CN109717808B - 全自动智能存洗一体洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能存洗一体洗碗机，包括：放置腔，其底部中心设置有垃圾倾倒口；环绕垃圾倾倒口设置有多个用于餐具扣合放置的弧形凸起；放置腔的顶部设置有抓取机构；放置腔的侧壁设置有第一输送口；清洗腔，其通过第一输送口与放置腔连通；清洗腔内设置有可随餐具形状变形的清洗头，清洗头的爪夹将放置腔内的餐具抓取至清洗腔内，并对餐具进行清洗；清洗腔与第一输送口相对的侧壁设置有可开合的第二输送口；储藏腔，其通过第二输送口与清洗腔连通。其实现了餐具清洗和存储的一体化，完全解放了人工，并实现了对餐具逐个清洗，使得清洁更彻底，且节省了大量的水资源，并降低了使用成本。

Description

全自动智能存洗一体洗碗机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种全自动智能存洗一体洗碗机。

背景技术

目前，家用全自动智能存洗一体洗碗机主要有柜式和台式两种，但是不管柜式或台式的全自动智能存洗一体洗碗机均是具有一个箱体，全自动智能存洗一体洗碗机会将放在箱体内的所有餐具进行清洗，不可选择性对仅需清洗的餐具进行清洗，造成不必要的水资源浪费而且不利于全自动智能存洗一体洗碗机与餐具存储一体化。每次清洗用水一般6-8升，即使要洗的只有几个餐具也是用这么多水，造成了水资源的浪费。

另外，现有的家用全自动智能存洗一体洗碗机需要将餐具逐一按顺序摆放在全自动智能存洗一体洗碗机内才能开始清洗，而全自动智能存洗一体洗碗机一般采用高压水的上下喷淋清洗，很容易使得餐具清洗不彻底，尤其异形餐具的清洗更容易留下死角，清洁不干净，因而使得洗碗机的使用并不能完全的解放人工。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种全自动智能存洗一体洗碗机，解决上述问题，并提供后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种全自动智能存洗一体洗碗机，实现了餐具清洗和存储的一体化，完全解放了人工，并实现了对餐具逐个清洗，使得清洁更彻底，且节省了大量的水资源，并降低了使用成本。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动智能存洗一体洗碗机，包括：

放置腔，其底部中心设置有连接下水管道的垃圾倾倒口；环绕所述垃圾倾倒口在所述放置腔的底面上设置有多个用于餐具扣合放置的弧形凸起；所述放置腔的顶部设置有可上下伸缩的抓取机构；所述放置腔的侧壁设置有可开合的第一输送口；

清洗腔，其设置在所述放置腔的一侧，并通过所述第一输送口与所述放置腔连通；所述清洗腔内设置有可随餐具形状变形的清洗头，所述清洗头的爪夹将所述抓取机构上携带的餐具抓取至所述清洗腔内，并对所述餐具进行清洗；所述清洗腔与所述第一输送口相对的侧壁设置有可开合的第二输送口；

储藏腔，其设置在所述清洗腔的一侧，并通过所述第二输送口与所述清洗腔连通，以用于餐具的放置。

优选的是，所述的全自动智能存洗一体洗碗机中，所述放置腔的底部设置为以所述垃圾倾倒口为中心四周向上倾斜的坡面，所述坡面与水平面的夹角为8-15°。

优选的是，所述的全自动智能存洗一体洗碗机中，所述抓取机构包括：

第一伸缩轴，其以可沿所述放置腔的顶面滑动的方式活动连接在所述放置腔的顶面，所述第一伸缩轴在滑动至所述弧形凸起上方时，由电机驱动伸长并靠近弧形凸起上放置的碗碟；所述第一伸缩轴设置为中部具有空腔的轴体；

第一吸盘，其连接在所述第一伸缩轴的底端，以在所述第一伸缩轴伸长时将碗碟吸附，并在第一伸缩轴缩短时，使碗碟脱离所述弧形凸起；所述第一吸盘的中心开设有与所述第一伸缩轴的空腔连通的第一通孔，以在气泵通过所述第一伸缩轴的空腔向所述第一通孔通气时，使所述第一吸盘的吸力消失。

