CN205054134U - 一种新型洗碗机自动洗刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括夹紧机构及刷洗机构，所述夹紧机构及刷洗机构分别设于所述固定架上；本实用新型还提供了一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括一水平固定架及竖直固定架，包括伸缩吸附机构、伸缩转动机构及刷洗机构，所述刷洗机构及伸缩转动机构设于所述竖直固定架上，且所述刷洗机构设于所述伸缩转动机构上方，所述伸缩吸附机构设于所述水平固定架上，可以将碗刷洗干净。

Description

一种新型洗碗机自动洗刷装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型洗碗机自动洗刷装置。

背景技术

现有洗碗机普遍应用水喷淋，水涡流，蒸汽，超声波，气喷等清洗方式，碗固定不动，依靠水流、气流或超声波振荡起到清洗去污的作用，现有的方法需要大量的水，清洗时间长且耗电，非常耗水耗能，严重浪费水资源；并且存在清洗死角，粘附较牢固的残留污渍冲洗不干净等缺陷；清洗时间长，无法即洗即用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种新型洗碗机自动洗刷装置。

本实用新型方案之一是这样实现的：一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括一固定架，包括夹紧机构及刷洗机构，所述夹紧机构及刷洗机构分别设于所述固定架上；

所述夹紧机构包括夹紧电机、至少二个碗夹紧滚筒，以及至少一传动夹紧滚筒，所述夹紧电机分别连接每根所述碗夹紧滚筒的一端部及所述传动夹紧滚筒的一端部；

所述刷洗机构包括上臂、下臂、上臂减速电机、下臂减速电机及滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述下臂一端部，所述下臂该端部连接至所述下臂减速电机，所述上臂另一端部连接至所述上臂减速电机，所述下臂另一端部连接至所述滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述固定架上，所述夹紧电机设于所述固定架上，所述碗夹紧滚筒及传动夹紧滚筒分别设于所述上臂四周。

进一步地，所述夹紧机构还包括复数个传动轴及复数个摆臂，所述夹紧电机分别通过所述传动轴及摆臂连接至所述碗夹紧滚筒及所述传动夹紧滚筒。

进一步地，所述传动夹紧滚筒包括传动电机、PE滚筒及橡胶套，所述PE滚筒连接至所述传动电机，所述橡胶套套设于所述PE滚筒，所述PE滚筒连接至所述摆臂。

进一步地，所述刷洗机构还包括齿轮、拨叉、弹簧及光电编码器，所述下臂减速电机连接至所述齿轮，所述齿轮分别连接所述拨叉及光电编码器，所述拨叉连接至弹簧一端部，所述弹簧另一端部连接至所述下臂，所述光电编码器连接至所述下臂减速电机。

进一步地，所述滚刷头内设有一滚刷电机，所述滚刷电机带动滚刷头转动。

进一步地，每个所述碗夹紧滚筒上设有橡胶套。

本实用新型方案之二是这样实现的：一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括一水平固定架及竖直固定架，包括伸缩吸附机构、伸缩转动机构及刷洗机构，所述刷洗机构及伸缩转动机构设于所述竖直固定架上，且所述刷洗机构设于所述伸缩转动机构上方，所述伸缩吸附机构设于所述水平固定架上；

所述伸缩吸附机构包括一伸缩筒、转动电机、真空机及吸盘，所述伸缩筒的一端部铰接至所述水平固定架，所述转动电机固定于所述水平固定架上，所述伸缩筒该端部连接至所述转动电机，所述伸缩筒另一端部连接至所述吸盘，所述吸盘连接至所述真空机，所述伸缩筒上设有第一伸缩电机；

所述刷洗机构包括上臂、下臂、上臂减速电机、下臂减速电机及滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述下臂一端部，所述下臂该端部连接至所述下臂减速电机，所述上臂另一端部连接至所述上臂减速电机，所述下臂另一端部连接至所述滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述固定架上；

