CN205625846U - 一种全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，属于日常生活用品技术领域。本实用新型包括收集筐、控制系统、二级装置、一级装置、气泵和三级装置；二级装置设置在一级装置的正下方，三级装置设置在二级装置的正下方，气泵设置在二级装置和三级装置右侧，收集筐设置在三级装置的下方左边，气泵和吹风喷头相连。本实用新型解决了现有的餐盘倾倒、清洗和收集卫生条件差、人工依赖性强、处理效率低和时间处理不合理的缺点，本实用新型达到了使餐盘处理卫生条件好、机械化程度高、处理效率高、节约能源的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，属于日常生活用品技术领域。
背景技术
在现代化的大工厂和企业，尤其是高等学校、机场等场所，集体就餐显得越来越普遍，餐具的样式也越来越统一，这不仅有助于提高餐厅的卫生条件，而且还有助于提高餐厅的统一化管理。
大规模的集体用餐势必会凸显剩饭的倾倒，餐盘的清洗、消毒和收集问题，现有的处理方法完全依靠人工。完全依靠人工处理不仅劳动量大，处理效率低，卫生条件恶劣，耗费能源，多个步骤必须分别进行，而且还会因为人们用餐的时间差异使得工作人员出现过度繁忙和过度清闲的现象，造成剩饭和餐盘处理不及时，影响餐厅整体卫生的情况。
因此，针对上述存在的问题，提供一种机械化程度高、效率高、不锈钢餐盘倾倒、清洗、消毒和收集的全自动一体装置显得越来越迫切。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种效率高，效果好，机械化程度高，程序一体化和节约能源的全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，用于克服现有的餐盘的倾倒、清洗、消毒和收集的效率低，效果差，机械化程度低，必须分开进行处理和浪费资源的缺点。
本实用新型技术方案是：一种全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，包括收集筐1、控制系统2、二级装置3、一级装置4、气泵5和三级装置6；
所述一级装置4包括有主动轮Ⅰ41、电动机Ⅰ42、压力传感器43、隔网44、真空吸盘45、振动环46、真空发生器47、餐盘48、传送带Ⅰ49、从动轮Ⅰ410、收集桶411、喷枪412和粗洗箱413；所述二级装置3包括有电动机Ⅱ31、主动轮Ⅱ32、传动链Ⅱ33、喷枪412、上隔板34、吹风喷头35、从动轮Ⅱ36、中隔板37和支撑杆38；所述三级装置6包括有主动轮Ⅲ61、电动机Ⅲ62、臭氧喷嘴63、臭氧箱64、从动轮Ⅲ65、吹风喷头35、支撑杆38和传动链Ⅲ66；
所述二级装置3设置在一级装置4的正下方，所述三级装置6设置在二级装置3的正下方，所述气泵5设置在二级装置3和三级装置6右侧，所述收集筐1设置在三级装置6的下方左边，所述气泵5和吹风喷头35相连，所述控制系统2分别与真空发生器47、振动环46、压力传感器43、电动机Ⅰ42、喷枪412、电动机Ⅱ31、气泵5、臭氧箱64和电动机Ⅲ62相连；
所述电动机Ⅰ42和主动轮Ⅰ41相连，所述从动轮Ⅰ410通过传送带Ⅰ49和主动轮Ⅰ41相连，所述收集桶411设置从动轮Ⅰ410的下面，所述压力传感器43均匀安装在传送带Ⅰ49上，所述真空吸盘45安装在压力传感器43上面，所述隔网44安装在真空吸盘45的内部，所述振动环46安装在压力传感器43上面，并且振动环46套在真空吸盘45外面，所述餐盘48被吸附在真空吸盘45上面，所述真空发生器47和真空吸盘45相连，所述粗洗箱413设置在收集桶411的左侧、传送带Ⅰ49的下方，在粗洗箱413内壁的两侧均匀的安装有喷枪412；所述电动机Ⅱ31和主动轮Ⅱ32相连，所述从动轮Ⅱ36通过传动链Ⅱ33和主动轮Ⅱ32相连，在传动链Ⅱ33上均匀的安装有支撑