CN109602365A - 一种餐余处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐余处理装置，包括固定座、第一翻转组件以及第二翻转组件，所述第一翻转组件包括安装于所述固定座上的第一驱动机构以及第一吸附机构，所述第一吸附机构适于吸附托盘，所述第一吸附机构一端与所述固定座转动连接，当所述第一吸附机构吸附托盘时，所述第一驱动机构适于驱动所述第一吸附机构转动，以使所述第一吸附机构带动托盘翻转，以将托盘盛放的食物残渣倒出；所述第二翻转组件包括安装于所述固定座上的第二驱动机构以及第二吸附机构，该餐余处理装置能够降低对劳动力的需求，节省人力，能够高效的对餐具进行分类，避免餐具堆积。
Description
技术领域
本发明涉及一种餐具清洗技术领域，尤其涉及一种餐余处理装置。
背景技术
目前，随着中国教育事业的发展，中国大学的数量逐年增加，大学的生活质量和饮食卫生安全成为了教育事业发展的核心任务；而随着中国老龄化程度的提高及社会对劳动力的需求越来越大，劳动力缺乏的情况愈发严重,提高劳动力利用率、增强社会自动化生产成为了当前中国社会发展的重要内容。因此自动化生产也逐渐成为提高生活质量、饮食安全以及劳动力利用率的一种极具科学性的生活方式。目前的餐具清洗系统都有各自的缺点，具体如下所示：1、现今高校食堂相关技术：现今食堂餐具的回收分类除渣方式主要为以回收车为载体的人工分拣，其主要步骤为：1、人工将碗和盘子分离；2、借助震荡原理将碗和盘子上的残渣倒在回收车的凹槽里；3、将碗盘分类放置在相应的容器桶里。
但采用上述方法、对劳动力需求大。一个食堂回收工人数占食堂员工数量的19％；一个食堂清洗员工人数占食堂员工数量的22％；总计占一个食堂员工人数的41％。2、效率低。当前食堂的现状往往难以及时将餐具分类处理，平均每个员工每餐回收400个餐具，特别是就餐高峰时期，聚集性过强，导致剩菜无法及时清理、餐具的大量堆积、无处可放等问题，且极易出现就餐完毕人员排队交餐具、造成通道拥挤，严重影响学生的就餐心理，不利营造良好的食堂形象。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种餐余处理装置，其能够降低对劳动力的需求，节省人力，能够高效的对餐具进行分类，避免餐具堆积。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种餐余处理装置，包括固定座、第一翻转组件以及第二翻转组件，所述第一翻转组件包括安装于所述固定座上的第一驱动机构以及第一吸附机构，所述第一吸附机构适于吸附托盘，所述第一吸附机构一端与所述固定座转动连接，当所述第一吸附机构吸附托盘时，所述第一驱动机构适于驱动所述第一吸附机构转动，以使所述第一吸附机构带动托盘翻转，以将托盘盛放的食物残渣倒出；所述第二翻转组件包括安装于所述固定座上的第二驱动机构以及第二吸附机构，所述第二吸附机构适于吸附放置在托盘上的餐盘，所述第二吸附机构一端与所述固定座转动连接；当第二吸附机构吸附餐盘时，所述第二驱动机构适于驱动所述第二吸附机构转动，以使所述第二吸附机构带动餐盘翻转，以将餐盘盛放的食物残渣倒出。
进一步地，还包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括安装于所述固定座上的第三驱动机构以及安装在所述第三驱动机构上的两第一夹持杆，两所述第一夹持杆适于在所述第三驱动机构的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开托盘。
进一步地，所述第三驱动机构包括第一驱动电机、两螺纹旋向相反的第一螺杆以及连接两所述第一螺杆的第一联轴器，两所述第一夹持杆分别安装在两所述第一螺旋杆上，所述固定座上设置有第一导轨，且所述第一导轨与所述第一螺杆呈平行设置，两所述第一夹持杆底端与所述第一导轨滑动连接，以适于两所述第一夹持杆沿所述第一导轨长度方向进行运动，所述第一驱动电机一端与任一所述第一螺杆连接，以适于所述第一驱动电机驱动两所述第一螺杆转动，以使两所述第一夹持杆相互靠近或相互远离。