所述伸缩转动机构包括至少一个传动滚筒、传动杆以及驱动机构，所述驱动机构固定于所述竖直固定架上，所述驱动机构连接至传动杆，所述传动杆连接至传动滚筒，所述传动杆上设有一滚动电机，所述滚动电机连接至传动滚筒，所述刷洗机构设于所述驱动机构上方，所述传动滚筒与所述水平固定架一端部相对。

进一步地，每个所述传动滚筒上设有橡胶套。

进一步地，所述刷洗机构还包括齿轮、拨叉、弹簧及光电编码器，所述下臂减速电机连接至所述齿轮，所述齿轮分别连接所述拨叉及光电编码器，所述拨叉连接至弹簧一端部，所述弹簧另一端部连接至所述下臂，所述光电编码器连接至所述下臂减速电机。

进一步地，所述滚刷头内设有一滚刷电机，所述滚刷电机带动滚刷头转动。

本实用新型的优点在于：本实用新型一种新型洗碗机自动洗刷装置，采用模拟人手洗碗仿真技术，碗不断旋转，洗刷头不停地洗刷碗表面，使用该装置用水量小，节水节能，清洗碗表面不留残渣，清洁度高，效果好。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型中夹紧机构的结构示意图。

图2是本实用新型中刷洗机构的结构示意图。

图3是本实用新型中伸缩吸附机构的结构示意图。

图4是本实用新型中伸缩转动机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示，本实用新型洗碗机自动洗刷装置，包括一固定架(图中未示)、夹紧机构1及刷洗机构2，所述夹紧机构1及刷洗机构2分别设于所述固定架上；

所述夹紧机构1包括夹紧电机(图中未示)、至少二个碗夹紧滚筒11，以及至少一传动夹紧滚筒12，所述夹紧电机分别连接每根所述碗夹紧滚筒11的一端部及所述传动夹紧滚筒12的一端部，所述夹紧机构1还包括复数个传动轴13及复数个摆臂14，所述夹紧电机分别通过所述传动轴13及摆臂14连接至所述碗夹紧滚筒11及所述传动夹紧滚筒12，每个所述碗夹紧滚筒11上设有橡胶套15，加大与碗之间的摩擦，使碗转动中不会打滑；通过夹紧电机带动传动轴12及摆臂14来带动碗夹紧滚筒11及传动夹紧滚筒12向内收缩，此时可以将碗夹住，并且通过传动夹紧滚筒12转动，带动碗转动起来，此时碗夹紧滚筒11同时也转动，辅助碗转动；

所述刷洗机构2包括上臂21、下臂22、上臂减速电机23、下臂减速电机24及滚刷头25，所述上臂21一端部铰接至所述下臂22一端部，所述下臂22该端部连接至所述下臂减速电机24，所述上臂21另一端部连接至所述上臂减速电机23，所述下臂22另一端部连接至所述滚刷头25，所述上臂21一端部铰接至所述固定架上，所述夹紧电机设于所述固定架上，所述碗夹紧滚筒11及传动夹紧滚筒12分别设于所述上臂21四周，所述刷洗机构2还包括齿轮26、拨叉(图中未示)、弹簧27及光电编码器28，所述下臂减速电机23连接至所述齿轮26，所述齿轮26分别连接所述拨叉及光电编码器28，所述拨叉连接至弹簧27一端部，所述弹簧27另一端部连接至所述下臂22，所述滚刷头25内设有一滚刷电机251，所述滚刷电机251带动滚刷头25转动，所述光电编码器28连接至所述下臂减速电机24，在碗被夹紧机构1夹紧并转动时，上臂减速电机23以及下臂减速电机24慢慢开始下移，此时上臂减速电机23下降到一定位置即停止下降，下臂减速电机24通过齿轮26带动拨叉，之后拨叉带动弹簧27控制下臂22，光电编码器28通过齿轮26可以得知滚刷头25与碗面之间的压力，通过压力控制下臂减速电机24的下降与上升，使得洗刷头25与碗面之间压力保持恒定。