杆38，所述上隔板34设置在传动链Ⅱ33的上方，在上隔板34左半部分的下表面均匀的安装有喷枪412，在上隔板34右半部分的下表面均匀的安装有吹风喷头35，在传动链Ⅱ33上下围成的空间内安装有喷枪412，所述中隔板37设置在传动链Ⅱ33的下面，并且中隔板37的右半部分斜面和从动轮Ⅱ36相切；所述电动机Ⅲ62和主动轮Ⅲ61相连，所述从动轮Ⅲ65通过传动链Ⅲ66和主动轮Ⅲ61相连，在传动链Ⅲ66上均匀的安装有支撑杆38，在传动链Ⅲ66上下围成的空间内的右半部分均匀的安装有吹风喷头35，所述臭氧箱64设置在传动链Ⅲ66的上半部，所述臭氧喷嘴63安装在臭氧箱64的内部两侧。
优选地，所述电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62为伺服电机。
优选地，所述粗洗箱413内壁的两侧均匀安装的喷枪412与粗洗箱413的内壁成30-55度夹角，以40度为最佳。
优选地，所述上隔板34和中隔板37的材料可以为不锈钢。
优选地，所述支撑杆38的材料可以为不锈钢。
优选地，所述中隔板37最右端的斜面与水平方向的夹角为35度到45度之间。
优选地，所述隔网44紧固在真空吸盘45的通气口处。
优选地，所述控制系统2可以采用PLC系统。
本实用新型的工作原理是：
控制系统2控制振动环46、真空发生器47、喷枪412、气泵5和臭氧箱64的开关，控制系统2控制电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62的开关及转速的调节，压力传感器43将压力信号传递给控制系统2。
电动机Ⅰ42带动主动轮Ⅰ41顺时针转动，从动轮Ⅰ410在传送带Ⅰ49的带动下也顺时针转动，用餐者将餐盘48放置在真空吸盘45上，餐盘48和餐盘48中食物的重力通过真空吸盘45传递给压力传感器43，压力传感器43将压力信号传递给控制系统2，控制系统2控制真空发生器47控制已经放置了餐盘48的真空吸盘45，使真空吸盘45将餐盘48紧紧吸附，餐盘48在传送带Ⅰ49的带动下向收集桶411的方向运动，当餐盘48运动到从动轮Ⅰ410的位置时，控制系统2控制运动到该位置的振动环46振动，餐盘48内的食物在餐盘48上下面的倾覆和振动环46振动的双重作用下，落进收集桶411中，控制系统2控制振动环46停止振动。餐盘48继续顺时针转动，餐盘48进入到粗洗箱413内，粗洗箱413内壁的喷枪412向餐盘48喷洒高压的、溶有洗洁剂的热水，餐盘48上剩下的油渍等被冲洗下来，直到餐盘48被传送出粗洗箱413，当餐盘48被传送到二级装置3左端的上方时，控制系统2控制真空发生器47，使真空发生器47将二级装置3左端上方的真空吸盘45停止对餐盘48的吸附，餐盘48与真空吸盘45之间因为吸附力消失而脱离，餐盘48落入到二级装置3中。
电动机Ⅱ31带动主动轮Ⅱ32顺时针转动，从动轮Ⅱ36在传动链Ⅱ33的带动下也顺时针转动，经过一级装置4粗洗的餐盘48从一级装置4落在二级装置3的支撑杆38上，餐盘48随着传动链Ⅱ33顺时针运动，喷枪412将温热的清水喷洒在餐盘48的上下表面，其中上隔板34上的喷枪412的水压高于传动链Ⅱ33中间的喷枪412的水压，使餐盘48紧贴在支撑杆38上面，温热的清水将经过粗洗的餐盘48上残余的污渍和洗洁剂冲洗干净，餐盘48继续向从动轮Ⅱ36的方向运动，到从动轮Ⅱ36的位置时，餐盘48从中隔板37的右半部斜面滑落到三级装置6上，同时，吹风喷头35喷出的热气体将餐盘48上的水渍吹干，电动机Ⅲ62带动主动轮Ⅲ61逆时针转动，从动轮Ⅲ65在传动链Ⅲ66的带动下也逆时针转动，餐盘48继续随着传动链Ⅲ66运动，餐盘48进入到臭氧箱64中，臭氧喷嘴63喷出的臭氧蒸汽充满了臭氧箱64，臭氧蒸汽弥散在餐盘48的表面，使餐盘48得到消毒，直到餐盘48运动出臭氧箱64，餐盘48继续逆时针运动，最后餐盘48从传动链Ⅲ66最左端落入到收集筐1中。
