剩菜剩饭的泔水容器5，输送带4下部位置的壳体1上还设置有用于解除餐盘固定的餐盘解除机构6，餐盘解除机构所在位置的输送带正对的下方设置有餐盘收集桶7。

该装置中，在壳体的两侧分别连接有主动轮和从动轮，输送带绕设于主动轮和从动轮上，输送带上设置有能够固定餐盘于其外的餐盘固定装置，在清理餐盘时，餐盘可放置于输送带上，直接将餐盘固定，操作方便快捷。在输送带转动方向前侧面的位置的下方设置有用于盛装剩菜剩饭的泔水容器，餐盘在经过输送带传动方向前侧时餐盘内的剩菜剩饭可倾倒入泔水容器内进行收集处理。输送带下部位置的壳体上设置有用于解除餐盘固定的餐盘解除机构，餐盘解除机构所在位置的输送带正对的下方设置有餐盘收集桶，餐盘在餐盘解除机构的作用下从输送带上脱落进而掉落到餐盘收集桶内，方便收集。本发明结构简单，结构紧凑，餐盘直接放于输送带上，无需其它夹紧结构，餐盘吸附于输送带上，传送平缓可靠，工作效率高，可有效降低使用者劳动强度。

本具体实施方案中，在输送带4转动方向的前侧面的位置设置有餐盘清洗装置，所述餐盘清洗装置包括连接于壳体内侧面的且与输送带转动方向的前侧面相邻的毛刷清理轮82，毛刷清理轮82包括可转动地安装在安装座8上的轮盘本体和设置于轮盘本体周向外侧表面的刷毛层，刷毛层厚度大于餐盘深度且宽度大于餐盘宽度并用于实现餐盘的清刷处理。

这样，当输送带带动餐盘旋转至前侧面位置，可以依靠餐盘清洗装置的毛刷清理轮更好地实现对餐盘的清刷处理。

其中，餐盘清洗装置还包括连接于壳体内侧面的且与输送带转动方向的前侧面的下部位置相对的伸缩机构81，安装座固定在伸缩机构的伸出端上，还包括和伸缩机构81并列设置在壳体上且正对输送带的餐盘检测开关84，餐盘检测开关和伸缩机构联动设置。

这样，可以控制当餐盘位于输送带侧面上部位置时，伸缩机构处于缩回状态，使得餐盘清洗装置和输送带之间留出供餐盘内残渣食物掉下的空间；当餐盘检测开关检测到餐盘进入餐盘清洗装置位置时，再依靠伸缩机构带动安装座伸出，实现对餐盘的清理。这样可以避免食物残渣掉落到毛刷清理轮上，更好地提高清理的可靠性。清理完毕后伸缩机构向后缩回，避免毛刷清理轮对干净餐盘的影响。

其中，安装座上还设置有正对输送皮带方向设置有喷头。

这样，可以依靠喷头喷出清洗液或清水对餐盘进行清洗，更好地提高清洗效率。

其中，喷头包括正对毛刷清理轮的清理侧设置的清洗液喷头85，以及位于安装座中间位置水平设置的清水喷头83。这样，清洗时，先依靠清洗液喷头喷出清洗液供毛刷清理轮对餐盘的清洗。毛刷清理轮清洗完毕后，在伸缩机构缩回的过程中，再启动清水喷头，喷出清水对餐盘进行冲洗，从餐盘中部将清洗液残留物从四周冲出，更好地提高餐盘清洗可靠性。

其中，毛刷清理轮82和毛刷清理电机（图中未画出）传动相连。这样能够靠电机带动毛刷清理轮旋转实现主动清洗，提高清洗可靠性。

其中，毛刷清理轮82包括位于安装座上下两侧并列设置的两个，毛刷清理电机能够带动两个毛刷清理轮的清理侧相对向外旋转。（实施时，可以依靠齿轮机构传动，实现两个毛刷清理轮清理侧的相对向外旋转控制）这样可以在毛刷清理轮清洗时，同时将清水喷头打开，使得清水喷头喷出的清水在餐盘上从中心往四周流动，使其和毛刷清理轮清洗方向相一致，极大地提高毛刷清理轮的清洗效果。毛刷清理轮清洗完毕后，再伸缩机构回缩过程中，清水喷头继续喷水一段时间，将餐盘中部清洗液残留物从四周冲出。

其中，下侧位于毛刷清理轮下方位置还具有向输送带方向水平延伸出的承托挡板86。这样，餐盘清洗装置中伸缩机构伸出后，带动承托挡板运动至餐盘下方，挡住餐盘，避免清洗过程中餐盘掉落，保证清洗的顺畅进行。

