CN105147211A - 一种新型自动洗碗机 - Google Patents
一种新型自动洗碗机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105147211A CN105147211A CN201510514110.4A CN201510514110A CN105147211A CN 105147211 A CN105147211 A CN 105147211A CN 201510514110 A CN201510514110 A CN 201510514110A CN 105147211 A CN105147211 A CN 105147211A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- underarm
- connecting gear
- upper arm
- magnetic valve
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 132
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 52
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 15
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 10
- 239000003599 detergent Substances 0.000 claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N h2o hydrate Chemical compound O.O JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 6
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 abstract description 12
- 238000004851 dishwashing Methods 0.000 description 11
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 3
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000002000 scavenging effect Effects 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
Abstract
本发明提供一种新型自动洗碗机，包括传送机构、第一红外对射器、固定架、夹紧机构、第一刷洗机构、伸缩吸附机构、伸缩转动机构、控制器以及第二刷洗机构，所述传送机构、夹紧机构、第一刷洗机构、伸缩吸附机构、伸缩转动机构以及第二刷洗机构设于所述固定架内，所述第二红外对射器、夹紧机构以及伸缩吸附机构依次设于所述传送机构上，所述第一刷洗机构设于所述夹紧机构内，所述伸缩转动机构设于所述固定架一侧，且与所述伸缩吸附机构相对，所述第二刷洗机构设于所述固定架该侧，且位于所述伸缩转动机构上方，所述控制器分别连接传送机构，第一红外对射器、夹紧机构、第一刷洗机构、伸缩吸附机构、伸缩转动机构以及第二刷洗机构，便于用户使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型自动洗碗机。
背景技术
随着时代的日益进步，人民生活水平的不断提高，在过去被认为的一些繁琐的事情都被人们所制造的机械所代劳。洗碗机的发展历史悠久，在欧洲洗碗机是家庭和企业的厨房帮手，不过在中国的发展时间较短，还没有普及。首个机器洗碗专利在1850年出现，由JoelHoughton拥有，他发明的是手动洗碗机。1920年代有水喉的洗碗机出现。1929年德国的米勒(Miele)公司制造出了欧洲第一台电动家用洗碗机，不过他的外形还是较单纯的“机器”，没有和家庭整体环境密切联系。1954年美国GE公司生产了第一台电动台式洗碗机，不仅洗涤性能有所提高，而且整机体积外形也有所改善。在亚洲最早从事洗碗机的研究的是日本，到了九十年代中后期，日本已发展了微电脑全自动台式洗碗机。所代表的企业有松下(National)、三洋(SANY)、三菱(MITSUBISHI)、东芝(TOSHIBA)等。与此同时，欧美则已经把家用洗碗机发展成具有统一形象的厨房家电。欧美所代表的企业有米勒(Miele)、西门子SIEMENS)、惠而浦(Whirlpool)等公司。
现有洗碗机普遍应用水喷淋，水涡流，蒸汽，超声波，气喷等清洗方式，碗固定不动，依靠水流、气流或超声波振荡起到清洗去污的作用，现有的方法需要大量的水，清洗时间长且耗电，非常耗水耗能，严重浪费水资源；并且存在清洗死角，粘附较牢固的残留污渍冲洗不干净等缺陷；清洗时间长，无法即洗即用。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种新型自动洗碗机，便于用户使用。
本发明是这样实现的：一种新型自动洗碗机，包括传送机构、第一红外对射器、固定架、夹紧机构、第一刷洗机构、伸缩吸附机构、伸缩转动机构、控制器以及第二刷洗机构，所述传送机构、夹紧机构、第一刷洗机构、伸缩吸附机构、伸缩转动机构以及第二刷洗机构设于所述固定架内，所述第二红外对射器、夹紧机构以及伸缩吸附机构依次设于所述传送机构上，所述第一刷洗机构设于所述夹紧机构内，所述伸缩转动机构设于所述固定架一侧，且与所述伸缩吸附机构相对，所述第二刷洗机构设于所述固定架该侧，且位于所述伸缩转动机构上方，所述控制器分别连接传送机构，第一红外对射器、夹紧机构、第一刷洗机构、伸缩吸附机构、伸缩转动机构以及第二刷洗机构。
