CN2503839Y - 吸盘升降胀管适形旋刷型全自动洗碗机 - Google Patents

Abstract

本设计提供给用户的是全自动化洗碗机,由外壳、体内水箱、给排水管路、洗碗槽及其内洗碗机构、驱动与时序控制机构、电气龛及底轮组成,特征是:洗碗槽中央设有受时序机构控制、可升降回转的吸盘塔杆及装在塔顶水平方向彼此夹角120°的三支横臂,两支臂端装有吸盘机构,第三支臂装有测位触头板,槽底以吸盘塔杆为中心,在半径为R的圆周上三等分设置三个工位,分别装有待洗碗盘杆及承碗盘,旋刷架杆及旋刷机构,净碗承碗盘杆及承碗盘,前者受时序机构控制可升降,中者可升降回转,后者随前者而降升,三者在水电系统配合下执行洗碗程序。具有适合国情,无污染、自动化水平高、工作安全、适合宾馆、饭后、家庭使用等突出优点。

Description

吸盘升降胀管适形旋刷型全自动洗碗机

技术领域：

本实用新型涉及一种洗碗机，确切说是一种全自动洗碗机。

背景技术：

洗碗机目前在欧美等西方国家应用已比较普遍，家庭普及率有些国家已达70％左右。近年来在国内市场上出现了海尔洗碗机、小天鹅梅洛尼洗碗机，但是其基本结构与西方洗碗机大同小异，由于不适合国情，市场性差。可以说直到本专利申请前，还没有出现过适合我国国情和民族饮食习惯的自动洗碗机。原因在于受国人膳食结构、饮食习惯和经济生活水平多方面的制约与限制，使西方使用的洗碗机无法在国内普及。与西方人饮食不同，中国人的膳食是以高糖、高盐、高淀粉、高脂肪为主体的各式菜肴，而餐具又以品种繁多、形状各异、大小尺寸离散、基本形状以深杯、深筒状的碗、盘、碟为主。清洗这些粘糊糊、油腻腻的形状繁多的杯、盘、碗、碟、盏、勺费时费工，令国人离不开又躲不掉，长久以来只能进行手工清洗。而欧美等国家则不同，其所用餐具以浅、平、坦、广口的盘、碟为主，膳食结构饮食习惯与中国殊异，只需用洗净剂等化学活化物质，将食物菜肴残渣、残液、残渍附着力降低后，用热水冲淋就可将餐具洗净。这也就是框栏、冲淋式结构洗碗机能很快在欧美普及的原因。

在经历了二十多年的改革，我国经济已有了巨大发展，人民物质与文化生活水平已有显著提高，在旅游业空前繁荣的今天，宾馆、酒店、饭店及家务都迫切需要摆脱繁重的体力劳动，因此创造与发展适合我国国情的自动化洗碗机，已成为急待解决的课题。

发明内容：

针对上述问题，本实用新型的发明目的在于：为宾馆、饭店、酒店、以及家庭用户提供一种洁净安全、高效的全自动化洗碗机，即一种吸盘升降胀管适形旋刷型全自动化洗碗机。

本实用新型的发明目的是通过实施下述技术方案实现的：吸盘升降胀管适形旋刷型全自动化洗碗机，由机箱壳体、设置在机箱内下部的水箱及给排水管路、设置在机箱上部的洗碗槽及洗碗机构、介于洗碗槽与水箱之间的机器间及装于其内的驱动、时序控制机构和给排水机构、装在机器间一端严格密封的电气龛、以及装在机箱壳体底部的行走机构所组成；其特征在于：①设置在洗碗槽底部中央位置的一根由洗碗槽下面的机器间经进水接头、槽底轴承座伸出竖立于槽中央、受机器间里驱动升降与回转机构控制、可以升降回转的空心吸盘塔杆；设置在吸盘塔杆顶部的小水仓，及由该水仓呈水平方向伸出的相互夹角为120°的三根塔杆横臂，其中两根塔杆横臂端部装有吸盘机构，第三根端部装有微动开关测位触头板；②在槽底，以吸盘塔杆轴心为中心，在半径为175mm的圆周上三等分的设置三个工位(一)、(二)、(三)，它们与吸盘塔杆横臂端部的两个吸盘和一个测位触头板的中心位置一一对应；工位(一)为待洗碗承碗盘工位，该工位上装有一根由机器间里的时序曲柄连杆等机构控制升降、经轴承座和密封伸出槽底竖立的待洗碗承碗盘杆，及装在其顶部的待洗碗承碗盘；工位(二)为主洗工位，其上装有一根空心旋刷架杆，及装在杆顶的旋刷机构，旋刷架杆由机器间经洗碗槽底上的轴承座及密封伸出而竖立，该架杆在机器间里的那段装有进水接头，杆的下端通过空气调节弹簧与机器间内的旋刷旋转轴联成一体。工位(三)为净碗堆放地址，由装在该工位上的净碗承碗盘杆，及固定在杆顶的承碗盘构成，该杆亦由机器间经洗碗槽底上的轴承座及密封伸出，它不能自主升降，而是通过联系绳、导向轮等随工位(一)上待洗碗承碗盘杆的升降而降升。附加技术特征是：