其中，承托挡板86前端上表面还设置有接触开关87。这样，接触开关可以和输送带的主动轮的电机相连并实现控制，使得餐盘检测开关检测到餐盘进入餐盘清洗装置位置时，依靠伸缩机构带动安装座伸出，承托挡板同时伸出至待清洗餐盘下方，待清洗餐盘和接触开关接触后，可以控制输送带的主动轮的电机暂停，保持待清洗餐盘静止不动，此时对餐盘进行清洗，清洗完毕后，伸缩机构带动承托挡板缩回，此时输送带的主动轮的电机重新启动，带动输送带旋转，将清洗完毕的餐盘往下带走。极大地提高了整个清洗过程的流畅性和可靠性。

当然具体实施时，伸缩装置可以是液压缸、气缸或电子推杆，同样属于本装置可实施的范围。

本具体实施方案中，所述餐盘为铁质餐盘，所述输送带4内设置有铁磁性材料构成能够吸合固定餐盘于其表面的餐盘固定装置41。这样，输送带内设置有铁磁性材料，并且能够将餐盘固定在输送带的表面，输送带在传动过程中更加的平稳，对餐盘的清理更加的彻底，清理质量更加稳定。当然具体实施时，可在输送带上表面设置多个夹持装置，利用夹持装置将餐盘进行固定，同样属于本装置可实施的范围。

其它的实施方案中，所述餐盘固定装置41还可以为固定设置在输送带4外表面的多个吸盘，吸盘间隔排布在输送带上且开口向外设置。这样，在输送带外表面上设置多个用于吸附餐盘的吸盘，餐盘吸附在吸盘上不易脱落，方便后续清理，并且采用吸盘结构简单可靠。当然具体实施时，可以是塑料的真空吸盘，同样属于本装置可实施的范围。另外，具体实施时，吸盘还可以和输送带内设置的铁磁性材料配合使用，共同提高对餐盘的固定效果。

本具体实施方案中，所述餐盘解除机构包括相对固定设置在外壳1上的挡板6，挡板平行设置于输送带4下表面下方，挡板和输送带4之间留有小于餐盘厚度的间隙。这样，当餐盘被输送至餐盘收集桶上方时可自动的脱落至餐盘收集桶内，节约人力。本实施方案中，挡板6靠支架固定在餐盘收集桶后侧上方。方便其安装固定并完成和餐盘收集桶的配合。

本具体实施方案中，如图1所示，餐盘外表面底部边缘设置有倒角，挡板正对输送带输送方向的一方为刃口结构，且刃口到输送带4外表面的距离小于倒角高度；餐盘收集桶位于挡板刃口前侧下方。

这样，方便挡板上设有的刃口插入输送带外表面与餐盘的底面之间将餐盘刮落。

本具体实施方案中，所述餐盘解除机构包括电磁铁10，电磁铁10用于对输送带上的餐盘提供向下的铁磁吸合力。

这样，电磁铁通电后直接抵消输送带的铁磁吸合力，使得餐盘向下掉入到餐盘收集桶内，方便可靠且结构简单。电磁铁可以和挡板配合使用，更好地提高餐盘接触使其从输送带掉落的可靠性。

其中，电磁铁10为环形且设置于餐盘收集桶7上端口处。这样，可以更好地对进入餐盘收集桶上方的餐盘施加向下的吸引力，使得餐盘更好地掉落到餐盘收集桶内。

其中，所述餐盘收集桶正对餐盘运动方向的一侧外壁还向上设置有用于对餐盘计数的红外计数器9。这样，工作人员从红外计数器上读取餐盘收集桶内餐盘的数量，当数量达到预定个数时，再进行更换餐盘收集桶。当然具体实施时，可在壳体上连接一控制器，控制器与红外计数器电连接，红外计数器可将计数信息反馈到控制器，当计数达到预设的数值，控制器报警，提醒操作者更换餐盘收集桶，同样属于本装置可实施的范围。

本具体实施方案中，所述壳体1对毛刷清理轮82和输送带4均形成半包围结构，输送带4上部表面露出于壳体形成供餐盘置入的区域。这样，一方面，在毛刷清理轮对餐盘进行清理时剩菜剩饭不会飞溅到壳体以外的区域，清理物可随着半包围结构滑落至泔水容器内；另一方面，壳体对毛刷清理轮形成半包围结构可避免毛刷清理轮外漏，可降低安全隐患；壳体对输送带形成半包围结构，输送带裸露的部分少，可降低安全隐患，操作更加安全。当然具体实施时，可在毛刷清理轮相应的位置连接一罩壳将其罩住，在壳体的上部增设一壳盖，预留出放餐盘的通孔，同样属于本装置可实施的范围。