进一步地，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括安装于所述固定座上的第四驱动机构以及安装在所述第四驱动机构上的两第二夹持杆，两所述第二夹持杆适于在所述第四驱动机构的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开餐盘。
进一步地，所述第四驱动机构包括第二驱动电机、两螺纹旋向相反的第二螺杆以及用于连接两所述第二螺杆的第二联轴器，所述固定座上安装有第二导轨，且所述第二导轨与所述第二螺杆呈平行设置，两所述第二夹持杆底端与所述第二导轨滑动连接，以适于两所述第二夹持杆沿所述第二导轨长度方向进行运动，两所述第二夹持杆分别安装在两所述第二螺杆上，所述第二驱动电机一端与任一所述第二螺杆连接，以适于所述第二驱动电机驱动两所述第二螺杆转动，以使两所述第二夹持杆相互靠近或相互远离。
进一步地，所述第一吸附机构以及所述第二吸附机构为电磁铁。
进一步地，所述第一驱动机构包括安装于所述固定座上的第一电推杆与第一连接板，所述第一连接板一端与所述第一电推杆连接，另一端与所述第一吸附机构连接，所述第一电推杆适于驱动所述第一连接板运动，以带动所述第一吸附机构绕所述第一吸附机构与所述固定座连接端进行转动。
进一步地，所述第二驱动机构包括安装于所述固定座上的第二电推杆与第二连接板，所述第二连接板一端与所述第二电推杆连接，另一端与所述第二吸附机构连接，所述第二电推杆适于驱动所述第二连接板运动，以带动所述第二吸附机构绕所述第二吸附机构与所述固定座连接端进行转动。
进一步地，还包括安装于所述固定座下端的转动机构以及垃圾存放装置，所述转动机构适于驱动所述固定座转动，以使所述固定座运动至所述垃圾存放装置上方，当所述固定座运动至所述垃圾存放装置上方时，所述第一驱动机构适于驱动所述第一吸附机构转动，以使所述第一吸附机构带动托盘翻转，以将托盘盛放的食物残渣倒入所述垃圾存放装置中，所述第二驱动机构适于驱动所述第二吸附机构转动，以使所述第二吸附机构带动餐盘翻转，以将餐盘盛放的食物残渣倒入所述垃圾存放装置中。
进一步地，所述转动机构包括安装于所述固定座下端的支撑转动轴、设置在所述支撑转动轴下端的齿轮箱、安装在所述齿轮箱上的第三驱动电机以及安装在所述齿轮箱内的第一齿轮以及第二齿轮，所述支撑转动轴一端置于所述齿轮箱内，且与所述第二齿轮固接，另一端与所述固定座连接，所述第三驱动电机的主轴置于所述齿轮箱内且与所述第一齿轮固接，以适于所述第三驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
通过设置第一翻转装置以及第二翻转装置，对餐盘以及托盘进行翻转，以将餐盘、托盘与其盛放的餐余垃圾分离，无需人工翻盘，节省人力，此外，在翻转过程中，实现了方便餐盘与托盘分离，方便对餐盘以及托盘进行分类，效率高，避免餐余垃圾倾倒后餐盘与托盘混杂在一起，为后续清洁工作造成阻碍。
附图说明
图1为本发明的餐余处理装置的结构示意图；
图2为本发明的餐余处理装置的爆炸视图；
图3为本发明的餐余处理装置第一夹持组件的结构示意图；
图4为本发明的餐余处理装置第一翻转组件的结构示意图；
图5为本发明的餐余处理装置转动机构的结构示意图。