优选的是，所述的全自动智能存洗一体洗碗机中，所述爪夹由多个上夹片和下夹片组成；所述上夹片和下夹片上下相对设置，每个所述上夹片或下夹片均为由多个分支夹片首尾顺次连接构成的多节结构，且组成上夹片的分支夹片和组成下夹片的分支夹片在相对的一面上均设置有凸出于所述分支夹片表面的辊轮，所述上夹片和下夹片在电机的驱动下闭合，所述辊轮在电机的驱动下旋转，以带动所述上夹片和下夹片间夹持的碗碟转动。

优选的是，所述的全自动智能存洗一体洗碗机中，所述清洗头还包括：

第二伸缩轴，其水平设置在所述清洗腔内，并在电机的驱动下左右伸缩；所述第二伸缩轴的第一端固定连接至所述第二输送口的上方，第二端水平向所述放置腔的方向延伸，并与所述第一输送口对齐；且所述第二伸缩轴的第二端连接所述爪夹，所述第二伸缩轴伸长时由所述第一输送口伸入所述放置腔，并在收缩时通过所述爪夹将所述抓取机构上携带的碗碟抓取至所述清洗腔内；

清洁刷，其环绕所述辊轮设置，并使所述清洁刷的刷毛顶端与所述辊轮的顶面齐平；

高压喷头，其外接水源，以向外喷射高压水流；所述高压喷头设置为两个，两个所述高压喷头分别由所述第二伸缩轴的第二端伸出，并分别延伸至所述爪夹的上方和下方。

优选的是，所述的全自动智能存洗一体洗碗机中，所述第二输送口与所述清洗腔连通的具体方式为：所述清洗头的下方设置有连接至所述第二输送口的上部为敞开设置的第一导轨；所述第一导轨以位于所述清洗头下方的一端较高的方式倾斜设置；所述第一导轨包括第一分支导轨和第二分支导轨，所述第一分支导轨和第二分支导轨均为横截面为上宽下窄的梯形结构设置，且第一分支导轨的上表面的宽度小于碟子的内径并大于碗的内径，第二分支导轨的上表面的宽度小于碗的内径；所述第一分支导轨和第二分支导轨第一端均位于所述清洗头下方，且重合在一起布置，第二端均向所述第二输送口延伸，并在到达所述第二输送口处时使所述第一分支导轨和第二分支导轨的第二端并列布置在所述第二输送口；所述储藏腔内分别设置有与所述第一分支导轨和第二分支导轨连接的第二导轨。

优选的是，所述的全自动智能存洗一体洗碗机中，每个所述第二导轨由两个相互平行的轨道组成；两个所述轨道之间设置有与所述轨道延伸方向相同的第三导轨；所述第三导轨内设置有支撑柱和限位块；所述支撑柱以可折叠并可沿所述第三轨道滑动的方式底端与所述第三导轨连接；多个所述限位块以可上下伸缩的方式沿所述第三导轨均匀布置；所述第二轨道的顶端设置有第一触碰开关，所述限位块在面向所述第二输送口的一面上设置有第二触碰开关，所述支撑柱的折叠和滑动受控于所述第一触碰开关，所述限位块的伸缩受控于与所述限位块相邻的并远离所述第二输送口一侧的限位块上的第二触碰开关。

优选的是，所述的全自动智能存洗一体洗碗机中，还包括：

识别系统，其包括形状识别模块、对比模块和数据库；所述数据库内存储有清洗参数；所述清洗参数为依据餐具的形状划分的餐具的清洗时间和对应的清洗头的形状；所述形状识别模块识别所述清洗头上抓取的餐具的形状，并发送至所述对比模块，所述对比模块根据接收的餐具的形状调取所述数据库内对应的清洗参数，并根据所述清洗参数控制所述清洗头对餐具进行清洗；

辅助清洗机构，其与所述对比模块连接，并在所述对比模块判定所述清洗头抓取的餐具的形状为异形时，控制所述辅助清洗机构对所述餐具进行清洗；其中所述异形指横断面为非圆形的任何形状；所述辅助清洗机构包括放置台和辅助清洗头；所述放置台设置在所述清洗腔的底面上，所述辅助清洗头设置在与所述放置台相对的所述清洗腔的顶面上；所述辅助清洗头由可上下伸缩的第三伸缩轴和弹性的清洁刷组成；所述清洁刷设置在所述第三伸缩轴的底端，并在外力作用下发生形变。