控制系统2分析从压力传感器43上传递回来的总信号，当餐盘48的数量较多时，控制系统2控制电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62适当地提高转速，从而提高餐盘48的传输效率，当餐盘48的数量较少时，控制系统2控制电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62适当地降低转速，从而降低餐盘48的传输效率，甚至当没有餐盘48作用在压力传感器43上时，控制系统2控制整个装置停止运转，达到智能控制和节约能源的效果。
所述电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62为伺服电机，可以根据餐盘48的数量的多少改变电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62的转速，达到智能控制和节约能源的效果。
所述喷枪412与粗洗箱413的内壁成30-55度夹角，以40度为最佳，可以使溶有洗洁剂的高温水最大面积地喷洒在餐盘48上，提高粗洗效果。
所述上隔板34和中隔板37的材料为不锈钢，可以避免上隔板34和中隔板37沾水生锈。
所述支撑杆38的材料为不锈钢，可以防止支撑杆38沾水生锈。
所述中隔板37最右端的斜面与水平方向的夹角为35度到45度之间，使得餐盘48平稳快速地滑落。
所述控制系统2为PLC系统。
所述隔网44紧固在真空吸盘45的通气口处，可以避免剩饭被吸进真空吸盘45和真空发生器47中。
所述电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、电动机Ⅲ、控制系统、气泵、真空发生器和臭氧箱为现有成熟技术，其连接方式在此不再赘述，所述控制系统通过所属领域编程即可实现。
本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有的餐盘倾倒、清洗和收集卫生条件差、人工依赖性强、处理效率低和时间处理不合理的缺点，本实用新型达到了使餐盘处理卫生条件好、机械化程度高、处理效率高、节约能源的效果。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的一级装置示意图；
图3是本实用新型的二级装置示意图；
图4是本实用新型的三级装置示意图；
图5是本实用新型的粗洗箱的侧视图；
图6是本实用新型的二级装置的传动部分的立体结构示意图。
图1-6中各标号：1-收集筐，2-控制系统，3-二级装置，4-一级装置，5-气泵，6-三级装置，41-主动轮Ⅰ，42-电动机Ⅰ，43-压力传感器，44-隔网，45-真空吸盘，46-振动环，47-真空发生器，48-餐盘，49-传送带Ⅰ，410-从动轮Ⅰ，411-收集桶，412-喷枪，413-粗洗箱，31-电动机Ⅱ，32-主动轮Ⅱ，33-传动链Ⅱ，34-上隔板，35-吹风喷头，36-从动轮Ⅱ，37-中隔板，38-支撑杆，61-主动轮Ⅲ，62-电动机Ⅲ，63-臭氧喷嘴，64-臭氧箱，65-从动轮Ⅲ，66-传动链Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1-6所示，一种全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，包括收集筐1、控制系统2、二级装置3、一级装置4、气泵5和三级装置6；
所述一级装置4包括有主动轮Ⅰ41、电动机Ⅰ42、压力传感器43、隔网44、真空吸盘45、振动环46、真空发生器47、餐盘48、传送带Ⅰ49、从动轮Ⅰ410、收集桶411、喷枪412和粗洗箱413；所述二级装置3包括有电动机Ⅱ31、主动轮Ⅱ32、传动链Ⅱ33、喷枪412、上隔板34、吹风喷头35、从动轮Ⅱ36、中隔板37和支撑杆38；所述三级装置6包括有主动轮Ⅲ61、电动机Ⅲ62、臭氧喷嘴63、臭氧箱64、从动轮Ⅲ65、吹风喷头35、支撑杆38和传动链Ⅲ66；
