CN108523777A - 一种多功能家用机器人 - Google Patents

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Abstract

一种多功能家用机器人。它包含底座、第一驱动装置、支撑臂、第二驱动装置、移动臂、机械手、容纳槽、底盘、第三驱动装置、驱动轮，底座内设置有第一驱动装置，支撑臂的下端通过第一驱动装置转动连接在底座上，支撑臂的上端设置有第二驱动装置，移动臂通过第二驱动装置转动连接在支撑臂上，移动臂的上端设置有机械手，底座上设置有容纳支撑臂、移动臂和机械手的容纳槽，支撑臂、移动臂和机械手通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动其转动回收至容纳槽内并不突出于所述底座的上表面，底盘设置在底座的下方，第三驱动装置设置在底盘的内部，底盘通过第三驱动装置与底座转动连接，底盘下端设置有驱动轮。它结构简单，设计合理，使用方便，功能性强。

Description

一种多功能家用机器人
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种多功能家用机器人。
背景技术
家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
目前家用机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。但是目前的家用机器人整体的体积较大，占用空间较大、功能性不强。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多功能家用机器人，它能解决目前的家用机器人整体的体积较大，占用空间较大、功能性不强的缺陷。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含底座1、第一驱动装置2、支撑臂3、第二驱动装置4、移动臂5、机械手6、容纳槽7、底盘8、第三驱动装置9、驱动轮10，所述底座1内设置有第一驱动装置2，所述支撑臂3的下端通过第一驱动装置2转动连接在底座1上，支撑臂3的上端设置有第二驱动装置4，所述移动臂5通过第二驱动装置4转动连接在支撑臂3上，所述移动臂5的上端设置有机械手6，所述底座1上设置有容纳支撑臂3、移动臂5和机械手6的容纳槽7，所述支撑臂3、移动臂5和机械手6通过第一驱动装置2、第二驱动装置4驱动其转动回收至容纳槽7内并不突出于所述底座1的上表面，所述底盘8设置在底座1的下方，所述第三驱动装置9设置在底盘8的内部，所述底盘8通过第三驱动装置9与底座1转动连接，底盘8下端设置有驱动轮10。
它还包含吸尘口11，所述吸尘口11设置在底座1的下表面。机器人在通过驱动轮10行走的过程中，通过底座1下表面的吸尘口11能够将地板上的灰尘吸入底座1内储存，从而能够自动的进行打扫。
所述支撑臂3的数量为两个，且两个支撑臂3相对设置，所述移动臂5数量为一个并设置在两个支撑臂3之间。通过两个支撑臂3对移动臂5进行夹持及驱动，能够保证机械手6在抓取物品时能够更加的稳定牢固，夹取的物品不易滑落，同时能够使移动臂5有更大的驱动力对质量较重的物品进行抓取，适用的范围更加广泛。
所述第一驱动装置2包含第一驱动电机2-1、第一锥齿轮2-2、第二锥齿轮2-3、第一传动轴2-4，所述第一驱动电机2-1输出轴与第一锥齿轮2-2连接，所述第一锥齿轮2-2与第二锥齿轮2-3相互啮合，所述第二锥齿轮2-3与第一传动轴2-4同轴连接，所述第一传动轴2-4与支撑臂3连接。第一驱动电机2-1转动带动第一锥齿轮2-2与第二锥齿轮2-3相互啮合，第二锥齿轮2-3带动第一传动轴2-4转动，从而带动支撑臂3进行转动。