优选的是，所述的全自动智能存洗一体洗碗机中，环绕所述抓取机构设置有清洁喷头，所述清洁喷头外接水源，以在所述抓取机构抓取放置在所述弧形凸起上的餐具前，对餐具的底面进行清洁。

优选的是，所述的全自动智能存洗一体洗碗机中，所述垃圾倾倒口与下水管道之间还设置有垃圾搅打装置。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的全自动智能存洗一体洗碗机通过分割为放置腔、清洗腔和储藏腔三个腔室，使得在使用时将需要清洗的餐具放置在放置腔内，清洗腔的清洗头将餐具逐一清洗，并在清洗后输送至储藏腔内，避免了现有技术中对整个洗碗机内的所有餐具反复清洗的弊端，且实现了餐具的清洗和存放一体化。

通过设置清洗腔，实现了餐具的逐一清洗，且配合可随餐具形状变形的清洗头的使用，使得餐具的清洗更加干净彻底，不留死角，每件餐具清洗的用水量不超过100ml，较之传统洗碗机每次清洗需用6-8L水，节省了大量的水资源，避免了浪费。

通过将全自动智能存洗一体洗碗机分为连通的三个腔室，清洗完毕后实现了各个腔室间的封闭，使得储藏室能够始终保持干燥，便于用户由储藏室内直接进行餐具的取用。

通过放置腔底面上垃圾倾倒口的设置，使得餐具内的剩余垃圾可以直接倾倒在所述洗碗机内，而不必进行另行的倾倒，使得餐具的清洗更加方便，彻底解放了双手。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明提供的全自动智能存洗一体洗碗机的结构示意图；

图2是本发明提供的全自动智能存洗一体洗碗机的清洗头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1所示，一种全自动智能存洗一体洗碗机，包括：放置腔1，其底部中心设置有连接下水管道的垃圾倾倒口4；环绕所述垃圾倾倒口4在所述放置腔1的底面上设置有多个用于餐具扣合放置的弧形凸起5；所述放置腔1的顶部设置有可上下伸缩的抓取机构；所述放置腔1的侧壁设置有可开合的第一输送口6。

清洗腔2，其设置在所述放置腔1的一侧，并通过所述第一输送口6与所述放置腔1连通；所述清洗腔2内设置有可随餐具形状变形的清洗头7，所述清洗头7的爪夹12将所述抓取机构上携带的餐具抓取至所述清洗腔2内，并对所述餐具进行清洗；所述清洗腔2与所述第一输送口6相对的侧壁设置有可开合的第二输送口8。

储藏腔3，其设置在所述清洗腔2的一侧，并通过所述第二输送口8与所述清洗腔2连通，以用于餐具的放置。

在上述方案中，所述全自动智能存洗一体洗碗机在使用时将待清洁的餐具直接倒扣放在弧形凸起上，形成竖直摞成的几列，如果餐具内剩余的餐后垃圾可以倾倒至垃圾倾倒口内，从而实现碗碟使用后直接的清洁过程。然后开启全自动智能存洗一体洗碗机开关，抓取机构将放置在弧形凸起最顶端的餐具抓起，清洗腔内的清洗头由第一输送口进入放置腔内，将抓取机构上抓取的餐具接收到清洗头上，并带回清洗腔内，然后对餐具进行清洗，待清洗后通过第二输送口送至储藏腔内，用户在使用时可以直接由储藏腔内取用即可。

通过分割为放置腔、清洗腔和储藏腔三个腔室，使得在使用时将需要清洗的餐具放置在放置腔内，清洗腔的清洗头将餐具逐一清洗，并在清洗后输送至储藏腔内，避免了现有技术中对整个全自动智能存洗一体洗碗机内的所有餐具反复清洗的弊端，且实现了餐具的清洗和存放一体化。

通过设置清洗腔，实现了餐具的逐一清洗，且配合可随餐具形状变形的清洗头的使用，使得餐具的清洗更加干净彻底，不留死角，每件餐具清洗的用水量不超过100ml，较之传统全自动智能存洗一体洗碗机每次清洗需用6-8L水，节省了大量的水资源，避免了浪费。

