TWI621418B - 餐具洗滌裝置及其方法 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種餐具洗滌裝置，尤其是指以刷洗方式洗滌餐具，該裝置包括一本體、至少一刷洗裝置、至少一搬運裝置及至少一沖洗裝置；其中該刷洗裝置包括有至少一第一刷洗元件，以該搬運裝置取餐具並接觸摩擦該第一刷洗元件而清除污穢，以該沖洗裝置沖洗餐具與該第一刷洗元件，藉此自動洗滌餐具以取代傳統沖水式洗碗機。

Description

餐具洗滌裝置及其方法

本發明係有關一種餐具洗滌裝置及其方法，尤其是指一種以自動刷洗方式清除餐具污穢，並藉由自動進料與收料，以滿足餐廳業者大量餐具清洗需求。

一般傳統所見餐具洗滌裝置，其作業方式是以人工排列放入碗籃，再送入旋轉噴水裝置下進行沖水或是放入隧道式輸送沖洗機內進行沖水，單純藉由水壓力沖洗並不能完全洗淨，常常需在沖水之前，額外追加人工刷洗才能完全清除餐具污穢，如此徒增許多人工作業，同時如果再引用上述之隧道式輸送沖洗機，其佔有使用廚房空間更為餐廳業者所不樂意。

目前台灣專利公告第I441610提出環保省能自動洗盤機，其雖以自動刷洗方式取代傳統所見水壓力沖洗，但其進給方式是藉三支螺旋進給桿抓住碗盤，再以螺旋進給方式推送碗盤前進，其中三支螺旋進給桿驅動系統是以一鏈條繞行於三支螺旋進給桿一端，對於不同大小圓形碗盤或是長方形餐盤在調整變更的應用上實在很困難，尤其是欲量產此類型洗盤機都會先考量餐廳業者有多種不同大小與形狀的餐盤；為解決上述問題點，本發明就針對以刷洗來清除餐具污穢，以自動供料與收料來減輕人工 負擔，以更換餐具之收納架允許收納不同大小與形狀的餐具，藉上述提出功能所設計出一種餐具洗滌裝置以解決傳統所見之不便。

本發明之目的，在於提供一種既可沖洗又可以刷洗方式清洗餐具之餐具洗滌裝置。

本發明之另一目的，在於提供一種受限洗滌時，水液可能滲入電氣元件所產生危害的條件下，又可以完成自動作業之餐具洗滌裝置。

本發明之又一目的，在於提供一種對於不能排列堆疊之餐具，如筷子、湯匙或小碟子等餐具進行沖洗之餐具洗滌裝置。

本發明之再一目的，在於提供一種以餐具移動刷洗方式為基礎，有效率清洗餐具之餐具洗滌裝置之方法。

依據本發明之目的所採用餐具洗滌裝置之技術手段，其包含一本體，該本體容許設置各功能裝置於其上，概分為進料區域、洗滌區域與收料區域，其中在洗滌區設置一刷洗裝置，其包括有至少一第一刷洗元件，其可再連結一第三驅動件，使該第一刷洗元件能轉動，對該第一刷洗元件所接觸之餐具能徹底清除污穢，該第一刷洗元件並可依功能需求將其形狀製成中央隆起，以應運碗狀之餐具其內面能完全與該第一刷洗元件確實接觸；另外又在本體上之進料區域與收料區域之間設置一搬運裝置，其包含一導引軌道與一移動架，該移動架受一第一驅動件所驅動並沿著該導引軌道上移動，一取物裝置在不執行上下升降情況下可直接固接在移動架上，如該取物裝置必須執行上下升降情況下則先經一升降機構連接至該移動架上，使該搬運裝置能在進料區域取餐具後再移到該洗滌區域與第一刷 洗元件接觸摩擦刷洗後再移送至該收料區域將餐具堆疊放置；一沖洗裝置設置於本體上，其具有至少一噴水管，該噴水管連通第二連接管再銜接至供水源，使得該沖洗裝置噴水沖洗餐具與第一刷洗元件。

再者該本體上又設有循環水系統，沖洗裝置噴出的水經過濾再回流使用，包括流經一第一排水槽、一過濾網再流入一蓄水槽，該排水槽設置於該刷洗裝置下方，具有一第一排水口，該第一排水口引導噴出水流經該過濾網，經該過濾網過濾後注入該蓄水槽，該蓄水槽有一出水口連通至一泵浦，由該泵浦再供水給該沖洗裝置，使水液循環使用一段時間再排出該本體外，該過濾網可取出清理殘渣再推入定位，亦可在該過濾網上鋪設濾紙連同殘渣丟棄。