进一步地，所述夹紧机构包括夹紧电机、至少二个碗夹紧滚筒，以及至少一传动夹紧滚筒，所述夹紧电机分别连接每根所述碗夹紧滚筒的一端部及所述传动夹紧滚筒的一端部，所述夹紧电机连接至所述控制器。
进一步地，所述夹紧机构还包括复数个传动轴及复数个摆臂，所述夹紧电机分别通过所述传动轴及摆臂连接至所述碗夹紧滚筒及所述传动夹紧滚筒。
进一步地，所述传动夹紧滚筒包括传动电机、PE滚筒及橡胶套，所述PE滚筒连接至所述传动电机，所述橡胶套套设于所述PE滚筒，所述PE滚筒连接至所述摆臂。
进一步地，所述第一刷洗机构包括第一上臂、第一下臂、第一上臂减速电机、第一下臂减速电机及第一滚刷头，所述第一上臂一端部铰接至所述第一下臂一端部，所述第一下臂该端部连接至所述第一下臂减速电机，所述第一上臂另一端部连接至所述第一上臂减速电机，所述第一下臂另一端部连接至所述第一滚刷头，所述第一上臂一端部铰接至所述固定架上，所述第一夹紧电机设于所述固定架上，所述控制器连接至所述第一上臂减速电机以及第二上臂减速电机。
进一步地，所述第一刷洗机构还包括第一齿轮、第一拨叉、第一弹簧及第一光电编码器，所述第一下臂减速电机连接至所述第一齿轮，所述第一齿轮分别连接所述第一拨叉及第一光电编码器，所述第一拨叉连接至第一弹簧一端部，所述第一弹簧另一端部连接至所述第一下臂，所述第一光电编码器连接至控制器。
进一步地，所述伸缩吸附机构包括一伸缩筒、转动电机、真空机及吸盘，所述伸缩筒的一端部铰接至所述固定架，所述转动电机固定于所述固定架上，所述伸缩筒该端部连接至所述转动电机，所述伸缩筒另一端部连接至所述吸盘，所述吸盘连接至所述真空机，所述伸缩筒上设有第一伸缩电机，所述控制器连接至所述转动电机以及所述第一伸缩电机。
进一步地，所述伸缩转动机构包括至少一个传动滚筒、传动杆以及驱动机构，所述驱动机构固定于所述固定架上，所述驱动机构连接至传动杆，所述传动杆连接至传动滚筒，所述传动杆上设有一滚动电机，所述滚动电机连接至传动滚筒，所述传动滚筒与所述伸缩吸附机构相对，所述控制器连接至所述驱动机构及滚动电机。
进一步地，所述第二刷洗机构包括第二上臂、第二下臂、第二上臂减速电机、第二下臂减速电机及第二滚刷头，所述第二上臂一端部铰接至所述第二下臂一端部，所述第二下臂该端部连接至所述第二下臂减速电机，所述第二上臂另一端部连接至所述第二上臂减速电机，所述第二下臂另一端部连接至所述第二滚刷头，所述第二上臂一端部铰接至所述固定架上，所述第二夹紧电机设于所述固定架上，所述控制器连接至所述第二上臂减速电机以及第二下臂减速电机。
进一步地，所述第二刷洗机构还包括第二齿轮、第二拨叉、第二弹簧及第二光电编码器，所述第二下臂减速电机连接至所述第二齿轮，所述第二齿轮分别连接所述第二拨叉及第二光电编码器，所述第二拨叉连接至第二弹簧一端部，所述第二弹簧另一端部连接至所述第二下臂，所述控制器连接至所述第二光电编码器。
进一步地，还包括一水喷淋机构以及水路系统，所述水路系统包括清洁水水箱，所述清洁水水箱内设有高压水泵、液位检测装置、进水控制装置以及洗洁精添加机构、第一喷淋头、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第二喷淋头，所述高压水泵通过第一电磁阀连接至所述第一喷淋头，所述高压水泵通过第二电磁阀连接至所述第二喷淋头，所述第一喷淋头设于所述第一刷洗机构一侧，所述第二喷淋头设于所述第二刷洗机构下方，所述水喷淋机构包括上喷淋头以及下喷淋头，所述高压水泵通过第三电磁阀分别连接至所述上喷淋头以及下喷淋头，所述洗洁精添加机构分别连接至所述第一电磁阀以及第二电磁阀；所述控制器分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、液位检测装置、进水控制装置以及第三电磁阀。
进一步地，还包括蒸汽喷淋机构设于所述固定架上，位于所述水喷淋机构一侧，所述蒸汽喷淋机构包括一箱体以及第二红外对射器，所述箱体设有出口以及进口，所述箱体底部以及顶部分别设有蒸汽喷淋头，所述传送机构穿过箱体，所述进口与所述水喷淋机构相对，所述第二红外对射器设于所述箱体内，且位于所述第二传送机构一侧，所述水路系统包括一加热装置及第四电磁阀，所述加热装置通过第四电磁阀连接至每个所述蒸汽喷淋头，所述控制器分别连接至所述第四电磁阀、加热装置及第二红外对射器。
进一步地，所述传送机构包括第一传送机构以及第二传送机构，所述固定架内设有一水平固定件，所述水平固定件与所述伸缩转动机构相对，所述第一传送机构设于所述固定架底部，所述第二传送机构设于所述水平固定件上，所述第一传送机构设于所述第二传送机构下方，所述第一红外对射器、夹紧机构以及伸缩吸附机构依次设于所述第一传送机构，所述第一红外对射器设于所述第一传送机构一侧，所述夹紧机构以及伸缩吸附机构固定于所述水平固定件底部，所述第一刷洗机构设于所述夹紧机构内，且固定于所述水平固定件底部，所述控制器分别连接所述第一传送机构以及第二传送机构。
本发明的优点在于：本发明一种新型自动洗碗机，采用模拟人手洗碗仿真技术，碗不断旋转，洗刷头不停地洗刷碗表面，使用该装置用水量小，节水节能，清洗碗表面不留残渣，清洁度高，效果好；洗碗效率高即洗即用，方便快捷使用成本低。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动洗碗机的结构示意图。