本具体实施方案中，如图1所示，所述从动轮3至少为两个并且从动轮3沿壳体1的高度方向布置，所述输送带4在壳体1的高度方向上的位于两个从动轮3之间的部分形成位于餐盘清洗装置内侧的竖直平滑段，所述平滑段与毛刷清理轮82之间形成用于对餐盘进行清理的清理通道。这样，餐盘在平滑段时与毛刷清理轮的水平距离始终保持一致，清理更加的平稳，有利于保证清洗质量，清洗时间也更长；毛刷清理轮至少为两个，能够提高清洗效率，清洗更充分质量更高。当然具体实施时，两个从动轮所在的直线可以与水平方向呈一锐角，方便餐盘的粗清理，同样属于本装置可实施的范围。

Claims (10)

1.一种餐盘自动清理方法，其特征在于：将餐盘设置为铁质材料制得，设置一个环形的输送带，输送带内设置铁磁性材料，从上方将餐盘放置并吸合到输送带上，使得输送带旋转经过竖向侧面时，餐盘内的食物残渣自动掉落实现清理，再依靠设置在输送带下方的餐盘解除机构解除餐盘固定，使其掉入下方餐盘收集桶内，实现餐盘自动化清理。

2.如权利要求1所述的餐盘自动清理方法，其特征在于，采用以下的餐盘清洗装置实现，餐盘清洗装置包括壳体（1）、连接于壳体（1）一侧的主动轮（2）、连接于壳体（1）另一侧的从动轮（3）、绕设于主动轮（2）和从动轮（3）上的输送带（4）；输送带（4）上设置有能够固定餐盘于其外的餐盘固定装置（41），在输送带（4）转动方向前侧面的位置的下方设置有用于盛装剩菜剩饭的泔水容器（5），输送带（4）下部位置的壳体（1）上还设置有用于解除餐盘固定的餐盘解除机构（6），餐盘解除机构所在位置的输送带正对的下方设置有餐盘收集桶（7）；所述餐盘为铁质餐盘，所述输送带（4）内设置有铁磁性材料构成能够吸合固定餐盘于其表面的餐盘固定装置（41）。

3.如权利要求2所述的一种餐盘自动清理方法，其特征在于，在输送带（4）转动方向的前侧面的位置设置有餐盘清洗装置（8），所述餐盘清洗装置（8）包括连接于壳体（1）内侧面的且与输送带（4）转动方向的前侧面相邻的毛刷清理轮，毛刷清理轮包括可转动地安装在安装座上的轮盘本体和设置于轮盘本体周向外侧表面的刷毛层，刷毛层厚度大于餐盘深度且宽度大于餐盘宽度并用于实现餐盘的清刷处理。

4.如权利要求3所述的一种餐盘自动清理方法，其特征在于，餐盘清洗装置还包括连接于壳体内侧面的且与输送带转动方向的前侧面的下部位置相对的伸缩机构，安装座固定在伸缩机构的伸出端上，还包括和伸缩机构并列设置在壳体上且正对输送带的餐盘检测开关，餐盘检测开关和伸缩机构联动设置。

5.如权利要求2所述的一种餐盘自动清理方法，其特征在于，所述餐盘解除机构（6）包括相对固定设置在外壳（1）上的挡板，挡板平行设置于输送带（4）下表面下方，挡板和输送带（4）之间留有小于餐盘厚度的间隙。

6.如权利要求5所述的一种餐盘自动清理方法，其特征在于，餐盘外表面底部边缘设置有倒角，挡板正对输送带输送方向的一方为刃口结构，且刃口到输送带（4）外表面的距离小于倒角高度；餐盘收集桶位于挡板刃口前侧下方。

7.如权利要求2所述的一种餐盘自动清理方法，其特征在于，所述餐盘解除机构（6）包括电磁铁，电磁铁用于对输送带上的餐盘提供向下的铁磁吸合力。

8.如权利要求2所述的一种餐盘自动清理方法，其特征在于，所述餐盘收集桶正对餐盘运动方向的一侧外壁还向上设置有用于对餐盘计数的红外计数器（9）。

9.如权利要求2所述的一种餐盘自动清理方法，其特征在于，所述壳体（1）对毛刷清理轮（82）和输送带（4）均形成半包围结构，输送带（4）上部表面露出于壳体形成供餐盘置入的区域。

10.如权利要求2所述的一种餐盘自动清理方法，其特征在于，所述从动轮（3）至少为两个并且从动轮（3）沿壳体（1）的高度方向布置，所述输送带（4）在壳体（1）的高度方向上的位于两个从动轮（3）之间的部分形成位于餐盘清洗装置内侧的竖直平滑段，所述平滑段与毛刷清理轮（82）之间形成用于对餐盘进行清理的清理通道。