(1)洗碗槽下的机器间：内装有能使吸盘塔杆升降回转，使待洗碗承碗盘杆升降，净碗承碗盘杆降升，旋刷架杆转动的驱动与时序控制机构；机器间里共有十个轴，其中I轴为水平设置的蜗杆轴，它由电机经皮带传动，驱动水平蜗杆轴带动啮合的蜗轮，使II轴水平转动；II轴为竖直设置的水平方向转动的时序轴，该轴自下而上依序装有间歇齿轮28、间歇齿轮11、伞齿轮(也是间歇齿轮)18、间歇齿轮4；III轴为竖直方向设置的在水平方向转动的驱动吸盘塔杆转动轴，轴上自下而上依序装有带有连杆14的曲柄13，及与它结合成一体的齿轮12，齿轮5及伞齿轮6，其齿轮12能与II轴上的间歇齿11相啮合而传动；IV轴为水平方向设置在竖直方向转动的驱动吸盘塔杆升降轴，轴上自左至右水平装有伞齿7、及带有连杆9的曲柄8；V轴为水平方向设置竖直方向转动驱动待洗碗承碗盘杆升降轴，轴上自左至右水平装有带连杆25的曲柄24、离合器20及伞齿轮19，其中伞齿19与II轴上的伞齿18相啮合，而离合器20通过拨叉22、复位弹簧23及电磁铁21四者的协同作用，可使轴向固定于轴上的离合器20在轴上作轴向移动与伞齿轮19结合或分离，结合则待洗碗承碗杆经25、24、19随18的转动而升降，分离则19只能随18转动在V轴上空转；VI轴为竖直方向设置水平方向转动的驱动旋刷架杆转动轴，轴上自下而上装有齿轮29、齿轮30，其齿轮29与II轴底部的间歇齿轮28相啮合；VII轴为主洗工位(二)上承碗盘旋刷架杆的下半转轴，轴上装有与VI轴上齿轮30相啮合的齿轮31，该轴与旋刷架杆上半轴33，通过空气弹簧32联成一体；VIII轴为吸盘塔杆下半轴17的下支座，该下半轴上自下而上装有水平方向转动的齿轮16和竖直安装的连杆9，齿轮16通过与其竖直啮合水平相切运动的齿条15，与III轴上曲柄13的连杆14相联接，IV轴上曲柄8的连杆9与吸盘塔杆上半轴10的下端相联接，实现10的正反转；IX轴为工位(一)上待洗碗承碗盘杆的下支座，其上安装有与V轴上曲柄24相联接的、驱动待洗碗承碗盘杆26上下移动的连杆25；X轴为工位(三)上的净碗承碗盘杆39的下支座；设置有由待洗碗盘杆26、下支座IX及该盘杆26的驱动升降机构、净碗承碗盘39、下支座X、一端固定于盘杆26下端、另一端固定在盘杆39下端中心的联系绳42及导向轮51等组件组成的、待洗碗承碗盘与净碗承碗盘的协调动作机构；

(2)吸盘塔杆由上半轴10、下半轴17及其下支座VIII组成；在上半轴10下端的内孔里，装有一个内孔为六角形的六角套嵌体，下半轴17顶部的六角形头杆套装在该六角套嵌体内孔里，使两半轴联成彼此既能作相对升降、又能一起作正、反转动的联体杆件；

(3)吸盘塔杆横臂端部装有的吸盘机构，包括有装在横臂端部的竖直吸盘吊杆76、吊装在76轴肩上的小牵引电磁铁及其底座、通过轴肩吊装在电磁铁底座上而内装有电磁铁铁芯的吸盘杆79、在吸盘杆79的下端装着喇叭形橡胶吸盘48、在电磁铁底座下的吸盘杆79上装的微型轴承81、轴承外壳上装着垂直于吸盘杆的护杆104、在该护板底面上相对吸盘杆左右对称的固定有两支弹性伸缩爪硬管68，装在管中的伸缩爪50及套装在其上的弹簧71、装在硬管内端与伸缩爪杆联成一体可在管内滑动的导向块70、压装在硬管外端的导向座69、装在电磁铁内铁芯顶部腔体中的复位弹簧82、栓在铁芯78下端和吸盘48底外缘上的吸盘拉线80等组件构成。伸缩爪硬管中的伸缩爪50的直杆从导向座69伸出竖直下弯形成抓爪。

(4)装在旋刷架杆(33)上的旋刷机构，由装在旋刷架杆(33)上的护板(73)，在护板底面上、沿着穿过旋刷架杆轴心的水平方向、相对轴心左右对称的固定有两支弹性伸缩爪硬管(68)，装在管内的伸缩爪杆及弹簧(71)，装在硬管内端可随伸缩爪杆在管内滑动的导向块(70)，装在硬管外端的导向座(69)，伸出导向座竖直上弯成的伸缩杆抓爪(49)及在抓爪端部形成的圆环勾(102)，装在护板顶面上、管壁顶面开有喷水孔(74)的两段供水硬管(65)，固定在护板顶面上、位居两供水硬管中部且联成一体、有两侧水流通道的小水仓(63)，与两段供水硬管另两端口联成一体、外表装有套刷(67)的适形软管(66)，以及装在小水仓(63)顶部的承碗盘(64)等组件构成。