图中：10、固定座；20、第一翻转组件；21、第一驱动机构；211、第一电推杆；212、第一连接板；22、第一吸附机构；30、第二翻转组件；40、第一夹持组件；411、第一驱动电机；412、第一螺杆；413、第一联轴器；414、第一导轨；42、第一夹持杆；50、第二夹持组件；511、第二驱动电机；512、第二螺杆；513、第二联轴器；514、第二导轨；52、第二夹持杆；60、转动机构；61、支撑转动轴；62、齿轮箱；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、第三驱动电机；71、餐盘；72、托盘。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-5所示的一种餐余处理装置，包括固定座10、第一翻转组件20以及第二翻转组件30，第一翻转组件20包括安装于固定座10上的第一驱动机构21以及第一吸附机构22，第一吸附机构22适于吸附托盘72，第一吸附机构22一端与固定座10转动连接，当第一吸附机构22吸附托盘72时，第一驱动机构21适于驱动第一吸附机构22转动，以使第一吸附机构22带动托盘72翻转，以将托盘72盛放的食物残渣倒出；第二翻转组件30包括安装于固定座10上的第二驱动机构以及第二吸附机构，第二吸附机构适于吸附放置在托盘72上的餐盘71，第二吸附机构一端与固定座10转动连接；当第二吸附机构吸附餐盘71时，第二驱动机构适于驱动第二吸附机构转动，以使第二吸附机构带动餐盘71翻转，以将餐盘71盛放的食物残渣倒出。
工作时，外置输送机构将餐盘71输送至餐余处理装置处，第一驱动机构21驱动第一吸附机构22正向转动，使得第一吸附机构22与托盘72抵接以吸附托盘72，同时，第二驱动机构驱动第二吸附机构正向转动，使得第二吸附机构与餐盘71抵接以吸附餐盘71，此时，第一驱动机构21驱动第一吸附机构22反向转动，被吸附的托盘72将随第一吸附机构22同步运动并翻转，托盘72上盛放餐余垃圾将在重力的作用下从托盘72上落下，实现餐余垃圾与托盘72的分离，然后，第二驱动机构驱动第二吸附机构反向转动，以带动餐盘71同步运动并发生翻转，餐盘71中盛放的餐余垃圾将在重力的作用下从餐盘71落下，实现餐余垃圾与餐盘71的分离。
通过设置第一翻转装置以及第二翻转装置，对餐盘71以及托盘72进行翻转，以将餐盘71、托盘72与其盛放的餐余垃圾分离，无需人工翻盘，节省人力，此外，在翻转过程中，实现了方便餐盘71与托盘72分离，方便对餐盘71以及托盘72进行分类，避免餐余垃圾倾倒后餐盘71与托盘72混杂在一起，为后续清洁工作造成阻碍。
此外，为方便餐余垃圾的收集，餐余处理装置还包括安装于固定座10下端的转动机构60以及垃圾存放装置，转动机构60适于驱动固定座10转动，以使固定座10运动至垃圾存放装置上方，当固定座10运动至垃圾存放装置上方时，第一驱动机构21适于驱动第一吸附机构22转动，以使第一吸附机构22带动托盘72翻转，以将托盘72盛放的食物残渣倒入垃圾存放装置中，第二驱动机构适于驱动第二吸附机构转动，以使第二吸附机构带动餐盘71翻转，以将餐盘71盛放的食物残渣倒入垃圾存放装置中。
工作时，外置输送机构将餐盘71以及托盘72输送至餐余处理装置处，第一驱动机构21驱动第一吸附机构22正向转动，使得第一吸附机构22与托盘72抵接以吸附托盘72，同时，第二驱动机构驱动第二吸附机构正向转动，使得第二吸附机构与餐盘71抵接以吸附餐盘71，转动机构60转动以带动固定座10转动，使得被第一吸附机构22吸附的托盘72以及被第二吸附机构吸附的餐盘71运动至垃圾存放装置上方；此时，第一驱动机构21驱动第一吸附机构22反向转动，被吸附的托盘72将随第一吸附机构22同步运动并翻转，托盘72上盛放餐余垃圾将在重力的作用下从托盘72上落下，并落入垃圾存放装置中进行收集，然后，第二驱动机构驱动第二吸附机构反向转动，以带动餐盘71同步运动并发生翻转，餐盘71中盛放的餐余垃圾将在重力的作用下从餐盘71落下，并落入垃圾存放装置中进行收集，避免餐余垃圾四溅。