所述第二驱动装置4包含第二驱动电机4-1、第三锥齿轮4-2、第四锥齿轮4-3、第二传动轴4-4，所述第二驱动电机4-1输出轴与第三锥齿轮4-2连接，所述第三锥齿轮4-2与第四锥齿轮4-3相互啮合，所述第四锥齿轮4-3与第二传动轴4-4同轴连接，所述第二传动轴4-4与移动臂5连接。第二驱动电机4-1转动带动第三锥齿轮4-2与第四锥齿轮4-3相互啮合，第四锥齿轮4-3带动第二传动轴4-4转动，从而带动移动臂5进行转动。
所述第三驱动装置9包含第三驱动电机9-1、联轴器9-2、第三传动轴9-3，所述第三驱动电机9-1通过联轴器9-2与第三传动轴9-3的一端连接，所述第三传动轴9-3的另一端与底座1连接。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它结构简单，设计合理，当支撑臂、移动臂和机械手回收至容纳槽内时，体积小巧，不占用空间；当使用时，支撑臂、移动臂和机械手相配合能够进行相关物品的拿取，同时在移动过程中能够自动进行打扫，使用方便，功能性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是对应图1的右视图；
图3是本发明中第一驱动装置2的结构示意图；
图4是本发明中第二驱动装置4的结构示意图；
图5是本发明中第三驱动装置9的结构示意图。
附图标记说明：底座1、第一驱动装置2、支撑臂3、第二驱动装置4、移动臂5、机械手6、容纳槽7、底盘8、第三驱动装置9、驱动轮10、吸尘口11、第一驱动电机2-1、第一锥齿轮2-2、第二锥齿轮2-3、第一传动轴2-4、第二驱动电机4-1、第三锥齿轮4-2、第四锥齿轮4-3、第二传动轴4-4、第三驱动电机9-1、联轴器9-2、第三传动轴9-3。
具体实施方式
参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、第一驱动装置2、支撑臂3、第二驱动装置4、移动臂5、机械手6、容纳槽7、底盘8、第三驱动装置9、驱动轮10，所述底座1内设置有第一驱动装置2，所述支撑臂3的下端通过第一驱动装置2转动连接在底座1上，支撑臂3的上端设置有第二驱动装置4，所述移动臂5通过第二驱动装置4转动连接在支撑臂3上，所述移动臂5的上端设置有机械手6，所述底座1上设置有容纳支撑臂3、移动臂5和机械手6的容纳槽7，所述支撑臂3、移动臂5和机械手6通过第一驱动装置2、第二驱动装置4驱动其转动回收至容纳槽7内并不突出于所述底座1的上表面，所述底盘8设置在底座1的下方，所述第三驱动装置9设置在底盘8的内部，所述底盘8通过第三驱动装置9与底座1转动连接，底盘8下端设置有驱动轮10。
它还包含吸尘口11，所述吸尘口11设置在底座1的下表面。机器人在通过驱动轮10行走的过程中，通过底座1下表面的吸尘口11能够将地板上的灰尘吸入底座1内储存，从而能够自动的进行打扫。
所述支撑臂3的数量为两个，且两个支撑臂3相对设置，所述移动臂5数量为一个并设置在两个支撑臂3之间。通过两个支撑臂3对移动臂5进行夹持及驱动，能够保证机械手6在抓取物品时能够更加的稳定牢固，夹取的物品不易滑落，同时能够使移动臂5有更大的驱动力对质量较重的物品进行抓取，适用的范围更加广泛。
所述第一驱动装置2包含第一驱动电机2-1、第一锥齿轮2-2、第二锥齿轮2-3、第一传动轴2-4，所述第一驱动电机2-1输出轴与第一锥齿轮2-2连接，所述第一锥齿轮2-2与第二锥齿轮2-3相互啮合，所述第二锥齿轮2-3与第一传动轴2-4同轴连接，所述第一传动轴2-4与支撑臂3连接。第一驱动电机2-1转动带动第一锥齿轮2-2与第二锥齿轮2-3相互啮合，第二锥齿轮2-3带动第一传动轴2-4转动，从而带动支撑臂3进行转动。
所述第二驱动装置4包含第二驱动电机4-1、第三锥齿轮4-2、第四锥齿轮4-3、第二传动轴4-4，所述第二驱动电机4-1输出轴与第三锥齿轮4-2连接，所述第三锥齿轮4-2与第四锥齿轮4-3相互啮合，所述第四锥齿轮4-3与第二传动轴4-4同轴连接，所述第二传动轴4-4与移动臂5连接。第二驱动电机4-1转动带动第三锥齿轮4-2与第四锥齿轮4-3相互啮合，第四锥齿轮4-3带动第二传动轴4-4转动，从而带动移动臂5进行转动。