該本體上進料區域與收料區域可放置堆疊餐具用之收納架，該收納架並具有限制餐具外緣的框架柱，使餐具向上堆疊不致傾倒，以及具有手握框架柱可提起該收納架搬到裝置外，在堆疊承滿餐具後再放入裝置內進行自動搬運洗刷作業。

依據本發明之另一目所採用餐具洗滌裝置之技術手段，對於該搬運裝置上之該取物裝置以一吸盤元件吸取餐具，其經由一真空產生器產生吸附力吸取餐具，該吸盤元件移動範圍在進料區域、洗滌區域與收料區域之間，而餐具洗滌時需大量沖水，導致水液可能被吸到該真空產生器內導致受損，故該吸盤元件先經一連接管連結至一真空濾水器，使該吸盤元件吸入水液暫時儲放於該真空濾水器內，再從該真空濾水器連結一連接管至該真空產生器，以此避免水液進入該真空產生器；再者該吸盤元件在吸取餐具過程需要執行上升下降動作，對於餐具每一時間點堆疊高度不 定，該吸盤元件下降停留位置需藉由到位訊號輸出控制，藉由電子元件作為到位輸出控制，且該電子元件又必須防水，故針對上述之電子控制採用技術手段是引用該吸盤元件具有伸縮功能，並固接於一取物元件座上，在該取物元件座上設置一近接開關，該近接開關在該取物元件座上被固定著，該吸盤元件一端並連接一感應元件，該感應元件貼近並感應該近接開關，偵測目前該吸盤元件對餐具之間為未壓擠狀態，當該吸盤元件貼近餐具繼續壓擠餐具使該吸盤元件之一端所連接之該感應元件上移，進而脫離感應該近接開關，偵測當時該吸盤元件對餐具之間為接觸並壓擠狀態，以該近接開關感知在開與關之間訊號控制該吸盤元件下降停留位置。

依據本發明之又一目的所採用餐具洗滌裝置之技術手段，對於不能堆疊排列之餐具，如筷子、湯匙或小碟子等等仍進行沖洗作業，包括設置一收納籃，提供放置筷子、湯匙或小碟子等小餐具，並在該搬運裝置上設置一移動噴水裝置，其具有複數個噴水孔，控制該移動噴水裝置在該收納籃範圍內移動，使該噴水孔向著上述小餐具噴水沖洗。

依據本發明之再一目所採用餐具洗滌裝置之方法，包括提供一本體，其包含有進料區域、洗滌區域與收料區域，該進料區域放置待洗滌餐具，該收料區域放置洗滌完成之餐具，再提供一刷洗裝置，設置於該洗滌區域，以及提供一搬運裝置，其具有至少一取物裝置，該取物裝置移動到達該進料區域提取待洗滌餐具，再移動至該洗滌區域，將待洗滌餐具與該刷洗裝置接觸摩擦除去污穢，再將餐具移到該收料區域堆疊放置，藉此餐具洗滌裝置之方法進行清潔餐具。