具体地，转动机构60包括安装于固定座10下端的支撑转动轴61、设置在支撑转动轴61下端的齿轮箱62、安装在齿轮箱62上的第三驱动电机65以及安装在齿轮箱62内的第一齿轮63以及第二齿轮64，支撑转动轴61一端置于齿轮箱62内，且与第二齿轮64固接，另一端与固定座10连接，第三驱动电机65的主轴置于齿轮箱62内且与第一齿轮63固接，以适于第三驱动电机65驱动第一齿轮63转动，第一齿轮63与第二齿轮64啮合。
工作时，第三驱动电机65驱动第一齿轮63转动，以带动与第一齿轮63啮合的第二齿轮64转动，使得支撑转动轴61旋转，固定座10同步旋转使得第一吸附机构22以及第二吸附机构运动至垃圾存放装置上方，方便第一驱动机构21驱动第一吸附机构22转动托盘72时，将盛放的餐余垃圾倒入垃圾存放装置中，同时方便第二驱动机构驱动第二吸附机构转动餐盘71时，将盛放的餐余垃圾倒入垃圾存放装置中，避免垃圾四溅。
具体地，餐余处理装置还包括第一夹持组件40，第一夹持组件40包括安装于固定座10上的第三驱动机构以及安装在第三驱动机构上的两第一夹持杆42，两第一夹持杆42适于在第三驱动机构的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开托盘72。
使用时，第三驱动机构驱动两第一夹持杆42相互靠近，以对托盘72进行夹持，以避免第一吸附机构22吸附托盘72时，托盘72发生偏移，导致餐余垃圾从托盘72上落下，造成污染。
更具体地，第三驱动机构包括第一驱动电机411、两螺纹旋向相反的第一螺杆412以及连接两第一螺杆412的第一联轴器413，两第一夹持杆42分别安装在两第一螺旋杆上，固定座10上设置有第一导轨414，且第一导轨414与第一螺杆412呈平行设置，两第一夹持杆42底端与第一导轨414滑动连接，以适于两第一夹持杆42沿第一导轨414长度方向进行运动，第一驱动电机411一端与任一第一螺杆412连接，以适于第一驱动电机411驱动两第一螺杆412转动，以使两第一夹持杆42相互靠近或相互远离。
工作时，第一驱动电机411正转以驱动第一螺杆412正向转动，以使两第一夹持杆42相互靠近对托盘72进行夹持，第一吸附机构22在第一驱动机构21的驱动下转动并与托盘72抵接，以吸附托盘72，此时，第一驱动电机411反转以驱动第一螺杆412反向转动，使得两第一夹持杆42相互远离，以松开托盘72，第一驱动机构21驱动第一吸附机构22转动，以使第一吸附机构22吸附的托盘72反转，以使托盘72上盛放的餐余垃圾在重力作用下与托盘72分离。此外，为提高第一螺杆412转动时的稳定性，固定座10上设置有与第一螺杆412转动连接的固定块，以降低第一螺杆412转动时产生的振动。
具体地，餐余处理装置还包括第二夹持组件50，第二夹持组件50包括安装于固定座10上的第四驱动机构以及安装在第四驱动机构上的两第二夹持杆52，两第二夹持杆52适于在第四驱动机构的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开餐盘71。
使用时，第四驱动机构驱动两第二夹持杆52相互靠近，以对托盘72进行夹持，以避免第二吸附机构吸附托盘72时，托盘72发生偏移，导致餐余垃圾从托盘72上落下，造成污染。
第四驱动机构包括第二驱动电机511、两螺纹旋向相反的第二螺杆512以及用于连接两第二螺杆512的第二联轴器513，固定座10上安装有第二导轨514，且第二导轨514与第二螺杆512呈平行设置，两第二夹持杆52底端与第二导轨514滑动连接，以适于两第二夹持杆52沿第二导轨514长度方向进行运动，两第二夹持杆52分别安装在两第二螺杆512上，第二驱动电机511一端与任一第二螺杆512连接，以适于第二驱动电机511驱动两第二螺杆512转动，以使两第二夹持杆52相互靠近或相互远离。