所述二级装置3设置在一级装置4的正下方，所述三级装置6设置在二级装置3的正下方，所述气泵5设置在二级装置3和三级装置6右侧，所述收集筐1设置在三级装置6的下方左边，所述气泵5和吹风喷头35相连，所述控制系统2分别与真空发生器47、振动环46、压力传感器43、电动机Ⅰ42、喷枪412、电动机Ⅱ31、气泵5、臭氧箱64和电动机Ⅲ62相连；
所述电动机Ⅰ42和主动轮Ⅰ41相连，所述从动轮Ⅰ410通过传送带Ⅰ49和主动轮Ⅰ41相连，所述收集桶411设置从动轮Ⅰ410的下面，所述压力传感器43均匀安装在传送带Ⅰ49上，所述真空吸盘45安装在压力传感器43上面，所述隔网44安装在真空吸盘45的内部，所述振动环46安装在压力传感器43上面，并且振动环46套在真空吸盘45外面，所述餐盘48被吸附在真空吸盘45上面，所述真空发生器47和真空吸盘45相连，所述粗洗箱413设置在收集桶411的左侧、传送带Ⅰ49的下方，在粗洗箱413内壁的两侧均匀的安装有喷枪412；所述电动机Ⅱ31和主动轮Ⅱ32相连，所述从动轮Ⅱ36通过传动链Ⅱ33和主动轮Ⅱ32相连，在传动链Ⅱ33上均匀的安装有支撑杆38，所述上隔板34设置在传动链Ⅱ33的上方，在上隔板34左半部分的下表面均匀的安装有喷枪412，在上隔板34右半部分的下表面均匀的安装有吹风喷头35，在传动链Ⅱ33上下围成的空间内安装有喷枪412，所述中隔板37设置在传动链Ⅱ33的下面，并且中隔板37的右半部分斜面和从动轮Ⅱ36相切；所述电动机Ⅲ62和主动轮Ⅲ61相连，所述从动轮Ⅲ65通过传动链Ⅲ66和主动轮Ⅲ61相连，在传动链Ⅲ66上均匀的安装有支撑杆38，在传动链Ⅲ66上下围成的空间内的右半部分均匀的安装有吹风喷头35，所述臭氧箱64设置在传动链Ⅲ66的上半部，所述臭氧喷嘴63安装在臭氧箱64的内部两侧。
优选地，所述电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62为伺服电机。
优选地，所述粗洗箱413内壁的两侧均匀安装的喷枪412与粗洗箱413的内壁成30-55度夹角，以40度为最佳。
优选地，所述上隔板34和中隔板37的材料可以为不锈钢。
优选地，所述支撑杆38的材料可以为不锈钢。
优选地，所述中隔板37最右端的斜面与水平方向的夹角为35度到45度之间。
优选地，所述隔网44紧固在真空吸盘45的通气口处。
优选地，所述控制系统2可以采用PLC系统。
本实用新型的工作原理是：
控制系统2控制振动环46、真空发生器47、喷枪412、气泵5和臭氧箱64的开关，控制系统2控制电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62的开关及转速的调节，压力传感器43将压力信号传递给控制系统2。
电动机Ⅰ42带动主动轮Ⅰ41顺时针转动，从动轮Ⅰ410在传送带Ⅰ49的带动下也顺时针转动，用餐者将餐盘48放置在真空吸盘45上，餐盘48和餐盘48中食物的重力通过真空吸盘45传递给压力传感器43，压力传感器43将压力信号传递给控制系统2，控制系统2控制真空发生器47控制已经放置了餐盘48的真空吸盘45，使真空吸盘45将餐盘48紧紧吸附，餐盘48在传送带Ⅰ49的带动下向收集桶411的方向运动，当餐盘48运动到从动轮Ⅰ410的位置时，控制系统2控制运动到该位置的振动环46振动，餐盘48内的食物在餐盘48上下面的倾覆和振动环46振动的双重作用下，落进收集桶411中，控制系统2控制振动环46停止振动。餐盘48继续顺时针转动，餐盘48进入到粗洗箱413内，粗洗箱413内壁的喷枪412向餐盘48喷洒高压的、溶有洗洁剂的热水，餐盘48上剩下的油渍等被冲洗下来，直到餐盘48被传送出粗洗箱413，当餐盘48被传送到二级装置3左端的上方时，控制系统2控制真空发生器47，使真空发生器47将二级装置3左端上方的真空吸盘45停止对餐盘48的吸附，餐盘48与真空吸盘45之间因为吸附力消失而脱离，餐盘48落入到二级装置3中。