10‧‧‧本體

10A‧‧‧進料區域

10B‧‧‧洗滌區域

10C‧‧‧收料區域

101‧‧‧收納架

101a‧‧‧框架柱

101b‧‧‧手持餐具移動空間

101c‧‧‧手握框架柱

101d‧‧‧兩手握框架柱之間距離

102‧‧‧餐具

102a‧‧‧非盛裝食物面

102B‧‧‧餐具受頂升

103‧‧‧第一排水槽

103a‧‧‧第一排水口

104‧‧‧第二排水槽

104a‧‧‧第二排水口

20‧‧‧刷洗裝置

201‧‧‧第一刷洗元件

201a‧‧‧隆起之形狀

202‧‧‧第三驅動件

203‧‧‧驅動件座板

204‧‧‧軸承座

205‧‧‧第二刷洗元件

206‧‧‧第三刷洗元件

207‧‧‧支架

210‧‧‧碗狀餐具

210a‧‧‧內面圓弧

30‧‧‧搬運裝置

301‧‧‧導引軌道

302‧‧‧移動架

303‧‧‧第一驅動件

304‧‧‧線性軸承

309‧‧‧傳遞動力元件

310‧‧‧取物裝置

311‧‧‧固定座

312‧‧‧軸承座

313‧‧‧取物元件座

313a‧‧‧條形孔

314‧‧‧取物元件

315‧‧‧吸盤元件

315a‧‧‧彈簧

316‧‧‧感應元件

317‧‧‧近接開關

318‧‧‧限制元件

319‧‧‧連接管

320‧‧‧升降機構

321‧‧‧齒條圓柱

322‧‧‧軸心

323‧‧‧連結件

324‧‧‧第二驅動件

325‧‧‧齒輪

331‧‧‧真空濾水器

332‧‧‧洩放閥

333‧‧‧真空控制閥

334‧‧‧第一連接管

335‧‧‧真空產生器

336‧‧‧負壓開關

337‧‧‧第二真空濾水器

40‧‧‧沖洗裝置

400‧‧‧移動噴水裝置

401‧‧‧噴水管

401a‧‧‧噴水口

402‧‧‧第二連接管

403‧‧‧過濾網

404‧‧‧泵浦

404a‧‧‧輸出口

405‧‧‧蓄水槽

405a‧‧‧出水口

406‧‧‧過濾紙

407‧‧‧移動噴水管

407a‧‧‧噴射孔

408‧‧‧連接水管

50‧‧‧本體

50A‧‧‧進料區域

50B‧‧‧洗滌區域

50C‧‧‧收料區域

60‧‧‧刷洗裝置

70‧‧‧搬運裝置

710‧‧‧取物裝置

720‧‧‧升降機構

80‧‧‧本體

80A‧‧‧進料區域

80B‧‧‧洗滌區域

80C‧‧‧收料區域

90‧‧‧搬運裝置

910‧‧‧取物裝置

第一圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置整機內部構造立體示意圖

第二圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置整機外觀構造立體示意圖

第三圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置刷洗及沖洗裝置之示意圖

第四圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置刷洗裝置中第一刷洗元件剖面圖

第五圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置不含升降機構之取物裝置之示意圖

第六圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置包含升降機構之取物裝置之示意圖

第七圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置升降機構與取物裝置之結構示意圖

第八圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置吸盤元件與近接開關之感應狀態圖

第九圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置吸盤元件與近接開關非感應狀態圖

第十圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置取物裝置與真空濾水器關係示意圖

第十一圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置排水槽過濾再生裝置之分解圖

第十二圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置收納架示意圖

第十三圖是本發明實施例之餐具洗滌裝置之方法流程圖

第十四圖是本發明實施例之另一種餐具洗滌裝置之方法流程圖

第十五圖是本發明實施例之引用餐具洗滌裝置之方法所產生餐具洗滌裝置示意圖

第十六圖是本發明實施例之引用餐具洗滌裝置之方法所產生另一種餐具洗滌裝置示意圖

請參閱第一、二圖所示，本發明實施例之餐具洗滌裝置，包括一本體10，其包含有一進料區域10A、一洗滌區域10B及一收料區域10C，分別在該區域設置各種功能裝置，於該洗滌區域10B上設置至少一刷洗裝置 20及至少一沖洗裝置40，請再一併參閱第三圖所示，該刷洗裝置20具有至少一第一刷洗元件201，由至少一組軸承座204支撐著，受至少一第三驅動件202所驅動，該沖洗裝置40，具有至少一噴水管401固定於一支架207，該噴水管401具有多數個喷水口401a，由該噴水口401a噴水沖洗移入洗滌區域10B之餐具及對該第一刷洗元件201噴水並滋潤刷洗接觸面，該噴水管401由第二連接管402銜接至供水源，該第一刷洗元件201中央部分具有隆起之形狀201a，請一併參閱第四圖所示，該隆起之形狀201a係對應碗狀餐具210之內面圓弧210a能有效接觸，當碗狀餐具210下降與該第一刷洗元件201接觸，加上該第三驅動件202轉動該第一刷洗元件201即可有效清潔碗狀餐具，其中該第一刷洗元件201亦可規劃不受該第三驅動件202驅動，而固接於該支架207上，依待洗滌餐具形狀不同而決定功能設計。