第二驱动电机511正转以驱动第二螺杆512正向转动，以使两第二夹持杆52相互靠近对餐盘71进行夹持，第二吸附机构在第二驱动机构的驱动下转动并与餐盘71抵接，以吸附餐盘71，此时，第二驱动电机511反转以驱动第二螺杆512反向转动，使得两第二夹持杆52相互远离，以松开餐盘71，第二驱动机构驱动第二吸附机构转动，以使第二吸附机构吸附的餐盘71反转，以使餐盘71上盛放的餐余垃圾在重力作用下与餐盘71分离。此外，为提高第二螺杆512转动时的稳定性，固定座10上设置有与第二螺杆512转动连接的固定块，以降低第二螺杆512转动时产生的振动。
具体地，第一吸附机构22以及第二吸附机构为电磁铁，以吸附铁质餐盘71以及托盘72，当第一吸附机构22或第二吸附机构与餐盘71或托盘72抵接时，第一吸附机构22或第二吸附机构通电产生磁力以吸附餐盘71或托盘72，当需要将餐盘71或托盘72放置时，第一吸附机构22或第二吸附机构断电，餐盘71或托盘72从第一吸附机构22或第二吸附机构上脱落，此外，第一吸附机构22以及第二吸附机构也可采用与真空吸盘以及与真空吸盘连接的气泵，当真空吸盘与餐盘71或托盘72接触时，气泵将真空吸盘内空气抽出，使得真空吸盘产生负压并吸附在餐盘71或托盘72上，当需要放置餐盘71或托盘72时，气泵将朝真空吸盘泵入气体以使餐盘71或托盘72从真空吸盘上脱离。
第一驱动机构21包括安装于固定座10上的第一电推杆211与第一连接板212，第一连接板212一端与第一电推杆211连接，另一端与第一吸附机构22连接，第一电推杆211适于驱动第一连接板212运动，以带动第一吸附机构22绕第一吸附机构22与固定座10连接端进行转动。
工作时，第一电推杆211伸展，以推动第一连接板212运动，使得与第一连接板212连接的第一吸附机构22正向转动，使得第一吸附机构22与托盘72抵接以吸附托盘72，然后第一电推杆211收缩，以带动与第一连接板212连接的第一吸附机构22反向转动，使得被第一吸附机构22吸附的托盘72反转，使得托盘72盛放的餐余垃圾在重力作用下与托盘72分离。
第二驱动机构包括安装于固定座10上的第二电推杆与第二连接板，第二连接板一端与第二电推杆连接，另一端与第二吸附机构连接，第二电推杆适于驱动第二连接板运动，以带动第二吸附机构绕第二吸附机构与固定座10连接端进行转动。
工作时，第二电推杆伸展，以推动第二连接板运动，使得与第二连接板连接的第二吸附机构正向转动，使得第二吸附机构与餐盘71抵接以吸附餐盘71，然后第二电推杆收缩，以带动与第二连接板连接的第二吸附机构反向转动，使得被第二吸附机构吸附的餐盘71反转，使得餐盘71盛放的餐余垃圾在重力作用下与餐盘71分离。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种餐余处理装置，其特征在于：包括固定座、第一翻转组件以及第二翻转组件，所述第一翻转组件包括安装于所述固定座上的第一驱动机构以及第一吸附机构，所述第一吸附机构适于吸附托盘，所述第一吸附机构一端与所述固定座转动连接，当所述第一吸附机构吸附托盘时，所述第一驱动机构适于驱动所述第一吸附机构转动，以使所述第一吸附机构带动托盘翻转，以将托盘盛放的食物残渣倒出；所述第二翻转组件包括安装于所述固定座上的第二驱动机构以及第二吸附机构，所述第二吸附机构适于吸附放置在托盘上的餐盘，所述第二吸附机构一端与所述固定座转动连接；当第二吸附机构吸附餐盘时，所述第二驱动机构适于驱动所述第二吸附机构转动，以使所述第二吸附机构带动餐盘翻转，以将餐盘盛放的食物残渣倒出。
2.如权利要求1所述的餐余处理装置，其特征在于：还包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括安装于所述固定座上的第三驱动机构以及安装在所述第三驱动机构上的两第一夹持杆，两所述第一夹持杆适于在所述第三驱动机构的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开托盘。