通过将全自动智能存洗一体洗碗机分为连通的三个腔室，清洗完毕后实现了各个腔室间的封闭，使得储藏室能够始终保持干燥，便于用户由储藏室内直接进行餐具的取用。

通过放置腔底面上垃圾倾倒口的设置，使得餐具内的剩余垃圾可以直接倾倒在所述洗碗机内，而不必进行另行的倾倒，使得餐具的清洗更加方便，彻底解放了双手。

一个优选方案中，所述放置腔1的底部设置为以所述垃圾倾倒口4为中心四周向上倾斜的坡面，所述坡面与水平面的夹角为8-15°。

在上述方案中，通过坡面的设置，可使餐具直接倒扣在弧形凸起上，餐具内剩余的厨余垃圾可以借由重力沿坡面向垃圾倾倒口滑动，从而实现垃圾的自动处理，其中坡面的角度的限定既不影响餐具在弧形凸起上放置的稳定性，还能保证垃圾沿坡面滑动。

一个优选方案中，所述抓取机构包括：第一伸缩轴9，其以可沿所述放置腔1的顶面滑动的方式活动连接在所述放置腔1的顶面，所述第一伸缩轴9在滑动至所述弧形凸起5上方时，由电机驱动伸长并靠近弧形凸起5上放置的碗碟；所述第一伸缩轴9设置为中部具有空腔的轴体。

第一吸盘10，其连接在所述第一伸缩轴9的底端，以在所述第一伸缩轴9伸长时将碗碟吸附，并在第一伸缩轴9缩短时，使碗碟脱离所述弧形凸起5；所述第一吸盘10的中心开设有与所述第一伸缩轴9的空腔连通的第一通孔，以在气泵通过所述第一伸缩轴9的空腔向所述第一通孔通气时，使所述第一吸盘10的吸力消失。

在上述方案中，通过设置抓取机构由第一伸缩轴和第一吸盘组成，使得第一伸缩轴能够带动吸盘移动至弧形凸起的上方，并在伸长时使第一伸缩轴底端的第一吸盘吸附在餐具的底部，然后在收缩时使得餐具离开弧形凸起，而后清洗头放置在第一吸盘的下方，气泵通过第一通孔向第一吸盘内通气，使得第一吸盘的吸力消失，第一吸盘上吸附的餐具落在清洗头上，使得清洗头能够将餐具逐一带入清洗腔内进行清洗，实现了餐具的逐一清洗，从而保证了清洗的干净度，并减少了用水量。

如图2所示，一个优选方案中，所述爪夹12由多个上夹片15和下夹片16组成；所述上夹片15和下夹片16上下相对设置，每个所述上夹片15或下夹片16均为由多个分支夹片17首尾顺次连接构成的多节结构，且组成上夹片15的分支夹片17和组成下夹片16的分支夹片17在相对的一面上均设置有凸出于所述分支夹片17表面的辊轮18，所述上夹片15和下夹片16在电机的驱动下闭合，所述辊轮18在电机的驱动下旋转，以带动所述上夹片15和下夹片16间夹持的碗碟转动。

在上述方案中，多个上夹片和下夹片组成的爪夹，使得对碗碟的抓取更加牢固，避免碗碟掉落破损，上夹片和下夹片均由多个分支夹片组成，使得上夹片和下夹片能根据碗碟的不同形状进行弯曲，从而使得上夹片和下夹片分别与碗碟的内外表面相贴合，而辊轮的设置，使得碗碟在爪夹上转动，便于对碗碟的全方位清洗。

一个优选方案中，所述清洗头还包括：第二伸缩轴11，其水平设置在所述清洗腔2内，并在电机的驱动下左右伸缩；所述第二伸缩轴11的第一端固定连接至所述第二输送口8的上方，第二端水平向所述放置腔1的方向延伸，并与所述第一输送口6对齐；且所述第二伸缩轴11的第二端连接所述爪夹12，所述第二伸缩轴11伸长时由所述第一输送口6伸入所述放置腔1，并在收缩时通过所述爪夹12将所述抓取机构上携带的碗碟抓取至所述清洗腔2内。

清洁刷13，其环绕所述辊轮18设置，并使所述清洁刷13的刷毛顶端与所述辊轮18的顶面齐平。

高压喷头14，其外接水源，以向外喷射高压水流；所述高压喷头14设置为两个，两个所述高压喷头14分别由所述第二伸缩轴11的第二端伸出，并分别延伸至所述爪夹12的上方和下方。