請繼續參閱第一、二圖所示，在該本體10之進料區域10A、洗滌區域10B及收料區域10C之間並設置有至少一搬運裝置30，該搬運裝置30包含有至少一導引軌道301，至少一移動架302，該移動架302連結一傳遞動力元件309，受一第一驅動件303驅動，使該移動架302沿著該導引軌道301上來回移動，在該移動架302上設置至少一取物裝置310，該取物裝置310將該進料區域10A上待洗滌餐具102取出送到該洗滌區域10B進行刷洗作業，再將刷洗完成餐具102搬到該收料區域10C上放置；該取物裝置310請參閱第五、六圖，若餐具是以直接被頂起而到達取物裝置310，該取物裝置310不必要下降取餐具，則該取物裝置310不需包含升降機構320，可直接固接於該移動架302，如第五圖中310d所指為不包含升降機構320，若是餐具放置於該進料區域10A，並無自行頂起功能，則該取物裝置310需以具有垂直升 降功能來呈現，則該取物裝置310需包含升降機構320，請參閱第六圖為餐具洗滌裝置其中一種可垂直升降之取物裝置較佳實施例，該取物裝置310包括有一固定座311，其安置於該移動架302上，該取物裝置310隨該移動架302作移動，其中在搬運裝置中該移動架302上，可進一步連接一移動噴水裝置400，其同樣受該移動架302連動，包括有移動噴水管407，其具有噴射孔407a，該移動噴水管407與一連接水管408銜接，該移動噴水裝置400出水控制或是作水平移動均可由程式控制，特別針對不可堆疊餐具如筷子、湯匙或小碟子放入本體內進行掃射沖洗或是清潔本體上水槽或刷洗裝置與進、收料區域；而第六圖中該取物裝置310可進一步參考第七圖，該固定座311上固設有複數支軸承座312，該兩者支撐一組升降機構320，該升降機構320以一齒條圓柱321穿入該軸承座312，另再以一軸心322也穿入另一該軸承座312，並由一連結件323將兩者結合在該軸承座312上下直線移動，一第二驅動件324固定於該固定座311上，其軸端並連接一齒輪325並與該齒條圓柱321相嚙合，受該第二驅動件324驅動，該升降機構320能垂直升降，該軸心322與該齒條圓柱321兩者同時連結一取物元件座313，在該取物元件座313上安置一取物元件314，對該取物元件314應用於提起餐具方式很多，本發明實施方式僅以吸附方式作為其中較佳實施例，其中該取物元件314為一吸盤元件315，其固定於該取物元件座313上，該吸盤元件315包括有一彈簧315a而具備有伸縮功能，其一端連接一感應元件316，在該取物元件座313上並設置有一近接開關317，該感應元件316貼近該近接開關317，請參閱第八圖，當該取物裝置310未下降時，該吸盤元件315並未與餐具接觸，其彈簧315a是伸張而頂開該吸盤元件315往下，該感應元件316此時是貼近並感 應該近接開關317，請參閱第九圖，當該取物裝置310為下降並壓著餐具102時，該吸盤元件315之彈簧315a是壓縮狀態，該吸盤元件315受阻而上頂，該感應元件316此時是脫離感應該近接開關317，該進料區域10A之餐具堆疊高度因餐具一盤一盤被取出會越來越低，該取物裝置310不知下降多少深度才可吸住餐具作回升動作，利用該感應元件316之感應與非感應該近接開關317之間所產生訊號來分辨該取物裝置310下降深度是否已到達餐具位置，以便回饋該第二驅動件324作驅動或停止，該吸盤元件315吸取力是往上吸取餐具102然後移動去接觸該第一刷洗元件201，受到轉動摩擦力量惟恐脫落，請再次參閱第七圖，該取物裝置310更進一步追加複數支限制元件318加以限制該餐具滑落，該限制元件318固定於該取物元件座313上，同時該取物元件座313進一步具備有複數個條形孔313a，以應不同大小尺寸餐具能調整該限制元件318之固定位置，該取物裝置310可以包含具有升降機構320呈現，亦可以不包含升降機構320呈現，兩者均定義為取物裝置。