图2是本发明中夹紧机构的结构示意图。
图3是本发明中刷洗机构的结构示意图。
图4是本发明中伸缩吸附机构的结构示意图。
图5是本发明中伸缩转动机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，一种新型自动洗碗机，包括夹紧机构1、第一刷洗机构2、伸缩吸附机构3、伸缩转动机构4、控制器(图中未示)、第二刷洗机构5、第一红外对射器6、第二红外对射器7、固定架8以及传送机构9，所述传送机构9、夹紧机构1、第一刷洗机构2、伸缩吸附机构3、伸缩转动机构4以及第二刷洗机构5设于所述固定架8内，所述第一红外对射器6、夹紧机构1以及伸缩吸附机构3依次设于所述传送机构9上，所述第一刷洗机构2设于所述夹紧机构1内，所述伸缩转动机构4设于所述固定架8一侧，且与所述伸缩吸附机构4相对，所述第二刷洗机构5设于所述固定架8该侧，且位于所述伸缩转动机构4上方，所述控制器分别连接传送机构9、第一红外对射7、夹紧机构1、第一刷洗机构2、伸缩吸附机构3、伸缩转动机构4以及第二刷洗机构5。
所述夹紧机构1包括夹紧电机(图中未示)、至少二个碗夹紧滚筒11，以及至少一传动夹紧滚筒12，所述夹紧电机分别连接每根所述碗夹紧滚筒11的一端部及所述传动夹紧滚筒12的一端部，所述夹紧机构1还包括复数个传动轴13及复数个摆臂14，所述夹紧电机分别通过所述传动轴13及摆臂14连接至所述碗夹紧滚筒11及所述传动夹紧滚筒12，每个所述碗夹紧滚筒11上设有橡胶套15，加大与碗之间的摩擦，使碗转动中不会打滑；通过夹紧电机带动传动轴12及摆臂14来带动碗夹紧滚筒11及传动夹紧滚筒12向内收缩，此时可以将碗夹住，并且通过传动夹紧滚筒12转动，带动碗转动起来，此时碗夹紧滚筒11同时也转动，辅助碗转动，所述夹紧电机连接至所述控制器；所述传动夹紧滚筒12包括传动电机121、PE滚筒122及橡胶套123，所述PE滚筒122连接至所述传动电机121，所述橡胶套123套设于所述PE滚筒122，所述PE滚筒122连接至所述摆臂14，传动电机121带动PE滚筒122转动，PE滚筒122转动后即可带动碗的转动。
所述第一刷洗机构2包括第一上臂21、第一下臂22、第一上臂减速电机23、第一下臂减速电机24及第一滚刷头25，所述第一上臂21一端部铰接至所述第一下臂22一端部，所述第一下臂22该端部连接至所述第一下臂减速电机24，所述第一上臂21另一端部连接至所述第一上臂减速电机23，所述第一下臂22另一端部连接至所述第一滚刷头25，所述第一上臂21一端部铰接至所述固定架上，所述夹紧电机设于所述固定架上，所述碗夹紧滚筒11及传动夹紧滚筒12分别设于所述第一上臂21四周，所述第一刷洗机构2还包括第一齿轮26、第一拨叉(图中未示)、第一弹簧27及第一光电编码器28，所述第一下臂减速电机23连接至所述第一齿轮26，所述第一齿轮26分别连接所述第一拨叉及第一光电编码器28，所述第一拨叉连接至第一弹簧27一端部，所述第一弹簧27另一端部连接至所述第一下臂22，所述第一滚刷头25内设有第一滚刷电机251，所述第一滚刷电机251带动第一滚刷头25转动，在碗被夹紧机构1夹紧并转动时，第一上臂减速电机23以及第一下臂减速电机24慢慢开始下移，此时第一上臂减速电机23下降到一定位置即停止下降，第一下臂减速电机24通过第一齿轮26带动第一拨叉，之后第一拨叉带动第一弹簧27控制第一下臂22，第一光电编码器28通过第一齿轮26可以得知第一滚刷头25与碗面之间的压力，通过压力控制第一下臂减速电机24的下降与上升，使得第一洗刷头25与碗面之间压力保持恒定，所述控制器连接至所述第一上臂减速电机23、第二上臂减速电机24，以及所述第一光电编码器28。
所述伸缩吸附机构4包括一伸缩筒41、转动电机42、真空机(图中未示)及吸盘43，所述伸缩筒41的一端部铰接至所述水平固定件81，所述转动电机42固定于所述水平固定件81上，所述伸缩筒41该端部连接至所述转动电机42，所述伸缩筒41另一端部连接至所述吸盘43，所述吸盘43连接至所述真空机，所述伸缩筒41上设有第一伸缩电机(图中未示)，所述第一伸缩电机控制伸缩筒41进行伸展以及收缩，所述伸缩筒41可以转动，用于碗转动，当碗放在伸缩机构4下方时，伸缩筒41通过第一伸缩电机控制下降，使得吸盘43碰到碗中心，此时通过真空机，吸盘43可吸住碗，之后转动电机42带动伸缩筒41在一平面内转动，所述控制器连接至所述转动电机42以及所述第一伸缩电机。
所述伸缩转动机构3包括至少一个传动滚筒31、传动杆32以及驱动机构33，所述驱动机构33固定于所述竖直固定架上，所述驱动机构3连接至传动杆32，所述传动杆32连接至传动滚筒31，所述传动杆32上设有一滚动电机321，所述滚动电机321连接至传动滚筒31，所述第二刷洗机构5设于所述驱动机构33上方，所述传动滚筒31与所述水平固定件81一端部相对，处于同一水平面，每个所述传动滚筒31上设有橡胶套311，所述控制器连接至所述驱动机构3及滚动电机31。