(5)装在承碗盘旋刷架杆上半轴33与下半轴VII之间的空气弹簧32，自下而上的由气缸下端盖56、气缸体57、气缸导向座61、导向座端盖体62及气缸活塞等组件构成，气缸下端盖56套装并固定在旋刷架杆下半轴VII的顶端和其顶部的轴承盖55上，气缸体57座装固定在气缸体下端盖56上，气缸体57的顶端固定有气缸导向座61，该导向座顶固定有导向座端盖体62，旋刷架杆上半轴33作为气缸体57内的活塞杆，它是沿着导向座端盖体62、气缸导向座61和气缸体57的共同中心轴，自上而下穿过直至气缸下端盖顶，并因旋刷架盘上碗重的变化而在57内上下移动，旋刷架杆上半轴33的下端是活塞，它的中心内孔装有六角套嵌体58，与旋刷架杆下半轴VII顶部的六角头杆相配合而联成一体，旋刷架杆上半轴33在活塞附近的杆上的空心部分，开有使气缸腔体与活塞杆腔相通气的过气孔59，在气缸导向座61内的杆段部分为实心杆，且气缸体侧壁上开有进气嘴连接孔60，通过该孔装有进气嘴，可经它用打气筒向气缸内充压或放掉一些气体而达到减压。

(6)本机的给排水系统，包括有安装在机器间下面、内装电热水器95、顶盖开有加料孔99、顶部上侧壁设有溢流管97、底有排污阀98的水箱45，自来水管通过第一个三通接头被分成两路：第一支路装有进水阀87、手动阀88及其连接管，第二支路通过进水阀89将水管接入水箱45；装在机器间里的自吸式水泵44，其进水管插在水箱45内，其出水管通过第二个三通接头一端连接卸荷阀90再接水管进水箱45，另一端连接进水阀91，再接手动阀92之后通过第三个三通接头与第一支路的管路汇成一个进水管主干路，再由第四个三通接头分别连接到吸盘塔杆10和旋刷架杆33的进水接头34、35上，而洗碗槽底过滤器下的排水口84装有手动旋塞，其三通接头一端管路接入水箱45，另一端管路接入下水道100。

(7)在水箱内还装有水位继电器93、94测管，水箱体上设置有水位观察孔96，洗碗槽底排水口84设置有过滤器。本实用新型的优点在于：

由于本机设置了受时序机构控制的吸盘塔杆、待洗碗承碗盘杆、净碗承碗盘杆及旋刷架杆，以吸盘塔杆为中心，在各自的工位上有序而有节奏地动作：吸盘塔杆带动其横臂上的挤压式负压吸盘，可以升、降、正反回转、执行抓、握、放动作，把待洗碗承碗盘上的碗抓握住，回转到主洗工位放置到旋刷架的承碗盘上；另一横臂上的吸盘将洗净的碗抓起回转到净碗堆放工位处、放置到净碗承碗盘上；而第三横臂上的微动开关测位触头板，由吸盘塔杆带动旋转至待洗碗承碗盘工位，并对待洗碗承碗盘杆上升过程中，碗盘内上升的顶碗进行测位。只要待洗碗承碗盘上最上面那个碗的碗底口面与测位触头板一接触，该承碗盘就停止上升，与其联动的净碗承碗盘则也停止下降，并为将要洗好的碗空出了一个放碗的适合高度；旋刷架杆顶部的胀管适形旋刷，能及时主动依照被洗碗的内外表面的形状和大小，来改变自己刷子的形状和大小，去刷洗和喷出水流冲洗碗的内外表面，该旋刷架上的胀管适形旋刷与吸盘机构中的被动刷，靠吸盘塔杆的升降而离合，它们横向又借助于装在其上的弹性伸缩爪，依碗口缘的导向旋转实现对不同大小形状餐具的洗涤，整个过程完全实现了自动化。

另一特点是：对于不能“适形”的诸如筷子、刀、叉、汤勺等餐具，可将其盛装在仿形碗状网箱里，像洗碗一样迭拾(一)工位，需洗涤时吸到旋刷架上实施洗涤；再一特点是在洗碗槽内设置过滤器，可使洗涤水经去油、过滤后可以循环使用，对于大批量洗碗可以节约用水和降低洗碗成本。本实用新型结构精密严谨，使用安全可靠，完全实现自动化，工作效率大幅度提高，确保对环境无污染。