所述第三驱动装置9包含第三驱动电机9-1、联轴器9-2、第三传动轴9-3，所述第三驱动电机9-1通过联轴器9-2与第三传动轴9-3的一端连接，所述第三传动轴9-3的另一端与底座1连接。
本发明的工作原理：使用时，第一驱动装置、第二驱动装置驱动支撑臂、移动臂能够进行转动，从而带动机械手拿取相关物品，第三驱动装置驱动底座转动，从而带动机械手能够原地旋转运动，功能性强，同时机器人在移动过程中能够通过底座下端的吸尘口自动进行打扫；不使用时，第一驱动装置、第二驱动装置驱动支撑臂、移动臂和机械手回收至容纳槽内，体积小巧，不占用空间，更加美观。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种多功能家用机器人，其特征在于：它包含底座(1)、第一驱动装置(2)、支撑臂(3)、第二驱动装置(4)、移动臂(5)、机械手(6)、容纳槽(7)、底盘(8)、第三驱动装置(9)、驱动轮(10)，所述底座(1)内设置有第一驱动装置(2)，所述支撑臂(3)的下端通过第一驱动装置(2)转动连接在底座(1)上，支撑臂(3)的上端设置有第二驱动装置(4)，所述移动臂(5)通过第二驱动装置(4)转动连接在支撑臂(3)上，所述移动臂(5)的上端设置有机械手(6)，所述底座(1)上设置有容纳支撑臂(3)、移动臂(5)和机械手(6)的容纳槽(7)，所述支撑臂(3)、移动臂(5)和机械手(6)通过第一驱动装置(2)、第二驱动装置(4)驱动其转动回收至容纳槽(7)内并不突出于所述底座(1)的上表面，所述底盘(8)设置在底座(1)的下方，所述第三驱动装置(9)设置在底盘(8)的内部，所述底盘(8)通过第三驱动装置(9)与底座(1)转动连接，底盘(8)下端设置有驱动轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于：它还包含吸尘口(11)，所述吸尘口(11)设置在底座(1)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于：所述支撑臂(3)的数量为两个，且两个支撑臂(3)相对设置，所述移动臂(5)的数量为一个并设置在两个支撑臂(3)之间。
4.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包含第一驱动电机(2-1)、第一锥齿轮(2-2)、第二锥齿轮(2-3)、第一传动轴(2-4)，所述第一驱动电机(2-1)输出轴与第一锥齿轮(2-2)连接，所述第一锥齿轮(2-2)与第二锥齿轮(2-3)相互啮合，所述第二锥齿轮(2-3)与第一传动轴(2-4)同轴连接，所述第一传动轴(2-4)与支撑臂(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于：所述第二驱动装置(4)包含第二驱动电机(4-1)、第三锥齿轮(4-2)、第四锥齿轮(4-3)、第二传动轴(4-4)，所述第二驱动电机(4-1)输出轴与第三锥齿轮(4-2)连接，所述第三锥齿轮(4-2)与第四锥齿轮(4-3)相互啮合，所述第四锥齿轮(4-3)与第二传动轴(4-4)同轴连接，所述第二传动轴(4-4)与移动臂(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于：所述第三驱动装置(9)包含第三驱动电机(9-1)、联轴器(9-2)、第三传动轴(9-3)，所述第三驱动电机(9-1)通过联轴器(9-2)与第三传动轴(9-3)的一端连接，所述第三传动轴(9-3)的另一端与底座(1)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111421571A (zh) * 2019-01-09 2020-07-17 苏州吉泰兴机电设备有限公司 一种四轴机器人

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