在上述方案中，第二伸缩轴的伸缩能够带动爪夹伸缩，从而将放置腔内的碗碟运送到清洗腔内进行清洗，环绕辊轮设置的清洁刷能够在碗碟转动的同时，对碗碟的内外表面进行刷洗，高压喷头设置在爪夹的上下方，减少了水流的流动路程，保证了高压水流的力量，从而便于碗碟刷洗干净，并减少了水流的使用量。

一个优选方案中，所述第二输送口8与所述清洗腔2连通的具体方式为：所述清洗头7的下方设置有连接至所述第二输送口8的上部为敞开设置的第一导轨19；所述第一导轨19以位于所述清洗头7下方的一端较高的方式倾斜设置；所述第一导轨19包括第一分支导轨20和第二分支导轨21，所述第一分支导轨20和第二分支导轨21均为横截面为上宽下窄的梯形结构设置，且第一分支导轨20的上表面的宽度小于碟子的内径并大于碗的内径，第二分支导轨21的上表面的宽度小于碗的内径；所述第一分支导轨20和第二分支导轨21第一端均位于所述清洗头7下方，且重合在一起布置，第二端均向所述第二输送口8延伸，并在到达所述第二输送口8处时使所述第一分支导轨20和第二分支导轨21的第二端并列布置在所述第二输送口8；所述储藏腔3内分别设置有与所述第一分支导轨20和第二分支导轨21连接的第二导轨22。

在上述方案中，通过倾斜的第一导轨的设置，使得由清洗头放下的餐具在重力作用下沿第一导轨滑动至第二输送口处，而第一导轨分为第一分支导轨和第二分支导轨，能够使得餐具依据大小不同分别滑动到不同的分支导轨上，实现了餐具的自动分类，而后经过各个分支导轨后面连接的第二导轨滑动至储藏腔内。

一个优选方案中，每个所述第二导轨22由两个相互平行的轨道组成；两个所述轨道之间设置有与所述轨道延伸方向相同的第三导轨23；所述第三导轨23内设置有支撑柱24和限位块25；所述支撑柱24以可折叠并可沿所述第三轨道23滑动的方式底端与所述第三导轨23连接；多个所述限位块25以可上下伸缩的方式沿所述第三导轨23均匀布置；所述第二轨道22的顶端设置有第一触碰开关，所述限位块25在面向所述第二输送口8的一面上设置有第二触碰开关，所述支撑柱24的折叠和滑动受控于所述第一触碰开关，所述限位块25的伸缩受控于与所述限位块25相邻的并远离所述第二输送口8一侧的限位块25上的第二触碰开关。

在上述方案中，通过在第二导轨内设置第三导轨，使得餐具在滑动至第二导轨上时，第一触碰开关闭合，控制第三导轨上的支撑柱向上翻折至与第三导轨垂直，从而带动第二导轨上的餐具竖直设置，然后支撑柱沿第三导轨的滑动使得餐具向远离第二输送口侧滑动，并在触碰到限位块上的第二触碰开关后，使得与该第二触碰开关相邻的限位块向上伸长，使得餐具被竖直固定在两个限位块之间，便于用户的取用，而支撑柱重新折叠至第三导轨内并滑动至第二输送口处等待下一个餐具的运送。

一个优选方案中，还包括：识别系统，其包括形状识别模块、对比模块和数据库；所述数据库内存储有清洗参数；所述清洗参数为依据餐具的形状划分的餐具的清洗时间和对应的清洗头的形状；所述形状识别模块识别所述清洗头上抓取的餐具的形状，并发送至所述对比模块，所述对比模块根据接收的餐具的形状调取所述数据库内对应的清洗参数，并根据所述清洗参数控制所述清洗头对餐具进行清洗。

辅助清洗机构，其与所述对比模块连接，并在所述对比模块判定所述清洗头抓取的餐具的形状为异形时，控制所述辅助清洗机构对所述餐具进行清洗；其中所述异形指横断面为非圆形的任何形状；所述辅助清洗机构包括放置台26和辅助清洗头27；所述放置台26设置在所述清洗腔2的底面上，所述辅助清洗头27设置在与所述放置台26相对的所述清洗腔2的顶面上；所述辅助清洗头27由可上下伸缩的第三伸缩轴和弹性的清洁刷组成；所述清洁刷设置在所述第三伸缩轴的底端，并在外力作用下发生形变。