附图说明图1为本实用新型结构正视原理图图2为驱动及时序机构俯视示意图图3为空气弹簧及旋刷架上半轴结构示意图图4为胀管适形旋刷结构示意图图5为吸盘及伸缩爪结构示意图图6为给排水系统示意图图7为电气控制原理图图中标记：I为蜗杆轴；II为时序轴；III为吸盘塔杆升降轴；IV为吸盘塔杆升降曲柄轴；V为待洗碗承碗盘升降轴；VI为旋刷架杆旋转驱动轴；VII为旋刷旋转轴；VIII为吸盘塔杆下支座；IX为待洗碗承碗盘杆下支座；X为净碗承碗盘杆下支座；1、2为皮带轮；3为蜗轮；4为间歇齿轮；5为齿轮；6、7为伞齿轮；8为曲柄；9为连杆；10为吸盘塔杆上半轴；11为间歇齿轮；12为齿轮；13为曲柄；14为连杆；15为齿条；16为齿轮；17为吸盘塔杆下半轴；18、19为伞齿轮，前者也为间歇齿轮；20为离合器；21为阀用牵引电磁铁；22为拨叉；23为复位弹簧；24为曲柄；25为连杆；26为待洗碗承碗盘杆；27为待洗碗承碗盘；28为间歇齿轮；29、30、31为齿轮；32为空气弹簧；33为旋刷架杆上半轴；34、35为进水接头；36为胀管适形旋刷；37为净碗承碗盘；38为微动开关测位触头板；39为净碗承碗盘杆；40为机器壳体；41为洗碗槽；42为待洗、净碗承碗盘联系绳；43为吸盘塔杆回转变速箱；44为自吸式水泵；45为水箱；46为行走轮；47为吸盘牵引电磁铁；48为吸盘；49为主动刷伸缩爪；50为被动刷伸缩爪；51为导向轮；52为驱动电机；53为轴承座；54为轴承；55为轴承盖；56为气缸下端盖；57为气缸体；58为六角套嵌体；59为过气孔；60为进气嘴连接孔；61为气缸导向座；62为导向座端盖体；63为小水仓；64为旋刷架承碗盘(也即上护板)；65为供水硬管；66为适形软管；67为纤维刷套；68为弹性伸缩爪硬管；69为导向座；70为导向块；71为弹簧；72为抱箍；73为供水硬管下护板；74为喷嘴孔；75为吸盘塔杆横臂；76为吸盘吊杆；77为电磁铁线圈；78为铁芯；79为空芯吸盘杆；80为吸盘拉线；81为微型轴承；82为复位弹簧；83为测位触头板中心喷嘴；84为洗碗槽过滤器底排水口下的手动三通旋塞；85为自来水进水阀(手动)；86为进水接头(硬、软)；87为进水阀(电动)；88为手动进水阀；89为电动进水阀；90为卸荷阀；91为电动进水阀、92为手动进水阀；93、94为水位继电器；95为电热水器；96为水位观察孔、清洗孔；97为溢流管；98为手动排污阀；99为加料孔；100为下水道；101为吸盘横臂喷嘴；102为主动旋刷弹性伸缩爪上的开口圆环勾，103为洗碗槽顶盖，104为吸盘护板。电气部分，图7中：FU为熔断器，R电阻，RR电热器，KM1、KM2、KM3为交流接触器，SF1、SF2、SF3为进水阀线圈，KA为中间继电器，DT1为离合器牵引电磁铁线圈，DT2为吸盘小牵引电磁铁线圈，SVG为高位水位继电器，SVD1为低位水位断电器，SP1为吸盘塔杆下行程开关，SP2为吸盘塔杆回转行程开关，SP3为待洗碗承碗盘上行程开关，SP4为旋刷转转终点行程开关，SP5为测位触头板微动开关，SP6为箱盖终点行程开关，SP7为吸盘塔杆上行程开关，SS为旋刷时序驱动电机，SB为水泵电机；图中主要电路如下：R4所在回路为控制回路信号，KM1所在回路为总启动回路；SF1所在回路为水箱注水及水位控制回路，KM3所在回路为水加热回路，KM2所在回路为时序、旋刷、水泵、电机控制回路，KA所在回路为中间继电器控制回路，SF2所在回路为洗涤回路，SF3所在回路为漂洗回路，DT1所在回路为测位回路，DT2所在回路为吸盘释放回路；吸盘塔杆正方向旋转120°后，SP2常闭触点是闭合的，反时针旋转120°后该触点断开，常开触头闭合，而SS、SB、RR及电气龛四处地线汇总后接地。