承上所述請再參閱第一、二圖中，該餐具102被取出搬移至洗滌區域10B與該第一刷洗元件201接觸轉動摩擦，旨在刷洗餐具102之盛裝食物面，但餐具之非盛裝食物面102a雖無盛裝食物，但難免在堆疊中沾染污穢，本發明亦提供一第二刷洗元件205用以刷洗餐具之非盛裝食物面102a，請參閱第一圖所示，該第二刷洗元件205設置在該取物裝置310之移動路徑上，其位置略高於該第一刷洗元件201，當餐具102在該第一刷洗元件201上方移動，該餐具102之非盛裝食物面102a之左半面同時也接觸刷洗到該第二刷洗元件205，而該餐具102之非盛裝食物面102a之右半面刷洗，請參閱第二圖所示，在本體上具有一掀動門107，其內面設有另一第三刷洗 元件206，當該掀動門107關閉，而該取物裝置310從該進料區域10A提取餐具102上升，該餐具102之非盛裝食物面102a之右半面會接觸摩擦到該第三刷洗元件206，藉由該動作清除污穢，同時也配合運動中沖洗達到清潔效果。

前述所提之該吸盤元件315，其能夠吸取餐具是以一真空產生器335所產生真空吸力提取餐具，參考第十圖所示元件，如果該吸盤元件315若直接以連接管319直通到該真空產生器335，若進水將會危害到該真空產生器335，因此該取物裝置310上之該吸盤元件315需透過真空濾水與各項控制配合才能與該真空產生器335連結，請繼續參閱第十圖所示，該吸盤元件315由一連接管319連接到一至少一真空濾水器331過濾水分，再連接至一真空控制閥333用以打開或關閉真空，最終再以第一連接管334連到該真空產生器335，其中更在該真空濾水器331之後加裝一負壓開關336以檢測該吸盤元件315吸取餐具102是否到達提取的吸力，同時在該真空濾水器331下方設置至少一洩放閥332，該洩放閥332於該真空控制閥333關閉真空時即可進行排水，有時為防止該真空濾水器331水溢滿進入該真空產生器335造成危害，亦可增設第二真空濾水器337來盛裝溢出水分。

對於本發明之餐具洗滌裝置是在本體上方以安置搬運裝置、刷洗裝置與沖洗裝置為主，在這些裝置下方則設置排水循環設施，請參閱第十一圖所示為餐具洗滌裝置排水槽過濾再生裝置之分解圖，圖中描述是該沖洗裝置沖洗後水流往一第一排水槽103，其具有第一排水口103a，引導水流通過一過濾網403，該本體10之該進料區域即設在該第一排水槽103上方，而該收料區域則設於該第一排水槽103相鄰一側，為了防止刷洗過的水液飛濺到洗滌完成餐具，將增設另一第二排水槽104，以分隔完成洗 滌之餐具與未完成洗滌之餐具，該第二排水槽104具有第二排水口104a引導水流進到該過濾網403，經該過濾網403過濾後再流入一蓄水槽405，其中亦可在該過濾網403上面墊一層過濾紙406，使用後包覆渣物丟棄，該蓄水槽405有一出水口405a，其再連接至一泵浦404，該泵浦404有一輸出口404a，再以其他連接管由該輸出口404a連接到沖洗裝置40之第二連接管402(該元件於第三圖顯示)。

前述中第一圖上該本體10之該進料區域10A與該收料區域10C，分別可放置至少一收納架101以承裝餐具，請參閱第十二圖所示為本發明餐具洗滌裝置用收納架，該收納架101具有限制餐具外緣之框架柱101a，使餐具往上堆疊防止傾倒，並具有手持餐具移動空間101b，使手持餐盤要移入該收納架之移動路徑無任何框架柱阻礙，並能迴避該取物元件座303下降取物，再者該收納架具有兩手握框架柱101c，其兩手握框架柱101c之間距離101d必大於餐具外徑，該收納架101允許取出到本體外，放入待洗滌之餐具後再置入該本體之該進料區域，以及將空的該收納架放入該本體之該收料區域，收納洗滌完成之餐具。

依據前面所述方式來清潔餐具，其包含引用了如下所述之餐具洗滌裝置之方法，請參閱第十三圖所示，該餐具洗滌裝置之方法包括：提供一本體，其包含有進料區域、洗滌區域及收料區域，對於待洗滌餐具置於該進料區域上，洗滌完之餐具置於該收料區域；提供至少一刷洗裝置，其設置於該洗滌區域；提供至少一搬運裝置，其具有至少一取物裝置，以該取物裝置取放餐具；使該取物裝置自該進料區域取出待洗滌餐具，移動經過該洗滌區域將該待洗滌餐具與該刷洗裝置接觸摩擦移動去除污穢，再 移動至該收料區域放置洗滌完之餐具。