所述传动夹紧滚筒12包括传动电机121、PE滚筒122及橡胶套123，所述PE滚筒122连接至所述传动电机121，所述橡胶套123套设于所述PE滚筒122，所述PE滚筒122连接至所述摆臂14，传动电机121带动PE滚筒122转动，PE滚筒122转动后即可带动碗的转动。

用户将碗放在加紧机构1中，在夹紧机构1在夹紧碗的过程中会自动控制碗移动到指定位置，就开始带动碗转动，此时刷洗机构2就进行洗刷，当洗刷完毕之后夹紧机构1就松开碗，用户即可拿走刷好的碗。

如图2、图3及图4所示，本实用新型方案之二是这样实现的：一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括一水平固定架(图中未示)及竖直固定架(图中未示)，包括伸缩吸附机构3、伸缩转动机构4及刷洗机构2，所述刷洗机构2及伸缩转动机构3设于所述竖直固定架上，且所述刷洗机构2设于所述伸缩转动机构3上方，所述伸缩吸附机构4设于所述水平固定架上；

所述伸缩吸附机构4包括一伸缩筒41、转动电机42、真空机(图中未示)及吸盘43，所述伸缩筒41的一端部铰接至所述水平固定架，所述转动电机42固定于所述水平固定架上，所述伸缩筒41该端部连接至所述转动电机42，所述伸缩筒41另一端部连接至所述吸盘43，所述吸盘43连接至所述真空机，所述伸缩筒41上设有第一伸缩电机(图中未示)，所述第一伸缩电机控制伸缩筒41进行伸展以及收缩，所述伸缩筒41可以转动，用于碗转动，当碗放在伸缩机构4下方时，伸缩筒41通过第一伸缩电机控制下降，使得吸盘43碰到碗中心，此时通过真空机，吸盘43可吸住碗，之后转动电机42带动伸缩筒41在一平面内转动；

所述刷洗机构2包括上臂21、下臂22、上臂减速电机23、下臂减速电机24及滚刷头25，所述上臂21一端部铰接至所述下臂22一端部，所述下臂22该端部连接至所述下臂减速电机24，所述上臂21另一端部连接至所述上臂减速电机23，所述下臂22另一端部连接至所述滚刷头25，所述上臂21一端部铰接至所述固定架上，所述刷洗机构2还包括齿轮26、拨叉(图中未示)、弹簧27及光电编码器28，所述下臂减速电机23连接至所述齿轮26，所述齿轮26分别连接所述拨叉及光电编码器28，所述拨叉连接至弹簧27一端部，所述弹簧27另一端部连接至所述下臂22，所述滚刷头25内设有一滚刷电机251，所述滚刷电机251带动滚刷头25转动，在碗被夹紧机构1夹紧并转动时，上臂减速电机23以及下臂减速电机24慢慢开始下移，此时上臂减速电机23下降到一定位置即停止下降，下臂减速电机24通过齿轮26带动拨叉，之后拨叉带动弹簧27控制下臂22，光电编码器28通过齿轮26可以得知滚刷头25与碗面之间的压力，通过压力控制下臂减速电机24的下降与上升，使得洗刷头25与碗面之间压力保持恒定；

所述伸缩转动机构3包括至少一个传动滚筒31、传动杆32以及驱动机构33，所述驱动机构33固定于所述竖直固定架上，所述驱动机构3连接至传动杆32，所述传动杆32连接至传动滚筒31，所述传动杆32上设有一滚动电机321，所述滚动电机321连接至传动滚筒31，所述刷洗机构2设于所述驱动机构33上方，所述传动滚筒31与所述水平固定架一端部相对，处于同一水平面，每个所述传动滚筒31上设有橡胶套311。