所述第二刷洗机构5包括第二上臂51、第二下臂52、第二上臂减速电机53、第二下臂减速电机54及第二滚刷头55，所述第二上臂51一端部铰接至所述第二下臂52一端部，所述第二下臂52该端部连接至所述第二下臂减速电机54，所述第二上臂51另一端部连接至所述第二上臂减速电机53，所述第二下臂52另一端部连接至所述第二滚刷头55，所述第二上臂51一端部铰接至所述固定架上，所述夹紧电机设于所述固定架上，所述碗夹紧滚筒11及传动夹紧滚筒12分别设于所述第二上臂51四周，所述第二刷洗机构5还包括第二齿轮56、第二拨叉(图中未示)、第二弹簧57及第二光电编码器58，所述第二下臂减速电机53连接至所述第二齿轮56，所述第二齿轮56分别连接所述第二拨叉及第二光电编码器58，所述第二拨叉连接至第二弹簧57一端部，所述第二弹簧57另一端部连接至所述第二下臂52，所述第二滚刷头55内设有第二滚刷电机551，所述第二滚刷电机551带动第二滚刷头55转动，在碗被夹紧机构1夹紧并转动时，第二上臂减速电机53以及第二下臂减速电机54慢慢开始下移，此时第二上臂减速电机53下降到一定位置即停止下降，第二下臂减速电机54通过第二齿轮56带动第二拨叉，之后第二拨叉带动第二弹簧57控制第二下臂52，第二光电编码器58通过第二齿轮56可以得知第二滚刷头55与碗面之间的压力，通过压力控制第二下臂减速电机54的下降与上升，使得第二洗刷头55与碗面之间压力保持恒定，所述控制器连接至所述第二上臂减速电机53、第二下臂减速电机54，以及控制器连接至所述第二光电编码器58。
本发明还包括水喷淋机构(图中未示)以及水路系统(图中未示)，所述水路系统(图中未示)包括清洁水水箱(图中未示)，所述清洁水水箱内设有高压水泵(图中未示)、液位检测装置(图中未示)、进水控制装置(图中未示)以及洗洁精添加机构(图中未示)、第一喷淋头b1、第一电磁阀(图中未示)、第二电磁阀(图中未示)、第三电磁阀(图中未示)以及第二喷淋头b2，所述高压水泵通过第一电磁阀连接至所述第一喷淋头b1，所述高压水泵通过第二电磁阀连接至所述第二喷淋头b2，所述第一喷淋头b1设于所述第一刷洗机构2一侧，所述第二喷淋头b2设于所述第二刷洗机构5下方，所述水喷淋机构包括上喷淋头b3以及下喷淋头b4，所述高压水泵通过第三电磁阀分别连接至所述上喷淋头b3以及下喷淋头b4，所述洗洁精添加机构分别连接至所述第一电磁阀以及第二电磁阀；所述控制器分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、液位检测装置、进水控制装置以及第三电磁阀，洗洁精添加机构可以与高压水泵中出来的水进行混合，之后通过第一电磁阀或者第二电磁阀输出至第一喷淋头b1或者第二喷淋头b2,。
本发明还包括蒸汽喷淋机构(图中未示)设于所述固定架上，位于所述水喷淋机构一侧，所述蒸汽喷淋机构包括一箱体(图中未示)以及第二红外对射器7，所述箱体设有出口(图中未示)以及进口(图中未示)，所述箱体底部以及顶部分别设有蒸汽喷淋头b5，所述传送机构9穿过箱体，所述进口与所述水喷淋机构相对，所述第二红外对射器7设于所述箱体内，且位于所述第二传送机构92一侧，所述水路系统包括一加热装置(图中未示)及第四电磁阀(图中未示)，所述加热装置通过第四电磁阀连接至每个所述蒸汽喷淋头b5，所述控制器分别连接至所述第四电磁阀、加热装置及第二红外对射器7，其中水路系统还包括溢流装置(图中未示)、排污清理装置(图中未示)、残渣过滤装置(图中未示)，所述排污清理装置设于所述固定架8内，分别位于所述第一传送机构91以及第二传送机构92下方，使得污水顺利排出，并经过残渣过滤装置，将残渣过滤，污水直接排出，避免污水通过堵塞；通过加热装置加热水，之后通过第四电磁阀输出至蒸汽喷淋头b5，使得其中的碗进行高温消毒，并且通过第二红外对射器7来提示蒸汽喷淋机构中是否有碗。
所述传送机构9包括第一传送机构91以及第二传送机构92，所述固定架8内设有一水平固定件81，所述水平固定件81与所述伸缩转动机构4相对，所述第一传送机构91设于所述固定架底部，所述第二传送机构92设于所述水平固定件81上，所述第一传送机构91设于所述第二传送机构92下方，所述第一红外对射器、夹紧机构以及伸缩吸附机构依次设于所述第一传送机构91，所述第一红外对射器设于所述第一传送机构91一侧，所述夹紧机构以及伸缩吸附机构固定于所述水平固定件81底部，所述第一刷洗机构设于所述夹紧机构内，且固定于所述水平固定件81底部，所述控制器分别连接所述第一传送机构91以及第二传送机构92，所述固定架8四周设有防护罩，防止里面的洗碗水溅出。
本发明原理如下：
将碗放入第一传送机构91，之后第一红外对射器6检测到有碗进入洗碗机中，发送信号至控制器，控制器接收到信号后控制第一传送机构91移动限定距离，之后控制加紧机构1开始向内加紧，使得碗被夹住，同时加紧机构1开始带动碗转动，控制器控制第一刷洗机构2向下移动，开始刷洗碗，与此同时，控制第一喷淋头b1将水和洗洁精的混合喷至碗上，第一刷洗机构2刷洗完毕后，控制器控制第一刷洗机构2向上移动，加紧机构1向外伸出，驱动第一传送机构91移动限定距离，控制伸缩吸附机构3向下伸展，触碰至碗内，将碗吸附起来，伸缩吸附机构3平面内顺时针转动90°，此时控制器控制伸缩转动机构4伸展，并触碰至碗底，通过碗底摩擦，驱动碗转动，控制器控制第二刷洗机构5向下移动，触碰至碗面，并控制第二喷淋头b2喷出洗洁精和水的混合液体，开始刷洗碗外表面，刷洗完毕后，控制第二刷洗机构5向上移动，返回原位，并控制第二喷淋头b2停止喷液，伸缩转动机构4页返回原位，同时伸缩吸附机构3顺时针转动90°，之后控制伸缩吸附机构缩回，并放开碗，移动会原位，控制器控制第二传送机构92移动限定距离，之后控制水喷淋机构中的上喷淋头b3以及下喷淋头b4开始喷水，清洁碗内侧以及外侧，清洁完毕后，控制上喷淋头b3以及下喷淋头b4停止喷水，并控制第二传送机构92移动限定距离，使得碗进入蒸汽喷淋机构，之后控制蒸汽喷淋头b5喷出高温水蒸气，对碗进行消毒，消毒之后通过第二传送机构92将碗移出洗碗机中；其中，第二红外对射器7对蒸汽喷淋机构中的碗进行感应，若是蒸汽喷淋机构中有碗，则控制器不控制第二传送机构92移动。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (13)