具体实施方式：

本洗碗机由机箱壳体40，装在机箱壳体底部的水箱45及给排水管路，装在机箱壳体40上部的洗碗槽41及槽内的洗碗机构，介于洗碗槽41与水箱45之间的机器间及装于其内的驱动、时序控制机构，给排水系统管路，装在机器间一端密封的电气龛，以及装在机箱壳体底部的行走机构46所组成；洗碗槽上面是机箱壳体顶盖，向左掀顶盖打开取碗放碗，向右掀动顶盖关闭，左、右掀动到位均可自动锁定。控制按钮等则设置在槽右端顶部面板上。电气上实行闭锁，即顶盖关闭后机器才能启动，免热水伤人。顶盖与槽等结合部位均加耐热、耐酸碱的密封胶垫，防热水外溢、溅伤人、湿地。洗碗是在洗碗槽41内完成的。在该槽的中央位置，设置一根由槽下机器间里时序回转机构控制的吸盘塔杆，该塔杆由空心的塔杆上半轴10和塔杆下半轴17以及塔杆下支座VIII构成，上半轴10经机器间、洗碗槽底轴承支座，伸出竖立在槽中央，塔杆的顶部即塔杆上半轴10的顶部，装有中心位置为小水仓63、伸向水平方向互成120夹角的三根塔杆横臂75，其中有两根横臂端部装有吸盘机构，另一根横臂为空心杆，其端部装有中心部位带有喷水孔83的微动开关测位触头板38；装有吸盘机构的两个横臂中有一根为实心杆(即吸盘48-2的横臂)，另一根为半空心杆(即吸盘48-1的横臂)，在该杆的空心腔堵头处、位于杆中部的下表面开有喷嘴101，在机器间里的塔杆上半轴10上，装有连接供水管路的进水接头34；装在塔杆横臂上的吸盘机构，由装在横臂端部的吸盘吊杆76，吊装在其轴肩上由电磁铁线圈77、铁芯78、复位弹簧82组成的小牵引电磁铁47及底座，吊装在电磁铁底座上装有吸盘杆79，装在该吸盘杆79下端的喇叭形橡胶吸盘48，在电磁铁底座下套装在吸盘杆79上的微型轴承81，及装在轴承外壳上垂直于吸盘杆的弹性伸缩爪护板104，装在护板底面上的两支弹性伸缩爪硬管68，装在该管中的伸缩爪杆及套装在其上的弹簧71，装在硬管68内端与伸缩爪杆联成一体、可在管内滑动的导向块70，装在硬管68外端的导向座69，装在电磁铁内铁芯78顶部腔体中的复位弹簧82，及装在铁芯下端与吸盘48底外缘上的吸盘拉线80等组件构成，伸缩爪杆从导向座69伸出竖直下弯成抓爪；装在旋刷架杆上的旋刷机构，由装旋刷架杆33上的护板73，装在护板底面上、沿着穿过旋刷架杆轴心的水平方向、相对轴心左右对称的固定有两支弹性伸缩爪硬管68，装在管内的伸缩爪杆及弹簧71，装在硬管内端可随伸缩爪杆在管内滑动的导向块70，装在硬管外端的导向座69，伸出导向座竖直上弯成的伸缩抓爪49及在抓爪端部形成的圆环勾102，装在护板73顶面上、管壁顶面开有喷水孔74的供水硬管65，固定在护板顶面上、位居两供水硬管中部且联成一体、有两侧水流通道的小水仓63，与两段供水硬管另两端口联成一体外表装有麻棉或尼龙纤维套刷67的适形软管66，以及装在小水仓63顶部的承碗盘64等组件构成。机器间的驱动时序机构及给排水系统如前述。下面将详述一下旋刷的洗碗原理：当水仓63向两段硬管65供水时，与其连接的软管66因充水在承碗盘64上向上拱起，如有碗放在承碗盘上时，碗就罩在胀起的软管66上，胀起的软管就依碗的内腔形状，适度贴紧已被橡胶吸盘48吸住碗底凹坑的碗的内腔，并将碗口面抬离承碗盘，受时序机构控制，在旋刷架杆33转动的带动下，软管就贴在碗的内腔上进行转动，由于软管上套装有麻棉或尼龙纤维织成的套刷，就可洗刷碗的内腔，而碗的外表面则由装在吸盘伸缩爪50上的被动刷来刷洗；由于胀管适形旋刷36具有两个弹性伸缩爪49，这两个抓爪间的距离可以在直径φ200-320mm范围内，依放在承碗盘64上的碗口而变化，它们在高度上超过承碗盘50多毫米，并有圆周分布的开口圆环勾102，只要吸盘被动刷向下的弹性伸缩爪50，在吸盘塔杆10下降时，插入主动胀管适形旋刷36弹性伸缩爪圆环勾102的圆周轨迹内，该主动刷36一经时序机构带动，主动刷的圆环勾会在0-120°圆弧范围内捕获住伸下来的被动刷的弹性伸缩爪50，迫使它一起旋转。