再依據前面所述，若只以沖洗來清潔餐具，其又引用了如下所述之另一種餐具洗滌裝置之方法，請參閱第十四圖所示，該餐具洗滌裝置之方法包括：提供一本體，其包含有進料區域、洗滌區域及收料區域，對於待洗滌餐具置於該進料區域上，洗滌完之餐具置於該收料區域；提供至少一沖洗裝置，其設置於該洗滌區域；提供至少一搬運裝置，其具有至少一取物裝置，以該取物裝置取放餐具；使該取物裝置自該進料區域取出待洗滌餐具，移動經過該洗滌區域將該待洗滌餐具在該沖洗裝置上方移動沖水去除污穢，再移動至該收料區域放置洗滌完之餐具。

請參閱第十五圖所示為本發明實施例之引用本餐具洗滌裝置之方法所產生另一種餐具洗滌裝置示意圖，其包含有一本體50、至少一刷洗裝置60與至少一搬運裝置70，該本體50同時包括有至少一個以上之進料區域50A、洗滌區域50B及收料區域50C，對於待洗滌之餐具102置於該進料區域50A上，洗滌完之餐具102置於該收料區域50C上，該刷洗裝置60，其設置於該洗滌區域50B，該搬運裝置70，其具有至少一取物裝置710，其並附有至少一升降裝置720，使該取物裝置710得以垂直升降，該取物裝置710自該進料區域50A取出待洗滌餐具，然後移動經過該洗滌區域50B與該刷洗裝置60接觸摩擦移動去除污穢，最後再移動至該收料區域50C放置洗滌完之餐具，本第十五圖中實施例之該取物裝置710之移動雖是以弧線移動，與前述該餐具洗滌裝置之方法所述之該取物裝置的移動，差別再於該弧線移動為該移動之下位概念說法，同時該取物裝置因有該升降機構720提供該取物裝置710往下提取餐具功能，使該進料區域50A與該收料區域50C不需具備使 餐具自行上升的功能。

請參閱第十六圖所示為本發明實施例之引用前述另一種餐具洗滌裝置之方法所產生另一種餐具洗滌裝置示意圖，其包含有一本體80、至少一刷洗裝置60與至少一搬運裝置90，該本體80同時包括有至少一個以上之進料區域80A、洗滌區域80B及收料區域80C，對於待洗滌餐具102置於該進料區域80A上，洗滌完之餐具102置於該收料區域80C上，該刷洗裝置60，其設置於該洗滌區域80B，該搬運裝置90，其具有至少一取物裝置910，以該取物裝置910自該進料區域80A取出待洗滌之餐具，然後移動經過該洗滌區域80B與該刷洗裝置60接觸摩擦移動去除污穢，最後再移動至該收料區域80C，該取物裝置910並無升降機構，在該進料區域80A與該收料區域80C本身需具有使餐具受頂升102B的功能，當該進料區域80A該之餐具102上升至該取物裝置910能提取高度即停止上升，同樣該收料區域80C之該餐具102上升至該取物裝置910能放下高度即停止上升，之後該餐具102逐步下降以控制餐具放置時不打破為原則之下降高度。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此侷限本發明之實施範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明之說明內容所作之均等變化與修飾，皆應視為本發明專利之涵蓋範疇。

Claims (10)