在上述方案中，通过识别系统的设置，能够对各个餐具的形状进行自动识别，从而根据餐具的形状控制采用最合适的清洁方式进行清洗，从而不仅保证了餐具清洁的干净卫生，还节省了水资源，而辅助清洗机构的设置能够应对各种异形餐具的清洗，使得所述洗碗机的应用范围更加广泛。

一个优选方案中，环绕所述抓取机构设置有清洁喷头28，所述清洁喷头28外接水源，以在所述抓取机构抓取放置在所述弧形凸起5上的餐具前，对餐具的底面进行清洁。

在上述方案中，通过在抓取机构周围设置清洁喷头，使得清洁喷头能够在餐具被吸附前对其底面进行清洁，从而保证吸附力度，避免餐具掉落造成损坏，同时清洁喷头喷出的水还能对放置腔的底面进行清洁。

一个优选方案中，所述垃圾倾倒口4与下水管道之间还设置有垃圾搅打装置。

在上述方案中，通过垃圾搅打装置的设置，使得对厨余垃圾进行粉碎后在进入下水管道内，保证下水管道的畅通，并避免细菌滋生，保证了使用的安全和卫生。

实验数据

在本发明所述的全自动智能存洗一体洗碗机内放入各种形状餐具共计20件，传统台式洗碗机内放入相同数量，相同形状的餐具，进行清洗的水量统计和时间统计，本发明的全自动智能存洗一体洗碗机清洁所述20件餐具的总时间为4min15s，总用水量为1.8L；而对比用传统台式洗碗机洗碗总用时为35min，总用水量为6.8L，且在餐具中存在的方形饭盒以及小孔瓶子异形餐具清洗后，传统台式洗碗机清洗后可见明显残留污渍，而采用本发明所述的全自动智能存洗一体洗碗机清洗的却未见任何污渍，可见本发明所述的全自动智能存洗一体洗碗机无论在洗碗效率、用水量以及对异形餐具的清洁能力上都显著优于传统的台式洗碗机。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种全自动智能存洗一体洗碗机，其中，包括：

放置腔，其底部中心设置有连接下水管道的垃圾倾倒口；环绕所述垃圾倾倒口在所述放置腔的底面上设置有多个用于餐具扣合放置的弧形凸起；所述放置腔的顶部设置有可上下伸缩的抓取机构；所述放置腔的侧壁设置有可开合的第一输送口；

清洗腔，其设置在所述放置腔的一侧，并通过所述第一输送口与所述放置腔连通；所述清洗腔内设置有可随餐具形状变形的清洗头，所述清洗头的爪夹将所述抓取机构上携带的餐具抓取至所述清洗腔内，并对所述餐具进行清洗；所述清洗腔与所述第一输送口相对的侧壁设置有可开合的第二输送口；其中，所述爪夹由多个上夹片和下夹片组成；所述上夹片和下夹片上下相对设置，每个所述上夹片或下夹片均为由多个分支夹片首尾顺次连接构成的多节结构，且组成上夹片的分支夹片和组成下夹片的分支夹片在相对的一面上均设置有凸出于所述分支夹片表面的辊轮，所述上夹片和下夹片在电机的驱动下闭合，所述辊轮在电机的驱动下旋转，以带动所述上夹片和下夹片间夹持的碗碟转动；储藏腔，其设置在所述清洗腔的一侧，并通过所述第二输送口与所述清洗腔连通，以用于餐具的放置；

另外，所述清洗头还包括：

第二伸缩轴，其水平设置在所述清洗腔内，并在电机的驱动下左右伸缩；所述第二伸缩轴的第一端固定连接至所述第二输送口的上方，第二端水平向所述放置腔的方向延伸，并与所述第一输送口对齐；且所述第二伸缩轴的第二端连接所述爪夹，所述第二伸缩轴伸长时由所述第一输送口伸入所述放置腔，并在收缩时通过所述爪夹将所述抓取机构上携带的碗碟抓取至所述清洗腔内；