1.一种新型自动洗碗机，其特征在于：包括传送机构、第一红外对射器、固定架、夹紧机构、第一刷洗机构、伸缩吸附机构、伸缩转动机构、控制器以及第二刷洗机构，所述传送机构、夹紧机构、第一刷洗机构、伸缩吸附机构、伸缩转动机构以及第二刷洗机构设于所述固定架内，所述第二红外对射器、夹紧机构以及伸缩吸附机构依次设于所述传送机构上，所述第一刷洗机构设于所述夹紧机构内，所述伸缩转动机构设于所述固定架一侧，且与所述伸缩吸附机构相对，所述第二刷洗机构设于所述固定架该侧，且位于所述伸缩转动机构上方，所述控制器分别连接传送机构，第一红外对射器、夹紧机构、第一刷洗机构、伸缩吸附机构、伸缩转动机构以及第二刷洗机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧电机、至少二个碗夹紧滚筒，以及至少一传动夹紧滚筒，所述夹紧电机分别连接每根所述碗夹紧滚筒的一端部及所述传动夹紧滚筒的一端部，所述夹紧电机连接至所述控制器。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：所述夹紧机构还包括复数个传动轴及复数个摆臂，所述夹紧电机分别通过所述传动轴及摆臂连接至所述碗夹紧滚筒及所述传动夹紧滚筒。
4.根据权利要求2所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：所述传动夹紧滚筒包括传动电机、PE滚筒及橡胶套，所述PE滚筒连接至所述传动电机，所述橡胶套套设于所述PE滚筒，所述PE滚筒连接至所述摆臂。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：所述第一刷洗机构包括第一上臂、第一下臂、第一上臂减速电机、第一下臂减速电机及第一滚刷头，所述第一上臂一端部铰接至所述第一下臂一端部，所述第一下臂该端部连接至所述第一下臂减速电机，所述第一上臂另一端部连接至所述第一上臂减速电机，所述第一下臂另一端部连接至所述第一滚刷头，所述第一上臂一端部铰接至所述固定架上，所述第一夹紧电机设于所述固定架上，所述控制器连接至所述第一上臂减速电机以及第二上臂减速电机。
6.根据权利要求5所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：所述第一刷洗机构还包括第一齿轮、第一拨叉、第一弹簧及第一光电编码器，所述第一下臂减速电机连接至所述第一齿轮，所述第一齿轮分别连接所述第一拨叉及第一光电编码器，所述第一拨叉连接至第一弹簧一端部，所述第一弹簧另一端部连接至所述第一下臂，所述第一光电编码器连接至控制器。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：所述伸缩吸附机构包括一伸缩筒、转动电机、真空机及吸盘，所述伸缩筒的一端部铰接至所述固定架，所述转动电机固定于所述固定架上，所述伸缩筒该端部连接至所述转动电机，所述伸缩筒另一端部连接至所述吸盘，所述吸盘连接至所述真空机，所述伸缩筒上设有第一伸缩电机，所述控制器连接至所述转动电机以及所述第一伸缩电机。
8.根据权利要求1所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：所述伸缩转动机构包括至少一个传动滚筒、传动杆以及驱动机构，所述驱动机构固定于所述固定架上，所述驱动机构连接至传动杆，所述传动杆连接至传动滚筒，所述传动杆上设有一滚动电机，所述滚动电机连接至传动滚筒，所述传动滚筒与所述伸缩吸附机构相对，所述控制器连接至所述驱动机构及滚动电机。
9.根据权利要求1所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：所述第二刷洗机构包括第二上臂、第二下臂、第二上臂减速电机、第二下臂减速电机及第二滚刷头，所述第二上臂一端部铰接至所述第二下臂一端部，所述第二下臂该端部连接至所述第二下臂减速电机，所述第二上臂另一端部连接至所述第二上臂减速电机，所述第二下臂另一端部连接至所述第二滚刷头，所述第二上臂一端部铰接至所述固定架上，所述第二夹紧电机设于所述固定架上，所述控制器连接至所述第二上臂减速电机以及第二下臂减速电机。
10.根据权利要求9所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：所述第二刷洗机构还包括第二齿轮、第二拨叉、第二弹簧及第二光电编码器，所述第二下臂减速电机连接至所述第二齿轮，所述第二齿轮分别连接所述第二拨叉及第二光电编码器，所述第二拨叉连接至第二弹簧一端部，所述第二弹簧另一端部连接至所述第二下臂，所述控制器连接至所述第二光电编码器。
11.根据权利要求1所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：还包括一水喷淋机构以及水路系统，所述水路系统包括清洁水水箱，所述清洁水水箱内设有高压水泵、液位检测装置、进水控制装置以及洗洁精添加机构、第一喷淋头、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第二喷淋头，所述高压水泵通过第一电磁阀连接至所述第一喷淋头，所述高压水泵通过第二电磁阀连接至所述第二喷淋头，所述第一喷淋头设于所述第一刷洗机构一侧，所述第二喷淋头设于所述第二刷洗机构下方，所述水喷淋机构包括上喷淋头以及下喷淋头，所述高压水泵通过第三电磁阀分别连接至所述上喷淋头以及下喷淋头，所述洗洁精添加机构分别连接至所述第一电磁阀以及第二电磁阀；所述控制器分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、液位检测装置、进水控制装置以及第三电磁阀。