1. 一種餐具洗滌裝置，包括：一本體，其包含有進料區域、洗滌區域及收料區域；至少一刷洗裝置，其設於該本體之該洗滌區域上，具有至少一第一刷洗元件，使餐具接觸摩擦該第一刷洗元件而清除污穢；至少一搬運裝置，其設置於該進料區域與收料區域之移動路徑上，包含有一導引軌道、一移動架及至少一取物裝置，該移動架受一第一驅動件驅動，沿該導引軌道移動；該取物裝置連接於該移動架上隨其移動並能自該進料區域取餐具移動及接觸該第一刷洗元件，進而去除該餐具污穢，再移動送入該收料區域；該取物裝置設有一吸盤元件，該吸盤元件具有伸縮功能，其固定於一取物元件座，該取物元件座上並設置一近接開關，該吸盤元件一端並連接一感應元件，該感應元件貼近並感應該近接開關，偵測目前該吸盤元件對餐具之間為未壓擠狀態，當該吸盤元件貼近餐具繼續壓擠餐具使該吸盤元件之一端所連接之該感應元件上移，進而脫離感應該近接開關，偵測當時該吸盤元件對餐具之間為壓擠狀態；至少一沖洗裝置，其設置於該洗滌區域上，具有至少一噴水管，該噴水管具有多數個喷水口，由該噴水口噴水沖洗該餐具及該第一刷洗元件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之餐具洗滌裝置，其中該搬運裝置上之該取物裝置係進一步設置有一升降機構，而該升降機構並受一第二驅動件驅動，經該升降機構與該移動架結合，使該取物裝置能垂直升降及水平移動進行搬運餐具。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之餐具洗滌裝置，其中在該進料區域或該 收料區域分別可置放至少一收納架，該收納架具有限制餐具外緣之框架柱，使餐具往上堆疊防止傾倒，並且手持餐具移動空間內無任何框架柱，使手持餐具要移入該收納架之移動路線內不受阻礙。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之餐具洗滌裝置，其中該第一刷洗元件中央部分具有隆起之形狀，並受一第三驅動件驅動而轉動，對應碗狀之餐具內面能夠有效全面接觸達到清潔效果。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之餐具洗滌裝置，其中該取物裝置的吸盤元件接到一連接管再接到至少一真空濾水器後再連結至一真空產生器，使該吸盤元件吸取附著於餐具上水分先經該真空濾水器過濾水分而不致進入該真空產生器內。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述之餐具洗滌裝置，其中在該搬運裝置上進一步再設置至少一移動噴水裝置，當該搬運裝置執行移動，連帶該移動噴水裝置隨其移動並對放置在本體上待沖洗餐具掃射沖洗。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述之餐具洗滌裝置，其中在該搬運裝置之該取物裝置移動路徑上更設置至少一第二刷洗元件，其位置比該第一刷洗元件略高，該取物裝置在取得餐具後移動，該餐具之非盛裝食物面與該第二刷洗元件接觸，進而刷洗該餐具之非盛裝食物面。
8. 如申請專利範圍第1項所述之餐具洗滌裝置，其中該取物元件座具有複數個條形孔，進一步在該條形孔位置上設置複數支限制元件與該取物元件座結合，該限制元件用以防止餐具受到轉動摩擦力而脫落，其固定位置應不同尺寸餐具可調整。
9. 一種餐具洗滌裝置之方法，包括： 提供一本體，其包含有進料區域、洗滌區域及收料區域，對於待洗滌之餐具置於該進料區域上，洗滌完之餐具置於該收料區域；提供至少一刷洗裝置，其設置於該洗滌區域；提供至少一搬運裝置，其具有至少一取物裝置，以該取物裝置取放餐具；該取物裝置設有一吸盤元件，該吸盤元件具有伸縮功能，其固定於一取物元件座，該取物元件座上並設置一近接開關，該吸盤元件一端並連接一感應元件，該感應元件貼近並感應該近接開關，偵測目前該吸盤元件對餐具之間為未壓擠狀態，當該吸盤元件貼近餐具繼續壓擠餐具使該吸盤元件之一端所連接之該感應元件上移，進而脫離感應該近接開關，偵測當時該吸盤元件對餐具之間為壓擠狀態；使該取物裝置自該進料區域取出待洗滌之餐具，移動經過該洗滌區域將該待洗滌之餐具與該刷洗裝置接觸摩擦移動除去污穢，再移動至該收料區域放置洗滌完之餐具。
10. 一種餐具洗滌裝置之方法，包括：提供一本體，其包含有進料區域、洗滌區域及收料區域，對於待洗滌之餐具置於該進料區域上，洗滌完之餐具置於該收料區域；提供至少一沖洗裝置，其設置於該洗滌區域；提供至少一搬運裝置，其具有至少一取物裝置，以該取物裝置取放餐具；該取物裝置設有一吸盤元件，該吸盤元件具有伸縮功能，其固定於一取物元件座，該取物元件座上並設置一近接開關，該吸盤元件一端並連接一感應元件，該感應元件貼近並感應該近接開關，偵測目前該吸盤元件對餐具之間為未壓擠狀態，當該吸盤元件貼近餐具繼續壓擠餐具使該吸盤元件之一端所連接之該感應元件上移，進而脫離感應該近接開關，偵測當時該吸盤元件對餐具之間為壓擠狀態； 使該取物裝置自該進料區域取出待洗滌之餐具，移動經過該洗滌區域，將該待洗滌之餐具放置於該沖洗裝置上方，沖水除去污穢，再移動至該收料區域放置洗滌完之餐具。