本机洗碗过程如下：

洗涤开始时，先向左掀开顶盖103，吸盘塔杆10及吸盘48处于上死点，先将仿碗型网框倒置于(一)工位，然后将待洗的一批碗倒迭于仿碗型网框上，复向右掀顶盖，盖好洗碗槽41，并自动锁定。然后启动机器，进水阀89向水箱注入自来水。当水注至设定的低位94的位置时，电热水器95对水箱45内的水加热。水温升至用户选定的45±5℃时，电气控制系统使安装在水箱盖上(即机器间中)的自吸式水泵和时序机构的驱动电机52分别启动，时序机构投入运行。吸盘塔杆10下降直至将三支横臂上的两个吸盘48-1和48-2及一个测位触头板38，分别降至工位(二)、(三)、(一)的中心规定高度(即吸盘和测位触头板处于它们的下死点高度)。之后测位机构将待洗碗承碗盘连同那迭待洗的碗举着上升，直到最上面那个碗的碗底凹坑口缘接触微动开关测位触头板38，该机构的电气回路得电，停止上升举碗，测位完成。此时测位触头板38内的喷嘴83，向该碗底凹坑及外表面喷热的洗涤水(经过软化、活化从水箱内泵出的)，之后吸盘塔杆10带着吸盘48-1，48-2及测位触头板38上升至上死点，之后反转(逆时针)120°然后下降至位，即将吸盘48-1，48-2和测位触头板38分别降到(一)、(二)、(三)的中心设定高度，通常比放在各工位上的碗凹坑面低3-5mm。吸盘48-1挤压(一)工位上的碗凹坑面产生负压吸住最上面的碗，它的横臂中部的喷嘴向该碗的外表面喷冷漂洗水，之后时序机构使吸盘塔杆10带着已吸着碗的吸盘48-1和空着的吸盘48-2及测位触头板38上升至位，之后正转120°后下降至位，也即吸盘48-1，48-2和测位触头板38分别降于工位(二)、(三)、(一)后，吸着碗的吸盘48-1的被动刷50与(二)工位的主动刷49结合，碗口面压在(二)工位旋刷架承碗盘上，时序机构使供水系统向旋刷供热洗涤水，胀管刷软管66充水上拱、适形、并适度贴紧碗内表面，旋刷上硬管65上的各喷嘴向碗的内表面喷热洗涤水，二者使碗口面略为抬离承碗盘架面。与此同时，时序机构使旋刷架杆33旋转，主动刷很快带动吸盘48-1上的被动刷旋转，分别刷洗碗的内外表面。冲洗碗外表面的热洗涤水由吸盘48-1的横臂中部的喷嘴实施。与此同时，测位触头板38对(一)工位的待洗碗进行测位和向底凹坑喷热洗涤水。在洗涤过程中碗是被吸盘吸着基本不动，而主、被动旋刷除围绕着碗旋转外，它们对碗尚有定心作用，吸盘又具有一定的在底凹坑内自动滑移的功能，以校正主被动刷，使它们与碗的中心保持一致。旋刷旋转5转后，吸盘48-1，48-2上的小牵引电磁铁吸合，掀起吸盘圆弧周边上的一段而漏气，释放碗于(二)、(三)工位(因吸盘48-2尚空着，无碗可释于(三)工位)，然后吸盘塔杆10上升至位，反转120°后下降至位，使吸盘48-1，48-2及测位触头板38分别降到工位(一)、(二)、(三)；吸盘48-1在(一)工位吸住由测位机构举上来的刚由测位触头板38阻止在设定高度的碗；吸盘48-2吸住(二)工位上已洗了一遍的碗，主、被动旋刷再结合，充水、适形、贴紧、喷漂洗水，旋转洗碗的内外表面，这之后吸盘塔杆1 0带着已吸住碗的吸盘48-1、48-2、及测位触头板38上升至位，正转120°后下降至位，吸盘48-1，48-2，测位触头板38分别降于(二)、(三)、(一)工位。吸盘48-1在(二)工位如前述洗碗，吸盘48-2在(三)工位吸碗等待(吸盘48-2横臂本身无喷嘴)，测位触头板38在(一)工位测位和向碗凹坑喷水洗底凹坑，之后吸盘48-1、48-2上的小牵引电磁铁吸合释放碗于(二)、(三)工位，吸盘塔杆10带着空吸盘48-1，48-2及测位触头板38上升至位，然后反转120°后下降至位，吸盘48-1，48-2，测位触头板38分别降于(一)、(二)、(三)工位。吸盘48-1在(一)工位吸着现处于最上面的那个碗，它的横臂上的喷嘴向该碗外表面喷漂洗水；吸盘48-2在(二)工位，用漂洗水刷洗碗的内外表面；测位触头板38在(三)工位用漂洗水漂洗处于该工位的那个已洗涤，漂洗过内外表面的碗的底凹坑等，之后吸盘塔杆10把带着碗的吸盘48-1，48-2及测位触头板38上升至位，至此机器完成了一个小循环，之后下降。依此循环，直到(一)工位上的那批待洗碗洗完，放于(三)工位，包括最后的那个碗的底凹坑的漂洗，而仿碗形网框已在(二)工位被漂洗完内外表面，吸盘塔杆10带着吸盘48-1(此刻是空的)、48-2(吸着仿碗形网框)及测位触头板38分别从(一)、(二)、(三)工位上升至位正转120°后，使有关行程开关的信息反馈，使时序机构的电气控制总回路，同时处于断路状态而使洗碗机总停，待操作者为掀开顶盖，将洗完的那批净碗从(三)工位抱出，并从吸盘48-2上取下仿碗形网框放到(一)工位上，将新的一批待洗碗倒迭在它的上面，然后盖好顶盖，按下启动按钮如此循环洗碗。

洗碗时，热洗涤水和冷漂洗水是自动轮换，而漂洗水是漂后即补入水箱与洗涤水混合，因此水温会随洗涤而降低，当温度低于45±5℃时机器会停止洗涤；待电热器自动继续加热达45±5℃时洗涤继续，而水温超过设定的高温65±5℃时电热器会自动停止加热。同时水箱内的水位会随洗涤的进行、漂洗冷水的混入而逐渐增高，至93高水位时93会发出信息令其停止向水箱注水，同时溢流管97向下水道溢流。反之水位低于93时它自动恢复向水箱注水。整个清洗水用后即排或循环使用可任意选择。洗涤水从过滤器处加软化剂、洗净剂、以防加热结垢并活化，增强净洗效果，并使洗碗槽，水箱、管路等具有较强的自洁功能。

Claims (8)