12.根据权利要求1所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：还包括蒸汽喷淋机构设于所述固定架上，位于所述水喷淋机构一侧，所述蒸汽喷淋机构包括一箱体以及第二红外对射器，所述箱体设有出口以及进口，所述箱体底部以及顶部分别设有蒸汽喷淋头，所述传送机构穿过箱体，所述进口与所述水喷淋机构相对，所述第二红外对射器设于所述箱体内，且位于所述第二传送机构一侧，所述水路系统包括一加热装置及第四电磁阀，所述加热装置通过第四电磁阀连接至每个所述蒸汽喷淋头，所述控制器分别连接至所述第四电磁阀、加热装置及第二红外对射器。
13.根据权利要求1所述的一种新型自动洗碗机，其特征在于：所述传送机构包括第一传送机构以及第二传送机构，所述固定架内设有一水平固定件，所述水平固定件与所述伸缩转动机构相对，所述第一传送机构设于所述固定架底部，所述第二传送机构设于所述水平固定件上，所述第一传送机构设于所述第二传送机构下方，所述第一红外对射器、夹紧机构以及伸缩吸附机构依次设于所述第一传送机构，所述第一红外对射器设于所述第一传送机构一侧，所述夹紧机构以及伸缩吸附机构固定于所述水平固定件底部，所述第一刷洗机构设于所述夹紧机构内，且固定于所述水平固定件底部，所述控制器分别连接所述第一传送机构以及第二传送机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510514110.4A CN105147211B (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 一种新型自动洗碗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510514110.4A CN105147211B (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 一种新型自动洗碗机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105147211A true CN105147211A (zh) | 2015-12-16 |
| CN105147211B CN105147211B (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=54788528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510514110.4A Expired - Fee Related CN105147211B (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 一种新型自动洗碗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105147211B (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105962864A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-09-28 | 陈崇熙 | 一次性水速洗式洗碗机 |
| CN106037611A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-26 | 安庆市星胜机电设备销售有限公司 | 一种结构改良的洗碗机 |
| CN106214094A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 郭小卫 | 堆叠式洗碗装置 |
| CN106264400A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 李昌建 | 一种自动化高效快捷洗碗机 |
| CN106923771A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-07 | 易可生 | 自动清洗消毒智能洗碗机 |
| CN107411672A (zh) * | 2016-05-24 | 2017-12-01 | 李亚锐 | 一种智能洗碗机及其洗碗方法 |
| CN107485355A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-19 | 中山市楚藕王餐饮管理有限公司 | 一种洗碟机系统 |
| CN107536591A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-05 | 浙江翔鹰中央厨房设备有限公司 | 一种洗碗机 |
| CN107638154A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-30 | 桂林电子科技大学 | 一种洗碗机 |
| TWI621418B (zh) * | 2016-03-14 | 2018-04-21 | 吳瑞珠 | 餐具洗滌裝置及其方法 |
| CN107970002A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-01 | 昆山苏熙莱卡电子科技有限公司 | 一种吸盘式的洗碗机 |