电动机Ⅱ31带动主动轮Ⅱ32顺时针转动，从动轮Ⅱ36在传动链Ⅱ33的带动下也顺时针转动，经过一级装置4粗洗的餐盘48从一级装置4落在二级装置3的支撑杆38上，餐盘48随着传动链Ⅱ33顺时针运动，喷枪412将温热的清水喷洒在餐盘48的上下表面，其中上隔板34上的喷枪412的水压高于传动链Ⅱ33中间的喷枪412的水压，使餐盘48紧贴在支撑杆38上面，温热的清水将经过粗洗的餐盘48上残余的污渍和洗洁剂冲洗干净，餐盘48继续向从动轮Ⅱ36的方向运动，到从动轮Ⅱ36的位置时，餐盘48从中隔板37的右半部斜面滑落到三级装置6上，同时，吹风喷头35喷出的热气体将餐盘48上的水渍吹干，电动机Ⅲ62带动主动轮Ⅲ61逆时针转动，从动轮Ⅲ65在传动链Ⅲ66的带动下也逆时针转动，餐盘48继续随着传动链Ⅲ66运动，餐盘48进入到臭氧箱64中，臭氧喷嘴63喷出的臭氧蒸汽充满了臭氧箱64，臭氧蒸汽弥散在餐盘48的表面，使餐盘48得到消毒，直到餐盘48运动出臭氧箱64，餐盘48继续逆时针运动，最后餐盘48从传动链Ⅲ66最左端落入到收集筐1中。
控制系统2分析从压力传感器43上传递回来的总信号，当餐盘48的数量较多时，控制系统2控制电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62适当地提高转速，从而提高餐盘48的传输效率，当餐盘48的数量较少时，控制系统2控制电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62适当地降低转速，从而降低餐盘48的传输效率，甚至当没有餐盘48作用在压力传感器43上时，控制系统2控制整个装置停止运转，达到智能控制和节约能源的效果。
所述电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62为伺服电机，可以根据餐盘48的数量的多少改变电动机Ⅰ42、电动机Ⅱ31和电动机Ⅲ62的转速，达到智能控制和节约能源的效果。
所述喷枪412与粗洗箱413的内壁成30-55度夹角，以40度为最佳，可以使溶有洗洁剂的高温水最大面积地喷洒在餐盘48上，提高粗洗效果。
所述上隔板34和中隔板37的材料为不锈钢，可以避免上隔板34和中隔板37沾水生锈。
所述支撑杆38的材料为不锈钢，可以防止支撑杆38沾水生锈。
所述中隔板37最右端的斜面与水平方向的夹角为35度到45度之间，使得餐盘48平稳快速地滑落。
所述控制系统2为PLC系统。
所述隔网44紧固在真空吸盘45的通气口处，可以避免剩饭被吸进真空吸盘45和真空发生器47中。
所述电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、电动机Ⅲ、控制系统、气泵、真空发生器和臭氧箱为现有成熟技术，其连接方式在此不再赘述，所述控制系统通过所属领域编程即可实现。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，其特征在于： 包括收集筐（1）、控制系统（2）、二级装置（3）、一级装置（4）、气泵（5）和三级装置（6）；
所述一级装置（4）包括有主动轮Ⅰ（41）、电动机Ⅰ（42）、压力传感器（43）、隔网（44）、真空吸盘（45）、振动环（46）、真空发生器（47）、餐盘（48）、传送带Ⅰ（49）、从动轮Ⅰ（410）、收集桶（411）、喷枪（412）和粗洗箱（413）；所述二级装置（3）包括有电动机Ⅱ（31）、主动轮Ⅱ（32）、传动链Ⅱ（33）、喷枪（412）、上隔板（34）、吹风喷头（35）、从动轮Ⅱ（36）、中隔板（37）和支撑杆（38）；所述三级装置（6）包括有主动轮Ⅲ（61）、电动机Ⅲ（62）、臭氧喷嘴（63）、臭氧箱（64）、从动轮Ⅲ（65）、吹风喷头（35）、支撑杆（38）和传动链Ⅲ（66）；