1、一种吸盘升降胀管适形旋刷型全自动洗碗机，由机箱壳体(40)、设置在机箱内下部的水箱(45)及给排水管路、设置在机箱上部的洗碗槽(41)及洗碗机构、介于洗碗槽(41)与水箱(45)之间的机器间及装于其内的驱动、时序控制机构和给排水机构、装在机器间一端严格密封的电气龛、以及装在机箱壳体底部的行走机构(46)所组成，其特征在于：①设置在洗碗槽(41)底部中央位置的一根由洗碗槽下面的机器间经进水接头(34)、槽底轴承座密封伸出竖立于槽中央、受机器间里驱动升降与回转机构控制、可以升降回转的空心吸盘塔杆(10)；设置在吸盘塔杆(10)顶部的小水仓(63)，及由该水仓呈水平方向伸出的相互夹角为120°的三根塔杆横臂，其中两根塔杆横臂端部装有吸盘机构，第三根端部装有微动开关测位触头板(38)；②在槽底，以吸盘塔杆轴心为中心，在半径为175mm的圆周上三等分的设置三个工位(一)、(二)、(三)，它们与吸盘塔杆横臂端部的两个吸盘和一个测位触头板的中心位置一一对应；工位(一)为待洗碗承碗盘工位，该工位上装有一根由机器间里的时序曲柄连杆等机构控制升降、经轴承座和密封伸出槽底竖立的待洗碗承碗盘杆(26)，及装在其顶部的待洗碗承碗盘(27)；工位(二)为主洗工位，其上装有一根空心旋刷架杆(33)，及装在杆顶的旋刷机构，旋刷架杆(33)由机器间经洗碗槽底上的轴承座及密封伸出而竖立，该架杆在机器间里的那段装有进水接头(35)，杆的下端通过空气调节弹簧(32)与机器间内的旋刷旋转轴VII联成一体。工位(三)为净碗堆放地址，由装在该工位上的净碗承碗盘杆(39)，及固定在杆顶的承碗盘(37)构成，该杆亦由机器间经洗碗槽底上的轴承座及密封伸出，它不能自主升降，而是通过联系绳(42)、导向轮(51)等随工位(一)上待洗碗承碗盘杆(26)的升降而降升。

2、根据权利要求1所述的一种吸盘升降胀管适形旋刷型全自动洗碗机，其特征在于：洗碗槽(41)下的机器间：内装有能使吸盘塔杆(10)升降回转，使待洗碗承碗盘杆(26)升降，净碗承碗盘杆(39)降升，旋刷架杆(33)转动的驱动与时序控制机构；机器间里共有十个轴，其中I轴为水平设置的蜗杆轴，它由电机经皮带传动，驱动水平蜗杆轴带动啮合的蜗轮(3)，使II轴水平转动；II轴为竖直设置的水平方向转动的时序轴，该轴自下而上依序装有间歇齿轮(28)、间歇齿轮(11)、作为间歇齿轮的伞齿轮(18)、间歇齿轮(4)；III轴为竖直方向设置的在水平方向转动的驱动吸盘塔杆转动轴，轴上自下而上依序装有带有连杆(14)的曲柄(13)，及与它结合成一体的齿轮(12)，齿轮(5)及伞齿轮(6)，其齿轮(12)能与II轴上的间歇齿(11)相啮合而传动；IV轴为水平方向设置在竖直方向转动的驱动吸盘塔杆升降轴，轴上自左至右水平装有伞齿(7)、及带有连杆(9)的曲柄(8)；V轴为水平方向设置竖直方向转动驱动待洗碗承碗盘杆升降轴，轴上自左至右水平装有带连杆(25)的曲柄(24)、离合器(20)及伞齿轮(19)，其中伞齿(19)与II轴上的伞齿(18)相啮合，而离合器(20)通过拨叉(22)、复位弹簧(23)及电磁铁(21)四者的协同作用，可使轴向固定于轴上的离合器(20)在轴上作轴向移动与伞齿轮(19)结合或分离，结合则待洗碗承碗盘杆经25、24、19随18的转动而升降，分离则19只能随18在V轴上空转；VI轴为竖直方向设置水平方向转动的驱动旋刷架杆转动轴，轴上自下而上装有齿轮(29)、齿轮(30)，其齿轮(29)与II轴底部的间歇齿轮(28)相啮合；VII轴为主洗工位(二)上承碗盘旋刷架杆的下半转轴，轴上装有与VI轴上齿轮(30)相啮合的齿轮(31)，该轴与旋刷架杆上半轴(33)，通过空气弹簧(32)联成一体；VIII轴为吸盘塔杆下半轴(17)的下支座，该下半轴上自下而上装有水平方向转动的齿轮(16)和竖直安装的连杆(9)，齿轮(16)通过与其竖直啮合水平相切运动的齿条(15)，与III轴上曲柄(13)的连杆(14)相联接，IV轴上曲柄(8)的连杆(9)与吸盘塔杆上半轴(10)的下端相联接实现10的正反转；IX轴为工位(一)上待洗碗承碗盘杆的下支座，其上安装有与V轴上曲柄(24)相联接的、驱动待洗碗承碗盘杆(26)上下移动的连杆(25)；X轴为工位(三)上的净碗承碗盘杆(39)的下支座；设置有由待洗碗盘杆(26)、下支座IX及该盘杆(26)的驱动升降机构、净碗承碗盘(39)、下支座X、一端固定于盘杆(26)下端、另一端固定在盘杆(39)下端中心的联系绳(42)及导向轮(51)等组件组成的、待洗碗承碗盘与净碗承碗盘的协调动作机构。

3、根据权利要求1所述的一种吸盘升降胀管适形旋刷型全自动洗碗机，其特征在于：吸盘塔杆由上半轴(10)、下半轴(17)及其下支座VIII组成；在上半轴(10)下端的内孔里，装有一个内孔为六角形的六角套嵌体，下半轴(17)顶部的六角形头杆套装在该六角套嵌体内孔里，使两半轴联成彼此既能作相对升降、又能一起作正、反转动的联体杆件。