| CN108013841A (zh) * | 2016-11-02 | 2018-05-11 | 李亚锐 | 一种智能洗碗机、智能烹调机及其厨电设备 |
| CN108125647A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-08 | 李静怡 | 一种学生食堂变径夹持自动清残洗涤冲洗机器人洗碗机 |
| CN108143376A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-12 | 李静怡 | 一种宾馆饭店变径夹持自动清残洗涤冲洗机器人洗盘机 |
| CN108143373A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-12 | 何锋 | 一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统 |
| CN109602365A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种餐余处理装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2326181Y (zh) * | 1998-03-23 | 1999-06-30 | 黄笃弘 | 半自动洗碗机 |
| CN2484901Y (zh) * | 2001-03-13 | 2002-04-10 | 段纪海 | 洗碗机 |
| CN1689502A (zh) * | 2004-04-28 | 2005-11-02 | 李雄业 | 搬动式的洗碗方式及洗碗机 |
| CN1836623A (zh) * | 2006-04-17 | 2006-09-27 | 云琛 | 家用全自动洗碗机及其清洗方法 |
| CN200960108Y (zh) * | 2006-04-29 | 2007-10-17 | 吉维纳环保科技股份有限公司 | 全自动冲洗烘干收集装置 |
| CN201091563Y (zh) * | 2007-09-18 | 2008-07-30 | 罗云国 | 自动刷碗机 |
-
2015
- 2015-08-20 CN CN201510514110.4A patent/CN105147211B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2326181Y (zh) * | 1998-03-23 | 1999-06-30 | 黄笃弘 | 半自动洗碗机 |
| CN2484901Y (zh) * | 2001-03-13 | 2002-04-10 | 段纪海 | 洗碗机 |
| CN1689502A (zh) * | 2004-04-28 | 2005-11-02 | 李雄业 | 搬动式的洗碗方式及洗碗机 |
| CN1836623A (zh) * | 2006-04-17 | 2006-09-27 | 云琛 | 家用全自动洗碗机及其清洗方法 |
| CN200960108Y (zh) * | 2006-04-29 | 2007-10-17 | 吉维纳环保科技股份有限公司 | 全自动冲洗烘干收集装置 |
| CN201091563Y (zh) * | 2007-09-18 | 2008-07-30 | 罗云国 | 自动刷碗机 |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI621418B (zh) * | 2016-03-14 | 2018-04-21 | 吳瑞珠 | 餐具洗滌裝置及其方法 |
| CN105962864A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-09-28 | 陈崇熙 | 一次性水速洗式洗碗机 |
| CN112353342B (zh) * | 2016-05-24 | 2022-03-29 | 李亚锐 | 一种智能洗碗机及其洗碗方法 |
| CN112401796A (zh) * | 2016-05-24 | 2021-02-26 | 李亚锐 | 一种智能洗碗机及其洗碗方法 |
| CN107411672B (zh) * | 2016-05-24 | 2020-11-20 | 李亚锐 | 一种智能洗碗机及其洗碗方法 |
| CN107411672A (zh) * | 2016-05-24 | 2017-12-01 | 李亚锐 | 一种智能洗碗机及其洗碗方法 |
| CN112401796B (zh) * | 2016-05-24 | 2023-08-25 | 李亚锐 | 一种智能洗碗机及其洗碗方法 |
| CN112353342A (zh) * | 2016-05-24 | 2021-02-12 | 李亚锐 | 一种智能洗碗机及其洗碗方法 |
| CN106037611A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-26 | 安庆市星胜机电设备销售有限公司 | 一种结构改良的洗碗机 |
| CN106264400A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 李昌建 | 一种自动化高效快捷洗碗机 |
| CN106264400B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-10-02 | 李昌建 | 一种自动化洗碗机 |