清洁刷，其环绕所述辊轮设置，并使所述清洁刷的刷毛顶端与所述辊轮的顶面齐平；

高压喷头，其外接水源，以向外喷射高压水流；所述高压喷头设置为两个，两个所述高压喷头分别由所述第二伸缩轴的第二端伸出，并分别延伸至所述爪夹的上方和下方。

2.如权利要求1所述的全自动智能存洗一体洗碗机，其中，所述放置腔的底部设置为以所述垃圾倾倒口为中心四周向上倾斜的坡面，所述坡面与水平面的夹角为8-15°。

3.如权利要求1所述的全自动智能存洗一体洗碗机，其中，所述抓取机构包括：

第一伸缩轴，其以可沿所述放置腔的顶面滑动的方式活动连接在所述放置腔的顶面，所述第一伸缩轴在滑动至所述弧形凸起上方时，由电机驱动伸长并靠近弧形凸起上放置的碗碟；所述第一伸缩轴设置为中部具有空腔的轴体；

第一吸盘，其连接在所述第一伸缩轴的底端，以在所述第一伸缩轴伸长时将碗碟吸附，并在第一伸缩轴缩短时，使碗碟脱离所述弧形凸起；所述第一吸盘的中心开设有与所述第一伸缩轴的空腔连通的第一通孔，以在气泵通过所述第一伸缩轴的空腔向所述第一通孔通气时，使所述第一吸盘的吸力消失。

4.如权利要求1所述的全自动智能存洗一体洗碗机，其中，所述第二输送口与所述清洗腔连通的具体方式为：所述清洗头的下方设置有连接至所述第二输送口的上部为敞开设置的第一导轨；所述第一导轨以位于所述清洗头下方的一端较高的方式倾斜设置；所述第一导轨包括第一分支导轨和第二分支导轨，所述第一分支导轨和第二分支导轨均为横截面为上宽下窄的梯形结构设置，且第一分支导轨的上表面的宽度小于碟子的内径并大于碗的内径，第二分支导轨的上表面的宽度小于碗的内径；所述第一分支导轨和第二分支导轨第一端均位于所述清洗头下方，且重合在一起布置，第二端均向所述第二输送口延伸，并在到达所述第二输送口处时使所述第一分支导轨和第二分支导轨的第二端并列布置在所述第二输送口；所述储藏腔内分别设置有与所述第一分支导轨和第二分支导轨连接的第二导轨。

5.如权利要求4所述的全自动智能存洗一体洗碗机，其中，每个所述第二导轨由两个相互平行的轨道组成；两个所述轨道之间设置有与所述轨道延伸方向相同的第三导轨；所述第三导轨内设置有支撑柱和限位块；所述支撑柱以可折叠并可沿所述第三轨道滑动的方式底端与所述第三导轨连接；多个所述限位块以可上下伸缩的方式沿所述第三导轨均匀布置；所述第二轨道的顶端设置有第一触碰开关，所述限位块在面向所述第二输送口的一面上设置有第二触碰开关，所述支撑柱的折叠和滑动受控于所述第一触碰开关，所述限位块的伸缩受控于与所述限位块相邻的并远离所述第二输送口一侧的限位块上的第二触碰开关。

6.如权利要求1所述的全自动智能存洗一体洗碗机，其中，还包括：

识别系统，其包括形状识别模块、对比模块和数据库；所述数据库内存储有清洗参数；所述清洗参数为依据餐具的形状划分的餐具的清洗时间和对应的清洗头的形状；所述形状识别模块识别所述清洗头上抓取的餐具的形状，并发送至所述对比模块，所述对比模块根据接收的餐具的形状调取所述数据库内对应的清洗参数，并根据所述清洗参数控制所述清洗头对餐具进行清洗；

辅助清洗机构，其与所述对比模块连接，并在所述对比模块判定所述清洗头抓取的餐具的形状为异形时，控制所述辅助清洗机构对所述餐具进行清洗；其中所述异形指横断面为非圆形的任何形状；所述辅助清洗机构包括放置台和辅助清洗头；所述放置台设置在所述清洗腔的底面上，所述辅助清洗头设置在与所述放置台相对的所述清洗腔的顶面上；所述辅助清洗头由可上下伸缩的第三伸缩轴和弹性的清洁刷组成；所述清洁刷设置在所述第三伸缩轴的底端，并在外力作用下发生形变。

7.如权利要求1所述的全自动智能存洗一体洗碗机，其中，环绕所述抓取机构设置有清洁喷头，所述清洁喷头外接水源，以在所述抓取机构抓取放置在所述弧形凸起上的餐具前，对餐具的底面进行清洁。

8.如权利要求1所述的全自动智能存洗一体洗碗机，其中，所述垃圾倾倒口与下水管道之间还设置有垃圾搅打装置。

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