4、根据权利要求1所述的一种吸盘升降胀管适形旋刷型全自动洗碗机，其特征在于：吸盘塔杆横臂端部装有的吸盘机构，包括有装在横臂(75)端部的竖直吸盘吊杆(76)、吊装在76轴肩上的小牵引电磁铁(47)及其底座、通过轴肩吊装在电磁铁底座上而内装有电磁铁铁芯(78)的吸盘杆(79)、装在吸盘杆(79)的下端装有喇叭形橡胶吸盘(48)、在电磁铁底座下的吸盘杆(79)上装微型轴承(81)、轴承外壳上装有垂直于吸盘杆(79)的护板(104)、在该护板底面上相对吸盘杆左右对称的固定有两支弹性伸缩爪硬管(68)，装在管中的伸缩爪(50)及套装在其上的弹簧(71)、装在硬管内端与伸缩爪联成一体可在管内滑动的导向块(70)、压装在硬管外端的导向座(69)、装在电磁铁内铁芯(78)顶部腔体中的复位弹簧(82)、栓装在铁芯(78)下端和吸盘(48)底外缘上的吸盘拉线(80)等组件构成。伸缩爪硬管(68)中的伸缩爪(50)的直杆从导向座伸出竖直下弯形成抓爪。

5、根据权利要求1所述的一种吸盘升降胀管适形旋刷型全自动洗碗机，其特征在于：装在旋刷架杆(33)上的旋刷机构，由装在旋刷架杆(33)上的护板(73)，在护板底面上、沿着穿过旋刷架杆轴心的水平方向、相对轴心左右对称的固定有两支弹性伸缩爪硬管(68)，装在管内的伸缩爪杆及弹簧(71)，装在硬管内端可随伸缩爪杆在管内滑动的导向块(70)，装在硬管外端的导向座(69)，伸出导向座竖直上弯成的伸缩杆抓爪(49)及在抓爪端部形成的圆环勾(102)，装在护板顶面上管壁顶面开有喷水孔(74)的两段供水硬管(65)，固定在护板顶面上、位居两供水硬管中部且联成一体、有两侧水流通道的小水仓(63)，与两段供水硬管另两端口联成一体、外表装有套刷(67)的适形软管(66)，以及装在小水仓(63)顶部的承碗盘(64)等组件构成。

6、根据权利要求1所述的一种吸盘升降胀管适形旋刷型全自动洗碗机，其特征在于：装在承碗盘旋刷架杆上半轴(33)与下半轴VII之间的空气弹簧(32)，自下而上的由气缸下端盖(56)、气缸体(57)、气缸导向座(61)、导向座端盖体(62)及气缸活塞等组件构成，气缸下端盖(56)套装并固定在旋刷架杆下半轴VII的顶端和其顶端和其顶部的轴承盖(55)上，气缸体(57)座装固定在气缸体下端盖(56)上，气缸体(57)的顶端固定有气缸导向座(61)，该导向座顶固定有导向座端盖体(62)，旋刷架杆上半轴(33)作为气缸体(57)内的活塞杆，它是沿着导向座端盖体(62)、气缸导向座(61)和气缸体(57)的共同中心轴，自上而下穿过直至气缸下端盖顶，并因旋刷架盘上碗重的变化而在气缸体内上下移动，旋刷架杆上半轴(33)的下端是活塞，它的中心内孔装有六角套嵌体(58)，与旋刷架杆下半轴VII顶部的六角头杆相配合而联成一体，旋刷架杆上半轴(33)在活塞附近的杆上的空心部分，开有使气缸腔体与活塞杆腔相通气的过气孔(59)，在气缸导向座(61)内的杆段部分为实心杆，且气缸体侧壁上开有进气嘴连接孔(60)，通过该孔装有进气嘴，可经它用打气筒向气缸内充压或放掉一些气体达到减压。

7、根据权利要求1所述的一种吸盘升降胀管适形旋刷型全自动洗碗机，其特征在于：本机的给排水系统，包括有安装在机器间下面、内装电热水器(95)、顶盖开有加料孔(99)顶部侧壁设有溢流管(97)、底有排污阀(98)的水箱(45)，自来水管通过第一个三通接头被分成两路：第一支路装有进水阀(87)手动阀(88)及其连接管，第二支路通过进水阀(89)将水管接入水箱(45)；装在机器间里的自吸式水泵(44)，其进水管插在水箱(45)内，其出水管通过第二个三通接头一端连接卸荷阀(90)，再接水管进水箱(45)，另一端连接进水阀(91)，再接手动阀(92)，之后通过第三个三通接头与第一支路的管路汇成一个进水管主干路，再由第四个三通接头分别连接到吸盘塔杆(10)和旋刷架杆(33)的进水接头(34)、(35)上，而洗碗槽底过滤器下的排水口(84)装有手动三通旋塞，其三通接头一端管路接入水箱(45)，另一端管路接入下水道(100)。

8、根据权利要求1-7所述的一种吸盘升降胀管适形旋刷型全自动洗碗机，其特征在于：在水箱内还装有水位继电器(93)、(94)测管，水箱体上设置有水位观察孔(96)，洗碗槽底排水口(84)设置有过滤器。

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