所述二级装置（3）设置在一级装置（4）的正下方，所述三级装置（6）设置在二级装置（3）的正下方，所述气泵（5）设置在二级装置（3）和三级装置（6）右侧，所述收集筐（1）设置在三级装置（6）的下方左边，所述气泵（5）和吹风喷头（35）相连，所述控制系统（2）分别与真空发生器（47）、振动环（46）、压力传感器（43）、电动机Ⅰ（42）、喷枪（412）、电动机Ⅱ（31）、气泵（5）、臭氧箱（64）和电动机Ⅲ（62）相连；
所述电动机Ⅰ（42）和主动轮Ⅰ（41）相连，所述从动轮Ⅰ（410）通过传送带Ⅰ（49）和主动轮Ⅰ（41）相连，所述收集桶（411）设置从动轮Ⅰ（410）的下面，所述压力传感器（43）均匀安装在传送带Ⅰ（49）上，所述真空吸盘（45）安装在压力传感器（43）上面，所述隔网（44）安装在真空吸盘（45）的内部，所述振动环（46）安装在压力传感器（43）上面，并且振动环（46）套在真空吸盘（45）外面，所述餐盘（48）被吸附在真空吸盘（45）上面，所述真空发生器（47）和真空吸盘（45）相连，所述粗洗箱（413）设置在收集桶（411）的左侧、传送带Ⅰ（49）的下方，在粗洗箱（413）内壁的两侧均匀的安装有喷枪（412）；所述电动机Ⅱ（31）和主动轮Ⅱ（32）相连，所述从动轮Ⅱ（36）通过传动链Ⅱ（33）和主动轮Ⅱ（32）相连，在传动链Ⅱ（33）上均匀的安装有支撑杆（38），所述上隔板（34）设置在传动链Ⅱ（33）的上方，在上隔板（34）左半部分的下表面均匀的安装有喷枪（412），在上隔板（34）右半部分的下表面均匀的安装有吹风喷头（35），在传动链Ⅱ（33）上下围成的空间内安装有喷枪（412），所述中隔板（37）设置在传动链Ⅱ（33）的下面，并且中隔板（37）的右半部分斜面和从动轮Ⅱ（36）相切；所述电动机Ⅲ（62）和主动轮Ⅲ（61）相连，所述从动轮Ⅲ（65）通过传动链Ⅲ（66）和主动轮Ⅲ（61）相连，在传动链Ⅲ（66）上均匀的安装有支撑杆（38），在传动链Ⅲ（66）上下围成的空间内的右半部分均匀的安装有吹风喷头（35），所述臭氧箱（64）设置在传动链Ⅲ（66）的上半部，所述臭氧喷嘴（63）安装在臭氧箱（64）的内部两侧。
2.根据权利要求1所述的全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，其特征在于：所述电动机Ⅰ（42）、电动机Ⅱ（31）和电动机Ⅲ（62）为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，其特征在于：所述粗洗箱（413）内壁的两侧均匀安装的喷枪（412）与粗洗箱（413）的内壁成30-55度夹角。
4.根据权利要求1所述的全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，其特征在于：所述上隔板（34）和中隔板（37）的材料为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，其特征在于：所述支撑杆（38）的材料为不锈钢。
6.根据权利要求1所述的全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，其特征在于：所述中隔板（37）最右端的斜面与水平方向的夹角为35度到45度之间。
7.根据权利要求1所述的全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，其特征在于：所述隔网（44）紧固在真空吸盘（45）的通气口处。
8.根据权利要求1所述的全自动餐盘倾倒、清洗和消毒一体装置，其特征在于：所述控制系统（2）为PLC系统。
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