| CN106214094A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 郭小卫 | 堆叠式洗碗装置 |
| CN108013841A (zh) * | 2016-11-02 | 2018-05-11 | 李亚锐 | 一种智能洗碗机、智能烹调机及其厨电设备 |
| CN108013841B (zh) * | 2016-11-02 | 2023-01-31 | 李亚锐 | 一种智能洗碗机、智能烹调机及其厨电设备 |
| CN106923771B (zh) * | 2017-03-16 | 2020-03-31 | 易可生 | 自动清洗消毒智能洗碗机 |
| CN106923771A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-07 | 易可生 | 自动清洗消毒智能洗碗机 |
| CN107536591A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-05 | 浙江翔鹰中央厨房设备有限公司 | 一种洗碗机 |
| CN107485355A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-19 | 中山市楚藕王餐饮管理有限公司 | 一种洗碟机系统 |
| CN107638154A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-30 | 桂林电子科技大学 | 一种洗碗机 |
| CN107638154B (zh) * | 2017-10-20 | 2024-05-24 | 桂林电子科技大学 | 一种洗碗机 |
| CN107970002A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-01 | 昆山苏熙莱卡电子科技有限公司 | 一种吸盘式的洗碗机 |
| CN108143376A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-12 | 李静怡 | 一种宾馆饭店变径夹持自动清残洗涤冲洗机器人洗盘机 |
| CN108125647A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-08 | 李静怡 | 一种学生食堂变径夹持自动清残洗涤冲洗机器人洗碗机 |
| CN108143373A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-12 | 何锋 | 一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统 |
| CN109602365A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种餐余处理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105147211B (zh) | 2019-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105147211A (zh) | 一种新型自动洗碗机 | |
| CN201040803Y (zh) | 便携式洗衣器 | |
| CN207401879U (zh) | 一种试管自动洗涤装置 | |
| CN106923771B (zh) | 自动清洗消毒智能洗碗机 | |
| CN204722206U (zh) | 一种高效水果清洗机 | |
| CN104632722A (zh) | 一种室内吊扇擦洗冲洗设备 | |
| CN110063702A (zh) | 一种水杯自动清洗机 | |
| CN215279040U (zh) | 一种石油化工检测设备用清洗装置 | |
| CN201987467U (zh) | 可自动扫地的蒸汽清洁机 | |
| CN201987466U (zh) | 可自动吸尘的蒸汽清洁机 | |
| CN202699081U (zh) | 一种新型洗碗机 | |
| CN109645928A (zh) | 一种智能烹饪装置的锅具清洗系统 | |
| CN203314920U (zh) | 超声波分子雾化洗碗机 | |
| CN205054134U (zh) | 一种新型洗碗机自动洗刷装置 | |
| CN202355384U (zh) | 新型环保节能洗碗机 | |
| CN106214053A (zh) | 多功能简易擦地机 | |
| CN103356144A (zh) | 一种自动洗碗系统 | |
| CN102240195A (zh) | 电动拖把 | |
| CN108814510A (zh) | 一种家用便捷式洗碗机 | |
| CN206635531U (zh) | 一种轻型涡轮式洗衣装置 | |
| CN206297539U (zh) | 汽车坐垫专用刷洗机 | |
| CN202830545U (zh) | 一种节能双桶洗衣机 | |
| CN2836713Y (zh) | 节水餐具冲洗机 | |
| CN202778563U (zh) | 一种化学实验试管清洗器 | |
| CN202537454U (zh) | 一种新型洗碗机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190308 |