3.如权利要求2所述的餐余处理装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第一驱动电机、两螺纹旋向相反的第一螺杆以及连接两所述第一螺杆的第一联轴器，两所述第一夹持杆分别安装在两所述第一螺旋杆上，所述固定座上设置有第一导轨，且所述第一导轨与所述第一螺杆呈平行设置，两所述第一夹持杆底端与所述第一导轨滑动连接，以适于两所述第一夹持杆沿所述第一导轨长度方向进行运动，所述第一驱动电机一端与任一所述第一螺杆连接，以适于所述第一驱动电机驱动两所述第一螺杆转动，以使两所述第一夹持杆相互靠近或相互远离。
4.如权利要求2所述的餐余处理装置，其特征在于：还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括安装于所述固定座上的第四驱动机构以及安装在所述第四驱动机构上的两第二夹持杆，两所述第二夹持杆适于在所述第四驱动机构的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开餐盘。
5.如权利要求4所述的餐余处理装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括第二驱动电机、两螺纹旋向相反的第二螺杆以及用于连接两所述第二螺杆的第二联轴器，所述固定座上安装有第二导轨，且所述第二导轨与所述第二螺杆呈平行设置，两所述第二夹持杆底端与所述第二导轨滑动连接，以适于两所述第二夹持杆沿所述第二导轨长度方向进行运动，两所述第二夹持杆分别安装在两所述第二螺杆上，所述第二驱动电机一端与任一所述第二螺杆连接，以适于所述第二驱动电机驱动两所述第二螺杆转动，以使两所述第二夹持杆相互靠近或相互远离。
6.如权利要求1所述的餐余处理装置，其特征在于：所述第一吸附机构以及所述第二吸附机构为电磁铁。
7.如权利要求1所述的餐余处理装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装于所述固定座上的第一电推杆与第一连接板，所述第一连接板一端与所述第一电推杆连接，另一端与所述第一吸附机构连接，所述第一电推杆适于驱动所述第一连接板运动，以带动所述第一吸附机构绕所述第一吸附机构与所述固定座连接端进行转动。
8.如权利要求1所述的餐余处理装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括安装于所述固定座上的第二电推杆与第二连接板，所述第二连接板一端与所述第二电推杆连接，另一端与所述第二吸附机构连接，所述第二电推杆适于驱动所述第二连接板运动，以带动所述第二吸附机构绕所述第二吸附机构与所述固定座连接端进行转动。
9.如权利要求1所述的餐余处理装置，其特征在于：还包括安装于所述固定座下端的转动机构以及垃圾存放装置，所述转动机构适于驱动所述固定座转动，以使所述固定座运动至所述垃圾存放装置上方，当所述固定座运动至所述垃圾存放装置上方时，所述第一驱动机构适于驱动所述第一吸附机构转动，以使所述第一吸附机构带动托盘翻转，以将托盘盛放的食物残渣倒入所述垃圾存放装置中，所述第二驱动机构适于驱动所述第二吸附机构转动，以使所述第二吸附机构带动餐盘翻转，以将餐盘盛放的食物残渣倒入所述垃圾存放装置中。
10.如权利要求9所述的餐余处理装置，其特征在于：所述转动机构包括安装于所述固定座下端的支撑转动轴、设置在所述支撑转动轴下端的齿轮箱、安装在所述齿轮箱上的第三驱动电机以及安装在所述齿轮箱内的第一齿轮以及第二齿轮，所述支撑转动轴一端置于所述齿轮箱内，且与所述第二齿轮固接，另一端与所述固定座连接，所述第三驱动电机的主轴置于所述齿轮箱内且与所述第一齿轮固接，以适于所述第三驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
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