在伸缩吸附机构4将碗转动，使得碗的底部对着伸缩转动机构3，此时通过驱动机构33使得传动杆32向外伸出，使得传动滚筒31抵住碗的底部，同时开启滚动电机321，带动传动滚筒31滚动，此时与碗底的摩擦力，带动碗转动起来，此时刷洗机构2即可开始刷洗，刷洗完毕后通过伸缩吸附机构4带动碗到指定位置，用户即可取走刷洗后的碗。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括一固定架，其特征在于：包括夹紧机构及刷洗机构，所述夹紧机构及刷洗机构分别设于所述固定架上；

所述夹紧机构包括夹紧电机、至少二个碗夹紧滚筒，以及至少一传动夹紧滚筒，所述夹紧电机分别连接每根所述碗夹紧滚筒的一端部及所述传动夹紧滚筒的一端部；

所述刷洗机构包括上臂、下臂、上臂减速电机、下臂减速电机及滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述下臂一端部，所述下臂该端部连接至所述下臂减速电机，所述上臂另一端部连接至所述上臂减速电机，所述下臂另一端部连接至所述滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述固定架上，所述夹紧电机设于所述固定架上，所述碗夹紧滚筒及传动夹紧滚筒分别设于所述上臂四周。

2.如权利要求1所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括复数个传动轴及复数个摆臂，所述夹紧电机分别通过所述传动轴及摆臂连接至所述碗夹紧滚筒及所述传动夹紧滚筒。

3.如权利要求2所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于：所述传动夹紧滚筒包括传动电机、PE滚筒及橡胶套，所述PE滚筒连接至所述传动电机，所述橡胶套套设于所述PE滚筒，所述PE滚筒连接至所述摆臂。

4.如权利要求1所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于：所述刷洗机构还包括齿轮、拨叉、弹簧及光电编码器，所述下臂减速电机连接至所述齿轮，所述齿轮分别连接所述拨叉及光电编码器，所述拨叉连接至弹簧一端部，所述弹簧另一端部连接至所述下臂，所述光电编码器连接至所述下臂减速电机。

5.如权利要求1所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于：所述滚刷头内设有一滚刷电机，所述滚刷电机带动滚刷头转动。

6.如权利要求1所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于：每个所述碗夹紧滚筒上设有橡胶套。

7.一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括一水平固定架及竖直固定架，其特征在于：包括伸缩吸附机构、伸缩转动机构及刷洗机构，所述刷洗机构及伸缩转动机构设于所述竖直固定架上，且所述刷洗机构设于所述伸缩转动机构上方，所述伸缩吸附机构设于所述水平固定架上；

所述伸缩吸附机构包括一伸缩筒、转动电机、真空机及吸盘，所述伸缩筒的一端部铰接至所述水平固定架，所述转动电机固定于所述水平固定架上，所述伸缩筒该端部连接至所述转动电机，所述伸缩筒另一端部连接至所述吸盘，所述吸盘连接至所述真空机，所述伸缩筒上设有第一伸缩电机；

所述刷洗机构包括上臂、下臂、上臂减速电机、下臂减速电机及滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述下臂一端部，所述下臂该端部连接至所述下臂减速电机，所述上臂另一端部连接至所述上臂减速电机，所述下臂另一端部连接至所述滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述固定架上；

所述伸缩转动机构包括至少一个传动滚筒、传动杆以及驱动机构，所述驱动机构固定于所述竖直固定架上，所述驱动机构连接至传动杆，所述传动杆连接至传动滚筒，所述传动杆上设有一滚动电机，所述滚动电机连接至传动滚筒，所述刷洗机构设于所述驱动机构上方，所述传动滚筒与所述水平固定架一端部相对。

8.如权利要求7所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于：每个所述传动滚筒上设有橡胶套。

9.如权利要求7所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于：所述刷洗机构还包括齿轮、拨叉、弹簧及光电编码器，所述下臂减速电机连接至所述齿轮，所述齿轮分别连接所述拨叉及光电编码器，所述拨叉连接至弹簧一端部，所述弹簧另一端部连接至所述下臂，所述光电编码器连接至所述下臂减速电机。

10.如权利要求7所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于：所述滚刷头内设有一滚刷电机，所述滚刷电机带动滚刷头转动。